FR3028826B1 - METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A VEHICLE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3028826B1 FR3028826B1 FR1561285A FR1561285A FR3028826B1 FR 3028826 B1 FR3028826 B1 FR 3028826B1 FR 1561285 A FR1561285 A FR 1561285A FR 1561285 A FR1561285 A FR 1561285A FR 3028826 B1 FR3028826 B1 FR 3028826B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- infrastructure
- vehicle
- management server
- data
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 76
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 42
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 15
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 5
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 235000013410 fast food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Procédé de gestion d'un véhicule qui se déclare après son arrivée sur une infrastructure routière à un serveur de gestion de cette infrastructure routière par un réseau de communication pour un trajet sur cette infrastructure. Après sa déclaration (101), le véhicule reçoit du serveur de gestion d'infrastructure par l'intermédiaire du réseau de communication , les données caractéristiques (103) du trajet sur l'infrastructure, avec lesquelles le véhicule circule (105) sur l'infrastructure, de sa position de départ à sa position de destination.Method for managing a vehicle which declares itself after its arrival on a road infrastructure to a server for managing this road infrastructure via a communication network for a journey on this infrastructure. After its declaration (101), the vehicle receives from the infrastructure management server via the communication network, the characteristic data (103) of the journey on the infrastructure, with which the vehicle travels (105) on the infrastructure, from its starting position to its destination position.
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de gestion d’un véhicule ainsi qu’à un procédé de commande d’un serveur de gestion d’infrastructure, ainsi qu’un tel serveur et un système d’infrastructure et aussi un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé.The present invention relates to a method and a device for managing a vehicle as well as to a control method of an infrastructure management server, as well as such a server and an infrastructure system and also a computer program for the implementation of the method.
Etat de la techniqueState of the art
Le document US 2014/0048104 Al décrit un procédé de circulation autonome d’un véhicule dans une installation de lavage. Un système de capteur de l’installation de lavage saisit la position et l’orientation du véhicule et envoi ces informations au véhicule. En fonction de ces informations, le véhicule circule alors automatiquement dans l’installation de lavage.Document US 2014/0048104 A1 describes a method of autonomous circulation of a vehicle in a washing installation. A sensor system of the washing plant captures the position and orientation of the vehicle and sends this information to the vehicle. Depending on this information, the vehicle then automatically flows into the washing installation.
But de l’inventionPurpose of the invention
La présente invention a pour but de perfectionner le procédé et le dispositif de gestion d’un véhicule pour circuler sur une infrastructure. L’invention a notamment pour but de développer un procédé de gestion d’un serveur d’infrastructure, ainsi qu’un tel serveur, et aussi un système d’infrastructure et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre.The present invention aims to improve the method and the device for managing a vehicle for traveling on an infrastructure. The invention aims in particular to develop a management method of an infrastructure server, as well as such a server, and also an infrastructure system and a computer program for implementation.
Exposé et avantages de l’invention A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de gestion d’un véhicule qui se déclare après son arrivée sur une infrastructure routière à un serveur de gestion de cette infrastructure routière par un réseau de communication pour effectuer un trajet sur cette infrastructure et, après sa déclaration, le véhicule recevant du serveur de gestion d’infrastructure par l’intermédiaire du réseau de communication, des données caractéristiques du trajet sur l’infrastructure, avec lesquelles le véhicule circule sur l’infrastructure de sa position de départ à sa position de destination.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a method of managing a vehicle which declares itself after its arrival on a road infrastructure to a server for managing this road infrastructure by a communication network for traveling on this infrastructure and, after its declaration, the vehicle receiving from the infrastructure management server via the communication network, characteristic data of the path on the infrastructure, with which the vehicle runs on the infrastructure from his starting position to his destination position.
En d’autres termes, l’invention se rapporte à un procédé de gestion d’un véhicule. Ce véhicule après son arrivée sur l’infrastructure routière se déclare à un serveur de gestion d’infrastructure routière par un réseau de communication pour signaler le trajet sur l’infrastructure. Après la déclaration, le véhicule reçoit, par l’intermédiaire du réseau de communication, et partant du serveur de gestion d’infrastructure, les données caractéristiques de l’infrastructure correspondant au trajet et en fonction de celles-ci, le véhicule circule sur l’infrastructure entre la position de départ et la position de destination.In other words, the invention relates to a method of managing a vehicle. This vehicle after arriving on the road infrastructure declares itself to a road infrastructure management server via a communication network to signal the path on the infrastructure. After the declaration, the vehicle receives, via the communication network, and from the infrastructure management server, the characteristic data of the infrastructure corresponding to the journey and according to these, the vehicle travels on the road. infrastructure between the starting position and the destination position.
Par convention de langage et pour simplifier la présentation de l’invention, les expressions « circuler dans l’infrastructure » ou « circuler sur l’infrastructure » qui s’appliqueraient selon la nature de l’infrastructure seront remplacées par « circuler sur l’infrastructure ».By language convention and to simplify the presentation of the invention, the terms "circulating in the infrastructure" or "circulating on the infrastructure" that would apply depending on the nature of the infrastructure will be replaced by "circulating on the infrastructure ".
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un procédé de gestion d’un serveur d’infrastructure appliqué à une infrastructure routière, selon lequel, après la déclaration du véhicule au serveur de gestion de l’infrastructure, celui-ci transmet pour le trajet du véhicule, les données caractéristiques de l’infrastructure et les envoie par l’intermédiaire du réseau de communication vers le véhicule qui, se fondant sur les données, pourra circuler sur l’infrastructure entre la position de départ et la position de destination.According to another development, the subject of the invention is a method of managing an infrastructure server applied to a road infrastructure, according to which, after the vehicle has been declared to the infrastructure management server, the latter transmits for the vehicle journey, the characteristic data of the infrastructure and sends them via the communication network to the vehicle which, based on the data, can move on the infrastructure between the starting position and the destination position .
Selon un développement, l’invention a pour objet un dispositif de gestion d’un véhicule ayant une interface de communication pour qu’à son arrivée sur l’infrastructure routière, le véhicule se déclare par l’intermédiaire du réseau de communication pour un trajet sur l’infrastructure et après la déclaration, par l’intermédiaire du réseau de communication, le serveur de gestion d’infrastructure, transmet les données caractéristiques de l’infrastructure et l’installation de commande se fondant sur les données reçues, conduit le véhicule sur l’infrastructure entre la position de départ et la position de destination.According to a development, the subject of the invention is a device for managing a vehicle having a communication interface so that, when it arrives on the road infrastructure, the vehicle declares itself via the communication network for a journey. on the infrastructure and after the declaration, via the communication network, the infrastructure management server transmits the characteristic data of the infrastructure and the control installation based on the received data, drives the vehicle on the infrastructure between the starting position and the destination position.
