1 SYSTEME DE MISE EN MOUVEMENT DE SIEGES, CANAPES ET LITS [1] L'invention concerne un système apte à mettre en mouvement un siège, un canapé ou un lit, en particulier de façon synchrone vis-à-vis d'un programme multimédia, dans le but de faire ressentir ces mouvements à un ou plusieurs spectateurs du contenu multimédia, installés sur ledit siège, canapé ou lit. [2] En effet, si les cinémas dynamiques et autres simulateurs comprenant des systèmes de mise en mouvement de sièges ou de rangées de sièges sont aujourd'hui bien connus du public, il s'agit en général de système très lourds, très onéreux, et donc inaccessibles, pour des raisons techniques et financières, aux particuliers souhaitant vivre ce type d'expérience à domicile. A contrario, la présente invention vise principalement une installation au domicile du « grand public ». Notamment, le système selon l'invention est prévu pour s'intégrer de façon discrète dans un environnement familial, au domicile d'un particulier. [003] De façon générale, la plupart des foyers sont équipés d'un système multimédia apte à jouer un contenu multimédia s'affichant sur un téléviseur, et de sièges et canapés permettant aux particuliers, spectateurs du contenu multimédia s'affichant sur leur téléviseur, de s'installer confortablement face audit téléviseur. Dans ce contexte, le système selon l'invention consiste en un système peu coûteux, peu bruyant, sûr et fiable, permettant aux particuliers - spectateurs, utilisateurs du système -, assis par exemple sur leur canapé, de ressentir des mouvements physiques, généralement limités à une amplitude maximale de l'ordre de 2 cm, notamment de façon synchronisés vis-à-vis du contenu multimédia s'affichant sur leur téléviseur. [4] Par ailleurs, le système selon l'invention a pour objectif de s'adapter à tout type de siège, canapé ou lit, reposant sur le sol par l'intermédiaire de pieds, sans nécessiter aucune intégration technique ni aucune modification physique dudit siège ou canapé. [5] Plus précisément, la présente invention concerne un système permettant de faire ressentir à son utilisateur, installé sur son canapé, différentes vibrations ainsi que des mouvements sur trois axes, en particulier de manière synchronisée avec un contenu multimédia, tel qu'un film ou un jeu vidéo joué sur son téléviseur. 3035780 2 [6] Ainsi, par exemple, lorsqu'un avion, dans un film, plonge en avant, le canapé relié au système selon l'invention se penche en avant afin d'immerger le ou les utilisateurs dans le film. [7] De manière connue, de telles expériences d'immersion dans un contenu 5 multimédia sont l'apanage de grands simulateurs professionnels, de vol ou de conduite, ou encore de cinémas dynamiques, reposant sur des systèmes lourds, coûteux et volumineux. Ces systèmes connus sont quasiment impossibles à mettre en oeuvre chez des particuliers. [8] L'état de la technique comprend cependant, par ailleurs, quelques tentatives 10 d'élaboration de solutions « grand-public ». Par exemple, le document US 6659773 B2 décrit un système pour transformer un canapé de telle manière que l'utilisateur, installé sur ledit canapé transformé, puisse ressentir des mouvements synchronisés avec un contenu multimédia. Cependant, le système décrit dans le document US 6659773 B2, comme d'autres systèmes connus, présente encore une complexité et un coût rédhibitoires pour la 15 plupart des particuliers. Le coût de tels systèmes est ainsi typiquement de l'ordre du décuple du coût estimé pour le système selon l'invention. Ces systèmes reposent en effet sur des systèmes à vérins hydrauliques, pneumatiques, et/ou électriques, mus par des moteurs électriques relativement encombrants. [9] Ainsi, les systèmes connus visant à la mise en mouvement d'un siège ou d'un 20 canapé reposent notamment sur l'utilisation d'actuateurs hydrauliques, pneumatiques, et/ou électriques pilotés via des moteurs électriques. Ces systèmes sont par conséquent coûteux et requièrent une installation lourde, complexe et volumineuse, comprenant notamment des modifications structurelles des sièges et canapés auxquels ils sont censés s'intégrer, ou encore la mise en oeuvre de châssis et d'actuateurs complexes. 25 [0010] Il existe donc un besoin pour un système léger et économique, apte à mettre en mouvement un canapé selon trois axes, de manière sûre et efficace, en particulier de façon coordonnée par rapport à un film ou un jeu vidéo. [0011] A cet effet, précisément, la présente invention consiste en un système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit, ledit siège, canapé ou lit comprenant au 30 moins deux pieds servant de points d'appui sur le sol. Le système selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend : 3035780 3 une pluralité de coussins gonflables destinés à être positionnés entre le sol et les pieds du siège, du canapé ou du lit, lesdits coussins gonflables comprenant chacun au moins une entrée d'air et une sortie d'air, ladite entrée d'air et ladite sortie d'air étant confondues ou distinctes, 5 un compresseur pneumatique connecté à chaque coussin gonflable par l'intermédiaire d'un tuyau d'arrivée d'air relié à l'entrée d'air, pour le gonflage desdits coussins gonflables, un dispositif de commande apte à contrôler le gonflage desdits coussins gonflables, par l'intermédiaire du compresseur pneumatique, en fonction d'une 10 séquence de commandes. [0012] Ne nécessitant ni vérins, ni moteurs, mais seulement la mise en place de coussins gonflables pilotés à l'aide d'un dispositif de commande et d'un compresseur pneumatique de dimension réduite, le système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit