FR3030772A1 - Methode de localisation d'un emetteur de position inconnue avec des recepteurs synchronises de positions connues - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. Méthode de localisation d'un émetteur (5) de signal dont la position est inconnue, à l'aide de récepteurs (1, 2, 3) de signal qui sont synchronisés entre eux sur une référence de temps commune et dont les positions sont connues, comprenant : une étape de multilatération (40) par différence de temps d'arrivée, qui est réalisée avec les signaux émis par l'émetteur (5) de position inconnue et respectivement reçus par les récepteurs (1, 2, 3), caractérisée en ce que : - ladite étape de multilatération (40) par différence de temps d'arrivée est précédée d'une étape d'évaluation (30) des décalages temporels entre les valeurs de la référence de temps commune respectivement connues par les récepteurs (1, 2, 3), - ladite étape de multilatération (40) par différence de temps d'arrivée est réalisée en corrigeant (41) lesdits décalages temporels de manière à recaler les récepteurs (1, 2, 3) sur une même valeur de référence de temps commune, aux récepteurs ou à chaque paire de récepteurs.
- 2. Méthode de localisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite étape d'évaluation (30) réalise : - un calcul (31) des différences, entre récepteurs (1, 2,
- 3), de temps de parcours des signaux émis par un autre émetteur (4) de position connue à une fréquence différente de celle de l'émetteur (5) de position inconnue et respectivement reçus par les récepteurs (1, 2, 3), à partir des positions connues des récepteurs (1, 2, 3) et de cet autre émetteur (4) de position connue,une mesure (32) desdites différences de temps de parcours, par inter- corrélation entre les signaux reçus par les récepteurs (1, 2, 3), une comparaison (33) entre lesdites différences de temps de parcours calculées et lesdites différences de temps de parcours mesurées, donnant, pour chaque récepteur (1, 2, 3), ledit décalage temporel. 3. Méthode de localisation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les signaux émis par l'émetteur (5) de position inconnue et respectivement reçus par les récepteurs (1, 2, 3) sont enregistrés par les récepteurs (1, 2, 3) simultanément avec les signaux émis par cet autre émetteur (4) de position connue et respectivement reçus par les récepteurs (1, 2, 3), lesdits récepteurs (1, 2, 3) ayant une bande de réception suffisamment large pour recevoir simultanément des signaux à des fréquences différentes correspondant respectivement à la fréquence d'émission dudit émetteur (5) de position inconnue et à la fréquence d'émission de cet autre émetteur (4) de position connue.
- 4. Méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisée en ce que cet autre émetteur (4) de position connue est situé au milieu des récepteurs (1, 2, 3), de préférence au niveau du barycentre des récepteurs (1, 2, 3).
- 5. Méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite étape de multilatéraltion (40) réalise une inter-corrélation (42) entre les signaux reçus par les récepteurs (1, 2, 3) à la fréquence d'émission dudit émetteur (5) de position inconnue, lesdits signaux ayant été préalablement temporellement recalés sur ladite même valeur de référence de temps commune.30
- 6. Méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la période s'étendant entre d'une part la réception des signaux émis par l'émetteur (4) de position connue utilisés pour réaliser ladite étape d'évaluation (30) desdits décalages temporels et d'autre part la réception des signaux émis par l'émetteur (5) de position inconnue utilisés pour réaliser ladite étape de multilatération (40) est enregistrée par les récepteurs (1, 2, 3) en continu sans interruption.
- 7. Méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les signaux émis par l'émetteur (5) de position inconnue et respectivement reçus par les récepteurs (1, 2, 3) sont enregistrés en continu par les récepteurs (1, 2, 3), de préférence sur une période d'au moins une ou plusieurs heures.
- 8. Méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre de récepteurs (1, 2, 3) est d'au moins 3, de préférence d'au moins 4.
- 9. Méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite référence de temps commune est l'heure absolue donnée par un système de géolocalisation, comme de préférence l'heure UTC donnée par le GPS.
- 10. Méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits signaux sont émis dans une gamme de fréquence radio, de préférence dans la gamme de fréquences HF ou dans la gamme de fréquences VHF.
- 11. Procédé de localisation, dans une prison, de prisonniers munis chacun d'un émetteur (5) de signal de position inconnue fonctionnant à unefréquence différente de celles des autres prisonniers, utilisant la méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes.
- 12. Procédé de localisation, dans une centrale nucléaire, de personnels munis chacun d'un émetteur (5) de signal de position inconnue fonctionnant à une fréquence différente de celles des autres personnels, utilisant la méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes.
- 13. Procédé de localisation, dans une zone sinistrée, comme par exemple après une avalanche ou un tremblement de terre, de personnes munies chacun d'un émetteur (5) de signal de position inconnue fonctionnant à une fréquence différente de celles des autres personnes, utilisant la méthode de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes.
- 14. Système de localisation d'un émetteur (5) de signal dont la position est inconnue, à l'aide de récepteurs (1, 2, 3) de signal qui sont synchronisés entre eux sur une référence de temps commune et dont les positions sont connues, comprenant : des récepteurs (1, 2, 3) de signal qui sont synchronisés entre eux sur une référence de temps commune et dont les positions sont connues, une unité de traitement adaptée pour réaliser une étape de multilatération (40) par différence de temps d'arrivée, qui est réalisée avec les signaux émis par l'émetteur (5) de position inconnue et respectivement reçus par les récepteurs (1, 2, 3), caractérisé en ce que ladite unité de traitement est également adaptée pour que : - ladite étape de multilatération (40) par différence de temps d'arrivée soit précédée d'une étape d'évaluation (30) des décalagestemporels entre les valeurs de la référence de temps commune respectivement connues par les récepteurs (1, 2, 3), - ladite étape de multilatération (40) par différence de temps d'arrivée soit réalisée en corrigeant (41) lesdits décalages temporels de manière à recaler les récepteurs (1, 2, 3) sur une même valeur de référence de temps commune, aux récepteurs ou à chaque paire de récepteurs.
- 15. Système de localisation selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend : - un autre émetteur (4) de position connue à une fréquence différente de celle de l'émetteur (5) de position inconnue, et en ce que ladite étape d'évaluation (30) réalise : un calcul (31) des différences, entre récepteurs (1, 2, 3), de temps de parcours des signaux émis par un autre émetteur (4) de position connue à une fréquence différente de celle de l'émetteur (5) de position inconnue et respectivement reçus par les récepteurs (1, 2, 3), à partir des positions connues des récepteurs (1, 2, 3) et de cet autre émetteur (4) de position connue, une mesure (32) desdites différences de temps de parcours, par inter- corrélation entre les signaux reçus par les récepteurs (1, 2, 3), une comparaison (33) entre lesdites différences de temps de parcours calculées et lesdites différences de temps de parcours mesurées, donnant, pour chaque récepteur (1, 2, 3), ledit décalage temporel. 25
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