Selon un autre développement, l’invention se rapporte à un serveur de gestion d’infrastructure pour une infrastructure routière ayant une interface de communication pour déclarer le véhicule à son arrivée dans l’infrastructure routière, par l’intermédiaire d’un réseau de communication vers le serveur de gestion d’infrastructure et un processeur pour après la déclaration, transmettre les données caractéristiques de l’infrastructure pour le trajet, l’interface de communication transmettant les données par le réseau de communication au véhicule pour que celui, se fondant sur les données, puisse circuler sur l’infrastructure entre la position de départ et la position de destination.According to another development, the invention relates to an infrastructure management server for a road infrastructure having a communication interface for declaring the vehicle upon arrival in the road infrastructure, via a communication network. to the infrastructure management server and a processor for after the declaration, transmit the characteristic data of the infrastructure for the path, the communication interface transmitting the data via the communication network to the vehicle so that the one, relying on data, can flow on the infrastructure between the starting position and the destination position.
Selon un développement, l’invention a pour objet un système d’infrastructure composé d’une infrastructure routière et d’un serveur de gestion d’infrastructure.According to a development, the invention relates to an infrastructure system composed of a road infrastructure and an infrastructure management server.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur avec un code-programme pour exécuter le procédé de gestion d’un véhicule et/ou un procédé de gestion d’un serveur de gestion d’infrastructure lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur.According to another development, the subject of the invention is a computer program with a program code for executing the vehicle management method and / or a management method of an infrastructure management server when the program computer is run by a computer.
Ainsi, selon l’invention, après son arrivée dans une infrastructure routière, un véhicule se déclare par l’intermédiaire d’un réseau de communication pour indiquer qu’il veut circuler sur l’infrastructure entre une position de départ et une position de destination. Le serveur de gestion de l’infrastructure est ainsi avantageusement informé de ce que le véhicule veut utiliser l’infrastructure routière. Le serveur de gestion de l’infrastructure peut ainsi, avantageusement, coordonner le trajet et prendre les mesures nécessaires à cet effet. Cette déclaration, par l’intermédiaire du réseau de communication n’est pas prévue dans le préambule de la description du document US 2014/0048104 Al. Selon ce document, le conducteur s’approche de l’installation de lavage et doit démarrer manuellement son passage automatique à travers l’installation de lavage. Comme il n’est pas prévu de déclaration dans ce document, l’installation de lavage ne peut effectuer aucune préparation. Or, l’invention évite cet inconvénient dans la mesure où elle prévoit qu’après son arrivée sur l’infrastructure routière, le véhicule est signalé au serveur de gestion de l’infrastructure. Celui-ci pourra avantageusement prendre les mesures nécessaires. En particulier, le serveur de gestion de l’infrastructure peut prendre des mesures qui vont au-delà du trajet proprement dit du véhicule sur l’infrastructure. De telles mesures sont par exemple des services. De tels services sont par exemple ceux d’un distributeur d’argent, d’un distributeur d’aliments ou de la préparation d’un certain programme de lavage du véhicule. Cela dépend du type d’infrastructure concerné. De manière avantageuse, on évite les temps d’attente sur l’infrastructure ou du moins on les réduit. Une circulation sur une infrastructure, entre le point de départ et le point de destination peut ainsi s’effectuer de manière plus efficace. En résumé, on a avantageusement un concept efficace fondé sur le véhicule qui pourra circuler sur l’infrastructure entre le point de départ et le point de destination.Thus, according to the invention, after arriving in a road infrastructure, a vehicle is declared via a communication network to indicate that it wants to travel on the infrastructure between a starting position and a destination position. . The infrastructure management server is thus advantageously informed that the vehicle wants to use the road infrastructure. The infrastructure management server can thus advantageously coordinate the route and take the necessary measures for this purpose. This declaration, via the communication network, is not provided for in the preamble of the description of document US 2014/0048104 A1. According to this document, the driver approaches the washing installation and has to manually start his automatic passage through the washing installation. As there is no provision for a declaration in this document, the washing installation can not carry out any preparation. However, the invention avoids this disadvantage insofar as it provides that after arriving on the road infrastructure, the vehicle is reported to the server management infrastructure. This one can advantageously take the necessary measures. In particular, the infrastructure management server can take steps that go beyond the actual path of the vehicle on the infrastructure. Such measures are for example services. Such services are for example those of a money distributor, a food distributor or the preparation of a certain program of washing the vehicle. It depends on the type of infrastructure involved. Advantageously, the waiting times on the infrastructure are avoided or at least reduced. Traffic on an infrastructure between the point of departure and the point of destination can thus be effected more efficiently. In summary, it is advantageous to have an efficient concept based on the vehicle that can move on the infrastructure between the starting point and the point of destination.
Selon un développement, on sélectionne les données d’au moins un élément dans le groupe suivant de données : données cartographiques d’une carte numérique de l’infrastructure, données de télécommande du véhicule, données de navigation pour une navigation automatique dans l’infrastructure, données de trajectoire pour une trajectoire de consigne que devra suivre le véhicule sur l’infrastructure.According to a development, the data of at least one element is selected from the following group of data: cartographic data of a digital map of the infrastructure, data of remote control of the vehicle, navigation data for an automatic navigation in the infrastructure , trajectory data for a set trajectory that the vehicle will have to follow on the infrastructure.
Cela signifie notamment que le véhicule recevra une carte numérique de l’infrastructure. En se fondant sur les données cartographiques, le véhicule pourra avantageusement circuler sur l’infrastructure, notamment entre la position de départ et la position de destination.This means that the vehicle will receive a digital map of the infrastructure. Based on the map data, the vehicle can advantageously travel on the infrastructure, especially between the starting position and the destination position.
Les données de télécommande au sens de l’invention sont par exemple des ordres de commande du véhicule, notamment pour l’installation de guidage de façon que le véhicule circule sur l’infrastructure en fonction des ordres de guidage. Le véhicule est ainsi télécommandé par les ordres de guidage.The remote control data within the meaning of the invention are for example control commands of the vehicle, in particular for the guiding installation so that the vehicle is traveling on the infrastructure according to the guiding orders. The vehicle is thus remotely controlled by the guidance commands.
