FR3030149A1

FR3030149A1 - ACTUATOR WITH REDUCED SIZE, WITH S-CONDUCTORS

Info

Publication number: FR3030149A1
Application number: FR1462249A
Authority: FR
Inventors: Philippe Kerg; Goff Morgan Le; Nathalie Dion; Sebastien Colinet
Original assignee: Valeo Systemes Thermiques SAS
Current assignee: Valeo Systemes Thermiques SAS
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-06-17
Anticipated expiration: 2034-12-11
Also published as: FR3030149B1

Abstract

Actionneur (1) de positionnement d'un volet aéraulique , comprenant un moteur électrique (30) pourvu d'un circuit électrique (38) relié à un conducteur (39) ayant un premier tronçon d'extrémité (39.3) et un deuxième tronçon d'extrémité distal (39.5) sensiblement rectilignes, le conducteur (39) comportant au moins deux coudes (39.1, 39.2) reliant les tronçons d'extrémité (39.3, 39.5) l'un à l'autre.Actuator (1) for positioning a ventilation flap, comprising an electric motor (30) provided with an electrical circuit (38) connected to a conductor (39) having a first end section (39.3) and a second section of distal end (39.5) substantially rectilinear, the conductor (39) having at least two elbows (39.1, 39.2) connecting the end sections (39.3, 39.5) to each other.

Description

1 Actionneur à encombrement réduit, avec conducteurs en S DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de l'aéraulique et plus particulièrement le domaine des ac- tionneurs de positionnement d'un organe mobile, en particulier pour véhicule, par exemple de volets de distribution d'air, dans les circuits de chauffage, de ventilation et d'air conditionné De tels circuits sont notamment présents dans les circuits destinés au conditionnement d'air des vé- hicules. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une grande partie des véhicules est désormais équipée de dispositifs de conditionnement d'air et ce quel que soit le type de motorisation du véhicule. Classiquement, un tel dispositif comprend un groupe de génération de froid, entraîné par le moteur du véhicule ou par un moteur électrique dédié, ainsi que des éléments de récupération de la chaleur du moteur du véhicule (dans le cas d'un moteur à combustion interne) ou des éléments chauffants, générale- ment électriques. Un flux d'air prélevé dans l'habitacle ou à l'extérieur du véhicule est dirigé à travers un échangeur de chaleur permettant d'ajouter ou soustraire des calories à ce flux. Le flux d'air ainsi réchauffé ou refroidi est ensuite conduit vers différents points de soufflage du vé- hicule à travers un réseau de conduits de distribution d'air. Afin de pouvoir diriger le flux d'air, réaliser des mélanges d'air chaud et froid, basculer depuis un circuit de chauffage vers un circuit de refroidissement ou encore réguler le débit du flux d'air en chacun des points de soufflage, des volets aérauliques sont placés en divers points du réseau de conduits de distribution d'air. La position de ces volets aérauliques est généralement commandée à l'aide d'actionneurs électromécaniques.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of aerodynamics and more particularly to the field of actuators for positioning a mobile member, in particular for a vehicle, for example air distribution flaps, in the heating, ventilation and air conditioning circuits Such circuits are notably present in the circuits intended for the air conditioning of the vehicles. BACKGROUND OF THE INVENTION A large part of the vehicles is now equipped with air conditioning devices and whatever the type of motorization of the vehicle. Conventionally, such a device comprises a cold generating unit, driven by the vehicle engine or by a dedicated electric motor, as well as heat recovery elements of the engine of the vehicle (in the case of an internal combustion engine ) or heating elements, usually electric. A flow of air taken in the passenger compartment or outside the vehicle is directed through a heat exchanger to add or subtract calories to this flow. The air stream thus heated or cooled is then led to different points of blowing of the vehicle through a network of air distribution ducts. In order to be able to direct the flow of air, make mixtures of hot and cold air, switch from a heating circuit to a cooling circuit or regulate the flow of air flow at each of the blowing points, shutters Aeraulics are placed at various points in the network of air distribution ducts. The position of these ventilation flaps is generally controlled using electromechanical actuators.

Usuellement, un tel actionneur comprend un moteur électrique dont l'arbre moteur est pourvu d'une vis sans 3030149 2 fin. Cette vis sans fin engrène avec la première roue dentée d'un train d'engrenage transmettant, à un rapport de réduction près, la rotation de l'arbre moteur à un composant de sortie de l'actionneur. Le composant de sortie, gé- 5 néralement une roue dentée, un arbre cannelé ou tout autre connecteur apte à transmettre une rotation, interagit avec un composant homologue solidaire d'un axe de rotation du volet aéraulique. Un tel actionneur est conditionné dans un boîtier 10 parallélépipédique résultant de l'assemblage de deux demi- boîtiers qui comprennent chacun des paliers guidant en rotation les axes des roues dentées du train d'engrenage. Le composant de sortie de l'actionneur vient en saillie d'une des faces du boîtier, selon une direction perpendiculaire à 15 celle de l'arbre de sortie du moteur électrique. Le circuit électrique du moteur est relié, via un câble souple pourvu d'un connecteur multibroche, à un réseau électrique de courant faible en charge de l'alimentation électrique voire de la commande et/ou du 20 contrôle d'état du moteur. La liaison du câble souple sur les ports de sortie du moteur d'une part et sur le connecteur multibroche d'autre part est coûteuse, encombrante et source de faux-contacts électriques.Usually, such an actuator comprises an electric motor whose motor shaft is provided with a screw without end. This worm meshes with the first gear of a gear train transmitting, at a reduction ratio, the rotation of the motor shaft to an output component of the actuator. The output component, usually a toothed wheel, a splined shaft or any other connector capable of transmitting a rotation, interacts with a homologous component integral with an axis of rotation of the airflow shutter. Such an actuator is packaged in a parallelepipedal casing resulting from the assembly of two half-housings which each comprise bearings guiding in rotation the axes of the gear wheels of the gear train. The output component of the actuator projects from one of the housing faces in a direction perpendicular to that of the output shaft of the electric motor. The electrical circuit of the motor is connected, via a flexible cable provided with a multi-pin connector, to a low-power electrical network that is in charge of the power supply or even the control and / or the control of the state of the motor. The connection of the flexible cable to the output ports of the engine on the one hand and the multipin connector on the other hand is expensive, cumbersome and source of electrical false contacts.

25 OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de réduire l'encombrement de l'actionneur et les coûts liés à sa fabrication et son montage. RESUME DE L'INVENTION 30 A cet effet, on prévoit un actionneur de position- nement d'un organe mobile, en particulier pour véhicule, comprenant un moteur électrique comprenant un circuit électrique relié à un conducteur. Selon l'invention, le conducteur a un premier tronçon d'extrémité et un deuxième tron- 35 çon d'extrémité distal sensiblement rectilignes et comporte au moins deux coudes reliant les tronçons d'extrémité l'un 3030149 à l'autre. Ainsi, le circuit électrique du moteur peut être connecté à l'aide d'un conducteur électrique rigide dont le soudage est aisément automatisable et dont le coût est plus 5 faible que celui d'un conducteur souple. Les coudes assu- rent une bonne compacité du conducteur, une flexibilité qui permet d'absorber les vibrations du moteur et de son environnement ainsi qu'une souplesse qui permet de s'adapter à des tolérances de fabrication et de montage plus larges, 10 réduisant ainsi les coûts de fabrication. Avantageusement, les tronçons d'extrémité sont sensiblement parallèles entre eux, ce qui ne requiert pas de modifications de l'orientation du connecteur destiné à recevoir le tronçon distal.OBJECT OF THE INVENTION An object of the invention is to reduce the size of the actuator and the costs associated with its manufacture and assembly. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, there is provided a positioning actuator of a movable member, in particular for a vehicle, comprising an electric motor comprising an electric circuit connected to a conductor. According to the invention, the conductor has a first substantially straight end section and a second distal end section and has at least two elbows connecting the end sections 3030149 to one another. Thus, the electric circuit of the motor can be connected by means of a rigid electrical conductor whose welding is easily automatable and whose cost is lower than that of a flexible conductor. Elbows provide good driver compactness, flexibility to absorb motor and environmental vibration, and flexibility to accommodate larger manufacturing and mounting tolerances, reducing thus the manufacturing costs. Advantageously, the end sections are substantially parallel to each other, which does not require modifications of the orientation of the connector intended to receive the distal section.

