FR3027175A1 - METHOD FOR PROVIDING DATA DATA PACKETS RECEIVED, DEVICE AND COMPUTER PROGRAM THEREFOR - Google Patents

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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00Traffic control systems for marine craft
    • G08G3/02Anti-collision systems

Abstract

L'invention concerne un procédé pour fournir des données de paquets de données AIS reçus, dans lequel des paquets de données AIS sont reçus par au moins un dispositif de réception AIS (80) et les données des paquets de données AIS reçus sont analysées automatiquement, de telles données d'un paquet de données AIS qui sont erronées étant reconstruites au moins en partie au moyen de données auxiliaires accessibles pour le dispositif de réception AIS (80) qui ne sont pas originaires du paquet de données AIS dont le décodage est en cours. L'invention concerne en outre un dispositif comprenant un dispositif de réception AIS (80) et un moyen de fourniture (91) pour la fourniture de données de paquets de données AIS reçus par l'intermédiaire du dispositif de réception AIS ainsi qu'à un programme d'ordinateur.The invention relates to a method for providing received AIS data packet data, wherein AIS data packets are received by at least one AIS receiving device (80) and the data of the received AIS data packets are analyzed automatically, such data of an AIS data packet which are erroneous being reconstructed at least in part by means of auxiliary data accessible for the AIS receiving device (80) which do not originate from the AIS data packet whose decoding is in progress . The invention further relates to a device comprising an AIS receiving device (80) and a supplying means (91) for providing AIS data packet data received via the AIS receiving device as well as a computer program.

Description

Procédé pour fournir des données de paquets de données AIS reçus, dispositif et programme d'ordinateur à cet effet La présente invention concerne un procédé pour fournir des données de paquets de 5 données AIS reçus. L'invention concerne en outre un dispositif comprenant un dispositif de réception AIS et un moyen de fourniture pour fournir des données de paquets de données AIS reçus par l'intermédiaire du dispositif de réception AIS, ainsi qu'un programme d'ordinateur. 10 Plus généralement, l'invention a trait au domaine de la communication AIS dans le domaine du trafic maritime. De nos jours, la surveillance du trafic maritime qui est croissant à l'échelle mondiale repose essentiellement sur la surveillance radar, sur la radio vocale ainsi que sur l'utilisation du système d'identification automatique AIS (Automatic Identification System). En l'an 2000, le système AIS a été adopté en tant 15 que norme contraignante par l'Organisation maritime internationale (OMI) afin de renforcer la sécurité du trafic maritime international. Ce système radio à portée locale sert à l'échange de données de navigation et d'autres données concernant les navires qui sont censées permettre aux navires d'obtenir une vue d'ensemble exhaustive du trafic maritime à proximité. L'objectif principal consiste à éviter les 20 collisions entre les navires. Le système AIS émet alternativement sur deux canaux de la bande marine VHF, à savoir d'une part à 168,975 MHz et d'autre part à 162,025 MHz. L'émission des données AIS individuelles d'un navire a lieu à des créneaux horaires fixes dont 25 l'occupation est organisée de manière autonome par les participants concernés (ce que l'on appelle SOTDMA : self-organizing time-division multiple access). Ainsi, les participants individuels ne disposent que de 2250 intervalles de temps par minute pour la transmission de données. 30 En raison de la bande de fréquences VHF utilisée, la portée radio du système AIS d'un navire à un autre navire est d'environ 40 à 60 km, ce qui est légèrement supérieur à la visibilité normale en haute mer. Grâce à leur position surélevée, les stations côtières peuvent couvrir un rayon allant jusqu'à 100 km. En raison de la portée limitée et du protocole de transmission utilisé, les navires qui peuvent se voir 35 et recevoir les signaux entre eux forment une cellule radio AIS à l'intérieur de laquelle les participants peuvent émettre et recevoir sans collision de leurs données. 3027175 À cet égard, le système AIS ne constitue donc qu'un système radio local qui fournit certes suffisamment de données pour un navire en haute mer mais qui, sans dispositions supplémentaires, n'est pas approprié pour la collecte de données à l'échelle mondiale du trafic maritime qui ne cesse de s'intensifier. Pour les armateurs, les organisations maritimes ou les ministères de l'environnement, une collecte rapide des données AIS du trafic maritime présente un grand intérêt, en particulier afin de contrecarrer, entre autres, les activités illégales commises en haute mer. C'est pourquoi des antennes de réception AIS ont déjà été installées sur des satellites afin de pouvoir recevoir globalement les signaux AIS émis partout dans le monde par les navires à des intervalles réguliers. Cela permet certes une collecte mondiale des données de trafic maritime émises par l'intermédiaire du système AIS mais, dans la pratique, cela présente des difficultés et des inconvénients importants car initialement le système AIS n'a pas été mis au point pour une réception par satellite. En raison de la très grande hauteur de vol d'un satellite, on obtient une zone de réception que l'on appelle également zone de couverture ou empreinte au sol d'un diamètre d'environ 5000 km. Étant donné qu'en tant que système radio local le 20 système AIS s'organise de manière autonome en cellules radio individuelles qui émettent toutes sur les mêmes bandes de fréquences, un satellite avec une empreinte au sol d'une telle envergure est susceptible de recevoir les signaux d'une multitude de cellules radio dont les fréquences d'émission sont identiques si bien que les signaux radio AIS des différentes cellules radio AIS peuvent se chevaucher dans 25 la zone de réception du satellite. Liste des abréviations utilisées : AIS Automatic Identification System (SIA, système d'identification automatique) 30 SIC Successive I nterference Cancellation (annulation successive d'interférences) SOTDMA Self-Organizing Time Division Multiple Access (AMRT, accès multiple par répartition dans le temps) CSTDMA Carrier Sense Time Division Multiple Access (accès multiple par 35 répartition dans le temps et détection de porteuse) LEO Low Earth Orbit (orbite terrestre basse) 3027175 Des procédés pour fournir des données de paquets de données AIS reçus sont par exemple connus d'après DE 10 2012 110 384 Al ou WO 2008/148 188 Al . Pour de multiples raisons, la portée radio limitée des navires et les zones de 5 couverture relativement grandes des satellites sont susceptibles d'être à l'origine de chevauchements de paquets de données AIS qui, en raison de la transmission chevauchante dans le même intervalle de temps, peuvent être altérés et donc devenir erronés. Ci-dessous, on considère le cas où des paquets de données AIS sont reçus de manière chevauchante dans le même intervalle de temps par un 10 dispositif de réception AIS, par exemple un satellite ou une passerelle, en provenance de différents émetteurs qui n'ont pas pu s'accorder par rapport au moment de l'émission ou tout au moins qui ne l'ont pas fait. Cela peut par exemple se produire lorsque plusieurs navires avec fonctionnalité AIS sont présents au sein de l'empreinte au sol d'un même satellite AIS et que plusieurs parmi ces navires sont 15 trop éloignés les uns des autres pour qu'une liaison radio directe entre eux soit possible. Dans ce cas, la transmission chevauchante de paquets de données AIS dans le même intervalle de temps engendre des altérations au niveau du dispositif de réception AIS et donc des erreurs de la transmission de données.The present invention relates to a method for providing data of received AIS data packets. The invention further relates to a device comprising an AIS receiving device and a providing means for providing AIS data packet data received via the AIS receiving device, as well as a computer program. More generally, the invention relates to the field of AIS communication in the field of maritime traffic. Today, the world's growing surveillance of maritime traffic relies heavily on radar surveillance, voice radio, and the use of the Automatic Identification System (AIS). In the year 2000, the AIS system was adopted as a binding standard by the International Maritime Organization (IMO) to enhance the safety of international maritime traffic. This local radio system is used for the exchange of navigation data and other vessel data that is intended to enable ships to obtain a comprehensive overview of nearby marine traffic. The main objective is to avoid collisions between ships. The AIS system transmits alternately on two channels of the VHF marine band, namely on the one hand at 168.975 MHz and on the other hand at 162.025 MHz. The transmission of the individual AIS data of a ship takes place at fixed time slots, the occupancy of which is organized autonomously by the participants concerned (so-called SOTDMA: self-organizing time-division multiple access) . Thus, individual participants only have 2250 time slots per minute for data transmission. Because of the VHF frequency band used, the radio range of the AIS system from one ship to another vessel is approximately 40 to 60 km, which is slightly higher than normal visibility on the high seas. elevated position, coast stations may cover a radius of up to 100 km. Because of the limited range and transmission protocol used, ships that can see each other and receive the signals together form an AIS radio cell within which participants can transmit and receive their data without collision. 3027175 In this respect, the AIS system is therefore only a local radio system which provides sufficient data for a vessel on the high seas but without additional provisions is not appropriate for the collection of data at the global maritime traffic, which continues to intensify. For shipowners, shipping organizations or ministries of the environment, the rapid collection of AIS maritime traffic data is of great interest, particularly in order to thwart, inter alia, illegal activities on the high seas. AIS receiving antennas have already been installed on satellites in order to be able to receive AIS signals issued globally by ships at regular intervals. While this allows global collection of maritime traffic data through the AIS system, in practice this presents significant difficulties and disadvantages since initially the AIS system was not developed for reception by the AIS system. satellite. Due to the very high flight height of a satellite, we obtain a reception area which is also called a coverage area or footprint with a diameter of about 5000 km. Since, as a local radio system, the AIS system autonomously organizes into individual radio cells that all transmit on the same frequency bands, a satellite with a footprint of such magnitude is likely to receive the signals of a multitude of radio cells whose transmission frequencies are identical so that the AIS radio signals of the different AIS radio cells can overlap in the reception area of the satellite. List of abbreviations used: AIS Automatic Identification System (SIA) 30 SIC Successive I nterference Cancellation SOTDMA Self-Organizing Time Multiple Access Division (TDMA) CSTDMA Carrier Sense Time Multiple Access Division (time division multiple access and carrier detection) LEO Low Earth Orbit 3027175 Methods for providing received AIS data packet data are for example known from DE 10 2012 110 384 A1 or WO 2008/148188 A1. For many reasons, the limited radio range of the vessels and the relatively large coverage areas of the satellites are likely to cause overlaps of AIS data packets which, due to overlapping transmission in the same range of time, can be altered and thus become erroneous. Below is considered the case where AIS data packets are received in an overlapping manner in the same time interval by an AIS receiving device, for example a satellite or a gateway, from different transmitters which have could not agree with the time of the broadcast or at least who did not. This can occur, for example, when several ships with AIS functionality are present in the footprint of the same AIS satellite and many of these vessels are too far apart for a direct radio link between they are possible. In this case, the overlapping transmission of AIS data packets in the same time interval causes alterations in the AIS receiving device and thus errors in the data transmission.