Les données de navigation sont les données permettant au véhicule de naviguer de façon automatique sur l’infrastructure. Les données de navigation contiennent par exemple des informations relatives à des obstacles de l’infrastructure. Les données de navigation ont par exemple des positions de marquage utilisées par le véhicule de façon autonome pour naviguer sur l’infrastructure. Les données de marquage sont analogues à des phares ou des balises lumineuses.The navigation data is the data allowing the vehicle to navigate automatically on the infrastructure. The navigation data contain, for example, information relating to obstacles in the infrastructure. The navigation data, for example, have marking positions used by the vehicle autonomously to navigate the infrastructure. The marking data is analogous to headlights or beacons.
Selon un développement, l’infrastructure est une installation de lavage de véhicule, une zone d’institutions bancaires ou une zone de restaurants. Le service en liaison avec l’installation de lavage de véhicule est notamment le lavage du véhicule. Le service en liaison avec la zone d’institutions bancaires est notamment celle d’une zone de distributeurs de monnaie ou de dépôts de monnaie. Le service en liaison avec une zone de restaurants est notamment une zone de préparation et de distribution de repas.Depending on a development, the infrastructure is a vehicle wash facility, an area of banking institutions or a restaurant area. The service in connection with the vehicle washing installation is in particular the washing of the vehicle. The service in connection with the zone of banking institutions is in particular that of a zone of coin distributors or deposit money. The service in connection with a restaurant zone is particularly a zone of preparation and distribution of meals.
Selon un développement, à la position de départ, on signale les services correspondant à l’infrastructure, notamment au serveur de gestion d’infrastructure. De façon correspondante on pourra prendre les mesures concernant les services pour les exécuter ou au moins les préparer. Le véhicule circule alors de la position de départ à au moins une autre position prédéfinie sur l’infrastructure selon une forme de réalisation, position à laquelle sera exécuté notamment le service. Une telle position prédéfinie est par exemple la position d’un guichet de distribution de monnaie ou de nourriture. Une telle position prédéfinie est par exemple l’installation de lavage pour laver les véhicules dans le cas d’une installation de lavage de véhicule. En particulier, selon un développement, le véhicule circule de cette position prédéfinie à la position de destination. La position de départ est par exemple l’entrée dans l’infrastructure et la position de destination, la sortie de l’infrastructure. Une autre forme de réalisation, du fait de plusieurs positions prédéfinies entre la position de départ et la position de destination, le véhicule passe successivement dans ces positions sur son trajet entre la position de départ et la position de destination.According to a development, at the starting position, the services corresponding to the infrastructure, in particular to the infrastructure management server, are signaled. Correspondingly, the services measures can be taken to execute or at least prepare them. The vehicle then moves from the starting position to at least one other predefined position on the infrastructure according to one embodiment, position to which will be executed in particular the service. Such a predefined position is for example the position of a cash or food dispensing counter. Such a predefined position is, for example, the washing installation for washing the vehicles in the case of a vehicle washing installation. In particular, according to a development, the vehicle travels from this predefined position to the destination position. The starting position is for example the entry into the infrastructure and the destination position, the output of the infrastructure. Another embodiment, because of several predefined positions between the starting position and the destination position, the vehicle passes successively in these positions on its path between the starting position and the destination position.
Selon un développement, le véhicule circule de manière autonome sur l’infrastructure. Cela signifie notamment que le véhicule circule de manière autonome ou automatique sur l’infrastructure. Cela est à l’opposé d’un mode de fonctionnement avec télécommande du véhicule. La télécommande a notamment l’avantage que le véhicule lui-même n’a pas à connaître l’infrastructure, notamment connaître la topographie de l’infrastructure pour pouvoir circuler de manière autonome sur l’infrastructure. La connaissance selon cette forme de réalisation est prévue dans le serveur de gestion d’infrastructure.According to a development, the vehicle runs autonomously on the infrastructure. This means that the vehicle moves autonomously or automatically on the infrastructure. This is the opposite of a mode of operation with remote control of the vehicle. The remote control has the particular advantage that the vehicle itself does not have to know the infrastructure, including knowing the topography of the infrastructure to move autonomously on the infrastructure. The knowledge according to this embodiment is provided in the infrastructure management server.
Selon un développement, le trajet du véhicule sur l’infrastructure est un trajet sans stationnement de sorte que le véhicule ne pourra stationner dans l’infrastructure. Cela signifie notamment que le véhicule ne demandera pas de stationner. Cela est à l’opposé d’une opération de rangement automatique dans un emplacement de stationnement. Pour une telle opération d’engagement automatique dans un emplacement de stationnement, il est par exemple prévu que le véhicule s’engage ou se dégage de manière autonome ou automatique de l’emplacement de stationnement. Le fait que le trajet soit sans stationnement a notamment l’avantage technique que le trajet du véhicule sera beaucoup plus efficace dans l’infrastructure. En particulier, le véhicule n’aura pas à avoir lui-même d’assistant aux manœuvres de rangement pour s’engager ou se dégager automatiquement de l’emplacement de stationnement.According to a development, the path of the vehicle on the infrastructure is a path without parking so that the vehicle can not park in the infrastructure. This means that the vehicle will not ask to park. This is the opposite of an automatic storage operation in a parking space. For such an automatic engagement operation in a parking space, it is for example provided that the vehicle engages or disengages autonomously or automatically from the parking space. The fact that the journey is without parking has the technical advantage that the vehicle journey will be much more efficient in the infrastructure. In particular, the vehicle will not have to have himself assistant storage maneuvers to automatically engage or disengage from the parking space.
Selon un autre développement, le véhicule circule de manière autonome vers l’infrastructure en particulier vers la position de départ. Cela signifie ainsi notamment que le conducteur n’a plus à intervenir dans la conduite du véhicule pour que le véhicule le conduise vers l’infrastructure, en particulier vers la position de départ.According to another development, the vehicle travels autonomously towards the infrastructure in particular to the starting position. This means in particular that the driver no longer has to intervene in driving the vehicle for the vehicle to drive to the infrastructure, especially to the starting position.
