1 L'invention concerne un dispositif et un procédé pour l'épandage d'un produit L'invention est plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptée à l'épandage d'un produit dans lequel domine l'élément liquide, tel qu'un lisier ou un digestat, sur une surface agricole.The invention relates to a device and a method for spreading a product. The invention is more particularly, but not exclusively, adapted to the spreading of a product in which the liquid element dominates, such as a slurry or digestate on an agricultural area.
Selon l'art antérieur, l'épandage d'un produit liquide ou semi-liquide sur une surface agricole est réalisé au moyen d'une rampe d'épandage connectée à une citerne comprenant le produit à épandre, le tout étant tracté par un tracteur agricole progressant sur la surface faisant l'objet de l'opération d'épandage. Le document US 7 121 483 donne un exemple d'un tel dispositif. Une pompe amène le produit à, épandre depuis la citerne jusqu'à la rampe d'épandage, alors que le tracteur progresse dans le champs de sorte à couvrir l'ensemble de la surface. Ce procédé et se dispositif de l'art antérieur nécessite de transporter le produit à épandre dans une citerne depuis le lieu de production dudit produit jusqu'au lieu d'épandage, puis de tracter ladite citerne sur la surface agricole. Le poids d'un tel équipage, citerne et tracteur, est couramment de l'ordre voir supérieur à 40 tonnes (40.103 daN). Aussi, le déplacement de cet ensemble sur les routes de campagne et dans les champs est consommateur d'énergie et conduit à des dégradations des routes. Le respect de l'environnement impose un contrôle précis et une traçabilité de la dose de produit épandue sur chaque parcelle de surface agricole. À cet fin, les dispositifs de l'art antérieur utilisent par exemple des moyens asservissant le débit d'adduction de produit de la citerne à la rampe d'épandage à la vitesse des roues du tracteur. Cependant, cette solution de l'art antérieur ne permet pas un contrôle précis de la quantité de produit déversée. L'invention vise à résoudre les inconvénient de l'art antérieur et concerne à 25 cette fin, un dispositif pour l'épandage d'un produit majoritairement liquide, lequel dispositif comprend : a. un engin porteur apte à progresser sur la surface d'épandage et comprenant une centrale de contrôle pour le pilotage des conditions d'évolution dudit engin ; 30 b. une rampe d'épandage portée par l'engin porteur ; c. une borne de distribution du produit à épandre, fixe par rapport à la surface d'épandage ; 3033227 2 d. un ensemble d'adduction du produit à épandre, de la borne de distribution à la rampe d'épandage, comprenant : di. une gaine d'adduction montée sur un dévideur motorisé porté par l'engin porteur ; 5 dii. une pompe ; diii. un capteur du débit de produit à l'entrée de la rampe d'épandage et des moyens pour délivrer l'information de débit à la centrale de contrôle. Ainsi le dispositif objet de l'invention réalise l'épandage depuis une borne fixe 10 ce qui évite de déplacer une citerne dans la surface d'épandage. L'invention concerne également un procédé pour l'épandage d'un produit majoritairement liquide, utilisant un dispositif selon l'invention, lequel procédé comprend les étapes consistant à : i. obtenir une consigne de dose à épandre sur la surface d'épandage ; 15 ii. déplacer sur la surface d'épandage à une vitesse imposée par la centrale de contrôle, l'engin porteur connecté par l'ensemble d'adduction à la borne de distribution ; iii. mesurer le débit de produit au moyen du capteur de débit ; ivi. modifier la vitesse de l'engin porteur de sorte à respecter la consigne 20 de dose en fonction du débit mesuré. Ainsi le procédé objet de l'invention mesure le débit du produit au plus près de son déversement sur la surface d'épandage et contrôle, de manière immédiate la vitesse de l'engin. Aussi, le procédé objet de l'invention permet de dispenser une dose de produit correspondant à la consigne quelque soit les pertes de charges dans le système d'adduction. L'invention est avantageusement mise en oeuvre selon les modes de réalisations et les variantes exposés ci-après, lesquels sont à considérer individuellement ou selon tout combinaison techniquement opérante. Avantageusement, la centrale de pilotage de l'engin du dispositif objet de 30 l'invention comporte : e. des moyens de mémoire comprenant une cartographie de la surface d'épandage.According to the prior art, the spreading of a liquid or semi-liquid product on an agricultural surface is carried out by means of a spreading ramp connected to a tank comprising the product to be spread, all of which is towed by a tractor. progressing on the surface being the subject of the spreading operation. US 7,121,483 provides an example of such a device. A pump causes the product to spread from the