FR3025893A1 - KIT FOR GEOLOCATION OF AN ANIMAL - Google Patents

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Robert Seccia
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Abstract

Kit de géolocalisation d'un animal (A), comprenant : - un implant (1) propre à être implanté à l'intérieur de l'animal et intégrant, à l'intérieur d'une enveloppe close, un module de géolocalisation, un module de radiocommunication, un contrôleur pilotant les deux modules, une batterie d'alimentation électrique alimentant le contrôleur et les deux modules, et un dispositif récepteur de recharge par induction de la batterie, incluant au moins une bobine secondaire d'induction ; - un tapis (2) de sol intégrant un dispositif émetteur de recharge par induction de la batterie de l'implant (1), ce dispositif émetteur incluant au moins une bobine primaire d'induction propre à générer un courant induit de recharge dans la au moins une bobine secondaire par induction mutuelle. Ce kit trouve une application pour la géolocalisation d'un animal égaré par son propriétaire.Kit for geolocation of an animal (A), comprising: - an implant (1) adapted to be implanted inside the animal and integrating, inside a closed envelope, a geolocation module, a radio communication module, a controller controlling the two modules, a power supply battery supplying the controller and the two modules, and an induction charging receiver device of the battery, including at least one secondary induction coil; a carpet (2) incorporating an induction charging transmitter device of the implant battery (1), this emitting device including at least one primary induction coil capable of generating an induced charging current in the minus one secondary coil by mutual induction. This kit finds an application for the geolocation of an animal lost by its owner.

Description

La présente invention se rapporte à un kit de géolocalisation d'un animal, notamment un animal domestique tel qu'un chien. Elle se rapporte plus particulièrement au domaine de la géolocalisation d'un animal égaré par son propriétaire.The present invention relates to a geolocation kit for an animal, particularly a domestic animal such as a dog. It relates more particularly to the field of geolocalisation of an animal lost by its owner.

Dans ce domaine, il est connu, notamment des documents US 2012/0037088 et WO 2005/104930, d'employer un implant propre à être implanté à l'intérieur de l'animal, cet implant étant équipé d'une batterie électrique, d'un module de géolocalisation permettant de localiser à distance l'animal et d'un module de communication permettant d'émettre les données de géolocalisation à destination d'un serveur distant. Cependant, il est compliqué de recharger la batterie électrique, du fait de l'implantation chirurgicale de l'implant dans le corps de l'animal. Il est ainsi connu du document WO 2005/104930 de résoudre cette difficulté en proposant une recharge par induction.In this field, it is known, in particular documents US 2012/0037088 and WO 2005/104930, to use an implant adapted to be implanted inside the animal, this implant being equipped with an electric battery, a a geolocation module for remotely locating the animal and a communication module for transmitting the geolocation data to a remote server. However, it is complicated to recharge the electric battery, because of the surgical implantation of the implant in the body of the animal. It is thus known from WO 2005/104930 to solve this problem by proposing an induction charging.

Néanmoins, une recharge par induction nécessite de positionner l'implant à proche distance d'une station émettrice de recharge par induction, pendant une durée de charge suffisante. A défaut de maîtriser cette distance et cette durée de charge, la recharge par induction s'avérera limitée, avec le risque que la batterie soit peu rechargée le jour où l'animal sera perdu.Nevertheless, induction charging requires the implant to be positioned close to an induction charging station for a sufficient charging time. Failing to control this distance and charging time, induction charging will be limited, with the risk that the battery is not recharged the day the animal will be lost.

