FR3036196A1 - Agencement de miroirs compact et procede pour capturer la lumiere et eclairer des cibles a travers une fenetre horizontale d'une station de travail de point de transaction - Google Patents
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Abstract
Une paire de parties de miroir en hauteur divisent un champ de vision d'un imageur en des premier et deuxième sous-champs de vision. Un ensemble d'éclairage est alimenté pour éclairer une cible. Une première partie de l'imageur est exposée pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant une fenêtre horizontale d'une station de travail au-dessus du premier sous-champ de vision, et une deuxième partie de l'imageur est exposée alternativement et par la suite à la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale au-dessus du deuxième sous-champ de vision.
Description
1 CONTEXTE DE L'INVENTION La présente invention concerne généralement un agencement de miroirs compact et un procédé pour capturer la lumière de retour provenant d'une cible, telle qu'un symbole de code à barres, et également pour éclairer la cible, à travers une fenêtre horizontale d'une station de travail de point de transaction, en particulier d'une station de travail à optique double à deux fenêtres. On sait utiliser des imageurs à semi-conducteurs dans des stations de travail de point de transaction à une ou deux fenêtres pour lire électro-optiquement, par une capture d'image, des symboles cibles, tels que des symboles de code à barre unidimensionnels ou bidimensionnels, et/ou pour former l'image de documents cibles, tels que des reçus, des prescriptions, des permis de conduire, etc., les cibles étant associées à des produits à identifier et traiter, par exemple, acheter, au niveau de la station de travail prévue au niveau du plan de travail d'un poste de caisse dans des supermarchés, des magasins-entrepôts, des grands magasins, et d'autres types de détaillants. Les produits sont généralement glissés ou déplacés par un utilisateur transversalement, ou présentés à et maintenus momentanément immobiles au niveau d'une région centrale, d'une fenêtre généralement horizontale qui est montée dans une plateforme horizontale et qui est orientée vers le haut au-dessus du plan de travail, et/ou d'une fenêtre généralement verticale ou droite qui est montée dans une tour verticale dressée et qui fait face à l'utilisateur. Les stations de travail connues utilisent une pluralité d'ensembles d'éclairage pour éclairer la cible avec une lumière d'éclairage pulsée vive, et de multiples agencements de miroirs pour diriger la lumière d'éclairage de retour provenant des produits vers un ou plusieurs imageurs le long de trois champs de vision, ou sous-champs, asymétriques, ou 3036196 2 plus, qui traversent les fenêtres dans des directions différentes afin de fournir une zone de balayage de couverture complète qui s'étend au-dessus de la fenêtre horizontale et devant la fenêtre verticale aussi près que possible du plan de 5 travail, et qui s'étend suffisamment haut au-dessus du plan de travail, et qui s'étend aussi largement que possible sur la largeur du plan de travail, pour permettre la lecture fiable d'une cible qui pourrait être positionnée n'importe où sur l'ensemble des six côtés d'un produit tridimensionnel. La zone 10 de balayage s'étend dans l'espace hors des fenêtres et son volume augmente rapidement afin de couvrir les cibles sur les produits qui sont positionnés non seulement sur les fenêtres, mais également à des distances de travail de celles-ci. Aussi avantageuses que ces stations de travail connues 15 l'ont été, leurs multiples agencements de miroirs, particulièrement ceux associés à leurs fenêtres horizontales, comportent de nombreux miroirs, qui doivent chacun être fabriqués, assemblés et ajustés en position, et, en conséquence, leurs multiples agencements de miroirs sont 20 coûteux à fabriquer et à assembler, et occupent un relativement grand volume d'espace, en conséquence de quoi leurs plateformes ont une grande profondeur et sont volumineuses et peu appropriées pour être installées dans des lieux étroits. De plus, la lumière d'éclairage pulsée vive 25 provenant d'un ensemble d'éclairage peut parfois être réfléchie par les miroirs et être dirigée vers les yeux de l'utilisateur, représentant de ce fait une source répétitive de contrariété qui perturbe l'utilisateur, ou même parfois les clients aux alentours.
30 Par conséquent, il serait souhaitable de réduire le nombre de miroirs à fabriquer, assembler et ajuster dans ces stations de travail, pour configurer les agencements de miroirs associés aux fenêtres horizontales afin qu'ils soient 3036196 3 moins volumineux et moins coûteux, pour configurer les plateformes horizontales afin qu'elles occupent moins d'espace, et pour réduire, sinon empêcher, la perturbation occasionnée par la lumière d'éclairage aux utilisateurs et aux 5 clients, tout cela sans sacrifier la taille des zones de balayage de couverture entière et la performance des stations de travail. Selon un premier aspect, l'invention concerne un appareil pour former l'image de cibles, comprenant : 10 un logement ; une fenêtre horizontale supportée par le logement ; un imageur à semi-conducteurs pouvant être exposé supporté par le logement et comportant un réseau de capteurs d'image avec un champ de vision orienté vers le haut le long 15 d'un axe vertical ; un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté supporté par le logement et utilisé pour éclairer une cible à travers la fenêtre horizontale avec une lumière d'éclairage ; un agencement optique compact supporté par le logement, 20 et comprenant une paire de première et deuxième parties de miroir en hauteur positionnées le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur et utilisées pour diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision, une paire de premier et deuxième miroirs 25 relais espacés de l'axe et faisant respectivement face aux première et deuxième parties de miroir en hauteur, et une paire de premier et deuxième miroirs de champ espacés de l'axe et faisant respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; et 30 un contrôleur pour alimenter l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible, et pour exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et 3036196 4 réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision, et pour exposer alternativement et par la suite une 5 deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus 10 du deuxième sous-champ de vision. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil selon ce premier aspect de l'invention, chaque partie de miroir en hauteur et chaque miroir est un miroir de repliement généralement plan.
15 Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil selon ce premier aspect de l'invention, les première et deuxième parties de miroir en hauteur, les premier et deuxième miroirs relais, et les premier et deuxième miroirs de champ sont positionnés symétriquement par rapport à l'axe.
20 Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil selon ce premier aspect de l'invention, les première et deuxième parties de miroir en hauteur sont des miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords biseautés en butée l'un avec l'autre.
25 Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil selon ce premier aspect de l'invention, les première et deuxième parties de miroir en hauteur sont des miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords biseautés qui sont espacés le long de l'axe.
