FR3035981A1 - ROTARY SWITCH AGENCY ON A SCREEN - Google Patents

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Continental Automotive France SAS
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Abstract

Dispositif de commutateur/sélecteur (1) rotatif agencé sur un écran (10), et comprenant une source lumineuse (S1) tournante (ω0) émise par l'écran, de forme générale annulaire d'axe A, la source lumineuse présentant à un instant donné un motif périodique répétitif (N1) le long du cercle, et le tout se déplaçant en rotation, un support (2) fixé à la surface de l'écran, un ensemble mobile (4) qui comprend un rotor(41) et une molette (42), un doigt guide de lumière (11), monté sur le rotor, un anneau collecteur de lumière (21), fixe, le doigt guide de lumière transmettant sélectivement la lumière depuis la source lumineuse jusqu'à l'anneau collecteur de lumière, un capteur optique (31), l'anneau collecteur de lumière transmettant la lumière vers le capteur, recevant le passage des motifs à une fréquence (F) correspondant à la fréquence (F0) de référence correspondant à la rotation de la source lumineuse, modifiée par l'effet de la rotation du bouton.Rotary switch / selector device (1) arranged on a screen (10), and comprising a rotating light source (S1) (ω0) emitted by the screen, of generally annular shape of axis A, the light source having at least one given moment a repeating periodic pattern (N1) along the circle, and all moving in rotation, a support (2) fixed to the surface of the screen, a movable assembly (4) which comprises a rotor (41) and a wheel (42), a light guide finger (11), mounted on the rotor, a light collecting ring (21), fixed, the light guide finger selectively transmitting light from the light source to the ring light collector, an optical sensor (31), the light collecting ring transmitting light towards the sensor, receiving the passage of the patterns at a frequency (F) corresponding to the frequency (F0) of reference corresponding to the rotation of the light source, modified by the effect of the rotation of the button.

Description

1 La présente invention est relative aux commutateurs rotatifs agencés sur un écran (notamment tactile) en particulier pour les interfaces homme-machine dans un véhicule automobile. Les écrans tactiles sont de plus en plus utilisés, y compris dans les interfaces 5 homme-machine (« IHM ») des véhicules automobiles. Il s'avère cependant que l'utilisation de boutons physiques présente une ergonomie que ne peut pas offrir un écran tactile, en particulier en situation de conduite où les doigts de l'utilisateur peuvent trembler et ne sont pas précis. Par conséquent, il est apparu un besoin de combiner la versatilité d'un écran 10 tactile avec l'ergonomie de boutons physiques dans une même unité d'interface homme-machine. Un des boutons physiques dont l'ergonomie est la plus appréciée par les utilisateurs conducteurs est une molette rotative équipée en outre optionnellement d'un mouvement axial de validation. On parle aussi de « molette multifonctions », la partie 15 technique sous-jacente de la molette est basée sur un encodeur à principe optique ou à effet Hall. Certains ont proposé des solutions, comme celle divulguée par le document US 2010 0 214 213, pour intégrer une telle molette/encodeur dans un écran tactile. Cependant, il est nécessaire de prévoir un trou dans l'écran tactile (ce qui le rend 20 non standard) et le fonctionnement de l'encodeur peut perturber le fonctionnement de la détection de l'écran tactile. Il est donc apparu un besoin de proposer une solution améliorée pour intégrer un ensemble molette/encodeur sur un écran tactile. À cet effet, il est proposé ici un dispositif de commutateur/sélecteur rotatif 25 agencé sur un écran, notamment mais pas exclusivement tactile, le dispositif comprenant : - une source lumineuse tournante émise par l'écran, de forme générale annulaire d'axe A, la source lumineuse présentant à un instant donné un motif périodique répétitif le long du cercle généré par la forme générale annulaire, et le tout se 30 déplaçant en rotation autour de l'axe