De façon autonome, dans le sens de la présente invention, cela signifie notamment que le véhicule navigue ou circule de manière autonome, c’est-à-dire sans l’intervention du conducteur. Le véhicule circule ainsi de manière indépendante sur l’infrastructure sans que le conducteur n’ait à guider le véhicule. Le conducteur lui-même n’a pas à se trouver à bord du véhicule, mais cela est certes possible. Cela signifie notamment que l’installation de guidage du véhicule fonctionne de manière autonome.Independently, in the sense of the present invention, this means in particular that the vehicle navigates or circulates autonomously, that is to say without the intervention of the driver. The vehicle thus circulates independently on the infrastructure without the driver having to guide the vehicle. The driver himself does not have to be in the vehicle, but that is certainly possible. This means that the vehicle guidance system operates autonomously.
Le guidage dans le sens de la présente invention signifie notamment un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule.Guidance in the sense of the present invention means in particular transverse and / or longitudinal guidance of the vehicle.
Selon un développement, le réseau de communication est un réseau W-LAN ou un réseau de téléphonie mobile.According to one development, the communication network is a W-LAN network or a mobile telephone network.
Selon un autre développement, la communication par un réseau de communication est cryptée.According to another development, communication via a communication network is encrypted.
Selon un autre développement, après avoir circulé sur l’infrastructure le véhicule se décommande ou se déclare dans le sens de la sortie au serveur de gestion d’infrastructure en passant par le réseau de communication. Cela se traduit notamment par l’avantage technique que le serveur de gestion de l’infrastructure est informé de la fin du trajet du véhicule dans l’infrastructure et qu’il n’a plus à coor-dinner le trajet du véhicule dans l’infrastructure. De façon correspondante, pour les capacités réservées pour ce trajet qui peuvent maintenant être utilisées autrement par le serveur de gestion de l’infrastructure. Il en résulte un fonctionnement plus efficace du serveur de gestion de l’infrastructure.According to another development, after traveling on the infrastructure the vehicle is canceled or declares in the direction of the output to the infrastructure management server through the communication network. This is reflected in particular by the technical advantage that the infrastructure management server is informed of the end of the vehicle's journey in the infrastructure and that it no longer has to coor-dinner the journey of the vehicle in the infrastructure. Correspondingly, for the capabilities reserved for this path that can now be otherwise used by the infrastructure management server. This results in more efficient operation of the infrastructure management server.
Selon un développement, pendant le trajet sur l’infrastructure, au moins l’une des actions suivantes est exécutée : arrêt automatique à un guichet, ouverture automatique d’une vitre du véhicule au niveau du guichet, poursuite automatique à partir du guichet à la fin du service.According to a development, during the journey on the infrastructure, at least one of the following actions is performed: automatic stop at a counter, automatic opening of a window of the vehicle at the counter, automatic tracking from the window to the end of the service.
Les actions ci-dessus peuvent être lancées par exemple par le serveur de gestion de l’infrastructure. Par exemple, le serveur de gestion de l’infrastructure envoie les ordres au véhicule par l’intermédiaire du réseau de communication. Cela signifie par exemple que le conducteur peut rester dans le véhicule qui circule sur le trajet de l’infrastructure. Il n’aura plus à s’arrêter à un guichet ni à ouvrir une vitre pour, par exemple, recevoir des services et des objets tels que de l’argent ou de la nourriture. Cela est fait automatiquement pour le conducteur. Le conducteur peut ainsi se consacrer à d’autres actions. Il peut par exemple se reposer pendant le trajet sur l’infrastructure routière. Cela peut augmenter avantageusement la résistance du conducteur aux événements de la circulation, ce qui, finalement, améliore la sécurité globale de la circulation.The above actions can be started for example by the infrastructure management server. For example, the infrastructure management server sends the commands to the vehicle via the communication network. This means, for example, that the driver can remain in the vehicle traveling on the path of the infrastructure. He will no longer have to stop at a window or open a window to receive, for example, services and objects such as money or food. This is done automatically for the driver. The driver can devote himself to other actions. It can for example rest during the journey on the road infrastructure. This can advantageously increase the driver's resistance to traffic events, which ultimately improves the overall safety of the traffic.
En particulier, le conducteur gagne du temps, car il n’a plus à faire de lui-même les actions évoquées ci-dessus.In particular, the driver saves time because he no longer has to do the actions mentioned above.
Selon un développement, l’exécution des réglages du véhicule nécessaires pour appliquer la puissance nécessaire au réglage du véhicule sera lancée automatiquement, par exemple démarrer le serveur de gestion de l’infrastructure pour commencer les réglages. Par exemple, les réglages du véhicule sont les suivants : découplage d’un rapport (appelé dégagement du rapport en termes usuels).According to a development, the execution of the vehicle settings necessary to apply the power required to adjust the vehicle will be started automatically, for example start the infrastructure management server to start the settings. For example, the vehicle settings are as follows: Decoupling a report (called report release in customary terms).
En particulier, il est aussi prévu une forme de réalisation telle qu’avant l’entrée dans l’installation de lavage, la fenêtre sera fermée automatiquement, par exemple pour envoyer des ordres appropriés du serveur de gestion d’infrastructure au véhicule. On évite ainsi, de manière avantageuse, que du liquide de lavage, par exemple de l’eau et un détergent, ne soient projetés par la fenêtre ouverte dans le véhicule.In particular, it is also provided an embodiment such that before entering the washing installation, the window will be closed automatically, for example to send appropriate orders from the infrastructure management server to the vehicle. It is thus advantageously avoided that washing liquid, for example water and a detergent, are projected through the open window in the vehicle.
Selon un autre développement, la responsabilité de la conduite du véhicule après le trajet sur l’infrastructure est redonné au conducteur, ce qui a notamment l’avantage technique que les systèmes du véhicule, nécessaires à la conduite autonome de celui-ci tels que par exemple l’installation de guidage ou l’installation de conduite n’auront plus à ce moment à exécuter cette fonction, ce qui se traduit par une gestion plus efficace d’un tel système de véhicule.According to another development, the responsibility for driving the vehicle after the journey on the infrastructure is given back to the driver, which has the particular technical advantage that the vehicle systems, necessary for the autonomous driving of the latter such as by For example, the guidance installation or the pipe installation will no longer have to perform this function at this time, which results in more efficient management of such a vehicle system.
