- 1 - DISPOSITIF ET PROCEDE D'INSPECTION DE PNEUMATIQUES D'UNE FLOTTE DE VEHICULES, EN PARTICULIER DE GENIE CIVIL DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]La présente invention concerne un dispositif d'inspection de pneumatiques d'une flotte de véhicules, en particulier de véhicules de génie civil, plus particulièrement dans un environnement climatique rigoureux.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002]L'environnement d'une mine est très rude et souvent peu favorable à des interventions humaines. Le sol sablonneux et les nombreux camions en cours de déplacement occasionnent une présence de poussière ou de sable souvent importante. Les mines sont souvent situées sur des sites éloignés où les conditions météorologiques peuvent être extrêmes. Les niveaux sonores peuvent aussi être sensiblement élevés, ce qui peut rendre difficiles les tâches requérant une certaine concentration ou de nombreuses manipulations à effectuer en série. Enfin, la main d'oeuvre disponible sur les sites miniers éloignés dispose souvent de connaissances techniques et/ou linguistiques restreintes. [0003]Peu importe le type de dispositif utilisé, les opérateurs effectuant aujourd'hui des inspections de pneumatiques doivent effectuer manuellement une grande diversité d'actions, souvent répétitives. Par exemple, avant chacune des mesures à effectuer, l'utilisateur doit employer un premier dispositif, type « PDA » ou « Smartphone » pour vérifier quel véhicule est à contrôler, quelle position (quel pneumatique ou quelle roue du véhicule) est concernée, enregistrer le matricule du pneumatique correspondant, valider le matricule. Il doit ensuite ranger le « PDA », sortir un dispositif de mesure (laser ou mécanique), effectuer la mesure.
II doit enfin reprendre le « PDA », noter la mesure, valider, et reprendre les P10-3456FR - 2 - mêmes manipulations fastidieuses souvent pour un grand nombre de véhicules et de positions de roues. (0004] Cette approche entraîne de nombreuses erreurs de mesure, de notation, et mène à des conditions de travail souvent difficiles pour les opérateurs. Le temps requis pour une inspection sur une grande flotte est par ailleurs sensiblement important. Pour toutes ces raisons, il existe un besoin particulièrement important pour une solution permettant de réaliser des inspections simples des pneumatiques de camions de flottes, en particulier dans des sites miniers. En outre, les inspecteurs ont besoin d'un dispositif présentant une utilisation dépourvue de manipulations complexes, dont la mise en oeuvre requiert un nombre limité d'étapes et faisant appel à un minimum de connaissances ou aptitudes techniques de la part des opérateurs. (0005] Pour effectuer des mesures de profondeur de sculptures de pneumatiques, de nombreux dispositifs ont été développés. Outre les modes de mesures entièrement manuels où un opérateur utilise une réglette graduée pour mesurer la profondeur, on connaît plusieurs types de dispositifs plus ou moins sophistiqués. On connaît en outre des dispositifs mécaniques, pourvus d'une réglette associée à un lecteur optique fournissant à l'utilisateur des données de profondeur très précises. Selon les modes de réalisation, la réglette peut être soit motorisée, soit déplaçable par l'opérateur. L'opérateur peut lire le résultat de la mesure sur un affichage digital prévu à cet effet. [0006]On connaît également des systèmes optiques, permettant d'effectuer de façon fiable des lectures sans contact. L'opérateur peut lire le résultat de la mesure sur un affichage digital prévu à cet effet. [0007]On connaît déjà plusieurs dispositifs d'inspection de pneumatiques. La 30 demande de brevet GB 2429819 propose un système de gestion d'informations concernant les pneumatiques appropriés pour un site minier comportant une pluralité de véhicules pour le transport de ressources minérales. Les véhicules P10-3456FR - 3 - sont équipés de capteurs, configurés pour mesurer l'état de leurs pneumatiques, y compris la température et la pression, et sont en mesure de transmettre sans fil ces données de mesure à une commande de système de gestion de pneumatiques. [0008]Les moyens de commande comparent ces données avec les plages admissibles pour