A, - un support fixé à la surface supérieure de l'écran, - un ensemble mobile qui comprend un rotor et une molette, le rotor étant monté à rotation d'axe A par rapport au support, - un doigt guide de lumière monté sur le rotor, 3035981 2 - un anneau collecteur de lumière, fixe, le doigt guide de lumière transmettant sélectivement la lumière depuis la source lumineuse jusqu'à l'anneau collecteur de lumière, - un capteur optique, l'anneau collecteur de lumière transmettant la lumière vers le capteur optique, et recevant le passage des motifs à une fréquence correspondant à la fréquence de référence correspondant à rotation de la source lumineuse, modifiée par l'effet de la rotation de l'ensemble mobile. En d'autres termes, le capteur optique est adapté pour détecter une déviation de fréquence induite par un mouvement angulaire de la molette avec sa direction et une information sur son amplitude et sa vitesse, la déviation de fréquence étant appréciée par rapport à une fréquence de référence FO engendrée par la rotation de la source lumineuse. Grâce à ces dispositions, on peut ainsi former une molette/encodeur implantée directement sur l'écran et utilisant des ressources de l'écran.The present invention relates to rotary switches arranged on a screen (particularly tactile), in particular for man-machine interfaces in a motor vehicle. Touch screens are increasingly used, including in the human-machine interfaces ("HMI") of motor vehicles. However, it turns out that the use of physical buttons has ergonomics that can not offer a touch screen, especially in a driving situation where the fingers of the user can shake and are not accurate. Therefore, there has been a need to combine the versatility of a touch screen with the ergonomics of physical buttons in the same human-machine interface unit. One of the physical buttons whose ergonomics are most appreciated by the user drivers is a rotary wheel optionally further equipped with an axial validation movement. Also referred to as a "multifunction wheel", the underlying technical part of the wheel is based on an optical principle or Hall effect encoder. Some have proposed solutions, such as that disclosed by US 2010 0 214 213, to integrate such a wheel / encoder in a touch screen. However, it is necessary to provide a hole in the touch screen (which makes it non-standard) and the operation of the encoder may disturb the operation of the touch screen detection. It has therefore appeared a need to propose an improved solution for integrating a wheel / encoder assembly on a touch screen. For this purpose, there is proposed here a rotary switch / selector device 25 arranged on a screen, in particular but not exclusively tactile, the device comprising: a rotating light source emitted by the screen, of generally annular shape of axis A the light source having at a given instant a repetitive periodic pattern along the circle generated by the generally annular shape, and the whole moving in rotation about the axis A, a support fixed to the upper surface of the screen, - a mobile assembly which comprises a rotor and a wheel, the rotor being rotatably mounted with axis A relative to the support, - a light guide pin mounted on the rotor, 3035981 2 - a light collecting ring, fixed the light guide finger selectively transmitting light from the light source to the light collecting ring; an optical sensor; the light collecting ring transmitting the light to the optical sensor; that, and receiving the passage of the patterns at a frequency corresponding to the reference frequency corresponding to rotation of the light source, modified by the effect of the rotation of the moving assembly. In other words, the optical sensor is adapted to detect a frequency deviation induced by an angular movement of the wheel with its direction and an information on its amplitude and its speed, the frequency deviation being evaluated with respect to a frequency of FO reference generated by the rotation of the light source. With these provisions, one can thus form a wheel / encoder implanted directly on the screen and using screen resources.