30 Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil selon ce premier aspect de l'invention, l'ensemble d'éclairage comprend une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et le contrôleur est utilisé pour alimenter 3036196 5 alternativement et par la suite les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer alternativement et par la suite la cible avec une lumière d'éclairage. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil 5 selon ce premier aspect de l'invention, la première partie de miroir en hauteur, le premier miroir relais, et le premier miroir de champ réfléchissent successivement la lumière d'éclairage émise par la première source de lumière d'éclairage vers la cible, et dans lequel la deuxième partie 10 de miroir en hauteur, le deuxième miroir relais, et le deuxième miroir de champ réfléchissent successivement la lumière d'éclairage émise par la deuxième source de lumière d'éclairage vers la cible. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil 15 selon ce premier aspect de l'invention, l'imageur est monté sur une carte de circuit imprimé, et dans lequel les première et deuxième sources de lumière d'éclairage sont montées sur la carte adjacente à l'imageur. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil 20 selon ce premier aspect de l'invention, les capteurs d'image sont agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et dans lequel le champ de vision est divisé par les première et deuxième parties de miroir en hauteur le long d'une rangée centrale parmi les rangées.
25 Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une station de travail de point de transaction pour traiter des produits en formant l'image électro-optiquement de cibles associées aux produits, comprenant : un logement comportant une fenêtre verticale située dans 30 un plan vertical, et une fenêtre horizontale située dans un plan généralement horizontal qui croise le plan vertical, les fenêtres délimitant une zone dans laquelle chaque produit est présenté pour traitement : 3036196 6 un imageur à semi-conducteurs pouvant être exposé supporté par le logement et comportant un réseau de capteurs d'image avec un champ de vision orienté vers le haut le long d'un axe vertical ; 5 un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté supporté par le logement et utilisé pour éclairer une cible à travers la fenêtre horizontale avec une lumière d'éclairage ; un agencement optique compact supporté par le logement, et comprenant une paire de première et deuxième parties de 10 miroir en hauteur positionnées le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur et utilisées pour diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision, une paire de premier et deuxième miroirs relais espacés de l'axe et faisant respectivement face aux 15 première et deuxième parties de miroir en hauteur, et une paire de premier et deuxième miroirs de champ espacés de l'axe et faisant respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; et un contrôleur pour alimenter l'ensemble d'éclairage pour 20 éclairer la cible, et pour exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en 25 hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision, et pour exposer alternativement et par la suite une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le 30 deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision.
3036196 7 Dans un mode particulier de réalisation de la station de travail selon ce deuxième aspect de l'invention, les premier et deuxième miroirs de champ capturent la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible le long de trajets qui sont 5 inclinés vers la fenêtre verticale. Dans un mode particulier de réalisation de la station de travail selon ce deuxième aspect de l'invention, l'ensemble d'éclairage comprend une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et dans laquelle le contrôleur est 10 utilisé pour alimenter alternativement et par la suite les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer alternativement et par la suite la cible avec une lumière d'éclairage. Dans un mode particulier de réalisation de la station de 15 travail selon ce deuxième aspect de l'invention, les capteurs d'image sont agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et dans laquelle le champ de vision est divisé par les première et deuxième parties de miroir en hauteur le long d'une rangée centrale parmi les rangées.
20 Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé pour former l'image de cibles, consistant à : supporter une fenêtre horizontale sur un logement ; diriger un champ de vision d'un imageur à semiconducteurs pouvant être exposé pour qu'il soit orienté vers 25 le haut le long d'un axe vertical ; éclairer une cible à travers la fenêtre horizontale avec la lumière d'éclairage provenant d'un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté ; diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de 30 premier et deuxième sous-champs de vision en positionnant une paire de première et deuxième parties de miroir en hauteur le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur ; 3036196 8 espacer une paire de premier et deuxième miroirs relais de l'axe pour qu'ils fassent respectivement face aux première et deuxième parties de miroir en hauteur ; espacer une paire de premier et deuxième miroirs de champ 5 de l'axe pour qu'ils fassent respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; alimenter l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible ; exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant 10 la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision ; et exposer alternativement et par la suite une deuxième 15 partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de 20 vision. Dans un mode particulier de réalisation du procédé conforme à ce troisième aspect de l'invention, ce procédé comporte en outre positionner symétriquement les première et deuxième parties de miroir en hauteur, les premier et deuxième 25 miroirs relais, et les premier et deuxième miroirs de champ par rapport à l'axe. Dans un mode particulier de réalisation du procédé conforme à ce troisième aspect de l'invention, ce procédé comporte en outre configurer l'ensemble d'éclairage avec une 30 paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et alimenter alternativement et par la suite les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer 3036196 9 alternativement et par la suite la cible avec une lumière d'éclairage. Dans un mode particulier de réalisation du procédé conforme à ce troisième aspect de l'invention, ce procédé 5 comporte en outre réfléchir successivement la lumière d'éclairage émise par la première source de lumière d'éclairage vers la cible successivement par la première partie de miroir en hauteur, le premier miroir relais, et le premier miroir de champ, et réfléchir successivement la 10 lumière d'éclairage émise par la deuxième source de lumière d'éclairage vers la cible successivement par la deuxième partie de miroir en hauteur, le deuxième miroir relais, et le deuxième miroir de champ. Dans un mode particulier de réalisation du procédé 15 conforme à ce troisième aspect de l'invention, ce procédé comporte en outre configurer l'imageur avec un réseau de capteurs d'image agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et dans lequel le champ de vision est divisé par les première et deuxième parties de miroir en 20 hauteur le long d'une rangée centrale. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un appareil pour prendre l'image de cibles, comprenant : un logement ; une fenêtre supportée par le logement ; 25 un imageur à semi-conducteurs pouvant être exposé supporté par le logement et comportant un réseau de capteurs d'image avec un champ de vision orienté le long d'un axe vertical ; un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté supporté 30 par le logement et utilisé pour éclairer une cible à travers la fenêtre avec une lumière d'éclairage ; un agencement optique compact supporté par le logement, et comprenant une paire de première et deuxième parties de 3036196 10 miroir en hauteur positionnées le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur et utilisées pour diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision, une paire de premier et deuxième miroirs 5 relais espacés de l'axe et faisant respectivement face aux première et deuxième parties de miroir en hauteur, et une paire de premier et deuxième miroirs de champ espacés de l'axe et faisant respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; et 10 un contrôleur pour alimenter l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible, et pour exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier 15 miroir relais, et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision, et pour exposer une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre et réfléchie successivement par le deuxième miroir 20 de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil conforme à ce quatrième aspect de l'invention, chaque partie 25 de miroir en hauteur et chaque miroir est un miroir de repliement généralement plan. Dans un mode particulier de réalisation conforme à ce quatrième aspect de l'invention, les première et deuxième 30 parties de miroir en hauteur, les premier et deuxième miroirs relais, et les premier et deuxième miroirs de champ sont positionnés symétriquement par rapport à l'axe.
