FR3035694A1 - BEARING EQUIPPED WITH A ROTATIONAL DISPLACEMENT DETECTION DEVICE - Google Patents
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Abstract
Palier comprenant au moins une première bague (3) et une seconde bague (2), aptes à tourner concentriquement l'une par rapport à l'autre, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'au moins un dispositif embarqué (22) de détection de déplacement en rotation desdites bagues l'une par rapport à l'autre, ce dispositif de détection comprenant un élément codeur (23) monté sur la première bague (3), ainsi qu'un élément capteur (24) monté sur la seconde bague (2), en regard de l'élément codeur, l'élément capteur étant fixé sur un support intermédiaire (35) et ce support intermédiaire étant fixé dans un trou (36) de cette seconde bague, le dispositif embarqué comprenant en outre des moyens de réglage (46) de la position de l'élément capteur sur le support intermédiaire.Bearing comprising at least a first ring (3) and a second ring (2), able to rotate concentrically relative to each other, characterized in that it is equipped with at least one on-board device (22) ) for detecting the rotational movement of said rings relative to one another, said detection device comprising an encoder element (23) mounted on the first ring (3), and a sensor element (24) mounted on the second ring (2), facing the encoder element, the sensor element being fixed on an intermediate support (35) and this intermediate support being fixed in a hole (36) of this second ring, the onboard device comprising in addition to means (46) for adjusting the position of the sensor element on the intermediate support.
Description
1 Palier équipé d'un dispositif de détection de déplacement en rotation La présente invention concerne le domaine des paliers, en particulier les paliers à roulement comprenant une bague intérieure, une bague extérieure et au moins une rangée d'éléments roulants, tels que des rouleaux et/ou des billes, disposés entre lesdites bagues. En particulier, l'invention concerne le domaine des paliers de large diamètre, devant supporter de fortes charges axiales et radiales, utilisés notamment dans des machines ou des installations pour constituer des paliers d'orientation à axes verticaux de rotation, par exemple des tunneliers ou des machines d'extraction minières. Le brevet EP 0 814 338 divulgue un palier dans lequel la bague intérieure est munie fixement d'un élément codeur en forme de ruban circonférentiel et la bague extérieure est munie, également fixement, d'un élément capteur en regard de l'élément codeur, pour détecter la rotation desdites bagues l'une par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un palier comprenant au moins une première bague et une seconde bague, aptes à tourner concentriquement l'une par rapport à l'autre, ce palier étant équipé d'au moins un dispositif embarqué de détection de déplacement en rotation desdites bagues l'une par rapport à l'autre. Ce dispositif de détection comprend un élément codeur monté sur la première bague, ainsi qu'un élément capteur monté sur la seconde bague, en regard de l'élément codeur, l'élément capteur étant fixé sur un support intermédiaire et ce support intermédiaire étant fixé dans un trou de cette seconde bague, le dispositif embarqué comprenant en outre des moyens de réglage de la position de l'élément capteur sur le support intermédiaire. Les moyens de réglage peuvent être agencés pour permettre le réglage de la distance entre l'élément capteur par rapport à l'élément codeur.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of bearings, in particular rolling bearings comprising an inner ring, an outer ring and at least one row of rolling elements, such as rollers. and / or balls, disposed between said rings. In particular, the invention relates to the field of large-diameter bearings, having to withstand high axial and radial loads, used in particular in machines or systems for constituting orientation bearings with vertical axes of rotation, for example tunnel boring machines or mining machinery. Patent EP 0 814 338 discloses a bearing in which the inner ring is fixedly provided with a circumferential ribbon-shaped encoder element and the outer ring is also fixedly provided with a sensor element facing the encoder element, to detect the rotation of said rings relative to each other. According to one embodiment of the invention, there is provided a bearing comprising at least a first ring and a second ring, able to rotate concentrically with respect to each other, this bearing being equipped with at least one device embedded motion detecting rotation of said rings relative to each other. This detection device comprises an encoder element mounted on the first ring, and a sensor element mounted on the second ring, facing the encoder element, the sensor element being fixed on an intermediate support and this intermediate support being fixed. in a hole of this second ring, the onboard device further comprising means for adjusting the position of the sensor element on the intermediate support. The adjustment means may be arranged to allow adjustment of the distance between the sensor element with respect to the encoder element.