Selon un développement, au moins une partie du trajet, et notamment tout le trajet est surveillé par un système de surveillance et/ou est documenté. Ainsi, en particulier, on aura l’avantage technique que même après le trajet et en particulier des détails pourront être donnés. Cela est par exemple intéressant et avantageux pour des applications éventuelles, par exemple s’il y a eu un dommage au cours du trajet sur l’infrastructure. En particulier, la surveillance a l’avantage de réagir de manière adéquate à des problèmes éventuels qui peuvent arriver pendant le trajet. Un tel problème est par exemple l’arrivée brusque d’un obstacle.According to a development, at least part of the path, and in particular the entire path is monitored by a monitoring system and / or is documented. Thus, in particular, there will be the technical advantage that even after the journey and in particular details can be given. This is for example interesting and advantageous for possible applications, for example if there was a damage during the journey on the infrastructure. In particular, the monitoring has the advantage of responding adequately to possible problems that may occur during the journey. Such a problem is for example the sudden arrival of an obstacle.
Selon un autre développement, pendant le trajet, les données internes au véhicule sont surveillées et/ou documentées. La surveillance et la documentation en liaison avec les données internes du véhicule ont des avantages analogues comme cela a été présenté en liaison avec la surveillance et la documentation par le système de surveillance. Dans ce cas également, on pourra prouver à postériori, de manière avantageuse, comment le trajet s’est déroulé. Les données internes au véhicule sont notamment enregistrées, par exemple dans une mémoire du véhicule pour être lues en fin de parcours.According to another development, during the journey, the data internal to the vehicle are monitored and / or documented. Monitoring and documentation in connection with the vehicle's internal data have similar advantages as was presented in connection with monitoring and documentation by the monitoring system. In this case also, we can prove afterwards, in an advantageous manner, how the journey took place. The data internal to the vehicle are notably recorded, for example in a memory of the vehicle to be read at the end of the journey.
Selon un développement, le trajet tel que présenté (trajet partiel ou trajet total) selon les données et/ou les données internes du véhicule sont mémorisées dans le serveur d’infrastructure 10.According to a development, the path as presented (partial path or total path) according to the data and / or the internal data of the vehicle are stored in the infrastructure server 10.
Selon un autre développement, l’un des tracés prévus pour le trajet est sécurisé. Par exemple, on sécurise le tracé en évitant que des personnes ou des animaux ne risquent de croiser le tracé ou de respecter une distance de sécurité suffisante par rapport au tracé. Cela augmente la sécurité des personnes. En particulier, il est prévu une sécurité par rapport à d’autres véhicules pour diminuer le risque de colli sion ou l’éviter. Sécuriser le tracé consiste par exemple à faire des coupures. Les coupures sont constituées par exemple par des feux lumineux et/ou des barrières commandés pour signaler aux personnes ou aux autres véhicules qu’ils ne doivent pas pénétrer sur cette partie du tracé ou ne pas y circuler.According to another development, one of the routes planned for the journey is secure. For example, the route is secured by preventing people or animals from crossing the route or from maintaining a safe distance from the route. It increases the safety of people. In particular, safety is provided in relation to other vehicles in order to reduce the risk of collision or to avoid it. For example, securing the route involves making cuts. The cuts are constituted for example by lights and / or gates ordered to signal to people or other vehicles that they must not enter this part of the route or not to circulate.
Un développement a pour objet un dispositif de gestion d’un véhicule mettant en œuvre le procédé de gestion d’un véhicule.A development relates to a vehicle management device implementing the vehicle management method.
Selon un développement, le serveur de gestion de l’infrastructure exécute son procédé de gestion.According to a development, the infrastructure management server executes its management method.
Selon un développement, le système de surveillance a une ou plusieurs caméras vidéo et/ou un ou plusieurs capteurs radar et/ou un ou plusieurs capteurs lidar et/ou un ou plusieurs capteurs à ultrasons et/ou une ou plusieurs barrières lumineuses.According to a development, the monitoring system has one or more video cameras and / or one or more radar sensors and / or one or more lidar sensors and / or one or more ultrasonic sensors and / or one or more light barriers.
Selon un développement, la déclaration du véhicule au serveur de gestion de l’infrastructure consiste à envoyer au moins l’une des informations suivantes : type de véhicule, service souhaité, dimensions du véhicule (par exemple la hauteur pour éviter des dommages au pavillon si la hauteur n’est pas adaptée à l’infrastructure), caractéristiques du véhicule par rapport au tracé à parcourir, telles que par exemple rayon de courbure minimum ou rayon de braquage, modalités de paiement.According to a development, the declaration of the vehicle to the infrastructure management server consists of sending at least one of the following information: type of vehicle, desired service, vehicle dimensions (for example, the height to avoid damage to the flag if the height is not adapted to the infrastructure), characteristics of the vehicle compared to the route to be covered, such as for example minimum radius of curvature or turning radius, payment terms.
Les fonctionnalités du dispositif vis-à-vis du serveur de gestion de l’infrastructure ou du système d’infrastructure découle de façon analogue des fonctionnalités correspondantes du procédé et réciproquement. Cela signifie notamment que les caractéristiques du dispositif découlent des caractéristiques du procédé et réciproquement. DessinsThe functionality of the device vis-à-vis the management server of the infrastructure or the infrastructure system derives analogously from the corresponding functionalities of the process and vice versa. This means in particular that the characteristics of the device derive from the characteristics of the process and vice versa. drawings
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un ordinogramme très simplifié d’un procédé de gestion d’un véhicule, la figure 2 est un ordinogramme très simplifié d’un procédé de gestion d’un serveur de gestion d’une infrastructure routière, la figure 3 montre un dispositif de gestion d’un véhicule, la figure 4 montre un serveur de gestion, une infrastructure routière, et la figure 5 montre un système d’infrastructure.The present invention will be described hereinafter in more detail by means of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a very simplified flow chart of a vehicle management method, FIG. 2 is a very simplified flowchart of a management method of a management server of a road infrastructure, FIG. 3 shows a management device of a vehicle, FIG. 4 shows a management server, a road infrastructure, and Figure 5 shows an infrastructure system.
Description de modes de réalisationDescription of embodiments
La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d’un procédé de gestion d’un véhicule. A l’étape 101 le véhicule se déclare après son arrivée sur une infrastructure utilisable (infrastructure sur laquelle peut circuler un véhicule) auprès du serveur de gestion de l’infrastructure responsable de cette infrastructure par l’intermédiaire d’un réseau de communication pour circuler sur l’infrastructure. La déclaration consiste notamment à envoyer l’information indiquant que le véhicule veut circuler sur l’infrastructure, notamment entre une position de départ et une position de destination.Figure 1 shows a very simplified flow chart of a vehicle management method. In step 101 the vehicle is declared after arrival on a usable infrastructure (infrastructure on which a vehicle can move) to the infrastructure management server responsible for this infrastructure through a communication network to circulate on the infrastructure. The declaration includes sending information indicating that the vehicle wants to travel on the infrastructure, in particular between a starting position and a destination position.