3036196 11 Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil conforme à ce quatrième aspect de l'invention, les première et deuxième parties de miroir en hauteur sont des miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords 5 biseautés en butée l'un avec l'autre. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil conforme à ce quatrième aspect de l'invention, les première et deuxième parties de miroir en hauteur sont des miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords 10 biseautés qui sont espacés le long de l'axe. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil conforme à ce quatrième aspect de l'invention, l'ensemble d'éclairage comprend une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et le contrôleur est utilisé pour 15 alimenter les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer la cible avec une lumière d'éclairage. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil conforme à ce quatrième aspect de l'invention, la première 20 partie de miroir en hauteur, le premier miroir relais, et le premier miroir de champ réfléchissent successivement la lumière d'éclairage émise par la première source de lumière d'éclairage vers la cible, et la deuxième partie de miroir en hauteur, le deuxième miroir relais, et le deuxième miroir de 25 champ réfléchissent successivement la lumière d'éclairage émise par la deuxième source de lumière d'éclairage vers la cible. Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil conforme à ce quatrième aspect de l'invention, l'imageur est 30 monté sur une carte de circuit imprimé, et les première et deuxième sources de lumière d'éclairage sont montées sur la carte adjacente à l'imageur.
3036196 12 Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil conforme à ce quatrième aspect de l'invention, les capteurs d'image sont agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et le champ de vision est divisé par les 5 première et deuxième parties de miroir en hauteur le long d'une rangée centrale parmi les rangées. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne une station de travail de point de transaction pour traiter des produits en formant l'image électro-optiquement de cibles 10 associées aux produits, comprenant : un logement comportant une fenêtre verticale située dans un plan vertical, et une fenêtre horizontale située dans un plan généralement horizontal qui croise le plan vertical, les fenêtres délimitant une zone dans laquelle chaque produit est 15 présenté pour traitement ; un imageur à semi-conducteurs pouvant être exposé supporté par le logement et comportant un réseau de capteurs d'image avec un champ de vision orienté le long d'un axe vertical ; 20 un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté supporté par le logement et utilisé pour éclairer une cible à travers la fenêtre avec une lumière d'éclairage ; un agencement optique compact supporté par le logement, et comprenant une paire de première et deuxième parties de 25 miroir en hauteur positionnées le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur et utilisées pour diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision, une paire de premier et deuxième miroirs relais espacés de l'axe et faisant respectivement face aux 30 première et deuxième parties de miroir en hauteur, et une paire de premier et deuxième miroirs de champ espacés de l'axe et faisant respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; et 3036196 13 un contrôleur pour alimenter l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible, et pour exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre et réfléchie 5 successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision, et pour exposer une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant 10 la fenêtre et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision. Dans un mode particulier de réalisation de la station de 15 travail conforme au cinquième aspect de l'invention, les premier et deuxième miroirs de champ capturent la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible le long de trajets qui sont inclinés vers la fenêtre verticale. Dans un mode particulier de réalisation de la station de 20 travail conforme au cinquième aspect de l'invention, l'ensemble d'éclairage comprend une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et dans laquelle le contrôleur est utilisé pour alimenter les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer la cible avec une 25 lumière d'éclairage. Dans un mode particulier de réalisation de la station de travail conforme au cinquième aspect de l'invention, les capteurs d'image sont agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et le champ de vision est divisé 30 par les première et deuxième parties de miroir en hauteur le long d'une rangée centrale parmi les rangées. Selon un sixième aspect, l'invention concerne un procédé pour former l'image de cibles, consistant à : 3036196 14 supporter une fenêtre sur un logement ; diriger un champ de vision d'un imageur à semiconducteurs pouvant être exposé pour qu'il soit orienté le long d'un axe vertical ; 5 éclairer une cible à travers la fenêtre avec la lumière d'éclairage provenant d'un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté ; diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision en positionnant une 10 paire de première et deuxième parties de miroir en hauteur le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur ; espacer une paire de premier et deuxième miroirs relais de l'axe pour qu'ils fassent respectivement face aux première et deuxième parties de miroir en hauteur ; 15 espacer une paire de premier et deuxième miroirs de champ de l'axe pour qu'ils fassent respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; alimenter l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible ; exposer une première partie de l'imageur pour capturer la 20 lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision ; et 25 exposer une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous- 30 champ de vision. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé selon ce sixième aspect de l'invention comporte en outre positionner symétriquement les première et deuxième parties de miroir en 3036196 15 hauteur, les premier et deuxième miroirs relais, et les premier et deuxième miroirs de champ par rapport à l'axe. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé selon ce sixième aspect de l'invention comporte en outre configurer 5 l'ensemble d'éclairage avec une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et alimenter les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer la cible avec une lumière d'éclairage. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé selon 10 ce sixième aspect de l'invention comporte en outre réfléchir successivement la lumière d'éclairage émise par la première source de lumière d'éclairage vers la cible successivement par la première partie de miroir en hauteur, le premier miroir relais, et le premier miroir de champ, et réfléchir 15 successivement la lumière d'éclairage émise par la deuxième source de lumière d'éclairage vers la cible successivement par la deuxième partie de miroir en hauteur, le deuxième miroir relais, et le deuxième miroir de champ. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé selon 20 ce sixième aspect de l'invention comporte en outre configurer l'imageur avec un réseau de capteurs d'image agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et le champ de vision est divisé par les première et deuxième parties de miroir en hauteur le long d'une rangée centrale.
25 Dans un mode particulier de réalisation du procédé selon ce sixième aspect de l'invention, ladite exposition d'une deuxième partie de l'imageur comprend l'exposition alternativement et par la suite d'une deuxième partie de l'imageur.
30 Dans un mode particulier de réalisation de l'appareil selon l'invention, le contrôleur est utilisé pour exposer alternativement et par la suite une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour 3036196 16 provenant de la cible traversant la fenêtre et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision.
5 BREVE DESCRIPTION DES MULTIPLES VUES DES DESSINS Les figures jointes, où des numéros de référence identiques font référence à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires sur toutes les vues séparées, 10 avec la description détaillée ci-dessous, sont incorporées dans la spécification et en font partie, et servent à illustrer davantage les modes de réalisation des concepts qui comprennent l'invention revendiquée, et expliquent divers principes et avantages de ces modes de réalisation.
15 La figure 1 est une vue en perspective d'une station de travail de point de transaction à optique double à deux fenêtres utilisée pour lire une cible sur un produit à multiples côtés traversant la station de travail par une capture d'image.