Le but de la présente invention est d'indiquer un procédé, un dispositif et un programme d'ordinateur permettant d'améliorer la fiabilité de la transmission de paquets de données AIS dans le cas de scénarios tels que celui décrit ci-dessus. Selon l'invention, on atteint ce but grâce à un procédé pour fournir des données de paquets de données AIS reçus, dans lequel des paquets de données AIS sont reçus par au moins un dispositif de réception AIS et les données des paquets de données AIS reçus sont analysées automatiquement, caractérisé en ce que de telles données d'un paquet de données AIS qui sont erronées sont reconstruites au moins en partie au moyen de données auxiliaires accessibles pour le dispositif de réception AIS, lesquelles données ne sont pas originaires du paquet de données AIS dont le décodage est en cours. L'invention propose un procédé pour fournir des données de paquets de données AIS reçus, dans lequel des paquets de données AIS sont reçus par au moins un 35 dispositif de réception AIS et les données des paquets AIS reçus sont analysées automatiquement. De telles données d'un paquet de données AIS qui sont erronées 3027175 sont reconstruites au moins en partie au moyen de données auxiliaires accessibles pour le dispositif de réception AIS, lesquelles données ne sont pas originaires du paquet de données AIS dont le décodage est en cours. L'invention présente l'avantage que la fiabilité du décodage correct des données AIS peut être améliorée 5 d'une manière peu onéreuse et simple à implémenter. Cela présente l'avantage que les performances globales de la transmission de données AIS peuvent être nettement améliorées. Cette amélioration est réalisable de manière peu onéreuse en complétant les logiciels d'exploitation de composants d'un système AIS, par exemple en complétant un programme d'ordinateur d'un satellite ou d'une passerelle d'un 10 système AIS. La présente invention a l'autre avantage de ne pas nécessiter d'adapter la norme AIS ou le protocole de données AIS, ni du côté émetteur ni du côté récepteur.The purpose of the present invention is to indicate a method, a device and a computer program for improving the reliability of the transmission of AIS data packets in the case of scenarios such as that described above. According to the invention, this object is achieved by a method for providing received AIS data packet data, wherein AIS data packets are received by at least one AIS receiving device and the received AIS data packet data. are analyzed automatically, characterized in that such data of an AIS data packet which are erroneous are reconstructed at least in part by means of auxiliary data accessible for the AIS receiving device, which data do not originate from the data packet AIS whose decoding is in progress. The invention provides a method for providing received AIS data packet data, wherein AIS data packets are received by at least one AIS receiving device and the received AIS packet data is automatically analyzed. Such data of an AIS data packet that are erroneous 3027175 are reconstructed at least in part by means of auxiliary data accessible for the AIS receiving device, which data do not originate from the AIS data packet whose decoding is in progress. . The invention has the advantage that the reliability of correct decoding of the AIS data can be improved in an inexpensive and simple to implement manner. This has the advantage that the overall performance of the AIS data transmission can be significantly improved. This improvement is inexpensively feasible by supplementing the component operating software of an AIS system, for example by completing a computer program of a satellite or gateway of an AIS system. The present invention has the further advantage that it does not need to adapt the AIS standard or the AIS data protocol, either on the transmitter side or on the receiver side.

15 La présente invention peut en outre être combinée avantageusement avec d'autres améliorations de dispositifs de réception AIS tels que, par exemple, des procédés d'annulation successive d'interférences (SIC), des procédés d'annulation d'interférences parallèle (PIC) ou des détecteurs multi-utilisateurs présentant une ou plusieurs antennes de réception (Multi-user detector - MUD). Cela permet une 20 grande variabilité dans la mise en oeuvre de l'invention. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, on peut prévoir que de telles données d'un paquet de données AIS, lesquelles données sont erronées, sont reconstruites au moins en partie au moyen de données auxiliaires accessibles pour 25 le dispositif de réception AIS qui ne sont pas originaires des paquets de données AIS. Les données auxiliaires nécessaires à cet effet peuvent être de différentes natures. Elles ont en commun de ne pas être originaires du paquet de données AIS en cours 30 de décodage ou de ne pas du tout être originaires de paquets de données AIS, de sorte qu'elles sont disponibles pour ainsi dire en tant qu'informations à priori même si le dispositif de réception AIS n'a pas encore pu recevoir de données d'autres participants AIS. De cette manière, un modèle de source d'information permettant d'améliorer la réception de paquets de données AIS est implémenté.The present invention may further be advantageously combined with other improvements of AIS receiving devices such as, for example, successive interference canceling (CIS) methods, parallel interference cancellation (PIC) methods. ) or multi-user detectors with one or more receiving antennas (Multi-user detector - MUD). This allows a great variability in the implementation of the invention. In an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that such data of an AIS data packet, which data is erroneous, is reconstructed at least in part by means of auxiliary data accessible for the AIS receiving device. which do not originate from AIS data packets. The auxiliary data required for this purpose can be of different natures. They have in common that they do not originate from the AIS data packet being decoded or that they do not originate at all from AIS data packets, so that they are available, so to speak, as a priori information. even if the AIS receiving device has not yet been able to receive data from other AIS participants. In this way, an information source model for improving the reception of AIS data packets is implemented.

3027175 Si le dispositif de réception AIS correspond par exemple à une partie d'un satellite, par exemple d'un satellite LEO, alors ce sont par exemple ses coordonnées de position qui peuvent être utilisées en tant que données auxiliaires ou utilisées pour la création de données auxiliaires. Les données auxiliaires peuvent être des données 5 statiques mémorisées de manière permanente et qui ne varient pas. Les données auxiliaires peuvent également être des paramètres modifiables entièrement ou partiellement qui sont actualisés par exemple à des intervalles définis, qui peuvent être réguliers ou irréguliers.If the reception device AIS corresponds for example to a part of a satellite, for example a LEO satellite, then it is for example its position coordinates which can be used as auxiliary data or used for the creation of a satellite. auxiliary data. The auxiliary data may be static data stored permanently and which does not vary. The auxiliary data may also be fully or partially modifiable parameters which are updated for example at defined intervals, which may be regular or irregular.