Avantageusement, l'utilisation d'une telle molette/encodeur ne nécessite pas une mobilisation visuelle à 100 (3/0 de l'utilisateur comme c'est le cas lorsqu'on effectue une commande par toucher sur une interface tactile. Ainsi, le réglage d'un paramètre ou la sélection d'un élément peut être faite au moyen de la molette/encodeur sans mobiliser complètement la fonction visuelle du conducteur qui reste disponible pour la conduite. On peut prévoir en outre un retour haptique sur le mouvement de rotation de la molette/encodeur. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - selon une réalisation, le doigt guide de lumière introduit une déviation des rayons lumineux reçus de la source lumineuse correspondante d'un angle prédéterminé voisin de 180°. Les rayons lumineux peuvent être ahsi conviés vers un capteur de type photodiode et l'encombrement du dispositif reste relativement petit, le tout étant de préférence logé dans le volume intérieur de la molette/encodeur, ce qui rend le dispositif compact ; - la molette/encodeur peut être montée par rapport au rotor avec un mouvement de translation axiale mais de façon solidaire en rotation. Ceci procure un mouvement intuitif pour la fonction « validation » ; - le mouvement axial de la molette/encodeur provoque la coupure du faisceau lumineux dans son parcours entre la source lumineuse et l'anneau collecteur de lumière par un muret d'occultation. Ceci permet la détermination d'une action de pression de validation ; 3035981 3 - la vitesse de rotation de la source lumineuse peut être choisie pour être plus grande qu'un mouvement rapide que pourrait effectuer un utilisateur en tournant la molette/encodeur, à savoir typiquement une vitesse supérieure à 2 tr/s. La déviation de fréquence étant inférieure à la fréquence de référence, on ne peut 5 pas avoir d'indétermination en cas de fréquence perçue voisine de zéro ; - le nombre de répétitions de motifs périodiques par tour peut être configurable par application logicielle. On peut choisir la finesse de réglage souhaitée pour un paramètre à régler ; - chaque motif de source lumineuse peut être formé par une alternance d'un arc 10 de cercle noir et d'un arc de cercle blanc ; le capteur optique pouvant alors être choisi comme un composant standard basique ; - l'anneau collecteur de lumière peut comprendre une pluralité de petits miroirs de réflexion pour réfléchir et guider la lumière depuis un point d'entrée quelconque selon la position angulaire du doigt guide de lumière vers le capteur optique ; 15 - une zone centrale de la molette/encodeur et du moyeu du corps du support est évidée ou translucide, de sorte que la portion de l'écran située au voisinage de l'axe A est visible de l'utilisateur ; D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non 20 limitatif, notamment en regard des dessins joints : - la figure 1 représente une vue générale d'un écran équipé d'un dispositif de molette/encodeur selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective de la molette/encodeur - la figure 3 représente une vue éclatée du dispositif molette/encodeur, 25 - la figure 4 est une vue en coupe axiale de principe du dispositif molette/encodeur, - la figure 5 illustre une source lumineuse utilisée, - les figures 6A et 6B illustrent le fonctionnement optique de l'anneau collecteur de lumière, respectivement en vue de dessus et en développé 30 circonférentiel, - la figure 7 représente un chronogramme illustrant les signaux issus du capteur optique, - la figure 8 montre un diagramme fonctionnel du traitement électronique. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments 35 identiques ou similaires.Advantageously, the use of such a wheel / encoder does not require a visual mobilization at 100 (3/0 of the user as is the case when performing a touch control on a touch interface. adjustment of a parameter or the selection of an element can be made by means of the wheel / encoder without completely mobilizing the visual function of the driver which remains available for driving, and a haptic feedback on the rotational movement can be provided. In various embodiments of the invention, one or more of the following arrangements may be used: In one embodiment, the light-guiding finger introduces a deviation of the light rays received from the corresponding light source by a predetermined angle close to 180 ° The light rays can be invited to a photodiode type sensor and the size of the device remains relatively small, the whole being preferably housed in the inner volume of the wheel / encoder, which makes the device compact; - The wheel / encoder can be mounted relative to the rotor with an axial translation movement but integrally in rotation. This provides intuitive movement for the "validation" function; - The axial movement of the wheel / encoder causes the cutting of the light beam in its path between the light source and the light collector ring by a concealing wall. This allows the determination of a validation pressure action; The speed of rotation of the light source may be chosen to be greater than a rapid movement that could be performed by a user by turning the wheel / encoder, namely typically a speed greater than 2 r / s. Since the frequency deviation is less than the reference frequency, there can be no indeterminacy with a perceived frequency close to zero; the number of repetitions of periodic patterns per revolution can be configurable by software application. One can choose the finesse of adjustment desired for a parameter to be regulated; each light source pattern may be formed by alternating a black circle arc and a white circle arc; the optical sensor can then be chosen as a basic standard component; the light-collecting ring may comprise a plurality of small reflecting mirrors for reflecting and guiding the light from any point of entry depending on the angular position of the light guide finger towards the optical sensor; A central zone of the wheel / encoder and the hub of the support body is hollowed out or translucent, so that the portion of the screen situated in the vicinity of the axis A is visible to the user; Other aspects, objects and advantages of the invention will appear on reading the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, especially with regard to the attached drawings: FIG. 1 represents a general view of a screen equipped with a wheel / encoder device according to the invention, - Figure 2 shows a perspective view of the wheel / encoder - Figure 3 shows an exploded view of the wheel / encoder device, FIG. 4 is a view in axial axial section of the wheel / encoder device; FIG. 5 illustrates a light source used; FIGS. 6A and 6B illustrate the optical operation of the light collecting ring, respectively in view of Figure 7 shows a timing diagram illustrating the signals from the optical sensor, and Figure 8 shows a functional diagram of the electronic processing. In the various figures, the same references denote identical or similar elements.

