FR3032572A1

FR3032572A1 - Systeme de commande et dispositif abonne d'un reseau de communication d'un systeme de commande

Info

Publication number: FR3032572A1
Application number: FR1551068A
Authority: FR
Inventors: Stephane Gauthier
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2016-08-12
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: FR3032572B1; US9826293B2; CN105871665A; CN105871665B; US20160234581A1

Abstract

Un système de commande (4) comporte une pluralité de dispositifs abonnés (10a, 10b, ... 10n) à un réseau de communication (8), ces dispositifs abonnés au réseau de communication communiquant entre eux au moyen de signaux optiques (21). Un dispositif abonné comporte deux faces opposées (12, 14). Il comporte aussi : - un obturateur optique (16) commandable entre un état au moins partiellement transparent et un état opaque, l'obturateur optique traversant une partie du dispositif abonné, entre les deux faces opposées ; - un circuit de commande (28) configuré pour commander l'obturateur optique commandable ; - un émetteur (20) de signal optique sur une première des deux faces opposées, disposé de façon à permettre l'émission de signaux optiques vers un premier dispositif abonné voisin ; et - un récepteur (26) de signal optique sur une deuxième des deux faces opposées, disposé de façon à permettre la réception de signaux optiques provenant d'un deuxième dispositif abonné voisin.

Description

1 Système de commande et dispositif abonné d'un réseau de communication d'un système de commande.

L'invention est relative à un système de commande, en particulier dans un aéronef, le système de commande comportant une pluralité de dispositifs abonnés à u n réseau de communication. L'invention est également relative à un dispositif abonné au réseau de communication, ainsi qu'à un aéronef comportant un tel système de commande.

Les aéronefs modernes comportent un ou plusieurs systèmes de commande. Ces systèmes de commande assurent notamment des fonctions de guidage de l'aéronef, de gestion de sa trajectoire, de gestion des alertes, de gestion de la maintenance, etc. Ces systèmes de commande comportent généralement un ou plusieurs calculateurs communiquant entre eux par un réseau de communication embarqué. De façon classique, un calculateur peut être dédié à une fonction particulière. Dans les aéronefs récents, ces calculateurs peuvent être remplacés, au moins en partie, par des calculateurs avioniques modulaires de type IMA (« Integrated Modular Avionics » en anglais). Chaque calculateur IMA peut héberger plusieurs applications correspondant à des fonctions traditionnellement mises en oeuvre par des calculateurs dédiés distincts. Les différents calculateurs, qu'ils soient de type dédié ou IMA, se présentent généralement sous la forme d'un boîtier hébergeant plusieurs cartes électroniques connectées à un bus de type fond de panier. Plusieurs calculateurs d'un aéronef sont généralement regroupés dans des armoires électroniques, dans une zone de l'aéronef communément appelée baie électronique (« Electronic Bay » en anglais), ces calculateurs étant reliés à un réseau de communication embarqué de façon à pouvoir échanger des informations entre eux et/ou avec d'autres calculateurs de l'aéronef. Chaque calculateur correspond à un abonné dudit réseau de communication. Chaque calculateur peut par exemple être relié à un commutateur (« switch » en anglais) d'un réseau de communication Ethernet full-duplex déterministe, tel que par exemple un réseau de données AFDX®. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés, par exemple un réseau de communication du type en anneau. Les différents calculateurs, qu'ils soient de type dédié ou IMA, sont communément appelés LRU (« Line 3032572 2 Replacement Unit » en anglais), car en cas de panne le boîtier correspondant à un calculateur doit être retiré de l'aéronef, une carte électronique ne pouvant pas être retirée du boîtier et remplacée à bord de l'aéronef pendant le fonctionnement du calculateur.