3035694 2 L'élément capteur peut être prévu en appui sur une surface de réception du support intermédiaire et peut présenter des passages allongés de réglage traversés par des vis de fixation. Le support intermédiaire peut être muni de moyens d'étanchéité 5 pour empêcher une communication entre l'espace entre lesdites bagues dans lequel se situe ledit élément codeur et la partie dudit trou séparée de cet espace par ledit support intermédiaire. Des moyens d'étanchéité peuvent être interposés entre le support intermédiaire et ladite seconde bague.The sensor element may be provided in abutment on a receiving surface of the intermediate support and may have elongate adjustment passages traversed by fixing screws. The intermediate support may be provided with sealing means 5 to prevent communication between the space between said rings in which said encoder element is located and the portion of said hole separated from this gap by said intermediate support. Sealing means may be interposed between the intermediate support and said second ring.
10 Le dispositif de détection peut comprendre un fil de connexion électrique relié audit élément capteur et s'étendant dans ledit trou, des moyens d'étanchéité étant interposés entre le support intermédiaire et le fil de connexion électrique. Ledit support intermédiaire peut être prévu en appui sur un 15 épaulement annulaire de positionnement aménagé dans ledit trou. Le dispositif de détection peut comprendre un boîtier électronique relié audit élément capteur par un fil de connexion électrique s'étendant dans ledit trou et monté sur ladite seconde bague. Ledit élément codeur peut comprendre un ruban linéaire collé 20 sur une surface cylindrique de ladite première bague et comprenant au moins un cavalier de retenue fixé sur cette première bague et passant devant ce ruban. Ledit élément codeur peut comprendre un ruban magnétisé, successivement en pôles (+) et en pôles (-).The detection device may comprise an electrical connection wire connected to said sensor element and extending into said hole, sealing means being interposed between the intermediate support and the electrical connection wire. Said intermediate support may be provided in abutment on an annular positioning shoulder arranged in said hole. The detection device may comprise an electronic box connected to said sensor element by an electrical connection wire extending into said hole and mounted on said second ring. Said encoder element may comprise a linear tape bonded to a cylindrical surface of said first ring and comprising at least one retaining clip fixed on this first ring and passing in front of this tape. Said encoder element may comprise a magnetized ribbon, successively in poles (+) and in poles (-).
25 Un palier selon la présente invention va maintenant être décrit à titre d'exemple non limitatif, illustré par le dessin sur lequel : - la figure 1 représente une demie-vue en coupe axiale d'un palier à roulement équipé d'un dispositif de détection en rotation ; - la figure 2 représente une vue éclatée en perspective du 30 dispositif de détection en rotation ; - la figure 3 représente une coupe d'une partie principale du dispositif de détection en rotation, située dans un plan contenant l'axe du palier, référencée sur la figure 4 ; 3035694 3 - la figure 4 représente une vue en bout d'un support intermédiaire du dispositif de détection en rotation ; et - la figure 5 représente une coupe située dans un plan axial décalé par rapport à la coupe de la figure 3, selon V-V de la figure 4.A bearing according to the present invention will now be described by way of non-limiting example, illustrated by the drawing in which: - Figure 1 shows a half-view in axial section of a rolling bearing equipped with a device rotational detection; FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotational detection device; - Figure 3 shows a section of a main part of the rotational detection device, located in a plane containing the axis of the bearing, referenced in Figure 4; FIG. 4 represents an end view of an intermediate support of the rotational detection device; and FIG. 5 represents a section located in an axial plane offset from the section of FIG. 3 along V-V of FIG. 4.
5 Comme illustré sur la figure 1, un palier à roulement 1 comprend une bague extérieure 2 et une bague intérieure 3, disposées concentriquement et aptes à se déplacer en rotation de l'une par rapport à l'autre selon un axe de rotation (non représenté). Les bagues 2 et 3 peuvent être respectivement montées sur des châssis (non 10 représentés) afin de permettre une rotation selon ledit axe de rotation et transmettre les charges entre ces châssis. Par exemple, la bague extérieure 2 et le châssis qui la porte sont fixes. Dans la description qui suit, cet axe de rotation va être considéré dans une position verticale.As illustrated in FIG. 1, a rolling bearing 1 comprises an outer ring 2 and an inner ring 3, arranged concentrically and able to move in rotation relative to each other along an axis of rotation (no represent). The rings 2 and 3 can be respectively mounted on frames (not shown) to allow rotation along said axis of rotation and to transmit the loads between these frames. For example, the outer ring 2 and the frame that carries it are fixed. In the following description, this axis of rotation will be considered in a vertical position.