20 La figure 2 est une vue plane du dessus d'un ensemble de capteurs d'un imageur pour une utilisation dans la station de travail de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective agrandie d'une partie d'un agencement optique compact dans la station de 25 travail de la figure 1 représentant un mode de réalisation d'un diviseur en hauteur pour diviser le champ de vision de l'imageur de la figure 2 dans les parties arrières d'un trajet optique replié. La figure 4 est une vue en perspective agrandie d'une 30 partie supplémentaire de l'agencement optique de la figure 3 représentant schématiquement les parties intermédiaires du trajet optique replié du champ de vision de l'imageur de la figure 2.
3036196 17 La figure 5 est une vue en perspective, de face, agrandie, des parties avant de l'agencement optique de la figure 4 qui ont traversé une fenêtre horizontale de la station de travail.
5 La figure 6 est une vue en perspective, de côté, agrandie, de l'agencement optique de la figure 5 représentant schématiquement le trajet optique replié du champ de vision de l'imageur de la figure 2 qui a traversé la fenêtre horizontale.
10 La figure 7 est une vue en perspective analogue à la figure 3 et montrant un mode de réalisation différent du diviseur en hauteur. La figure 8 est une vue analogue à la figure 3 et montrant une partie arrière du trajet le long duquel la 15 lumière d'éclairage se propage. La figure 9 est une vue analogue à la figure 4 et montrant une partie intermédiaire du trajet le long duquel la lumière d'éclairage se propage. La figure 10 est une vue analogue à la figure 5 et 20 montrant une partie avant du trajet le long duquel la lumière d'éclairage se propage à travers la fenêtre horizontale. Les hommes du métier apprécieront que les éléments sur les figures sont illustrés pour la simplicité et la clarté et 25 n'ont pas nécessairement été dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions et les emplacements de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérés par rapport à d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente invention.
30 Les composants de l'agencement et du procédé ont été représentés lorsque cela était approprié par des symboles classiques sur les dessins, montrant uniquement les détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des 3036196 18 modes de réalisation de la présente invention de manière à ne pas obscurcir la présentation avec des détails qui seront facilement évidents aux hommes du métier bénéficiant de la présente description.
5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un aspect de la présente invention concerne un appareil pour former l'image de cibles, telles que des symboles cibles et/ou des documents cibles. L'appareil comprend un logement et 10 une fenêtre horizontale supportée par le logement. Dans un mode de réalisation préféré, la fenêtre horizontale est montée dans une plateforme horizontale d'une station de travail de point de transaction, particulièrement une station de travail à optique double à deux fenêtres comportant une fenêtre 15 verticale qui, avec la fenêtre horizontale, délimitent une zone de balayage à travers laquelle les produits sont passés à travers la station de travail. Dans un autre mode de réalisation, la fenêtre horizontale est montée horizontalement dans une station de travail à plat à fenêtre unique. Dans l'un 20 ou l'autre cas, les produits sont traités dans la station de travail en formant l'image électro-optiquement de cibles associées aux produits. L'appareil comprend en outre un imageur à semiconducteurs pouvant être exposé, de préférence une matrice CCD 25 (dispositif à transfert de charge) bidimensionnelle, ou une matrice CMOS (métal-oxyde-semi-conducteur complémentaire), supporté par le logement et comportant un réseau de capteurs d'image avec un champ de vision orienté vers le haut le long d'un axe vertical, et un ensemble d'éclairage pouvant être 30 alimenté supporté par le logement et utilisé pour éclairer une cible à travers la fenêtre horizontale avec une lumière d'éclairage. L'appareil comprend en outre un agencement optique compact supporté par le logement, et comprenant une 3036196 19 paire de première et deuxième parties de miroir en hauteur positionnées le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur et utilisées pour diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de 5 vision, une paire de premier et deuxième miroirs relais espacés de l'axe et faisant respectivement face aux première et deuxième parties de miroir en hauteur, et une paire de premier et deuxième miroirs de champ espacés de l'axe et faisant respectivement face aux premier et deuxième miroirs 10 relais. L'appareil comprend en outre un contrôleur, par exemple, un microprocesseur programmé, pour alimenter l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible, et pour exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière 15 d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision, et pour alternativement et par 20 la suite exposer une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers 25 l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision. De manière avantageuse, l'ensemble d'éclairage comprend une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et le contrôleur est en outre utilisé pour alternativement et par la suite alimenter les première et deuxième sources de lumière 30 d'éclairage pour alternativement et par la suite éclairer la cible avec la lumière d'éclairage. La première partie de miroir en hauteur, le premier miroir relais, et le premier miroir de champ réfléchissent successivement la lumière 3036196 20 d'éclairage émise par la première source de lumière d'éclairage vers la cible, et la deuxième partie de miroir en hauteur, le deuxième miroir relais, et le deuxième miroir de champ réfléchissent successivement la lumière d'éclairage 5 émise par la deuxième source de lumière d'éclairage vers la cible. Un autre aspect de la présente invention concerne un procédé pour former l'image de cibles. Le procédé est effectué en supportant une fenêtre horizontale sur un logement, en 10 dirigeant un champ de vision d'un imageur à semi-conducteurs pouvant être exposé pour qu'il soit orienté vers le haut le long d'un axe vertical, en éclairant une cible à travers la fenêtre horizontale avec la lumière d'éclairage provenant d'un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté, en divisant le 15 champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision en positionnant une paire de première et deuxième parties de miroir en hauteur le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur, en espaçant une paire de premier et deuxième miroirs relais de l'axe pour 20 qu'ils fassent respectivement face aux première et deuxième parties de miroir en hauteur, en espaçant une paire de premier et deuxième miroirs de champ de l'axe pour qu'ils fassent respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais, en alimentant l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible, en 25 exposant une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus 30 du premier sous-champ de vision, et en exposant alternativement et par la suite une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et 3036196 21 réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision.
5 Avec référence maintenant aux dessins, la figure 1 représente une station de travail de point de transaction à optique double à deux fenêtres 10 pour former l'image électrooptiquement de cibles 14, telles qu'un symbole UPC (code universel de produits) unidimensionnel, associées à des 10 produits tridimensionnels à multiples côtés 12, et qui est généralement utilisée par des détaillants pour traiter des transactions impliquant l'achat des produits 12 portant, ou imprimés ou associés à la cible d'identification 14. La station de travail 10 comprend un logement 16 comportant une 15 fenêtre généralement horizontale 20 située dans un plan généralement horizontal et supportée par une partie de logement ou plateforme horizontale 16A, et une fenêtre verticale 22 située dans un plan généralement vertical qui croise le plan généralement horizontal et supportée par une 20 partie de logement dressée ou tour verticale 16B. Le plan vertical peut être vertical, ou être légèrement incliné vers l'arrière ou vers l'avant par rapport à la verticale. La fenêtre verticale 22 est de préférence en retrait dans sa partie de logement 16B pour résister aux éraflures. A titre 25 d'exemple numérique, la fenêtre généralement horizontale 20 mesure généralement environ quatre pouces de large sur environ six pouces de long, tandis que la fenêtre généralement verticale 22 mesure environ sept pouces de large sur environ quatre pouces de long. Les produits sont passés, par un 30 opérateur ou un client, à travers une zone de balayage, qui occupe l'espace au niveau et au-dessus de la fenêtre horizontale 20, et qui occupe également l'espace au niveau de et devant la fenêtre verticale 22.