5 Dans les aéronefs modernes, les calculateurs LRU peuvent être remplacés par des cabinets. Le principe d'un cabinet est de regrouper, dans un même boîtier, des cartes électroniques supportant, chacune, des fonctionnalités habituellement supportées par un LRU. Ces cartes 10 électroniques partagent des ressources communes, telles que par exemple une alimentation électrique, un commutateur d'un réseau de communication, etc. Ces ressources sont généralement supportées par d'autres cartes électroniques intégrées dans le boîtier, par exemple une carte d'alimentation électrique, une carte commutateur de réseau de communication, etc. Les 15 différentes cartes électroniques d'un cabinet sont appelées LRM (« Line Replacement Module » en anglais), car il est possible de remplacer une carte d'un cabinet sans interrompre le fonctionnement de celui-ci. Les différents LRM d'un cabinet communiquent généralement entre eux au moyen d'un réseau de communication, en particulier au moyen d'un commutateur comme 20 précité. Les différents cabinets d'un aéronef sont généralement intégrés dans la baie avionique. Dans le cas d'un réseau de communication reliant entre eux plusieurs abonnés à ce réseau de communication, ces abonnés correspondant en particulier à des LRU ou à des LRM et le réseau comportant un 25 commutateur, une panne du commutateur peut entraîner l'impossibilité de communiquer pour l'ensemble des calculateurs reliés à ce commutateur. Pour pallier à cette éventualité, il est généralement prévu une redondance des commutateurs dans un réseau de communication embarqué. Dans le cas d'un réseau de communication du type en anneau, une panne d'un 30 calculateur abonné à ce réseau de communication peut entraîner une interruption des communications entre les autres calculateurs abonnés au réseau. Par ailleurs, dans le cas d'un cabinet, pour des raisons d'encombrement et de masse, il peut être souhaitable d'intégrer, dans le 35 boîtier du cabinet, le plus possible de modules LRM correspondant à des 3032572 3 fonctions utiles pour l'aéronef. Or, un commutateur d'un réseau de communication intégré dans un cabinet correspond à une carte électronique occupant de l'espace dans le boîtier, qu'il pourrait être souhaitable de récupérer pour ajouter un LRM dans le cabinet.

5 EXPOSE DE L'INVENTION : La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un dispositif abonné à un réseau de 10 communication d'un système de commande, ce système de commande comportant une pluralité de dispositifs abonnés au réseau de communication, ces dispositifs abonnés au réseau de communication communiquant entre eux au moyen de signaux optiques. Le dispositif abonné comporte deux faces opposées et il est remarquable en ce qu'il 15 comporte en outre : - un obturateur optique commandable entre d'une part un état au moins partiellement transparent permettant la transmission de signaux optiques entre des dispositifs abonnés au réseau de communication et d'autre part un état opaque interdisant la transmission desdits signaux 20 optiques ; - un circuit de commande configuré pour commander l'obturateur optique; - un premier émetteur de signal optique sur une première face des deux faces opposées, disposé de façon à permettre l'émission de signaux 25 optiques vers un premier dispositif abonné voisin ; et - un premier récepteur de signal optique sur une deuxième face des deux faces opposées, disposé de façon à permettre la réception de signaux optiques provenant d'un deuxième dispositif abonné voisin, l'obturateur optique traversant une partie du dispositif abonné, entre 30 les deux faces opposées, et le circuit de commande étant configuré pour commander l'état opaque de l'obturateur optique uniquement si le dispositif abonné est opérationnel. Ainsi, grâce au premier émetteur de signal optique et au premier 35 récepteur de signal optique, le dispositif abonné au réseau de 3032572 4 communication du système de commande est configuré pour communiquer avec des dispositifs abonnés voisins. Etant donné que le circuit de commande est configuré pour commander l'état opaque de l'obturateur optique uniquement si le dispositif abonné est opérationnel, il en résulte 5 qu'en cas de panne du dispositif abonné, l'obturateur optique est dans son état au moins partiellement transparent. Par conséquent, l'obturateur optique permet alors la transmission de signaux optiques entre le premier dispositif abonné voisin et le deuxième dispositif abonné voisin situés de part et d'autre du dispositif abonné considéré. Ces dispositifs abonnés voisins 10 peuvent donc continuer à communiquer même en cas de panne du dispositif abonné considéré. De plus, les dispositifs abonnés communiquent entre eux sans commutateur de réseau de communication, ce qui permet d'une part de rendre les communications insensibles à une panne d'un tel commutateur et, d'autre part un gain de masse et d'encombrement du fait de l'absence d'un 15 tel commutateur. Selon des modes particuliers de réalisation pouvant être pris en compte isolément ou en combinaison : - I e dispositif abonné est configuré pour fonctionner placé dans un 20 réceptacle, le dispositif abonné comprenant une extrémité comportant un connecteur apte à coopérer avec un connecteur du réceptacle, ladite partie du dispositif abonné traversée par l'obturateur optique étant adjacente à ladite extrémité ; - le dispositif abonné comporte un détecteur d'opacité de l'obturateur optique, 25 le dispositif abonné étant configuré de façon à permettre l'émission d'un signal optique au moyen du premier émetteur de signal optique uniquement si le détecteur d'opacité détecte un état opaque de l'obturateur optique ; - le dispositif abonné comporte en outre : . un deuxième émetteur de signal optique sur la deuxième face des 30 deux faces opposées, disposé de façon à permettre l'émission de signaux optiques vers le deuxième dispositif abonné voisin ; et . un deuxième récepteur de signal optique sur la première face des deux faces opposées, disposé de façon à permettre la réception de signaux optiques provenant du premier dispositif abonné voisin, tels que 3032572 5 dans un mode avantageux de réalisation, le premier émetteur de signal optique ainsi que le premier récepteur de signal optique d'une part et le deuxième émetteur de signal optique ainsi que le deuxième récepteur de signal optique d'autre part utilisent des signaux optiques de longueurs 5 d'ondes différentes. Selon une première alternative, les longueurs d'ondes des signaux optiques émis et/ou reçus par le dispositif abonné correspondent au domaine de la lumière infrarouge. Selon une deuxième alternative, les longueurs d'ondes des signaux optiques 10 émis et/ou reçus par le dispositif abonné correspondent au domaine de la lumière visible. L'invention est également relative à un système de commande comprenant un réseau de communication, le système de commande 15 comportant au moins trois dispositifs abonnés au réseau de communication, similaires au dispositif abonné décrit précédemment. Avantageusement, le système de commande comporte au moins deux réceptacles recevant chacun au moins un dispositif abonné, le système de commande comportant en outre au moins une fibre optique entre un premier 20 desdits réceptacles et un deuxième desdits réceptacles, cette fibre optique permettant une communication au moyen de signaux optiques entre un dispositif abonné positionné dans le premier réceptacle et un dispositif abonné positionné dans le deuxième réceptacle. Selon un mode de réalisation, le système de commande comporte au 25 moins un réceptacle recevant au moins trois dispositifs abonnés placés entre une première extrémité et une deuxième extrémité dudit réceptacle, le réceptacle comportant en outre au moins un réflecteur à au moins une desdites première et deuxième extrémités. Selon un autre mode de réalisation, le système de commande 30 comporte au moins un réceptacle recevant au moins trois dispositifs abonnés placés entre une première extrémité et une deuxième extrémité dudit réceptacle, le système de commande comportant en outre au moins une fibre optique permettant une communication optique entre lesdites première et deuxième extrémités.