déterminer si l'état des pneumatiques se détériore puis transmet des conseils en ce qui concerne la façon dont cette détérioration peut être diminuée. [000910n connaît aussi le document US 6218935 qui décrit un procédé et un appareil pour contrôler la pression de gonflage d'au moins une roue pneumatique sur une machine. Cela comprend en outre la détermination d'une vitesse au sol ainsi que le réglage de la pression de gonflage, la température et le poids appliqués à la roue pneumatique peuvent également être utilisés pour modifier la pression de gonflage du pneumatique de la roue. Ces données peuvent être stockées et la pression de gonflage d'au moins une roue peut être déterminée sur la base de ces données. [00101On connaît par ailleurs le document WO 2012/021177 qui décrit un système configuré pour surveiller et gérer les données de l'état de santé d'un certain nombre de pneumatiques sur un véhicule. [0011]Aucun de ces dispositifs ne permet de surveiller les caractéristiques de 25 profondeur des sculptures pour une pluralité de véhicules dans des conditions difficiles. [0012] Il existe donc un besoin pour un dispositif et/ou un procédé permettant d'effectuer des mesures sur les pneumatiques d'une flotte de camions en milieu 30 minier selon un mode opératoire très simple et garantissant une exactitude des mesures collectées. P10-3456FR EXPOSE DE L'INVENTION [0013]Un premier objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de pneumatique particulièrement adapté aux contraintes d'utilisation pour des flottes de véhicules tels que des engins de génie civil utilisés dans des condition climatiques et/ou d'environnement très sévères. [0014]Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé 10 de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de pneumatique, sans risque d'erreur de manipulation et/ou de mesure. [0015]Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de 15 pneumatique particulièrement adapté pour gérer automatiquement les données des mesures effectuées. [0016]Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de 20 pneumatique permettant par ailleurs d'effectuer des mesures de pression des pneumatiques. [0017]Pour ce faire, l'invention prévoit un dispositif d'inspection de pneumatiques de véhicules notamment de génie civil comportant : 25 - un boîtier apte à être tenu par un opérateur avec une seule main dans lequel des éléments de mesure de l'état de pneumatiques sont agencés ; un écran d'affichage ; un registre d'inspection susceptible de stocker des données de configuration des véhicules à inspecter ainsi que des données de mesures de l'état des 30 pneumatiques desdits véhicules ; un module de recherche et de sélection via ledit écran des données stockées dans le registre d'inspection ; P10-3456FR - 5 - - dans lequel, le module de recherche et de sélection est actionnable par un seul doigt de la même main de l'opérateur. [0018]Grâce à un tel dispositif, l'opérateur effectuant l'inspection sur le terrain est libéré de l'essentiel des tâches fastidieuses qu'il devait effectuer avec les dispositifs antérieurs, et peut ainsi se concentrer davantage sur l'environnement dans lequel il se trouve d'une part, pour mieux assurer sa propre sécurité et d'autre part, pour éviter les risques d'erreurs inhérents à l'entrée de données par l'opérateur. La phase d'inspection est considérablement simplifiée, et peut être effectuée en toute sécurité par un opérateur non spécialisé, tout en assurant un haut niveau de fiabilité sur les résultats obtenus. [0019]Selon un mode de réalisation avantageux, le module de recherche et de sélection est une molette rotative. [0020]Selon une variante avantageuse, le module de recherche et de sélection comprend un bouton poussoir. (0021 ]Selon encore une autre variante avantageuse, les éléments de mesure de 20 l'état d'un pneumatique comportent une jauge de mesure de profondeur de sculpture du pneumatique. (0022] Selon un mode de réalisation avantageux, la jauge de mesure de profondeur de sculpture de pneumatique est une jauge avec contact ou sans 25 contact avec la surface du pneumatique. [0023]Selon un exemple de réalisation avec contact, le dispositif comprend un tunnel de guidage et mesure dans lequel