3036196 22 La cible 14 ne doit pas nécessairement être un symbole UPC comme illustré, mais pourrait être un autre symbole unidimensionnel d'une symbologie différente, ou n'importe quel symbole bidimensionnel, ou symbole empilé, ou diverses 5 longueurs d'un symbole tronqué du type généralement trouvé fréquemment sur des cartes de client, des coupons, des cartes de fidélité. La cible 14 pourrait également être une cible non de symbole, telle qu'un chèque personnel, une carte de crédit, une carte de débit, une prescription, un permis de conduire, 10 le client lui-même, ou l'opérateur lui-même. La capture d'une image du permis de conduire est particulièrement utile étant donné que de nombreux permis sont encodés avec des marques bidimensionnelles portant des informations d'âge, qui sont utiles pour valider l'âge d'un client et la capacité du client 15 à acheter des produits liés à l'âge, tels que des boissons alcoolisées ou des produits du tabac. La capture d'une image de l'opérateur est utilisée pour la surveillance vidéo à des fins de sécurité. Le produit 12 ne doit pas nécessairement être une boîte 20 tridimensionnelle comme illustré, mais peut être n'importe quel objet comportant un côté gauche 12A, un côté droit 12B, un côté avant 12C, un côté arrière 12D, un côté inférieur 12E, et un côté supérieur 12F. Le produit 12 est glissé ou déplacé par un opérateur ou un client en travers et au-delà des 25 fenêtres 20, 22 dans la direction de la flèche A à travers la zone de balayage, ou est présenté à une région centrale de l'une ou l'autre fenêtre. Le produit 12 peut être incliné ou déplacé dans d'autres directions à travers la station de travail 10.
30 Comme montré au mieux sur la figure 3, un imageur à semi- conducteurs pouvant être exposé 30 est supporté sur une carte de circuit imprimé 18 dans le logement 16. L'imageur 30 comporte un réseau de capteurs de capteurs d'image avec un 3036196 23 champ de vision montré schématiquement par des pointillés sur les diverses vues. L'imageur 30 comprend de préférence une matrice CCD (dispositif à transfert de charge) bidimensionnelle, ou une matrice CMOS (métal-oxyde-semi- 5 conducteur complémentaire), de capteurs d'image de la taille du mégapixel, par exemple, 1.280 pixels de large x 960 pixels de haut. Dans un mode de réalisation préféré, le champ de vision de l'imageur 30 mesure environ 15 degrés sur 30 degrés. La matrice de l'imageur 30 s'étend le long de directions, de 10 rangées et de colonnes, mutuellement perpendiculaires. Ainsi, comme montré sur la figure 2, l'imageur 30 a un axe de rangée central plus long et un axe de colonne central plus court. L'imageur 30 comprend un ensemble de lentilles de formation d'image 34 pour capturer la lumière de retour provenant de la 15 cible 14 et pour projeter la lumière de retour capturée sur la matrice de capteurs. Conformément à la présente invention, un agencement optique compact est supporté par le logement 16 et est utilisé, comme décrit en détail ci-dessous, pour diviser le 20 champ de vision de l'imageur 30 en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision 30R, 30L symétriques le long desquels la lumière de retour provenant de la cible 14 dont une image doit être formée passe à travers et au-delà de la fenêtre horizontale 20 le long d'une succession de miroirs 25 vers l'imageur 30. Ces sous-champs sont montrés sur les dessins par des pointillés. Comme décrit ci-dessous, cet agencement optique associé à la fenêtre horizontale 20 est configuré pour avoir moins de miroirs à fabriquer, assembler et ajuster, pour avoir moins de sous-champs symétriques 30 traversant la fenêtre horizontale 20, pour être moins volumineux, et pour être moins coûteux, comparé aux agencements optiques connus, tout cela sans sacrifier la 3036196 24 taille de la zone de balayage de la station de travail 10 et la performance de la station de travail 10. Plus particulièrement, comme mieux vu sur la figure 3, l'imageur 30 est monté sur la carte 18 de manière à être 5 orienté vers le haut le long d'un axe vertical 38 dans une direction perpendiculaire au plan de la carte 18. L'agencement optique comprend une paire de première et deuxième parties de miroir en hauteur 40, 42 positionnées le long de l'axe 38 directement au-dessus de l'imageur 30 et utilisées pour 10 diviser le champ de vision de l'imageur 30 en la paire de premier et deuxième sous-champs de vision 30R, 30L. L'agencement optique comprend en outre une paire de premier et deuxième miroirs relais 44, 46 espacés de l'axe 38 et faisant respectivement face aux première et deuxième parties de miroir 15 en hauteur 40, 42. L'agencement optique comprend en outre, comme mieux vu sur la figure 4, une paire de premier et deuxième miroirs de champ 48, 50 espacés de l'axe 38 et faisant respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais 44, 46.