selon l'invention est adaptable à un grand nombre de sièges, canapés 15 et lits, sans nécessiter aucune modification structurelle ni aucune intégration technique, tout en présentant une signature visuelle discrète. [0013] Avantageusement, le système de mise en mouvement d'un siège ou d'un canapé selon l'invention comprend quatre coussins gonflables et le dispositif de commande contrôle huit électrovannes, comprenant une électrovanne d'entrée et une électrovanne de 20 sortie pour chaque coussin gonflable, lesdites quatre électrovannes d'entrée étant pilotées par un premier servomoteur, pilotant un circuit pour l'entrée d'air dans les coussins gonflables, et lesdites quatre électrovannes de sortie étant pilotées par un second servomoteur, pilotant un circuit pour la sortie d'air en provenance des coussins gonflables, lesdits premier et second servomoteurs étant disposés en amont de l'entrée d'air. 25 [0014] Avantageusement, le système comprend par ailleurs un capteur de pression apte à mesurer le poids dudit siège, canapé ou lit, et de ses éventuels occupants, ledit capteur de pression coopérant avec le dispositif de commande pour permettre le contrôle du débit de l'air injecté dans chaque coussin gonflable. Cela permet de régler en temps réel la pression délivrée pour le gonflage des coussins gonflables, afin d'obtenir les mouvements 30 les mieux adaptés. [0015] Selon un mode de réalisation, la séquence de commandes est prédéterminée, par exemple en fonction d'un contenu multimédia, et chargée dans une mémoire du dispositif de commande. 3035780 4 [0016] Selon un autre mode de réalisation, le système selon l'invention comprend des moyens logiciels aptes à élaborer la séquence de commandes de façon à ce que ladite séquence de commandes soit synchrone vis-à-vis d'un contenu multimédia. [0017] Avantageusement, le système selon l'invention peut en outre comprendre des 5 moyens de communication pour communiquer avec un système multimédia apte à jouer un contenu multimédia, lesdits moyens logiciels élaborant la séquence de commandes en fonction dudit contenu multimédia. [0018] Avantageusement, les moyens logiciels peuvent être configurés pour élaborer la séquence de commandes, en temps réel, en fonction d'un contenu audio. 10 [0019] Avantageusement, le système selon l'invention peut comprendre des moyens de charnière mécanique assurant l'interface entre les coussins gonflables et les pieds du siège, du canapé ou du lit. [0020] Selon un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention peut comprendre quatre coussins gonflables destinés à être disposés entre les quatre pieds 15 d'un siège, d'un canapé ou d'un lit et le sol, et le compresseur pneumatique étant destiné à être disposé à même le sol, situé au moins partiellement sous le siège, le canapé ou le lit, sensiblement au centre dudit siège, canapé ou lit, ledit compresseur pneumatique étant relié à l'entrée d'air de chaque coussin gonflable par un tuyau d'arrivée d'air, et chaque sortie d'air de chacun des quatre coussins gonflables permettant le dégonflage desdits 20 quatre coussins gonflables sous l'effet du poids dudit siège, canapé ou lit, via des tuyaux d'échappement. [0021] Selon un autre mode de réalisation particulier, le système selon l'invention comporte en outre au moins un dispositif de détection de présence, adapté pour détecter la présence d'un obstacle, tel qu'une personne, un animal ou un objet, dans une zone 25 dans laquelle le siège, canapé ou lit est susceptible de se mouvoir, ainsi que des moyens pour stopper immédiatement le système de mise en mouvement d'un siège, d'un canapé ou d'un lit selon l'invention, dans le cas où ledit au moins un dispositif de détection de présence a effectivement détecté la présence d'un obstacle, tel qu'une personne, un animal ou un objet, dans une zone dans laquelle le siège, canapé ou lit est susceptible de 30 se mouvoir. 3035780 5 [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence au dessin qui montre : - la figure 1, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de dessus ; 5 - la figure 2A, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de face, les coussins gonflables étant dégonflés ; - la figure 2B, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de face, les coussins gonflables étant gonflés ; - la figure 3A, deux schémas représentant un pied de canapé posé, via une 10 charnière mécanique, sur un coussin gonflable ; - la figure 3B, deux schémas représentant un pied de canapé posé directement sur un coussin gonflable ; - la figure 4, un schéma représentant un canapé relié au système selon l'invention, vu de face, en position « penché sur la gauche » ; 15 - la figure 5, un schéma représentant un système selon l'invention, vu de côté, en position « penché vers l'avant ». [0023] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre, d'un mode de réalisation particulier, dans lequel quatre coussins gonflables sont placés entre le sol et les quatre pieds d'un canapé 20 présentant une assise sensiblement rectangulaire. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, notamment adaptée à d'autres formes de sièges, de canapés ou de lits, présentant un nombre différent de pieds, induisant un nombre équivalent de coussins gonflables, est également visée par la présente invention. [0024] De façon générale, il faut entendre par l'énumération courte « siège, canapé ou 25 lit », tout type de mobilier apte à recevoir des personnes, utilisatrices du système, s'installant sur ledit mobilier dans le but d'être les spectateurs d'un contenu multimédia, joué par un système multimédia, ledit mobilier étant par conséquent destiné à être mis en mouvement, par le système selon l'invention, en particulier en fonction du contenu multimédia. 