une tige mobile de mesure de profondeur est déplaçable axialement, un module de mesure, permettant de 30 déterminer la profondeur d'une sculpture en fonction du niveau d'extension de la tige lors d'une phase de mesure. P10-3456FR - 6 - [0024]Dans un exemple de réalisation sans contact, le dispositif comprend un détecteur de profondeur de type optique. [0025]Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, les éléments de 5 mesure de l'état d'un pneumatique comportent une jauge de mesure de pression de gonflage du pneumatique. [0026] Enfin, un mode de réalisation avantageux prévoit que le registre d'inspection est configuré pour stocker et mettre à disposition de l'utilisateur au 10 moins une séquence d'inspection de pneumatiques susceptible d'être effectuée à l'aide du dispositif. [0027]L'invention prévoit également un procédé d'inspection de pneumatiques d'une flotte de véhicules, en particulier de véhicules de génie civil, comportant les 15 étapes suivantes : a) configurer la flotte à inspecter avec les paramètres spécifiques aux véhicules, roues et pneumatiques (comme les données basiques des véhicules, notamment la dénomination d'identification des véhicules, le nombre des essieux de chaque véhicule, le nombre de roues par essieu, etc.) ; 20 b) charger la configuration dans le dispositif ; c) pendant la phase d'inspection, recevoir du dispositif d'inspection configuré une première donnée d'identification de véhicule ; d) recevoir du dispositif configuré une première donnée de position de roue ; e) à l'aide du dispositif, effectuer une mesure de profondeur de sculpture et/ou 25 pression du pneumatique désigné par le dispositif ; f) enregistrer automatiquement les données de mesure effectuées dans un sous-registre de données d'inspection ; g) vérifier si une autre position d'un véhicule ou un autre véhicule reste à inspecter, et si oui, reprendre à l'étape c; 30 h) lorsque toutes les mesures sont effectuées pour l'ensemble des véhicules à toutes les positions prévues, transmettre les données des mesures effectuées P10-3456FR - 7 - pour chaque position de roue et chaque véhicule à une station de travail pour traitement et analyse des données reçues. [0028]De manière avantageuse, le format du registre d'une campagne d'inspections est lisible par autres systèmes d'information, car la base de la syntaxe utilisée est basée sur standard public. [0029]Le procédé d'inspection de pneumatiques selon l'invention permet de bien tenir compte des conditions souvent extrêmes dans lesquelles les mesures sur les véhicules doivent être effectuées. La liberté de faire une inspection sans une séquence prédéterminée est particulièrement avantageuse, car elle donne la capacité d'adapter la séquence selon les conditions de terrain. Par la suite, le déroulement d'une série d'étapes particulièrement simplifiées permet la mise en oeuvre par des opérateurs non spécialisés, et même très peu formés, ce point étant particulièrement avantageux dans les sites souvent isolés où se trouvent les mines exploitées à l'aide de flottes de camion. Les opérateurs peuvent effectuer les opérations de mesures de façon simple, tout en maintenant leur attention sur les notions de sécurité, afin d'éviter tout accident, en particulier lié à la circulation de nombreux engins miniers, dans des conditions de visibilité souvent réduites du fait de la poussière soulevée par les véhicules circulants. [0030]Grâce au dispositif et au procédé selon l'invention, les données obtenues pendant les phases d'inspection peuvent par la suite être traitées sur la station de travail sur laquelle elles sont transférées. Cela permet, outre le fait d'être dans des conditions de confort et de sécurité sans comparaison avec les conditions d'exploitation souvent difficiles d'une mine, de disposer de puissants outils de calculs en plus d'un accès à des données permettant d'effectuer des opérations particulièrement diversifiées. Ainsi par exemple, selon un mode de réalisation avantageux, une station de travail comprend un module d'analyse permettant de comparer les données de profondeur effectives aux données de seuil d'usure des pneumatiques correspondants. En variante, le module d'analyse est également conçu pour assurer le suivi de l'usure des sculptures pour les pneumatiques P10-3456FR - 8 - répertoriés, sur la base de mesures successives à des intervalles de temps ou de kilométrage donnés ou sur la base de tout autre cycle d'exploitation défini. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, le module d'analyse comprend un répertoire de données en relation avec les caractéristiques dimensionnelles des sculptures pour une pluralité de pneumatiques donnés. [0031]Les stations de travail sont avantageusement reliées à un poste central d'exploitation, géré par exemple par le fabricant des produits concernés, qui peut ainsi faire le suivi à distance de flottes de véhicules, et éventuellement utiliser les données afin de comparer les comportements sur différents sites d'exploitation. Ces différentes opérations permettent par exemple de déduire des recommandations pour les exploitants ou encore pour constituer une base de connaissance afin de d'optimiser les performances et caractéristiques des futures générations de produits. [0032] De manière avantageuse, les données du registre d'inspection comportent des identifiants des positions des pneumatiques dans le véhicule à contrôler selon une cartographie préétablie dans la phase d'initialisation (à partir du nombre d'essieux de chaque véhicule, du nombre de roues par essieu et des numéros de roues des véhicules). [0033] Egalement de manière avantageuse, les données du registre d'inspection sont configurées de façon à prévoir des mesures axe par axe sur un véhicule donné. [0034]Selon encore un autre exemple de réalisation avantageux, le procédé comporte par ailleurs, après chargement des données de mesure résultant d'une inspection au niveau d'une station de traitement de données, une phase de consolidation de données lors de laquelle les données d'une pluralité d'inspections des mêmes véhicules et/ou des mêmes pneumatiques sont groupées. P10-3456FR -9 DESCRIPTION DES FIGURES [0035]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, 5 complétée par les figures 1 à 7, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : - la figure 1 est un organigramme fonctionnel représentant les étapes à suivre pour inspecter les pneumatiques d'une flotte de véhicules ; - les figures 2A et 2B sont des représentations schématiques illustrant la 10 nomenclature standard des positions des roues sur un véhicule donné (basée sur les données du nombre d'essieux et du nombre de roues par essieu) ; - la figure 3A est une vue de face d'un exemple de dispositif d'inspection selon l'invention; - la figure 3B est une vue de face d'une variante du dispositif de la figure 3A; 15 - la figure 4 est une représentation schématique d'un exemple de dispositif de mesure avec contact présenté avec la tige de mesure en position de lecture ; - la figure 5 est une représentation schématique d'un exemple de dispositif de mesure sans contact comprenant un télémètre laser ; - la figure 6 est une vue de la fente de rangement pour la tige de mesure d'un 20 dispositif tel que celui de la figure 4; - la figure 7 illustre l'ajout d'un tuyau flexible pour permettre de mesurer la pression des pneumatiques.
25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION PROCEDE D'INSPECTION DE PNEUMATIQUES [0036]La figure 1 est un organigramme présentant les étapes ponctuant le 30 procédé d'inspection de pneumatiques selon l'invention. La première étape 100 consiste en une initialisation d'un registre d'inspection. Cette étape est avantageusement effectuée dans un environnement confortable tel qu'un bureau, P10-3456FR - 10 - hangar ou atelier, c'est-à-dire à l'abri des intempéries. L'étape 100 permet la configuration de la flotte (comme les données basiques des véhicules, notamment la dénomination d'identification des véhicules, le nombre d'essieux de chaque véhicule, le nombre de roues par essieu, etc.) ; et les paramètres d'opération 5 (comme les unités de mesures, le format des dates, etc.). Cette étape peut être effectuée soit avant chacune des inspections, soit une seule fois avant une série d'inspections identiques à effectuer (nouvelle campagne d'inspections 102). Les données auront été préalablement préparées par un technicien-inspecteur disposant de toutes les