35 3032572 6 L'invention est également relative à un aéronef comportant un système de commande tel que précité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 5 et à l'examen des figures annexées. La figure 1 illustre de façon simplifiée un aéronef comportant une baie avionique. La figure 2 est une vue en perspective, simplifiée, d'un dispositif abonné à un réseau de communication d'un système de commande, 10 conforme à un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 représente le dispositif de la figure 2, vu selon une direction correspondant à la flèche V sur la figure 2. Les figures 4a et 4b illustrent, de façon partielle, un système de commande comportant des dispositifs abonnés à un réseau de 15 communication, tels que celui représenté sur la figure 3. La figure 5 représente un mode de réalisation du dispositif de la figure 2, en vue de dessus. Les figures 6 et 7 représentent de façon simplifiée, en vue de dessus, un réceptacle recevant une pluralité de dispositifs tels que celui représenté 20 sur la figure 2. La figure 8 représente un mode particulier de réalisation d'un système de commande comportant deux réceptacles tel que celui représenté sur la figure 6. Les figures 9 et 10 représentent de façon schématique des modes 25 particuliers de réalisation d'un système de commande comportant un réceptacle tel que celui représenté sur la figure 6. Le dispositif 10 abonné à un réseau de communication d'un système de commande, représenté sur les figures 2 et 3, comporte deux faces 30 opposées 12 et 14. Le dispositif abonné comporte également un obturateur optique 16, cet obturateur optique traversant une partie 15 du dispositif abonné 10, entre les deux faces opposées 12 et 14. L'obturateur optique 16 est commandable entre d'une part un état au moins partiellement transparent permettant la transmission de signaux optiques et d'autre part un état 35 opaque interdisant la transmission desdits signaux optiques. Le dispositif 3032572 7 abonné comporte aussi un circuit de commande 28 configuré pour commander l'obturateur optique 16. Plus particulièrement, le circuit de commande 28 est configuré pour commander l'état opaque de l'obturateur optique 16 uniquement si le dispositif abonné 10 est opérationnel. Le 5 dispositif abonné comporte également un premier émetteur de signal optique 20 sur la face 12, disposé de façon à permettre l'émission de signaux optiques vers un premier dispositif abonné voisin. Il comporte aussi un premier récepteur de signal optique 26 sur la face 14, disposé de façon à permettre la réception de signaux optiques provenant d'un deuxième 10 dispositif abonné voisin. Avantageusement, le dispositif abonné 10 comporte en outre un deuxième émetteur de signal optique 24 sur la face 14, disposé de façon à permettre l'émission de signaux optiques vers le deuxième dispositif abonné voisin, ainsi qu'un deuxième récepteur de signal optique 22 sur la face 12, disposé de façon à permettre la réception de signaux optiques 15 provenant du premier dispositif abonné voisin. Selon un mode de réalisation, l'obturateur optique 16 correspond à un dispositif à cristaux liquides, présentant un état transparent ou au moins partiellement transparent lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement et présentant un état opaque lorsqu'il est alimenté électriquement. Selon un 20 autre mode de réalisation, l'obturateur optique 16 correspond à un diaphragme commandé électriquement, ce diaphragme étant ouvert en l'absence d'alimentation électrique et fermé lorsqu'il est alimenté électriquement. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 28 est configuré 25 pour commander l'état opaque de l'obturateur optique 16 lorsque le dispositif abonné 10 est alimenté électriquement. Le circuit de commande 28 peut alors se limiter à un circuit fournissant une alimentation électrique à l'obturateur optique 16 lorsque le dispositif abonné 10 est alimenté électriquement. Selon un autre mode de réalisation, le circuit de commande 30 28 est configuré pour recevoir des signaux correspondant à un fonctionnement correct du dispositif abonné 10 et pour ne commander l'état opaque de l'obturateur optique que lorsque de tels signaux ont été reçus depuis une durée inférieure à un seuil prédéterminé. Dans un tel cas, le circuit de commande 28 peut par exemple correspondre à un circuit de type 3032572 8 chien de garde, lequel peut notamment être intégré dans un processeur du dispositif abonné 10. En fonctionnement normal, lorsque le dispositif abonné 10 est opérationnel, le circuit de commande 28 commande l'état opaque de 5 l'obturateur optique 16. Par conséquent, comme représenté sur la figure 4a, des signaux optiques 21 émis par l'un des premier ou deuxième dispositifs abonnés voisins 10v, 10x sont reçus par le premier récepteur de signal optique 26 ou par le deuxième récepteur de signal optique 22, mais ces signaux optiques ne sont pas reçus par l'autre desdits premier ou deuxième 10 dispositifs abonnés voisins puisqu'ils sont arrêtés par l'obturateur optique 16. Ainsi, seul le dispositif abonné 10 reçoit les signaux optiques émis par cet abonné voisin. Après la réception des signaux optiques par le premier récepteur de signal optique 26 ou par le deuxième récepteur de signal optique 22, le dispositif abonné 10 analyse des informations correspondant à 15 ces signaux optiques. Si ces informations sont adressées au dispositif abonné 10, il les exploite. Sinon, si ces informations sont adressées à un autre dispositif abonné, le dispositif abonné 10 émet des signaux optiques correspondant à ces informations, au moyen du premier émetteur de signal optique 20 ou du deuxième émetteur de signal optique 24, à destination de 20 l'autre desdits premier ou deuxième dispositifs abonnés voisins. Par contre, lorsque le dispositif abonné 10 n'est pas opérationnel, l'obturateur optique 16 reste dans son état au moins partiellement transparent. Ainsi, comme représenté sur la figure 4b, lorsque le dispositif abonné 10 n'est pas opérationnel, des signaux optiques 21 émis par l'un des 25 premier ou deuxième dispositifs abonnés voisins 10v, 10x peuvent traverser l'obturateur optique 16 et ainsi être directement reçus par l'autre desdits premier ou deuxième dispositifs abonnés voisins. Cela permet de garantir la continuité des communications entre ces deux dispositifs abonnés voisins même lorsque le dispositif abonné 10 n'est pas opérationnel ou est absent.