Dans l’étape 103, après la déclaration, le véhicule reçoit, par l’intermédiaire du réseau de communication, les données fournies par le serveur de gestion d’infrastructure ; ces données sont des éléments caractéristiques pour un trajet sur l’infrastructure. Cela signifie notamment qu’en fonction de telles données, le véhicule peut circuler sur l’infrastructure. Cela signifie que selon l’étape 105, le véhicule s’appuyant sur les données circule sur l’infrastructure entre une position de départ et une position de destination, notamment de façon autonome ou télécommandée.In step 103, after the declaration, the vehicle receives, via the communication network, the data provided by the infrastructure management server; these data are characteristic elements for a journey on the infrastructure. This means that depending on such data, the vehicle can travel on the infrastructure. This means that according to step 105, the data-driven vehicle is traveling on the infrastructure between a starting position and a destination position, including autonomously or remotely controlled.
Selon un développement, le véhicule circule sur une partie du trajet sur l’infrastructure de façon autonome et sur une partie de façon télécommandée.According to a development, the vehicle travels part of the way on the infrastructure autonomously and on a part remotely controlled.
La figure 2 montre un ordinogramme du procédé de gestion d’un serveur de gestion d’infrastructure.Figure 2 shows a flow chart of the management method of an infrastructure management server.
Dans l’étape 201, après la déclaration du véhicule au serveur de gestion de l’infrastructure, ce serveur détermine les données caractéristiques pour la circulation du véhicule sur l’infrastructure. Dans l’étape 203, ces données sont transmises par l’intermédiaire du réseau de communication par le serveur de gestion de l’infrastructure vers le véhicule. Celui-ci est ainsi avantageusement mis en mesure de circuler sur l’infrastructure entre une position de départ et une position de destination en se fondant sur les données.In step 201, after the declaration of the vehicle to the infrastructure management server, this server determines the characteristic data for the vehicle traffic on the infrastructure. In step 203, this data is transmitted via the communication network by the infrastructure management server to the vehicle. It is thus advantageously able to move on the infrastructure between a starting position and a destination position based on the data.
La figure 3 montre un dispositif 301 de gestion d’un véhicule (le véhicule n’est pas représenté).Figure 3 shows a device 301 for managing a vehicle (the vehicle is not shown).
Le dispositif 301 comporte une interface de communication 303 pour déclarer le véhicule après son arrivée dans une infrastructure utilisable (infrastructure dans laquelle le véhicule peut circuler) auprès d’un serveur de gestion d’infrastructure responsable de cette infrastructure utilisable par l’intermédiaire d’un réseau de communication pour déclarer un trajet sur l’infrastructure. L’interface de communication 303, après déclaration par le réseau de communication, reçoit du serveur de gestion de l’infrastructure les données caractéristiques pour un trajet sur l’infrastructure.The device 301 includes a communication interface 303 for declaring the vehicle after arrival in a usable infrastructure (infrastructure in which the vehicle can circulate) to an infrastructure management server responsible for this infrastructure usable via a communication network for declaring a path on the infrastructure. The communication interface 303, after declaration by the communication network, receives from the infrastructure management server the characteristic data for a path on the infrastructure.
Le dispositif 301 comporte une installation de commande 305 pour conduire le véhicule sur l’infrastructure entre la position de départ et la position de destination ou pour commander le véhicule, notamment de façon autonome ou télécommandée en se fondant sur les données reçues.The device 301 comprises a control installation 305 for driving the vehicle on the infrastructure between the starting position and the destination position or for controlling the vehicle, notably independently or remotely controlled on the basis of the received data.
La figure 4 montre un serveur de gestion d’infrastructure 401 pour l’infrastructure utilisable.Figure 4 shows an infrastructure management server 401 for the usable infrastructure.
Le serveur de gestion d’infrastructure 401 comporte une interface de communication 403 pour déclarer le véhicule à son arrivée sur l’infrastructure utilisable, par l’intermédiaire d’un réseau de communication au serveur de gestion de l’infrastructure 401.The infrastructure management server 401 comprises a communication interface 403 for declaring the vehicle on arrival on the usable infrastructure, via a communication network to the infrastructure management server 401.
Le serveur de gestion de l’infrastructure 401 comporte un processeur 405 pour après la déclaration, transmettre les données caractéristiques d’un trajet sur l’infrastructure. L’interface de communication 403 envoie les données par le réseau de communication vers le véhicule qui, en se fondant sur les données, pourra circuler sur l’infrastructure entre une position de départ et une position de destination.The management server of the infrastructure 401 includes a processor 405 for after the declaration, transmitting the characteristic data of a path on the infrastructure. The communication interface 403 sends the data via the communication network to the vehicle which, based on the data, will be able to move on the infrastructure between a starting position and a destination position.
La figure 5 montre un système d’infrastructure 501.Figure 5 shows an infrastructure system 501.