données concernant la flotte de véhicules à surveiller, les 10 configurations des positions des roues de chaque véhicule, et optionnellement les données d'identification des pneumatiques correspondants. [00371A l'étape 101, une fois réalisée l'initialisation 100, la configuration établie peut se charger dans le (ou les) dispositif(s). Lors de cette phase de préparation-15 chargement, toutes les données clés pour assurer le bon déroulement de l'inspection à venir sont enregistrées dans le dispositif. [0038] Lorsque le ou les dispositifs prévus sont prêts, la phase d'inspection peut être effectuée, soit immédiatement, soit au moment opportun, par exemple lors de 20 l'arrêt des véhicules en fin de journée. Ainsi, à l'étape 103, le dispositif fournit une première donnée d'identification d'un camion. À l'étape 104, le dispositif fournit une première donnée de position. Par « position », on entend la désignation précise de la roue du véhicule désigné où la mesure doit être effectuée. Les figures 2A et 2B, décrites plus loin, illustrent un exemple de système de repérage 25 des roues de camions. Ces figures sont décrites plus en détails plus loin dans le document. [0039] A l'étape 105, après positionnement du dispositif de mesure à l'endroit prévu pour la mesure, ce dernier effectue une mesure de profondeur de sculpture 30 et/ou de pression. À l'étape 106, les données de la mesure de profondeur sont automatiquement enregistrées, en relation avec les données de position du registre d'inspection. P10-3456FR (0040] La récursivité de l'inspection se fait autour des positions (l'étape 104) et des véhicules (l'étape 103) jusqu'à la fin de la campagne de mesures. [0041]Enfin, à l'étape 107, lorsque toutes les mesures ont été effectuées sur l'ensemble des véhicules, le dispositif transmet les données obtenues à une station de traitement afin que celles-ci soient traitées et analysées. [0042]On observe que le procédé d'inspection de pneumatiques, du fait de la phase de préparation des données, permet à l'opérateur d'effectuer l'inspection sans devoir noter les numéros d'identification des pneumatiques sur lesquels les mesures sont effectuées. L'opérateur utilise un seul dispositif, et puisque la procédure à suivre est particulièrement simple, il dispose de toute son attention afin d'assurer ses déplacements dans des conditions de sécurité optimales. Les risques d'erreur de mesure et d'identification sont fortement réduits. Le suivi du schéma d'inspection est grandement facilité du fait de l'utilisation d'une cartographie de numérotation des roues telle que présentée en relation avec les figures 2A et 2B. [0043]La figure 2A est un schéma représentant la nomenclature des positions établie pour le procédé sur un véhicule doté de six roues dont quatre parallèles entre elles sont montées sur un même axe. Une telle nomenclature peut éventuellement servir de séquence d'inspection des roues du véhicule. La séquence illustre le passage d'une roue à l'autre dans un ordre déterminé, grâce au dispositif, afin d'effectuer toutes les mesures nécessaires sans erreur (telle que l'oubli d'un pneumatique, un double enregistrement d'un même pneumatique, etc.). Dans cet exemple, l'inspection débute avec les deux roues de l'axe avant, suivies des quatre roues de l'axe arrière. [0044]La figure 2B est un schéma représentant le procédé d'utilisation du dispositif sur un véhicule différent possédant six roues disposées sur trois axes. De la même manière que dans l'exemple précédent, la figure 2B illustre le P10-3456FR - 12 - passage d'une roue à l'autre pour effectuer les mesures nécessaires sur les six pneumatiques, depuis l'axe avant, l'axe intermédiaire, puis l'axe arrière. Les exemples des figures 2A et 2B permettent de constater que le procédé selon l'invention est efficace sur divers types de véhicules et donc divers agencements de pneumatiques et qu'il permet, dans chaque cas, d'éviter les erreurs lors de la phase de prise de mesures. REGISTRE D'INSPECTION (0045] Le dispositif de mesure selon l'invention comprend un registre d'inspection 10 conçu avec des éléments mémoires susceptibles de stocker les données de la configuration initiale. Cette configuration est avantageusement mémorisée une