3035780 6 [0025] La figure 1 représente un schéma d'une vue de dessus du système selon l'invention, tel qu'il est destiné à être placé sous un canapé, les coussins gonflables 10 devant être placés entre les pieds dudit canapé et le sol, les pieds prenant appui, de préférence, sensiblement au centre desdits coussins gonflables 10, comme représenté à 5 la figure 3B, ou prenant appui sur des dispositifs de charnière mécanique spécialement prévus à cet effet, comme représenté à la figure 3A. [0026] Le boîtier de commande 20 comprend les éléments nécessaires au gonflage et au dégonflage des coussins gonflables 10. En particulier, le système comporte un compresseur pneumatique pour insuffler l'air dans les coussins gonflables 10. Ce 10 compresseur pneumatique, non représenté en tant que tel, peut être intégré au boîtier de commande 20 ou distinct de ce dernier. Il peut être placé sous le canapé, ou disposé ailleurs, par exemple dans un placard à proximité. Alternativement, il peut être envisagé que le compresseur soit composé de deux parties séparées, dont un réservoir d'air, intégré au boîtier de commande 20, et un moteur disposé à l'extérieur du canapé, par 15 exemple dans un caisson placé à côté ou dans un placard à proximité. [0027] En tout état de cause, le compresseur pneumatique est relié aux coussins gonflables par l'intermédiaire de tuyaux 12, connectés à l'entrée d'air 11 des coussins gonflables 10. [0028] De préférence, le compresseur pneumatique est apte à délivrer un fort débit d'air, 20 pour un gonflage rapide et dynamique des coussins gonflables 10, tout en restant le plus silencieux possible. Les coussins gonflables 10 sont choisis, quant à eux, comme des coussins gonflables pneumatiques constitués de matériau résistant, tel que, par exemple, comprenant un revêtement externe en polyuréthane comprenant des fibres de verre, ou en Kevlare, ou en tout autre matériau résistant adapté. 25 [0029] Les sorties d'air 11 coïncident, sur le mode de réalisation représenté, avec les entrées d'air. Alternativement, les entrées d'air et les sorties d'air peuvent correspondre à des orifices distincts aménagés dans chacun des coussins d'air 10. Les sorties d'air 11 permettent l'échappement d'air, l'air étant expulsé des coussins gonflables via les tuyaux d'échappement 13, selon le mode de réalisation préféré, sous l'effet du poids du canapé 1.The invention relates to a system able to set a seat, a sofa or a bed in motion, in particular synchronously vis-à-vis a multimedia program. , in order to make these movements feel to one or more viewers of the multimedia content, installed on said seat, sofa or bed. [2] Indeed, while dynamic cinemas and other simulators with systems for moving seats or rows of seats are now well known to the public, they are generally very heavy systems, very expensive, and therefore inaccessible, for technical and financial reasons, to individuals wishing to live this type of home experience. Conversely, the present invention is primarily a home installation of the "general public". In particular, the system according to the invention is intended to integrate discretely in a family environment, in the home of an individual. [003] In general, most homes are equipped with a multimedia system capable of playing a multimedia content displayed on a television, and seats and sofas allowing individuals, viewers of the multimedia content displayed on their television , to settle comfortably in front of said television. In this context, the system according to the invention consists of an inexpensive system, low noise, safe and reliable, allowing individuals - spectators, users of the system - sitting for example on their couch, to feel physical movements, generally limited at a maximum amplitude of the order of 2 cm, in particular synchronized vis-à-vis the multimedia content displayed on their television. [4] Furthermore, the system according to the invention aims to adapt to any type of seat, sofa or bed, resting on the floor via feet, without requiring any technical integration or any physical modification of said seat or sofa. [5] More specifically, the present invention relates to a system making it possible to feel the user, installed on his sofa, different vibrations and movements on three axes, especially synchronously with a multimedia content, such as a film or a video game played on his television. [6] Thus, for example, when an aircraft, in a film, plunges forward, the sofa connected to the system according to the invention leans forward to immerse the user or users in the film. [7] In a known manner, such experiences of immersion in a multimedia content are the prerogative of large professional simulators, flight or driving, or dynamic cinemas, based on heavy, expensive and bulky systems. These known systems are almost impossible to implement in individuals. [8] The state of the art, however, also includes some attempts to develop solutions "public". For example, the document US 6659773 B2 describes a system for transforming a sofa in such a way that the user, installed on said converted sofa, can feel synchronized movements with multimedia content. However, the system disclosed in US 6659773 B2, like other known systems, still has unacceptable complexity and cost for most individuals. The cost of such systems is thus typically of the order of ten times the estimated cost for the system according to the invention. These systems are indeed based on hydraulic