30 Une panne du dispositif abonné 10 n'affecte donc pas les communications entre les autres dispositifs abonnés du réseau de communication. Dans un mode particulier de réalisation représenté sur la figure 5, le dispositif abonné 10 comporte un détecteur d'opacité 19 de l'obturateur optique 16. Ce détecteur d'opacité peut par exemple comprendre un 35 émetteur 19a de signal optique et un récepteur 19b de signal optique 3032572 9 disposés face à face, de part et d'autre de l'obturateur optique 16. L'émetteur 19a et le récepteur 19b sont reliés à un circuit électrique du dispositif abonné 10. Lorsque le dispositif abonné 10 est alimenté électriquement, l'émetteur 19a émet un signal optique vers le récepteur 19b de signal optique. Si 5 l'obturateur optique 16 est dans son état opaque, le récepteur 19b ne reçoit pas ce signal optique et ledit circuit électrique active un signal correspondant à l'état opaque de l'obturateur optique. Si l'obturateur optique 16 est dans son état au moins partiellement transparent, le récepteur 19b reçoit ce signal optique et ledit circuit électrique désactive le signal correspondant à l'état 10 opaque de l'obturateur optique. Avantageusement, le dispositif abonné 10 est configuré pour commander l'émission de signaux optiques par le premier émetteur de signal optique 20 et/ou par le deuxième émetteur de signal optique 24, seulement si le signal correspondant à l'état opaque de l'obturateur optique est activé. Cela permet d'éviter des interférences entre 15 les signaux optiques émis par le dispositif abonné 10 et des signaux optiques émis par un dispositif abonné voisin. De façon avantageuse, le premier émetteur de signal optique 20 ainsi que le premier récepteur de signal optique 26 d'une part et le deuxième émetteur de signal optique 24 ainsi que le deuxième récepteur de signal 20 optique 22 d'autre part utilisent des signaux optiques de longueurs d'ondes différentes. Cela permet d'éviter des interférences entre les signaux optiques émis par le dispositif abonné 10 vers un dispositif abonné voisin et des signaux optiques reçus par le dispositif abonné 10, ces signaux optiques reçus provenant dudit dispositif abonné voisin. Cela permet donc de fiabiliser 25 une communication bidirectionnelle entre le dispositif abonné 10 et ce dispositif abonné voisin. Selon un mode particulier de réalisation, les longueurs d'ondes des signaux optiques émis et/ou reçus par le dispositif abonné correspondent au domaine de la lumière infrarouge. Cela permet une meilleure transmission 30 des signaux optiques en présence de fumée. Il en résulte une meilleure disponibilité des communications entre les dispositifs abonnés au réseau de communication dans l'hypothèse où ceux-ci seraient amenés à fonctionner dans un environnement présentant de la fumée. Dans un mode avantageux de réalisation, le dispositif abonné 10 est 35 prévu pour fonctionner placé dans un réceptacle 30. Dans un exemple 3032572 10 représenté sur la figure 6, le réceptacle correspond à un boîtier 30 recevant plusieurs dispositifs abonnés 10a, 10b, 10c ... 10n. Ces dispositifs abonnés correspondent alors à des cartes électroniques. Les cartes électroniques peuvent être introduites dans le boîtier 30 par une face avant 31 dudit boîtier.