première fois avant une ou plusieurs phases d'inspection. Les données pour une ou plusieurs séquences d'inspection sont donc chargées dans le registre d'inspection 10 avant une ou plusieurs phases d'inspections à effectuer. Les données de séquences d'inspection sont préparées à l'aide d'une station de travail disposant de l'ensemble des données utiles pour permettre d'effectuer les phases d'inspections d'une façon simplifiée. En outre, les données d'une séquence d'inspection permettent à l'inspecteur de visualiser sur l'écran 4 du dispositif d'inspection 1 une suite de points ou localisations où les mesures sont à effectuer. Par exemple, une séquence d'inspection comprend avantageusement une suite de données correspondants à des identifiants de véhicules en liaison avec des positions de roues pour chacun des véhicules. L'écran d'affichage 4 du dispositif d'inspection 1 est en liaison avec le registre d'inspection 10 afin d'afficher la séquence d'inspection lors d'une phase d'inspection. [0046]Le registre d'inspection est pourvu d'un sous-registre correspondant configuré pour recevoir les données de mesure de profondeurs de sculptures 30 et/ou les données de mesure de pression effectuées par le dispositif de mesure lors de ladite phase d'inspection. P10-3456FR - 13 - [0047]En variante, le registre d'inspection 10 est avantageusement couplé à un répertoire de données en relation avec les caractéristiques dimensionnelles des sculptures pour une pluralité de pneumatiques donnés. Ce répertoire peut être prévu en local ou à distance, sur un serveur avec lequel le dispositif est en 5 communication. Dans le cas préférentiel où la syntaxe utilisée est basée sur un standard public, on obtient un format de registre d'inspections lisible par d'autres systèmes. Le répertoire comprend des données de véhicules avec des liens entre ces dernières et les données des pneumatiques susceptibles d'être montés sur ces véhicules. Il comprend par ailleurs des données de seuil d'usure permettant 10 des détecter les zones de sculptures dont l'usure atteint ou dépasse une limite préétablie. EXEMPLE DE DISPOSITIF DE MESURE MECANIQUE 15 [0048]Les figures 3A et 3B illustrent des exemples de modes de réalisation d'un dispositif 1 de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement et de pression selon l'invention. Ce dispositif comporte deux éléments principaux, soit d'une part un boîtier 2, dans cet exemple de forme allongée, sensiblement rectangulaire, formant un axe longitudinal A-A. Il comporte d'autre part une tige de 20 mesure 5 de profondeur de sculpture. Dans ce mode de réalisation avantageux, la tige de mesure 5 est indépendante du boîtier 2. Une telle architecture permet de concevoir chacun des éléments de façon optimale. Par exemple, le boîtier 2, de forme allongée, dispose de deux ou quatre appuis 3 sur sa face inférieure. Ces appuis 3 sont écartés les uns des autres pour libérer une zone de mesure dans 25 laquelle la tige de mesure peut se déplacer librement. Les appuis 3 sont positionnés pour permettre de poser le boîtier 2 sur la bande de roulement du pneumatique à contrôler, tout en procurant un maintien stable de part et d'autre d'une ou plusieurs sculptures à contrôler. Ils servent notamment à fournir un repère précis et constant pour que les mesures puissent être effectuées de façon 30 fiable et répétitive. Enfin, la forme allongée du boîtier permet de manipuler le dispositif avec une grande aisance, en particulier pour le placer sur les zones à mesurer. La tige est avantageusement mince et longue. P10-3456FR - 14 - [0049]La figure 3A illustre un mode de réalisation dans lequel les mécanismes d'interface 7 avec l'utilisateur sont une roue et un bouton, ou toute autre interface mécanique placée sur la face avant du dispositif. [0050]La figure 3B montre une alternative à la figure 3A où une interface tactile permet la capture des mouvements de doigt pour assurer le défilement sur l'écran des différentes options proposées. [0051]Un tunnel 6 de guidage et mesure, agencé dans le sens de l'épaisseur du boîtier 2 et traversant ce dernier, permet d'insérer la tige de mesure 5 en lui conférant une totale liberté de déplacement le long du tunnel. [0052]La figure 4 illustre le dispositif muni d'une tige 5 de mesure. Cette tige s'introduit dans le tunnel de guidage 6 et permet d'obtenir une mesure de la profondeur de sculpture du pneumatique. La tige se déplace axialement le long de l'axe T-T, entre une position de repos et une position de mesure, en extension dans le sillon d'une sculpture, tel que représenté dans l'exemple de la figure 4. (0053] Dans les exemples illustrés aux figures 3A, 3B et 4 à des fins d'illustration non limitatives, deux principaux types de boîtiers sont prévus : un boîtier pourvu uniquement des éléments permettant d'effectuer les mesures, et un boîtier disposant d'éléments de motorisation permettant d'effectuer les mesures de façon totalement automatique. [0054]Dans le premier cas, un module de mesure 9, coopérant avec la tige de mesure de façon optique ou par contact, est conçu pour mesurer les déplacements de la tige dans le tunnel de guidage et indiquer la profondeur de la sculpture en cours de mesure. Les données de mesure sont par exemple affichées sur l'écran 4 et mises en mémoire dans le registre d'inspection 10. [0055]Dans le second cas, le boîtier dispose également d'un moteur 8 coopérant avec la tige de mesure 5 pour assurer son déplacement dans les deux sens, le P10-3456FR - 15 - long de son axe T-T. On utilise un moteur de type connu tel qu'un moteur linéaire, ou un moteur rotatif couplé à un rouleau coopérant avec la tige tel que montré dans l'exemple de la figure 4. Pour plus de précision, on utilise avantageusement un moteur de type pas à pas. On prévoit aussi de préférence un capteur de détection de fond de sculpture, coopérant avec les moyens d'actionnement automatiques afin de stopper la progression de la tige de mesure vers le fond de la sculpture lorsqu'un effort supérieur à un seuil de détection déterminé est atteint. EXEMPLE DE DISPOSITIF DE MESURE SANS CONTACT [0056]En variante, tel que montré à la figure 5, le dispositif de mesure 1 comprend un détecteur de profondeur sans contact 30. Plusieurs variantes sont prévues, incluant, de manière non limitative, un télémètre laser, un télémètre à ultrasons, un télémètre à triangulation, un détecteur optique relié à un module de traitement d'images prévu dans le module de lecture 31, couplé au registre d'inspection 10. (0057] L'exemple présenté à la figure 5 utilise un télémètre laser. Tel qu'illustré, un faisceau laser est émis par le capteur en direction du fond du sillon de la sculpture à mesurer. Après avoir touché le fond du sillon, le faisceau revient vers la cellule photosensible du détecteur. Ce dernier peut alors mesurer la distance, de façon connue en soi, par exemple sur la base du temps de parcours du faisceau. [0058]La variante utilisant un télémètre à ultrasons fonctionne de façon comparable, en émettant un signal à ultrasons vers le fond du sillon, puis en 25 mesurant le temps requis pour un retour de l'écho. [0059]La variante utilisant un capteur optique effectue une ou plusieurs prises d'images de la zone à mesurer. Plusieurs méthodes peuvent ensuite être utilisées pour déterminer la profondeur du sillon. Par exemple, par triangulation, avec 30 plusieurs points de mesure, ou par comparaison entre une image de référence et l'image de la mesure, ces différentes approches étant connues en soi. P10-3456FR - 16 - AUTRES CARACTERISTIQUES DU DISPOSITIF DE MESURE [0060]La figure 6 présente le boîtier 2 en vue de dessous. On aperçoit ainsi une fente de rangement 12, permettant de loger la tige de mesure 5 lorsque le dispositif n'est pas utilisé, et un capteur de pression 11. La tige est ainsi bien protégée contre les chocs et autres sources d'endommagement souvent nombreuses dans un environnement où des flottes de pneus sont à contrôler. Le fait de bien ranger la tige contribue à réduire fortement les risques de perte. Dans l'exemple illustré, la fente 12 est alignée sensiblement selon l'axe longitudinal A-A du boîtier, afin de bénéficier de la dimension importante dans cet axe, pour permettre de loger la tige. [0061]La figure 7 illustre la possibilité d'ajouter un tuyau d'extension connecté au capteur de pression 11, permettant d'enregistrer la pression du pneumatique 15 depuis une valve de la roue concernée. P10-3456FR