cylinder systems, pneumatic, and / or electric driven by relatively bulky electric motors. [9] Thus, known systems for moving a seat or a sofa are based in particular on the use of hydraulic actuators, pneumatic, and / or electric driven via electric motors. These systems are therefore expensive and require a heavy installation, complex and bulky, including structural modifications of the seats and sofas they are supposed to integrate, or the implementation of complex chassis and actuators. [0010] There is therefore a need for a lightweight and economical system, able to move a sofa along three axes, safely and effectively, especially in a coordinated manner with a movie or a video game. For this purpose, specifically, the present invention consists of a system for setting in motion a seat, a sofa or a bed, said seat, sofa or bed comprising at least two feet serving as points. support on the ground. The system according to the invention is remarkable in that it comprises: a plurality of airbags intended to be positioned between the ground and the feet of the seat, of the sofa or of the bed, said airbags each comprising at least one inlet of air and an air outlet, said air inlet and said air outlet being merged or separate, a pneumatic compressor connected to each airbag via a connected air inlet pipe at the air inlet, for inflating said airbags, a control device adapted to control the inflation of said airbags, via the pneumatic compressor, according to a sequence of commands. Needing neither cylinders nor motors, but only the introduction of air bags controlled by means of a control device and a reduced size pneumatic compressor, the system for setting in motion a seat, sofa or bed according to the invention is adaptable to a large number of seats, sofas and beds, without requiring any structural modification or technical integration, while having a discrete visual signature. [0013] Advantageously, the system for moving a seat or a sofa according to the invention comprises four airbags and the control device controls eight solenoid valves, comprising an inlet solenoid valve and an outlet solenoid valve for each airbag, said four inlet solenoid valves being controlled by a first servomotor, driving a circuit for the entry of air into the airbags, and said four outlet solenoid valves being controlled by a second servomotor, driving a circuit for the air outlet from the airbags, said first and second servomotors being arranged upstream of the air intake. [0014] Advantageously, the system further comprises a pressure sensor capable of measuring the weight of said seat, sofa or bed, and of its possible occupants, said pressure sensor cooperating with the control device to enable control of the flow rate of the air injected into each airbag. This makes it possible to regulate in real time the pressure delivered for inflating the airbags, in order to obtain the most appropriate movements. According to one embodiment, the command sequence is predetermined, for example according to a multimedia content, and loaded into a memory of the control device. According to another embodiment, the system according to the invention comprises software means capable of developing the sequence of commands so that said command sequence is synchronous with respect to a multimedia content. . [0017] Advantageously, the system according to the invention may further comprise communication means for communicating with a multimedia system capable of playing multimedia content, said software means developing the sequence of commands as a function of said multimedia content. Advantageously, the software means can be configured to develop the sequence of commands, in real time, according to an audio content. [0019] Advantageously, the system according to the invention may comprise mechanical hinge means ensuring the interface between the airbags and the feet of the seat, the sofa or the bed. According to a particular embodiment, the system according to the invention may comprise four airbags intended to be arranged between the four legs 15 of a seat, a sofa or a bed and the ground, and the pneumatic compressor being intended to be arranged on the floor, located at least partially under the seat, the sofa or the bed, substantially in the center of said seat, sofa or bed, said pneumatic compressor being connected to the air inlet of each air bag by an air inlet pipe, and each air outlet of each of the four airbags allowing the deflation of said four airbags under the effect of the weight of said seat, sofa or bed, via hoses. exhaust. According to another particular embodiment, the system according to the invention further comprises at least one presence detection device adapted to detect the presence of an obstacle, such as a person, an animal or an object. in an area 25 in which the seat, sofa or bed is likely to move, and means for immediately stopping the system for moving a seat, a sofa or a bed according to the invention , in the case where said at least one presence detection device has actually detected the presence of an obstacle, such as a person, an animal or an object, in an area in which the seat, sofa or bed is likely to 30 to move. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only, and with reference to the drawing which shows: Figure 1, a diagram showing a system according to the invention, seen from above; 5 - Figure 2A, a diagram showing a system according to the invention, seen from the front, the airbags being deflated; - Figure 2B, a diagram showing a system according to the invention, seen from the front, the airbags being inflated; - Figure 3A, two diagrams showing a couch foot laid, via a mechanical hinge, on an airbag; - Figure 3B, two diagrams showing a sofa foot placed directly on an airbag; - Figure 4, a diagram showing a sofa connected to the system according to the invention, seen from the front, in the "tilted on the left" position; FIG. 5 is a diagram showing a system according to the invention, viewed from the side, in the "leaning forward" position. In what follows, the embodiments described are more particularly related to an implementation of a particular embodiment in which four airbags are placed between the ground and the four feet of a sofa 20 having a substantially rectangular seat. However, any implementation in a different context, particularly suitable for other forms of seats, sofas or beds, having a different number of feet, inducing an equivalent number of airbags, is also covered by the present invention. In general, it is meant by the short enumeration "seat, sofa or bed", any type of furniture suitable for receiving people, users of the system, settling on said furniture for the purpose of being viewers of multimedia content, played by a multimedia system, said furniture therefore being intended to be set in motion, by the system according to the invention, in particular according to the multimedia content. FIG. 1 represents a diagram of a view from above of the system according to the invention, such that it is intended to be placed under a sofa, the airbags 10 to be placed between the feet of said sofa and the ground, the feet bearing preferably supported substantially in the center of said airbags 10, as shown in Figure 3B, or supported on mechanical hinge devices specially provided for this purpose, as shown in Figure 3A. The control unit 20 comprises the elements necessary for inflating and deflating the airbags 10. In particular, the system comprises a pneumatic compressor for blowing air into the airbags 10. This pneumatic compressor, not shown in FIG. As such, can be integrated in the control box 20 or separate from the latter. It can be placed under the sofa, or placed elsewhere, for example in a closet nearby. Alternatively, it can be envisaged that the compressor is composed of two separate parts, including an air tank, integrated in the control box 20, and a motor disposed outside the sofa, for example in a box located next to or in a closet nearby. In any case, the pneumatic compressor is connected to the airbags via pipes 12, connected to the air inlet 11 of the airbags 10. [0028] Preferably, the pneumatic compressor is suitable to deliver a high air flow, 20 for a rapid and dynamic inflation of the airbags 10, while remaining as quiet as possible. The airbags 10 are chosen, for their part, as pneumatic airbags made of resistant material, such as, for example, comprising an outer coating made of polyurethane comprising glass fibers, or Kevlar, or any other suitable resistant material. . The air outlets 11 coincide, in the embodiment shown, with the air inlets. Alternatively, the air intakes and the air outlets may correspond to separate orifices arranged in each of the air cushions 10. The air outlets 11 allow the escape of air, the air being expelled from the cushions inflatable via the exhaust pipes 13, according to the preferred embodiment, under the effect of the weight of the sofa 1.
30 Alternativement, les tuyaux d'arrivées d'air 12 et les tuyaux d'échappement 13 peuvent tout à fait être confondus, et former à la fois un circuit d'arrivée d'air, acheminant l'air insufflé dans les coussins gonflables 10, et un circuit de sortie d'air, acheminant l'air expulsé des coussins gonflables 10. 3035780 7 [0030] Le boîtier de commande 20 comprend ainsi tous les éléments utiles au contrôle du gonflage et du dégonflage indépendant de chacun des coussins gonflables 10. A cette effet, selon un premier mode de réalisation, le boîtier de commande 20 comprend, ou du moins pilote, une pluralité d'électrovannes, de servomoteurs, assurant notamment la 5 fonction de contrôleurs de débit d'air, et des moyens électroniques et logiciels, typiquement sous la forme d'un microcontrôleur, doté d'un microprocesseur, programmé de façon adéquate, adaptés au contrôle du gonflage et du dégonflage des coussins gonflables 10 en fonction d'une séquence de commandes. [0031] Cette séquence de commandes correspond à des ordres individualisés de 10 gonflage ou de dégonflage de chacun des coussins gonflables 10. [0032] Selon un second mode de réalisation, les servomoteurs décrits ci-dessus sont remplacés par des électrovannes différentielles, pour améliorer encore la précision du contrôle de débit d'air insufflé dans les coussins gonflables 10 ou expulsé desdits coussins gonflables 10. 15 [0033] En outre, pour améliorer la précision du contrôle du débit d'air insufflé dans les coussins gonflables 10 ou expulsés desdits coussins gonflables 10, il peut être prévu que le dispositif de commande 20 pilote également un capteur de pression, quelle qu'en soit la forme, pour mesurer le poids du canapé 10, et de ses éventuels occupants, ledit capteur de pression coopérant avec le dispositif de commande 20, en particulier pour permettre la 20 régulation, en temps réel, de la pression délivrée pour le gonflage des coussins gonflables 10, afin d'obtenir les mouvements les mieux adaptés. [0034] Selon un mode de réalisation préféré, la séquence de commandes est établie en fonction d'un contenu multimédia, de façon à ce que les vibrations et mouvements du canapé 1, consécutifs au gonflage / dégonflage individualisé des coussins gonflables 10, 25 soient synchronisés