tank to the spreading boom as the tractor progresses in the field to cover the entire surface. This method and device of the prior art requires transporting the product to be spread in a tank from the place of production of said product to the spreading place, and then towing said tank on the agricultural surface. The weight of such a crew, tanker and tractor, is commonly of the order to exceed 40 tons (40.103 daN). Also, the displacement of this set on the country roads and in the fields is consuming energy and leads to road damages. Respect for the environment requires precise control and traceability of the dose of product spread on each parcel of agricultural area. For this purpose, the devices of the prior art use for example means controlling the rate of adduction of product of the tank to the spreading ramp at the speed of the wheels of the tractor. However, this solution of the prior art does not allow precise control of the amount of spilled product. The invention aims to solve the drawbacks of the prior art and concerns for this purpose, a device for spreading a predominantly liquid product, which device comprises: a. a carrier vehicle capable of progressing on the spreading surface and comprising a control unit for controlling the conditions of evolution of said machine; B. a spreading ramp carried by the carrier; vs. a distribution terminal of the product to be spread, fixed with respect to the spreading surface; 3033227 2 d. an adduction assembly of the product to be spread, from the distribution terminal to the spreading ramp, comprising: di. a supply duct mounted on a motorized reel carried by the carrier vehicle; 5 dii. a pump ; diii. a product flow sensor at the inlet of the spreading ramp and means for delivering the flow information to the control unit. Thus the device of the invention performs the spreading from a fixed terminal 10 which avoids moving a tank in the spreading surface. The invention also relates to a method for spreading a predominantly liquid product, using a device according to the invention, which method comprises the steps of: i. obtain a dose instruction to spread on the spreading surface; Ii. moving on the spreading surface at a speed imposed by the control unit, the carrier vehicle connected by the adduction assembly to the distribution terminal; iii. measure the product flow by means of the flow sensor; ivi. modify the speed of the carrier vehicle so as to comply with the dose instruction 20 as a function of the measured flow rate. Thus, the method which is the subject of the invention measures the flow of the product as close as possible to its discharge on the spreading surface and controls, immediately, the speed of the machine. Also, the method of the invention makes it possible to dispense a dose of product corresponding to the set point regardless of the pressure losses in the adduction system. The invention is advantageously implemented according to the embodiments and variants described below, which are to be considered individually or in any technically operative combination. Advantageously, the control unit of the machine of the device object of the invention comprises: e. memory means comprising a mapping of the spreading surface.
3033227 3 Ainsi, ladite centrale est apte à enregistrer les conditions d'épandage pour une traçabilité des opérations réalisées sur la parcelle, et le procédé objet de l'invention comprend avantageusement une étape consistant à : y. enregistrer dans les moyens de mémoire la dose déversée sur la 5 surface d'épandage Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comporte : f. un système de positionnement géographique de l'engin. Ainsi, la quantité de produit déversée est pilotable en fonction de la localisation de l'engin porteur, et le procédé objet de l'invention utilise une consigne variable en 10 fonction de la position de l'engin sur la surface d'épandage, la modification de la vitesse à l'étape iv) dudit procédé étant réalisée en fonction de la position géographique de l'engin. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à X, dans lequelles : 15 - la figure 1 représente schématiquement selon une vue de dessus le dispositif objet de l'invention et un exemple de sa mise en oeuvre - la figure 2 Figure 1, selon un exemple de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention 20 sur une parcelle (100), le produit à épandre est délivré par une borne (110) de distribution fixe par rapport à ladite parcelle. Le terme « fixe » est ici compris dans un sens relatif. En effet, selon des exemple de réalisation, la borne de distribution est installée, à demeure à une emplacement donné proche de la parcelle ou dans celle-ci, ou, la dite borne de distribution est installée de manière provisoire lors de 25 l'opération dépandage en un emplacement différent d'un épandage à l'autre. Selon un autre mode de réalisation la position de la borne (110) de distribution est modifiée au cours de l'opération d'épandage, par exemple pour permettre un dévidage plus aisé de la gaine d'adduction. Ladite borne (110) de distribution est connectée à un réservoir de produit à épandre, lequel réservoir est, selon des exemple de réalisation un réservoir enterré, rempli lors de l'opération d'épandage ou une citerne amenée sur site depuis le lieu de production du produit. Selon un mode de réalisation particulier, ledit réservoir est rempli par une canalisation reliée audit lieu de production. Un 3033227 4 ensemble d'adduction comprenant une pompe (121) fixe par rapport à la borne (110) de distribution, et une gaine (122) d'adduction montée sur un dévideur (123), lequel dévideur est porté par un engin (150) porteur, par exemple un tracteur agricole, apte à évoluer dans la parcelle (100). Ledit engin porteur (150) supporte une rampe (151) 5 d'épandage déployable. Un circuit (140) permet d'amener le produit à épandre à ladite rampe à épandre. Ledit circuit (140) comporte un débitmètre (141) mesurant le flux de produit effectivement délivré à ladite rampe d'épandage. Ladite rampe d'épandage est conçue de sorte que la quantité de produit déversé soit uniforme sur toute la largeur de la rampe. L'engin porteur (150) est pourvu d'une centrale (160) de 10 pilotage électronique comprenant des moyens de mémoire, un microprocesseur et des sortie interfacées avec des actionneurs de puissance pour piloter et contrôler les différents paramètres d'évolution de l'engin (150) porteur dans la parcelle. Les paramètres d'évolution contrôlés par ladite centrale (160) comprennent la vitesse (191) de l'engin porteur. De manière complémentaire, selon différents mode de 15 réalisation du dispositif objet de l'invention, la centrale (160) de pilotage contrôle également la direction de l'engin porteur ou le relevage de la rampe d'épandage. La centrale (160) de pilotage reçoit en entrée le débit de produit mesuré par le débitmètre (141). Selon un mode de réalisation particulier, la centrale de pilotage comporte des moyens pour déterminer la position géographique de l'engin porteur, 20 par exemple au moyen d'un positionnement par satellite (180). La pompe (121) fonctionne à régime constant, toutefois le débit de produit à l'entrée de la rampe (151) et mesuré par le débitmètre (141) est variable, notamment du fait de la variation de perte de charge dans la gaine (122) d'adduction ou des variations de viscosité du produit. Ainsi, à partir de la mesure du débit la centrale de pilotage 25 modifie la vitesse de l'engin (150) porteur de sorte à conserver la même quantité de produit déversée par longueur unitaire tout le long de la trajectoire (190) dudit engin dans la parcelle (100). À cette fin, une consigne de dose est introduite dans le centrale de pilotage et ladite centrale adapte la vitesse de l'engin (150) des sorte à respecter cette consigne. Ladite consigne de dose est déterminée en fonction de 30 relevés réalisés dans la parcelle. Selon un mode de réalisation, plusieurs relevés sont effectués dans la parcelle et révèlent la nécessité d'une dose variable. Selon un exemple de mise oeuvre, une cartographie de la parcelle est enregistrée dans les 3033227 5 moyens de mémoire de la centrale de pilotage. Grâce aux moyens de positionnement géographiques, la position de l'engin est connue à tout moment dans ladite parcelle. La consigne étant définie selon une variation spatiale en fonction des relevés effectués, la centrale de pilotage adapte la vitesse de l'engin (150) de sorte 5 à respecter cette consigne. Avantageusement, la dose déversée correspondante est enregistrée dans les moyens de mémoire, en corrélation de la cartographie de sorte à conserver une traçabilité de l'opération. La description ci-avant et les exemples de réalisation, montrent que l'invention atteint le but visé. En effet, le dispositif et le procédé objet de l'invention permettent 10 d'éviter le transport de lourdes citernes, à la fois sur les routes et dans les parcelles. Le procédé objet de l'invention, permet un contrôle précis et la traçabilité de la dose de produit déversé.Thus, said plant is able to record the spreading conditions for traceability of the operations carried out on the plot, and the method which is the subject of the invention advantageously comprises a step consisting of: y. recording in the memory means the dose spilled on the spreading surface Advantageously, the device of the invention comprises: f. a system of geographical positioning of the machine. Thus, the quantity of spilled product is controllable depending on the location of the carrier vehicle, and the method of the invention uses a variable setpoint depending on the position of the machine on the spreading surface, the modification of the speed in step iv) of said method being carried out according to the geographical position of the machine. The invention is explained below according to its preferred embodiments, in no way limiting, and with reference to FIGS. 1 to X, in which: FIG. 1 is a diagrammatic plan view of the device which is the subject of the invention and an example of its implementation - Figure 2 Figure 1, according to an exemplary implementation of the method of the invention 20 on a plot (100), the product to be spread is delivered by a terminal (110) distribution fixed relative to said parcel. The term "fixed" is here understood in a relative sense. Indeed, according to exemplary embodiments, the distribution terminal is installed, permanently at a given location close to the parcel or in it, or, said distribution terminal is temporarily installed during the operation. removal to a different location from one spread to another. According to another embodiment, the position of the distribution terminal (110) is modified during the spreading operation, for example to allow easier feeding of the adduction sheath. Said distribution terminal (110) is connected to a spreader reservoir, which reservoir is, according to exemplary embodiments, a buried reservoir, filled during the spreading operation or a tank brought to the site from the production site. of the product. According to a particular embodiment, said reservoir is filled by a pipe connected to said production site. An adduction assembly comprising a pump (121) fixed relative to the distribution terminal (110), and a supply duct (122) mounted on a reel (123), which reel is carried by a machine ( 150) carrier, for example an agricultural tractor, adapted to evolve in the plot (100). Said carrier (150) supports a ramp (151) 5 deployable spreading. A circuit (140) makes it possible to bring the product to be spread to said spreading ramp. Said circuit (140) comprises a flow meter (141) measuring the product flow actually delivered to said spreading ramp. Said spreading boom is designed so that the quantity of spilled product is uniform over the entire width of the ramp. The carrier (150) is provided with an electronic control unit (160) comprising memory means, a microprocessor and outputs interfaced with power actuators for controlling and controlling the various parameters of evolution of the engine. gear (150) carrying in the parcel. The evolution parameters controlled by said central unit (160) comprise the speed (191) of the carrier vehicle. In a complementary manner, according to different embodiments of the device that is the subject of the invention, the control unit (160) also controls the direction of the carrier vehicle or the lifting of the spreading ramp. The control unit (160) receives as input the product flow measured by the flow meter (141). According to a particular embodiment, the control unit comprises means for determining the geographical position of the carrier, for example by means of satellite positioning (180). The pump (121) operates at constant speed, however the product flow at the inlet of the ramp (151) and measured by the flowmeter (141) is variable, in particular because of the variation of the pressure drop in the duct ( 122) or variations in viscosity of the product. Thus, from the measurement of the flow control unit 25 changes the speed of the machine (150) carrier so as to keep the same amount of product spilled unit length along the path (190) of said machine in the plot (100). To this end, a dose setpoint is introduced into the control unit and said control unit adjusts the speed of the machine (150) so as to comply with this instruction. Said dose instruction is determined according to 30 surveys carried out in the parcel. According to one embodiment, several surveys are carried out in the plot and reveal the need for a variable dose. According to an exemplary implementation, a map of the parcel is recorded in the memory means of the central control unit. Thanks to the geographical positioning means, the position of the machine is known at any time in said parcel. Since the setpoint is defined according to a spatial variation as a function of the readings made, the control unit adapts the speed of the machine (150) so as to respect this instruction. Advantageously, the corresponding spilled dose is recorded in the memory means, in correlation with the mapping so as to maintain a traceability of the operation. The above description and the exemplary embodiments show that the invention achieves the intended purpose. Indeed, the device and method object of the invention can avoid the transport of heavy tanks, both on roads and in plots. The method that is the subject of the invention allows precise control and traceability of the spilled product dose.