3035981 4 La figure 1 représente une vue de face d'un écran 10 d'un véhicule automobile. De préférence, l'écran en question est tactile, toutefois un écran non tactile peut aussi convenir pour la présente invention. Sur cet écran 10, est installé un dispositif de commutateur/sélecteur rotatif, 5 repéré 1, autrement dit un dispositif de type molette/encodeur. Ce dispositif de commutateur/sélecteur rotatif est de préférence agencé près d'une bordure 10A de l'écran, car comme il sera vu plus loin, il peut être prévu une nappe 38 de pistes électriques qui permet de relier le capteur optique 31 du commutateur/sélecteur rotatif 1 vers une unité de traitement 8, intégrée ou pas à la logique de contrôle de l'écran 10.FIG. 1 represents a front view of a screen 10 of a motor vehicle. Preferably, the screen in question is tactile, however a non-touch screen may also be suitable for the present invention. On this screen 10, there is installed a rotary switch / selector device, marked 1, in other words a device of the wheel / encoder type. This rotary switch / selector device is preferably arranged close to a border 10A of the screen, since as will be seen later, it can be provided a layer 38 of electrical tracks that connects the optical sensor 31 of the switch / rotary selector 1 to a processing unit 8, integrated or not into the control logic of the screen 10.

10 Dans l'exemple illustré en figure 2 selon un premier mode de réalisation, le dispositif de commutateur/sélecteur rotatif 1 comprend une molette 42 qui peut être tournée autour d'un axe A selon un premier sens W1 et un deuxième sens W2. Par ailleurs, selon une option, la molette 42 peut être pressée en direction de l'écran (flèche V), pour une fonction validation comme connu en soi.In the example illustrated in FIG. 2 according to a first embodiment, the rotary switch / selector device 1 comprises a wheel 42 which can be rotated about an axis A in a first direction W1 and a second direction W2. Moreover, according to one option, the wheel 42 can be pressed towards the screen (arrow V), for a validation function as known per se.

15 Dans l'exemple illustré, le dispositif de commutateur/sélecteur rotatif 1 permet par exemple de sélectionner un certain nombre d'options 15 qui sont affichées graphiquement dans une zone périphérique à l'extérieur du dispositif de commutateur/sélecteur rotatif 1. La rotation de la molette 42 peut aussi servir à régler un paramètre, à se déplacer dans des menus déroulants, etc.In the illustrated example, the rotary switch / selector device 1 makes it possible, for example, to select a number of options which are displayed graphically in a peripheral zone outside the rotary switch / selector device 1. The rotation wheel 42 can also be used to adjust a parameter, to move in drop-down menus, etc.

20 Le dispositif comprend une source lumineuse Si émise par l'écran 10, c'est une application de contrôle de l'écran 10 qui génère cette source lumineuse Si. Comme illustré aux figures 4 et 5, la source lumineuse Si se présente, à un instant donné, sous une forme générale annulaire d'axe A. La source lumineuse Si présente un motif périodique répétitif le long du cercle généré par la forme annulaire 25 d'axe A, c'est-à-dire un motif qui se répète un nombre Ni de fois sur un tour complet 360°. Ici Ni = 4. Dans l'exemple illustré figure 5, chaque motif est constitué d'un arc de cercle noir suivi d'un arc de cercle blanc lumineux. On peut définir un cercle primitif Cl situé à un rayon R1 de l'axe A. Dans l'exemple illustré, chacun des arcs s'étend sur 45° angulaires, 30 mais il pourrait en être autrement, les arcs de cercle noirs et blancs pourraient être de taille différente. Les signaux lumineux de la source lumineuse Si sont émis en permanence dès lors que l'écran fonctionne et avantageusement la source lumineuse Si telle que définie à un instant T tourne autour de l'axe A.The device comprises a light source Si emitted by the screen 10, it is a screen control application 10 which generates this light source Si. As illustrated in FIGS. 4 and 5, the light source Si is presented at at a given instant, in a generally annular shape of axis A. The light source Si has a repetitive periodic pattern along the circle generated by the annular shape 25 of axis A, that is to say a repeating pattern a number Ni of times over a full 360 ° turn. Here Ni = 4. In the example shown in FIG. 5, each pattern consists of a black circle arc followed by a bright white arc. We can define a primitive circle Cl located at a radius R1 of the axis A. In the example shown, each of the arcs extends over 45 ° angular, 30 but it could be otherwise, the black and white arcs could be of different size. The light signals of the light source Si are emitted continuously when the screen operates and advantageously the light source Si as defined at a time T rotates about the axis A.

35 Au lieu de 4, Ni pourrait prendre une valeur quelconque entre 2 et 12 par exemple.Instead of 4, Ni could take any value between 2 and 12 for example.

3035981 5 On note également qu'il n'est pas exclu que le nombre de répétitions de motif Ni puisse varier d'une opération de réglage à une autre, étant donné que les motifs de la source lumineuse Si sont générés par une application logicielle. La rotation des motifs de la source lumineuse Si se fait dans l'exemple illustré 5 dans le sens des aiguilles d'une montre WO. La vitesse de rotation w0 des motifs de la source lumineuse Si est prédéfinie. Si l'utilisateur tourne la molette dans le même sens, à savoir W1 à la figure 2, les changements d'état du parcours optique apparents vu du capteur optique 31 sont ralentis, et inversement lorsque l'utilisateur tourne la molette 42 dans le sens opposé, à savoir W2 10 à la figure 2, les changements d'état du parcours optique apparents vu du capteur optique 31 sont accélérés. La vitesse de rotation w0 est choisie de manière à ce que même si l'utilisateur tourne la molette assez rapidement, cela reste en deçà de w0 et cela ne suffit pas à annuler les changements d'états associés aux signaux reçus sur le capteur optique 31.It is also noted that it is not excluded that the number of pattern repetitions Ni may vary from one setting operation to another, since the patterns of the light source Si are generated by a software application. The rotation of the patterns of the light source Si is in the illustrated example 5 in the clockwise direction WO. The rotation speed w0 of the patterns of the light source Si is predefined. If the user rotates the wheel in the same direction, ie W1 in FIG. 2, the changes in the state of the optical path apparent as seen from the optical sensor 31 are slowed down, and conversely when the user turns the wheel 42 in the direction opposite, namely W2 10 in Figure 2, apparent optical path state changes seen from the optical sensor 31 are accelerated. The rotation speed w0 is chosen so that even if the user turns the wheel fairly quickly, it remains below w0 and this is not sufficient to cancel the state changes associated with the signals received on the optical sensor 31. .