20 Comme illustré sur la figure 3, les parties de miroir en hauteur 40, 42 sont une paire de miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords biseautés en butée l'un avec l'autre. Cependant, les parties de miroir en hauteur 40, 42 peuvent également être un miroir incurvé 25 unique, ou un coin triangulaire. Comme illustré sur la figure 7, les parties de miroir en hauteur 40, 42 peuvent être des miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords biseautés qui sont espacés le long de l'axe 38 pour fournir une arête vive entre les sous-champs de vision 30R, 30 30L. Chacun des miroirs relais 44, 46 et chacun des miroirs de champ 48, 50 est un miroir de repliement généralement plan. On notera que le premier miroir relais 44 et le premier miroir de champ 48 sont bien espacés des côtés opposés de l'axe 38, et 3036196 25 que le deuxième miroir relais 46 et le deuxième miroir de champ 50 sont également bien espacés des côtés opposés de l'axe 38, augmentant de ce fait la longueur du trajet optique le long duquel la lumière de retour provenant de la cible 14 5 se propage en route vers l'imageur 30. Un trajet optique plus long permet que l'imageur 30 ait un champ de vision plus étroit, ce qui maintient la résolution du capteur (pixel) de l'imageur le long d'une plage plus grande de distances de travail par rapport à la fenêtre horizontale 20. L'ensemble de 10 miroirs 40, 44, 48 et l'ensemble de miroirs 42, 46, 50 sont positionnés symétriquement par rapport à l'axe 38. De plus, l'ensemble de miroirs 40, 44, 48 et l'ensemble de miroirs 42, 46, 50 sont orientés l'un par rapport à l'autre pour réfléchir la lumière d'éclairage de retour le long de trajets optiques 15 non obliques. Un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté qui comprend de préférence une paire de première et deuxième sources d'éclairage 54, 56 pour éclairer uniformément la cible 14 avec une lumière d'éclairage dans la zone de balayage est 20 également illustré. Chaque source d'éclairage 54, 56 comprend au moins une et, de préférence, une pluralité de diodes électroluminescentes (DEL). Les première et deuxième sources de lumière d'éclairage 54, 56 sont de préférence montées sur la carte 18 adjacentes à l'imageur 30 au niveau des côtés 25 opposés de celui-ci. Un contrôleur 58 ou un microprocesseur programmé est monté sur la carte 18 et est connecté fonctionnellement aux sources d'éclairage 54, 56 pour alimenter alternativement et par la suite les sources d'éclairage pour éclairer la cible 30 14. Le contrôleur 58 est également connecté fonctionnellement à l'imageur 30 pour exposer une première partie de l'imageur 30 pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible 14 traversant la fenêtre horizontale 20 et réfléchie 3036196 26 successivement par le premier miroir de champ 48, le premier miroir relais 44 et la première partie de miroir en hauteur 40 vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision 30R. La première partie de l'imageur 30 à exposer est de 5 préférence, comme montré sur la figure 2, la moitié de la zone active de capteurs au-dessus de l'axe de rangée central. Le contrôleur 58 est également utilisé pour exposer alternativement et par la suite une deuxième partie de l'imageur 30 pour capturer la lumière d'éclairage de retour 10 provenant de la cible 14 traversant la fenêtre horizontale 20 et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ 50, le deuxième miroir relais 46, et la deuxième partie de miroir en hauteur 42 vers l'imageur 30 au-dessus du deuxième sous-champ de vision 30L. La deuxième partie de l'imageur 30 à 15 exposer est de préférence, comme montré sur la figure 2, la moitié de la zone active de capteurs au-dessous de l'axe de rangée central. Le contrôleur 58 a également pour tâche de traiter la lumière d'éclairage capturée dans au moins l'un des sous-champs de vision 30R, 30L pour lire la cible 14, et pour 20 décoder la cible 14 si la cible est un symbole. Ainsi, comme montré sur les figures 5 et 6, la lumière d'éclairage de retour dans le sous-champ 30R est initialement inclinée par rapport à la fenêtre verticale 22 et inclinée vers celle-ci, et traverse ensuite la fenêtre horizontale 20 25 vers le premier miroir de champ 48, sur lequel la lumière est réfléchie vers le premier miroir relais 44, sur lequel la lumière est réfléchie vers la première partie de miroir en hauteur 40, sur laquelle la lumière est réfléchie verticalement vers le bas vers l'imageur 30 au-dessus du sous- 30 champ 30R. De manière similaire, la lumière d'éclairage de retour dans le sous-champ 30L est initialement inclinée par rapport à la fenêtre verticale 22 et inclinée vers celle-ci, et traverse ensuite la fenêtre horizontale 20 vers les 3036196 27 deuxièmes miroirs 50 et 46 successivement, sur lesquels la lumière est réfléchie vers la deuxième partie de miroir en hauteur 42, sur laquelle la lumière est réfléchie verticalement vers le bas vers l'imageur 30 au-dessus du sous- 5 champ 30L. Les figures 8 à 10 sont similaires aux figures 3 à 5, mais montrent également comment la lumière d'éclairage partage le même trajet de propagation que la lumière d'éclairage de retour et partage les mêmes miroirs et parties de miroir. Sur 10 la figure 8, la première source d'éclairage 54 émet une lumière d'éclairage 54R vers la même première partie de miroir en hauteur 40 qui a réfléchi la lumière d'éclairage de retour vers l'imageur 30 au-dessus du sous-champ 30R. Sur la figure 9, la lumière d'éclairage 54R réfléchie par la première partie 15 de miroir en hauteur 40 est dirigée vers le même premier miroir relais 44 examiné ci-dessus, et la lumière d'éclairage 54R réfléchie par le premier miroir relais 44 est dirigée vers le même premier miroir de champ 48 examiné ci-dessus. Sur la figure 10, la lumière d'éclairage 54R réfléchie par le premier 20 miroir de champ 48 est dirigée vers l'extérieur à travers la fenêtre horizontale 20 selon un angle incliné par rapport à la fenêtre verticale 20 et inclinée vers celle-ci. Pour simplifier les dessins, la lumière d'éclairage émise à partir de la deuxième source d'éclairage 56 n'a pas été montrée, mais 25 on comprendra qu'elle est réfléchie par les deuxièmes miroirs 50, 46 et la deuxième partie de miroir en hauteur 42 de la même manière que décrit ci-dessus pour la lumière d'éclairage 54R. Etant donné que les trajets de propagation pour la 30 lumière d'éclairage de retour et pour la lumière d'éclairage sont congruents et se superposent partiellement dans la zone de balayage, la parallaxe est réduite à un minimum, permettant de ce fait que la lumière d'éclairage soit concentrée en le 3036196 28 faisceau de lumière le plus étroit possible, augmentant à un maximum le rendement énergétique, et réduisant à un minimum le nombre de DEL nécessaires pour fournir un éclairage suffisant. La parallaxe minimum réduit la possibilité que la lumière 5 d'éclairage vive pulsée soit vue par un opérateur ou un client, comparé aux stations de travail présentant beaucoup de parallaxe qui doivent éclairer un volume d'espace angulaire beaucoup plus large. Lorsqu'un volume d'espace plus grand est éclairé, il est plus difficile de positionner la lumière 10 d'éclairage à un endroit où elle ne peut pas être vue facilement. La division décrite ci-dessus le long de l'axe de rangée plus long des deux moitiés de l'imageur 30 signifie que les deux moitiés peuvent être exposées alternativement et de 15 manière indépendante. Autrement dit, le sous-champ 30R peut capturer une image de la cible 14, et ensuite le sous-champ 30L peut capturer une autre image de la cible 14. Chaque moitié peut s'étendre sur une trame complète de l'imageur de sorte qu'aucun rendement ne soit perdu. Les expositions 20 alternées et les alimentations alternées concomitantes des DEL d'éclairage 54, 56 évitent également le problème de l'art antérieur consistant en ce que la lumière d'éclairage provenant d'une première source d'éclairage est réfléchie par les miroirs et interfère avec la capture d'image d'une cible 25 éclairée par la deuxième source d'éclairage, et vice versa. En utilisation, un utilisateur, tel qu'une personne travaillant à une caisse de sortie de supermarché, ou un client à un poste de caisse libre-service, traite le produit 12 portant le symbole UPC 14 sur celui-ci devant la fenêtre 30 horizontale 20 en faisant glisser le produit 12 en travers de la fenêtre horizontale 20, ou en présentant et en maintenant momentanément le produit 12 au niveau de la fenêtre horizontale 20. Le symbole 14 peut être situé sur l'un 3036196 29 quelconque des côtés supérieur, inférieur, droit, gauche, avant et arrière du produit 12, et l'imageur 30 capturera la lumière d'éclairage réfléchie, diffusée, ou autrement renvoyée à partir du symbole 14 à travers la fenêtre horizontale 20.