Le système d’infrastructure 501 se compose du serveur de gestion d’infrastructure 401 de la figure 4. Le système 501 comporte également l’infrastructure utilisable 503 (l’infrastructure utilisable comme indiqué ci-dessus est une infrastructure que peut emprunter le véhicule). L’infrastructure utilisable 503 comporte une position de départ 505 et une position de destination 507. Le tracé entre la position de départ 505 et la position de destination 507 est donné à titre d’exemple et porte la référence 509. Ce tracé 509 est parcouru par le véhicule qui circule sur l’infrastructure 503. Le véhicule est par exemple télécommandé par le serveur de gestion d’infrastructure 401. Cela consiste notamment à circuler de manière autonome le long du tracé 509 et les données et informations nécessaires sont fournies au véhicule par le serveur de gestion d’infrastructure 401. L’invention a également par exemple pour objet un véhicule autonome, notamment un véhicule qui peut circuler de manière autonome dans un parc de stationnement pour s’engager ou se dégager d’un emplacement, notamment d’une position de départ et une position de stationnement et revenir de cette position de stationnement à la position de départ pendant que le service s’exécute de manière autonome. A la différence d’une opération de stationnement automatique encore appelée « voiturier automatique », il est notamment prévu que le véhicule ne se range pas dans un emplacement de stationnement, mais qu’il circule. Le conducteur peut, par exemple, rester dans le véhicule. De même, par exemple, s’il commande un repas, par exemple dans une zone de restauration rapide, il peut envoyer sa commande, la recevoir et la payer. Dans le cas d’une banque, il est prévu que le conducteur puisse prendre de l’argent ou payer ou effectuer toute autre opération bancaire, tout en restant dans le véhicule. Dans le cas d’une installation de lavage de carrosserie, par exemple une ligne de lavage, il est par exemple prévu que le conducteur quitte le véhicule pour payer et/ou reste dans le véhicule.The infrastructure system 501 consists of the infrastructure management server 401 of FIG. 4. The system 501 also comprises the usable infrastructure 503 (the infrastructure usable as indicated above is an infrastructure that the vehicle can borrow) . The usable infrastructure 503 comprises a starting position 505 and a destination position 507. The path between the starting position 505 and the destination position 507 is given by way of example and bears the reference 509. This path 509 is traversed. by the vehicle traveling on the infrastructure 503. The vehicle is for example remotely controlled by the infrastructure management server 401. This consists in particular to move autonomously along the route 509 and the necessary data and information are provided to the vehicle by the infrastructure management server 401. The invention also for example relates to a self-driving vehicle, in particular a vehicle that can drive autonomously in a parking lot to engage or disengage from a location, in particular from a starting position and a parking position and returning from this parking position to the starting position while the service runs autonomously. Unlike an automatic parking operation also called "automatic valet", it is expected that the vehicle does not store in a parking space, but that it circulates. The driver can, for example, stay in the vehicle. Similarly, for example, if he orders a meal, for example in a fast food zone, he can send his order, receive it and pay for it. In the case of a bank, it is expected that the driver can take money or pay or perform any other banking operation, while remaining in the vehicle. In the case of a body wash installation, for example a washing line, it is for example provided that the driver leaves the vehicle to pay and / or remains in the vehicle.
Selon un développement, on annonce un service, notamment par ou à partir du conducteur. Cela se fait par exemple dans une étape préliminaire, c’est-à-dire avant que le véhicule n’arrive sur l’infrastructure.According to a development, a service is announced, in particular by or from the driver. This is done for example in a preliminary stage, that is to say before the vehicle arrives on the infrastructure.
Selon un développement, après avoir déclaré le service, comme décrit, le conducteur transmet la responsabilité au véhicule. Cela signifie notamment que, selon un développement, le véhicule circule sur l’infrastructure de manière autonome ou automatique à partir de sa position instantanée, notamment qu’il circule vers la position de départ ou qu’il navigue ou est télécommandé.According to one development, after declaring the service, as described, the driver passes the responsibility to the vehicle. This means in particular that, according to a development, the vehicle travels on the infrastructure autonomously or automatically from its instantaneous position, in particular that it circulates to the starting position or that it navigates or is remote controlled.
Selon un développement, le conducteur arrive à la position de départ. Il est notamment prévu que le véhicule arrive de manière autonome à la position de départ.According to a development, the driver arrives at the starting position. It is expected that the vehicle arrives autonomously to the starting position.
Selon un développement, après l’arrivée sur l’infrastructure, notamment après l’arrivée à la position de départ, le véhicule se déclare au serveur de gestion d’infrastructure. Pour cela, il est notamment prévu que le véhicule établit une liaison de communication avec le serveur de gestion d’infrastructure. Dans le cadre du voiturier, le serveur de gestion d’infrastructure est un serveur de gestion de parking ou un système de gestion de parking.According to a development, after arrival on the infrastructure, especially after arrival at the starting position, the vehicle declares itself to the infrastructure management server. For this, it is intended that the vehicle establishes a communication link with the infrastructure management server. In the context of the valet, the infrastructure management server is a parking management server or a parking management system.
Selon un développement, après sa déclaration au serveur de gestion d’infrastructure, le véhicule circule de sa position de départ à sa position de destination. En particulier, le véhicule passe de façon autonome de sa position de départ à sa position de destination. En particulier, le véhicule est télécommandé pour circuler de la position de départ à la position de destination.According to a development, after its declaration to the infrastructure management server, the vehicle moves from its starting position to its destination position. In particular, the vehicle passes autonomously from its starting position to its destination position. In particular, the vehicle is remotely controlled to move from the starting position to the destination position.
Selon un développement, le serveur de gestion d’infrastructure effectue la coordination du parcours et transmet notamment des points d’action et/ou notamment commande des points d’action supplémentaires. Un tel point d’action consiste par exemple à s’arrêter à un guichet, à quitter le guichet une fois le service effectué.According to a development, the infrastructure management server coordinates the route and transmits particular action points and / or control additional action points. One such action point is, for example, stopping at a counter, leaving the counter after the service has been completed.
Selon un développement, le serveur de gestion d’infrastructure demande des actions supplémentaires et/ou commande de telles actions.According to a development, the infrastructure management server requests additional actions and / or commands such actions.
Les actions supplémentaires consistent par exemple à ouvrir une vitre ou à fermer une vitre.Additional actions include opening a window or closing a window.
Selon un développement, le trajet du point de départ au point de destination est effectué en fonction des actions supplémentaires ou des points d’actions supplémentaires comme cela était indiqué ci-dessus.According to a development, the path from the point of departure to the destination point is performed according to the additional actions or additional action points as indicated above.
Selon un développement, à la fin du trajet, c’est-à-dire à la position de destination, le véhicule et notamment le dispositif qui gère le véhicule renvoie la responsabilité au conducteur du véhicule.According to a development, at the end of the journey, that is to say at the destination position, the vehicle and in particular the device that manages the vehicle returns the responsibility to the driver of the vehicle.
Selon un développement, après le trajet, c’est-à-dire dans la position de destination, le véhicule continue de circuler automatiquement. Cela signifie notamment que le véhicule quitte, de façon autonome et automatique, l’infrastructure utilisable.According to a development, after the journey, that is to say in the destination position, the vehicle continues to circulate automatically. This means that the vehicle leaves, autonomously and automatically, the usable infrastructure.
Selon un développement, le véhicule se déclare au serveur de gestion d’infrastructure après avoir effectué le trajet.According to a development, the vehicle declares itself to the infrastructure management server after having made the journey.
Selon un développement, le trajet et notamment toute l’opération est surveillé et/ou documenté par un système de surveillance.According to a development, the path and especially the entire operation is monitored and / or documented by a monitoring system.