et correspondent à des événements spécifiques survenant dans le déroulement du contenu multimédia, joué par un système multimédia adapté et s'affichant par exemple sur un téléviseur. [0035] Selon un mode de réalisation, ladite séquence de commandes peut être prédéterminée et chargée dans une mémoire du système selon l'invention. Le système 30 selon l'invention, selon un mode de réalisation avancé, comprend des moyens logiciels aptes à reconnaître automatiquement le contenu multimédia joué par le système multimédia, par l'intermédiaire de moyens de communication adaptés, et à se 3035780 8 synchroniser avec ledit contenu de façon à ce que la séquence de commandes, correspondant aux mouvements et vibrations à appliquer au canapé 1, suive en temps réel l'action du contenu multimédia. [0036] Des moyens logiciels optionnels sont alors prévus pour que la mise à jour des 5 données comprises dans la mémoire du système selon l'invention puisse être automatique, par exemple via une connexion wifi et une application logicielle installée sur une tablette ou un smartphone. [0037] Alternativement, chaque contenu multimédia peut être, par exemple, encodé image par image pour permettre la création des mouvements adaptés aux scènes du 10 contenu multimédia (film ou jeu vidéo), l'encodage du contenu multimédia contenant alors des indications relatives aux mouvements à appliquer au canapé 1 en fonction du déroulement des scènes dudit contenu multimédia. Dans ce cas, le système selon l'invention comprend également des moyens de communication pour communiquer avec le système multimédia jouant le contenu multimédia, afin de recevoir les indications issues 15 du décodage du contenu multimédia et connaître ainsi la séquence de commandes correspondant aux mouvements à appliquer au canapé 1, conformément à ce qui été préalablement et spécialement encodé dans le contenu multimédia. [0038] Selon un autre mode de réalisation, ladite séquence de commandes est établie en temps réel par des moyens logiciels adaptés, traduisant par exemple par des vibrations 20 à appliquer au canapé 1 les événements survenant dans le fil de l'histoire du contenu multimédia. [0039] Selon un mode de réalisation spécifique, le système selon l'invention peut par exemple comprendre des moyens de traitement audio, aptes à enregistrer la fréquence des sons issus de la bande son du contenu multimédia considéré, et des moyens logiciels 25 traduisant par des mouvements et des vibrations à appliquer au canapé 1 les fréquences desdits sons. Par exemple, des sons graves et prolongés peuvent engendrer de profondes vibrations du canapé 1. [0040] Alternativement, le système multimédia peut communiquer directement au dispositif de commande 20 des indications, pouvant constituer directement ou 30 indirectement les commandes de la séquence de commandes, permettant au dispositif de commande 20 de piloter le gonflage ou le dégonflage adéquate des coussins gonflables 10. 3035780 9 [0041] Ainsi, en fonction d'une séquence de commandes, le dispositif de commande 20 comprend les moyens adaptés pour engendrer le gonflage d'un ou plusieurs coussins gonflables 10, de façon individualisée, ou pour en permettre le dégonflage, par échappement de l'air qu'ils contiennent, également de façon individualisée. De cette 5 manière, le système selon l'invention est apte à faire vibrer le canapé 1 ou à le mettre en mouvement, en assurant le gonflage et le dégonflage de l'un ou l'autre des coussins gonflables, au moment opportun, en fonction de la séquence de commandes. [0042] A titre d'illustration, la figure 2A montre par exemple le système selon l'invention dont tous les coussins 10 sont dégonflés ; le canapé 1, non représenté, se trouverait donc 10 en position basse. [0043] Par ailleurs, la figure 2B montre le système selon l'invention dont tous les coussins 10 sont gonflés ; le canapé 1, non représenté, se trouverait donc en position haute. [0044] Ainsi, l'amplitude typique des mouvements réalisables à l'aide du système selon 15 l'invention, entre la position haute et la position basse, est notamment prévue comme étant de l'ordre de 5 cm. [0045] La figure 4 montre un schéma d'un canapé 1 vu de face, installé sur un système selon l'invention dont les coussins gonflables 10 sont, d'un côté du canapé 1, gonflés, et, de l'autre côté du canapé 1, dégonflés, de sorte que le canapé 1 est penché sur le côté. 20 [0046] La figure 5, enfin, montre un système selon l'invention, considéré de côté. Les coussins gonflables 10 situés vers l'avant du canapé (non représenté) sont dégonflés tandis que les coussins gonflables 10 situés vers l'arrière du canapé sont gonflés, de sorte que le canapé 1 (non représenté) se trouverait penché vers l'avant. [0047] En outre, selon un premier mode de réalisation déjà évoqué, représenté à la 25 figure 3B, les coussins gonflables 10 peuvent être placés directement au contact des pieds 2 du canapé 1, lesdits pieds 2 prenant appui, de préférence, sensiblement au centre desdits coussins gonflables 10. [0048] Selon un autre mode de réalisation, représenté à la figure 3A, des charnières mécaniques 30, spécialement adaptées, peuvent assurer l'interface mécanique entre les 30 pieds 2 du canapé 1 et les coussins gonflables 10, notamment pour assurer une meilleure stabilité dudit canapé 1 en ce qu'il coopère avec lesdits coussins gonflables 10 du système 3035780 10 selon l'invention. Les pieds 2 sont ainsi reçus par des boîtiers spéciaux 31, aptes à maintenir en place lesdits pieds 2 sur les dispositifs de charnières mécaniques 30. [0049] Comme représenté à la figure 1, selon