Or, maîtriser cette distance et cette durée de charge est particulièrement compliqué quand il s'agit de maintenir en place, suffisamment longtemps, l'animal à proximité de la station émettrice de recharge. La présente invention a pour but de résoudre ces inconvénients, en proposant une solution pratique et aisée de recharge par induction pour un 25 implant dans un animal, sans contrainte sur l'animal pendant les phases de recharge. A cet effet, elle propose un kit de géolocalisation d'un animal, notamment un animal domestique tel qu'un chien, ledit kit comprenant un implant propre à être implanté à l'intérieur de l'animal et intégrant à l'intérieur 30 d'une enveloppe close : - un module de géolocalisation ; - un module de radiocommunication ; - un contrôleur pilotant les modules de géolocalisation et de radiocommunication ; 35 - une batterie d'alimentation électrique alimentant le contrôleur et les modules de géolocalisation et de radiocommunication ; et 3025893 2 - un dispositif récepteur de recharge par induction de la batterie, ledit dispositif récepteur incluant au moins une bobine secondaire d'induction ; ledit kit étant remarquable en ce qu'il comprend en outre un tapis de sol intégrant un dispositif émetteur de recharge par induction de la batterie de 5 l'implant, ledit dispositif émetteur incluant au moins une bobine primaire d'induction propre à générer un courant induit de recharge dans la au moins une bobine secondaire par induction mutuelle. Ainsi, l'invention propose que ce soit le tapis de sol qui forme la station émettrice de recharge par induction, ce tapis de sol étant destiné à 10 former un tapis de repos ou de couchage pour l'animal. De cette manière, chaque fois que l'animal se couchera sur le tapis, il sera suffisamment proche de la ou des bobines primaires d'induction disposées à l'intérieur du tapis, garantissant une recharge par induction efficace, répétable, régulière et sans contrainte sur l'animal.However, controlling this distance and this charging time is particularly complicated when it comes to keep in place, long enough, the animal near the charging station. The object of the present invention is to overcome these disadvantages by providing a practical and easy induction charging solution for an implant in an animal, without constraint on the animal during the recharging phases. For this purpose, it proposes a kit for geolocation of an animal, in particular a domestic animal such as a dog, said kit comprising an implant adapted to be implanted inside the animal and integrating inside the animal. a closed envelope: - a geolocation module; - a radiocommunication module; a controller controlling the geolocation and radiocommunication modules; A power supply battery supplying the controller and the geolocation and radiocommunication modules; and a battery inductive charging receiver device, said receiver device including at least one secondary induction coil; said kit being remarkable in that it further comprises a floor mat incorporating an induction charging device of the implant battery, said emitter device including at least one induction coil suitable for generating a current inducing charging in the at least one secondary coil by mutual induction. Thus, the invention proposes that it is the floor mat which forms the induction charging station, this floor mat being intended to form a sleeping or sleeping mat for the animal. In this way, each time the animal lies down on the mat, it will be close enough to the primary induction coil (s) inside the mat, guaranteeing an efficient, repeatable, regular and unconstrained induction charging. on the animal.

15 De cette manière, l'invention permet d'obtenir une recharge régulière de la batterie de l'implant, évitant à cette batterie d'entrer dans une décharge profonde synonyme de grandes difficultés à se recharger, permet surtout d'être suffisamment chargée lors de la perte de l'animal, permettant ainsi d'assurer la géolocalisation de l'animal (coûteuse en électricité) sur une 20 durée suffisante. Selon une caractéristique, le dispositif émetteur intègre une pluralité de bobines primaires. Ainsi, le tapis présente plusieurs bobines primaires, améliorant la proximité entre la bobine secondaire de l'implant et les bobines primaires, 25 quelle que soit la position de l'animal sur le tapis. Selon une autre caractéristique, le tapis comprend au moins une couche supérieure de protection recouvrant complètement la ou les bobines primaires, assurant ainsi une protection du dessus du tapis. Dans une réalisation particulière, le tapis comprend au moins une 30 couche inférieure sur laquelle la ou les bobines primaires sont disposées, assurant ainsi une protection du dessous du tapis. Avantageusement, le tapis présente une épaisseur comprise entre 0,6 et 2,2 cm, de préférence entre 0,8 et 1,5 cm. Dans un mode de réalisation particulier, la ou les bobines primaires 35 offrent une surface d'induction comprise entre 100 et 600 cm2.In this way, the invention makes it possible to obtain a regular recharging of the implant battery, preventing this battery from entering a deep discharge, which is very difficult to recharge, and above all makes it possible to be sufficiently charged when loss of the animal, thus ensuring the geolocation of the animal (expensive electricity) over a sufficient period. According to one characteristic, the transmitter device integrates a plurality of primary coils. Thus, the mat has a plurality of primary coils, improving the proximity between the secondary coil of the implant and the primary coils, regardless of the position of the animal on the mat. According to another characteristic, the belt comprises at least one upper protective layer completely covering the primary coil or coils, thereby providing protection of the top of the belt. In a particular embodiment, the belt comprises at least one lower layer on which the primary coil or coils are arranged, thereby providing protection for the underside of the belt. Advantageously, the carpet has a thickness of between 0.6 and 2.2 cm, preferably between 0.8 and 1.5 cm. In a particular embodiment, the primary coil or coils 35 have an induction surface of between 100 and 600 cm 2.

