FR3026264A1

FR3026264A1 - MODULAR LIGHTING SYSTEM INCLUDING A PROGRAMMED CONTROL MODULE FOR COUNTING, OR FOR CARTOGRAPHY, THE LIGHTING MODULES PRESENT IN THE SYSTEM, AND CORRESPONDING METHOD

Info

Publication number: FR3026264A1
Application number: FR1458849A
Authority: FR
Inventors: Bruno Lavolee
Original assignee: Ledixis
Current assignee: Ledixis
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-03-25
Anticipated expiration: 2034-09-19
Also published as: FR3026264B1

Abstract

L'invention concerne un système d'éclairage modulaire, du type comprenant une pluralité de modules d'éclairage (1) polygonaux présentant au moins une unité électroluminescente commandée et comprenant : - au moins trois côtés (C) parmi lesquels au moins deux présentent chacun au moins un connecteur (3) enfichable ; - une unité de communication (10) ; - un identifiant unique (ID), le système d'éclairage comprenant de plus un module de commande (5) apte à communiquer les modules d'éclairage, caractérisé en ce qu'au moins deux des côtés (C) des modules d'éclairage comprennent une entrée numérique (Discovery_IN) et une sortie numérique (Discovery_OUT) destinées à communiquer avec respectivement une sortie numérique (Discovery_OUT) et une entrée numérique (Discovery_IN) d'un module d'éclairage adjacent ou du module de commande, et en ce que le module de commande (5) est programmé pour interroger chaque module d'éclairage (1) et recenser des niveaux hauts reçus par l'ensemble des entrées numériques (Discovery_IN) des modules d'éclairage (1) présents dans le système.The invention relates to a modular lighting system, of the type comprising a plurality of polygonal lighting modules (1) having at least one controlled electroluminescent unit and comprising: - at least three sides (C) of which at least two each present at least one connector (3) plug-in; - a communication unit (10); a unique identifier (ID), the lighting system further comprising a control module (5) able to communicate the lighting modules, characterized in that at least two of the sides (C) of the lighting modules include a digital input (Discovery_IN) and a digital output (Discovery_OUT) for communicating respectively with a digital output (Discovery_OUT) and a digital input (Discovery_IN) of an adjacent lighting module or the control module, and in that the control module (5) is programmed to interrogate each lighting module (1) and to register the high levels received by all the digital inputs (Discovery_IN) of the lighting modules (1) present in the system.

Description

Système d'éclairage modulaire incluant un module de commande programmé pour compter, voire pour cartographier, les modules d'éclairage présents dans le système, et procédé correspondant.Modular lighting system including a control module programmed to count, or even to map, the lighting modules present in the system, and corresponding method.

Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication de modules d'éclairage à source électroluminescente (LED, OLED, ...) et des systèmes d'éclairage obtenus à l'aide de ces modules. Plus précisément, l'invention concerne une technique d'assemblage de modules d'éclairage à LED couplés entre eux notamment à l'aide de connecteurs enfichables. Dans le domaine de l'invention, le concept de la modularité d'un système d'éclairage, en particulier à LED, est désormais bien connu pour les avantages qu'il procure, et notamment : - facilité de transport et de stockage ; - possibilité d'assemblages multiples ; - maîtrise des coûts ; - personnalisation ; Clairement, les solutions d'éclairage dites modulaires permettent aux utilisateurs de composer un dispositif d'éclairage en fonction des besoins, ce qui permet, lors de déplacements, de n'emporter que le matériel nécessaire, conduisant à limiter l'encombrement et le poids du matériel transporté. En d'autres termes, ces systèmes d'éclairage modulaire offrent la possibilité aux utilisateurs de créer des dispositifs d'éclairage unique, personnalisés en fonction des besoins en lumière, des budgets et des contraintes de place. Toutefois, si la modularité de ces systèmes offre de nombreux avantages, elle impose également certaines contraintes. En effet, il est certes possible d'interconnecter un grand nombre 30 de modules entre eux, mais il n'est pas pour autant possible de tous les allumer à leur niveau d'intensité lumineuse maximale. Ceci est dû à deux facteurs.The field of the invention is that of the design and manufacture of lighting modules with electroluminescent source (LED, OLED, ...) and lighting systems obtained using these modules. More specifically, the invention relates to a technique for assembling LED lighting modules coupled together, in particular using plug-in connectors. In the field of the invention, the concept of the modularity of a lighting system, in particular LED, is now well known for the benefits it provides, including: - ease of transport and storage; - possibility of multiple assemblies; - cost containment ; - customization; Clearly, the so-called modular lighting solutions allow users to compose a lighting device according to the needs, which allows, when traveling, to take only the necessary equipment, leading to reduce the size and weight transported material. In other words, these modular lighting systems offer users the possibility to create unique lighting devices, customized according to light needs, budgets and space constraints. However, while the modularity of these systems offers many advantages, it also imposes certain constraints. Indeed, it is certainly possible to interconnect a large number of modules together, but it is not possible to all turn them on at their maximum light intensity level. This is due to two factors.

En premier lieu, un facteur limitant réside dans la puissance maximale que peut fournir l'alimentation du système d'éclairage. En effet, si la puissance électrique demandée par le système d'éclairage modulaire est supérieure à la puissance que la source d'alimentation électrique peut fournir, le système d'éclairage ne peut fonctionner correctement car l'alimentation est surchargée et ne peut donc fournir la puissance demandée. A titre d'exemple, dans une configuration comprenant vingt modules d'éclairage consommant chacun 500 mA et alimentés par une source électrique fournissant au maximum 5 A (ce qui conduit par conséquent à une intensité totale de 10 A), le courant électrique requit pour une intensité lumineuse maximale des modules d'éclairage sera de 20 x 500 mA soit 10 A. Or, dans l'hypothèse selon laquelle la source d'alimentation est limitée à 5 A, les modules électroluminescents du système d'éclairage ne sont pas alimentés correctement, et la tension d'alimentation risque de fortement chuter, produisant un mauvais fonctionnement du système d'éclairage. Un deuxième facteur limitant réside dans le courant maximal pouvant circuler dans les contacts des connecteurs assurant les liaisons mécaniques électriques des modules d'éclairage entre eux. En effet, le courant électrique requis par le système d'éclairage modulaire peut être supérieur au courant admissible que les contacts des connecteurs enfichables peuvent supporter. Dans ce cas, l'intensité excessive du courant peut engendrer un échauffement des contacts au point de les endommager, ce qui bien entendu conduit à un mauvais fonctionnement du système d'éclairage et/ou à la détérioration irréversible des modules d'éclairage. Selon un exemple de configuration dans laquelle le système d'éclairage comprend 40 modules d'éclairage consommant chacun une intensité maximale de 500 mA, ce qui conduit pour des instructions d'éclairement de 100 % des modules à une intensité totale consommée de 20 A. Dans l'hypothèse selon laquelle le courant pouvant être transmis par les contacts des connecteurs est de 2 (contacts) x 5 A, soit 10 A, le courant maximal consommé par l'ensemble des modules d'éclairage du système d'éclairage est par conséquent supérieur de 10 A au courant admissible par la paire de contacts des connecteurs enfichables. Ces connecteurs vont par conséquent s'échauffer jusqu'à éventuellement brûler. Bien évidemment, les modules d'éclairage ne seront plus alimentés correctement et la tension d'alimentation va fortement baissée, conduisant à un mauvais fonctionnement du système d'éclairage. Il peut donc être nécessaire de compter le nombre de modules présents dans le système au fur et à mesure de l'évolution du système 10 (ajout(s) ou retrait(s) de modules d'éclairage) pour gérer les intensités consommées par les modules. De plus, il peut être souhaité de connaître l'emplacement de chaque module dans le système pour piloter chaque module à volonté, éventuellement indépendamment des autres modules présents. 15 Le document de brevet publié sous le numéro EP- 1 961 272 propose un procédé de commande d'un système d'éclairage comprenant une pluralité de modules d'éclairage polygonaux ayant un arrangement au moins bidimensionnel, et un dispositif de commande pour commander les modules d'éclairage, dans lequel les modules d'éclairage sont 20 capables de communiquer les uns avec les autres par l'intermédiaire d'unités de communication et sont arrangés géométriquement. Ce procédé comprend l'exécution d'une procédure d'apprentissage pour la définition d'un arrangement géométrique de modules d'éclairage et d'un réseau de communication, comprenant les étapes de : 25 - transmission d'un jeton de module d'éclairage en module d'éclairage, tout en assurant que tous les modules d'éclairage sont visités par le jeton ; - fournir concurremment des informations géométriques au dispositif de commande pour indiquer la manière dont les 30 modules d'éclairage sont arrangés géométriquement les uns par rapport aux autres.First, a limiting factor is the maximum power that can be supplied by the power supply of the lighting system. Indeed, if the electrical power demanded by the modular lighting system is greater than the power that the power source can provide, the lighting system can not function properly because the power supply is overloaded and can not provide the requested power. For example, in a configuration comprising twenty lighting modules each consuming 500 mA and powered by an electrical source providing at most 5 A (which therefore leads to a total intensity of 10 A), the electric current required for a maximum luminous intensity of the lighting modules will be 20 x 500 mA or 10 A. However, assuming that the power source is limited to 5 A, the light emitting modules of the lighting system are not powered correctly, and the supply voltage may drop significantly, causing the lighting system to malfunction. A second limiting factor lies in the maximum current that can flow in the contacts of the connectors ensuring the electrical mechanical connections of the lighting modules together. Indeed, the electric current required by the modular lighting system may be greater than the permissible current that the contacts of the plug connectors can support. In this case, the excessive intensity of the current can cause a heating of the contacts to the point of damaging them, which of course leads to a malfunction of the lighting system and / or the irreversible deterioration of the lighting modules. According to an example configuration in which the lighting system comprises 40 lighting modules each consuming a maximum intensity of 500 mA, which leads to 100% illumination instructions of the modules at a total intensity consumed of 20 A. Assuming that the current that can be transmitted by the contacts of the connectors is 2 (contacts) x 5 A, ie 10 A, the maximum current consumed by all the lighting modules of the lighting system is therefore 10 A higher than the allowable current by the pair of contacts of the plug-in connectors. These connectors will therefore heat up until possibly burn. Of course, the lighting modules will no longer be properly powered and the supply voltage will drop significantly, leading to a malfunction of the lighting system. It may therefore be necessary to count the number of modules present in the system as the system 10 evolves (addition (s) or removal (s) of lighting modules) to manage the intensities consumed by them. modules. In addition, it may be desired to know the location of each module in the system to control each module at will, possibly independently of other modules present. Patent document EP-1 961 272 discloses a method of controlling a lighting system comprising a plurality of polygonal illumination modules having an at least two-dimensional arrangement, and a control device for controlling the lighting arrangements. lighting modules, wherein the lighting modules are capable of communicating with one another via communication units and are arranged geometrically. This method comprises performing a learning procedure for defining a geometric arrangement of lighting modules and a communication network, comprising the steps of: transmitting a module module token illumination in lighting module, while ensuring that all lighting modules are visited by the token; concurrently providing geometric information to the controller to indicate how the lighting modules are geometrically arranged relative to one another.