un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention comporte un dispositif de commande 20 placé sous le canapé 1.Alternatively, the air intake pipes 12 and the exhaust pipes 13 can be completely merged, and form both an air intake circuit, conveying the air blown into the air bags 10 , and an air outlet circuit, conveying air expelled from the airbags 10. The control unit 20 thus comprises all the elements useful for controlling the independent inflating and deflating of each of the airbags 10. For this purpose, according to a first embodiment, the control unit 20 comprises, or at least pilot, a plurality of solenoid valves, of servomotors, notably ensuring the function of air flow controllers, and electronic means. and software, typically in the form of a microcontroller, with a microprocessor, suitably programmed, adapted to the control of inflating and deflating the airbags 10 according to a sequence of commands. This command sequence corresponds to individualized orders for inflating or deflating each of the airbags 10. According to a second embodiment, the servomotors described above are replaced by differential solenoid valves, to improve the accuracy of the air flow control blown into the airbags 10 or expelled from said airbags 10. In addition, to improve the accuracy of the control of the air flow blown into the airbags 10 or expelled from said airbags 10. air bags 10, it can be provided that the control device 20 also controls a pressure sensor, whatever the form, to measure the weight of the sofa 10, and its possible occupants, said pressure sensor cooperating with the control device 20, in particular to allow the regulation, in real time, of the pressure delivered for inflating the airbags 10, in order to obtain the most suitable movements. According to a preferred embodiment, the control sequence is established according to a multimedia content, so that the vibrations and movements of the sofa 1, consecutive to inflation / deflation individualized airbags 10, 25 are synchronized and correspond to specific events occurring in the flow of multimedia content, played by a suitable multimedia system and displayed for example on a television. According to one embodiment, said command sequence may be predetermined and loaded into a memory of the system according to the invention. The system 30 according to the invention, according to an advanced embodiment, comprises software means able to automatically recognize the multimedia content played by the multimedia system, by means of suitable communication means, and to synchronize with said content so that the sequence of commands, corresponding to the movements and vibrations to be applied to the sofa 1, follow in real time the action of the multimedia content. Optional software means are then provided so that the update of the data included in the system memory according to the invention can be automatic, for example via a wifi connection and a software application installed on a tablet or smartphone. . Alternatively, each multimedia content may be, for example, frame-by-frame encoded to allow the creation of movements adapted to the scenes of the multimedia content (movie or video game), the encoding of the multimedia content then containing indications relating to the movements to be applied to the sofa 1 according to the unfolding of the scenes of said multimedia content. In this case, the system according to the invention also comprises communication means for communicating with the multimedia system playing the multimedia content, in order to receive the indications resulting from the decoding of the multimedia content and thus to know the sequence of commands corresponding to the movements to be made. apply to the sofa 1, according to what has been previously and specially encoded in the multimedia content. According to another embodiment, said command sequence is established in real time by suitable software means, for example translating by vibrations 20 to be applied to the sofa 1 the events occurring in the thread of the history of the multimedia content. . According to a specific embodiment, the system according to the invention may for example comprise audio processing means, able to record the frequency of the sounds from the soundtrack of the multimedia content in question, and software means 25 translated by movements and vibrations to apply to the couch 1 the frequencies of said sounds. For example, prolonged and severe sounds can cause deep vibrations of the sofa 1. Alternatively, the multimedia system can directly communicate to the control device 20 indications that can directly or indirectly constitute the commands of the command sequence. allowing the control device 20 to control the adequate inflating or deflating of the airbags 10. [0041] Thus, depending on a sequence of commands, the control device 20 comprises the means adapted to generate the inflation of the airbag. one or more airbags 10, individually, or to allow deflation, by exhausting the air they contain, also individually. In this way, the system according to the invention is able to vibrate the sofa 1 or to put it in motion, ensuring the inflation and deflation of one or the other of the airbags, at the appropriate time, in function of the sequence of commands. By way of illustration, FIG. 2A shows, for example, the system according to the invention in which all the cushions 10 are deflated; the sofa 1, not shown, would be 10 in the low position. Moreover, Figure 2B shows the system according to the invention of which all the cushions 10 are inflated; the sofa 1, not shown, would therefore be in