10 Dans le cas où une reconstruction au moins partielle de données est réalisée au moyen des données auxiliaires ou au moyen d'autres données qui seront mentionnées ultérieurement telles que certaines connaissances préalables, cela peut par exemple être réalisé de telle sorte qu'au moins les valeurs de quelques bits de données d'un paquet de données AIS reçu peuvent être déterminées à l'aide des 15 données auxiliaires ou des données des connaissances préalables, ou au moins être estimées avec une certaine probabilité. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de réception AIS présente au moins deux états de fonctionnement dans lesquels il est utilisé de 20 manière alternative, les états de fonctionnement présentant au moins : a) un état de connaissances globales dans lequel une analyse des paquets de données AIS reçus est réalisée sans prise en compte de données enregistrées provenant de paquets de données AIS reçus précédemment, et b) un état de connaissances préalables, dans lequel une analyse des paquets de 25 données AIS reçus est réalisée en prenant en compte des données enregistrées, en tant que connaissances préalables, de paquets de données AIS reçus précédemment afin de reconstruire au moins en partie des données erronées de paquets de données AIS reçus en s'aidant de telles connaissances préalables.In the case where an at least partial reconstruction of data is carried out by means of the auxiliary data or by means of other data which will be mentioned later such as certain prior knowledge, this can for example be done in such a way that at least the values of a few data bits of a received AIS data packet can be determined using the auxiliary data or prior knowledge data, or at least estimated with some probability. According to an advantageous embodiment of the invention, the reception device AIS has at least two operating states in which it is used alternatively, the operating states having at least: a) a state of global knowledge in which an analysis of the received AIS data packets is performed without taking into account recorded data from AIS data packets received previously, and b) a prior art state of knowledge, in which an analysis of the received AIS data packets is performed taking into account data recorded, as prior knowledge, of previously received AIS data packets in order to reconstruct at least part of the erroneous data of received AIS data packets with the aid of such prior knowledge.

30 Cela présente l'avantage que lors de la réception de paquets de données AIS, une sécurité de réception encore améliorée peut être réalisée en utilisant les paquets de données AIS reçus précédemment. Dans l'état de connaissances globales, les données auxiliaires peuvent être utilisées de manière avantageuse pour la 35 reconstruction de données erronées d'un paquet de données AIS.This has the advantage that when receiving AIS data packets, further enhanced reception security can be achieved using the previously received AIS data packets. In the state of overall knowledge, the auxiliary data can be advantageously used for the reconstruction of erroneous data of an AIS data packet.

3027175 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de réception AIS est commuté automatiquement de l'état de connaissances préalables à l'état de connaissances globales lorsqu'aucun paquet de données AIS correctes ou correctement reconstructibles n'est reçu pendant un délai minimal prédéterminé.According to an advantageous embodiment of the invention, the reception device AIS is automatically switched from the state of knowledge prior to the global knowledge state when no AIS data packet correct or correctly reconstructible is received during a predetermined minimum period.

5 Ainsi, on obtient une réaction automatique à des données obsolètes existantes mémorisées en tant que connaissances préalables de sorte que la probabilité d'une reconstruction correcte de données ne soit pas à son tour diminuée en raison de connaissances préalables obsolètes. Le délai minimal prédéterminé peut être un délai fixe ou un délai variable fixé en fonction de différents critères. Ainsi, le délai 10 minimal peut être fixé par exemple en fonction de données navire, à savoir en fonction des contenus de paquets de données AIS. Le délai minimal peut également être fixé en fonction d'un nombre prédéterminé de paquets de données AIS attendus pendant cet intervalle de temps ou bien en fonction d'un nombre déterminé de paquets de données AIS erronés reçus.Thus, an automatic reaction is obtained to existing obsolete data stored as prior knowledge so that the probability of correct data reconstruction is not in turn diminished due to obsolete prior knowledge. The predetermined minimum delay may be a fixed delay or a variable delay set according to different criteria. Thus, the minimum delay can be set for example according to ship data, ie depending on the contents of AIS data packets. The minimum delay may also be set based on a predetermined number of expected AIS data packets during that time interval or on a given number of received incorrect AIS data packets.

15 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de réception AIS est utilisé en permanence ou au moins temporairement exclusivement à l'état de connaissances globales. Ainsi, le dispositif de réception AIS peut être commuté en permanence sur l'état de connaissances globales par exemple au moyen d'un 20 paramètre réglable. Cela peut être souhaitable par exemple dans le cas où aucune poursuite de navires qui émettent des paquets de données AIS ne doit avoir lieu. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, au moins l'un des paramètres de transmission AIS suivants est déterminé ou au moins estimé à l'aide 25 des données auxiliaires : fréquence, synchronisation temporelle, synchronisation de trame, estimation de canal. De cette manière, le modèle de source d'information permet non seulement de réaliser une amélioration de la sécurité de détection des données individuelles mais également une amélioration des autres propriétés de réception. Ainsi, avec le modèle de source d'information à l'aide duquel certains bits 30 de données d'un paquet de données AIS sont à considérer comme connus, on peut par exemple utiliser ces bits connus en tant que signaux pilotes à des fins de synchronisation lorsde la réception de messages AIS. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, au moins des paquets de 35 données AIS reçus sans erreur sont mémorisés, en particulier mémorisés de manière spécifique à l'émetteur, en vue d'une connexion pendant des intervalles de 3027175 temps ultérieurs du protocole AIS. L'enregistrement des données AIS peut avoir lieu sous forme codée ou non codée, à savoir directement sous la forme du paquet de données AIS reçu. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la reconstruction de données est réalisée paquet par paquet. Cela permet une association précise entre les données à reconstruire et les données correspondantes issues d'intervalles de temps antérieurs.According to an advantageous embodiment of the invention, the reception device AIS is used permanently or at least temporarily exclusively in the state of global knowledge. Thus, the reception device AIS can be permanently switched to the state of global knowledge for example by means of an adjustable parameter. This may be desirable for example in the case where no pursuit of ships issuing AIS data packets should take place. According to an advantageous embodiment of the invention, at least one of the following AIS transmission parameters is determined or at least estimated using the auxiliary data: frequency, time synchronization, frame synchronization, channel estimation. In this way, the information source model not only makes it possible to improve the security of detection of the individual data but also an improvement of the other reception properties. Thus, with the information source model by means of which certain data bits of an AIS data packet are to be considered as known, these known bits can for example be used as pilot signals for the purpose of synchronization when receiving AIS messages. According to an advantageous embodiment of the invention, at least AIS data packets received without error are stored, in particular memorized in a specific manner to the transmitter, for connection during subsequent time intervals of time. AIS protocol. AIS data logging can take place in coded or uncoded form, ie directly in the form of the received AIS data packet. According to an advantageous embodiment of the invention, the data reconstruction is carried out packet by packet. This allows a precise association between the data to be reconstructed and the corresponding data from previous time intervals.

10 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de réception AIS est utilisé de manière spécifique à l'émetteur soit dans un état de connaissances globales soit dans un état de connaissances préalables. Ainsi le dispositif de réception AIS peut être utilisé non seulement de manière générale pour tous les émetteurs, à savoir pour tous les navires équipés AIS, dans un état de 15 connaissances globales ou dans un état de connaissances préalables. Mais on peut plutôt implémenter pour chaque émetteur, à savoir pour chaque navire, un état de connaissances globales et un état de connaissances préalables spécifique d'un émetteur. D'autres améliorations de la réception des paquets de données AIS, en particulier lorsque ceux-ci sont erronés, sont ainsi possibles.According to an advantageous embodiment of the invention, the AIS receiving device is used specifically for the transmitter either in a state of global knowledge or in a state of prior knowledge. Thus, the AIS receiving device can be used not only generally for all transmitters, ie for all ships equipped with AIS, in a state of global knowledge or in a state of prior knowledge. But we can rather implement for each transmitter, namely for each ship, a state of global knowledge and a specific state of prior knowledge of a transmitter. Further improvements in the reception of AIS data packets, especially when they are erroneous, are thus possible.

20 Selon l'invention, le but mentionné au début est atteint grâce à un dispositif comprenant un dispositif de réception AIS et un moyen de fourniture pour la fourniture de données de paquets de données AIS reçus par l'intermédiaire du dispositif de réception AIS, le moyen de fourniture étant conçu pour mettre en oeuvre 25 un procédé du type décrit ci-dessus. Cela aussi permet d'obtenir les avantages mentionnés précédemment. Le moyen de fourniture peut être réalisé en particulier sous la forme d'une passerelle ou bien faire partie d'une passerelle d'un système AIS. 30- Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de réception AIS est un composant d'un satellite AIS, par exemple d'un satellite LEO. Le satellite AIS peut être conçu pour transmettre, avec ou sans prétraitement, les données AIS reçues à une unité de coordination commune, par exemple une passerelle. C'est ici qu'un traitement ultérieur et en particulier un décodage des paquets de données 35 peuvent être réalisés.According to the invention, the purpose mentioned at the beginning is achieved by means of a device comprising an AIS receiving device and a supply means for supplying data of AIS data packets received via the AIS receiving device. means of supply being designed to implement a method of the type described above. This also allows to obtain the advantages mentioned above. The means of supply can be realized in particular in the form of a gateway or be part of a gateway of an AIS system. According to an advantageous embodiment of the invention, the AIS receiving device is a component of an AIS satellite, for example a LEO satellite. The AIS satellite may be designed to transmit, with or without preprocessing, the AIS data received to a common coordination unit, for example a gateway. It is here that further processing and in particular decoding of the data packets can be realized.

3027175 Selon l'invention, le but mentionné au début est en outre atteint grâce à un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme lequel programme d'ordinateur est conçu pour mettre en oeuvre un procédé du type décrit ci-dessus lorsque le programme d'ordinateur est exécuté sur un ordinateur. Le 5 programme d'ordinateur peut par exemple être exécuté sur un ordinateur d'un dispositif de réception AIS, d'un moyen de fourniture ou d'une passerelle. Dans ce contexte, on entendra par dispositif de réception AIS tout dispositif capable de recevoir des paquets de données AIS. Il peut s'agir de récepteurs AIS purs ou 10 bien d'émetteurs-récepteurs AIS sur des navires, ou d'unités de communication AIS à l'intérieur de satellites. Ci-dessous, on décrit la présente invention plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation et de dessins.According to the invention, the purpose mentioned at the beginning is further achieved by means of a computer program comprising program code means which computer program is designed to implement a method of the type described above when the computer program is running on a computer. The computer program can for example be run on a computer of an AIS receiving device, a supply means or a gateway. In this context, AIS receiving device will be understood to mean any device capable of receiving AIS data packets. These may be pure AIS receivers or AIS transceivers on ships, or AIS communication units inside satellites. Below, the present invention is described in more detail with the aid of exemplary embodiments and drawings.

15 Sur les dessins, la figure 1 illustre un système AIS et la figure 2 illustre une topologie de référence pour la réception de paquets de données AIS dans un satellite et 20 la figure 3 illustre la trame de réception des paquets de données dans le satellite pour la topologie de référence de la figure 2 et la figure 4 illustre un modèle de source d'information AIS basé sur une chaîne de Markov et la figure 5 illustre un dispositif de réception AIS sous la forme d'un schéma 25 fonctionnel d'un premier mode de réalisation et la figure 6 illustre un dispositif de réception AIS sous la forme d'un schéma fonctionnel d'un deuxième mode de réalisation. Sur les figures, on utilise les mêmes numéros de référence pour des éléments 30 mutuellement correspondants. La figure 1 illustre la structure de base d'un système AIS impliquant au moins un satellite AIS. Des navires 10, 20 communiquent entre eux ou bien avec ce que l'on appelle des « stations de base ». Un satellite AIS 80 localisé par exemple en orbite 35 terrestre basse (LEO) écoute la communication de données AIS comme illustré par les flèches en pointillés. Le satellite AIS 80 communique avec une station AIS 90 3027175 située par exemple dans l'atmosphère terrestre sur le sol, et pouvant être réalisée par exemple sous la forme d'une passerelle. En tant que perfectionnement dans le contexte de la présente invention, la passerelle 90 présente un moyen de fourniture 91 qui réalise une reconstruction de données au moyen des données auxiliaires. À 5 cet effet, le satellite AIS 80 transmet les paquets de données AIS reçus en provenance des navires 10, 20 et les communique à la passerelle 90. Où ils peuvent être analysés par le moyen de fourniture 91. Le figure 2 illustre un exemple de disposition de six navires 10, 20, 30, 30 40, 50, 60 10 au sein d'une empreinte au sol 100 d'un satellite AIS. Les navires 10, 20, 30, 40 forment un groupe de navires qui sont en mesure, grâce à la distance suffisamment faible, de réaliser entre eux une commande d'accès SOTDMA à l'intérieur de la zone partielle 101 et ils forment ainsi une cellule radio AIS. De manière similaire, les navires 50, 60 localisés dans une zone partielle 102 peuvent réaliser entre eux une 15 commande d'accès SOTDMA et ils forment une autre cellule radio AIS. Aucune collision de données ne peut se produire à l'intérieur de chaque zone partielle 101 et 102. Mais entre les zones partielles 101, 102, il n'existe aucune coordination concernant l'accès au canal de transmission de données.In the drawings, FIG. 1 illustrates an AIS system and FIG. 2 illustrates a reference topology for receiving AIS data packets in a satellite and FIG. 3 illustrates the frame of reception of the data packets in the satellite for the reference topology of FIG. 2 and FIG. 4 illustrates an AIS information source model based on a Markov chain, and FIG. 5 illustrates an AIS receiving device in the form of a functional diagram of a first one. Embodiment and FIG. 6 illustrates an AIS receiving device in the form of a block diagram of a second embodiment. In the figures, the same reference numbers are used for mutually corresponding elements. Figure 1 illustrates the basic structure of an AIS system involving at least one AIS satellite. Ships 10, 20 communicate with each other or with so-called "base stations". An AIS satellite 80 located for example in low Earth orbit (LEO) listens for AIS data communication as illustrated by the dashed arrows. The AIS satellite 80 communicates with an AIS station 90 3027175 situated for example in the terrestrial atmosphere on the ground, and can be made for example in the form of a bridge. As an improvement in the context of the present invention, the gateway 90 has a provisioning means 91 which performs data reconstruction using the auxiliary data. To this end, the AIS satellite 80 transmits the AIS data packets received from the ships 10, 20 and communicates them to the gateway 90. Where they can be analyzed by the provisioning means 91. FIG. provision of six ships 10, 20, 30, 40, 50, 60 within a footprint 100 of an AIS satellite. The ships 10, 20, 30, 40 form a group of ships which are able, thanks to the sufficiently small distance, to realize between them a SOTDMA access control within the partial zone 101 and thus form a AIS radio cell. Similarly, ships 50, 60 located in partial area 102 can provide SOTDMA access control between them and form another AIS radio cell. No data collision can occur within each partial area 101 and 102. But between the partial areas 101, 102, there is no coordination regarding access to the data channel.

20 Ci-dessous, on suppose que le navire 10 émet un paquet de données 1, que le navire 20 émet un paquet de données 2, que le navire 30 émet un paquet de données 3, que le navire 40 émet un paquet de données 4, que le navire 50 émet un paquet de données 5 et que le navire 60 émet un paquet de données 6.Below, it is assumed that the ship 10 transmits a data packet 1, the ship 20 transmits a data packet 2, the ship 30 transmits a data packet 3, the ship 40 transmits a data packet 4 the vessel 50 transmits a data packet 5 and the ship 60 transmits a data packet 6.

25 À présent, on part de la situation illustrée sur la figure 3 qui peut se présenter dans le cas de la topologie de la figure 2. La figure 3 illustre un axe des temps avec quatre cadres (frames) f1, f2, f3, f4 d'une transmission de données AIS mettant en oeuvre SOTDMA pour la commande d'accès. Dans l'exemple simplifié illustré ici, on voit que chaque cadre f1, f2, f3, f4 présente dix intervalles de temps (slots) s1, s2, s3, s4, s5, 30 s6, s7, s8, s9, s10 dans chacun desquels un des navires peut transmettre un paquet de données. Comme déjà mentionné, six navires 10, 20, 30, 40, 50, 60 utilisant le canal de transmission AIS se trouvent dans l'empreinte au sol 100 d'un satellite AIS. On suppose en outre que chaque navire transmet un paquet de données par cadre. Alors que la commande d'accès est réalisée par SOTDMA dans chaque zone 35 partielle 101, 102, il n'y a pas de commande d'accès entre les navires des différentes zones partielles 101, 102. En conséquence, il peut arriver que les navires 3027175 10 transmettent leurs paquets de données pendant le même intervalle de temps de sorte que des paquets de données chevauchants et donc altérés et erronés sont reçus par le satellite AIS qui balaye une zone plus grande.Now, we start from the situation illustrated in FIG. 3 which can be in the case of the topology of FIG. 2. FIG. 3 illustrates a time axis with four frames f1, f2, f3, f4 an AIS data transmission implementing SOTDMA for access control. In the simplified example illustrated here, we see that each frame f1, f2, f3, f4 has ten slots s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7, s8, s9, s10 in each from which one of the ships can transmit a packet of data. As already mentioned, six ships 10, 20, 30, 40, 50, 60 using the AIS transmission channel are in the footprint 100 of an AIS satellite. It is further assumed that each ship transmits a packet of data per frame. While the access control is performed by SOTDMA in each partial area 101, 102, there is no access control between the vessels of the different partial areas 101, 102. As a result, it may happen that the The data carriers transmit their data packets during the same time interval so that overlapping and thus altered and erroneous data packets are received by the AIS satellite which scans a larger area.