Cette technique permet certes une « cartographie » des modules d'éclairage présents dans le système, mais implique des temps d'exécution de la procédure d'apprentissage relativement longs, ceci en raison du temps de cheminement du jeton de module en module. Bien entendu, ces temps augmentent avec la taille des systèmes. L'invention a notamment pour objectif de pallier cet inconvénient de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un système d'éclairage modulaire qui permette de compter, voire de cartographier, les modules d'éclairage présents dans le système de façon plus rapide que la technique décrite en référence à l'art antérieur. L'invention a également pour objectif de fournir un tel système d'éclairage modulaire soit réactif, en termes de durée d'exécution, à chaque évolution du système (ajout(s) ou retrait(s) de modules d'éclairage). Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un système d'éclairage modulaire, du type comprenant une pluralité de modules d'éclairage polygonaux présentant au moins une unité électroluminescente commandée et comprenant : - au moins trois côtés présentant chacun au moins un connecteur enfichable susceptible d'assurer une liaison mécanique et électrique avec un autre module d'éclairage ou de commande ; - une unité de communication ; - un identifiant unique. Le système d'éclairage comprend de plus un module de commande comprenant une unité de communication de base apte à communiquer par l'intermédiaire d'un bus de communication avec l'unité de communication des modules d'éclairage, et chaque côté des modules d'éclairage comprennent une entrée numérique et une sortie numérique destinées à communiquer avec respectivement une sortie numérique et une entrée numérique d'un module d'éclairage adjacent ou du module de commande, les sorties numérique étant conçues pour prendre deux niveaux, à savoir un niveau haut correspondant à un module alimenté électriquement et un niveau bas correspondant à un module non alimenté électriquement, le module de commande étant programmé pour : - interroger chaque module d'éclairage un à un en consultant les niveaux hauts reçus par les entrées numérique de chaque module et, - recenser les niveaux hauts reçus par l'ensemble des entrées numérique des modules d'éclairage présents dans le système. Ainsi, avec un système d'éclairage modulaire selon l'invention, il est possible de compter rapidement les modules d'éclairage présents dans le système. Comme cela va apparaître plus clairement par la suite, il est possible de combiner cette procédure de comptage à une procédure de cartographie des modules d'éclairage. On note que la mise en oeuvre d'un système d'éclairage modulaire selon l'invention implique un nombre de connectique, au niveau de 20 chaque module, certes plus important que la technique de l'art antérieur, mais ceci en faveur de temps de procédure notablement plus courts. Selon une solution avantageuse, le module de commande est programmé pour dialoguer avec chacun des modules d'éclairage pour collecter l'identifiant unique des modules d'éclairage. 25 Ainsi, il est possible pour le module de commande d'interroger et de piloter individuellement les modules d'éclairage. Il lui permet en outre d'obtenir des modules d'éclairage d'autres informations techniques sur les modules d'éclairage et notamment leurs caractéristiques techniques intrinsèques. 30 Selon un mode de réalisation avantageux, le module de commande est programmé pour affecter une adresse logique à chacun des modules d'éclairage.This technique allows a "mapping" of the lighting modules present in the system, but involves relatively long execution times of the learning procedure, because of the module module token running time. Of course, these times increase with the size of the systems. The invention particularly aims to overcome this drawback of the prior art. More specifically, the invention aims to provide a modular lighting system that allows to count, or to map, the lighting modules present in the system faster than the technique described with reference to the prior art . The invention also aims to provide such a modular lighting system is responsive, in terms of the duration of execution, each system evolution (addition (s) or removal (s) of lighting modules). These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which has for object a modular lighting system, of the type comprising a plurality of polygonal lighting modules having at least one controlled electroluminescent unit and comprising: - at least three sides each having at least one plug-in connector capable of providing a mechanical and electrical connection with another lighting or control module; - a communication unit; - a unique identifier. The lighting system further comprises a control module comprising a basic communication unit able to communicate via a communication bus with the communication unit of the lighting modules, and each side of the modules of the lighting module. illumination comprises a digital input and a digital output for communicating respectively with a digital output and a digital input of an adjacent lighting module or the control module, the digital outputs being designed to take two levels, namely a level high corresponding to an electrically powered module and a low level corresponding to a non-electrically powered module, the control module being programmed to: - interrogate each lighting module one by one by consulting the high levels received by the digital inputs of each module and, - identify the high levels received by all the digital inputs of the lighting modules. in the system. Thus, with a modular lighting system according to the invention, it is possible to quickly count the lighting modules present in the system. As will become clearer later, it is possible to combine this counting procedure with a mapping procedure of the lighting modules. It should be noted that the implementation of a modular lighting system according to the invention implies a number of connections, at the level of each module, certainly greater than the technique of the prior art, but this in favor of time. significantly shorter procedures. According to an advantageous solution, the control module is programmed to interact with each of the lighting modules to collect the unique identifier of the lighting modules. Thus, it is possible for the control module to interrogate and control the lighting modules individually. It also enables it to obtain lighting modules with other technical information on the lighting modules and in particular their intrinsic technical characteristics. According to an advantageous embodiment, the control module is programmed to assign a logical address to each of the lighting modules.