15 On peut choisir par exemple 2 tr/s comme valeur, ou bien 3 tr/s, ou bien encore 4 tr/s ou bien encore 5 tr/s. Par ailleurs, le dispositif de commutateur/sélecteur rotatif 1 comprend : - un support 2 fixé à la surface supérieure de l'écran 10, avec un corps 20 qui peut se présenter comme un moyeu évidé au travers duquel un utilisateur peut voir la 20 surface de l'écran 10 au centre 16 du dispositif de commutateur/sélecteur rotatif 1, - un ensemble mobile 4 qui comprend un rotor 41, le rotor 41 étant monté à rotation d'axe A par rapport au corps 20 du support 2 (le moyeu formant palier), et la molette 42 déjà mentionnée, qui est monté avec un degré de liberté axiale 25 par rapport au rotor 41 mais avec une liaison rigide en rotation autour de l'axe A, - un équipement optique qui sera détaillé plus loin, - une carte électronique 3 équipée d'un capteur optique 31, autrement dit, en pratique, une photodiode ou un phototransistor ; le capteur optique 31 est chargé de récupérer un flux lumineux Fz en provenance de la source lumineuse Si.For example, it is possible to choose 2 rps as a value, or else 3 rps, or else 4 rpm or else 5 rpm. Furthermore, the rotary switch / selector device 1 comprises: a support 2 fixed to the upper surface of the screen 10, with a body 20 which can be a hollow hub through which a user can see the surface from the screen 10 to the center 16 of the rotary switch / selector device 1, - a movable assembly 4 which comprises a rotor 41, the rotor 41 being rotatably mounted with axis A relative to the body 20 of the support 2 (the hub bearing), and the wheel 42 already mentioned, which is mounted with an axial degree of freedom 25 with respect to the rotor 41 but with a rigid connection in rotation about the axis A, - optical equipment which will be detailed later, an electronic card 3 equipped with an optical sensor 31, in other words, in practice, a photodiode or a phototransistor; the optical sensor 31 is responsible for recovering a luminous flux Fz from the light source Si.

30 Par ailleurs, le dispositif de commutateur/sélecteur rotatif 1 comprend en particulier concernant son équipement optique : - un doigt guide de lumière 11 monté sur le rotor 41, (donc tournant) dans des logements, de préférence isolés par des parois 27 vis-à-vis de l'environnement extérieur, 35 - un anneau collecteur de lumière 21 monté fixe par rapport à la surface de l'écran 10, 3035981 6 - le doigt guide de lumière 11 transmettant sélectivement la lumière reçue depuis la source lumineuse Si jusqu'au collecteur de lumière 21, - l'anneau collecteur de lumière 21 transmettant la lumière reçue du doigt guide de lumière 11 jusqu'au capteur optique 31.Furthermore, the rotary switch / selector device 1 comprises in particular, with regard to its optical equipment: a light guide pin 11 mounted on the rotor 41 (thus rotating) in housings, preferably insulated by walls 27 to the external environment, a light collecting ring 21 fixedly mounted relative to the surface of the screen 10, the light-guiding pin 11 selectively transmitting the light received from the light source Si up to to the light collector 21, the light collecting ring 21 transmitting the light received from the light guide finger 11 to the optical sensor 31.

5 Grâce à ces éléments (cf. figures 4, 6A et 6B), un trajet optique Fz peut être établi depuis la source lumineuse Si jusqu'au capteur optique 31 : en effet, le doigt guide de lumière 11 transmet sélectivement la lumière reçue depuis la source lumineuse Si jusqu'au collecteur de lumière 21 (moyennant le passage par deux réflexions successives à 900 sur les coins coupés du doigt guide de lumièle 11), et ensuite l'anneau collecteur de 10 lumière 21 transmet la lumière reçue du doigt guide de lumière 11 jusqu'au capteur optique 31. Le capteur optique 31 est agencé sur la carte électronique à plat sur l'écran 10, et reçoit la lumière préférentiellement selon la direction orthogonale au plan de l'écran 10.Thanks to these elements (see FIGS. 4, 6A and 6B), an optical path Fz can be established from the light source Si to the optical sensor 31: indeed, the light guide pin 11 selectively transmits the light received since the light source Si up to the light collector 21 (by passing through two successive reflections at 900 on the cut corners of the light guide finger 11), and then the light collector ring 21 transmits the light received from the guide finger light 11 to the optical sensor 31. The optical sensor 31 is arranged on the electronic card flat on the screen 10, and receives the light preferably in the direction orthogonal to the plane of the screen 10.