15 Ainsi, l'actionneur selon l'invention peut être proposé en remplacement des actionneurs de l'art antérieur. Afin d'améliorer encore la compacité de l'actionneur selon l'invention, les tronçons d'extrémité peuvent être non colinéaires entre eux.Thus, the actuator according to the invention can be proposed as a replacement for the actuators of the prior art. In order to further improve the compactness of the actuator according to the invention, the end sections may be non-collinear with each other.

20 Avantageusement, le moteur électrique est un moteur pas à pas, ce qui permet de commander très simplement la position du volet aéraulique, sans requérir de capteurs de position ou de codeurs. Avantageusement encore, le tronçon d'extrémité dis- 25 tal du conducteur s'étend perpendiculairement à un arbre de sortie du moteur. Selon un autre mode de réàlisation, le conducteur comprenant au moins un tronçon additionnel compris entre les tronçons d'extrémité, et un angle entre deux tronçons 30 successifs est inférieur à 90°. Cette configuration permet une compacité améliorée car la direction selon laquelle s'étend le tronçon additionnel n'augmente pas l'encombrement du conducteur selon la direction du tronçon adjacent.Advantageously, the electric motor is a stepping motor, which makes it possible to very simply control the position of the airflow shutter, without requiring position sensors or encoders. Advantageously, the distal end portion of the conductor extends perpendicularly to an output shaft of the motor. According to another embodiment, the conductor comprising at least one additional section between the end sections, and an angle between two successive sections 30 is less than 90 °. This configuration allows improved compactness because the direction in which the additional section extends does not increase the size of the conductor in the direction of the adjacent section.

35 De manière très avantageuse, au moins un angle entre deux tronçons successifs est compris entre 0° et 180° 3030149 4 et, de préférence, sensiblement égal à 70°. Les inventeurs ont pu constater que cette configuration apportait un excellent amortissement des vibrations tout en préservant une bonne compacité de l'actionneur 5 Selon un mode de réalisation préféré, une carte électronique reliée au tronçon d'extrémité distal s'étend dans un plan parallèle à l'arbre de sortie du moteur. Ceci permet de réduire l'encombrement d'un ensemble intégrant une carte électronique de contrôle. La carte 10 électronique est maintenue en position par le conducteur. Les deux faces de la carte sont alors libres, aucune n'étant plaquée contre un support. Ceci permet d'utiliser les deux faces de la carte électronique pour y implanter les composants et d'implanter un connecteur destiné au rac- 15 cordement au réseau de courant sur la face opposée au mo- teur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de 20 l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : 25 - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du moteur de l'actionneur de la figure 1 dans laquelle le boîtier a 30 été partiellement représenté ; - la figure 3 est une vue en perspective en coupe partielle de l'ensemble moteur et réducteur de l'actionneur de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de 35 l'actionneur de la figure 1 ; 3030149 - la figure 5 est une vue de côté de l'actionneur de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue de dessus de l'actionneur de la figure 4 ; 5 - la figure 7 est une vue identique à celle de la figure 4 dans laquelle la partie supérieure du boîtier a été retirée ; - les figures 8.1 à 8.4 sont des représentations en perspective des étapes d'assemblage de l'actionneur de la 10 figure 1 ; - la figure 9 est une vue en coupe de l'actionneur selon un plan IX-IX de la figure 4 ; - la figure 10 est une vue en perspective d'un connecteur destiné à accueillir l'actionneur de la figure 1 ; 15 - les figures 11.1 à 11.5 sont des représentations en perspective des étapes de montage de l'actionneur de la figure 1 sur le connecteur de la figure 10. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 7, l'actionneur selon 20 l'invention, généralement désigné 1, est monté dans un vé- hicule (non représenté) et comprend un boîtier 10 renfer- mant un moteur électrique 30, par exemple un moteur électrique pas à pas, lié à un réducteur épicycloïdal à deux étages 50 dont un composant de sortie 70 est lié en rota- 25 tion à un organe mobile, par exemple un volet aéraulique (non représenté) de véhicule automobile. Le boîtier 10 comprend un premier demi-boîtier 11 et un deuxième demi-boîtier 12 liés l'un à l'autre. Selon un mode de réalisation particulier, la liaison est réalisée 30 par encliquetage de quatre ergots 12.1 du deuxième demi- boîtier 12 dans des fenêtres correspondantes 11.1 réalisées dans des languettes 11.2 en saillie du premier demi-boîtier 11. Toutefois, d'autres modes de liaison peuvent être utilisés. Le premier demi-boîtier 11 s'étend au moins partiel- 35 lement autour du moteur 30 tandis que le deuxième demi- boîtier 12 comprend une ouverture 24 au travers de laquelle 3030149 6 s'étend le composant de sortie 70. Le moteur 30 est logé dans une enveloppe cylin- drique 31. Selon un exemple de réalisation, cette enveloppe cylindrique 31 est solidaire du stator 32 du moteur 30. Le 5 stator 32 est constitué, par exemple, d'une série de bobi- nages en cuivre entourant un rotor 33 dont est solidaire au moins un arbre moteur 34 du moteur 30. L'arbre moteur 34 s'étend selon un axe longitudinal X de l'actionneur 1 en saillie d'un couvercle 35 s'étendant 10 perpendiculairement à l'axe longitudinal X et fermant une extrémité de l'enveloppe 31. En d'autres termes, l'arbre moteur traverse le couvercle selon l'axe longitudinal X de l'actionneur 1. Selon un mode de réalisation, une roue dentée 36 15 est solidaire de l'arbre moteur 34. Cette roue dentée 36 est située sur la portion de l'arbre de sortie 34 située à proximité du couvercle 35. Selon un exemple particulier de réalisation, une rondelle 37 de matériau lubrifiant, tel que du téflon, est 20 interposée entre la base de la roue dentée 36 et le cou- vercle 35, l'arbre moteur 34 s'étendant largement au-delà de la face de la roue dentée 36 opposée à celle en contact avec la rondelle 37. Comme visible en figure 2, le circuit électrique 38 25 du moteur électrique 30 est relié à au moins un conducteur. Selon un mode de réalisation particulier, le circuit électrique 38 est relié à au moins 2 conducteurs, de préférence quatre conducteurs, identiques 39 parallèles entre eux. Ce ou ces conducteurs sont sensiblement en forme de 30 « S » présentant chacun au moins un coude. Selon un mode de réalisation particulier, ce ou ces conducteurs présentent au moins deux coudes 39.1 et 39.2. Dans la suite de la description, un seul des conducteurs 39 sera décrit, les autres conducteurs étant identiques.Very advantageously, at least one angle between two successive sections is between 0 ° and 180 ° and preferably about 70 °. The inventors have found that this configuration provides excellent vibration damping while preserving good compactness of the actuator 5. According to a preferred embodiment, an electronic card connected to the distal end portion extends in a plane parallel to the the motor output shaft. This reduces the size of an assembly incorporating an electronic control card. The electronic card is held in position by the driver. The two faces of the card are then free, none being pressed against a support. This makes it possible to use both sides of the electronic card to implant the components and to implant a connector intended for connection to the current network on the face opposite to the motor. Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the following description of particular non-limiting embodiments of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference is made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an exploded perspective view of an embodiment of an actuator according to the invention; Figure 2 is a perspective view of the motor of the actuator of Figure 1 in which the housing has been partially shown; - Figure 3 is a perspective view in partial section of the motor and gear unit of the actuator of Figure 1; Figure 4 is a perspective view of the actuator of Figure 1; 3030149 - Figure 5 is a side view of the actuator of Figure 4; FIG. 6 is a view from above of the actuator of FIG. 4; FIG. 7 is a view identical to that of FIG. 4 in which the upper part of the housing has been removed; FIGS. 8.1 to 8.4 are perspective representations of the assembly steps of the actuator of FIG. 1; - Figure 9 is a sectional view of the actuator according to a plane IX-IX of Figure 4; FIG. 10 is a perspective view of a connector intended to receive the actuator of FIG. 1; FIGS. 11.1 to 11.5 are perspective representations of the steps for mounting the actuator of FIG. 1 on the connector of FIG. 10. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to FIGS. 1 to 7, the actuator according to FIG. The invention, generally designated 1, is mounted in a vehicle (not shown) and comprises a housing 10 enclosing an electric motor 30, for example an electric stepping motor, connected to a two-stage epicyclic reduction gearbox. 50 of which an output component 70 is rotatably connected to a movable member, for example a ventilator flap (not shown) of a motor vehicle. The housing 10 comprises a first half-housing 11 and a second half-housing 12 connected to each other. According to a particular embodiment, the connection is made by snapping four lugs 12.1 of the second half-housing 12 into corresponding windows 11.1 made in tongues 11.2 projecting from the first half-housing 11. However, other modes of link can be used. The first half-housing 11 extends at least partially around the motor 30 while the second half-housing 12 comprises an opening 24 through which the outlet component 70 extends. The motor 30 is In an exemplary embodiment, this cylindrical envelope 31 is integral with the stator 32 of the motor 30. The stator 32 consists, for example, of a series of copper windings surrounding a rotor 33 which is integral with at least one motor shaft 34 of the motor 30. The drive shaft 34 extends along a longitudinal axis X of the actuator 1 projecting from a cover 35 extending perpendicularly to the longitudinal axis X and closing one end of the casing 31. In other words, the motor shaft passes through the cover along the longitudinal axis X of the actuator 1. According to one embodiment, a toothed wheel 36 is secured to the drive shaft 34. This gear wheel 36 is located on the portio n of the output shaft 34 located near the lid 35. According to a particular embodiment, a washer 37 of lubricating material, such as teflon, is interposed between the base of the toothed wheel 36 and the cover 35, the motor shaft 34 extending far beyond the face of the toothed wheel 36 opposite that in contact with the washer 37. As can be seen in FIG. 2, the electric circuit 38 of the electric motor 30 is connected to at least one driver. According to a particular embodiment, the electrical circuit 38 is connected to at least two conductors, preferably four identical conductors 39 parallel to each other. This or these conductors are substantially shaped "S" each having at least one elbow. According to a particular embodiment, this or these conductors have at least two elbows 39.1 and 39.2. In the remainder of the description, only one of the conductors 39 will be described, the other conductors being identical.