5 Chaque carte électronique possède une face avant 25 telle que cette face avant correspond sensiblement à la face avant 31 du boîtier lorsque la carte électronique est placée dans le boîtier. Chaque carte électronique comporte un connecteur 18 sur une face arrière opposée à sa face avant 25. Ce connecteur est prévu pour être connecté sur une partie intérieure d'une face 10 arrière 37 du boîtier, par exemple sur une carte fond de panier. La partie 15 de la carte électronique, traversée par l'obturateur optique 16, est adjacente à ladite face arrière de la carte électronique, comportant le connecteur 18. Ainsi, comme représenté sur la figure 7, si une carte 10e est partiellement insérée dans le boîtier 30, elle ne peut pas faire obstacle à l'échange de 15 signaux optiques 21 entre deux cartes électroniques voisines 10d et 10f : soit elle est peu insérée dans le boîtier et alors aucune partie de la carte 10e ne peut empêcher le passage des signaux optiques 21, soit la carte 10e est presque totalement insérée dans le boîtier 30 et alors les signaux optiques 21 peuvent traverser l'obturateur optique 16 car celui-ci est dans son état au 20 moins partiellement transparent étant donné que la carte électronique n'est pas opérationnelle puisque partiellement insérée dans le boîtier 30. Le réceptacle 30 et les dispositifs abonnés 10a, 10b, 10c, ... 10n forment un système de commande 4. Ce système de commande comporte un réseau de communication 8, auquel sont abonnés les différents dispositifs 10a, 10b, 25 10c, ... 10n. Ce réseau de communication 8 est basé sur l'échange des signaux optiques 21 entre les dispositifs abonnés, au moyen des émetteurs et des récepteurs de signal optique desdits dispositifs abonnés. Les communications se font d'un dispositif abonné vers un dispositif abonné voisin. Dans le cas où un premier dispositif abonné doit envoyer des 30 informations vers un deuxième dispositif abonné qui n'est pas physiquement voisin du premier dispositif abonné dans le réceptacle 30, le premier dispositif abonné envoie ces informations vers un dispositif abonné voisin qui les retransmet vers un autre dispositif abonné voisin, lequel peut encore les retransmettre vers un autre dispositif abonné voisin, jusqu'à ce que ces 35 informations soient reçues par le deuxième dispositif abonné. Les différentes 3032572 11 communications entre les dispositifs abonnés se font selon le principe d'un réseau de communication en anneau, même si le réseau de communication 8 n'est pas nécessairement rebouclé selon une topologie en anneau à ses extrémités correspondant aux dispositifs abonnés 10a et 10n.