5 Lorsque l'on considère le cadre f1, on comprend que les paquets de données 1, 2, 4, 6 peuvent être décodés avec succès. Une altération survient au niveau des paquets de données 5, 3. Dans ce cas, le navire 30 part du principe qu'il y a un temps mort d'intervalle de temps de quatre pour l'émission de paquets de données ce qui signifie que l'intervalle de temps sélectionné sera conservé pour les quatre cadres suivants.When considering frame f1, it is understood that data packets 1, 2, 4, 6 can be decoded successfully. An alteration occurs at the level of the data packets 5, 3. In this case, the ship 30 assumes that there is a time slot time interval of four for the transmission of data packets which means that the selected time interval will be retained for the next four frames.

10 Selon l'invention, le procédé pour fournir des données peut commencer à évaluer la position du navire 50 à l'aide des données auxiliaires et à évaluer des paramètres de mouvement pour les cadres suivants, le procédé pouvant également éliminer les paquets de données correspondants. Une fois que les paquets de données du navire 15 50 ont été éliminés avec succès, on voit que les paquets de données du navire 30 peuvent être décodés correctement car il est possible de résoudre la collision de données. Il en résulte que les paquets de données de tous les navires peuvent être décodés avec succès grâce au procédé de l'invention. Comme déjà mentionné, la présente invention implémente un modèle de source d'information pour améliorer la 20 réception de paquets de données AIS. Pour cela, on peut dans un premier temps utiliser les données auxiliaires qui sont des données généralement connues et qui ne dépendent pas de paquets de données AIS. De plus, on peut utiliser en tant que source d'information supplémentaire les informations contenues dans les paquets de données AIS reçus. Les messages AIS, contiennent par exemple des indications de 25 position qui contiennent une information concernant la position géographique (latitude et longitude) d'un navire. Lorsqu'un dispositif de réception AIS se trouve à bord d'un avion ou d'un satellite et l'antenne balaye par exemple une zone de réception dans la région méditerranéenne, on sait en tant qu'information généralement connue que les navires dont des messages AIS sont reçus se trouvent 30 obligatoirement dans la région méditerranéenne. Lorsque l'on tient également compte du fait que la longitude et la latitude sont codées selon une représentation de complément à deux, le récepteur peut supposer que les bits les plus significatifs (most significant bits-MSBs) des champs de latitude et de longitude dans le paquet de données AIS sont connus de manière univoque. On peut en déduire des 35 informations auxiliaires utilisables pour améliorer la réception de données dans un dispositif de réception AIS de la manière suivante : 3027175 Les informations auxiliaires aident le récepteur à obtenir une meilleure estimation des bits de données et donc à corriger dans une large mesure les bits de données erronés. Les informations auxiliaires aident le récepteur à détecter des paquets de données AIS et à évaluer les paramètres de transmission tels que la fréquence, la synchronisation temporelle, la synchronisation de trame et l'estimation de canal. La figure 4 illustre un modèle de source d'information AIS basé sur une chaîne de 10 Markov. Le dispositif de réception AIS ou son modèle de source d'information peut être utilisé selon deux états de fonctionnement 110, 111, à savoir un état de connaissances globales 110 et un état de connaissances préalables 111. L'état de connaissances globales est adopté lorsqu'aucune information exploitable provenant de paquets de données AIS reçus n'est encore présente, par exemple parce 15 qu'aucun paquet de données AIS n'a encore été reçu ou parce que ceux-ci étaient erronés. Dès qu'au moins un paquet de données AIS est reçu correctement, une transition d'état 112 se produit entraînant la commutation à l'état de connaissances préalables 111. Si les paquets de données AIS font défaut pendant un certain temps ou s'ils ne sont pas reçus avec des contenus de données ou des sommes de 20 contrôle corrects, une transition d'état 113 entraîne à nouveau une commutation à l'état de connaissances globales 110. Dans l'état de connaissances globales, seules les données auxiliaires disponibles en tant qu'informations à priori sont utilisées pour la reconstruction de données AIS. Dans l'état de connaissances préalables, les informations pouvant être extraites à partir de paquets de données AIS reçus 25 correctement sont utilisées pour une amélioration de la réception de données AIS. En vue de la transition d'état 113, on peut par exemple vérifier si N paquets de données AIS ont été reçus avec une somme de contrôle erronée ou si aucun paquet de données n'a été reçu d'un navire pendant une durée déterminée. Pour cela, la valeur de N peut être choisie librement.According to the invention, the method for providing data can begin to evaluate the position of the ship 50 using the auxiliary data and to evaluate motion parameters for subsequent frames, the method also being able to eliminate the corresponding data packets. . Once the ship's data packets have been successfully removed, it can be seen that the ship's data packets can be decoded correctly because it is possible to resolve the data collision. As a result, the data packets of all ships can be decoded successfully by the method of the invention. As already mentioned, the present invention implements an information source model for improving the reception of AIS data packets. For this purpose, it is possible firstly to use the auxiliary data which are generally known data and which do not depend on AIS data packets. In addition, the information contained in the received AIS data packets can be used as an additional information source. The AIS messages contain, for example, position indications which contain information about the geographical position (latitude and longitude) of a ship. When an AIS receiving device is on board an aircraft or a satellite and the antenna for example scans a reception area in the Mediterranean region, it is known as generally known information that AIS messages are received must be in the Mediterranean region. When it is also taken into account that longitude and latitude are coded in a two's complement representation, the receiver can assume that the most significant bits (MSBs) of the latitude and longitude fields in the AIS data packet are uniquely known. From this can be deduced auxiliary information that can be used to improve the reception of data in an AIS receiving device as follows: The auxiliary information helps the receiver to obtain a better estimate of the data bits and thus to correct to a large extent the wrong data bits. Auxiliary information helps the receiver detect AIS data packets and evaluate transmission parameters such as frequency, time synchronization, frame timing, and channel estimation. Figure 4 illustrates an AIS information source model based on a Markov chain. The AIS receiving device or its information source model can be used in two operating states 110, 111, namely a global knowledge state 110 and a prior knowledge state 111. The global knowledge state is adopted when no exploitable information from received AIS data packets is yet present, for example because no AIS data packets have yet been received or because they were erroneous. As soon as at least one AIS data packet is received correctly, a state transition 112 occurs causing the switch to prior knowledge state 111. If the AIS data packets fail for a period of time or if are not received with correct data contents or checksums, a state transition 113 again causes switching to the state of global knowledge 110. In the global knowledge state, only the available auxiliary data as a priori information is used for AIS data reconstruction. In the state of prior art, the information that can be retrieved from correctly received AIS data packets is used to improve the reception of AIS data. In view of the state transition 113, it is possible, for example, to check whether N AIS data packets have been received with an erroneous checksum or if no data packet has been received from a ship for a given period of time. For this, the value of N can be chosen freely.

30 Ci-dessous, on explique à l'aide de quelques exemples l'utilisation des données auxiliaires généralement connues. Pour cela, le tableau suivant récapitule dans un premier temps la structure classique d'un message AIS de classe A (AIS position report).Below, the use of the generally known auxiliary data is explained with some examples. For this purpose, the following table first summarizes the classical structure of an AIS class A (AIS position report) message.

35 3027175 12 Champ Nombre de bits Message ID 6 Repeat indicator 2 User ID 30 Navigational status 4 Rate of turn 8 Speed over Ground SOG 10 Position accuracy 1 Longitude 28 Latitude 27 Course over Ground, COG 12 True heading 9 Time stamp 6 Special maneuver indicator 2 Spare 3 RAIM-flag 1 Communication state 19 Dans l'état de connaissances globales, on peut par exemple réaliser une analyse statistique de tous les champs d'un paquet de données AIS afin de créer les données auxiliaires, tout en tenant compte du fait que certaines valeurs sont réservées pour 5 une utilisation ultérieure et ne sont pas encore utilisées. Le procédé tient en outre compte du fait que la survenue de certaines valeurs dans certains champs présente une plus grande probabilité que d'autres valeurs. La répartition statistique n'est donc pas homogène mais elle présente des hétérogénéités qui peuvent être utilisées.35 3027175 12 Field Number of bits Message ID 6 Repeat indicator 2 User ID 30 Navigational status 4 Rate of turn 8 Speed over Ground SOG 10 Position accuracy 1 Longitude 28 Latitude 27 Course over Ground, COG 12 True heading 9 Time stamp 6 Special maneuver indicator 2 Spare 3 RAIM-flag 1 Communication state 19 In the global knowledge state, for example, a statistical analysis of all the fields of an AIS data packet can be performed to create auxiliary data, while taking into account the fact some values are reserved for later use and are not yet used. The method further takes into account that the occurrence of certain values in some fields is more likely than other values. The statistical distribution is therefore not homogeneous but has heterogeneities that can be used.

10 Lorsque l'on considère par exemple le champ Message ID, on peut constater que ce champ comporte 6 bits mais que seules des valeurs dans la gamme de 0 à 27 sont utilisées. Les valeurs de 28 à 63 sont réservées pour une utilisation future. Par conséquent, le fait que le bit du champ Message ID ayant la valeur la plus élevée est connu de manière univoque et prend toujours la valeur 0 peut être utilisé en tant 15 qu'information a priori connue et donc en tant que donnée auxiliaire. En procédant à une analyse supplémentaire, on peut également déterminer la probabilité avec laquelle le champ Message ID prend chaque valeur décimale disponible. Une analyse statistique peut par exemple donner les probabilités suivantes : 302 71 75 13 Valeur décimale Probabilité 0 0 1, 2, 3 1/4 4 à 27 1/(4'24) 28 à 63 0 Les probabilités ainsi déterminées permettent d'évaluer les probabilités avec lesquelles chaque bit prend la valeur 1 : Bit 1 2 3 4 5 6 Probabilité pour 0 0,1250 0,1250 0,1250 0,5 0,5 la valeur « 1 » Les données de probabilité peuvent en outre être utilisées en tant que données auxiliaires pour évaluer la valeur de bits de données d'un paquet de données AIS et pour reconstruire des bits de données erronés le cas échéant. Dans le présent 10 exemple, on obtient une entropie de 3,53 bits pour le champ Message ID. Cela signifie qu'à condition d'éviter toute redondance, ce champ pourrait être compressé à 3,53 bits ou bien que pour un codage avec 6 bits, 2,47 bits sont présents en tant que redondance. Une telle redondance inhérente dans le champ Message ID peut donc être utilisée pour l'amélioration de la réception des paquets de données AIS.When considering for example the Message ID field, it can be seen that this field has 6 bits but only values in the range of 0 to 27 are used. Values from 28 to 63 are reserved for future use. Therefore, the fact that the bit of the Message ID field having the highest value is unambiguously known and always takes the value 0 can be used as prior known information and therefore as auxiliary data. By performing an additional analysis, one can also determine the probability with which the Message ID field takes each available decimal value. A statistical analysis can for example give the following probabilities: 302 71 75 13 Decimal value Probability 0 0 1, 2, 3 1/4 4 to 27 1 / (4'24) 28 to 63 0 The probabilities thus determined make it possible to evaluate the probabilities with which each bit takes the value 1: Bit 1 2 3 4 5 6 Probability for 0 0,1250 0,1250 0,1250 0,5 0,5 the value «1» The probability data can be used moreover as auxiliary data for evaluating the value of data bits of an AIS data packet and for reconstructing erroneous data bits as appropriate. In the present example, a 3.53-bit entropy is obtained for the Message ID field. This means that, as long as there is no redundancy, this field could be compressed to 3.53 bits, or for a 6-bit encoding, 2.47 bits are present as redundancy. Such inherent redundancy in the Message ID field can therefore be used to improve the reception of AIS data packets.

15 De plus, on peut considérer les champs dans lesquels la longitude et la latitude d'un navire sont mémorisées. Étant donné que le navire doit se trouver dans la zone de couverture du dispositif de réception AIS, certaines données auxiliaires peuvent aussi en être extraites. Ci-dessous, on expliquera ce procédé à l'aide de l'exemple 20 du champ contenant la longitude. La valeur numérique de la longitude dans le champ longitude correspond à une valeur de un divisé par dix mille minutes codée sous la forme d'une représentation de complément à deux. Les valeurs positives correspondent aux longitudes Est, les valeurs négatives aux longitudes Ouest. Le champ comporte 22 bits. Ici, c'est le bit de valeur la plus élevée qui détermine le 25 signe (est, ouest), les 21 bits restants indiquent la valeur absolue de la longitude. Si l'on suppose qu'un dispositif de réception AIS balaye une zone dont la longitude se situe entre 10 et 20 degrés Est. Si l'on suppose en outre que les navires présents dans ces zones de balayage sont répartis de manière homogène par rapport à la 3027175 14 longitude, la probabilité pour chaque bit de prendre la valeur 1 est indiquée sur le tableau suivant. Bit 1 2 3 4 5 6 7 Pr(« 1 ») 0 0 0 0 0 0 0 Bit 8 9 10 11 12 13 14 Pr(« 1 ») 0 1 0 0 1 0,3792 0,6208 Bit 15 16 17 18 19 20 21 Pr(« 1 ») 0,4096 0,5840 0,4880 0,4880 0,4928 0,5008 0,5008 Bit 22 23 24 25 26 27 28 Pr(« 1 ») 0,4992 0,4992 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 5 Pr (« 1 ») signifie ici la probabilité pour la valeur 1. Comme on le voit, la valeur peut être constatée au préalable de manière univoque pour 12 de ces bits, à savoir ces bits sont connus de manière univoque dans tous les cas. Pour quatre autres bits, à savoir les bits 13 à 16, on constate des valeurs de probabilité qui ne sont pas très proches de 0,5. Ici aussi, on dispose d'une certaine redondance qui peut être 10 exploitée. En revanche, une probabilité de 0,5 signifierait que les bits prennent la valeur 0 ou 1 de manière totalement aléatoire. Dans ce cas, l'entropie binaire du codage des données du champ longitude s'élève à 14,8698 bits. Ainsi, le champ longitude présente une redondance de presque 50 %.In addition, one can consider the fields in which the longitude and latitude of a ship are memorized. Since the ship must be in the area covered by the AIS receiving device, some ancillary data may also be extracted. Below, this method will be explained using example 20 of the field containing the longitude. The numerical value of longitude in the longitude field is a value of one divided by ten thousand minutes coded as a two's complement representation. The positive values correspond to the longitudes East, the negative values to the longitudes West. The field has 22 bits. Here, the highest value bit determines the sign (east, west), the remaining 21 bits indicate the absolute value of the longitude. Assume that an AIS receiving device is scanning an area whose longitude is between 10 and 20 degrees East. If it is further assumed that the vessels present in these scan areas are homogeneously distributed with respect to the longitude, the probability for each bit to take the value 1 is indicated in the following table. Bit 1 2 3 4 5 6 7 Pr («1») 0 0 0 0 0 0 0 Bit 8 9 10 11 12 13 14 Pr («1») 0 1 0 0 1 0,3792 0,6208 Bit 15 16 17 18 19 20 21 Pr («1») 0.4096 0.5840 0.4880 0.4880 0.4928 0.5008 0.5008 Bit 22 23 24 25 26 27 28 Pr («1») 0.4992 0, 4992 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 5 Pr ("1") here means the probability for the value 1. As can be seen, the value can be unambiguously ascertained for 12 of these bits, namely these bits are known unequivocally in all cases. For four other bits, namely bits 13 to 16, there are probability values that are not very close to 0.5. Here too, there is some redundancy that can be exploited. On the other hand, a probability of 0.5 would mean that the bits take the value 0 or 1 in a totally random way. In this case, the binary entropy of the data coding of the longitude field is 14.8698 bits. Thus, the longitude field has a redundancy of almost 50%.