Selon un développement, on surveille et/ou on documente en plus ou à la place des données internes au véhicule.According to a development, the vehicle is monitored and / or documented in addition to or instead of internal data.
Selon un développement, le trajet à parcourir ou le trajet entre la position de départ et la position de destination est sécurisé en ce que notamment le trajet est inoccupé par des personnes.According to a development, the path to travel or the path between the starting position and the destination position is secure in that in particular the path is unoccupied by people.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 101 Déclaration 103 Réception de données caractéristiques 105 Circulation 201 Transmission des données 203 Envoi des données par le réseau de communication vers le véhicule 401 Serveur de gestion d’infrastructure 503 Infrastructure routière 505 Position de départ 507 Position de destinationNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 101 Declaration 103 Receipt of characteristic data 105 Circulation 201 Transmission of data 203 Transmission of data via the communication network to the vehicle 401 Infrastructure management server 503 Road infrastructure 505 Starting position 507 Destination position
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014224124.3A DE102014224124A1 (en) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Method and device for operating a vehicle |
| DE102014224124.3 | 2014-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3028826A1 FR3028826A1 (en) | 2016-05-27 |
| FR3028826B1 true FR3028826B1 (en) | 2019-07-26 |
Family
ID=55949215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1561285A Active FR3028826B1 (en) | 2014-11-26 | 2015-11-24 | METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A VEHICLE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102014224124A1 (en) |
| FR (1) | FR3028826B1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109562746B (en) * | 2016-08-04 | 2022-09-30 | 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 | System and method for vehicle maintenance and use of such a system |
| DE102016116858A1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | System and method for transferring a commercial vehicle |
| DE102016116857A1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | System and method for operating commercial vehicles |
| DE102017200842B4 (en) | 2017-01-19 | 2020-06-18 | Audi Ag | Process for operating a traffic control infrastructure and traffic control infrastructure |
| DE102017202065A1 (en) | 2017-02-09 | 2018-08-09 | Audi Ag | Method for coordinating a traffic of several motor vehicles within a predetermined infrastructure area as well as server device, motor vehicle and system |
| DE102017207130A1 (en) | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for automatically passing through a service corridor |
| DE102017208646A1 (en) | 2017-05-22 | 2018-11-22 | Audi Ag | Method for operating a motor vehicle and a motor vehicle |
| DE102017124406A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | CATAC CAPITAL GmbH | System for monitoring and controlling docking and undocking operations of a truck at a loading dock |
| DE102017223109A1 (en) | 2017-12-18 | 2019-06-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Washing process for a motor vehicle, car wash and motor vehicle for carrying out the washing process |
| DE102018102842A1 (en) | 2018-02-08 | 2019-08-08 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Vehicle care system and method |
| DE102020119318A1 (en) | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Method for coordinating a vehicle in a depot, as well as function control device and vehicle |
| DE102021123028A1 (en) | 2021-09-06 | 2023-03-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for the automated execution of vehicle functions |
| DE102021209991A1 (en) | 2021-09-09 | 2023-03-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10322765B4 (en) * | 2003-05-19 | 2008-06-05 | Daimler Ag | Automated freight yard |
| KR101291067B1 (en) * | 2009-11-26 | 2013-08-07 | 한국전자통신연구원 | Car control apparatus and its autonomous driving method, local sever apparatus and its autonomous driving service method, whole region sever apparatus and its autonomous driving service method |
| DE102011108662A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Daimler Ag | System for controlling movement of motor car between starting station and destination station in hall, has monitoring unit punctually monitoring edge areas of corridor and abutting correction of computed trajectory by computing device |
| DE102012016039B4 (en) * | 2012-08-14 | 2022-06-30 | Audi Ag | Autonomous operation of a motor vehicle in a car wash |
| DE102012016432B4 (en) * | 2012-08-17 | 2014-03-06 | Audi Ag | Method for autonomous driving in a car wash and motor vehicle |
-
2014
- 2014-11-26 DE DE102014224124.3A patent/DE102014224124A1/en active Pending
-
2015
- 2015-11-24 FR FR1561285A patent/FR3028826B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102014224124A1 (en) | 2016-06-02 |
| FR3028826A1 (en) | 2016-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3028826B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A VEHICLE | |
| FR3040959B1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING A MOTOR VEHICLE | |
| KR102305291B1 (en) | Self-driving vehicle operation management | |
| US10747234B1 (en) | Method and system for enhancing the functionality of a vehicle | |
| FR3039119B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF RETRIEVING A VEHICLE IN A PARKING | |
| FR3035633A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE RISK ASSOCIATED WITH A RAILWAY VEHICLE AT A PARKING PLACE | |
| US20180074502A1 (en) | Systems and methods for unprotected left turns in high traffic situations in autonomous vehicles | |
| BR112020010209B1 (en) | METHODS FOR USE IN CROSSING A VEHICLE AND AUTONOMOUS VEHICLE TRANSPORTATION NETWORK | |
| FR3039917B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A VEHICLE IN A PARKING | |
| EP2791749A1 (en) | Control of the autonomous mode of bimodal vehicles | |
| FR3043972A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE | |
| CA3068022A1 (en) | Platform and process for monitoring infrastructure for transport vehicles, and associated vehicle, transport system and computer program | |
| FR3033757B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A VEHICLE AND METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A PARKING PARK | |
| FR3032673A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR IMPROVING THE MANAGEMENT OF A VEHICLE | |
| US20180004218A1 (en) | Method for operating a vehicle | |
| FR3032675A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE RISK OF COLLISION BETWEEN TWO VEHICLES CIRCULATING IN A PARKING PARK | |
| US10836405B2 (en) | Continual planning and metareasoning for controlling an autonomous vehicle | |
| FR3041304B1 (en) | METHOD FOR PROTECTING A VEHICLE IN A PARKING | |
| EP3419877B1 (en) | Motor vehicle driving assistance device and method | |
| FR3068944A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING THE DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE ON A CIRCULATION PATH HAVING OBLIGED PASSAGE AREAS | |
| FR3084865A1 (en) | Method and device for monitoring an area of a motor vehicle infrastructure | |
| FR3036216A1 (en) | AUTONOMOUS PARKING SYSTEM | |
| JP7386023B2 (en) | Route selection method, route selection device, and vehicle dispatch system | |
| FR3042766B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SAFE ACTION TO REDUCE THE RISK OF COLLISION OF A VEHICLE WITH AN OBJECT | |
| FR3032667A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING A VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20180330 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |