FR3035969A1 - Dispositif et procede d'inspection de l'etat d'une couche superficielle d'une paroi. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif (100) d'inspection de l'état d'une couche superficielle, de type enduit ou carreaux, fixée à une paroi, directement ou par l'intermédiaire d'une couche de fixation, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un générateur (102) d'au moins un impact sur ladite couche superficielle, - au moins un moyen capteur (106), dit capteur sonore, du signal sonore créé lors dudit au moins un impact, et - au moins un moyen (124) de traitement pour fournir une donnée, dite d'état, relative à l'état de fixation de ladite couche superficielle sur ladite paroi, par traitement dudit signal sonore. Elle concerne également un procédé d'inspection de l'état d'une couche superficielle.

Description

« Dispositif et procédé d'inspection de l'état d'une couche superficielle d'une paroi » La présente invention concerne un dispositif d'inspection de l'état d'une couche superficielle, de type enduit ou carreaux, d'une paroi. Elle concerne également un procédé d'inspection de l'état d'une couche superficielle d'une paroi. Le domaine de l'invention est le domaine des dispositifs de détection du décollement d'une couche superficielle, de type enduit ou carreaux, d'une paroi, tel qu'un plafond, un mur ou un sol. Etat de la technique La détection du décollement d'une couche superficielle, par exemple réalisée en enduit ou avec des carreaux, d'une paroi tel qu'un plafond, un mur ou un sol, est généralement réalisée par un opérateur qualifié et expérimenté. Ce dernier applique un impact sur la couche superficielle, par exemple à l'aide d'un marteau, et écoute le son généré par l'impact. Lorsque le son généré par l'impact physique est « creux » alors cela veut dire que la couche superficielle est décollée de la paroi. En plus d'être subjective, cette méthode manuelle présente de nombreux inconvénients. Elle nécessite la présence d'un opérateur expérimenté. Elle ne permet pas d'enregistrer les résultats, un report graphique manuel est nécessaire sur site avec tous les risques d'erreurs et imprécision d'une opération manuelle. De plus, cette méthode est très chronophage lorsqu'il s'agit d'inspecter un plafond, un sol ou un mur complet. Enfin, la méthode manuelle présente des risques pour l'opérateur dans le cas de l'inspection des parois, ou des plafonds, se trouvant en hauteur.

Il existe des appareils proposés pour inspecter des parois fonctionnant avec des ultrasons. Ces appareils comportent un émetteur d'ultrasons plaqué contre la paroi et un récepteur pour capter la réponse de la paroi recevant les ultrasons. Cependant ces appareils ultrasoniques sont 3035969 -2 complexes à réaliser et à utiliser, coûteux et surtout chronophages : environ 1 à 2 mesures par minute au maximum. Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.

5 Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un procédé d'inspection d'une couche superficielle d'une paroi plus simples à utiliser, et plus objectif. Encore un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'inspection d'une couche superficielle d'une paroi moins couteux.

10 Il est encore un autre but de l'invention de proposer un dispositif d'inspection d'une couche superficielle d'une paroi permettant une inspection moins chronophage et plus rapide d'une paroi.

15 Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins l'un de ces buts par un dispositif d'inspection de l'état d'une couche superficielle, de type enduit ou carreaux, fixée à une paroi, directement ou par l'intermédiaire d'une couche de fixation, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 - au moins un générateur d'au moins un impact sur ladite couche superficielle, - au moins un moyen capteur, dit capteur sonore, du signal sonore créé lors dudit au moins un impact, et - au moins un moyen de traitement pour fournir une donnée, dite 25 d'état, relative à l'état de fixation de ladite couche superficielle sur ladite paroi, par traitement dudit signal sonore. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de détecter un état décollé ou non d'une couche superficielle d'une paroi par traitement numérique ou analogique du son généré par un impact appliqué contre la couche 30 superficielle. Comparé à la méthode manuelle, le dispositif selon l'invention permet de réaliser une inspection objective, ne nécessitant pas l'intervention d'un opérateur expérimenté, et moins chronophage dans le cas d'un mur ou d'un -3 - 3035969 sol complet. De plus le dispositif selon l'invention permet de détecter les décollements de faible ampleur ou très ponctuels. Comparé aux dispositifs ultrasoniques, le dispositif selon l'invention est moins coûteux, moins complexe car il peut être réalisé avec des 5 composants simples et peu couteux. Dans la suite de la description les expressions « signal sonore » et « signal audio » désigne le signal capté par le capteur sonore.

10 Le capteur sonore du signal sonore peut comprendre au moins un microphone positionné vers la paroi pour capter le son généré par l'impact, dans le domaine des sons audibles. Le microphone peut avantageusement être directif de sorte à capter le son au niveau de l'emplacement de l'impact.