3025893 3 Selon une possibilité de l'invention, l'implant intègre en outre, à l'intérieur de l'enveloppe close, un accéléromètre connecté au contrôleur. Selon une autre possibilité de l'invention, le contrôleur est conformé pour occuper un état de veille pendant lequel aucune géolocalisation n'est en 5 cours, et un état d'activité pendant lequel une géolocalisation est en cours. Dans une réalisation avec accéléromètre, il est envisageable que le contrôleur soit conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'une donnée de mesure de l'accéléromètre dépassant un seuil prédéfini, traduisant un déplacement de l'animal.According to a possibility of the invention, the implant also incorporates, inside the closed envelope, an accelerometer connected to the controller. According to another possibility of the invention, the controller is configured to occupy a standby state during which no geolocation is in progress, and a state of activity during which a geolocation is in progress. In an embodiment with an accelerometer, it is conceivable for the controller to be configured to switch from a standby state to an active state after receiving a measurement data from the accelerometer exceeding a predefined threshold, translating a displacement of the animal. .

10 En variante ou en complément, le contrôleur est conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'un signal d'activation réceptionné par le module de radiocommunication, ce signal d'activation pouvant être émis par le propriétaire conscient de la perte de son animal.In a variant or in addition, the controller is configured to switch from a standby state to an active state after receiving an activation signal received by the radiocommunication module, this activation signal being emitted by the owner aware of the loss of his animal.

15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un tapis pour un 20 kit conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective du tapis de la figure 1 en situation avec un chien reposant sur le tapis ; - la figure 3 est une vue schématique d'un premier implant, avec accéléromètre, pour un kit conforme à l'invention ; - la figure 4 est un synoptique de commande du contrôleur du premier implant de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue schématique d'un second implant, sans accéléromètre, pour un kit conforme à l'invention ; - la figure 6 est un synoptique de commande du contrôleur du second implant de la figure 5. En référence aux figures 3 et 5, un implant 1 pour un kit de géolocalisation conforme à l'invention, comprend, à l'intérieur d'une enveloppe close 10 en matériau biocompatible, les composants électroniques suivants : - un module de géolocalisation 11, notamment du type module de géolocalisation par satellite ou GPS comprenant un récepteur GPS couplé à une antenne GPS ; 3025893 4 - un module de radiocommunication 12 sans fil, notamment du type module de télécommunication couplé à une antenne et associé à un réseau téléphonique, comme par exemple le réseau « GSM », adapté notamment pour émettre et recevoir des courts messages textuels associés au protocole SMS, 5 pour « Short Message Service » en anglais ; - un contrôleur 13, notamment du type microprocesseur, chargé d'un programme informatique de contrôle des différents composants électroniques de l'implant 1 dont les modules de géolocalisation et de radiocommunication 11, 12 , 10 - une batterie 14 d'alimentation électrique alimentant les différents composants électroniques de l'implant 1 dont le contrôleur 13 et les modules de géolocalisation et de radiocommunication 11, 12 ; et - un dispositif récepteur 15 de recharge par induction de la batterie 14, ce dispositif récepteur 15 incluant au moins une bobine secondaire 16 d'induction.Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description of nonlimiting exemplary embodiments, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic view in perspective of a carpet for a kit according to the invention; - Figure 2 is a schematic perspective view of the carpet of Figure 1 in situation with a dog resting on the carpet; FIG. 3 is a schematic view of a first implant, with accelerometer, for a kit according to the invention; FIG. 4 is a block diagram of the controller of the first implant of FIG. 3; FIG. 5 is a schematic view of a second implant, without accelerometer, for a kit according to the invention; FIG. 6 is a control block diagram of the controller of the second implant of FIG. 5. With reference to FIGS. 3 and 5, an implant 1 for a geolocation kit according to the invention comprises, within a closed envelope 10 of biocompatible material, the following electronic components: a geolocation module 11, in particular of the GPS or satellite geolocation module type comprising a GPS receiver coupled to a GPS antenna; A wireless radiocommunication module 12, in particular of the telecommunication module type coupled to an antenna and associated with a telephone network, such as for example the "GSM" network, adapted in particular for transmitting and receiving short text messages associated with the protocol SMS, 5 for "Short Message Service" in English; a controller 13, in particular of the microprocessor type, in charge of a computer program for controlling the various electronic components of the implant 1, including the geolocation and radiocommunication modules 11, 12, 10, a power supply battery 14 supplying the various electronic components of the implant 1 including the controller 13 and the geolocation and radiocommunication modules 11, 12; and a receiver device for charging the battery 14 with induction, this receiver device including at least one secondary induction coil.

