FR3034955A1

FR3034955A1 - VINE PLANTS WATERING DEVICE, POSITIONING AND MAPPING DEVICE, WATERING METHOD

Info

Publication number: FR3034955A1
Application number: FR1553425A
Authority: FR
Inventors: Gilles Duvin
Original assignee: Viti Meca
Current assignee: Viti Meca
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2016-10-21

Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne monté sur un engin agricole avec un opérateur du type enjambeur muni d'une cuve (20) contenant de l'eau d'arrosage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bras (12), un détecteur (14) d'un plant ou complant P et/ou d'un marquant M, une tête (18) d'arrosage pénétrant.The subject of the invention is a device for watering vine seedlings or vine composting devices mounted on an agricultural machine with a straddle-type operator equipped with a vat (20) containing water for irrigation, characterized in that it comprises at least one arm (12), a detector (14) of a plant or complant P and / or a marker M, a penetrating head (18).

Description

1 DISPOSITIF D'ARROSAGE DE PLANTS DE VIGNE, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET DE MAPPAGE, PROCEDE D'ARROSAGE. La présente invention vise un dispositif d'arrosage de plants de vigne, un dispositif de positionnement et de mappage et un procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage. Les parcelles de vignes comprennent de nombreux pieds de vignes et plusieurs problématiques sont soulevées à partir de la création comme par la suite pour les parcelles implantées de longue date. Lorsqu'une parcelle reçoit ses jeunes plants et les marquants qui vont avec, ils sont arrosés afin de permettre un enracinement et une bonne reprise. Néanmoins, en fonction des besoins, il se peut que les plants aient à être arrosés au moins durant le premier été afin de permettre un bon développement racinaire qui n'est sérieusement constitué qu'après deux à trois ans. Un tel arrosage peut s'avérer nécessaire tous les 15 jours. Ceci est rapidement fastidieux car il faut emporter des fortes quantités d'eau afin d'arroser le plant et sa périphérie sachant qu'une majorité de l'eau répandue au sol va s'évaporer à défaut de profiter au plant. De plus, il faut disposer d'opérateurs qui agissent manuellement, ce qui rend l'opération longue, fastidieuse et couteuse. De plus, si l'eau est répartie au déroulé de l'engin agricole, en fonction de la nature du sol comme par exemple l'argile, l'eau va ruisseler sans pénétration adaptée. La présente invention propose un procédé d'arrosage utilisant un dispositif d'arrosage suivant l'invention.GRINDING DEVICE FOR VINE PLANTS, POSITIONING AND MAPPING DEVICE, WATERING METHOD. The present invention relates to a device for watering vine plants, a positioning and mapping device and a method of operating the watering device. The parcels of vines include many vines and several issues are raised from the creation as well as afterwards for the long-established parcels. When a parcel receives its seedlings and the markers that go with it, they are watered to allow rooting and a good recovery. However, depending on the needs, it is possible that the plants have to be watered at least during the first summer to allow a good root development that is seriously formed after two to three years. Such watering may be necessary every 15 days. This is quickly tedious because it takes large amounts of water to water the plant and its periphery knowing that a majority of the water spread on the ground will evaporate if it does not benefit the plant. In addition, it is necessary to have operators who act manually, which makes the operation long, tedious and expensive. In addition, if the water is distributed to the unwinding of the agricultural machine, depending on the nature of the soil such as clay, water will flow without adequate penetration. The present invention provides a watering method using a watering device according to the invention.

Dans une parcelle implantée depuis plusieurs années, il n'est plus nécessaire d'arroser les ceps mais il se pose un autre problème qui rejoint le premier. En effet, du fait de la mortalité liée à différents phénomènes, maladie, conditions climatiques exceptionnelles, dégradation mécanique par exemple, les parcelles plantées présentent des manques. Il convient alors de réaliser une complantation, c'est-à-dire un remplacement des pieds.In a plot implanted for several years, it is no longer necessary to water the vines but there is another problem that joins the first. Indeed, because of the mortality related to various phenomena, disease, exceptional climatic conditions, mechanical degradation for example, planted plots have gaps. It is then necessary to perform a complantation, that is to say a replacement of the feet.