15 Le doigt guide de lumière 11 se présente comme un guide optique en forme de L inversé avec deux pans coupés à 45° dans les mins, ce qui procure les réflexions susmentionnées. Comme illustré aux figures 3, 6A et 6B, le doigt guide de lumière 11 parcourt un trajet circulaire avec une zone de pied lla qui se situe toujours au-dessus du cercle 20 primitif Cl de la première source lumineuse Si, soit au-dessus d'un arc de cercle blanc soit au-dessus d'une zone noire, le doigt guide de lumière 11 capte les rayons lumineux issus de la source lumineuse Si notamment en particulier les rayons les plus puissants issus perpendiculairement à la surface de l'écran 10. Les rayons lumineux ainsi captés subissent ensuite le long du doigt guide de lumière 11 deux réflexions à 90°, et par 25 conséquent sont, à la sortie 11 b du doigt guide de lumière 11, dirigés vers l'écran 10 perpendiculairement à ce dernier. À cet endroit, ils viennent impacter la surface supérieure de l'anneau collecteur de lumière 21. À l'intérieur de l'anneau collecteur de lumière 21, les rayons lumineux forment un trajet optique 7 interne avec une ou plusieurs réflexions sur une zone de collecte semi-circulaire 70 jusqu'à une zone de sortie 71 qui se 30 poursuit par la projection 72 déjà mentionnée. À l'endroit de la zone de sortie 71, les rayons lumineux sont dirigés sensiblement vers le capteur optique 31 qui se trouve en vis-à-vis au-dessous de l'anneau collecteur de lumière 21. On note que l'anneau collecteur de lumière 21 est constitué de deux moitiés qui se rejoignent d'une part à l'emplacement du capteur (0°) et d'autre part à l'opposé 35 dans la zone 75 diamétralement opposée (i80°).The light guide finger 11 is an inverted L-shaped optical guide with two sides cut at 45 ° in the mins, providing the aforementioned reflections. As illustrated in FIGS. 3, 6A and 6B, the light guide finger 11 traverses a circular path with a foot zone 11a which is always above the original circle C 1 of the first light source Si, ie above a white circular arc is above a black zone, the light guide finger 11 captures the light rays coming from the light source Si, in particular in particular the strongest rays coming perpendicular to the surface of the screen 10 The light rays thus captured then undergo along the light guide finger 11 two 90 ° reflections, and consequently, at the exit 11b of the light guide finger 11, directed towards the screen 10 perpendicular thereto. . At this point, they impact the upper surface of the light-collecting ring 21. Inside the light-collecting ring 21, the light rays form an internal optical path 7 with one or more reflections on a zone of light. semicircular collection 70 to an exit zone 71 which continues with projection 72 already mentioned. At the location of the exit zone 71, the light rays are directed substantially towards the optical sensor 31 which is located opposite the light collecting ring 21. It is noted that the collector ring light 21 consists of two halves which meet on the one hand at the location of the sensor (0 °) and on the other hand in the opposite 35 in the zone 75 diametrically opposite (i80 °).

3035981 7 On prévoit un rappel élastique de la molette 42 vers la direction opposée à l'écran 10, par exemple grâce à des ressorts interposés entre le rotor 41 et la molette 42 elle-même. La figure 7 illustre les signaux 51, 52, 53 optiques captés par le capteur 5 optique 31. Le premier signal 51, chronogramme du haut, illustre les signaux reçus en l'absence de rotation de la molette 42. Dans le cas où sur chaque motif l'excursion angulaire de l'arc de cercle blanc est égale à l'excursion angulaire de l'arc de cercle noir, le signal présente des créneaux équilibrés, c'est-à-dire le niveau haut et le niveau bas ont 10 la même durée, la fréquence du signal étant égale à la fréquence de référence FO, avec FO = 2n x Ni x w0 Le deuxième signal 52, chronogramme du milieu, illustre les signaux reçus lorsque la molette 42 est tournée dans le sens opposé (sens W2 de la figure 2) à la rotation prédéfinie W de la source lumineuse Si, ce qui donne une fréquence 15 apparente F1 plus élevée que FO. Le troisième signal 53, chronogramme du bas, illustre les signaux reçus lorsque la molette 42 est tournée dans le même sens (sens W1 de la figure 2G) que la rotation prédéfinie W de la source lumineuse Si, ce qui a tendance à donner une fréquence apparente F2 plus faible que FO.An elastic return of the wheel 42 is provided in the direction opposite to the screen 10, for example by means of springs interposed between the rotor 41 and the wheel 42 itself. FIG. 7 illustrates the optical signals 51, 52, 53 picked up by the optical sensor 31. The first signal 51, top timing diagram, illustrates the signals received in the absence of rotation of the wheel 42. In the case where on each pattern the angular excursion of the white arc is equal to the angular excursion of the black arc, the signal has balanced slots, that is, the high and low levels have 10 the same duration, the frequency of the signal being equal to the reference frequency FO, with FO = 2n × Ni × w0 The second signal 52, middle timing diagram, illustrates the signals received when the wheel 42 is turned in the opposite direction (direction W2 of FIG. 2) to the predefined rotation W of the light source Si, giving an apparent frequency F1 higher than FO. The third signal 53, a bottom timing diagram, illustrates the signals received when the wheel 42 is turned in the same direction (direction W1 of FIG. 2G) as the predefined rotation W of the light source Si, which tends to give a frequency apparent F2 weaker than FO.