15 Le dispositif récepteur 15 peut également inclure un circuit de conversion (non illustré) du courant induit de recharge circulant dans la bobine secondaire 16 afin d'être conforme aux capacités de la batterie 14. Dans le mode de réalisation de la figure 3, l'implant 1 intègre également un accéléromètre 17, notamment du type accéléromètre 20 tridimensionnel, connecté au contrôleur 13. En référence à la figure 1, le kit comprend également un tapis 2 formant une station de recharge par induction de la batterie 14 de l'implant 1 par induction mutuelle avec le dispositif récepteur 15. Ce tapis 2 comprend une couche supérieure 20 de protection et 25 une couche inférieure 21 entre lesquelles sont disposées plusieurs bobines primaires 22 d'induction réparties de manière régulière, par exemple réparties en colonnes et en lignes. La couche inférieure 20 et/ou la couche supérieure 21 peuvent être réalisées dans un matériau polymère, notamment un élastomère, comme par 30 exemple un polymère à base de polychlorure de vinyle (PVC), de polyuréthane, de silicone, etc. Les bobines primaires 22 font partie d'un dispositif émetteur 23 de recharge par induction qui comprend également un circuit oscillateur (non visible) propre à fournir un courant alternatif dans les bobines primaires 22 afin 35 de générer un courant induit de recharge dans la bobine secondaire 16 par induction mutuelle. Le circuit oscillateur est quant à lui relié à une source 3025893 5 externe d'électricité, tel qu'un réseau public d'électricité, avec éventuellement une batterie 24 intermédiaire offrant une autonomie au tapis 1 ; cette batterie 24 étant rechargeable via une prise de connexion 25 prévue sur le tapis 1. Le tapis 2 est mince, et présente notamment une épaisseur 5 comprise entre 0,6 et 2,2 cm, de préférence entre 0,8 et 1,5 cm. Le tapis 2 présente une superficie globale comprise entre 500 et 10000 cm2, de préférence entre 1000 et 6000 cm2 ; cette superficie globale correspondant au rapport longueur sur largeur du tapis lorsque ce dernier est de forme parallélépipédique.The receiver device 15 may also include a conversion circuit (not shown) of the charging induced current flowing in the secondary coil 16 to match the capabilities of the battery 14. In the embodiment of FIG. implant 1 also incorporates an accelerometer 17, in particular of the three-dimensional accelerometer type, connected to the controller 13. With reference to FIG. 1, the kit also comprises a mat 2 forming an inductive charging station for the battery 14 of the implant. 1 by mutual induction with the receiving device 15. This mat 2 comprises an upper protective layer 20 and a lower layer 21 between which are arranged a plurality of regularly distributed primary induction coils 22, for example distributed in columns and in rows. . The lower layer 20 and / or the upper layer 21 may be made of a polymeric material, in particular an elastomer, such as, for example, a polymer based on polyvinyl chloride (PVC), polyurethane, silicone, etc. The primary coils 22 are part of an inductive charging transmitter device 23 which also includes an oscillator circuit (not visible) capable of supplying an alternating current in the primary coils 22 to generate an induced charging current in the secondary coil 16 by mutual induction. The oscillator circuit is in turn connected to an external source of electricity, such as a public electricity network, possibly with an intermediate battery 24 providing autonomy to the carpet 1; this battery 24 being rechargeable via a connection socket 25 provided on the carpet 1. The carpet 2 is thin, and in particular has a thickness of between 0.6 and 2.2 cm, preferably between 0.8 and 1.5. cm. The carpet 2 has an overall area of between 500 and 10000 cm 2, preferably between 1000 and 6000 cm 2; this overall area corresponding to the length-to-width ratio of the carpet when the latter is of parallelepipedal shape.