15 Pour supporter les charges axiales, le palier à roulement 1 comprend, par exemple, une rangée supérieure 5 d'éléments roulants 6, tels que des rouleaux, roulant sur des pistes annulaires radiales 7 et 8 respectivement de la bague extérieure 2 et de la bague intérieure 3, ainsi qu'une rangée inférieure 9 d'éléments roulants 10, tels que des 20 rouleaux, roulant sur des pistes annulaires radiales 11 et 12 respectivement de la bague extérieure 2 et de la bague intérieure 3. Pour supporter les charges radiales, le palier à roulement 1 comprend, par exemple, une rangée intermédiaire 13 d'éléments roulants 14, tels que des rouleaux, roulant sur des pistes cylindriques 25 15 et 16 respectivement de la bague extérieure 2 et de la bague intérieure 3. Dans l'exemple de réalisation illustré, la bague intérieure 3 comprend une portion annulaire extérieure en saillie 17 qui présente, axialement de part et d'autre, les pistes radiales 8 et 12 et qui 30 présente, sur sa face extérieure, la piste cylindrique 16. La bague extérieure 2 est axialement en deux parties 18 et 19 reliées entre elles par exemple par des boulons (non représentés) et présentant respectivement les pistes radiales 7 et 11, la partie 19 présentant la piste cylindrique 15.To support the axial loads, the rolling bearing 1 comprises, for example, an upper row 5 of rolling elements 6, such as rollers, rolling on radial annular tracks 7 and 8 respectively of the outer ring 2 and the outer ring. inner ring 3, as well as a lower row 9 of rolling elements 10, such as rollers, rolling on radial annular tracks 11 and 12 respectively of the outer ring 2 and the inner ring 3. To support the radial loads , the rolling bearing 1 comprises, for example, an intermediate row 13 of rolling elements 14, such as rollers, rolling on cylindrical tracks 15 and 16 respectively of the outer ring 2 and the inner ring 3. In illustrated embodiment, the inner ring 3 comprises an outer annular protruding portion 17 which has, axially on either side, the radial tracks 8 and 12 and which has, on its outer ring, the cylindrical track 16. The outer ring 2 is axially in two parts 18 and 19 interconnected for example by bolts (not shown) and respectively having the radial tracks 7 and 11, the portion 19 having the cylindrical track 15 .
3035694 4 Pour assurer l'étanchéité de l'espace annulaire entre les bagues 2 et 3, dans lequel se situent les rangées d'éléments roulants 5, 9 et 13, le palier à roulement 1 comprend un joint annulaire inférieur d'étanchéité 20 adjacent à une extrémité annulaire inférieure de cet 5 espace inter-bague et un joint annulaire supérieur d'étanchéité 21 qui est adjacent à une extrémité annulaire supérieure de cet espace inter-bague. Le palier à roulement 1 est équipé d'un dispositif embarqué 22 de détection de déplacement en rotation des bagues 2 et 3 l'une par 10 rapport à l'autre. Ce dispositif embarqué de détection 22 comprend un élément codeur 23 monté sur la bague intérieure 3, ainsi qu'un élément capteur 24 monté sur la bague extérieure, en regard de l'élément codeur 23. Comme illustré plus précisément sur les figures 2 et 3, 15 l'élément codeur 23 se présente sous la forme d'un ruban linéaire et est fixé à plat, par collage, contre le fond 25 à surface cylindrique d'une gorge annulaire 26 aménagée localement dans une surface cylindrique extérieure 27 de la bague intérieure 3, située entre la rangée 5 d'éléments roulants 6 et une surface radiale annulaire 20 supérieure 28 de la bague intérieure 3, la gorge 26 étant à faible distance de cette surface radiale annulaire 28. La longueur du ruban linéaire formant l'élément codeur 23, qui prend une forme annulaire, est telle que ses extrémités sont, de préférence, situées de façon adjacente, en contact ou à faible distance.In order to seal the annular space between the rings 2 and 3, in which the rows of rolling elements 5, 9 and 13 are located, the rolling bearing 1 comprises an adjacent lower annular sealing gasket 20. at a lower annular end of this inter-ring gap and an upper annular seal 21 which is adjacent to an upper annular end of this inter-ring gap. The rolling bearing 1 is equipped with an onboard device 22 for detecting the rotational displacement of the rings 2 and 3 relative to one another. This on-board detection device 22 comprises an encoder element 23 mounted on the inner ring 3, as well as a sensor element 24 mounted on the outer ring, facing the encoder element 23. As illustrated more precisely in FIGS. 2 and 3 , The encoder element 23 is in the form of a linear ribbon and is fixed flat, by gluing, against the cylindrical surface bottom 25 of an annular groove 26 arranged locally in an outer cylindrical surface 27 of the ring 3, located between the row 5 of rolling elements 6 and an upper annular radial surface 28 of the inner ring 3, the groove 26 being at a short distance from this annular radial surface 28. The length of the linear strip forming the element encoder 23, which takes an annular shape, is such that its ends are preferably located adjacent, in contact or at a short distance.