5 Les deux sous-champs 30R, 30L occupent sensiblement entièrement la zone de balayage et traversent la fenêtre horizontale 20 le long de différentes directions d'intersection pour lire une pluralité de côtés du produit. Chaque sous-champ 30R, 30L peut lire le côté inférieur du 10 produit, ainsi que le côté du produit opposé à la fenêtre verticale et soit le côté avant, soit le côté arrière du produit. Dans la spécification qui précède, des modes de réalisation spécifiques ont été décrits. Cependant, un homme 15 du métier appréciera que divers modifications et changements peuvent être effectués sans s'écarter de l'étendue de l'invention tel que présentée dans les revendications ci-dessous. Par exemple, la station de travail ne doit pas nécessairement être une station de travail à optique double à 20 deux fenêtres, mais pourrait être une station de travail à fenêtre unique, telle qu'un scanner à plat. Par conséquent, la spécification et les figures doivent être considérées d'une manière illustrative plutôt que limitative, et toutes ces modifications sont destinées à être incluses dans l'étendue 25 des présents enseignements. Les bénéfices, avantages, solutions aux problèmes, et tous les éléments qui peuvent amener tout bénéfice, avantage ou solution à se produire ou à devenir plus prononcé ne doivent pas être interprétés comme des caractéristiques ou des 30 éléments critiques, nécessaires ou essentiels de l'une quelconque ou de la totalité des revendications. L'invention est définie uniquement par les revendications jointes comprenant tous les amendements effectués en instance de la 3036196 30 présente demande et tous les équivalents de ces revendications tels que publiés. De plus, dans ce document, les termes relationnels tels que premier et deuxième, supérieur et inférieur, et similaire 5 peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou une action d'une autre entité ou action sans nécessiter ou impliquer nécessairement toute telle relation ou tout tel ordre réel entre ces entités ou actions. Les termes « comprend », « comprenant », « a », « ayant », « inclut », 10 « incluant », « contient », « contenant », ou toute autre variante de ceux-ci, sont destinés à couvrir une inclusion non exclusive, telle qu'un processus, un procédé, un article, ou un appareil qui comprend, a, inclut, contient une liste d'éléments, mais ne comprend pas uniquement ces éléments, mais 15 peut comprendre d'autres éléments qui ne sont pas expressément énumérés ou inhérents à ce processus, procédé, article, ou appareil. Un élément traité par « comprend ... un », « a . un », « inclut ... un », ou « contient ... un », n'écarte pas, sans plus de contraintes, l'existence d'éléments identiques 20 supplémentaires dans le processus, le procédé, l'article, ou l'appareil qui comprend, a, inclut, ou contient l'élément. Les termes « un » et « une » sont définis comme un ou plusieurs sauf spécification contraire dans le présent document. Les termes « sensiblement », « essentiellement », 25 « approximativement », « environ », ou n'importe quelle version de ceux-ci, sont définis comme étant proches comme compris par un homme du métier, et, dans un mode de réalisation non limitatif, le terme est défini comme étant dans les limites de 10 %, dans un autre mode de réalisation, 30 dans les limites de 5 %, dans un autre mode de réalisation, dans les limites de 1 %, et dans un autre mode de réalisation, dans les limites de 0,5 %. Le terme « couplé » tel qu'utilisé ici est défini comme relié, bien que pas nécessairement 3036196 31 directement et pas nécessairement mécaniquement. Un dispositif ou une structure qui est « configuré » d'une certaine manière est configuré au moins de cette manière, mais peut également être configuré de manières qui ne sont pas énumérées.
5 On appréciera que certains modes de réalisation peuvent être composés d'un ou de plusieurs processeurs génériques ou spécialisés (ou « dispositifs de traitement ») tels que des microprocesseurs, des processeurs de signaux numériques, des processeurs personnalisés, et des réseaux de portes 10 programmables sur site (FPGA), et des instructions de programme mémorisées uniques (comprenant à la fois un logiciel et un micrologiciel) qui commandent lesdits un ou plusieurs processeurs pour mettre en oeuvre, conjointement avec certains circuits non de processeur, certaines, la plupart, ou la 15 totalité des fonctions du procédé et/ou de l'appareil décrits ici. En variante, certaines ou la totalité des fonctions pourraient être mises en oeuvre par une machine à états qui ne comporte pas d'instructions de programme mémorisées, ou dans un ou plusieurs circuits intégrés à application spécifique 20 (ASIC), dans lesquels chaque fonction ou certaines combinaisons de certaines des fonctions sont mises en oeuvre en tant que logique personnalisée. Bien entendu, une combinaison des deux approches pourrait être utilisée. De plus, un mode de réalisation peut être mis en oeuvre en 25 tant que support de mémorisation pouvant être lu par un ordinateur sur lequel est mémorisé un code pouvant être lu par un ordinateur pour programmer un ordinateur (par exemple, comprenant un processeur) pour effectuer un procédé tel que décrit et revendiqué dans le présent document. Des exemples de 30 ces supports de mémorisation pouvant être lus par un ordinateur comprennent, mais sans y être limités, un disque dur, un CD-ROM, un dispositif de mémorisation optique, un dispositif de mémorisation magnétique, une ROM (mémoire 3036196 32 morte), une PROM (mémoire à lecture seule programmable), une EPROM (mémoire à lecture seule programmable effaçable), une EEPROM (mémoire à lecture seule programmable effaçable électriquement) et une mémoire flash. En outre, on s'attend à 5 ce qu'un homme du métier, bien que probablement avec un gros effort et de nombreux choix de conception motivés, par exemple, par le temps disponible, la technologie actuelle, et les considérations économiques, guidé par les concepts et les principes présentés ici, sera facilement capable de générer 10 ces instructions et programmes logiciels et circuits intégrés avec une expérimentation minimale. L'abrégé de l'invention est fourni pour permettre au lecteur d'établir rapidement la nature de la description technique. Il est présenté en spécifiant qu'il ne sera pas 15 utilisé pour interpréter ou limiter l'étendue ou la signification des revendications. De plus, dans la description détaillée qui précède, on peut voir que diverses caractéristiques sont regroupées dans divers modes de réalisation en vue de simplifier la présentation. Ce procédé 20 de présentation ne doit pas être interprété comme reflétant une intention que les modes de réalisation revendiqués nécessitent davantage de caractéristiques que celles expressément exposées dans chaque revendication. Au lieu de cela, comme le reflètent les revendications qui suivent, le 25 sujet de l'invention se trouve dans moins de la totalité des caractéristiques d'un mode de réalisation unique présenté. Ainsi, les revendications qui suivent sont incorporées par le présent document dans la description détaillée, chaque revendication étant indépendante en tant que sujet revendiqué 30 séparément.