Pour rappel, l'identifiant est une « adresse physique » et propre au module d'éclairage. Cette identifiant ne peut changer. En revanche, l'adresse logique est une adresse qui est affectée au 5 module d'éclairage et qui est utilisée pour commander le module. Cette adresse peut changer en fonction de la structure du système d'éclairage. De plus, l'identifiant unique est généralement un code à 48 bits, tandis qu'une adresse logique peut ne comprendre que 8 bits. On peut donc obtenir des gains en termes de débit de données en utilisant une 10 adresse logique plutôt que l'identifiant. Selon une solution préférentielle, le module de commande est programmé pour déterminer les positionnements respectifs des modules d'éclairage entre eux et à partir du module de commande. En d'autres termes, le module de contrôle est programmé pour 15 collecter des informations qui lui permettront de déterminer le positionnement géographique respectif des modules d'éclairage dans le système. ». Un module d'éclairage n'a donc aucune notion de son placement dans le système. La seule information qu'il possède est l'état de son voisinage sur chacun de ses côtés 20 Préférentiellement, le module de commande est programmé pour collecter les orientations respectives des modules d'éclairage. Avantageusement, caractérisé en ce que chaque côté de chaque module d'éclairage est identifié par un nom de côté. Selon un mode de réalisation avantageux, le module de 25 commande est programmé pour : - cibler un module d'éclairage à interroger ; - émettre au module d'éclairage ciblé une autorisation à répondre éphémère. On évite de cette façon les collisions de transferts d'informations 30 sur le bus de communication. Dans ce cas, chaque module d'éclairage est avantageusement programmé pour émettre au module de commande, par le bus de communication et en réponse à l'autorisation à répondre, au moins les informations appartenant au groupe suivant : - son identifiant unique ; - le nom de côté par lequel il a reçu l'autorisation à répondre.As a reminder, the identifier is a "physical address" and specific to the lighting module. This identifier can not change. On the other hand, the logical address is an address which is assigned to the lighting module and which is used to control the module. This address may change depending on the structure of the lighting system. In addition, the unique identifier is generally a 48-bit code, while a logical address may comprise only 8 bits. Thus, gains in data throughput can be achieved by using a logical address rather than the identifier. According to a preferred solution, the control module is programmed to determine the respective positions of the lighting modules between them and from the control module. In other words, the control module is programmed to collect information that will enable it to determine the respective geographical positioning of the lighting modules in the system. ". A lighting module therefore has no notion of its placement in the system. The only information it has is the state of its neighborhood on each of its sides. Preferably, the control module is programmed to collect the respective orientations of the lighting modules. Advantageously, characterized in that each side of each lighting module is identified by a side name. According to an advantageous embodiment, the control module is programmed to: target a lighting module to be interrogated; - send the targeted lighting module a permission to respond ephemeral. This avoids information transfer collisions on the communication bus. In this case, each lighting module is advantageously programmed to transmit to the control module, by the communication bus and in response to the authorization to respond, at least the information belonging to the following group: - its unique identifier; - the side name by which he received the authorization to respond.

Préférentiellement, l'autorisation de réponse est communiquée au module d'éclairage par l'intermédiaire d'une de ses entrées numériques. On évite de cette façon d'augmenter encore le nombre de connectiques présentes sur les modules d'éclairage. La sortie permettant à un module d'indiquer sa présence au 10 module adjacent est également utilisée pour transmettre une autorisation. Ainsi, la broche réceptionnant cette information doit être capable de dissocier trois cas : - présence d'un module adjacent - non présence d'un module adjacent 15 - présence d'un module adjacent + réception d'une autorisation. Là encore, cette caractéristique permet d'optimiser les connectiques présentes sur les modules d'éclairage L'invention concerne également un procédé de comptage et/ou de cartographie des modules d'éclairage d'un système d'éclairage modulaire 20 tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - interrogation, par le module de commande, de chaque module d'éclairage un à un en consultant les niveaux hauts reçus par les entrées logiques de chaque module et, 25 - recensement, par le module de commande, des niveaux hauts reçus par l'ensemble des entrées logiques des modules d'éclairage présents dans le système. Avantageusement, le procédé comprend les étapes de : - ciblage, par le module de commande, d'un module 30 d'éclairage à interroger ; - émission, par le module de commande, d'une autorisation à répondre éphémère au module d'éclairage ciblé.Preferably, the response authorization is communicated to the lighting module via one of its digital inputs. In this way, the number of connectors present on the lighting modules is further increased. The output allowing a module to indicate its presence to the adjacent module is also used to transmit an authorization. Thus, the pin receiving this information must be able to separate three cases: - presence of an adjacent module - no presence of an adjacent module 15 - presence of an adjacent module + receipt of an authorization. Here again, this feature makes it possible to optimize the connections present on the lighting modules. The invention also relates to a method of counting and / or mapping the lighting modules of a modular lighting system 20 as described above. , characterized in that it comprises the steps of: interrogating, by the control module, each lighting module one by one by consulting the high levels received by the logic inputs of each module and, 25 - census, by the control module, high levels received by all the logic inputs of the lighting modules present in the system. Advantageously, the method comprises the steps of: targeting, by the control module, a lighting module 30 to be interrogated; - issuing, by the control module, an authorization to ephemeral response to the targeted lighting module.

Il est à noter que si le module de commande décide de faire parvenir une autorisation à un module qui n'est pas directement connecté au module de commande, celui-ci peut demander à un ou plusieurs modules d'éclairage de relayer l'autorisation.It should be noted that if the control module decides to send an authorization to a module that is not directly connected to the control module, the latter may ask one or more lighting modules to relay the authorization.

Préférentiellement, le procédé comprend une étape d'émission à partir du module d'éclairage ciblé et au module de commande, par le bus de communication et en réponse à l'autorisation à répondre, d'au moins les informations appartenant au groupe suivant : - identifiant unique du module d'éclairage ciblé ; - un nom de côté par lequel le module d'éclairage ciblé a reçu l'autorisation à répondre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, et de plusieurs de ses variantes, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 illustre de façon schématique un exemple de module d'éclairage susceptible d'être mis en oeuvre dans un système d'éclairage selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques d'un premier exemple de configuration d'un système d'éclairage selon l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un deuxième exemple de configuration d'un système d'éclairage selon l'invention ; - la figure 5 est une représentation schématique d'un troisième exemple de configuration d'un système d'éclairage selon l'invention ; - la figure 6 est une représentation schématique des contacts des connecteurs enfichables de modules d'éclairage ; - la figure 7 est une représentation schématique d'un quatrième exemple de configuration d'un système d'éclairage selon l'invention. Tel que cela va être expliqué plus en détails par la suite, un 5 système d'éclairage selon l'invention repose sur la mise en oeuvre d'une pluralité de modules d'éclairage 1 tel que celui illustré par la figure 1. Un tel module d'éclairage comprend une plaque 2, en l'occurrence métallique, portant au moins une unité électroluminescente commandée. Selon le présent mode de réalisation, la plaque 2 porte une pluralité 10 d'unités électroluminescentes (non représentées). Par la suite de la description, ces unités électroluminescentes peuvent être classiquement des diodes électroluminescentes (LED), l'invention n'étant bien entendu pas limitée à cette technologie. La plaque 2 est équipée, selon le présent mode de réalisation, des 15 parties constitutives suivantes : - des circuits de pilotage des LED; - un circuit de contrôle ; - des circuits de supervision photométrique et colorimétrique; - des circuits de supervision de la température ; 20 - des circuits de supervision de la tension d'alimentation ; - un accéléromètre. De façon classique en soit, les circuits de pilotage des LED, les circuits de contrôle, les circuits de supervision et les LED elles-mêmes sont reliés par les pistes d'un circuit imprimé. 25 Les diodes électroluminescentes sont montées en face avant du module d'éclairage. Le module d'éclairage présente une forme générale polygonale (la plaque support étant elle-même de forme polygonale) et présente donc un périmètre présentant au moins trois côtés. 30 Tel que cela apparaît clairement sur la figure 1, le module d'éclairage selon le mode de réalisation comprend une plaque support de forme carrée, dont chaque côté présente : - un connecteur 3 d'alimentation électrique ; - deux connecteurs de données 4, de part et d'autre du connecteur 3 d'alimentation électrique. On note que les connecteurs d'alimentation électrique et les connecteurs de données sont des connecteurs enfichables assurant une fonction de liaison mécanique. En outre, l'ensemble des connecteurs est de conception hermaphrodite, et permet d'assurer une liaison de deux modules entre eux soit dans le même plan soit dans deux plans orthogonaux.Preferably, the method comprises a step of sending from the targeted lighting module and the control module, by the communication bus and in response to the authorization to respond, at least the information belonging to the following group: - unique identifier of the targeted lighting module; - a side name by which the targeted lighting module has been authorized to respond. Other features and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, and of several of its variants, given by way of simple illustrative and non-limiting examples, and the appended drawings in which: FIG. 1 schematically illustrates an example of a lighting module that can be used in a lighting system according to the invention; FIGS. 2 and 3 are diagrammatic representations of a first configuration example of a lighting system according to the invention; FIG. 4 is a schematic representation of a second exemplary configuration of a lighting system according to the invention; FIG. 5 is a schematic representation of a third configuration example of a lighting system according to the invention; FIG. 6 is a schematic representation of the contacts of the plug-in connectors of lighting modules; FIG. 7 is a schematic representation of a fourth configuration example of a lighting system according to the invention. As will be explained in more detail below, a lighting system according to the invention is based on the implementation of a plurality of lighting modules 1 such as that illustrated in FIG. lighting module comprises a plate 2, in this case metallic, carrying at least one controlled electroluminescent unit. According to the present embodiment, the plate 2 carries a plurality of electroluminescent units (not shown). In the following description, these electroluminescent units can be classically light emitting diodes (LEDs), the invention is of course not limited to this technology. The plate 2 is equipped, according to this embodiment, with the following constituent parts: LED driving circuits; - a control circuit; - photometric and colorimetric supervision circuits; - temperature supervision circuits; Supervision circuits of the supply voltage; an accelerometer. In a conventional manner, the control circuits of the LEDs, the control circuits, the supervision circuits and the LEDs themselves are connected by the tracks of a printed circuit. The light-emitting diodes are mounted on the front face of the lighting module. The lighting module has a generally polygonal shape (the support plate itself being of polygonal shape) and therefore has a perimeter having at least three sides. As clearly shown in FIG. 1, the lighting module according to the embodiment comprises a square-shaped support plate, each side of which has: a power supply connector 3; two data connectors 4, on either side of the power supply connector 3. It is noted that the power supply connectors and the data connectors are plug-in connectors providing a mechanical connection function. In addition, the set of connectors is of hermaphrodite design, and allows to ensure a connection of two modules between them either in the same plane or in two orthogonal planes.