25 Le dispositif embarqué de détection 22 comprend un support intermédiaire 35 de montage de l'élément capteur 24 sur la bague extérieure 2. Comme illustré plus précisément sur les figures 2, 3 et 4, le support intermédiaire 35 est installé dans un trou radial traversant 36 30 de la bague extérieure 2, plus précisément dans une portion intérieure agrandie 36a de ce trou radial 36 située du côté d'une surface cylindrique intérieure 37 de la bague extérieure 2, cette surface intérieure 37 étant située en regard de la surface cylindrique extérieure 27 de la bague intérieure 3.The on-board detection device 22 comprises an intermediate support 35 for mounting the sensor element 24 on the outer ring 2. As illustrated more specifically in FIGS. 2, 3 and 4, the intermediate support 35 is installed in a radial through-hole. 36 of the outer ring 2, more precisely in an enlarged inner portion 36a of this radial hole 36 located on the side of an inner cylindrical surface 37 of the outer ring 2, this inner surface 37 being located facing the outer cylindrical surface 27 of the inner ring 3.
3035694 5 Le support intermédiaire 35 comprend deux corps cylindriques 38 et 39 empilés selon l'axe du trou radial 36, le corps 38 étant du côté de la surface cylindrique intérieure 37 de la bague extérieure 2 et le corps 39 étant en appui sur un épaulement annulaire 40, de 5 positionnement radial, aménagé dans le trou 36 et orienté du côté de la surface cylindrique 37, de telle sorte que les corps 38 et 39 sont mis en place par le côté intérieur de la bague extérieure 2. Le support intermédiaire 35 est fixé dans la bague extérieure 2 par deux vis 41 parallèles à l'axe du trou radial 36, diamétralement 10 opposées, qui traversent les corps 38 et 39 et sont en prise dans l'épaulement annulaire 40, les têtes des vis 41 étant encastrées dans le corps 38. Le corps 38 présente un passage de montage 42, traversant dans le sens de l'axe du trou radial 36.The intermediate support 35 comprises two cylindrical bodies 38 and 39 stacked along the axis of the radial hole 36, the body 38 being on the side of the inner cylindrical surface 37 of the outer ring 2 and the body 39 resting on a shoulder 40, radial positioning ring, arranged in the hole 36 and oriented on the side of the cylindrical surface 37, so that the bodies 38 and 39 are implemented by the inner side of the outer ring 2. The intermediate support 35 is fixed in the outer ring 2 by two screws 41 parallel to the axis of the radial hole 36, diametrically opposed, which pass through the bodies 38 and 39 and are engaged in the annular shoulder 40, the heads of the screws 41 being embedded in the body 38. The body 38 has a mounting passage 42, extending in the direction of the axis of the radial hole 36.
15 L'élément capteur 24, qui se présente sous la forme d'un parallélépipède, est installé dans le passage de montage 42, à plat sur une surface 43 de ce passage 42 s'étendant parallèlement à l'axe du trou radial 36, de façon que sa face active 44 soit en regard de l'élément codeur 23.The sensor element 24, which is in the form of a parallelepiped, is installed in the mounting passage 42, flat on a surface 43 of this passage 42 extending parallel to the axis of the radial hole 36, so that its active face 44 faces the encoder element 23.