15 Dans un mode de réalisation préféré, le moyen de traitement peut être configuré pour déterminer la donnée d'état en fonction de l'amplitude du signal sonore. Dans ce mode de réalisation préféré, la présence d'un décollement de la couche superficielle peut être détectée en comparant l'amplitude du signal 20 sonore capté à un seuil d'amplitude. Lorsque l'amplitude du signal sonore capté est supérieure à ce seuil, alors cela indique la présence d'un décollement, vice versa. Suivant un premier exemple de réalisation, le seuil d'amplitude peut par exemple être déterminé à partir des mesures réalisées dans le passé sur 25 la même paroi ou sur des parois similaires à la paroi inspectée. Suivant un autre exemple de réalisation, le seuil d'amplitude peut être déterminé lors d'une phase préalable de mesures réalisées sur une partie de la paroi à inspecter, et correspondre à : - une valeur minimale d'amplitude de signal sonore détectée lors 30 de la phase préalable, ou - une moyenne des amplitudes de signal sonore détectées lors de la phase préalable. -4 - 3035969 Bien entendu, ces exemples de réalisation sont non limitatifs et le seuil d'amplitude peut être détecté d'une autre manière que celles décrites. Suivant un exemple de réalisation particulier et nullement limitatif, le 5 moyen de traitement peut être agencé pour réaliser une transformée de Hilbert du signal audio. Dans ce cas, l'amplitude du signal sonore est déterminée à partir de la transformée de Hilbert du signal audio capté. Optionnellement, le moyen de traitement peut également analyser la 10 fréquence du signal sonore capté, par exemple par transformée de Fourrier, en vue d'évaluer qualitativement la surface du décollement, c'est-à-dire en vue d'évaluer l'étendue du décollement entre la couche superficielle et la paroi. De manière générale, plus la fréquence du signal audio est grave au- 15 plus la surface de décollement est grande. La détermination de la taille de la surface de décollement peut être déterminée en fonction d'au moins une relation prédéterminée prenant en compte la fréquence du signal sonore. Cette relation prédéterminée peut être établie : 20 - à partir de mesures réalisées dans le passé sur la même paroi ou sur des parois similaires à la paroi inspectée, et/ou - lors d'une phase préalable de mesures réalisées sur une partie de la paroi à inspecter.

25 Avantageusement, le générateur d'impact peut être configuré/agencé pour réaliser une pluralité d'impacts à une fréquence prédéterminée, ou par pas de distance prédéterminée, ou encore suite à une commande d'un opérateur. Ainsi, il est possible de réaliser une inspection d'un plafond, d'un mur 30 ou d'un sol complet de manière rapide et peu chronophage. La génération des impacts peut donc être déclenchée manuellement par l'utilisateur au niveau des emplacements souhaités. Dans ce cas, le dispositif selon -5 - 3035969 l'invention comprend un moyen de commande par contact ou à distance du générateur d'impacts. Alternativement, la génération des impacts peut être automatisée et réalisée à une fréquence prédéterminée, par exemple en fonction d'une 5 vitesse de déplacement du dispositif sur la paroi inspectée. Selon encore une autre alternative, la génération des impacts peut être automatisée et réalisée suivant un pas de distance prédéterminé, par exemple en fonction de la composition des éléments formant la couche superficielle.

10 Le capteur sonore peut être agencé pour réaliser une acquisition du signal sonore créé par un impact, sur une durée prédéterminée à partir de la réalisation dudit impact. Ainsi, entre deux impacts successifs, le moyen d'acquisition est arrêté.

15 Pour ce faire le moyen d'acquisition est commandé pour déclencher une acquisition au moment de l'impact, réaliser l'acquisition pendant une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 5 et 10 ms, et arrêter l'acquisition à la fin de la durée prédéterminée.