35 Dans le mode de réalisation particulier dans lequel le conducteur présente deux coudes, le coude 39.1 relie un 3030149 7 premier tronçon d'extrémité 39.3 du conducteur 39 lié au circuit électrique 38 à un tronçon intermédiaire 39.4 lui-même relié par le coude 39.2 au deuxième tronçon d'extrémité 39.5 du conducteur. Les premier et deuxième 5 tronçons d'extrémité 39.3 et 39.5 sont parallèles entre eux et s'étendent perpendiculairement à l'axe X de rotation de l'arbre moteur 34 tout en étant non colinéaires. Le deuxième tronçon d'extrémité 39.5 du conducteur 39 est raccordé à une première extrémité d'une carte élec- 10 tropique 40. Selon un exemple de réalisation, la carte électronique 40 s'étend dans un plan parallèle à l'axe X. La deuxième extrémité de la carte 40 comprend au moins un conducteur 40.1. Selon l'exemple de réalisation illustré en figure 15 3, la deuxième extrémité de la carte 40 comprend quatre conducteurs 40.1 s'étendant parallèlement aux tronçons 39.3 et 39.5. Ce ou ces conducteurs 40.1 sont destinés à être reliés à un réseau de courant faible du véhicule 100. Ce ou 20 ces conducteurs 40.1 sont réalisés à l'aide d'un fil d'acier. Selon un exemple de réalisation, ce fil d'acier présente une section carrée de largeur 1'. Au sens de la présente demande, le terme « coude » désigne un changement de direction d'un élément longiligne 25 résultant d'un cintrage ou d'un pliage, le coude pouvant présenter un profil arrondi ou pointu. Le conducteur 39 est réalisé par cintrage d'un fil métallique - par exemple un fil d'acier- dont la section carrée présente un côté de longueur 1. Préférentiellement, 30 la longueur minimale des tronçons 39.3, 39.4 et 39.5 est sensiblement égale à 2 mm. Tel qu'illustré sur la figure 2, les tronçons 39.3 et 39.4 sont d'une longueur plus petite, comme par exemple 2,4 mm, tandis que la longueur du tronçon 39.5 est plus grande, comme par exemple 5 mm. Les tronçons 35 39.3 et 39.5 peuvent par exemple être décalé d'une hauteur de 4 mm. Les tronçons successifs 39.3 et 39.4 s'étendent 3030149 8 selon des directions formant un angle de 70° entre elles. Les directions des tronçons successifs 39.4 et 39.5 forment elles également un angle de 70° entre elles. On notera que les conducteurs électriques 39 sont 5 suffisamment rigides pour que leur soudage soit aisément automatisable. Les coudes assurent une bonne compacité du conducteur, une flexibilité qui permet d'absorber les vibrations du moteur et de son environnement ainsi qu'une souplesse qui permet de s'adapter à des tolérances de fa- 10 brication et de montage plus larges, réduisant ainsi les coûts de fabrication. Les conducteurs 39 présentent de plus un coût plus faible que celui d'un conducteur souple. En outre, du fait des coudes 39.1, 39.2, les tronçons d'extrémité 39.1, 39.2 sont décalés l'un par rapport à 15 l'autre. Il est dès lors possible de monter des composants électroniques sur l'une ou l'autre face de la portion de la carte électronique 40 à côté des tronçons d'extrémité 39.5 et en regard du coude 39.1 et du tronçon intermédiaire 39.3.In the particular embodiment in which the conductor has two elbows, the elbow 39.1 connects a first end section 39.3 of the conductor 39 connected to the electrical circuit 38 to an intermediate section 39.4 which is itself connected by the elbow 39.2 to the second end section 39.5 of the driver. The first and second end sections 39.3 and 39.5 are mutually parallel and extend perpendicularly to the axis X of rotation of the drive shaft 34 while being non-collinear. The second end portion 39.5 of the conductor 39 is connected to a first end of an electrical card 40. According to an exemplary embodiment, the electronic card 40 extends in a plane parallel to the X axis. second end of the card 40 comprises at least one conductor 40.1. According to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 3, the second end of the card 40 comprises four conductors 40.1 extending parallel to the sections 39.3 and 39.5. This or these conductors 40.1 are intended to be connected to a low current network of the vehicle 100. These or these conductors 40.1 are made using a steel wire. According to an exemplary embodiment, this steel wire has a square section of width 1 '. As used herein, the term "bend" refers to a change in direction of an elongate member 25 resulting from bending or bending, the bend having a rounded or pointed profile. The conductor 39 is made by bending a wire - for example a steel wire - whose square section has a side of length 1. Preferably, the minimum length of the sections 39.3, 39.4 and 39.5 is substantially equal to 2. mm. As illustrated in Figure 2, the sections 39.3 and 39.4 are of a smaller length, such as 2.4 mm, while the length of the section 39.5 is larger, such as 5 mm. The sections 39.3 and 39.5 may for example be shifted by a height of 4 mm. The successive sections 39.3 and 39.4 extend in directions forming an angle of 70 ° between them. The directions of the successive sections 39.4 and 39.5 also form an angle of 70 ° between them. It should be noted that the electrical conductors 39 are sufficiently rigid so that their welding can be easily automated. Elbows provide good driver compactness, flexibility to absorb engine and environmental vibration, and flexibility to accommodate larger manufacturing and mounting tolerances, reducing thus the manufacturing costs. Conductors 39 also have a lower cost than that of a flexible conductor. In addition, because of the elbows 39.1, 39.2, the end sections 39.1, 39.2 are offset with respect to each other. It is therefore possible to mount electronic components on one or the other face of the portion of the electronic card 40 next to the end sections 39.5 and facing the elbow 39.1 and the intermediate section 39.3.

20 Comme visible sur les figures 1 à 3, le couvercle 35 est en forme de disque et s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe X. Toutefois, le couvercle peut être de forme différente. Le couvercle 35 comprend au moins une languette 41 en saillie radiale du disque.As shown in FIGS. 1 to 3, the cover 35 is disk-shaped and extends in a plane perpendicular to the X axis. However, the cover may be of different shape. The cover 35 comprises at least one tongue 41 projecting radially from the disc.

25 Selon l'exemple illustré en Figure 2, le couvercle 35 comprend une pluralité de languette 41 en saillie radiale du disque et qui s'étendent selon des directions différentes, par exemple perpendiculaires entre elles. Chaque languette 41 coopère avec une rainure homo- 30 logue 42 de l'enveloppe 31. La ou les languettes 41 ont une longueur supérieure à l'épaisseur de l'enveloppe 31 et viennent donc en saillie de celle-ci, lorsque le couvercle 35 ferme l'enveloppe 31. La couronne planétaire extérieure 51 du premier 35 étage du train épicycloïdal 50 possède une face inférieure qui repose sur le couvercle 35. La couronne 51 comprend une 3030149 9 jupe 52 en saillie axiale et qui entoure la portion supérieure de la surface extérieure de l'enveloppe 31. Cette jupe 52 comprend au moins une encoche 53 débouchante dans laquelle vient s'engager une portion de languette 41 en 5 saillie de l'enveloppe 31. Selon un exemple particulier de réalisation, la jupe 52 comprend une pluralité d'encoches 53 débouchantes dans lesquelles viennent s'engager les portions des languettes 41 en saillie de l'enveloppe 31.According to the example illustrated in FIG. 2, the cover 35 comprises a plurality of tongue 41 projecting radially from the disc and which extend in different directions, for example perpendicular to one another. Each tongue 41 cooperates with a homogenous groove 42 of the casing 31. The tongue or tabs 41 have a length greater than the thickness of the casing 31 and therefore project from the latter when the cover 35 The outer ring gear 51 of the first stage of the epicyclic gear train 50 has a lower face which rests on the cover 35. The ring 51 comprises an axially projecting skirt 52 which surrounds the upper portion of the casing 31. outer surface of the casing 31. This skirt 52 comprises at least one notch 53 opening in which is engaged a tongue portion 41 projecting from the casing 31. According to a particular embodiment, the skirt 52 comprises a a plurality of open slots 53 in which are engaged the portions of the tabs 41 projecting from the envelope 31.

10 Cet assemblage réalise un blocage en rotation de la couronne 51 par rapport à l'enveloppe 31. La longueur de la ou des languettes 41 est telle que celles-ci ont des portions en saillie radiale de la jupe 52. Le premier étage du train planétaire 50 comprend un 15 ou plusieurs satellites 54.1 et 54.2 engrenant d'une part avec la couronne 51 et d'autre part avec la roue dentée 36 qui agit en tant que planétaire intérieur. Les satellites 54.1 et 54.2 sont clavetés respectivement sur des arbres 55.1 et 55.2 qui s'étendent entre deux pattes parallèles 20 56.1 et 56.2 d'un porte-satellite 56. Un ou des satellites 57.1 et 57.2 du deuxième étage 57 du réducteur épicycloïdal 50 sont, eux également, clavetés respectivement sur les arbres 55.1 et 55.2. Ces satellites 57.1 et 57.2 comprennent chacun une dent de moins que les satellites 54.1 et 25 54.2 et engrènent avec une couronne dentée planétaire exté- rieure 71 solidaire du composant de sortie 70. La patte 56.1 comprend une ouverture circulaire 56.3 en son centre au travers de laquelle s'étendent la roue dentée 36 et l'arbre moteur 34. Comme visible en fi- 30 gure 3, l'arbre moteur 34 du moteur 30 s'étend selon l'axe X à travers un cylindre central 58 solidaire de la patte 56.2. Cette liaison entre l'arbre moteur 34 et le porte-satellites 56 réalise alors le guidage en rotation du porte-satellites 56 autour de l'axe X.This assembly rotates the crown 51 with respect to the casing 31. The length of the tongue or tabs 41 is such that they have portions projecting radially from the skirt 52. The first stage of the train planetary gear 50 comprises one or more satellites 54.1 and 54.2 meshing on the one hand with the ring 51 and on the other hand with the gear wheel 36 which acts as an inner sun gear. The satellites 54.1 and 54.2 are keyed respectively on shafts 55.1 and 55.2 which extend between two parallel legs 56.1 and 56.2 of a planet carrier 56. One or more satellites 57.1 and 57.2 of the second stage 57 of the epicyclic reduction gear 50 are they, too, keyed respectively on the shafts 55.1 and 55.2. These satellites 57.1 and 57.2 each comprise one tooth less than the satellites 54.1 and 54.2 and mesh with an outer planetary ring gear 71 secured to the output component 70. The lug 56.1 comprises a circular opening 56.3 at its center through which extends the toothed wheel 36 and the drive shaft 34. As seen in Figure 3, the motor shaft 34 of the motor 30 extends along the X axis through a central cylinder 58 secured to the leg 56.2. This connection between the motor shaft 34 and the planet carrier 56 then carries out the rotational guidance of the planet carrier 56 around the axis X.

35 Le composant de sortie 70 comprend une portion en saillie, par exemple sous la forme d'un arbre cannelé 72 3030149 10 d'axe X, destinée à coopérer avec un alésage cannelé 92 ho- mologue du volet aéraulique 90. L'arbre cannelé 72 comprend un alésage 73 central d'axe X au travers duquel s'étend partiellement l'arbre moteur 34.The outlet component 70 comprises a projecting portion, for example in the form of an X-axis splined shaft, intended to cooperate with a grooved bore 92 homologous to the air shutter 90. The splined shaft 72 comprises an X-axis central bore 73 through which the motor shaft 34 partially extends.

5 Le boîtier 10 va maintenant être décrit plus en dé- tail en référence aux figures 1 à 7 Selon un mode de réalisation, le demi-boîtier 11 comprend une portion cylindrique 13 ayant une extrémité fermée en saillie radiale de laquelle vient une portion pa- 10 rallélépipédique 14. Les portions 13 et 14 affleurent au niveau d'un plan 15 de jonction avec le demi-boîtier 12. Le demi-boîtier 11 comprend une languette 16 s'étendant en saillie radiale d'une face 14.1 de la portion parallélépipédique 14. Une deuxième languette 17 située 15 dans le même plan que la face 14.1 vient en saillie axiale du plan 15. Cette languette 17 comporte une extrémité dis-tale 17.1 pourvue de d'une ou plusieurs dents triangulaires 18 au sommet desquelles est réalisé un méplat 19 de largeur sensiblement égale à la longueur l' d'un côté de la section 20 des conducteurs 40.1. La face intérieure de la portion cy- lindrique 13 du demi-boîtier 11 comprend une ou plusieurs rainures 20 s'étendant parallèlement à l'axe X et formant ou une plusieurs ouvertures. Selon un mode de réalisation particulier, la face 25 intérieure de la portion cylindrique 13 du demi-boîtier 11 comprend trois rainures 20 situées à 90 degrés l'une de l'autre. Cette ou ces rainures 20 débouchent au niveau du plan de jonction 15.The housing 10 will now be described in more detail with reference to FIGS. 1-7. According to one embodiment, the half-casing 11 comprises a cylindrical portion 13 having a radially projecting closed end from which a flat portion The portions 13 and 14 are flush with a plane 15 of junction with the half-casing 12. The half-casing 11 comprises a tongue 16 projecting radially from a face 14.1 of the parallelepipedic portion. 14. A second tongue 17 located in the same plane as the face 14.1 comes into axial projection of the plane 15. This tongue 17 has a distal end 17.1 provided with one or more triangular teeth 18 at the top of which is made a flat 19 of width substantially equal to the length l 'of one side of the section 20 of the conductors 40.1. The inner face of the cylindrical portion 13 of the half-casing 11 comprises one or more grooves 20 extending parallel to the X-axis and forming one or more openings. According to a particular embodiment, the inner face of the cylindrical portion 13 of the half-casing 11 comprises three grooves 20 located at 90 degrees to one another. This or these grooves 20 open at the junction plane 15.

30 Le demi-boîtier 12 comprend une portion cylindrique 21 en saillie radiale de laquelle vient une portion parallélépipédique 22 tubulaire. Les portions 21 et 22 affleurent au niveau d'un plan 15' de jonction avec le demi-boîtier 11 et présentent une ouverture en cette extrémité.The half-housing 12 comprises a cylindrical portion 21 projecting radially from which a tubular parallelepipedal portion 22. The portions 21 and 22 are flush with a plane 15 'of junction with the half-casing 11 and have an opening at this end.

35 Un disque 23 de diamètre supérieur à celui de la portion cylindrique 21 et pourvu d'un perçage central 24 3030149 11 destiné à laisser passer l'arbre cannelé 72 s'étend transversalement et vient fermer la première portion cylindrique 21. Le disque 23 comprend également une oreille 25 en saillie radiale du disque 23 et pourvue d'un perçage 26. Une 5 paroi cylindrique 27 d'axe X s'étend en périphérie du disque 23 dans la région qui est délimitée par le plan du disque 23 qui est opposée à celle dans laquelle s'étend la portion cylindrique 21. Une patte élastique 28 vient en saillie de la face 10 extérieure de la paroi cylindrique 27 selon une direction sensiblement tangentielle de façon à créer un obstacle mécanique déformable formant butée de rotation. La face intérieure de la paroi 27 comprend un ou plusieurs filets héli- coïdaux 27.1, 27.2 et 27.3.A disc 23 of greater diameter than that of the cylindrical portion 21 and provided with a central bore 24 for passing the splined shaft 72 extends transversely and closes the first cylindrical portion 21. The disc 23 comprises Also a lug 25 projecting radially from the disc 23 and provided with a bore 26. A cylindrical wall 27 of axis X extends peripherally of the disc 23 in the region which is delimited by the plane of the disk 23 which is opposite. to that in which extends the cylindrical portion 21. An elastic tab 28 projects from the outer face of the cylindrical wall 27 in a substantially tangential direction so as to create a deformable mechanical obstacle forming a rotational stop. The inner face of the wall 27 comprises one or more helicoidal threads 27.1, 27.2 and 27.3.

15 Selon un mode de réalisation particulier, la face intérieure de la paroi 27 comprend trois filets hélicoïdaux dont les portions en recouvrement délimitent des rainures 27.4, 27.5 et 27.6. Enfin, comme visible sur les figures 5 et 7, le 20 fond de la portion parallélépipédique 22 comprend un ou plusieurs créneaux carrés 29.1 de côté sensiblement égal à 1. Selon un mode de réalisation particulier, le fond de la portion parallélépipédique 22 comprend quatre cré- 25 neaux carrés qui sont séparés par trois dents triangulaires 29.2. La portion parallélépipédique 22 comporte également une face pourvue d'une découpe présentant une ou des rai- nures et une ou des portions en saillie. Cette découpe est 30 destinée à accueillir et retenir un connecteur électrique spécifique. La fabrication de l'actionneur 1 est décrite en ré- férence aux figures 8.1 à 8.4. Lors de sa fabrication, le moteur 30 est indexé par 35 rapport à l'une des languettes 41 du couvercle 35. La réfé- rence de rotation du moteur 30 est alors prise à partir de 3030149 12 cette languette 41. Le ou les conducteurs 39 sont soudés à la carte 40. Comme représenté en figure 8.1, le réducteur épicy- cloïdal 50 est présenté face à l'arbre moteur 34 et déplacé 5 de manière à ce que l'arbre moteur 34 s'engage dans l'alésage central du cylindre 58 puis au travers de l'alésage 73 du composant de sortie 70. L'arbre moteur s'étendant au-delà de la roue dentée constituant le compo- sant d'entrée s'engageant dans les alésages permet un gui- 10 dage relatif du réducteur épicycloïdal 70 et du composant de sortie 70 par rapport au moteur 30 lors du montage et réduisent alors le temps de montage. En outre, le guidage en rotation du porte-satellites par l'arbre de sortie du moteur permet avanta- 15 geusement de réduire les difficultés et temps de montage du porte-satellites et en fiabilise le guidage, améliorant ainsi la fiabilité générale de l'actionneur. La couronne 51 est ensuite tournée jusqu'à ce que la ou les rainures 53 fassent face à la ou aux languettes 20 41 puis le réducteur épicycloïdal 50 est déplacé selon une direction parallèle à l'axe X de manière à ce que la ou les languettes 41 soient engagées dans les rainures 53. Le réducteur épicycloïdal 50 se trouve alors bloqué en rotation par rapport au moteur 30.According to a particular embodiment, the inner face of the wall 27 comprises three helical threads whose overlapping portions delimit grooves 27.4, 27.5 and 27.6. Finally, as can be seen in FIGS. 5 and 7, the bottom of the parallelepipedal portion 22 comprises one or more square slots 29.1 having a side substantially equal to 1. According to one particular embodiment, the bottom of the parallelepiped portion 22 comprises four elements. - 25 squares which are separated by three triangular teeth 29.2. The parallelepipedal portion 22 also has a face provided with a cutout having one or more grooves and one or more protruding portions. This cutout is intended to receive and hold a specific electrical connector. The manufacture of the actuator 1 is described with reference to FIGS. 8.1 to 8.4. During its manufacture, the motor 30 is indexed with respect to one of the tongues 41 of the lid 35. The rotation reference of the motor 30 is then taken from this tab 41. The driver (s) 39 are welded to the card 40. As shown in FIG. 8.1, the epicyclic reduction gear 50 is presented facing the drive shaft 34 and moved 5 so that the drive shaft 34 engages in the central bore of the cylinder 58 and then through the bore 73 of the outlet component 70. The motor shaft extending beyond the toothed wheel constituting the input component engaging in the bores allows guiding relative to the epicyclic reducer 70 and the output component 70 relative to the motor 30 during assembly and then reduce the assembly time. In addition, the rotation guide of the planet carrier by the output shaft of the motor advantageously reduces the difficulties and mounting times of the planet carrier and makes the guidance more reliable, thus improving the general reliability of the planet. actuator. The ring 51 is then rotated until the groove (s) 53 face the tab (s) 41 and the epicyclic reduction gear 50 is moved in a direction parallel to the X axis so that the tongue or tabs 41 are engaged in the grooves 53. The epicyclic reduction gear 50 is then locked in rotation with respect to the motor 30.

25 L'ensemble constitué du moteur 30 et du réducteur épicycloïdal 50 est présenté face au demi-boîtier 11 de manière à ce que la ou les rainures 20 du demi-boîtier 11 fassent face aux languettes 41 du couvercle 35. L'ensemble moteur 30 / réducteur épicycloïdal 50 30 est alors déplacé selon une direction parallèle à l'axe X de manière à ce que la ou les languettes 41 soient engagées dans les rainures 20 (figure 8.2). L'engagement de la ou des languettes 41 dans les rainures 20 réalise le blocage en rotation de l'ensemble 35 moteur 30 / réducteur épicycloïdal 50 par rapport au demi- boîtier 11.The assembly consisting of the motor 30 and the epicyclic reduction gear 50 is presented facing the half-casing 11 so that the groove or grooves 20 of the half-casing 11 face the tabs 41 of the cover 35. The motor assembly 30 The epicyclic reduction gear 50 is then moved in a direction parallel to the X axis so that the tongue or tongues 41 are engaged in the grooves 20 (FIG. 8.2). The engagement of the tongue or tabs 41 in the grooves 20 rotates the motor assembly 30 / epicyclic reduction gear 50 relative to the half-housing 11.

3030149 13 Dans cette position, le ou les conducteurs 40.1 reposent sur le ou les méplats 19 des dents triangulaires 18 (figure 8.3) et la périphérie de la carte électronique 40 est reçue dans la ou les rainures réalisées dans les parois 5 de la portion parallélépipédique 14.1 du demi-boîtier 11. Le demi-boîtier 12 est ensuite présenté de manière à ce que l'arbre cannelé 72 fasse face au perçage 24 et que les fenêtres 11.1 des languettes 11.2 soient alignées avec les ergots 12.1. Une translation selon l'axe X du demi- 10 boîtier 12 relativement à l'ensemble demi-boîtier 11 / mo- teur 30 / réducteur épicycloïdal amène alors les plans de jonction 15 et 15' respectifs des demi-boîtiers 11 et 12 en contact. Selon un mode de réalisation particulier, des er- 15 gots 12.1 viennent s'encliqueter dans les fenêtres 11.1 des languettes 11.2 et achèvent l'assemblage de l'actionneur 1. Lorsque les demi-boîtiers 11 et 12 sont assemblés, le ou les conducteurs 40.1 sont reçus dans les créneaux 29.1 et pincés entre le fond de ceux-ci et les méplats 19 20 des dents 18 (figure 5). Ceci assure un maintien en posi- tion efficace du ou des conducteurs 40.1 et réduit les sollicitations mécaniques sur les soudures reliant les conducteurs 40.1 à la carte électronique 40. Le positionnement relatif du ou des conducteurs 40.1 est garanti, ce qui per- 25 met d'éviter d'avoir recours à des embouts surmoulés. Au cours du montage des éléments de l'actionneur 1, la référence d'indexation du moteur est maintenue. En effet, elle correspond à une des languettes 41 dont la position par rapport au boîtier 10 est déterminée. Il n'est 30 alors pas nécessaire de réaliser une nouvelle opération de calibrage du moteur 30, ce qui représente un avantage notable sur les actionneurs de l'art antérieur. La figure 10 représente un connecteur 80 destiné à raccorder l'actionneur 1 à un dispositif, par exemple un 35 volet aéraulique (non représenté) d'une installation aérau- lique. Ce connecteur 80 comprend deux parois cylindriques 3030149 14 coaxiales 81 et 82 venant en saillie perpendiculairement à une portion plane de la face extérieure d'un capot 83 du circuit aéraulique. La paroi 81 borde un perçage 84 derrière lequel se trouve un alésage cannelé 92 (représenté en 5 trait pointillé notamment sur la figure 11.1) solidaire en rotation de l'axe de rotation du volet aéraulique. La paroi 82 s'étend autour de la paroi 81. Un ou plusieurs filets hélicoïdaux 85, 86 et 87 viennent en saillie radiale de la face extérieure de la paroi 81 et possèdent respectivement 10 une portion d'extrémité libre 85.1, 86.1 et 87.1. La face extérieure du capot 83 comprend également un ergot 87 parallélépipédique venant en saillie selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la portion plane du capot 83.In this position, the conductor or conductors 40.1 rest on the flat or flats 19 of the triangular teeth 18 (FIG. 8.3) and the periphery of the electronic card 40 is received in the groove or grooves formed in the walls 5 of the parallelepipedic portion. 14.1 of the half-casing 11. The half-casing 12 is then presented so that the splined shaft 72 faces the bore 24 and the windows 11.1 of the tongues 11.2 are aligned with the lugs 12.1. A translation along the axis X of the half-housing 12 relative to the half-housing 11 / motor 30 / epicyclic reduction unit then brings the respective junction planes 15 and 15 'of the half-housings 11 and 12 into contact with each other. . According to a particular embodiment, studs 12.1 snap into the windows 11.1 of the tongues 11.2 and complete the assembly of the actuator 1. When the half-housings 11 and 12 are assembled, the conductor or drivers 40.1 are received in the slots 29.1 and pinched between the bottom thereof and the flats 19 20 of the teeth 18 (Figure 5). This ensures that the conductor 40.1 is maintained in an effective position and reduces the mechanical stresses on the welds connecting the conductors 40.1 to the electronic card 40. The relative positioning of the conductor (s) 40.1 is guaranteed, which makes it possible to avoid using overmoulded tips. During the assembly of the elements of the actuator 1, the indexing reference of the engine is maintained. Indeed, it corresponds to one of the tongues 41 whose position relative to the housing 10 is determined. It is then not necessary to carry out a new calibration operation of the motor 30, which represents a significant advantage over the actuators of the prior art. Fig. 10 shows a connector 80 for connecting the actuator 1 to a device, for example an air shutter (not shown) of an air plant. This connector 80 comprises two coaxial cylindrical walls 81 and 82 projecting perpendicular to a flat portion of the outer face of a hood 83 of the air flow circuit. The wall 81 borders a bore 84 behind which is a corrugated bore 92 (shown in dashed line in particular in Figure 11.1) integral in rotation with the axis of rotation of the air flow shutter. The wall 82 extends around the wall 81. One or more helical threads 85, 86 and 87 project radially from the outer face of the wall 81 and respectively have a free end portion 85.1, 86.1 and 87.1. The outer face of the cover 83 also comprises a parallelepipedal pin 87 projecting in a direction substantially perpendicular to the plane of the flat portion of the cover 83.

15 Le montage de l'actionneur 1 sur le connecteur 80 est décrit en référence aux figures 11.1 à 11.5. L'actionneur 1 est présenté de manière à être coaxial avec le perçage 84 (figure 11.1). Dans cette position, l'arbre cannelé 72 fait face à l'alésage cannelé 92. L'actionneur 1 20 est alors déplacé selon l'axe X de manière à insérer la pa- roi 27 du boîtier 10 entre les deux portions cylindriques 81 et 82. Le mouvement de translation de l'actionneur 1 est effectué jusqu'à ce que les portions d'extrémité libre 85.1, 86.1 et 87.1 des filets hélicoïdaux 27.1, 27.2 et 25 27.3 du boîtier 10 de l'actionneur 1 viennent en contact avec les filets hélicoïdaux 85, 86 et 87 du connecteur 80 (figure 11.2). L'actionneur 1 est alors tourné autour de l'axe X dans le sens horaire de manière à engager les filets hélicoïdaux 27.1, 27.2 et 27.3 avec les filets homo- 30 loques 85, 86 et 87. Au cours de ce mouvement de rotation de l'actionneur 1, l'extrémité libre 28.1 de la patte élastique 28 vient au contact de l'ergot 88. Cette situation est représentée à la figure 11.3 et correspond à une rota- 35 tion de l'actionneur 1 par rapport à l'ergot 88 d'environ 15 à 30° dans le sens horaire. Une rotation supplémentaire 3030149 15 de l'actionneur 1 par rapport au connecteur 80, provoque une déformation de la patte élastique 28 contre l'ergot 88. Ce mouvement de rotation est poursuivi jusqu'à ce que les portions d'extrémité libres 85.1, 86.1 et 87.1 soient enga- 5 gées respectivement dans les rainures 27.4, 27.5 et 27.6 (figure 11.4). Ceci correspond à une rotation maximale d'environ 30° de l'actionneur 1 autour de l'axe X dans le sens horaire. Dans cette position relative de l'actionneur 1 et du connecteur 80, la patte élastique 28 revient en po- 10 sition et l'extrémité libre 28.1 vient en appui derrière l'ergot 88, bloquant ainsi la rotation de l'actionneur 1 relativement au connecteur 80. L'actionneur 1 est alors 15 verrouillé en position sur le nelé 72 de l'actionneur 1 est 92 du volet aéraulique. l'actionneur 1 au réseau de connecteur 80 et l'arbre can-engagé dans l'alésage cannelé La connexion électrique de courant faible du véhicule est réalisée par engagement d'une broche de connexion sur le ou les conducteurs 40.1. La dépose de l'actionneur 1, après déconnexion 20 électrique, se fait en exerçant une pression selon une di- rection sensiblement radiale sur l'extrémité 28.1 de la patte élastique 28 afin de dégager celle-ci de l'ergot 88. Il suffit ensuite d'imposer un mouvement de rotation de 60° dans le sens antihoraire à l'actionneur 1 pour pouvoir le 25 dégager. En cas de bris accidentel de la patte élastique 28 ou de l'ergot 88, il est possible, lors du remontage de l'actionneur 1, de réaliser un blocage en rotation de l'actionneur 1 par rapport au capot 83 en engageant une vis auto-taraudeuse dans le perçage 26 de l'oreille 25. Cette 30 vis viendra se prendre dans la matière constituant le capot 83. L'actionneur 1 peut ainsi être aisément monté et démonté sans requérir d'outillage. L'indexation du moteur 30 étant faite en référence à un point du boîtier 10 de 35 l'actionneur 1, et la position finale de celui-ci par rap- port au volet aéraulique 90 étant connue, aucune opération 3030149 16 de calibrage complémentaire n'est requise. On notera que le blocage en rotation du réducteur par rapport au moteur est assuré par le couvercle qui fait partie intégrante de l'enveloppe du moteur, ce qui facilite 5 l'assemblage de ces deux éléments lors de la fabrication de l'actionneur et en réduit les coûts. L'utilisation d'un réducteur épicycloïdal améliore la compacité de l'actionneur et en réduit lui aussi les coûts de fabrication. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode 10 de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier : - bien qu'ici le moteur électrique soit un moteur 15 pas à pas, l'invention s'applique également à d'autres types de moteur comme par exemple un moteur à courant continu ; - bien qu'ici le réducteur épicycloïdal soit un réducteur à deux étages, l'invention s'applique éga- 20 lement à d'autres types de réducteurs épicycloïdaux comme par exemple un réducteur épicycloïdal à étage unique ou à trois étages ou plus ; - bien qu'ici l'actionneur comprenne un unique composant de sortie, l'invention s'applique également 25 à un actionneur possédant plusieurs composant de sortie, permettant la mise en mouvement simultanée de plusieurs volets aérauliques ; - bien qu'ici les deux demi-boîtiers soient assemblés par encliquetage, l'invention s'applique éga- 30 lement à d'autres moyens d'assemblage comme par exemple le vissage, le collage, la soudure ou le brochage ; - bien qu'ici le circuit électrique du moteur soit relié à quatre conducteurs, l'invention s'applique 35 également à un moteur relié à un conducteur unique, ou une pluralité de conducteurs ; 3030149 17 - bien qu'ici les conducteurs soient perpendiculaires à la carte électronique 40, les conducteurs peuvent en tout ou partie s'étendre parallèlement au plan de la carte électronique 40. En particu- 5 lier, les conducteurs 40.1 peuvent s'étendre dans le plan de la carte électronique 40 parallèlement ou perpendiculairement à l'axe X (on notera que cette caractéristique est totalement indépendante de la structure des connecteurs 39) ; 10 - bien qu'ici la carte électronique s'étende paral- lèlement à l'axe du moteur, la carte électronique peut être positionnée différemment et par exemple perpendiculairement à cet axe ou selon une direction quelconque ; 15 - bien que l'actionneur ait été décrit avec une carte électronique intégré dans le boîtier, l'actionneur peut être dépourvu de carte électronique ou la carte électronique peut être extérieure au boîtier ; 20 - bien qu'ici les conducteurs comprennent un tron- çon intermédiaire relié aux premier et deuxième tronçons, l'invention s'applique également à des conducteurs dépourvus de tronçon additionnel et reliés l'un à l'autre par deux coudes successifs, ou 25 à des conducteurs comprenant plusieurs tronçons ad- ditionnels situés entre les premier et deuxième tronçons ; - bien qu'ici les conducteurs destinés à relier la carte électronique au réseau s'étendent parallèle- 30 ment aux conducteurs reliés au moteur électrique, l'invention s'applique également à des orientations différentes des deux ensembles de conducteurs ; - bien qu'ici le conducteur soit un fil de section carrée, l'invention s'applique également à d'autres 35 sections de conducteurs comme par exemple une sec- tion cylindrique, rectangulaire ou quelconque ; 3030149 18 - bien qu'ici les directions des tronçons successifs s'étendent selon des directions formant un angle inférieur à 90° environ entre elles, l'invention s'applique également à d'autres valeurs 5 pour l'angle formé par les directions selon les- quelles s'étendent deux tronçons successifs. Cet angle est préférentiellement compris entre 0 et 180 degrés. La plage 0 à 90° est encore plus adaptée à l'utilisation de l'actionneur ; 10 - bien qu'ici les angles formés par les directions selon lesquelles s'étendent deux tronçons de conducteur successifs soient identiques sur un même conducteur, l'invention s'applique également à des tronçons d'un même conducteur s'étendant selon des 15 angles différents. De la même façon, les angles formés par les directions selon lesquelles s'étendent deux tronçons successifs peuvent être identiques ou différents entre deux conducteurs adjacents ; 20 - bien qu'ici les dents des portions parallélépipé- diques des demi boîtiers soient de forme triangulaire, l'invention s'applique également à d'autres formes de dents comme par exemple des dents carrés, arrondies ou de forme quelconque ; 25 - bien qu'ici la patte élastique s'étende en sail- lie de la paroi cylindrique du demi-boîtier selon une direction sensiblement tangentielle, l'invention s'applique également à d'autres orientations de la patte élastique comme par exemple une 30 orientation selon une direction réalisant un angle de 0 à 45° environ avec un rayon passant par le point de liaison de la patte élastique à la paroi cylindrique ; - bien qu'ici les dentures des satellites des pre- 35 mier et deuxième étages du réducteur épicycloïdal comprennent une seule dent de différence, 3030149 19 l'invention s'applique également à des satellites des premier et deuxième étage différant l'un de l'autre d'un nombre supérieur de dents comme par exemple 2 ou plus ; 5 - bien qu'ici les satellites soient clavetés sur leurs axes de rotation, l'invention s'applique à d'autres moyens d'assemblage en rotation comme par exemple, le moulage, le collage, le frettage ou une liaison par cannelure ; 10 - bien qu'ici l'ergot destiné à bloquer la patte élastique soit de forme parallélépipédique, l'invention s'applique également à d'autres types d'ergot comme par exemple un ergot de forme cylindrique ou quelconque ; 15 - bien qu'ici la patte élastique entre en contact avec l'ergot après une rotation de l'actionneur relativement au connecteur de 45° et que l'actionneur soit verrouillé après une rotation de 60°, l'invention s'applique également à des situations 20 de mise en contact de l'ergot et de verrouillage de l'actionneur sur le connecteur correspondant à d'autres valeurs d'angles de rotation de l'actionneur par rapport au connecteur.The mounting of the actuator 1 on the connector 80 is described with reference to FIGS. 11.1 to 11.5. The actuator 1 is shown to be coaxial with the bore 84 (Fig. 11.1). In this position, the splined shaft 72 faces the splined bore 92. The actuator 1 is then moved along the X axis so as to insert the wall 27 of the housing 10 between the two cylindrical portions 81 and 82. The translation movement of the actuator 1 is carried out until the free end portions 85.1, 86.1 and 87.1 of the helical threads 27.1, 27.2 and 27.3 of the housing 10 of the actuator 1 come into contact with each other. the helical threads 85, 86 and 87 of the connector 80 (FIG. 11.2). The actuator 1 is then rotated about the axis X in the clockwise direction so as to engage the helical threads 27.1, 27.2 and 27.3 with the homogeneous threads 85, 86 and 87. During this rotational movement of the actuator 1, the free end 28.1 of the elastic tab 28 comes into contact with the lug 88. This situation is shown in FIG. 11.3 and corresponds to a rotation of the actuator 1 relative to the lug 88 approximately 15 to 30 ° clockwise. Further rotation of the actuator 1 relative to the connector 80 causes deformation of the elastic lug 28 against the lug 88. This rotational movement is continued until the free end portions 85.1, 86.1 and 87.1 are respectively engaged in grooves 27.4, 27.5 and 27.6 (Fig. 11.4). This corresponds to a maximum rotation of about 30 ° of the actuator 1 about the X axis in the clockwise direction. In this relative position of the actuator 1 and the connector 80, the elastic lug 28 returns to the position and the free end 28.1 bears behind the lug 88, thus blocking the rotation of the actuator 1 relative to the 80. The actuator 1 is then locked in position on the node 72 of the actuator 1 is 92 of the ventilation flap. the actuator 1 to the connector network 80 and the shaft can-engaged in the corrugated bore The low current electrical connection of the vehicle is performed by engagement of a connection pin on the conductor or conductors 40.1. The removal of the actuator 1, after electrical disconnection, is done by exerting a pressure in a substantially radial direction on the end 28.1 of the elastic tab 28 in order to disengage it from the pin 88. then to impose a rotational movement of 60 ° counterclockwise to the actuator 1 to be able to disengage it. In case of accidental breakage of the elastic tab 28 or the lug 88, it is possible, during the reassembly of the actuator 1, to immobilize the actuator 1 in rotation relative to the cap 83 by engaging a screw This screw 30 will become caught in the material constituting the cover 83. The actuator 1 can thus be easily assembled and disassembled without requiring tools. The indexing of the motor 30 being made with reference to a point of the housing 10 of the actuator 1, and the final position thereof with respect to the ventilation flap 90 being known, no further calibration operation is necessary. 'is required. It should be noted that the rotational locking of the gearbox with respect to the motor is ensured by the cover which is an integral part of the motor casing, which facilitates the assembly of these two elements during the manufacture of the actuator and reduces costs. The use of an epicyclic reduction gearbox improves the compactness of the actuator and also reduces the manufacturing costs. Of course, the invention is not limited to the embodiment described but encompasses any variant within the scope of the invention as defined by the claims. In particular: - although here the electric motor is a stepper motor, the invention is also applicable to other types of motor such as for example a DC motor; although here the epicyclic reduction gear is a two-stage reduction gear, the invention is also applicable to other types of epicyclic reduction gear such as, for example, a single-stage epicyclic reducer or three or more stages; although here the actuator comprises a single output component, the invention also applies to an actuator having a plurality of output components, allowing the simultaneous movement of several ventilation flaps; - Although here the two half-housings are assembled by snapping, the invention also applies to other assembly means such as screwing, gluing, welding or broaching; although here the electric circuit of the motor is connected to four conductors, the invention also applies to a motor connected to a single conductor, or a plurality of conductors; Although here the conductors are perpendicular to the electronic card 40, the conductors may wholly or partly extend parallel to the plane of the electronic card 40. In particular, the conductors 40.1 may extend in the plane of the electronic card 40 parallel or perpendicular to the axis X (it will be noted that this characteristic is completely independent of the structure of the connectors 39); Although here the electronic card extends parallel to the axis of the motor, the electronic card can be positioned differently and for example perpendicular to this axis or in any direction; Although the actuator has been described with an electronic card integrated into the casing, the actuator may be devoid of an electronic card or the electronic card may be external to the casing; Although here the conductors comprise an intermediate section connected to the first and second sections, the invention also applies to conductors without additional section and connected to one another by two successive bends, or To conductors comprising a plurality of additional sections located between the first and second sections; although here the conductors intended to connect the electronic card to the network extend parallel to the conductors connected to the electric motor, the invention also applies to different orientations of the two sets of conductors; although here the conductor is a wire of square section, the invention also applies to other sections of conductors such as for example a cylindrical, rectangular or any section; Although here the directions of the successive sections extend in directions forming an angle less than about 90 ° between them, the invention also applies to other values for the angle formed by the directions. according to which two successive sections extend. This angle is preferably between 0 and 180 degrees. The range 0 to 90 ° is even more suitable for the use of the actuator; 10 - although here the angles formed by the directions in which two successive conductor sections extend are identical on the same conductor, the invention also applies to sections of the same conductor extending in accordance with FIGS. different angles. In the same way, the angles formed by the directions along which two successive sections extend may be identical or different between two adjacent conductors; Although here the teeth of the parallelepipedal portions of the half-casings are of triangular shape, the invention is also applicable to other forms of teeth, for example square, rounded or any shape-shaped teeth; Although here the elastic tab extends in line with the cylindrical wall of the half-casing in a substantially tangential direction, the invention also applies to other orientations of the elastic tab, for example a Orientation in a direction making an angle of 0 to about 45 ° with a radius passing through the point of connection of the elastic tab to the cylindrical wall; although here the teeth of the planetary and first stage planetary planet gears comprise a single difference tooth, the invention also applies to satellites of the first and second stages differing from one another. another of a greater number of teeth, for example 2 or more; 5 - although here satellites are keyed on their axes of rotation, the invention is applicable to other means of assembly in rotation such as molding, gluing, shrinking or a spline connection; 10 - although here the lug for locking the elastic tab is of parallelepipedal shape, the invention is also applicable to other types of lug such as for example a lug of cylindrical or any shape; 15 - although here the elastic tab comes into contact with the pin after a rotation of the actuator relative to the 45 ° connector and the actuator is locked after a rotation of 60 °, the invention also applies in situations of contacting the pin and locking the actuator to the connector corresponding to other values of rotation angles of the actuator relative to the connector.