15 Les informations déjà présentées concernent les informations auxiliaires qui sont toujours connues et donc déjà présentes dans l'état de connaissances globales. Le fait d'utiliser en plus l'état de connaissances préalables permet d'augmenter encore la probabilité de reconstruction des bits de données erronés. On suppose que le 20 modèle de source d'information se trouve à l'état de connaissances préalables pour un navire déterminé 10. En conséquence, la position géographique du navire 10 à un moment T ainsi que son sens de déplacement et sa vitesse sont connus. Grâce à ces autres informations, la position du navire à un moment T + « tau » peut être estimée de manière relativement simple. Lorsque par exemple un navire se 25 déplaçant à une certaine vitesse est détecté au moment T à une longitude de 10 degrés est, alors en supposant que la répartition soit homogène, on peut estimer la position du navire au moment T + « tau » comme étant de 10,045 degrés +/- 0,05 degrés. À présent, on connaît donc 19 bits du champ longitude en se basant sur les 3027175 15 informations auxiliaires généralement connues déjà présentées, et l'entropie est alors de 8,99 bits. Dans un autre perfectionnement avantageux, les relations entre les différents 5 champs d'un paquet de données AIS peuvent être prises en compte pour la reconstruction de données. Lorsqu'un navire en mer est par exemple très éloigné des côtes, il est très probable qu'il se déplace à grande vitesse. Ainsi, lorsqu'un paquet de données AIS est reçu en provenance d'un navire en pleine mer et qu'une vitesse de zéro ou de pratiquement zéro est indiquée, il est très probable que le 10 paquet de données AIS soit erroné. Dans le modèle de source d'information, on peut en tenir compte en utilisant une répartition commune des différents champs AIS. Cette répartition peut refléter les relations entre les différents champs. Exemple : - Latitude et longitude : cette information permet de savoir si les 15 coordonnées du navire sont localisées sur la terre ferme. - Vitesse, latitude et longitude : dans un port il est très probable que le navire se déplace à faible vitesse, en pleine mer, il est plus probable qu'il se déplace à grande vitesse.The information already presented relates to auxiliary information which is always known and therefore already present in the state of global knowledge. The fact of using in addition the state of prior knowledge makes it possible to further increase the probability of reconstruction of the erroneous data bits. It is assumed that the information source model is in the state of prior knowledge for a particular ship 10. Accordingly, the geographical position of the ship 10 at a time T as well as its direction of travel and speed are known. . Thanks to this other information, the position of the ship at a time T + "tau" can be estimated relatively simply. When for example a ship moving at a certain speed is detected at time T at a longitude of 10 degrees east, then assuming that the distribution is homogeneous, it is possible to estimate the position of the ship at time T + "tau" as being of 10.045 degrees +/- 0.05 degrees. Now, therefore, 19 bits of the longitude field are known based on the generally known auxiliary information already presented, and the entropy is then 8.99 bits. In another advantageous improvement, the relationships between the different fields of an AIS data packet can be taken into account for data reconstruction. When a ship at sea is, for example, very far from the coast, it is very likely that it is moving at high speed. Thus, when an AIS data packet is received from a ship at sea and a speed of zero or almost zero is indicated, it is very likely that the AIS data packet is erroneous. In the information source model, this can be taken into account by using a common distribution of the different AIS fields. This distribution can reflect the relationships between the different fields. Example: - Latitude and longitude: this information allows to know if the 15 coordinates of the ship are located on the mainland. - Speed, latitude and longitude: in a port it is very likely that the ship is moving at low speed, in open sea, it is more likely that it moves at high speed.

20 Cela peut alors être réalisé avec un décodeur installé dans un dispositif de réception AIS ou dans une passerelle dont quelques exemples sont en outre présentés ci-après.This can then be achieved with a decoder installed in an AIS receiving device or in a gateway, some examples of which are further presented below.

25 Exemple 1 : Synchronisation Les données auxiliaires peuvent être utilisées pour une détection et synchronisation. Une possibilité consiste à n'utiliser que les bits dont la valeur est déjà connue avec précision. La détection et l'estimation sont réalisées en utilisant la séquence 30 d'entraînement (« Training ») ainsi que les drapeaux de début et de fin d'un message AIS qui présente au total 40 bits. Lorsqu'on utilise à cet effet uniquement les bits connus avec la probabilité 1, alors le décodeur, par exemple le dispositif de réception AIS, peut établir des séquences d'entraînement plus longues pour améliorer les résultats de détection et d'estimation. Lorsque l'on suppose, sur la base du modèle 35 de source d'informations indiqué, par exemple que les données du champ longitude sont réparties de manière homogène entre 10 degrés et 20 degrés est, 10 bits du 3027175 16 champ longitude sont connus avec précision et peuvent être utilisés pour la synchronisation par exemple en étendant la séquence d'entraînement de 40 bits à 50 bits. On peut procéder de manière similaire avec les autres champs d'un message AIS.Example 1: Synchronization Auxiliary data can be used for detection and synchronization. One possibility is to use only the bits whose value is already known accurately. Detection and estimation are performed using the training sequence and the start and end flags of an AIS message which has a total of 40 bits. When only the known bits with the probability 1 are used for this purpose, then the decoder, for example the AIS receiving device, can establish longer training sequences to improve the detection and estimation results. Assuming, on the basis of the indicated information source model, for example that the longitude field data are evenly distributed between 10 degrees and 20 degrees east, 10 bits of the longitude field are known with accuracy and can be used for synchronization for example by extending the drive sequence from 40 bits to 50 bits. This can be done in a similar way with the other fields of an AIS message.

5 Exemple 2 : Détection multi-utilisateurs Le dispositif de réception AIS peut par exemple être conçu tel qu'illustré sur la figure 5. Il présente un tampon d'entrée 120, dans lequel les paquets de données AIS reçus 10 sont stockés sous forme brute. Il y a également une unité de détection 121 à laquelle les données brutes sont transmises par le tampon 120 et dans laquelle elles sont détectées. De plus, on trouve une unité de démodulation et de décodage de somme de contrôle 123. Les résultats de l'unité de détection 121 ainsi que les données brutes du tampon d'entrée 120 sont transmis à celle-ci. Les paquets de données AIS 15 sont décodés et vérifiés à l'intérieur de l'unité de décodage 123. Une fois décodées les données AIS 125 sont délivrées par l'intermédiaire d'une sortie. On trouve également une unité de remodulation 124. De plus, le modèle de source d'information selon l'invention est présent sous la forme du bloc 122. Celui-ci transmet les données auxiliaires 126 à l'unité de détection 121 ainsi qu'à l'unité de 20 décodage 123. Les paquets de données AIS sont détectés dans l'unité de décodage 121 à l'aide des données auxiliaires 126. Dès qu'un paquet de données AIS a été détecté, celui-ci est décodé par l'unité de décodage 123. La somme de contrôle est également vérifiée.Example 2: Multi-user detection The AIS receiving device may for example be designed as illustrated in Figure 5. It has an input buffer 120, in which the received AIS data packets are stored in raw form. . There is also a detection unit 121 to which the raw data is transmitted by the buffer 120 and in which they are detected. In addition, there is a checksum demodulation and decoding unit 123. The results of the detection unit 121 as well as the raw data of the input buffer 120 are transmitted thereto. The AIS data packets 15 are decoded and checked within the decoding unit 123. Once decoded the AIS data 125 is output through an output. There is also a remodulation unit 124. In addition, the information source model according to the invention is present in the form of block 122. This unit transmits the auxiliary data 126 to the detection unit 121 as well as to the decoding unit 123. AIS data packets are detected in the decoding unit 121 using the auxiliary data 126. As soon as an AIS data packet has been detected, it is decoded by the decoding unit 123. The checksum is also verified.

25 Là encore, les données auxiliaires 126 sont utilisées. L'utilisation des données auxiliaires 126 permet déjà d'éliminer certaines erreurs ou de les réduire sur la base des probabilités. Les données qui ont ainsi d'abord été déterminées, entièrement ou partiellement reconstruites sont à nouveau modulées selon le protocole AIS par l'unité de remodulation 124 puis renvoyées vers le tampon 120. L'interférence des 30 paquets de données AIS remodulés est alors soustraite par le tampon d'entrée 120. Les données ainsi obtenues peuvent y être à nouveau détectées par l'unité de détection 121 et décodées par l'unité de décodage 123. Ceci permet d'éliminer les perturbations dans les données brutes reçues. Pour améliorer la puissance de réception, il est possible de réaliser un décodage logiciel de la somme de contrôle.Here again, the auxiliary data 126 is used. The use of auxiliary data 126 already makes it possible to eliminate certain errors or to reduce them on the basis of probabilities. The data that has first been determined, fully or partially reconstructed are again modulated according to the AIS protocol by the remodulation unit 124 and then sent back to the buffer 120. The interference of the remodulated AIS data packets is then subtracted. by the input buffer 120. The data thus obtained can be detected again by the detection unit 121 and decoded by the decoding unit 123. This eliminates the disturbances in the raw data received. To improve the reception power, it is possible to perform software decoding of the checksum.