20 Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre un moyen de détection de la réalisation de l'au moins un impact. Un tel moyen de détection peut être utilisé pour déclencher l'acquisition du signal sonore créé par l'impact et/ou pour déterminer la 25 position de l'impact. Un tel moyen de détection peut être un détecteur sonore, un détecteur de mouvement positionné pour détecter le mouvement d'un organe d'impact tapant contre la couche superficielle lors de l'impact, ou encore un capteur d'effort positionné sur un organe d'impact du générateur 30 d'impacts pour détecter l'effort généré lors de l'impact. Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre un moyen de localisation d'une position de l'au moins un impact sur ladite paroi. -6 - 3035969 Un tel moyen de localisation permet de déterminer la position de chaque impact, et ainsi d'y associer la donnée d'état déterminée pour ladite position. Le moyen de localisation peut être de nature sans fil, tel qu'un 5 capteur optique, capacitif ou magnétique, mesurant une position par rapport à une ou plusieurs références externes audit dispositif et positionné(es) sur la paroi. Le moyen de localisation peut être de type compte-tours, de nature mécanique ou de nature sans fil, tel qu'un capteur optique, capacitif ou 10 magnétique, agencé pour compter un nombre de tours d'un élément rotatif du dispositif, tel qu'une roue du dispositif, lorsque ce dernier se déplace sur la paroi en roulant entre deux positions d'impact. En comptant le nombre de tours de l'élément rotatif, il est possible de déterminer la position de chaque impact, par rapport à un point de départ, en fonction du périmètre de 15 l'élément rotatif, et plus généralement en fonction d'une distance prédéterminée parcourue par le dispositif lorsque ledit élément rotatif effectue un tour complet. Suivant un mode de réalisation préféré, le générateur d'impact peut 20 comprendre : - un organe, dit d'impact, élastiquement mobile en rotation ou en translation, prévu pour venir taper contre la couche superficielle pour réaliser un impact ; et - au moins un organe, dit déclencheur, prévu rotatif pour se 25 mettre en rotation lorsque ledit dispositif est déplacé sur la paroi, et coopérant avec ledit organe d'impact de sorte à : écarter ledit organe d'impact de la paroi au cours de sa rotation, et libérer ledit organe d'impact en au moins un point donné 30 de sa rotation de façon à ce qu'il vienne taper contre ladite paroi sous l'effet d'un rappel élastique. -7 - 3035969 L'organe d'impact peut par exemple comprendre une masselotte venant taper contre la couche superficielle, fixé rotative, directement ou indirectement, sur un châssis du dispositif. En particulier, l'organe d'impact peut être fixé sur, ou à l'extrémité 5 libre, d'un support élastique, se présentant par exemple sous la forme d'une lame métallique ou plastique. Alternativement, l'organe d'impact peut être fixé sur le dispositif, par exemple sur un châssis du dispositif, au moins d'un axe de rotation et maintenu en position par un ressort de rappel, soumis en compression ou en étirement par l'organe déclencheur.

10 L'organe déclencheur peut comprendre un élément, en rotation ou en translation, qui vient écarter puis libérer l'organe d'impact dans sa course. Il peut être commandé par un piston ou un moteur. Suivant un exemple de réalisation préféré, l'organe déclencheur 15 comprend une roue, en particulier une roue calibrée, solidaire en rotation d'une came. Lors de la rotation de la roue, la came vient en contact contre l'organe d'impact, et en particulier contre un support élastique auquel est fixé l'organe d'impact pour l'écarter puis le libérer lors de la rotation de la roue.

20 La roue peut être directement en contact avec la paroi, et en particulier avec la couche superficielle, ou peut être entrainée en rotation par une autre roue qui elle est en contact avec la couche superficielle, ou encore par un moteur.

25 Suivant un exemple de réalisation particulier et nullement limitatif, l'au moins un moyen de détection d'impact peut comprendre un capteur piézoélectrique couplé à l'organe d'impact, à un support élastique auquel est fixé l'organe d'impact, ou à l'organe déclencheur, de sorte à détecter l'impact dudit organe d'impact contre la paroi, et plus particulièrement de 30 sorte à détecter la libération dudit organe d'impact. De plus, comme décrit précédemment, l'organe déclencheur peut par exemple comprendre une roue calibrée roulant sans glissement sur la paroi lorsque ledit dispositif est déplacé sur ladite paroi. Dans ce cas, le moyen de -8 - 3035969 localisation peut être agencé pour déterminer la position d'un impact de manière relative par rapport à la position d'un impact précédent, ou d'une position de démarrage du déplacement dudit dispositif sur la paroi, en fonction d'une distance prédéterminée parcourue par ladite roue calibrée 5 entre deux libérations successives de l'organe déclencheur. Ainsi, le moyen de localisation peut se présenter sous la forme d'un compte-tours ou d'un odomètre. Pour déterminer, la position de chaque impact le compte tours détermine le nombre de tours, non nécessairement un nombre entier, effectués par la roue calibrée et multiplie ce nombre par 10 la distance prédéterminée parcourue par la roue calibrée entre deux libérations de l'organe d'impact. Par exemple, lorsqu'une seule libération de l'organe déclencheur a lieu, lors d'un tour complet de la roue calibrée, alors la distance prédéterminée correspond au périmètre connu de la roue calibrée. Alternativement, lorsqu'une libération de l'organe déclencheur a 15 lieu, lors d'un demi-tour de la roue calibrée, alors la distance prédéterminée correspond à la moitié du périmètre connu de la roue calibrée, ainsi de suite. Dans ce dernier cas, le troisième impact est positionné à une distance d=1.5 tours*périmètre de la roue, par rapport à la position de démarrage.

20 Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre un module radar, ou géoradar, comprenant : - un émetteur d'onde électromagnétique vers la paroi ou la structure comportant la couche superficielle, et - un récepteur de l'onde réfléchie par ladite paroi ou structure; 25 l'au moins un moyen de traitement étant en outre configuré pour traiter ladite onde réfléchie et fournir l'au moins une donnée d'état en fonction de ladite onde réfléchie. Alternativement, l'onde électromagnétique réfléchie peut être traitée par un autre module de traitement fournissant une deuxième donnée d'état.

30 Le module radar permet de réaliser une inspection en profondeur de la paroi (ou de la structure) comportant la couche superficielle de sorte à détecter des hétérogénéités dans la paroi (vides, fissures importantes), des teneurs en eau anormales, des variations de nature des matériaux. Le radar 3035969 -9 permet également de caractériser la géométrie des parois inspectées : épaisseurs des couches constitutives, maille et profondeur des armatures, etc. Ainsi, la donnée d'état est complétée et permet une inspection plus complète de la paroi la couche superficielle disposée sur ladite paroi.

5 Préférentiellement, le module radar peut être synchronisé avec le module sonore comprenant le générateur d'impact et le capteur sonore du signal sonore, de sorte que : - l'émission de l'onde électromagnétique par l'émetteur radar est réalisée de manière synchronisée avec la réalisation de l'impact 10 par le générateur d'impact ; et/ou - la réception de l'onde électromagnétique par le récepteur radar commence de manière synchronisée avec l'acquisition de l'onde sonore par le capteur sonore. Ainsi pour une même position sur la paroi, le dispositif selon 15 l'invention permet de réaliser à la fois une inspection sonore et une inspection radar. Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre une interface homme machine pour afficher l'au moins une 20 donnée d'état pour l'au moins un impact en particulier en association avec une position dudit impact sur la paroi. L'interface homme machine peut en outre être agencée pour commander ledit dispositif en ajustant : l'intensité d'au moins un impact, 25 - une sensibilité de détection (gains d'enregistrement), - une durée d'acquisition, c'est-à-dire la fenêtre temporelle de capture des sons, - un pas de distance entre deux impacts successifs, ou la fréquence des impacts, 30 - une vitesse de déplacement du dispositif sur la paroi, et - la profondeur de sondage par le module radar. L'interface homme machine peut comprendre un module logiciel, coopérant avec un écran d'affichage, tactile ou non. 3035969 - 10 - L'interface homme machine peut être agencé directement sur le dispositif de sorte que ledit dispositif se présente sous la forme d'un ensemble monobloc. Alternativement, l'interface homme machine peut être déporté par rapport audit dispositif, et positionné à distance dudit dispositif.

5 Dans ce cas, l'interface homme machine peut être connecté audit dispositif, au travers d'une connexion filaire ou d'une connexion sans fil de type connu. En outre, l'au moins un moyen de traitement peut être disposé dans un ensemble monobloc comprenant les autres composants dudit dispositif. Alternativement, l'au moins un moyen de traitement peut être déporté par 10 rapport audit dispositif, et positionné à distance dudit dispositif. Dans ce cas, l'au moins un moyen de traitement peut être connecté audit dispositif au travers d'une connexion filaire ou d'une connexion sans fil de type connu. Suivant un exemple de réalisation préféré, l'au moins un moyen de traitement et l'interface homme machine peuvent être agencés dans un 15 ensemble, déporté par rapport au reste dudit dispositif. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention peut comprendre un élément de fixation, en particulier articulé par un pivot ou une rotule, pour fixer ledit dispositif à une extrémité d'une perche de manutention permettant de 20 déplacer ledit dispositif le long de la paroi inspectée. Dans une version, le dispositif peut en outre comprendre une telle perche de manutention, par exemple de longueur variable et ajustable, telle qu'une perche télescopique.

25 Suivant un exemple d'utilisation, le dispositif selon l'invention peut être déplacé, en particulier à l'aide d'une perche de manutention, sur plusieurs trajectoires sensiblement parallèles entre-elles, et éventuellement parallèles à une bordure de la paroi à inspecter, de sorte à inspecter toute la paroi. Deux trajectoires adjacentes peuvent être séparées d'un écart 30 prédéterminé, par exemple en fonction de la nature de la couche superficielle à inspecter. Pour chacune des trajectoires, le dispositif peut réaliser une pluralité d'inspection, par exemple à une fréquence prédéterminée de sorte que deux impacts consécutifs soient séparés d'un pas de distance prédéterminé.

3035969 En outre, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins une roue pour le faire rouler sur la paroi inspectée. De plus, le dispositif selon l'invention peut être muni d'au moins un 5 moteur pour déplacer ledit dispositif, ou assister au déplacement dudit dispositif, sur la paroi inspectée. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé 10 d'inspection de l'état d'une couche superficielle, de type enduit ou carreaux, fixée à une paroi, directement ou par l'intermédiaire d'une couche de fixation, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une itération des étapes suivantes : - génération d'un impact en une position sur ladite couche 15 superficielle, - captation du signal sonore créé lors dudit impact, - détermination d'au moins une donnée, dite d'état, relative à l'état de fixation de ladite couche superficielle sur ladite paroi, par traitement dudit signal sonore.

20 Le procédé selon l'invention peut être combiné avec une combinaison quelconque des caractéristiques fonctionnelles décrites plus haut pour le dispositif selon l'invention 25 Par exemple, pour au moins un, en particulier chaque, impact, la détermination de la donnée d'état peut être réalisée en fonction de l'amplitude du signal sonore capté. Optionnellement, le traitement peut également comprendre une analyse de la fréquence du signal sonore capté.

30 Le procédé selon l'invention peut comprendre, pour au moins un, en particulier chaque, impact, une étape de détermination d'une donnée de 3035969 - 12 - position dudit impact sur la paroi, selon l'une au moins des variantes décrites plus haut. Pour au moins un, en particulier chaque, impact, le procédé selon 5 l'invention peut comprendre, une étape de détection radar comprenant les opérations suivantes : - une émission d'une onde électromagnétique vers la paroi comportant la couche superficielle, et - une réception d'une onde électromagnétique réfléchie par ladite 10 paroi en réponse à ladite onde émise ; l'au moins une donnée d'état étant en outre déterminée en fonction de ladite onde réfléchie. Cette étape de détection radar peut alternativement fournir une deuxième donnée d'état en plus de la donnée d'état fournie par analyse du 15 signal sonore. Préférentiellement, pour au moins un, en particulier chaque, impact, l'étape d'émission radar, respectivement de détection radar, peut être réalisée de manière synchronisée, en particulier en même temps, que 20 l'étape de génération de l'impact, respectivement de captation du signal sonore. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre, pour au moins un, en particulier chaque, impact une étape d'affichage de ladite au moins 25 une donnée d'état sur une interface homme machine, en particulier associée à la position dudit impact sur la paroi. Par ailleurs, le procédé selon l'invention peut comprendre au moins une des étapes suivantes : 30 - une étape de déclenchement ou d'arrêt de l'inspection d'une paroi, - une étape d'ajustement d'un sens de déplacement du dispositif d'inspection, en particulier lorsqu'il est motorisé, et/ou 3035969 - 13 - - une étape d'ajustement d'un pas de distance séparant deux impacts consécutifs ou de la fréquence des impacts, - une étape d'ajustement d'une durée de captation du signal sonore, et/ou 5 - une étape d'ajustement d'une durée de réception de l'onde radar, et/ou - une étape d'ajustement d'une fréquence d'émission de l'onde radar, et/ou - une étape d'ajustement d'un gain en réception de l'onde radar 10 réfléchie par la paroi. Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la 15 description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est une représentation schématique sous la forme de bloc d'un exemple non limitatif du dispositif d'inspection selon l'invention ; les FIGURES 2-3 donnent une représentation schématique d'un 20 exemple de réalisation non limitatif du dispositif selon l'invention ; la FIGURE 4 est une représentation schématique sous la forme d'un diagramme d'un exemple non limitatif du procédé selon l'invention ; et la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif de résultat obtenu avec l'invention.

25 Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un 30 avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement 3035969 - 14 - suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.

5 La FIGURE 1 est une représentation schématique sous la forme de blocs d'un exemple non limitatif du dispositif d'inspection selon l'invention . Le dispositif d'inspection 100 comprend un module 102, dit module sonique, comprenant : 10 - un générateur d'impact 104, prévu pour générer des impacts en tapant sur une paroi à inspecter, c'est-à-dire par des chocs physiques contre la paroi à inspecter, préférentiellement du côté de la couche superficielle ; - un capteur sonore, se présentant sous la forme d'un 15 microphone 106, pour capter le son créé dans la paroi par un impact généré par le générateur d'impact ; et - un détecteur d'impact 108 pour détecter la réalisation de chaque impact généré par le générateur d'impact et activer la captation du son par le microphone 106.

20 Le dispositif d'inspection 100 comprend par ailleurs, un module radar 110 comprenant : - un générateur 112 d'onde radio pour générer des impulsions d'onde radio à émettre vers la paroi, 25 - une antenne d'émission 114 de l'onde radio générée vers la paroi inspectée, - une antenne de réception 116 des impulsions d'onde radio réfléchies par la paroi inspectée, - un récepteur radio 118, optionnel, couplé à l'antenne de 30 réception 116. Le dispositif d'inspection 100 comprend en outre, un module de gestion 120 comprenant : 3035969 - 15 - - un module 122 de synchronisation, pour synchroniser les modules sonique 102 et radar 110, de sorte que l'émission de l'onde radio le module radar 110 est réalisée de manière synchronisée à la réalisation de l'impact par le module sonique 5 102, - un module 124, optionnel, de prétraitement de l'onde sonore capté par le microphone 106 et de l'onde radio reçu par le récepteur 118. Plus particulièrement, par exemple pour amplifier chacune de ces ondes et les additionner ensemble ; et 10 - un module d'analyse 126 pour mémoriser et traiter les ondes sonore et radio préalablement traitées et sommées ; Chacun des modules 122-124 est un module électronique comprenant les composants électroniques pour réaliser les fonctions attribuées à ces modules. Bien que représentés séparément pour faciliter la compréhension, 15 au moins deux, en particulier tous les, modules 122-124 peuvent se présenter sous la forme d'un seul et unique module. La configuration des modules n'est pas nécessairement celle représentée sur la FIGURE 1, qui est donné à titre d'exemple non limitatif.

20 Les FIGURES 2-3 donnent une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif du dispositif selon l'invention. Le dispositif 200 est représenté sur la FIGURE 2 suivant une vue de côté et sur la FIGURE 3 suivant une vue de dessus.

25 Le dispositif 200 comprend tous les éléments du dispositif 100 de la FIGURE 1. Par contre, sur les FIGURES 2-3, le module radar et le module de gestion ne sont pas représentés. Tel que représenté sur les FIGURES 2 et 3, le générateur d'impacts comprend une masselotte 202 fixée solidaire d'un support élastique 30 composé de deux lames 204 et 206, d'épaisseurs négligeables, par exemple réalisées en plastique, fixées entre-elles par une liaison souple 208, par exemple réalisées en caoutchouc. La lame 204 porte en une première extrémité, libre, la masselotte 202, et est fixée à la lame 206 du côté de son 3035969 - 16 - extrémité opposée. La lame 206 est fixée à la lame 204 du côté d'une de ses extrémités et est fixée rigidement à un châssis fixe 210 du dispositif 200 du côté de son extrémité opposée. Le générateur d'impact comprend en outre un membre déclencheur 5 d'impact, se présentant sous la forme d'une roue 212, calibrée, fixée rotative au châssis 210 du dispositif 200. La roue 212 est agencée pour venir en contact avec la paroi inspectée et se mettre en rotation, sans glissement, lorsque le dispositif 200 est déplacé sur la paroi inspectée. La roue calibrée 212 comprend deux cames 214 et 216, espacées de 180° et 10 rigidement solidaire de la roue calibrée 212 de sorte qu'elles se mettent en rotation avec la roue calibrée 212. Chaque came 214 et 216, est positionnée de sorte que, au cours de la rotation de la roue calibrée 212, elle vient au contact avec le support élastique, et en particulier avec la lame élastique 204, pour : 15 - écarter la lame élastique 204, et donc la masselotte 202 fixée à ladite lame 204, de la paroi ; et - libérer ladite lame élastique 204, et donc la masselotte 202 fixée à ladite lame 204, en un point donné de sa rotation. Sous l'effet de la libération, la lame élastique 204 et la masselotte 202 20 subissent une force de rappel élastique, créée lors de l'écartement de la lame élastique 204, qui force la masselotte 202 à venir percuter la paroi inspectée comportant la couche superficielle, générant ainsi un impact. Ainsi, lors d'une rotation complète de 360°, la roue calibrée 212 couplée aux cames 214 et 216 génère deux impacts sur la paroi, c'est-à-dire 25 un impact tous les 180°. Le dispositif 200 comprend en outre un capteur piézoélectrique 214 collé à la lame 204 pour détecter l'impact de la masselotte 202 sur la paroi. Cette détection permet de : - déclencher la captation du signal sonore créé dans la paroi par 30 un impact, pendant une durée prédéterminée, par exemple 20ms ; et 3035969 - 17 - - déclencher, de manière synchronisée avec l'impact, l'émission de l'onde radio par l'antenne d'émission, puis la réception de la réponse de la paroi à l'onde radio. De plus, la détection de chaque impact permet de déterminer de 5 manière relative la position de chaque impact. En effet, comme le périmètre de la roue calibrée 212 est connu, et qu'un impact est déclenché à chaque demi-tour de la roue calibrée 212, il est possible de déterminer la distance parcourue entre deux impacts successifs. Ainsi, en partant d'une position de démarrage connue, il est possible de déterminer la position de chaque 10 impact sur une trajectoire de déplacement du dispositif sur la paroi inspectée. La FIGURE 4 est une représentation schématique sous la forme d'un 15 diagramme d'un exemple non limitatif du procédé selon l'invention. Le procédé 400 représenté sur la FIGURE 4 comprend une phase d'inspection 402 réitérée autant de fois que souhaitée pour inspecter une paroi. Par exemple, le dispositif selon l'invention peut être déplacé sur 20 plusieurs trajectoires sensiblement parallèles entre-elles, et éventuellement parallèles à une bordure de la paroi à inspecter, de sorte à couvrir toute la paroi. Deux trajectoires adjacentes peuvent être séparées d'un écart prédéterminé, par exemple en fonction de la nature de la couche superficielle à inspecter.

25 Pour chacune des trajectoires, la phase d'inspection peut être réitérée plusieurs fois, par exemple à une fréquence prédéterminée de sorte que deux impacts consécutifs soient séparés d'un pas de distance prédéterminé. Dans le dispositif 200 des FIGURES 2-3, un tel pas de distance peut correspondre à la moitié du périmètre de la roue calibrée 212.

30 La phase d'inspection 402 comprend une étape 404 de génération d'un impact sur la paroi, et en particulier sur la couche superficielle. Lors d'une étape 406, réalisée en même temps, juste avant ou juste après l'étape 404, l'impact généré contre la paroi est détecté. 3035969 - 18 - La détection de l'impact à l'étape 406 déclenche une étape 408 captant le signal sonore créé dans la paroi par l'impact généré à l'étape 404. Suite à la détection de l'impact à l'étape 406 et sensiblement en même temps que l'étape 408 de captation du signal sonore, une étape 410 5 réalise une émission d'une ou plusieurs impulsions électromagnétiques vers la paroi. Puis, lors d'une étape 412, la réponse de la paroi aux impulsions électromagnétiques est captée. En particulier, une antenne de réception capte les impulsions électromagnétiques réfléchies par la paroi.

10 Une étape 414 détermine la position de l'impact généré lors de l'étape 404. Bien entendu, cette étape 414 peut être réalisée à n'importe quel moment à partir de l'étape 404. La phase d'inspection 402 comprend en outre une étape 416 de mémorisation du signal sonore capté lors de l'étape 408 et de la réponse 15 électromagnétique de la paroi captée lors de l'étape 412, en association avec une donnée relative à la position de l'impact. La phase d'inspection 402 est réitérée autant de fois que souhaitée pour inspecter en partie ou en totalité une paroi comportant une couche superficielle.

20 Lorsque la phase d'inspection est terminée, une étape 418 détermine, pour chaque impact, une donnée d'état relative à l'état de fixation de la couche superficielle par analyse du signal sonore capté lors de l'étape 408. Pour ce faire, l'amplitude du signal sonore capté est comparée à un seuil d'amplitude prédéterminé. Lorsque l'amplitude du signal sonore est 25 supérieure à ce seuil d'amplitude, alors cela indique la présence d'un décollement entre la couche superficielle et la paroi. Cette donnée d'état est complétée par une analyse de la réponse électromagnétique de la paroi, captée lors de l'étape 412. La donnée d'état déterminée pour chaque impact, est affichée sur un 30 écran d'affichage lors d'une étape 420, éventuellement en association avec une donnée de position relative à la position dudit impact sur la paroi inspectée. 3035969 - 19 - La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif de résultat obtenu avec l'invention. La FIGURE 5 représente plus particulièrement un exemple d'une interface homme machine (« IHM ») 500 permettant de visualiser les 5 résultats obtenus avec le procédé et le dispositif selon l'invention. Ainsi, l'IHM 500 montre dans une fenêtre d'affichage 502 le signal sonore créé par un impact et capté par un capteur sonore. Une fenêtre d'affichage 504 montre la réponse électromagnétique de la paroi, c'est-à-dire l'onde électromagnétique réfléchie par la paroi.

10 La donnée d'état relative à chaque position est affichée dans une fenêtre d'affichage 506 par un code couleur. Plus la couleur est foncée plus le décollement entre la couche superficielle et la paroi est grande. Dans l'exemple non limitatif représenté sur la FIGURE 5, la paroi inspectée est une paroi de 1 mètre sur 1 mètre et les impacts sont séparés 15 les uns des autres d'un pas de 10cm sur chaque côté. Bien entendu, la donnée d'état peut alternativement être représentée sous une forme numérique ou alphanumérique, et la taille de la paroi peut être différente et les impacts peuvent être séparés d'une distance autre que 10cm.

20 L'IHM 500 comporte en outre plusieurs boutons de commande et de fenêtres de saisie permettant de configurer et commander le dispositif d'inspection, et en particulier pour : - déclencher ou arrêter l'inspection d'une paroi, - ajuster le sens de déplacement du dispositif d'inspection, que 25 cela soit manuellement ou lorsqu'il est motorisé, et/ou - ajuster le pas de distance séparant deux impacts consécutifs ou la fréquence des impacts, ajuster la durée de captation du signal sonore, et/ou ajuster la durée de réception de l'onde radar, et/ou 30 ajuster la fréquence d'émission de l'onde radar et/ou - le gain de réception de l'onde radar réfléchie par la paroi. 3035969 - 20 - Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (100;200) d'inspection de l'état d'une couche superficielle, de type enduit ou carreaux, fixé à une paroi, directement ou par l'intermédiaire d'une couche de fixation, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un générateur (102) d'au moins un impact sur ladite couche superficielle, - au moins un moyen capteur (106), dit capteur sonore, du signal sonore créé lors dudit au moins un impact, et - au moins un moyen (124) de traitement pour fournir une donnée, dite d'état, relative à l'état de fixation de ladite couche superficielle sur ladite paroi, par traitement dudit signal sonore.
2. 2. Dispositif (100;200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de traitement (124) est configuré pour déterminer la donnée d'état en fonction de l'amplitude du signal sonore.
3. 3. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur d'impact (102) est configuré pour réaliser une pluralité d'impacts à une fréquence prédéterminée, ou par pas de distance prédéterminée, ou encore suite à une commande d'un opérateur.
4. 4. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (108;218) de détection de la réalisation de l'au moins un impact.
5. 5. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (212) de localisation d'une position de l'au moins un impact sur ladite paroi.
6. 6. Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur d'impact comprend : 3035969 - 22 - - un organe (202), dit d'impact, élastiquement mobile en rotation ou en translation, prévu pour venir taper contre la couche superficielle pour réaliser un impact ; et - au moins un organe (212-216), dit déclencheur, prévu rotatif 5 pour se mettre en rotation lorsque ledit dispositif (200) est déplacé sur la paroi, et coopérant avec ledit organe d'impact (202) de sorte à : écarter ledit organe d'impact (202) de ladite paroi au cours de sa rotation, et 10 libérer ledit organe d'impact (202) en au moins un point donné de sa rotation de façon à ce qu'il vienne taper contre ladite paroi sous l'effet d'un rappel élastique.
7. 7. Dispositif (200) selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que l'au 15 moins un moyen de détection comprend un capteur piézoélectrique (218) couplé à l'organe d'impact (202) de sorte à détecter l'impact dudit organe d'impact (202) contre la paroi.
8. 8. Dispositif (200) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que 20 l'organe déclencheur comprend une roue calibrée (212) roulant sans glissement sur la paroi lorsque ledit dispositif (200) est déplacé sur ladite paroi, le moyen de localisation étant agencé pour déterminer la position d'un impact de manière relative par rapport à la position d'un impact précédent, en fonction d'une distance prédéterminée parcourue par ladite roue calibrée 25 (212) entre deux libérations successives de l'organe déclencheur (212).
9. 9. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module radar (110) comprenant : 30 - un émetteur (112,114) d'onde électromagnétique vers la paroi comportant la couche superficielle, et - un récepteur (116,118) de l'onde réfléchi par ladite paroi ; 3035969 - 23 - l'au moins un moyen de traitement (124) étant en outre configuré pour traiter ladite onde réfléchie et fournir l'au moins une donnée d'état en fonction de ladite onde réfléchie. 5
10. 10. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une interface homme machine (500) pour afficher l'au moins une donnée d'état pour l'au moins un impact en particulier en association avec une position dudit impact sur la paroi. 10
11. 11. Dispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de fixation, en particulier articulé par un pivot ou une rotule, pour fixer ledit dispositif (100;200) à une extrémité d'une perche de manutention 15 permettant de déplacer ledit dispositif (100;200) le long de la paroi.
12. 12. Procédé (400) d'inspection de l'état d'une couche superficielle, de type enduit ou carreaux, fixée à une paroi, directement ou par l'intermédiaire d'une couche de fixation, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une 20 itération de étapes suivantes en au moins une position sur ladite paroi : - génération (404) d'un impact sur ladite couche superficielle, - captation (408) du signal sonore créé lors dudit impact, - détermination (418) d'au moins une donnée, dite d'état, relative à l'état de fixation de ladite couche superficielle sur 25 ladite paroi, par traitement dudit signal sonore.
13. 13. Procédé (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour au moins un, en particulier chaque, impact, la détermination (418) de la donnée d'état est réalisée en fonction de l'amplitude du signal sonore 30 capté.
14. 14. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour au moins un, en particulier 3035969 - 24 - chaque, impact, une étape de détermination (414) d'une donnée de position dudit impact sur la paroi.
15. 15. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour au moins un, en particulier chaque, impact, une étape de détection radar comprenant les opérations suivantes : une émission (410) d'une onde électromagnétique vers la paroi comportant la couche superficielle, et 10 une réception (412) d'une onde électromagnétique réfléchie par ladite paroi en réponse à ladite onde émise ; l'au moins une donnée d'état étant en outre déterminée en fonction de ladite onde réfléchie.