20 Comme illustré plus précisément sur les figures 2, 4 et 5, l'élément capteur 24 présente deux fentes oblongues espacées 45, qui sont traversées par des vis de fixation 46 vissées dans le corps 38 pour appliquer l'élément capteur 24 sur la surface 43 du passage 42, ces vis 46 étant perpendiculaires à la surface de réception 43 et espacées 25 perpendiculairement à l'axe du trou radial 36. Pour la mise en place des vis 46 et l'introduction d'un outil de manoeuvre, le corps 38 présente des passages traversants 47 aménagés en face de la surface 43 de réception de l'élément capteur 24. Le corps 39 présente un passage traversant 48 s'étendant dans 30 le sens de l'axe du trou radial 36. Le dispositif embarqué de détection 22 comprend un fil de connexion électrique 49 qui s'étend dans le trou radial 36 et dont une extrémité est reliée à l'élément capteur 24.As more specifically illustrated in FIGS. 2, 4 and 5, the sensor element 24 has two spaced oblong slots 45, through which fixing screws 46 are screwed into the body 38 to apply the sensor element 24 to the surface. 43 of the passage 42, these screws 46 being perpendicular to the receiving surface 43 and spaced perpendicularly to the axis of the radial hole 36. For the establishment of the screws 46 and the introduction of a maneuvering tool, the body 38 has through passages 47 arranged in front of the receiving surface 43 of the sensor element 24. The body 39 has a through passage 48 extending in the direction of the axis of the radial hole 36. The onboard device of FIG. detection 22 comprises an electrical connection wire 49 which extends into the radial hole 36 and one end of which is connected to the sensor element 24.
3035694 6 Pour empêcher une communication entre l'espace séparant les bagues 2 et 3, dans lequel se situe l'élément codeur 23 et la face active 44 de l'élément capteur 24, et la portion extérieure 36b du trou radial 36 située de l'autre côté du support intermédiaire 35 par rapport à cet 5 espace, sont prévus des joints annulaires d'étanchéité 50 et 51 interposés entre les corps 38 et 39 et la paroi de la partie agrandie du trou radial 36. En outre, un presse-étoupe d'étanchéité 52, représenté schématiquement, est traversé par le fil de connexion électrique 49 et est interposé entre ce fil 49 et une paroi intérieure 53 du passage 48 du 10 corps 39. La mise en place du dispositif de détection 22 tel que décrit ci-dessus peut être effectuée de la manière suivante. On met en place et on fixe l'élément capteur 24 dans la partie 38 du support intermédiaire 35 grâce aux vis 46, en prenant soin de 15 placer sa face active 44 dans une position souhaitée. Cette position souhaitée déterminera par conséquent une orientation souhaitée et une distance souhaitée de la face active 44 de l'élément capteur 24 par rapport à l'élément codeur 23. On installe le presse-étoupe 52 entre le corps 39 et le fil de 20 connexion électrique 49. On empile les corps 38 et 39 dans la portion agrandie 36a du trou radial 36 pour former le support intermédiaire 35, en prenant soin d'étendre le fil de connexion électrique dans la portion 36b du trou radial 36. On fixe le support intermédiaire grâce aux vis 41.To prevent communication between the space separating the rings 2 and 3, in which the encoder element 23 and the active face 44 of the sensor element 24 are situated, and the outer portion 36b of the radial hole 36 located On the other side of the intermediate support 35, annular sealing seals 50 and 51 interposed between the bodies 38 and 39 and the wall of the enlarged portion of the radial hole 36 are provided. 52, shown schematically, is traversed by the electrical connection wire 49 and is interposed between the wire 49 and an inner wall 53 of the passage 48 of the body 39. The establishment of the detection device 22 as described above can be performed as follows. The sensor element 24 is set up and fixed in the part 38 of the intermediate support 35 by means of the screws 46, taking care to place its active face 44 in a desired position. This desired position will therefore determine a desired orientation and a desired distance from the active face 44 of the sensor element 24 with respect to the encoder element 23. The gland 52 is installed between the body 39 and the connection wire Electrical 49. The bodies 38 and 39 are stacked in the enlarged portion 36a of the radial hole 36 to form the intermediate support 35, taking care to extend the electrical connection wire in the portion 36b of the radial hole 36. The support is fixed. intermediate thanks to the screws 41.
25 Après quoi, les bagues 2 et 3 du palier 1 sont accouplées. Si la position souhaitée de l'élément capteur 24 par rapport à l'élément codeur 23 n'est pas atteinte, on sépare les bagues 2 et 3 du palier 1, on démonte le corps intermédiaire 35, on desserre les vis 46, on déplace l'élément capteur 4 sur la surface de réception 43 du corps 30 38, de façon à amener l'élément capteur 24 dans une autre position souhaitée de réglage, puis on resserre les vis 46. On remonte le corps intermédiaire 35 dans le trou radial 36 de la bague extérieure 2 et on ré-accouple les bagues 2 et 3 du palier 1.After that, the rings 2 and 3 of the bearing 1 are coupled. If the desired position of the sensor element 24 with respect to the encoder element 23 is not reached, the rings 2 and 3 are separated from the bearing 1, the intermediate body 35 is disassembled, the screws 46 are loosened, and the the sensor element 4 on the receiving surface 43 of the body 38, so as to bring the sensor element 24 into another desired adjustment position, then the screws 46 are tightened. The intermediate body 35 is raised in the radial hole 36 of the outer ring 2 and re-couples the rings 2 and 3 of the bearing 1.
3035694 7 Comme illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif embarqué de détection 22 comprend un boîtier électronique 54 installé dans un boîtier 55 fixé sur une surface extérieure axiale 56 de la bague extérieure 2, le boîtier électronique 54 étant relié à l'autre extrémité 5 du fil de connexion électrique 49. Le boîtier électronique 54 est en outre installé dans une boîte de protection 57 également fixée de façon étanche sur la surface extérieure 56 de la bague extérieure 2. L'élément codeur 23, du type magnétique, est polarisé, dans le 10 sens circonférentiel, de façon à former une succession de pôles (+) et de pôles (-) en alternance. L'élément capteur 24 est capable de détecter le champ magnétique créé par l'élément codeur 23. Les signaux électriques issus de l'élément capteur 24 sont transmis au boîtier électronique 54 par le 15 fils de connexion électrique 49. Le boîtier électronique 54 est capable d'analyser ces signaux électriques de façon à transformer la mesure du déplacement linéaire de l'élément codeur 23 solidaire de la bague intérieure 3, par rapport à l'élément capteur 24 porté par la bague extérieure 2, en des signaux de 20 position angulaire ou de vitesse angulaire de la bague intérieure 3 par rapport à la bague extérieure 2 du palier 1. Ces signaux de position angulaire ou de vitesse angulaire peuvent ensuite être exploités et par exemple envoyés à un afficheur ou à un automate électronique, par voie filaire ou par radio.As illustrated in FIGS. 1 and 2, the on-board detection device 22 comprises an electronic box 54 installed in a housing 55 fixed on an axial outer surface 56 of the outer ring 2, the electronic box 54 being connected to the other end 5 of the electrical connection wire 49. The control unit 54 is also installed in a protection box 57 also sealingly attached to the outer surface 56 of the outer ring 2. The encoder element 23, of the magnetic type, is polarized, in the circumferential direction, so as to form a succession of poles (+) and poles (-) alternately. The sensor element 24 is capable of detecting the magnetic field created by the encoder element 23. The electrical signals from the sensor element 24 are transmitted to the control unit 54 via the electrical connection wire 49. The control unit 54 is capable of analyzing these electrical signals so as to transform the measurement of the linear displacement of the encoder element 23 integral with the inner ring 3, with respect to the sensor element 24 carried by the outer ring 2, into signals of position angular or angular speed of the inner ring 3 relative to the outer ring 2 of the bearing 1. These angular position or angular speed signals can then be used and for example sent to a display or an electronic controller, by wire or by radio.
25 Dans la description ci-dessus, le palier à roulement comprend trois rangées d'éléments roulants. Néanmoins, la présente invention peut être appliquée à un palier à roulement comprenant au moins une rangée d'éléments roulants. L'invention peut également s'appliquer à un palier sans éléments roulants interposés entre les bagues, par 30 exemple comme pour un palier lisse ou une rotule. Par ailleurs, le dispositif embarqué de détection pourrait être inversé, l'élément codeur étant monté sur la bague extérieure et l'élément capteur étant monté sur la bague intérieure.In the above description, the rolling bearing comprises three rows of rolling elements. Nevertheless, the present invention can be applied to a rolling bearing comprising at least one row of rolling elements. The invention can also be applied to a bearing without rolling elements interposed between the rings, for example as for a plain bearing or a ball joint. Furthermore, the onboard detection device could be inverted, the encoder element being mounted on the outer ring and the sensor element being mounted on the inner ring.
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| FR1553862A FR3035694A1 (en) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | BEARING EQUIPPED WITH A ROTATIONAL DISPLACEMENT DETECTION DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
ID=53484040
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102022118500A1 (en) | 2022-07-25 | 2024-01-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Rolling bearings with integrated angle measuring system |
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