FR3028841A1 - GLOBAL MONITORING AND ALERT SYSTEM AROUND AERODROME - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système global de surveillance et d'alerte (100) d'une piste (102) d'aérodrome vers un aéronef (104) comprenant une cabine de pilotage, ledit système global (100) comportant un système de mesure (106), un système d'affichage (108) et des moyens de calcul. Le système de mesure (106) est disposé au sol et comporte des moyens de mesure (112) pour mesurer la direction et la vitesse du vent en différents points autour de la piste (102), et une première unité de traitement (114) pour récolter les mesures ainsi effectuées et pour communiquer avec le système d'affichage (108). Le système d'affichage (108) est disposé dans l'aéronef et comporte un moyen d'affichage (110) disposé dans la cabine de pilotage, et une deuxième unité de traitement (116) pour communiquer avec la première unité de traitement (114) et pour transmettre au moyen d'affichage (110), une information représentative de la détection d'une anomalie, le moyen d'affichage (110) étant configuré pour afficher ladite information. Les moyens de calcul détectent une anomalie dans la répartition en vitesse et en direction du vent au niveau des moyens de mesure (112) à partir des mesures effectuées par les moyens de mesure (112). Un tel système permet d'afficher une alerte en cas de détection d'une anomalie dans la répartition en vitesse et en direction du vent.The invention relates to a global system for monitoring and warning (100) of an airfield runway (102) to an aircraft (104) comprising a flight deck, said global system (100) comprising a measuring system ( 106), a display system (108) and calculating means. The measuring system (106) is disposed on the ground and has measuring means (112) for measuring wind direction and velocity at different points around the track (102), and a first processing unit (114) for collecting the measurements thus made and communicating with the display system (108). The display system (108) is disposed in the aircraft and has display means (110) disposed in the cockpit, and a second processing unit (116) for communicating with the first processing unit (114). ) and for transmitting to the display means (110), information representative of the detection of an anomaly, the display means (110) being configured to display said information. The calculating means detect an anomaly in the speed and wind direction distribution at the measuring means (112) from the measurements made by the measuring means (112). Such a system makes it possible to display an alert in the event of detection of an anomaly in the distribution in speed and in the direction of the wind.
Description
1 La présente invention concerne un système global de surveillance et d'alerte d'une piste d'aérodrome comprenant un système de mesure de vent vers un aéronef comprenant un système d'affichage, un système de mesure de vent pour un tel système global, un système d'affichage pour un tel système global, une piste d'aérodrome équipée d'un tel système de mesure de vent, ainsi qu'un aéronef comportant un tel système d'affichage d'alerte. La phase d'atterrissage d'un aéronef sur une piste d'aérodrome est particulièrement délicate lorsque du vent souffle au niveau de la piste. Actuellement pour pallier ce problème, des mesures de vent sont effectuées au niveau de la piste et ces informations sont transmises par des messages vocaux des agents de surveillance de l'aérodrome au pilote de l'aéronef. Le pilote doit alors interpréter les messages reçus pour adapter son pilotage en fonction des informations ainsi reçues. Un objet de la présente invention est de proposer un système global de surveillance et d'alerte qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet une interprétation plus aisée pour le pilote de l'aéronef. A cet effet, est proposé un système global de surveillance et d'alerte d'une piste d'aérodrome vers un aéronef comprenant une cabine de pilotage, ledit système global comportant un système de mesure, un système d'affichage et des moyens de calcul: - le système de mesure étant disposé au sol et comportant : - des moyens de mesure configurés pour mesurer la direction et la vitesse du vent en différents points autour de la piste, et - une première unité de traitement configurée pour récolter les mesures effectuées par les moyens de mesure et pour communiquer avec le système d'affichage, - le système d'affichage étant disposé dans l'aéronef et comportant : - un moyen d'affichage disposé dans la cabine de pilotage, et - une deuxième unité de traitement configurée pour communiquer avec la première unité de traitement et pour transmettre au moyen d'affichage, une information représentative de la détection d'une anomalie dans la répartition en vitesse et en direction du vent au niveau des moyens de mesure, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher ladite information, et 3028841 2 - les moyens de calcul étant configurés pour détecter une anomalie dans la répartition en vitesse et en direction du vent au niveau des moyens de mesure à partir des mesures effectuées par les moyens de mesure. Un tel système permet donc un affichage devant le pilote de l'aéronef d'un 5 signal d'alerte qui lui permet de réagir plus rapidement et de la manière la plus appropriée possible lorsqu'une anomalie dans la répartition du vent au niveau de la piste apparaît. Avantageusement, le moyen d'affichage affiche une représentation de la piste et une représentation de la répartition en vitesse et en direction du vent au niveau de 10 chaque moyen de mesure. Avantageusement, le système d'affichage comporte un système de pilotage automatique en communication avec la deuxième unité