5 Dans un mode particulier de réalisation représenté sur la figure 8, le système de commande comporte plusieurs réceptacles 30a, 30b, tels que par exemple le boîtier 30 précité, recevant des dispositifs abonnés à un réseau de communication. Le système de commande comporte en outre au moins une fibre optique 35 entre un premier 30a desdits réceptacles et un 10 deuxième 30b desdits réceptacles. Le premier réceptacle 30a comporte un dispositif 32a d'interface de fibre optique sur une paroi latérale dudit premier réceptacle, en regard d'un émetteur (ou d'un récepteur) de signal optique d'un dispositif abonné 10n situé dans ce premier réceptacle. De façon similaire, le deuxième réceptacle 30b comporte un dispositif 32b d'interface 15 de fibre optique sur une paroi latérale dudit deuxième réceptacle, en regard d'un récepteur (ou respectivement d'un émetteur) de signal optique d'un dispositif abonné 10p situé dans ce deuxième réceptacle. Ainsi, des signaux optiques émis par un émetteur de signal optique du dispositif abonné 10n sont acheminés jusqu'à un récepteur de signal optique du dispositif abonné 20 10p, via le dispositif d'interface 32a, la fibre optique 35 et le dispositif d'interface 32b. La fibre optique 35 permet ainsi une communication au moyen de signaux optiques entre le dispositif abonné 10n positionné dans le premier réceptacle 30a et le dispositif abonné 10p positionné dans le deuxième réceptacle 30p. Le même principe peut être appliqué dans le cas 25 d'un système de commande comportant plus de deux réceptacles : les différents réceptacles peuvent alors être reliés en cascade au moyen de fibres optiques. Selon une première alternative, le dispositif d'interface 32a est positionné sur ladite paroi latérale du premier réceptacle 30a de telle façon 30 que ce dispositif d'interface puisse à la fois recevoir des signaux optiques émis par un émetteur de signaux optiques du dispositif abonné 10n, pour transmettre ces signaux optiques sur la fibre optique 35, d'une part et transmettre des signaux optiques provenant de la fibre optique 35 vers un récepteur de signaux optiques du dispositif abonné 10n d'autre part. Cela 35 permet une communication bidirectionnelle entre le premier réceptacle 30a et 3032572 12 le deuxième réceptacle 30b, en utilisant une seule fibre optique 35. Selon une deuxième alternative, la fibre optique et ses dispositifs d'interface sont dupliqués : une première fibre optique permet les communications du premier réceptacle 30a vers le deuxième réceptacle 30b et, une deuxième 5 fibre optique permet les communications du deuxième réceptacle 30b vers le premier réceptacle 30a. Outre la communication entre des dispositifs abonnés situés dans deux réceptacles distincts comme décrit précédemment, une fibre optique 35 peut aussi être utilisée pour permettre la communication entre deux 10 dispositifs abonnés situés à deux extrémités latérales d'un même réceptacle. Un tel mode de réalisation est représenté sur la figure 9. Le réceptacle 30 comporte alors deux dispositifs d'interface 32a, 32b de fibre optique, situés sur deux parois latérales opposées du réceptacle 30, en regard d'émetteur(s) (respectivement de récepteur(s)) de signal optique de deux dispositifs 15 abonnés 10n, 10a situés dans ledit réceptacle 30. Les différents dispositifs abonnés situés dans le réceptacle peuvent ainsi communiquer selon une topologie en anneau. De façon similaire, lorsque le système de commande comporte plusieurs réceptacles reliés par des fibres optiques comme décrit précédemment, ce système de commande peut comporter une fibre optique 20 entre un dernier et un premier desdits réceptacles de façon à permettre la communication des différents dispositifs abonnés situés dans lesdits réceptacles, selon une topologie en anneau. Un autre mode de réalisation est envisageable dans le cas d'un système de commande dont les différents dispositifs abonnés au