the upper position. Thus, the typical amplitude of the movements achievable with the aid of the system according to the invention, between the high position and the low position, is in particular intended to be of the order of 5 cm. Figure 4 shows a diagram of a sofa 1 seen from the front, installed on a system according to the invention, the airbags 10 are, on one side of the sofa 1, inflated, and on the other side of the sofa 1, deflated, so that the sofa 1 is leaning to the side. Finally, FIG. 5 shows a system according to the invention, considered from the side. The airbags 10 located forward of the sofa (not shown) are deflated while the airbags 10 located towards the rear of the sofa are inflated, so that the sofa 1 (not shown) would be leaning forward . In addition, according to a first embodiment already mentioned, represented in FIG. 3B, the airbags 10 can be placed directly in contact with the feet 2 of the sofa 1, said feet 2 bearing, preferably, substantially at center of said airbags 10. According to another embodiment, shown in Figure 3A, mechanical hinges 30, specially adapted, can provide the mechanical interface between the 30 feet 2 of the sofa 1 and the airbags 10, in particular to ensure a better stability of said sofa 1 in that it cooperates with said airbags 10 of the system 3035780 10 according to the invention. The feet 2 are thus received by special housings 31, able to hold said feet 2 in place on the mechanical hinge devices 30. As shown in FIG. 1, according to a particular embodiment, the system according to the invention invention comprises a control device 20 placed under the sofa 1.
5 Huit tuyaux 12,13 sont déployés et reliés à l'entrée d'air / sortie d'air 11, les tuyaux d'arrivée d'air 12 et les tuyaux d'échappement 13 correspondant respectivement aux arrivés d'airs et aux échappements des quatre coussins gonflables 10 placés sous chaque pied 2. Les quatre coussins gonflables 10 se gonflent et se dégonflent en fonction des commandes traitées par le dispositif de commande 20, lui-même coordonnée aux scènes 10 du contenu multimédia considéré. [0050] En outre, selon un mode de réalisation avancé, le système selon l'invention comporte par ailleurs au moins un dispositif de détection de présence, tel que des détecteurs infrarouges disposés au niveau de chaque coussin gonflable par exemple, ayant pour fonction de détecter la présence éventuelle d'une personne, notamment d'un 15 enfant, d'un animal ou d'un objet ayant glissé sous le canapé, ainsi que des moyens pour arrêter immédiatement le système de mise en mouvement du canapé dans le cas où ledit au moins un dispositif de détection de présence a effectivement détecté la présence d'une personne, d'un animal ou d'un objet dans une zone dans laquelle le canapé est susceptible de se mouvoir. L'objectif de ce mode de réalisation particulier réside dans 20 l'amélioration de la sécurité du système. [0051] Ainsi, en résumé, la présente invention concerne un système permettant la mise en mouvement d'un siège, canapé ou d'un lit, notamment de façon synchronisée vis-à-vis d'un contenu multimédia, présentant de multiples avantages pratiques, dont en particulier, un encombrement réduit, un coût réduit, ainsi qu'une robustesse et une discrétion 25 inconnues des dispositifs de l'état de l'art. [0052] Il est à noter, en outre, que le système selon l'invention ne nécessite aucune modification structurelle du canapé à mettre en mouvement, ni n'impose aucune installation complexe. Par ailleurs, le système selon l'invention ne comporte ni vérins, ni moteurs, ce qui renforce encore ses qualités de simplicité et de discrétion. 30 [0053] II est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.Eight pipes 12, 13 are deployed and connected to the air intake / air outlet 11, the air intake pipes 12 and the exhaust pipes 13 respectively corresponding to the air inlets and the exhausts the four airbags 10 placed under each foot 2. The four airbags 10 inflate and deflate according to the commands processed by the controller 20, itself coordinated with scenes 10 of the multimedia content. In addition, according to an advanced embodiment, the system according to the invention also comprises at least one presence detection device, such as infrared detectors arranged at each inflatable cushion for example, whose function is to detect the possible presence of a person, in particular a child, an animal or an object having slipped under the sofa, as well as means for immediately stopping the system for moving the sofa in the case where said at least one presence detection device has actually detected the presence of a person, an animal or an object in an area in which the sofa is likely to move. The purpose of this particular embodiment is to improve the security of the system. Thus, in summary, the present invention relates to a system for the setting in motion of a seat, sofa or bed, including synchronized vis-à-vis a multimedia content, having multiple advantages In particular, there is reduced size, reduced cost, robustness and discretion unknown to state-of-the-art devices. It should be noted, moreover, that the system according to the invention does not require any structural modification of the sofa to put in motion, nor imposes any complex installation. Moreover, the system according to the invention does not include cylinders or motors, which further enhances its qualities of simplicity and discretion. [0053] It is furthermore specified that the present invention is not limited to the examples described above and is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.