35 3027175 17 Dans l'exemple illustré sur la figure 5, on peut mettre en oeuvre un procédé de « Successive Interference Cancellation » (procédé d'annulation successive d'interférences) pour améliorer la reconstruction de données erronées. On peut également mettre en oeuvre un procédé de « Partial Successive Interference 5 Cancellation » (procédé d'annulation successive partielle d'interférences). Dans ce cas, il est possible d'éliminer au moins une partie des erreurs dans un paquet de données AIS, même en présence d'une somme de contrôle erronée. Exemple 3 : Détection multi-utilisateur avec vérification d'intégrité 10 La figure 6 illustre un autre mode de réalisation d'un dispositif de réception AIS, dans lequel, par rapport au mode de réalisation de la figure 5, une unité de vérification de l'intégrité 128 a été ajoutée sur le trajet entre l'unité de décodage 123 et l'unité de remodulation 124. Par ailleurs, le mode de réalisation de la figure 6 est similaire à 15 celui de la figure 5. L'unité de vérification de l'intégrité 128 reçoit les connaissances préalables 127 du modèle de source d'information 122. Celles-ci sont utilisées dans l'unité de vérification de l'intégrité 128 pour améliorer la reconstruction de données AIS erronées. Au final, on obtiendra ainsi un rendement encore meilleur en données AIS correctes 125.In the example illustrated in FIG. 5, a Successive Interference Cancellation (Successive Interference Cancellation) method can be implemented to improve the reconstruction of erroneous data. It is also possible to implement a "Partial Successive Interference 5 Cancellation" method. In this case, it is possible to eliminate at least some of the errors in an AIS data packet, even in the presence of an erroneous checksum. Example 3: Multi-User Detection with Integrity Verification FIG. 6 illustrates another embodiment of an AIS receiving device, in which, compared to the embodiment of FIG. 5, a verification unit of FIG. Integrity 128 has been added on the path between the decoding unit 123 and the remodulation unit 124. Moreover, the embodiment of FIG. 6 is similar to that of FIG. Integrity 128 receives prior knowledge 127 from information source model 122. These are used in integrity check unit 128 to improve the reconstruction of erroneous AIS data. In the end, we will obtain even better performance in correct AIS data 125.

20 Dans d'autres exemples, on peut également utiliser, à la place du procédé d'annulation successive d'interférences, un autre procédé tel que, par exemple, un procédé de « Parallel Interference Cancellation » ou un autre procédé approprié, en particulier un procédé capable d'utiliser les données auxiliaires et/ou les 25 connaissances préalables.In other examples, another method, such as, for example, a "Parallel Interference Cancellation" method or another suitable method, in particular, may be used in place of the method of successively canceling interference. a method capable of using the auxiliary data and / or prior knowledge.

Claims (12)

REVENDICATIONS: 1. Procédé pour fournir des données de paquets de données AIS reçus (1, 2, 3, 4, 5, 6), dans lequel des paquets de données AIS (1, 2, 3, 4, 5, 6) sont reçus par au moins un dispositif de réception AIS (80) et les données des paquets de données AIS reçus (1, 2, 3, 4, 5, 6) sont analysées automatiquement, caractérisé en ce que de telles données d'un paquet de données AIS (1, 2, 3, 4, 5, 6) qui sont erronées sont reconstruites au moins en partie au moyen de données auxiliaires (126) accessibles pour le dispositif de réception AIS (80), lesquelles données ne sont pas originaires du paquet de données AIS (1, 2, 3, 4, 5, 6) dont le décodage est en cours.CLAIMS: 1. A method for providing received AIS data packet data (1, 2, 3, 4, 5, 6), wherein AIS data packets (1, 2, 3, 4, 5, 6) are received by at least one AIS receiving device (80) and the data of the received AIS data packets (1, 2, 3, 4, 5, 6) are automatically analyzed, characterized in that such data of a packet of AIS data (1, 2, 3, 4, 5, 6) that are erroneous are reconstructed at least in part by means of auxiliary data (126) accessible for the AIS receiving device (80), which data do not originate from the AIS data packet (1, 2, 3, 4, 5, 6) whose decoding is in progress. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réception AIS (80) présente au moins deux états de fonctionnement (110, 111), dans lesquels il est utilisé de manière alternative, les états de fonctionnement présentant au moins : a) un état de connaissances globales (110), dans lequel une analyse des paquets de données AIS reçus (1, 2, 3, 4, 5, 6) est réalisée sans prise en compte de données enregistrées provenant de paquets de données AIS reçus précédemment (1, 2, 3, 4, 5, 6), et b) un état de connaissances préalables (111), dans lequel une analyse des paquets de données AIS reçus (1, 2, 3, 4, 5, 6) est réalisée en prenant en compte des données enregistrées, en tant que connaissances préalables, de paquets de données AIS reçus précédemment (1, 2, 3, 4, 5, 6) afin de reconstruire au moins en partie des données erronées de paquets de données AIS en s'aidant de telles connaissances préalables (127).2. Method according to claim 1, characterized in that the AIS receiving device (80) has at least two operating states (110, 111), in which it is used alternately, the operating states having at least: a) a global knowledge state (110), wherein an analysis of the received AIS data packets (1, 2, 3, 4, 5, 6) is performed without taking into account recorded data from received AIS data packets previously (1, 2, 3, 4, 5, 6), and b) a state of prior knowledge (111), in which an analysis of received AIS data packets (1, 2, 3, 4, 5, 6) is performed by taking into account recorded data, as prior knowledge, of previously received AIS data packets (1, 2, 3, 4, 5, 6) in order to reconstruct at least partially erroneous data packet data AIS with the help of such prior knowledge (127). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de réception AIS (80) est commuté automatiquement de l'état de connaissances préalables (111) à l'état de connaissances globales (110) lorsqu'aucun paquet de données AIS correctes ou correctement reconstructibles (1, 2, 3, 4, 5, 6) n'est reçu pendant un délai minimal prédéterminé.3. Method according to claim 2, characterized in that the AIS receiving device (80) is automatically switched from the state of prior knowledge (111) to the state of global knowledge (110) when no AIS data packet. correct or correctly reconstructible (1, 2, 3, 4, 5, 6) is not received for a predetermined minimum time. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que dans l'état de connaissances globales (110), les données auxiliaires (126) sont utilisées 3027175 19 pour la reconstruction de données erronées d'un paquet de données AIS (1, 2, 3, 4, 5, 6).Method according to claim 2 or 3, characterized in that in the state of global knowledge (110), the auxiliary data (126) is used for the reconstruction of erroneous data of an AIS data packet (1). , 2, 3, 4, 5, 6). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce 5 que le dispositif de réception AIS (80) est utilisé en permanence ou au moins temporairement exclusivement à l'état de connaissances globales (110).5. Method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the AIS receiving device (80) is used permanently or at least temporarily exclusively in the state of global knowledge (110). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des paramètres de transmission AIS suivants est 10 déterminé ou au moins estimé à l'aide des données auxiliaires (126) : fréquence, synchronisation temporelle, synchronisation de trame, estimation de canal.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following AIS transmission parameters is determined or at least estimated by means of the auxiliary data (126): frequency, time synchronization , frame synchronization, channel estimation. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce qu'au moins des paquets de données AIS reçus (1, 2, 3, 4, 5, 6) sans erreur sont mémorisés, en particulier mémorisés de manière spécifique à l'émetteur, en vue d'une utilisation pendant des intervalles de temps ultérieurs du protocole AIS. 207. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least received AIS data packets (1, 2, 3, 4, 5, 6) without errors are stored, in particular stored in a specific manner. to the transmitter, for use during subsequent AIS protocol time slots. 20 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de réception AIS (80) est utilisé de manière spécifique à l'émetteur soit dans un état de connaissances globales (110) soit dans un état de connaissances préalables (111). 258. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the AIS receiving device (80) is used in a specific manner to the transmitter either in a state of global knowledge (110) or in a state of prior knowledge. (111). 25 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que de telles données d'un paquet de données AIS (1, 2, 3, 4, 5, 6) qui sont erronées, sont reconstruites au moins en partie au moyen de données auxiliaires (126) accessibles pour le dispositif de réception AIS (80) qui ne sont pas originaires du paquet de données AIS (1, 2, 3, 4, 5, 6). 30Method according to one of the preceding claims, characterized in that such data of an AIS data packet (1, 2, 3, 4, 5, 6) which are erroneous, are reconstructed at least in part by auxiliary data means (126) accessible for the AIS receiving device (80) which do not originate in the AIS data packet (1, 2, 3, 4, 5, 6). 30 10. Dispositif comprenant un dispositif de réception AIS (80) et un moyen de fourniture (91) pour la fourniture de données de paquets de données AIS (1, 2, 3, 4, 5, 6) reçus par l'intermédiaire du dispositif de réception AIS (80), caractérisé en ce que le moyen de fourniture (91) est conçu pour la mise en 35 oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 3027175 20A device comprising an AIS receiving device (80) and a supplying means (91) for providing AIS data packet data (1, 2, 3, 4, 5, 6) received via the device AIS receiver (80), characterized in that the supply means (91) is adapted for carrying out a method according to any one of the preceding claims. 3027175 20 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de fourniture (91) est réalisé sous la forme d'une passerelle (90) ou fait partie d'une passerelle (90). 511. Device according to claim 10, characterized in that the supply means (91) is designed as a bridge (90) or part of a bridge (90). 5 12. Programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme conçu pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté sur un ordinateur.A computer program comprising program code means adapted for carrying out a method according to any one of claims 1 to 9, when the computer program is run on a computer.
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