de traitement, et ledit système de pilotage automatique est configuré pour utiliser les informations relatives à la vitesse et à la direction du vent au niveau de chaque moyen de mesure afin de 15 déterminer les actions à effectuer sur les commandes de vol de l'aéronef afin de compenser l'action de l'anomalie détectée. Avantageusement, les moyens de calcul sont au moins pour partie dans la deuxième unité de traitement. L'invention propose également un système de mesure pour un système global de 20 surveillance et d'alerte selon l'une des variantes précédentes et comportant des moyens de mesure configurés pour mesurer la direction et la vitesse du vent autour de la piste, et une première unité de traitement configurée pour récolter les mesures effectuées par les moyens de mesure et pour communiquer avec le système d'affichage de l'aéronef.The present invention relates to a global system for monitoring and alerting an aerodrome runway comprising a wind measurement system to an aircraft comprising a display system, a wind measurement system for such a global system, a display system for such a global system, an airfield runway equipped with such a wind measurement system, and an aircraft comprising such an alert display system. The landing phase of an aircraft on an aerodrome runway is particularly tricky when wind blows at the runway. Currently, to mitigate this problem, wind measurements are made at the runway level and this information is transmitted by voice messages from the aerodrome monitoring agents to the pilot of the aircraft. The pilot must then interpret the received messages to adapt his piloting according to the information thus received. An object of the present invention is to provide a global monitoring and warning system which does not have the disadvantages of the prior art and which in particular allows an easier interpretation for the pilot of the aircraft. For this purpose, is proposed a global system for monitoring and alerting an airfield runway to an aircraft comprising a flight deck, said global system comprising a measurement system, a display system and calculation means the measuring system being disposed on the ground and comprising: measurement means configured to measure the direction and speed of the wind at various points around the track, and a first processing unit configured to collect the measurements made by the measuring means and for communicating with the display system, the display system being arranged in the aircraft and comprising: display means arranged in the cockpit, and a second configured processing unit to communicate with the first processing unit and to transmit to the display means, information representative of the detection of an anomaly in the speed distribution and direc winding at the measuring means, the display means being configured to display said information, and the calculating means being configured to detect an anomaly in wind speed and wind direction distribution at the level of the means. from the measurements made by the measuring means. Such a system therefore makes it possible to display an alert signal in front of the pilot of the aircraft which enables him to react more quickly and in the most appropriate manner possible when an anomaly in the wind distribution at the level of the track appears. Advantageously, the display means displays a representation of the track and a representation of the wind speed and wind distribution at each measurement means. Advantageously, the display system comprises an automatic control system in communication with the second processing unit, and said autopilot system is configured to use information relating to the speed and direction of the wind at each means of control. measurement to determine the actions to be performed on the flight controls of the aircraft to compensate for the action of the detected anomaly. Advantageously, the calculation means are at least partly in the second processing unit. The invention also proposes a measurement system for a global monitoring and warning system according to one of the preceding variants and comprising measuring means configured to measure the direction and speed of the wind around the track, and a first processing unit configured to collect the measurements made by the measuring means and to communicate with the display system of the aircraft.
25 L'invention propose également un système d'affichage pour un système global de surveillance et d'alerte selon l'une des variantes précédentes et comportant un moyen d'affichage disposé dans la cabine de pilotage de l'aéronef, et une deuxième unité de traitement configurée pour communiquer avec la première unité de traitement et pour transmettre au moyen d'affichage, une information représentative de la 30 détection d'une anomalie dans la répartition en vitesse et en direction du vent au niveau des moyens de mesure, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher ladite information. L'invention propose également une piste d'aérodrome comportant un système de mesure selon la variante précédente.The invention also proposes a display system for a global surveillance and warning system according to one of the preceding variants and comprising a display means disposed in the cockpit of the aircraft, and a second unit process configured to communicate with the first processing unit and to transmit to the display means information representative of the detection of an anomaly in wind speed and wind direction distribution at the level of the measuring means, the means for display being configured to display said information. The invention also proposes an aerodrome track comprising a measurement system according to the preceding variant.