20 On comprend donc que d'une façon générale c'est l'analyse de la fréquence perçue F, et plus particulièrement de son décalage F - FO par rapport à la fréquence de référence FO, qui permet d'en déduire une rotation de l'ensemble mobile 4, en termes de direction ainsi que de vitesse. Autrement dit, le phénomène constaté est analogue à un effet Doppler, et l'analyse de la déviation en fréquence est analogue à l'analyse effectuée 25 dans un équipement radar. L'unité de traitement 8 (cf. figure 8) traite les signaux reçus et détecte notamment les fronts descendants et les fronts montants, ce qui permet d'évaluer la fréquence courante F, d'en déduire de décalage de fréquence F - FO, et d'élaborer ensuite des signaux de « tops rotation » 61, 62 respectivement soit dans un sens soit dans l'autre.It will therefore be understood that, in general, it is the analysis of the perceived frequency F, and more particularly of its offset F - FO with respect to the reference frequency FO, which makes it possible to deduce therefrom a rotation of the mobile assembly 4, in terms of direction as well as speed. In other words, the phenomenon observed is analogous to a Doppler effect, and the analysis of the frequency deviation is analogous to the analysis carried out in radar equipment. The processing unit 8 (see FIG. 8) processes the received signals and detects in particular the falling fronts and the rising edges, which makes it possible to evaluate the current frequency F, to deduce therefrom the frequency offset F-FO, and then developing "rotation tops" signals 61, 62 respectively in one direction or the other.

30 Dans le cas où la molette 42 peut être déplacée axialement en direction de l'écran 10, pour la fonction validation, un muret 48, faisant saillie du dessous de la molette 42, descend et vient interrompre le passage du trajet optique Fz dans un intervalle du doigt guide de lumière 11. En conséquence de quoi, dans ces conditions, le capteur optique 31 ne reçoit plus de signaux et plus aucun changement d'état, ce qui est 35 compris comme étant caractéristique de l'appui sur la molette 42 par l'utilisateur. L'unité de traitement peut dans ces conditions fournir un « top validation/OK » 63.In the case where the wheel 42 can be moved axially in the direction of the screen 10, for the validation function, a wall 48 protruding from the underside of the wheel 42, goes down and stops the passage of the optical path Fz in a Thus, under these conditions, the optical sensor 31 receives no signals and no further change of state, which is understood to be characteristic of the support on the wheel 42. by the user. The processing unit can in these conditions provide a "top validation / OK" 63.

3035981 8 On remarque que la zone centrale 43 de la molette 42 et aussi la zone centrale du moyeu du corps 20 est évidée ou translucide, de sorte que la portion de l'écran 10 située au voisinage de l'axe A est visible de l'utilisateur. On note que la molette 42 peut être montée rigide par rapport au rotor (cas 5 sans pression de validation possible), voire que le rotor 41 et la molette 42 peuvent former une seule et même pièce qui forme l'ensemble mobile 4 à elle seule. On note aussi qu'au lieu d'avoir une déviation optique de 1800 comme illustré, le doigt guide de lumière 11 pourrait introduire une déviation des rayons lumineux reçus de la source lumineuse Si d'un angle prédéterminé voisin de 90°, l'anneau collecteur de 10 lumière 21 et le capteur optique 31 étant alors configurés selon une direction essentiellement radiale (et non plus axiale). Grâce à la présente invention, on peut remplacer une commande qui serait effectuée par un toucher avec un doigt (tremblant en situation de conduite) par une sélection et validation au moyen d'une molette, de présentation et préhension classique et 15 qui ne nécessite pas une attention visuelle à 100% de l'utilisateur pendant l'opération.It will be noted that the central zone 43 of the wheel 42 and also the central zone of the hub of the body 20 is hollowed out or translucent, so that the portion of the screen 10 situated in the vicinity of the axis A is visible from the 'user. Note that the wheel 42 can be rigidly mounted relative to the rotor (case 5 without possible validation pressure), or that the rotor 41 and the wheel 42 can form a single piece that forms the mobile assembly 4 alone . It is also noted that instead of having an optical deflection of 1800 as illustrated, the light guide pin 11 could introduce a deviation of the light rays received from the light source Si by a predetermined angle close to 90 °, the ring light collector 21 and the optical sensor 31 are then configured in a substantially radial (and not axial) direction. Thanks to the present invention, it is possible to replace a command which would be performed by a touch with a finger (trembling in a driving situation) by selection and validation by means of a wheel, conventional presentation and grip and which does not require 100% visual attention of the user during the operation.