La complantation est nécessaire pour certaines propriétés faute de quoi elles peuvent perdre leur labellisation ou autre appellation. De plus, un taux de 25% de manque est 3034955 2 considéré comme pouvant nuire à la parcelle concernée par la perte des effets de synergie liés à la culture en rang. Enfin, il est certain que ces manques conduisent également à une perte d'exploitation. Dans ce cas, une fois les pieds retirés et le complant nouveau mis en terre, il est nécessaire 5 de l'arroser. Ceci est d'autant plus important que ces complants sont en concurrence avec les pieds matures. De plus, ils subissent les agressions des traitements mécaniques et de lutte contre les maladies des plants matures, ce qui nécessite que les complants se développent rapidement pour résister. Là encore, se pose le problème d'arroser les complants et non tous les pieds matures. De 10 plus, l'arrosage sera de préférence très localisé afin qu'il bénéficie au complant et que l'eau distribuée ne soit pas absorbée par les pieds matures. De même, une autre problématique est celle du recensement des ceps morts. En effet, à l'heure actuelle, la seule solution est de marcher dans les rangs et de les traiter un à un. Une solution serait de pouvoir recenser les pieds morts à l'occasion d'une autre opération, 15 notamment une opération d'arrosage, en temps masqué. Ceci aurait pour effet de comptabiliser le nombre de ceps morts, donc le nombre de complants à commander, le nombre de marquants correspondant et le temps de travail nécessaire pour les mettre en terre. Ce mappage offrirait aussi la possibilité de comptabiliser les opérations de dessouchage et 20 donc de déterminer le travail nécessaire pour préparer la complantation. Les propriétés viticoles ou les entrepreneurs agricoles disposent d'engins agricoles adaptés à la vigne et qui peuvent être équipés d'une cuve d'eau de capacité suffisante, qui dispose de systèmes de localisation, qui sont conduits par des opérateurs dans des conditions satisfaisantes d'ergonomie.Complantation is necessary for some properties otherwise they may lose their label or other name. In addition, a rate of 25% of lack is considered to be detrimental to the plot concerned by the loss of synergetic effects related to row cultivation. Finally, it is certain that these shortcomings also lead to a loss of exploitation. In this case, once the feet have been removed and the new planting material put in the ground, it is necessary to water it. This is all the more important as these complants compete with mature feet. In addition, they suffer aggression from mechanical treatments and disease control of mature plants, which requires that the complants grow quickly to resist. Here again, there is the problem of watering the complants and not all the mature feet. In addition, the watering will preferably be very localized so that it benefits the complant and that the distributed water is not absorbed by the mature feet. Similarly, another problem is that of the census of dead vines. Indeed, at present, the only solution is to walk in the ranks and treat them one by one. One solution would be to identify the dead feet during another operation, including a watering operation in masked time. This would have the effect of counting the number of dead vines, therefore the number of complants to order, the corresponding number of markers and the time of work necessary to put them in the ground. This mapping would also provide the opportunity to count the stumpage operations and thus determine the work required to prepare the completion. Wine estates or agricultural contractors have agricultural machinery adapted to the vineyard and which can be equipped with a tank of water of sufficient capacity, which has locating systems, which are driven by operators under satisfactory conditions. 'ergonomics.

25 La présente invention vise donc un dispositif d'arrosage permettant un arrosage ciblé, localisé. L'invention couvre aussi le dispositif de mappage et de positionnement dudit dispositif. Enfin l'invention couvre aussi le procédé mettant en oeuvre ledit dispositif d'arrosage. L'invention est maintenant décrite dans toutes ses modalités à travers un mode de réalisation particulier, non limitatif, cette description s'appuyant sur les dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures montrent : - Figure 1 : un schéma du dispositif d'arrosage selon la présente invention, 3034955 3 - Figure 2 : une vue schématique d'une tête d'arrosage utilisable avec le dispositif de la figure 1, et Sur la figure 1, on a représenté un engin 10 agricole du type enjambeur conduit par un opérateur, qui comprend au moins un bras 12, positionné de façon préférentielle en amont 5 dudit engin agricole dans le sens de circulation de façon à rester visible de l'opérateur de l'engin agricole. Le bras 12 porte un détecteur 14, en l'occurrence un détecteur sans contact, pour la détection de plants ou complants P, plus particulièrement d'un marquant M associé audit plant ou complant. Ce détecteur du type radar est notamment un capteur commercialisé 10 sous la marque "Balluf' qui permet de détecter des pièces en bois. Le bras 12 porte en plus un support 16 mobile d'une tête 18 d'arrosage. Cette tête 18 d'arrosage est reliée hydrauliquement par un flexible 19 au contenu d'une cuve 20, porté de façon connue par l'engin 10 agricole. Ces cuves sont également utilisées pour la pulvérisation de produits et peuvent aussi servir de cuves d'eau d'arrosage.The present invention therefore aims a watering device for targeted watering, localized. The invention also covers the device for mapping and positioning said device. Finally, the invention also covers the method implementing said watering device. The invention is now described in all its modes through a particular embodiment, not limiting, this description based on the accompanying drawings, drawings in which the different figures show: - Figure 1: a diagram of the watering device According to the present invention, FIG. 2 is a diagrammatic view of a watering head that can be used with the device of FIG. 1, and FIG. 1 shows an agricultural machine of the straddle type driven by an operator. which comprises at least one arm 12, positioned preferentially upstream of said agricultural machine in the direction of circulation so as to remain visible from the operator of the agricultural machine. The arm 12 carries a detector 14, in this case a non-contact detector, for the detection of plants or complants P, more particularly a marker M associated with said plant or compliant. This detector of the radar type is in particular a sensor marketed under the brand "Balluf" which makes it possible to detect wooden parts, the arm 12 also carries a support 16 movable with a head 18 for watering. watering is hydraulically connected by a hose 19 to the contents of a tank 20, carried in a known manner by the agricultural machine 10. These tanks are also used for spraying products and can also serve as watering tanks.

15 Des moyens 22 d'ouverture du type électrovanne, sont associés à cette tête afin de délivrer une quantité d'eau donnée. La tête 18 d'arrosage est décrite suivant un mode de réalisation à partir de la figure 2. Cette tête 18 d'arrosage est une tête pénétrante afin de pouvoir délivrer de l'eau au niveau racinaire, en terre.Opening means 22 of the solenoid valve type are associated with this head in order to deliver a given quantity of water. The watering head 18 is described according to an embodiment from FIG. 2. This watering head 18 is a penetrating head in order to be able to deliver water at the root level, in the ground.

20 Cette tête comporte selon un mode préférentiel de réalisation, une pointe 24 de pénétration solidaire d'une tige 26 de maintien mécanique de ladite tête. Un tube 28 d'arrosage est monté de façon coaxiale par rapport à ladite tige et génère un passage annulaire dans lequel l'eau est susceptible de s'écouler. Le tube 28 d'arrosage est d'un diamètre inférieur au diamètre de la pointe 24 de pénétration 25 de façon à être protégé mécaniquement lors de la pénétration dans le sol. L'extrémité du tube 28 d'arrosage est distante de la pointe 24 de façon à permettre un écoulement du volume d'eau distribué par gravité et sous la pression générée par la hauteur de la cuve par rapport au sol. Cette cuve peut aussi être portée à une légère surpression si nécessaire, ceci de façon connue au moyen d'une pompe embarquée.This head comprises according to a preferred embodiment, a penetration point 24 integral with a rod 26 of mechanical support of said head. A watering tube 28 is coaxially mounted with respect to said rod and generates an annular passage in which the water is likely to flow. The watering tube 28 is of a diameter smaller than the diameter of the penetration tip 24 so as to be mechanically protected during penetration into the ground. The end of the watering tube 28 is distant from the tip 24 so as to allow a flow of the volume of water distributed by gravity and under the pressure generated by the height of the tank relative to the ground. This tank can also be brought to a slight overpressure if necessary, this in known manner by means of an onboard pump.