3028841 3 L'invention propose également un aéronef comportant un système d'affichage selon la variante précédente. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 5 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un système de surveillance selon l'invention, et la Fig. 2 montre un exemple d'affichage à l'intérieur de la cabine de pilotage d'un aéronef 10 La Fig. 1 montre un système global de surveillance et d'alerte 100 selon l'invention. Ce système global 100 permet la transmission d'informations d'une piste 102 d'aérodrome vers un aéronef 104 comprenant une cabine de pilotage. Dans le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1, l'aéronef 104 est en phase d'approche pour atterrir sur la piste 102.The invention also proposes an aircraft comprising a display system according to the preceding variant. The features of the invention mentioned above, as well as others, will emerge more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the accompanying drawings, among which: Fig. 1 shows a monitoring system according to the invention, and FIG. 2 shows an example of display inside the cockpit of an aircraft. FIG. 1 shows a global monitoring and warning system 100 according to the invention. This global system 100 allows the transmission of information from an aerodrome track 102 to an aircraft 104 comprising a flight deck. In the embodiment shown in FIG. 1, the aircraft 104 is in the approach phase to land on the runway 102.
15 Le système global 100 comprend : - un système de mesure 106 disposé au sol et comportant entre autres des moyens de mesure 112 configurés pour mesurer la direction et la vitesse du vent en différents points autour de la piste 102, et - un système d'affichage 108 implémenté dans l'aéronef 104 et comportant entre 20 autres un moyen d'affichage 110 disposé dans la cabine de pilotage et donc visible par le pilote de l'aéronef 104. Le système global 100 comprend également des moyens de calcul configurés pour calculer la vitesse et la direction du vent au niveau de chaque moyen de mesure 112 à partir des mesures effectuées par les moyens de mesure 112 et pour détecter une 25 anomalie dans cette répartition, comme par exemple l'apparition de rafales, l'apparition de vents de travers, des changements soudains de directions, etc. La détection d'une anomalie s'effectue, par exemple, par analyse de la variation de la moyenne des mesures effectuées par les moyens de mesure 112. En d'autres termes, la détection d'une anomalie, comme une rafale ou des vents croisés, s'estime à 30 partir d'un moyen de mesure 112 ou d'un groupe de moyens de mesure 112 qui varient de plus d'un pourcentage prédéterminé de la direction moyenne ou de la vitesse moyenne des autres moyens de mesure 112. Ce pourcentage prédéterminé est par exemple de l'ordre de 5%, ou 10%.The overall system 100 comprises: a measurement system 106 disposed on the ground and comprising, among other things, measuring means 112 configured to measure the direction and speed of the wind at different points around the track 102, and a system of measurement display 108 implemented in the aircraft 104 and comprising among others 20 a display means 110 disposed in the cockpit and therefore visible by the pilot of the aircraft 104. The global system 100 also comprises calculation means configured to calculate the speed and direction of the wind at each measuring means 112 from the measurements made by the measuring means 112 and to detect an anomaly in this distribution, such as the appearance of gusts, the appearance of winds crooked, sudden changes in directions, etc. The detection of an anomaly is carried out, for example, by analyzing the variation of the average of the measurements made by the measuring means 112. In other words, the detection of an anomaly, such as a gust or winds crosses, is estimated from a measuring means 112 or from a group of measuring means 112 which vary by more than a predetermined percentage of the average direction or the average speed of the other measuring means 112. This predetermined percentage is for example of the order of 5%, or 10%.
3028841 4 Le système de mesure 106 comporte également une première unité de traitement 114 configurée pour récolter les mesures effectuées par les moyens de mesure 112 et pour communiquer avec le système d'affichage 108. Le système d'affichage 108 comporte également une deuxième unité de 5 traitement 116 configurée pour communiquer avec la première unité de traitement 114 et pour transmettre au moyen d'affichage 110, une information relative à la détection d'une anomalie. Le moyen d'affichage 110 est configure pour afficher une information représentative de la détection d'une anomalie. Cette information prend de préférence 10 la forme d'un signal d'alerte. Un tel système global 100 permet donc d'afficher un signal d'alerte dans la cabine de pilotage et ainsi le pilote peut adapter son pilotage en fonction de ce signal d' alerte. Le moyen d'affichage 110 est de préférence un écran sur lequel est affichée 15 l'alerte détectée. Selon le type d'anomalie détectée, l'alerte qui s'affiche peut spécifier ce type d'anomalie. Par exemple, si un certain nombre de moyens de mesure 112 détectent une rafale de vent, le message d'alerte peut être « Rafale de vent ». Si un certain nombre de moyens de mesure 112 détectent un vent latéral qui peut dévier l'aéronef 104 de sa 20 course normale, le message d'alerte peut être « Vent de travers ». Si un certain nombre de moyens de mesure 112 détectent un changement brusque de direction avec apparition d'un vent arrière, le message d'alerte peut être « Vent arrière ». Les moyens de calcul peuvent être disposés dans la première unité de traitement 114, ou dans la deuxième unité de traitement 116, ou pour partie dans la première 25 unité de traitement 114 et pour partie dans la deuxième unité de traitement 116. Lorsque les moyens de calcul sont disposés dans la première unité de traitement 114, la première unité de traitement 114 transmet à la deuxième unité de traitement 116, le signal d'alerte. Lorsque les moyens de calcul sont disposés dans la deuxième unité de traitement 30 116, la première unité de traitement 114 transmet à la deuxième unité de traitement 116, les mesures effectuées par les moyens de mesure 112. Lorsque les moyens de calcul sont disposés pour partie dans la première unité de traitement 114 et pour partie dans la deuxième unité de traitement 116, la première 3028841 5 unité de traitement 114 transmet à la deuxième unité de traitement 116, les résultats de calculs intermédiaires qu'elle a effectués. Les moyens de mesure 112 sont par exemple un dispositif combiné d'une girouette pour la détermination de la direction du vent et d'un anémomètre pour la 5 détermination de la vitesse du vent. Il y a une pluralité de moyens de mesure 112 qui sont répartis autour de la piste 102. Les moyens de mesures 112 sont disposés en réseau et sont connectés par système filaire ou sans fil à la première unité de traitement 114. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, le réseau est un réseau filaire où les moyens de mesures 112 sont connectés par une succession de câbles de connexion 118. Les transmissions entre la première unité de traitement 114 et la deuxième unité de traitement 116 s'effectuent par tout réseau sans fil approprié, comme par exemple les réseaux connus sous les noms: VHF DATALINK, SATCOM DATALINK ou 15 SATCOM IP. Dans un autre mode de réalisation, le moyen d'affichage 110 affiche également une représentation de la piste 102 et une représentation de la vitesse et de la direction du vent au niveau de chaque moyen de mesure 112, par exemple par des flèches. La Fig. 2 montre un exemple d'affichage sur le moyen d'affichage 110, où la 20 piste 102 est matérialisée par le rectangle 202, et où la direction du vent au niveau de chaque moyen de mesure 112 est matérialisée par une flèche 212, et où la longueur de chaque flèche 212 matérialise la vitesse au niveau du moyen de mesure 112 considéré. La Fig. 2 montre également le signal d'alerte représentatif de l'anomalie détectée, ici un vent de travers.The measuring system 106 also comprises a first processing unit 114 configured to collect the measurements made by the measuring means 112 and to communicate with the display system 108. The display system 108 also comprises a second processing unit. Processing 116 configured to communicate with the first processing unit 114 and to transmit to the display means 110, information relating to the detection of an anomaly. The display means 110 is configured to display information representative of the detection of an anomaly. This information preferably takes the form of an alert signal. Such a global system 100 thus makes it possible to display an alert signal in the cockpit and thus the pilot can adapt his control as a function of this warning signal. The display means 110 is preferably a screen on which the detected alert is displayed. Depending on the type of anomaly detected, the alert that appears may specify this type of anomaly. For example, if a number of measuring means 112 detect a wind gust, the alert message may be "Wind Gust". If a number of measuring means 112 detect a side wind that can deflect the aircraft 104 from its normal travel, the alert message may be "Crosswind". If a number of measuring means 112 detect a sudden change of direction with the appearance of a tailwind, the warning message may be "Wind back". The calculating