Claims (8)

REVENDICATIONS1. Dispositif de commutateur/sélecteur(1) rotatif agencé sur un écran (10), le dispositif comprenant : - une source lumineuse (Si) émise par l'écran (10), de forme générale annulaire d'axe A, la source lumineuse (Si) présentant à un instant donné un motif périodique répétitif (Ni) le long du cercle généré par la forme annulaire, - un support (2) fixé à la surface supérieure de l'écran (10), - un ensemble mobile (4) qui comprend un rotor(41) et une molette (42), le rotor (41) étant monté à rotation d'axe A par rapport au support (2), - un doigt guide de lumière (11), monté surie rotor (41), - un anneau collecteur de lumière (21), fixe, le doigt guide de lumière (11) transmettant sélectivement la lumière depuis la source lumineuse (Si) jusqu'à l'anneau collecteur de lumière (21), - un capteur optique (31), l'anneau collecteur de lumière (21) transmettant la lumière vers le capteur optique (31), caractérisé en ce que la source lumineuse (Si) est tournante et le motif périodique répétitif se déplace en rotation (w0) autour de l'axe A, le capteur optique (31) recevant le passage des motifs à une fréquence (F) correspondant à la fréquence (FO) de référence correspondant à la rotation de la source lumineuse (S1), modifiée par l'effet de la rotation de l'ensemble mobile (4).REVENDICATIONS1. Rotary switch / selector device (1) arranged on a screen (10), the device comprising: - a light source (Si) emitted by the screen (10), of generally annular shape of axis A, the light source ( Si) having at a given instant a repeating periodic pattern (Ni) along the circle generated by the annular shape, - a support (2) fixed to the upper surface of the screen (10), - a moving assembly (4) which comprises a rotor (41) and a wheel (42), the rotor (41) being rotatably mounted with axis A relative to the support (2), - a light guide pin (11), mounted on a rotor (41). a fixed light collecting ring (21), the light guide finger (11) selectively transmitting light from the light source (Si) to the light collecting ring (21), an optical sensor (31), the light-collecting ring (21) transmitting the light to the optical sensor (31), characterized in that the light source (Si) is rotatable and the repetitive periodic pattern moves in rotation (w0) around the axis A, the optical sensor (31) receiving the passage of the patterns at a frequency (F) corresponding to the reference frequency (FO) corresponding to the rotation of the light source (S1), modified by the effect of the rotation of the moving assembly (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le doigt guide de lumière (11) introduit une déviation des rayons lumineux (Fz) reçus de la source lumineuse (S1) d'un angle prédéterminé voisin de 180°.2. Device according to claim 1, wherein the light guide pin (11) introduces a deviation of the light rays (Fz) received from the light source (S1) by a predetermined angle close to 180 °. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la molette (42) est montée par rapport au rotor (41) avec un mouvement de translation axiale mais de façon solidaire en 25 rotation.3. Device according to claim 1, wherein the wheel (42) is mounted relative to the rotor (41) with an axial translation movement but integrally in rotation. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le mouvement axial de la molette (42) provoque la coupure du faisceau lumineux (Fz) dans son parcours entre la source lumineuse (Si) et l'anneau collecteur de lumière (21) par un muret d'occultation (48). 304. Device according to claim 3, wherein the axial movement of the wheel (42) causes the cutting of the light beam (Fz) in its path between the light source (Si) and the light collecting ring (21) by a occultation wall (48). 30 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la vitesse de rotation (w0) de la source lumineuse (Si) est choisie pour être plus grande qu'un mouvement rapide que 3035981 10 pourrait effectuer un utilisateur en tournant la molette, à savoir typiquement une vitesse supérieure à 2 tr/s.An apparatus according to claim 1, wherein the rotational speed (w 0) of the light source (Si) is chosen to be larger than a fast motion that a user could turn by turning the wheel, that is, typically a speed greater than 2 r / s. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le nombre de répétitions de motifs par tour (Ni) est configurable par application logicielle. 56. Device according to claim 1, wherein the number of repetitions of patterns per revolution (Ni) is configurable by software application. 5 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'anneau collecteur de lumière (21) comprend une pluralité de petits miroirs de réflexion pour réfléchir et guider la lumière depuis un point d'entrée quelconque selon la position angulaire du doigt guide de lumière (11) vers le capteur optique (31).The device of claim 1, wherein the light collecting ring (21) comprises a plurality of small reflecting mirrors for reflecting and guiding light from any point of entry depending on the angular position of the light guide finger ( 11) to the optical sensor (31). 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel une zone centrale de la /0 molette (43) et du moyeu du corps (20) du support (2) est évidée ou translucide, de sorte que la portion de l'écran (10) située au voisinage de l'axe A est visible de l'utilisateur.8. Device according to claim 1, wherein a central region of the wheel (43) and the hub of the body (20) of the support (2) is hollowed out or translucent, so that the portion of the screen (10) ) located in the vicinity of the axis A is visible to the user.
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