De façon générale, les modules d'éclairage présentent au moins trois côtés parmi lesquels deux présentent chacun un connecteur enfichable pour l'alimentation électrique des modules. En référence aux figures 2 et 3, un système d'éclairage modulaire selon l'invention comprend : - N modules d'éclairage 1, interconnectés les uns aux autres par l'intermédiaire de connecteurs 3 enfichables, incluant chacun au moins une paire de contacts 30 d'alimentation électrique, chacun prévu pour supporter un courant admissible d'une intensité Ilimit ; - au moins un module de commande 5, connecté à un des modules d'éclairage 1 par l'intermédiaire d'un connecteur enfichable ; - une source d'alimentation électrique 6, délivrant une puissance disponible P, et fournissant une tension de type continue et un courant de type continu dont l'intensité peut être variable. On note qu'on entend par source d'alimentation électrique : - soit un module d'alimentation connecté à un module d'éclairage 1, par le biais d'un connecteur de liaison enfichable ; - soit un convertisseur secteur, connecté à un module d'éclairage 1 par l'intermédiaire d'un connecteur enfichable.In general, the lighting modules have at least three sides, two of which each have a plug-in connector for the power supply of the modules. Referring to Figures 2 and 3, a modular lighting system according to the invention comprises: - N lighting modules 1, interconnected to each other via plug-in connectors 3, each including at least one pair of contacts 30 of power supply, each designed to withstand a permissible current of an intensity Ilimit; at least one control module 5 connected to one of the lighting modules 1 via a plug-in connector; - A power source 6, delivering an available power P, and providing a continuous type of voltage and a continuous type of current whose intensity can be variable. Note that the term "power source" means: - either a power supply module connected to a lighting module 1, via a pluggable connection connector; - A mains converter, connected to a lighting module 1 via a plug connector.

Le module de commande est conçu pour permettre à un opérateur d'effectuer des réglages sur les modules d'éclairage, et notamment : - leur paramétrage en puissance, limitations, ... ; - réglage de la lumière : température de couleur, intensité lumineuse, effets lumineux spéciaux... La source d'alimentation continue est propagée de module d'éclairage en module d'éclairage par l'intermédiaire des connecteurs enfichables. Les modules d'éclairage sont du type présentant au moins une 10 unité électroluminescente, et préférentiellement une pluralité d'unités électroluminescentes telles que les LED ou des OLED. Dans un système d'éclairage selon l'invention, le module de commande comprend des moyens d'acquisition du nombre N de modules d'éclairage présents dans le système et pour chaque module 15 d'éclairage, des moyens d'acquisition de l'intensité consommée (lconso). Un tel système d'éclairage entre en fonctionnement normal après une phase d'initialisation durant laquelle le module de commande vérifie les conditions suivantes : - tous les modules d'éclairage connectés sont de même type 20 (même puissance lumineuse, même plage TCP (température de couleur proximale) ; - tous les modules d'éclairage peuvent être adressés indépendamment, permettant des réglages de niveaux lumineux et/ou de TCP différents d'un module à un autre ; 25 - le courant maximal consommé par chaque module (Imax) est connu (et relève des propriétés intrinsèque à chaque module d'éclairage, la tension étant continue et sa valeur connue, les termes courant maximal et puissance maximale peuvent être substitués) ; 30 - le nombre de modules d'éclairage connectés est connus ; - chaque module d'éclairage peut être piloté selon une instruction d'éclairement E comprise entre 0 et 100% - pour chaque module d'éclairage, la relation entre l'instruction d'éclairement (0 à 100 °/0) et l'intensité consommée Iconso est connue, et est typiquement la suivante Iconso = Imax x E %.The control module is designed to allow an operator to make settings on the lighting modules, and in particular: - their parameterization power, limitations, ...; - light adjustment: color temperature, light intensity, special lighting effects ... The continuous power supply is propagated from lighting module to lighting module via plug-in connectors. The lighting modules are of the type having at least one electroluminescent unit, and preferably a plurality of light emitting units such as LEDs or OLEDs. In a lighting system according to the invention, the control module comprises means for acquiring the number N of lighting modules present in the system and for each lighting module, means for acquiring the lighting module. intensity consumed (lconso). Such a lighting system comes into normal operation after an initialization phase during which the control module verifies the following conditions: all the connected lighting modules are of the same type (same light power, same TCP range (temperature proximal color); - all lighting modules can be addressed independently, allowing different light levels and / or TCP settings from one module to another; - the maximum current consumed by each module (Imax) is known (and relates to the intrinsic properties of each lighting module, the voltage being continuous and its known value, the terms maximum current and maximum power can be substituted) - the number of connected lighting modules is known; lighting module can be controlled according to an illumination instruction E between 0 and 100% - for each lighting module, the relation between the lighting instruction air (0 to 100 ° / 0) and the intensity consumed Iconso is known, and is typically the following Iconso = Imax x E%.

Selon le principe de l'invention, le module de commande comprend en outre un calculateur paramétré pour : - autoriser l'alimentation électrique des modules d'éclairage avec l'intensité Iconso selon une instruction d'éclairement E prédéterminée si la somme des intensités consommées par les N modules d'éclairage est inférieure ou égale à Ilimit ; - réduite les instructions d'éclairement E d'au moins certains modules d'éclairage si la somme des intensités consommées par les N modules est supérieure à Ilimit. Ainsi, dans un premier exemple basé sur la configuration illustrée 15 par la figure 2 dans laquelle le système d'éclairage comprend quatre modules d'éclairage 1, identiques et consommant chacun un courant maximum Imax de 0,5 A (consommation directement proportionnelle à l'éclairement), et dans laquelle la grandeur limitante est le courant supporté par les contacts des connecteurs enfichables (dans le cas 20 présent Ilimit = 2A). On note qu'il est fait l'hypothèse que le courant consommé par le module de commande 5 est considéré comme négligeable. Selon un premier exemple, les modules d'éclairage ont respectivement pour instruction d'éclairement E les valeurs suivantes : 50 25 %, 75%, 100% et 10%. Le module de commande connait alors l'intensité totale 'total consommée par le système d'éclairage, à savoir : 'total = (0,5 + 0,75 + 1 + 0,1) x Imax = 1, 175A. Dans cet exemple, 'total < Ilimit. Le fonctionnement normal du 30 système d'éclairage peut être conservé, sans modification des instructions d'éclairement E des modules d'éclairage. 302 62 6 4 13 Dans la même configuration, si l'utilisateur décide d'allumer tous les modules d'éclairage à 100 % de leur capacité, c'est-à-dire de passer toutes les instructions d'éclairement E à 100 %. Dans ce cas, le module de commande calcule la nouvelle valeur 5 de l'intensité totale consommée, qui passe alors à 2A. Cette valeur est égale à Ilimit, et le fonctionnement normal peut toujours être conservé. Toutefois, la limite est atteinte et tout ajout de module entraînera une réduction de la puissance individuelle maximale. Dans l'hypothèse où l'utilisateur décide d'ajouter un cinquième 10 module d'éclairage, on passe alors à une configuration du système d'éclairage telle que celle illustrée par la figure 3. Dans cette nouvelle configuration, si l'utilisateur règle le système pour allumer les quatre modules d'éclairage à 100 %, et le cinquième module à 50 %, le courant total consommé, calculé par le module de 15 commande, est alors de 2, 25 A. Dans ce cas, l'intensité totale consommée devient supérieure à Ilimit, ce qui risque, comme indiqué précédemment, d'endommager les contacts 30 des connecteurs 3 enfichables des modules. Selon le principe de fonctionnement de l'invention, le module de 20 commande adapte alors les réglages des différents modules, et en particulier modifie les instructions d'éclairement E de tout ou partie des modules d'éclairage. Le module de commande peut être paramétré pour maintenir la cohérence initiale souhaitée par l'utilisateur (pour rappel, quatre modules 25 d'éclairage allumés au double de puissance du cinquième module d'éclairage), la correction apportée étant ainsi identique pour tous les modules d'éclairage. Cette correction CORR est ainsi donnée par la formule suivante : CORR = Ilimit / 'total consommée x 100 %. 30 Dans l'exemple donné avec les valeurs précédentes, la correction CORR est de 88 % et est appliquée à tous les modules du système.According to the principle of the invention, the control module further comprises a parameterized computer for: - authorizing the power supply of the lighting modules with the intensity Iconso according to a predetermined illumination instruction E if the sum of the intensities consumed by the N lighting modules is less than or equal to Ilimit; reduced the lighting instructions E of at least some lighting modules if the sum of the intensities consumed by the N modules is greater than Ilimit. Thus, in a first example based on the configuration illustrated in FIG. 2 in which the lighting system comprises four lighting modules 1, identical and each consuming a maximum current Imax of 0.5 A (consumption directly proportional to illumination), and wherein the limiting magnitude is the current supported by the contacts of the plug-in connectors (in this case Ilimit = 2A). It is noted that it is assumed that the current consumed by the control module 5 is considered negligible. According to a first example, the lighting modules are respectively illuminated with the following values: 50 25%, 75%, 100% and 10%. The control module then knows the total total intensity consumed by the lighting system, namely: total = (0.5 + 0.75 + 1 + 0.1) x Imax = 1.175A. In this example, 'total <Ilimit. The normal operation of the lighting system can be maintained without changing the illumination instructions E of the lighting modules. 302 62 6 4 13 In the same configuration, if the user decides to turn on all lighting modules at 100% of their capacity, that is to say to pass all lighting instructions E at 100% . In this case, the control module calculates the new value of the total intensity consumed, which then goes to 2A. This value is equal to Ilimit, and normal operation can still be maintained. However, the limit is reached and any module addition will result in a reduction of the maximum individual power. In the event that the user decides to add a fifth lighting module, then we move on to a configuration of the lighting system such as that illustrated in Figure 3. In this new configuration, if the user rules the system for lighting the four lighting modules to 100%, and the fifth module to 50%, the total current consumed, calculated by the control module, is then 2, 25 A. In this case, the intensity total consumed becomes greater than Ilimit, which may, as indicated above, damage the contacts 30 of the 3 plug connectors of the modules. According to the operating principle of the invention, the control module then adapts the settings of the different modules, and in particular modifies the illumination instructions E of all or part of the lighting modules. The control module can be set to maintain the initial coherence desired by the user (as a reminder, four lighting modules are switched on at twice the power of the fifth lighting module), the correction being thus identical for all the modules. lighting. This correction CORR is thus given by the following formula: CORR = Ilimit / 'total consumed x 100%. In the example given with the above values, the correction CORR is 88% and is applied to all the modules of the system.

On note que le système d'éclairage peut comprendre un témoin lumineux utilisé pour indiquer à l'utilisateur que le réglage qu'il a commandé n'est plus exactement celui qu'il obtient, étant donné que le système a atteint les limites physiques de fonctionnement (celles des contacts des connecteurs enfichables). Avec la même configuration, dans le cas où l'utilisateur conserve les cinq modules, mais réduit l'intensité lumineuse, alors, il n'est pas possible d'allumer les cinq modules d'éclairage en même temps à 100 °/0. il est cependant possible de conserver un réseau identique avec une commande inférieure, ce qui montre que la limitation de puissance n'est pas directement liée au nombre de modules, mais à leur consommation en temps réel. Dans l'exemple de la configuration illustrée par la figure 4, le principe de fonctionnement du système modulaire est basé sur le même développement que celui décrit précédemment mais inclut également la détermination de la répartition géographique des modules d'éclairage. Pour cela, le système d'éclairage comprend des moyens de référencement (52) des positions individuelles et relatives de chacun des N modules d'éclairage, décrits plus en détails par la suite.It should be noted that the lighting system may include a warning light used to indicate to the user that the setting he has ordered is no longer exactly the one he obtains, since the system has reached the physical limits of (those of the plug-in connector contacts). With the same configuration, in the case where the user keeps the five modules, but reduces the light intensity, then it is not possible to turn on the five lighting modules at the same time at 100 ° / 0. however, it is possible to maintain an identical network with a lower command, which shows that the power limitation is not directly related to the number of modules, but to their consumption in real time. In the example of the configuration illustrated in FIG. 4, the operating principle of the modular system is based on the same development as that described above but also includes the determination of the geographical distribution of the lighting modules. For this, the lighting system comprises means for referencing (52) the individual and relative positions of each of the N lighting modules, described in more detail below.

Ainsi, en connaissant la position de l'alimentation électrique et celle des modules d'éclairage, le module de commande 5 est capable d'optimiser la répartition de puissance en déterminant les différents chemins empruntés par le courant. Dans un tel système, le module de commande définit les positions 25 des modules sur deux axes définissant chacun une dimension, tels qu'illustrés par la figure 5. On note que dans une telle configuration, la solution proposée par ce mode de réalisation est conçue de telle sorte que : elle est applicable quelle que soit l'orientation des modules 30 d'éclairage tel que cela va être expliqué en détail par la suite ; - elle est présentée pour des modules de forme carrée ou rectangulaire, en étant toutefois applicable à tout module de forme polygonale ; - elle fonctionne tant pour des cartographies en deux dimensions que pour des cartographies en trois dimensions. Selon le principe de ce mode de réalisation, chaque module d'éclairage ou de commande est de forme carrée ou rectangulaire et a ses côtés C identifiés par un nom, par exemple « haut », « droite », « bas », « gauche » ou « nord » (pour le côté « haut »), « est », (pour le 10 côté « droite »), « sud » (pour le côté « bas »), « ouest » (pour le côté « gauche »). Les connecteurs enfichables permettant de relier les modules d'éclairage entre eux ou le module de commande à un module d'éclairage sont identiques quel que soit le côté. Chaque module 15 présente au moins deux de ses côtés pourvus de connecteurs enfichables. En pratique, les connecteurs enfichables possèdent chacun quatre contacts, avec les signaux électriques affectés de la façon suivante : - M-BUS (Mesh bus) : bus de communication 7 bidirectionnel 20 maillé, de type différentiel (R5455) (assurant une meilleure immunité aux parasites), permettant un débit minimum de 250Kbps et de transmettre des consignes de commande du module de commande aux modules d'éclairage, ainsi que des remontées d'information des modules d'éclairage vers 25 le module de commande ; - Discovery_IN : entrée numérique de type CMOS dont le niveau haut est fixé à VCC (3V) et le niveau bas à GND (OV), ce signal permettant de détecter la connexion d'un module voisin sur au moins un des connecteurs enfichable, 30 le signal étant à l'état haut pour indiquer qu'un module voisin est connecté et à l'état bas pour indiquer qu'aucun module d'éclairage voisin n'est connecté ; - Discovery_OUT : sortie numérique de type CMOS dont le niveau haut est fixé à VCC (3V) et le niveau bas à GND (OV), ce signal permettant d'indiquer la présence au module d'éclairage voisin ; - VCC + GND : dans le cas où tous les modules sont alimentés par un même étage de puissance, la tension d'alimentation doit être transmise de module en module. Dans un tel système, les modules d'éclairage comprennent chacun une unité de communication 10 et le module de commande 10 comprend une unité de communication de base 53 apte à communiquer, par l'intermédiaire du bus de communication 7, avec l'unité de communication des modules d'éclairage. L'entrée numérique d'un premier module d'éclairage est donc destinée à être reliée à la sortie numérique d'un deuxième module 15 d'éclairage adjacent (c'est-à-dire par couplé directement par l'intermédiaire de leur connecteur enfichable) au premier module d'éclairage, tandis que la sortie numérique du premier module d'éclairage est destinée à être reliée à l'entrée numérique du deuxième module d'éclairage adjacent. 20 L'interconnexion des signaux en deux modules est réalisée telle qu'illustrée par la figure 6. Avec les signaux indiqués précédemment, on retrouve donc, pour un module d'éclairage de forme carrée (ou plus généralement ploygonale), les signaux suivants : 25 - Discovery_IN haut, Discovery_IN droite, Discovery_IN bas et Discovery_IN gauche ; - Discovery_OUT haut, Discovery_OUT droite, Discovery_OUT bas et Discovery_OUT gauche. Par ailleurs, chaque module d'éclairage du système possède un 30 module d'identification unique, fournit par un composant de type SSN (Silicon Serial Number), utilisé pour l'adressage sur le bus maillé. Ainsi, un module d'éclairage interprète un message uniquement s'il a été reçu en « broadcast » (en mode multi diffusion) ou en « unicast » (en mode point à point), et s'il contient son identifiant unique (ID) ou l'adresse logique qui lui a été affectée une fois que la cartographie a bien été réalisée.Thus, by knowing the position of the power supply and that of the lighting modules, the control module 5 is able to optimize the power distribution by determining the different paths taken by the current. In such a system, the control module defines the positions of the modules on two axes each defining a dimension, as illustrated by FIG. 5. It is noted that in such a configuration, the solution proposed by this embodiment is designed so that: it is applicable regardless of the orientation of the lighting modules as will be explained in detail later; it is presented for modules of square or rectangular shape, although it is applicable to any module of polygonal shape; - it works for two-dimensional cartographies as well as three-dimensional cartographies. According to the principle of this embodiment, each lighting or control module is of square or rectangular shape and has its sides C identified by a name, for example "up", "right", "down", "left" or "north" (for the "up" side), "east", (for the "right" side), "south" (for the "down" side), "west" (for the "left" side) . The plug-in connectors for connecting the lighting modules together or the control module to a lighting module are identical regardless of the side. Each module 15 has at least two of its sides provided with plug connectors. In practice, the plug-in connectors each have four contacts, with the electrical signals affected in the following way: M-BUS (Mesh bus): a bidirectional meshed communication bus 7, of a differential type (R5455) (ensuring better immunity to interference), allowing a minimum throughput of 250Kbps and transmitting control commands from the control module to the lighting modules, as well as feedback of the lighting modules to the control module; - Discovery_IN: CMOS type digital input whose high level is fixed at VCC (3V) and the low level at GND (OV), this signal making it possible to detect the connection of a neighboring module to at least one of the plug-in connectors, the signal being high to indicate that a neighboring module is connected and low to indicate that no neighboring lighting module is connected; - Discovery_OUT: CMOS type digital output whose high level is set to VCC (3V) and the low level to GND (OV), this signal to indicate the presence to the neighboring lighting module; - VCC + GND: In the case where all modules are powered by the same power stage, the supply voltage must be transmitted from module to module. In such a system, the lighting modules each comprise a communication unit 10 and the control module 10 comprises a basic communication unit 53 able to communicate, via the communication bus 7, with the communication unit. communication of lighting modules. The digital input of a first lighting module is therefore intended to be connected to the digital output of a second adjacent lighting module (ie by coupling directly via their connector plug-in) to the first lighting module, while the digital output of the first lighting module is intended to be connected to the digital input of the second adjacent lighting module. The interconnection of the signals into two modules is carried out as shown in FIG. 6. With the signals indicated above, the following signals are therefore found for a square (or more generally square) lighting module: 25 - Discovery_IN up, Discovery_IN right, Discovery_IN down and Discovery_IN left; - Discovery_OUT up, Discovery_OUT right, Discovery_OUT down and Discovery_OUT left. In addition, each lighting module of the system has a unique identification module provided by a Silicon Serial Number (SSN) type component used for addressing on the mesh bus. Thus, a lighting module interprets a message only if it has been received in "broadcast" (in multicast mode) or "unicast" (in point-to-point mode), and if it contains its unique identifier (ID ) or the logical address that has been assigned to it once the mapping has been done.

Selon le fonctionnement d'un tel système d'éclairage, les modules d'éclairage sont considérés comme des éléments passifs car ils ne prennent que très peu d'initiative. Les modules d'éclairage réalisent des taches qui sont : - soit déclenchées par la réception de commande sur le bus de communication 7 maillé (par exemple le module de commande 5 pilote l'allumage des unités électroluminescentes) ; - soit réalisées périodiquement afin de contrôler l'état du système (monitoring de la température, de la tension d'alimentation, connexion/déconnexion d'un module adjacent...) selon une périodicité prédéterminée. Lorsqu'un module d'éclairage est mis sous tension, il indique automatiquement à tous les modules d'éclairage adjacents sa présence, en plaçant la broche correspondante à la sortie numérique Discovery_OUT de chacun de ses côtés à un niveau logique haut. Parallèlement, un module d'éclairage est capable de reconnaître la présence de modules d'éclairage adjacents sur ses côtés en temps réel, en détectant un état haut sur ses entrées numériques Discovery_IN. En revanche, un module d'éclairage n'a pas de notion de son orientation dans le système. Ainsi, selon la configuration illustrée par la figure 5, si le module d'éclairage N°2 détecte un module d'éclairage adjacent sur sa droite, d'un point de vue du système, ce module d'éclairage adjacent est placé en haut. Le module de commande procède quant à lui de la manière 30 suivante pour compter et cartographier les modules d'éclairage présents dans le système d'éclairage : - il associe à un premier module d'éclairage (en l'occurrence le module N°1 avec lequel il est connecté par l'intermédiaire d'un connecteur enfichable) la position (0,0) dans le système et enregistre ce premier module d'éclairage ; - il interroge via le bus maillé à ce premier module sur quel(s) côté(s) des modules d'éclairage adjacents sont connectés : - si le module d'éclairage est couplé à un module d'éclairage adjacent haut, alors le module d'éclairage adjacent est associé à la position (0, -1) et le module d'éclairage est enregistré en mémoire tel que décrit plus en détails par la suite ; - si le module d'éclairage est couplé à un module d'éclairage adjacent à droite, alors ce module d'éclairage adjacent est associé à la position (1, 0) et le module d'éclairage est enregistré en mémoire tel que décrit plus en détails par la suite ; - si le module d'éclairage est couplé à un module d'éclairage adjacent bas, alors ce module d'éclairage adjacent est associé à la position (0, 1) et le module d'éclairage est enregistré en mémoire tel que décrit plus en détails par la suite ; - si le module d'éclairage est couplé à un module d'éclairage adjacent à gauche, alors ce module d'éclairage adjacent est associé à la positon (-1, 0) et le module d'éclairage est enregistré en mémoire tel que décrit plus en détails par la suite ; - le module de commande consulte ensuite chacun des modules d'éclairage qu'il vient d'identifier, par l'intermédiaire du bus maillé, pour savoir sur quel côté il est relié avec des modules d'éclairage adjacents ; - selon une méthode similaire à celle effectuée avec le premier module, les positions des modules d'éclairage adjacents sont affectés en fonction de la position du module d'éclairage consulté, et les nouveaux modules d'éclairage identifiés sont enregistrés ; - le module de commande effectue les deux taches précédentes jusqu'à ce qu'il ne trouve plus aucun nouveau module d'éclairage connecté ; - optionnellement, afin de ne conserver que des positions (X, Y) positives, le module de commande peut recalculer les positions de chaque module d'éclairage, en fonction des positions extrêmes détectées.Depending on the operation of such a lighting system, the lighting modules are considered as passive elements because they take only very little initiative. The lighting modules perform tasks which are: - triggered by the reception of commands on the mesh communication bus 7 (for example the control module 5 controls the ignition of the electroluminescent units); - Or carried out periodically to control the state of the system (temperature monitoring, supply voltage, connection / disconnection of an adjacent module ...) at a predetermined periodicity. When a light module is turned on, it automatically indicates to all adjacent light modules its presence, by placing the corresponding pin at the digital output Discovery_OUT on each of its sides at a logic high level. In parallel, a lighting module is able to recognize the presence of adjacent lighting modules on its sides in real time, by detecting a high state on its Discovery_IN digital inputs. On the other hand, a lighting module has no notion of its orientation in the system. Thus, according to the configuration illustrated in FIG. 5, if the lighting module No. 2 detects an adjacent lighting module on its right, from a system point of view, this adjacent lighting module is placed at the top . The control module proceeds as follows in order to count and map the lighting modules present in the lighting system: it associates with a first lighting module (in this case the module N ° 1 with which it is connected via a plug-in connector) the position (0,0) in the system and records this first lighting module; - it interrogates via the mesh bus to this first module on which side (s) adjacent lighting modules are connected: - if the lighting module is coupled to an adjacent high lighting module, then the module adjacent lighting is associated with the position (0, -1) and the lighting module is stored in memory as described in more detail later; - If the lighting module is coupled to a lighting module adjacent to the right, then this adjacent lighting module is associated with the position (1, 0) and the lighting module is stored in memory as described more in detail thereafter; - If the lighting module is coupled to a low adjacent lighting module, then this adjacent lighting module is associated with the position (0, 1) and the lighting module is stored in memory as described further in details thereafter; - If the lighting module is coupled to an adjacent lighting module on the left, then this adjacent lighting module is associated with the position (-1, 0) and the lighting module is stored in memory as described. more in detail later; the control module then consults each of the lighting modules that it has just identified, via the mesh bus, to know on which side it is connected with adjacent lighting modules; according to a method similar to that carried out with the first module, the positions of the adjacent lighting modules are assigned according to the position of the lighting module consulted, and the new identified lighting modules are recorded; - the control module performs the two previous tasks until it finds no new connected lighting module; - Optionally, in order to keep only positions (X, Y) positive, the control module can recalculate the positions of each lighting module, depending on the extreme positions detected.

Selon ce procédé, le module de commande est donc programmé pour recenser les niveaux hauts reçus par l'ensemble des entrées logiques des modules d'éclairage présents dans le système. Par ailleurs, le module de commande est aussi programmé pour dialoguer avec chacun des modules d'éclairage présents dans le système pour collecter leur identifiant unique, ceci en vue de les interroger ou de les piloter individuellement, par le biais d'une adresse logique que le module de commande aura donné à chaque module lumineux. La phase de recensement des modules d'éclairage permet au module de commande d'obtenir cet identifiant, mais également d'autres informations techniques sur les modules. En pratique, le module de commande est capable de dialoguer avec les modules d'éclairage durant la phase de recensement afin d'obtenir les identifiants uniques et les informations de positionnement « géographique ».According to this method, the control module is therefore programmed to register the high levels received by all the logic inputs of the lighting modules present in the system. Furthermore, the control module is also programmed to interact with each of the lighting modules present in the system to collect their unique identifier, for the purpose of interrogating or controlling them individually, by means of a logical address that the control module will have given each light module. The inventory phase of the lighting modules allows the control module to obtain this identifier, but also other technical information on the modules. In practice, the control module is able to interact with the lighting modules during the census phase in order to obtain the unique identifiers and the "geographical" positioning information.

Pour permettre cette communication, le module de commande est programmé pour cibler un module d'éclairage à interroger et pour lui transmettre une autorisation à répondre éphémère active pendant une période de l'ordre de quelques millisecondes. Le processus est le suivant. Le module d'éclairage ciblé reçoit sur l'entrée numérique 5 Discovery_IN un signal impulsionnel dont la durée est de quelques millisecondes : ce signal est appelé « autorisation de réponse à la commande de recensement (découverte) », noté par la suite « autorisation de réponse », sachant que dans le système d'éclairage, un seul module d'éclairage est autorisé à répondre afin d'éviter les collisions 10 sur le bus de communication maillé. Le signal impulsionnel peut être émis par le module de commande ou un module d'éclairage adjacent ayant reçu une commande spécifique (d'émission de signal impulsionnel) par un module de commande. Le module de commande est toujours à l'initiative, et cible le module 15 d'éclairage pour lui donner l'autorisation à répondre à une commande en broadcast. A réception de ce signal, le module d'éclairage est autorisé à répondre à une éventuelle requête émise en broadcast (c'est-à-dire à l'ensemble du système sans adresse spécifique) par le module de 20 commande sur le bus de communication maillé. La requête attendue est appelée « commande de recensement (découverte) », et est émise dans une fenêtre de quelques millisecondes. Le module d'éclairage interrogé par le module de commande (par une commande recensement), autorisé à répondre, émet sur le bus de 25 communication maillé, une trame de données contenant les informations suivantes : - son identifiant unique du module d'éclairage ; - le nom de côté (C) par lequel il a reçu l'autorisation de réponse. 30 En utilisant cette « autorisation de réponse » par signal impulsionnel couplé à une « commande de recensement » envoyé sur le bus de communication maillé en broadcast, il est alors possible d'adresser un seul et unique module d'éclairage. Comme le module d'éclairage retourne son identifiant unique, le module de commande est ensuite en mesure de l'adresser directement sur le bus maillé. La durée pendant laquelle la durée d'autorisation de réponse est 5 valide est limitée dans le temps. Cette durée est de quelques millisecondes après la réception d'une « autorisation à répondre ». A l'expiration de cette durée, l'autorisation à répondre a expiré, le module d'éclairage n'est plus autorisé à répondre. Il est également possible d'annuler la validité de cette autorisation grâce à une commande 10 spécifique reçue sur le bus maillé. En utilisant les quatre contacts des connecteurs enfichables tel que listés précédemment, on attribue une double fonction aux contacts de l'entrée numérique Discovery_IN et de la sortie numérique Discovery_OUT. Ainsi, la sortie numérique Discovery_OUT passe au 15 niveau logique haut pour indiquer la présence d'un module d'éclairage à son voisin et transmet une autorisation de réponse en générant une impulsion de quelques millisecondes. L'entrée numérique Discovery_IN est quant à elle capable de dissocier trois cas, à savoir : 20 - au niveau logique bas : pas de voisin ; - au niveau logique haut : présence d'un voisin ; - détection d'un pulse : présence d'un voisin + réception d'une autorisation de réponse. L'autorisation de réponse permet également de déterminer 25 l'orientation des modules d'éclairage. La référence du système correspond à l'orientation du module de commande. En effet, le module de commande décide sur quel côté du module d'éclairage une autorisation est émise. Le module d'éclairage retourne une information au module de commande en précisant le côté sur lequel il a reçu cette 30 autorisation. A partir de ces deux informations, l'orientation d'un module d'éclairage est déterminée.To enable this communication, the control module is programmed to target a lighting module to be interrogated and to transmit to it an ephemeral response authorization that is active for a period of the order of a few milliseconds. The process is as follows. The targeted lighting module receives on the digital input 5 Discovery_IN a pulse signal whose duration is a few milliseconds: this signal is called "authorization of response to the census command (discovery)", noted later "authorization of response, knowing that in the lighting system, only one lighting module is allowed to respond in order to avoid collisions on the mesh communication bus. The pulse signal can be emitted by the control module or an adjacent lighting module which has received a specific command (pulse signal transmission) by a control module. The control module is always on the initiative, and targets the lighting module 15 to give it permission to respond to a broadcast command. On receipt of this signal, the lighting module is allowed to respond to a possible broadcast request (ie to the whole system without a specific address) by the control module on the bus. mesh communication. The expected query is called the "census (discovery) command," and is issued in a few milliseconds window. The lighting module interrogated by the control module (by a census command), authorized to answer, transmits on the mesh communication bus, a data frame containing the following information: its unique identifier of the lighting module; - the side name (C) by which he has received the authorization to reply. By using this impulse signal "response authorization" coupled to a "census command" sent on the broadcast mesh communication bus, it is then possible to address a single lighting module. As the lighting module returns its unique identifier, the control module is then able to address it directly on the mesh bus. The duration during which the response authorization time is valid is limited in time. This duration is a few milliseconds after the receipt of an "authorization to respond". At the end of this period, the authorization to respond has expired, the lighting module is no longer allowed to respond. It is also possible to cancel the validity of this authorization by means of a specific command received on the mesh bus. Using the four contacts of the plug-in connectors as listed previously, the contacts of the digital input Discovery_IN and the digital output Discovery_OUT are assigned a dual function. Thus, the digital output Discovery_OUT goes high logic to indicate the presence of a lighting module to its neighbor and transmits a response authorization by generating a pulse of a few milliseconds. The digital input Discovery_IN is able to dissociate three cases, namely: - at the low logic level: no neighbor; - at the logical high level: presence of a neighbor; - detection of a pulse: presence of a neighbor + reception of a response authorization. Response authorization also determines the orientation of the lighting modules. The system reference corresponds to the orientation of the control module. Indeed, the control module decides on which side of the lighting module an authorization is issued. The lighting module returns information to the control module specifying the side on which it received this authorization. From these two pieces of information, the orientation of a lighting module is determined.

Dans l'exemple de la figure 7, le module d'éclairage N°2 est dans l'orientation « normale » (c'est-à-dire identique au module de commande), et le module d'éclairage N°1 est tourné de 2700 dans le sens horaire.In the example of FIG. 7, the lighting module No. 2 is in the "normal" orientation (that is to say identical to the control module), and the lighting module No. 1 is turned 2700 clockwise.