means may be arranged in the first processing unit 114, or in the second processing unit 116, or partly in the first processing unit 114 and partly in the second processing unit 116. in the first processing unit 114, the first processing unit 114 transmits the warning signal to the second processing unit 116. When the calculation means are arranged in the second processing unit 116, the first processing unit 114 transmits to the second processing unit 116 the measurements made by the measuring means 112. When the calculation means are arranged in part in the first processing unit 114 and partly in the second processing unit 116, the first processing unit 114 transmits to the second processing unit 116 the results of intermediate calculations which it has carried out. The measuring means 112 are for example a combined device of a wind vane for determining the direction of the wind and an anemometer for the determination of the wind speed. There is a plurality of measuring means 112 which are distributed around the track 102. The measuring means 112 are arranged in a network and are connected by wire or wireless system to the first processing unit 114. In the embodiment of the invention shown in FIG. 1, the network is a wired network where the measuring means 112 are connected by a succession of connection cables 118. The transmissions between the first processing unit 114 and the second processing unit 116 are carried out by any appropriate wireless network , as for example the networks known under the names: VHF DATALINK, SATCOM DATALINK or SATCOM IP. In another embodiment, the display means 110 also displays a representation of the track 102 and a representation of the wind speed and direction at each measurement means 112, for example by arrows. Fig. 2 shows an example of display on the display means 110, where the track 102 is materialized by the rectangle 202, and where the direction of the wind at each measuring means 112 is indicated by an arrow 212, and where the length of each arrow 212 materializes the speed at the measurement means 112 considered. Fig. 2 also shows the warning signal representative of the anomaly detected, here a crosswind.
25 Pour plus de clarté pour le pilote, les flèches 212 représentatives de l'anomalie peuvent être en rouge. Par exemple, dans le cas de la Fig. 2, les flèches du groupe 204 seront en rouge et les autres flèches pourront être en vert. Dans un autre mode de réalisation, le système d'affichage 108 comporte un système de pilotage automatique 120 qui est en communication avec la deuxième 30 unité de traitement 116 et qui est classiquement prévu pour assurer la commande en vol de l'aéronef 104. Ainsi, lorsqu'une anomalie est détectée, les informations relatives à la vitesse et à la direction du vent au niveau de chaque moyen de mesure 112 sont transmises au système de pilotage automatique 120 qui les utilise pour déterminer les actions qu'il 3028841 6 doit effectuer sur les commandes de vol de l'aéronef 104 afin de compenser l'action de cette anomalie. A cette fin, le système de pilotage automatique 120 peut également prendre en compte la position et l'orientation de l'aéronef 104 qui sont disponibles au niveau de différents systèmes de navigation dudit aéronef 104.For clarity for the pilot, the arrows 212 representative of the anomaly may be in red. For example, in the case of FIG. 2, the arrows of group 204 will be red and the other arrows may be green. In another embodiment, the display system 108 includes an autopilot system 120 which is in communication with the second processing unit 116 and which is conventionally provided to provide flight control of the aircraft 104. when an anomaly is detected, the information relating to the speed and direction of the wind at each measurement means 112 is transmitted to the autopilot system 120 which uses them to determine the actions that it must perform. on the flight controls of the aircraft 104 to compensate for the action of this anomaly. To this end, the autopilot system 120 can also take into account the position and orientation of the aircraft 104 that are available at different navigation systems of said aircraft 104.
5 Par exemple, dans le cas où des rafales de vent de face sont détectées, le système de pilotage automatique 120 va recalculer la pente de descente afin de prendre en compte l'augmentation temporaire de la vitesse de l'air. Par exemple, dans le cas où des rafales de vent latérales sont détectées, le système de pilotage automatique 120 va commander l'amorçage d'un virage opposé à 10 la direction du vent afin de neutraliser la déviation latérale. Par exemple, dans le cas de changements soudains de directions avec apparition d'un vent arrière, le système de pilotage automatique 120 va commander la remise des gaz.For example, in the case where gusts of head wind are detected, the autopilot system 120 will recalculate the descent slope to account for the temporary increase in air velocity. For example, in the event that lateral wind gusts are detected, the autopilot system 120 will command the initiation of a turn opposite to the wind direction to neutralize the lateral deviation. For example, in the case of sudden changes of direction with the occurrence of a tailwind, the autopilot system 120 will control the overshoot.
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