réseau de 25 communication sont situés dans un même réceptacle 30, de façon à permettre la communication des différents dispositifs abonnés situés dans ce réceptacle, selon une topologie en anneau. Dans ce mode de réalisation représenté sur la figure 10, les différents signaux optiques échangés entre les dispositifs abonnés au réseau de communication doivent correspondre à 30 une même longueur d'onde. Le réceptacle 30 comporte deux réflecteurs 33a et 33b disposés sur deux parois latérales opposées du réceptacle 30, en regard d'émetteurs et de récepteurs respectivement d'un dispositif abonné 10n et d'un dispositif abonné 10a situés dans le réceptacle 30. Grâce au réflecteur 33a, les signaux optiques émis par le premier émetteur 20 de 35 signal optique du dispositif abonné 10n sont reçus par le deuxième récepteur 3032572 13 de signal optique 22 du même dispositif abonné 10n. De la même façon, grâce au réflecteur 33b, les signaux optiques émis par le deuxième émetteur 24 de signal optique du dispositif abonné 10a sont reçus par le premier récepteur de signal optique 26 du même dispositif abonné 10a. Ainsi, les 5 signaux optiques 21 sont échangés entre les différents dispositifs abonnés au réseau de communication selon une topologie en anneau. Dans une alternative à cet autre mode de réalisation, les dispositifs abonnés sont configurés pour détecter s'ils sont placés à une extrémité du réceptacle. Par exemple, un dispositif peut détecter qu'il est placé à une 10 extrémité du réceptacle s'il émet des signaux optiques au moyen d'un émetteur de signaux optiques disposé sur l'une de ses faces et s'il ne reçoit aucune réponse sur un récepteur de signaux optiques disposé sur la même face. Les dispositifs abonnés sont configurés de telle façon que lorsqu'un dispositif abonné détecte qu'il est placé à une extrémité du réceptacle, s'il 15 reçoit des signaux optiques d'un dispositif abonné voisin, il réémet ces mêmes signaux optiques vers ce dispositif abonné voisin. Cela permet de garantir le fonctionnement correct d'un réseau de communication selon une topologie en anneau. Dans un mode particulier de réalisation, le système de commande est 20 un système de commande embarqué d'un aéronef 1. Le (ou les) réceptacle(s) 30 est alors situé dans une baie avionique 3 de l'aéronef. Différentes variantes sont envisageables en ce qui concerne le réceptacle 30 et les dispositifs abonnés situés dans ledit réceptacle. Selon une variante, le réceptacle 30 est un boîtier électronique 25 (« rack » en anglais) correspondant à un cabinet et contenant un ensemble de cartes électroniques enfichées sur un connecteur fond de panier dudit boîtier. Ces cartes électroniques sont alors appelées LRM comme indiqué précédemment. Chacune des cartes électroniques correspond alors à un dispositif abonné 10a, ... 10n. Le cabinet électronique est prévu pour mettre 30 en oeuvre une fonction de l'aéronef, telle que par exemple la communication de l'aéronef avec le sol dans le cas d'un cabinet de communication. Le système de commande correspond alors à ladite fonction, par exemple un système de communication de l'aéronef dans l'exemple précité. Selon une autre variante, le réceptacle 30 est une armoire 35 électronique de la baie avionique, recevant une pluralité de calculateurs 3032572 14 embarqués de l'aéronef, ces calculateurs embarqués pouvant être des calculateurs de type IMA et/ou de type LRU, voire même des cabinets. Chaque calculateur de ladite pluralité de calculateurs correspond alors à un dispositif abonné 10a, ... 10n. Le système de commande correspond alors à 5 un système de commande global de l'aéronef réalisant plusieurs fonctions réparties dans les différents calculateurs, chacune desdites fonctions correspondant à un système de commande élémentaire de l'aéronef (par exemple un système de gestion du vol de l'aéronef, un système de contrôle de la trajectoire de l'aéronef, etc).