30 De façon à permettre une pénétration à profondeur constante et déterminée, il est aussi possible de prévoir une butée d'enfoncement. Avantageusement, la tête 18 d'arrosage est montée sur un support 30 télescopique piloté par un vérin et la hauteur est ainsi 3034955 4 parfaitement réglable. Une profondeur de 10 cm donne un ordre d'idée de la pénétration nécessaire dans une telle application. Selon la présente invention, il est possible de disposer le détecteur 14 sur un bras ainsi que la tête 18 d'arrosage mais il est aussi possible de prévoir deux bras indépendants portant 5 l'un la tête d'arrosage et l'autre le détecteur. Le détecteur en l'occurrence déclenche le mouvement de pénétration de la tête d'arrosage et donc l'arrêt de l'engin agricole sauf à ce que l'opérateur assure les "stop and go" manuellement. Une temporisation peut s'avérer nécessaire entre la détection et le déclenchement, ceci de 10 façon connue. Le détecteur peut aussi prendre toute autre forme comme un détecteur mécanique avec une tige qui entre en contact avec les marquants et déclenche le cycle d'arrosage. De même le bras 12 portant un détecteur 14 et une tête d'arrosage 18 peut être unique pour traiter un seul rang.In order to allow penetration to constant and determined depth, it is also possible to provide a driving abutment. Advantageously, the sprinkler head 18 is mounted on a telescopic support 30 controlled by a jack and the height is thus perfectly adjustable. A depth of 10 cm gives an idea of the penetration required in such an application. According to the present invention, it is possible to arrange the detector 14 on one arm as well as the watering head 18, but it is also possible to provide two independent arms, one carrying the watering head and the other the detector . The detector in this case triggers the movement of penetration of the sprinkler head and therefore the stop of the agricultural machine except that the operator provides the "stop and go" manually. A delay may be necessary between the detection and the trip, in a known manner. The detector can also take any other form such as a mechanical detector with a rod that comes into contact with the markers and triggers the watering cycle. Similarly the arm 12 carrying a detector 14 and a sprinkler head 18 may be unique to treat a single row.

15 Un autre agencement peut prévoir deux bras avec chacun un détecteur et un bras unique muni d'une tête d'arrosage avec un déplacement sur le rang à gauche ou le rang à droite en fonction des détections. En cas de détection simultanée, les arrosages s'effectuent successivement. Ces agencements sont adaptés en fonction des applications.Another arrangement may provide two arms each with a detector and a single arm provided with a sprinkler head with a displacement on the left row or the right row depending on the detections. In case of simultaneous detection, the waterings are carried out successively. These arrangements are adapted according to the applications.

20 Quand il s'agit de jeunes plants, il convient d'arroser sur deux rangs car l'arrosage est systématique, donc deux bras, deux détecteurs et deux têtes d'arrosage. Quand il s'agit de complants, il est possible de limiter le matériel à deux détecteurs et une tête d'arrosage mobile pouvant travailler sur un rang ou sur l'autre. Un engin agricole du type enjambeur peut aussi être équipé d'une paire de double dispositif 25 d'arrosage afin de traiter simultanément quatre rangs. L'engin agricole est équipé de moyens de positionnement du type GPS (Global Positionning System) ou de tels moyens peuvent être adjoints à tout engin non équipé. Ces moyens peuvent être couplés à un dispositif de mémorisation des différents points relevés du type ordinateur portable.When it comes to young plants, it is advisable to water in two rows because watering is systematic, so two arms, two detectors and two watering heads. When it comes to complants, it is possible to limit the equipment to two detectors and a mobile watering head that can work on one row or the other. A straddle-type agricultural machine may also be equipped with a pair of dual watering devices to simultaneously process four rows. The agricultural machine is equipped with GPS positioning means (Global Positioning System) or such means can be added to any machine not equipped. These means can be coupled to a storage device of the various points of the laptop type.

30 Dans le cas d'une implantation d'une parcelle complète en jeunes plants, la cartographie peut être établie à la plantation ou par détection lors d'une opération de relevé des jeunes plants, grâce aux détecteurs qui sont alors reliés au dispositif de mémorisation associé aux 3034955 5 moyens de positionnement dispositif de mappage consiste à mapper, ou lors du premier arrosage systématique des plants. Ainsi l'opération de mappage est réalisée. De ce fait, l'opérateur peut alors marquer au fur et à mesure des années et des passages 5 chaque pied manquant ou dégradé et à dessoucher, en vue d'une complantation. Lorsque le nombre atteint une limite fixée par l'opérateur et/ou le gestionnaire de la parcelle, il peut être procédé à un arrachage, un dessouchage, une complantation et à un arrosage du seul complant. Les positionnements, les arrêts programmés lors des opérations sur le terrain, les 10 approvisionnements avant de réaliser les opérations sont déduits de ce mappage réel de l'implantation des pieds, plants te complants sur la parcelle. Il est ainsi possible après complantation d'arroser uniquement les complants et de les arroser au niveau du système racinaire de façon à ce que le complant en tire le bénéfice de la meilleure manière et de façon quasi exclusive.In the case of implantation of a complete plot of seedlings, the mapping can be established at planting or by detection during a survey operation of the seedlings, thanks to the detectors which are then connected to the storage device. Associated with the 3034955 5 Mapping device positioning means is to map, or during the first systematic watering plants. Thus the mapping operation is performed. As a result, the operator can then mark as the years and passes 5 each missing or degraded foot and draw, in preparation for a complantation. When the number reaches a limit fixed by the operator and / or the manager of the plot, it can be proceeded with a grubbing, a stain removal, a complantation and a watering of the only compliant. The positioning, the scheduled stops during the field operations, the 10 supplies before carrying out the operations are deduced from this actual mapping of the implantation of the feet, plants complimenting you on the parcel. It is thus possible after completion to water only the complants and to water them at the level of the root system so that the complant derives the benefit in the best way and almost exclusively.

15 Le procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage sur une parcelle en vue d'un arrosage de jeunes plants, ceci après la plantation et pendant 2 années éventuellement en fonction des besoins consiste en la succession des étapes suivantes : Acquisition à partir du mappage de chacun des plants à la plantation ou par le détecteur à partir de l'engin, 20 Déplacements dans la parcelle, arrêt au droit de chaque plant à partir des coordonnées et/ou du fait de la détection par le détecteur, Arrosage par pénétration de la tête 18 d'arrosage dans le sol et déclenchement des moyens 22 d'ouverture, Retrait de la tête 18 d'arrosage et démarrage de l'engin.The method of operating the watering device on a plot for watering seedlings, this after planting and for 2 years, if necessary according to the needs, consists in the following succession of steps: Acquisition starting from mapping of each plant at planting or by the detector from the machine, 20 Movements in the field, stopping at the right of each plant from the coordinates and / or due to detection by the detector, Penetration by penetration of the sprinkler head 18 in the ground and trigger means 22 opening, removal of the head 18 sprinkler and starting the machine.

25 Le procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage sur une parcelle implantée de longue date en vue d'un arrosage de complants, ceci après les opérations d'arrachage, de mise en terre comprend la succession des étapes suivantes : Acquisition des coordonnées de chacun des complants pour un mappage au moment de l'implantation dudit complant parmi les plants développés, 30 Passage d'arrosage du premier des complants avec arrêt programmé au droit dudit premier complant mappé préalablement et arrosage pénétrant dudit complant, 3034955 6 Déplacement au droit du complant suivant le mappage et arrosage pénétrant dudit complant suivant, Détection du dernier des complants mappé pour finaliser l'opération. Le dispositif d'arrosage selon l'invention peut être monté sur un châssis amovible à 5 connecter sur un engin agricole notamment sur un enjambeur pour la vigne afin de disposer d'un engin agricole multifonctions.The method of implementation of the watering device on a long-established plot for watering complants, this after the operations of tearing, planting comprises the succession of the following steps: Acquisition of coordinates of each of the complants for a mapping at the time of implantation of said complant among the developed plants, 30 Watering passage of the first of the complants with programmed stop to the right of said first previously mapped complant and penetrating watering of said compliant, 3034955 6 Movement to the right of the compliant according to the penetrating mapping and watering of said next complant, Detecting the last of the complants mapped to finalize the operation. The watering device according to the invention can be mounted on a removable chassis to be connected to an agricultural machine including a straddle for the vine to have a multifunction agricultural machine.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for watering vine seedlings or vines complants mounted on an agricultural machine with a straddle-type operator equipped with a tank (20) containing water for irrigation, characterized in that it comprises at least an arm (12), a detector (14) of a plant or complant P and / or a marker M, a penetrating head (18).

2. Device for sprinkling vine seedlings or grapevine complants according to claim 1, characterized in that each arm (12) carries a detector (14) and a head (18) for watering.

3. Device for sprinkling vine seedlings or grapevine complants according to claim 1 or 2, characterized in that the detector (14) is a mechanical detector.

4. Device for watering young vine plants or grapevines according to claim 1 or 2, characterized in that the detector (14) is a non-contact detector.

5. Device for watering seedlings vine or grapevine according to any one of the preceding claims, characterized in that the arm (12) carries a support (16) retractable from the head (18) of watering.

6. Device for irrigating vine seedlings or grapevines according to any one of the preceding claims, characterized in that the head (18) of watering comprises a penetration point (24) integral with a stem ( 26) for mechanically holding said head, a watering tube (28) mounted coaxially with said rod so as to generate an annular passage.

7. Device for watering seedlings of vines or grapevine complants according to any one of the preceding claims, characterized in that the head (18) of watering is hydraulically connected by a hose to the contents of the tank (20). and means (22) opening associated with this head to deliver a given amount of water.

8. Device for watering seedlings of vines or grapevine complants according to any one of the preceding claims, characterized in that each arm (12) is positioned upstream of the agricultural machine in the direction of circulation so as to remain visible from the operator of the agricultural machine.

9. A method of implementing the watering device according to one of the preceding claims, on a parcel, for a watering of seedlings, consisting of the following succession of steps: 3034955 8 Acquisition of the coordinates of each of the plants at planting or by the detector (14) from the agricultural machine (10), Movements in the field, stopping at the right of each plant from the mapping of the plants and / or due to detection by the detector , 5 Sprinkling by penetration of the head (18) of watering in the ground and triggering means (22) opening, Removing the head (18) sprinkler and restarting the agricultural machine (10).

10. A method of implementation of the sprinkler device according to one of claims 1 to 8 on a long-established plot for irrigation of complants, this after 10 operations of tearing, planting comprising the succession of the following steps Acquisition of the coordinates of each of the complants for a mapping at the time of implantation of said complant among the developed plants, watering passage of the first of the complants with programmed stop to the right of said first mapped prior compliant and penetrating watering said compliant. 15 Moving to the right of the compliant following the mapping and penetrating watering of said compliant following detection of the last of the mapped complants to finalize the operation