Si le module de commande souhaite envoyer une autorisation à répondre au module N°1, il doit diriger celle-ci sur sa droite. Dans le cas où le module N°1 serait orienté de manière identique au module de commande, il détecterait alors que l'autorisation lui est parvenue de son côté gauche. Cependant, du fait de l'orientation de 270° dans le sens horaire, le module d'éclairage N°1 détecte que l'autorisation est parvenue par le côté haut. En recoupant ces deux informations, le module de commande est capable de déterminer l'orientation du module tel qu'indiqué par le tableau ci-dessous : Côté d'envoi de Côté de réception Orientation du module l'autorisation par le (module d'éclairage) d'éclairage par rapport module de commande Droite Haute 270° (sens horaire) Droite 180° (sens horaire) Bas 90° (sens horaire) Gauche 0° Lorsque le module de commande souhaite demander au module d'éclairage N°1 d'envoyer une autorisation de réponse à droite, c'est-à-dire en direction du module d'éclairage N°2, il sait alors que la 20 commande à envoyer doit être de type : [Module 1]-[Envoyer Autorisation de Réponse]-[côté=DROITE+OrientationModulel ] => [Module 1]-[Envoyer Autorisation de Réponse]-[côté=BAS] Le fonctionnement vu du module de commande est le suivant. Tous comme pour les modules d'éclairage entre eux, le module de 25 commande effectue un recensement des modules d'éclairage adjacents, afin de connaître le nombre de modules d'éclairage qui lui sont directement connectés. Les données (ID et paramètres) concernant les modules d'éclairage sont stockés en mémoire dans une matrice. La matrice est complétée au fur et à mesure de l'avancement du recensement des modules d'éclairage du système. Les attributs affectés à un module d'éclairage sont les suivants : - identifiant unique (ID) ; - possède voisin haut : oui/non ; - possède voisin droite : oui/non ; - possède voisin bas : oui/non - possède voisin gauche : oui/non ; - orientation module : 0°, 90°, 180°, 270° - position (X, Y) ; - à traiter : oui/non.If the control module wishes to send an authorization to answer the module No. 1, it must direct it to its right. In the case where the module No. 1 would be oriented identically to the control module, it would then detect that the authorization came to him on his left side. However, because of the 270 ° orientation in the clockwise direction, the lighting module No. 1 detects that the authorization has reached the high side. By cross-checking these two pieces of information, the control module is able to determine the orientation of the module as indicated by the table below: Sending side of receiving side Module orientation the authorization by the module (module of illumination) relative to control module Right High 270 ° (clockwise) Right 180 ° (clockwise) Low 90 ° (clockwise) Left 0 ° When the control module wishes to request the lighting module No. 1 to send a reply authorization on the right, that is to say in the direction of the lighting module No. 2, he then knows that the command to be sent must be of type: [Module 1] - [Send Authorization Response] - [side = RIGHT + Modular Orientation] => [Module 1] - [Send Response Permission] - [side = LOW] Operation seen from the control module is as follows. Just as for the lighting modules between them, the control module makes a census of the adjacent lighting modules, in order to know the number of lighting modules that are directly connected to it. The data (ID and parameters) concerning the lighting modules are stored in memory in a matrix. The matrix is completed as the inventory of the lighting modules in the system progresses. The attributes assigned to a lighting module are: - unique identifier (ID); - owns high neighbor: yes / no; - owns right neighbor: yes / no; - owns low neighbor: yes / no - owns left neighbor: yes / no; - module orientation: 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° - position (X, Y); - to treat: yes / no.

Le processus suivi pour effectuer la cartographie est celui présenté ci-après. Dans un premier temps, le module de commande identifie les modules adjacents qui lui sont directement connectés. Il interroge ensuite chaque module découvert et identifié pour connaître leur voisinage, jusqu'à ce que tous les modules connectés au système soient répertoriés. Lorsque la cartographie est achevée, le système entre dans un mode de fonctionnement dit « normal ». Il est cependant possible que l'utilisateur ajoute ou retire un ou plusieurs modules d'éclairage en cours de fonctionnement. Il est alors nécessaire de réaliser une nouvelle cartographie. Afin de détecter tout changement (arrivée/départ de modules d'éclairage), le module de commande dialogue de manière périodique avec les modules d'éclairage, afin de savoir si leur voisinage a changé.The process followed for mapping is as follows. At first, the control module identifies the adjacent modules that are directly connected to it. It then queries each module discovered and identified to know their neighborhood, until all modules connected to the system are listed. When the mapping is complete, the system enters a so-called "normal" operating mode. However, it is possible for the user to add or remove one or more lighting modules during operation. It is then necessary to carry out a new cartography. In order to detect any change (arrival / departure of lighting modules), the control module periodically dialogs with the lighting modules to find out if their neighborhood has changed.

Les modules d'éclairage effectuant une détection de voisinage de manière continue, le module de commande sera alors averti de tout changement.Since the lighting modules perform neighborhood detection continuously, the control module will be notified of any changes.

Le module de commande effectuant également une détection de son voisinage, il est aussi capable de détecter si des modules d'éclairage ont été ajoutés/retirés. La réalisation de la nouvelle cartographie peut être réalisée de 5 deux manières : - soit toute trace de la précédente répartition des modules d'éclairage a été effacée et une nouvelle cartographie est réalisée ; - soit les modules ajoutés/retirés sont uniquement détectés, 10 et la cartographie est mise à jour. Avec le fonctionnement décrit précédemment, il est possible de compter et de cartographier les modules d'éclairage au sein du système d'éclairage. Il est cependant également possible d'appliquer cette solution à la détection de différents types de modules d'éclairage. Il peut 15 par exemple être utile de connaître l'emplacement dans le réseau du module d'alimentation. Le module d'alimentation devra alors intégrer toutes les fonctionnalités présentées précédemment, (contrôle du voisinage, posséder un identifiant unique...). Des paramètres additionnels peuvent également être retournés 20 sur réception de la commande de découverte.Since the control module also detects its vicinity, it is also able to detect whether lighting modules have been added / removed. The realization of the new mapping can be carried out in two ways: either any trace of the previous distribution of the lighting modules has been erased and a new mapping is done; or the added / removed modules are only detected, and the map is updated. With the operation described above, it is possible to count and map the lighting modules within the lighting system. However, it is also possible to apply this solution to the detection of different types of lighting modules. For example, it may be useful to know the location in the power module network. The power supply module must then integrate all the functionalities presented previously (neighborhood control, own unique identifier ...). Additional parameters may also be returned upon receipt of the discovery command.

Claims

REVENDICATIONS1. Modular lighting system, of the type comprising a plurality of polygonal lighting modules (1) having at least one controlled electroluminescent unit and comprising: - at least three sides (C) of which at least two each have at least one connector ( 3) pluggable capable of providing a mechanical and electrical connection with another lighting module or with a control module; - a communication unit (10); a unique identifier (ID), the lighting system further comprising a control module (5) comprising a basic communication unit (53) able to communicate via a communication bus (7) with the communication unit (10) of the lighting modules, characterized in that at least two of the sides (C) of the lighting modules comprise a digital input (Discovery_IN) and a digital output (Discovery_OUT) intended to communicate with respectively a digital output (Discovery_OUT) and a digital input (Discovery_IN) of an adjacent lighting module or the control module, the digital outputs (Discovery_OUT) being designed to take two levels, namely a high level corresponding to a module electrically powered and a low level corresponding to a non-electrically powered module, and in that the control module (5) is programmed to: - interrogate each lighting module (1) one by one in consultation t the high levels received by the digital inputs (Discovery_IN) of each module and, register the high levels received by all the digital inputs (Discovery_IN) of the lighting modules (1) present in the system.

2. Modular lighting system according to claim 1, characterized in that the control module 5) is programmed to interact with each of the lighting modules (1) to collect the unique identifier (ID) of the lighting modules. .

3. Modular lighting system according to claim 1, characterized in that the control module (5) is programmed to assign a logical address to each of the lighting modules (1).

4. Modular lighting system according to one of claims 1 3, characterized in that the control module (5) is programmed to determine the respective positions of the lighting modules (1) between them and from the module of ordered.

5. Modular lighting system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control module (5) is programmed to collect the respective orientations of the lighting modules (1).

6. Modular lighting system according to claims 4 and 5, characterized in that each side of each lighting module is identified by a side name.

7. Modular lighting system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control module (5) is programmed to: - target a lighting module (1) to be interrogated; 302 62 64 27 - issue to the lighting module (1) targeted a permission to respond ephemeral.

8. Modular lighting system according to claims 6 and 7, characterized in that each lighting module (1) is programmed to transmit to the control module (5), by the communication bus (7) and in response the authorization to answer, at least the information belonging to the following group: - its unique identifier (ID); 10 - the side name by which he was authorized to respond.

9. Modular lighting system according to claim 7, characterized in that the response authorization is communicated to the lighting module (1) via one of its digital inputs (Discovery_IN).

10. A method of counting and / or mapping the lighting modules of a modular lighting system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises the steps of: interrogation, by the control module (5) of each lighting module (1) one by one by consulting the high levels received by the digital inputs (Discovery_IN) of each module and, - census, by the control module (5) , high levels received by all the digital inputs (Discovery_IN) of the lighting modules (1) present in the system. 30

11. The method of claim 10, characterized in that it comprises the steps of: - targeting, by the control module (5), a lighting module (1) to be interrogated; - Issue, by the control module (5), an ephemeral ephemeral response to the lighting module (1) targeted.

12. Method according to claim 11, characterized in that it comprises a transmission step from the targeted lighting module (1) and the control module (5), by the communication bus (7) and by response to the permission to respond, of at least the information belonging to the following group: - unique identifier (ID) of the targeted lighting module; - a side name by which the targeted lighting module has been authorized to respond.15