10 Bien que différentes variantes de réalisation de l'invention aient été décrites précédemment dans le cas particulier d'un système de commande d'un aéronef, l'invention n'est pas limitée au domaine de l'aéronautique. Elle est applicable à tout système de commande, par exemple à des systèmes de commande dans l'industrie. 15

Claims

REVENDICATIONS1- Dispositif abonné (10) à un réseau de communication (8) d'un système de commande (4), ce système de commande comportant une pluralité de dispositifs abonnés au réseau de communication, ces dispositifs abonnés au réseau de communication communiquant entre eux au moyen de signaux optiques (21), le dispositif abonné comportant deux faces opposées (12, 14), caractérisé en ce que le dispositif abonné comporte : - un obturateur optique (16) commandable entre d'une part un état au moins partiellement transparent permettant la transmission de signaux optiques entre des dispositifs abonnés au réseau de communication et d'autre part un état opaque interdisant la transmission desdits signaux optiques ; - un circuit de commande (28) configuré pour commander l'obturateur optique (16) ; - un premier émetteur (20) de signal optique sur une première face (12) des deux faces opposées, disposé de façon à permettre l'émission de signaux optiques vers un premier dispositif abonné voisin ; et - un premier récepteur (26) de signal optique sur une deuxième face (14) des deux faces opposées, disposé de façon à permettre la réception de signaux optiques provenant d'un deuxième dispositif abonné voisin, l'obturateur optique (16) traversant une partie (15) du dispositif abonné, entre les deux faces opposées (12, 14), et le circuit de commande (28) étant configuré pour commander l'état opaque de l'obturateur optique (16) uniquement si le dispositif abonné est opérationnel.
2- Dispositif abonné (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est configuré pour fonctionner placé dans un réceptacle (30), le dispositif abonné comprenant une extrémité comportant un connecteur (18) apte à coopérer avec un connecteur du réceptacle, ladite partie (15) du dispositif abonné traversée par l'obturateur optique étant adjacente à ladite extrémité. 3032572 16
3- Dispositif abonné selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur d'opacité (19) de l'obturateur optique (16), le dispositif abonné étant configuré de façon à permettre l'émission d'un signal optique au moyen du premier émetteur de signal optique uniquement 5 si le détecteur d'opacité détecte un état opaque de l'obturateur optique.
4- Dispositif abonné selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un deuxième émetteur (24) de signal optique sur la deuxième face 10 (14) des deux faces opposées, disposé de façon à permettre l'émission de signaux optiques vers le deuxième dispositif abonné voisin ; et - un deuxième récepteur (22) de signal optique sur la première face (12) des deux faces opposées, disposé de façon à permettre la réception de signaux optiques provenant du premier dispositif abonné voisin. 15
5- Dispositif abonné selon la revendication 4 caractérisé en ce que le premier émetteur (20) de signal optique ainsi que le premier récepteur (26) de signal optique d'une part et le deuxième émetteur (24) de signal optique ainsi que le deuxième récepteur (22) de signal optique d'autre part utilisent 20 des signaux optiques de longueurs d'ondes différentes.
6- Dispositif abonné selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les longueurs d'ondes des signaux optiques (21) émis et/ou reçus par le dispositif abonné correspondent au 25 domaine de la lumière infrarouge.
7- Dispositif abonné selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les longueurs d'ondes des signaux optiques (21) émis et/ou reçus par le dispositif abonné correspondent au domaine de la lumière 30 visible.
8- Système de commande (4) comprenant un réseau de communication (8), le système de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois dispositifs abonnés (10a, 10b, 10n) au réseau de communication, selon l'une quelconque des revendications précédentes. 3032572 17
9- Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux réceptacles (30a, 30b) recevant chacun au moins un dispositif abonné, le système de commande comportant en outre 5 au moins une fibre optique (35) entre un premier desdits réceptacles et un deuxième desdits réceptacles, cette fibre optique permettant une communication au moyen de signaux optiques entre un dispositif abonné positionné dans le premier réceptacle et un dispositif abonné positionné dans le deuxième réceptacle. 10
10- Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un réceptacle (30) recevant au moins trois dispositifs abonnés placés entre une première extrémité et une deuxième extrémité dudit réceptacle, le réceptacle comportant en outre au moins un réflecteur 15 (33a, 33b) à au moins une desdites première et deuxième extrémités.
11- Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un réceptacle (30) recevant au moins trois dispositifs abonnés placés entre une première extrémité et une deuxième extrémité 20 dudit réceptacle, le système de commande comportant en outre au moins une fibre optique (35) permettant une communication optique entre lesdites première et deuxième extrémités.
12- Aéronef (1) caractérisé en ce qu'il comporte un système de 25 commande (4) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11.