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. Appareil pour former l'image de cibles, comprenant : un logement ; une fenêtre horizontale supportée par le logement ; un imageur à semi-conducteurs pouvant être exposé supporté par le logement et comportant un réseau de capteurs d'image avec un champ de vision orienté vers le haut le long d'un axe vertical ; un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté supporté par le logement et utilisé pour éclairer une cible à travers la fenêtre horizontale avec une lumière d'éclairage ; un agencement optique compact supporté par le logement, et comprenant une paire de première et deuxième parties de 15 miroir en hauteur positionnées le long de l'axe directement au-dessus de l'imageur et utilisées pour diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision, une paire de premier et deuxième miroirs relais espacés de l'axe et faisant respectivement face aux 20 première et deuxième parties de miroir en hauteur, et une paire de premier et deuxième miroirs de champ espacés de l'axe et faisant respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; et un contrôleur pour alimenter l'ensemble d'éclairage pour 25 éclairer la cible, et pour exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en 30 hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision, et pour exposer alternativement et par la suite une deuxième partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la 3036196 34 fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision. 5
- 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel chaque partie de miroir en hauteur et chaque miroir est un miroir de repliement généralement plan. 10
- 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxième parties de miroir en hauteur, les premier et deuxième miroirs relais, et les premier et deuxième miroirs de champ sont positionnés symétriquement par rapport à l'axe.
- 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxième parties de miroir en hauteur sont des miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords biseautés en butée l'un avec l'autre.
- 5. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxième parties de miroir en hauteur sont des miroirs de repliement généralement plans séparés comportant des bords biseautés qui sont espacés le long de l'axe.
- 6. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble d'éclairage comprend une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et dans lequel le contrôleur est utilisé pour alimenter alternativement et par la suite les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer alternativement et par la suite la cible avec une lumière d'éclairage. 3036196
- 7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel la première partie de miroir en hauteur, le premier miroir relais, et le premier miroir de champ réfléchissent successivement la lumière d'éclairage émise par la première 5 source de lumière d'éclairage vers la cible, et dans lequel la deuxième partie de miroir en hauteur, le deuxième miroir relais, et le deuxième miroir de champ réfléchissent successivement la lumière d'éclairage émise par la deuxième source de lumière d'éclairage vers la cible. 10
- 8. Appareil selon la revendication 6, dans lequel l'imageur est monté sur une carte de circuit imprimé, et dans lequel les première et deuxième sources de lumière d'éclairage sont montées sur la carte adjacentes à l'imageur. 15
- 9. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les capteurs d'image sont agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et dans lequel le champ de vision est divisé par les première et deuxième parties de miroir en 20 hauteur le long d'une rangée centrale parmi les rangées.
- 10. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur est utilisé pour exposer alternativement et par la suite une deuxième partie de l'imageur pour capturer la 25 lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de vision. 30
- 11. Procédé pour former l'image de cibles, consistant à : supporter une fenêtre horizontale sur un logement ; 3036196 36 diriger un champ de vision d'un imageur à semiconducteurs pouvant être exposé pour qu'il soit orienté vers le haut le long d'un axe vertical ; éclairer une cible à travers la fenêtre horizontale avec 5 la lumière d'éclairage provenant d'un ensemble d'éclairage pouvant être alimenté ; diviser le champ de vision de l'imageur en une paire de premier et deuxième sous-champs de vision en positionnant une paire de première et deuxième parties de miroir en hauteur le 10 long de l'axe directement au-dessus de l'imageur ; espacer une paire de premier et deuxième miroirs relais de l'axe pour qu'ils fassent respectivement face aux première et deuxième parties de miroir en hauteur ; espacer une paire de premier et deuxième miroirs de champ 15 de l'axe pour qu'ils fassent respectivement face aux premier et deuxième miroirs relais ; alimenter l'ensemble d'éclairage pour éclairer la cible ; exposer une première partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant 20 la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le premier miroir de champ, le premier miroir relais, et la première partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du premier sous-champ de vision ; et exposer alternativement et par la suite une deuxième 25 partie de l'imageur pour capturer la lumière d'éclairage de retour provenant de la cible traversant la fenêtre horizontale et réfléchie successivement par le deuxième miroir de champ, le deuxième miroir relais, et la deuxième partie de miroir en hauteur vers l'imageur au-dessus du deuxième sous-champ de 30 vision.
- 12. Procédé selon la revendication 11, et positionner symétriquement les première et deuxième parties de miroir en 3036196 37 hauteur, les premier et deuxième miroirs relais, et les premier et deuxième miroirs de champ par rapport à l'axe.
- 13. Procédé selon la revendication 11, et configurer 5 l'ensemble d'éclairage avec une paire de première et deuxième sources de lumière d'éclairage, et alimenter alternativement et par la suite les première et deuxième sources de lumière d'éclairage pour éclairer alternativement et par la suite la cible avec une lumière d'éclairage. 10
- 14. Procédé selon la revendication 11, et réfléchir successivement la lumière d'éclairage émise par la première source de lumière d'éclairage vers la cible successivement par la première partie de miroir en hauteur, le premier miroir 15 relais, et le premier miroir de champ, et réfléchir successivement la lumière d'éclairage émise par la deuxième source de lumière d'éclairage vers la cible successivement par la deuxième partie de miroir en hauteur, le deuxième miroir relais, et le deuxième miroir de champ. 20
- 15. Procédé selon la revendication 11, et configurer l'imageur avec un réseau de capteurs d'image agencés en rangées et en colonnes mutuellement orthogonales, et dans lequel le champ de vision est divisé par les première et 25 deuxième parties de miroir en hauteur le long d'une rangée centrale.
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