Claims

REVENDICATIONS1. Actuator (1) for positioning a movable member, in particular for a vehicle, comprising an electric motor (30) comprising an electric circuit (38) connected to a conductor (39) having a first end section (39.3) and a second distal end section (39.5) substantially rectilinear, the conductor (39) having at least two elbows (39.1, 39.2) connecting the end sections (39.3, 39.5) to each other.

2. Actuator (1) according to claim 1, wherein the end sections (39.3, 39.5) are substantially parallel to each other.

3. Actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein the end sections (39.3, 39.5) are non-collinear with each other.

An actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein the electric motor (30) is a stepper motor.

An actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein the distal end portion (39.5) of the conductor (39) extends perpendicular to an output shaft (34) of the motor (30). .

Actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein the conductor (39) comprising at least one additional section (39.4) between the end sections (39.3, 39.5), an angle between two successive sections is less than 90 °.

Actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein at least one angle between the directions along which two successive sections extend is substantially equal to 70 °.

An actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein an electronic card (40) connected to the distal end section (39.5) extends in a plane parallel to the output shaft ( 34) of the electric motor (30). 10

An actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein the electric motor (30) has a drive shaft (34) which is rotatably connected to an epicyclic reduction gear (50) and which extends to least partially through an output component (70) of the epicyclic rewinder (50).

10. Actuator (1) according to any one of the preceding claims, wherein a housing (10) encloses the electric motor (30) which is itself surrounded by a cylindrical envelope (31) integral with a stator. (32) of the electric motor (30), the cylindrical casing (31) having an end closed by a cover (35) projecting from which extends a motor shaft (34) of the electric motor (30), the motor shaft (34) being rotatably connected to an epicyclic reduction gear (50) having an outer ring gear (52), the cover (35) including means (41) for locking its rotation relative to the casing (31) and said locking means (41) being arranged to also lock in rotation the outer ring gear (52) with respect to the casing (31) of the electric motor (30).