10 La superficie d'induction offerte par l'ensemble des bobines primaires 22 est quant à elle comprise entre 100 et 2000 cm2, de préférence entre 200 et 1200 cm2. Le rapport entre la superficie d'induction et la superficie globale du tapis est compris entre 0,2 et 0,8. Comme visible sur la figure 2, lorsque l'animal A (ici un chien) 15 repose sur le tapis 2, l'implant 1 présent dans le corps de l'animal A reçoit des champs magnétiques CM provenant des différentes bobines primaires du tapis 2, favorisant la recharge par induction de la batterie 14 quelle que soit la position de l'animal A sur le tapis 2. La suite de la description porte sur l'utilisation du kit, et plus 20 particulièrement sur les étapes de contrôle et de commande mises en oeuvre en partie par le contrôleur 13. Selon un premier procédé illustré sur la figure 4 et adapté au premier implant 1 de la figure 3, avec accéléromètre, les étapes sont les suivantes : 25 - dans une première étape 101, le contrôleur 13 occupe un état de veille peu consommateur en électricité, dans lequel le contrôleur 13 n'active pas le module de géolocalisation 11 et n'émet aucune donnée via le module de radiocommunication 12 ; - dans une deuxième étape 102, le contrôleur 13 reçoit une donnée 30 d'accélération fournie par l'accéléromètre 17, et si la valeur de cette donnée d'accélération dépasse un seuil prédéfini alors le contrôleur 13 bascule dans une troisième étape 103, sinon il retourne à son état de veille ; - dans la troisième étape 103, le contrôleur 13 active le module de géolocalisation 11 ; 35 - dans une quatrième étape 104, le module de géolocalisation 11 procède à la géolocalisation de l'implant 1 et donc de l'animal A ; 3025893 6 - dans une cinquième étape 105, un test est opéré par le contrôleur 13, à savoir que si la géolocalisation est réussie alors le contrôleur 13 bascule dans une sixième étape 106, mais que si la géolocalisation a échoué (par exemple parce que le module de géolocalisation 11 n'a pas pu établir une 5 communication avec un satellite de géolocalisation) alors le contrôleur 13 bascule dans une septième étape 107 ; - dans la sixième étape 106, le contrôleur 13 transmet, via le module de radiocommunication 12, les coordonnées de géolocalisation à un serveur distant ; 10 - dans la septième étape 107, le contrôleur 13 transmet, via le module de radiocommunication 12, un message d'échec de géolocalisation au serveur distant ou à un terminal informatique ou téléphonique du propriétaire, ce message d'échec demandant une réponse pour relancer la géolocalisation ; - dans une huitième étape 108, si le contrôleur 13 réceptionne une réponse 15 positive pour relancer la géolocalisation alors le contrôleur 13 retourne à la quatrième étape 104, sinon le contrôleur 13 retourne à son état de veille ; - dans une neuvième étape 109 qui suit la sixième étape 106, le serveur distant établit la localisation de l'animal A sur une carte accessible par le propriétaire de l'animal A ; 20 - dans une dixième étape 110, le serveur distant ou le contrôleur 13 émet une requête à destination du propriétaire de l'animal A quant à la relance de géolocalisation de l'animal A, et si la requête reçoit une réponse positive alors le contrôleur 13 retourne à la quatrième étape 104, sinon le contrôleur 13 retourne à son état de veille.The induction area offered by all the primary coils 22 is in the range from 100 to 2000 cm 2, preferably from 200 to 1200 cm 2. The ratio between the induction area and the overall carpet area is between 0.2 and 0.8. As can be seen in FIG. 2, when the animal A (here a dog) rests on the carpet 2, the implant 1 present in the body of the animal A receives magnetic fields CM coming from the different primary coils of the carpet 2 , favoring the induction charging of the battery 14 regardless of the position of the animal A on the carpet 2. The following description relates to the use of the kit, and more particularly to the control and control steps implemented in part by the controller 13. According to a first method illustrated in FIG. 4 and adapted to the first implant 1 of FIG. 3, with an accelerometer, the steps are as follows: in a first step 101, the controller 13 occupies a standby state that consumes little electricity, in which the controller 13 does not activate the geolocation module 11 and transmits no data via the radiocommunication module 12; in a second step 102, the controller 13 receives an acceleration data supplied by the accelerometer 17, and if the value of this acceleration data exceeds a predefined threshold then the controller 13 switches to a third step 103, otherwise he returns to his waking state; in the third step 103, the controller 13 activates the geolocation module 11; In a fourth step 104, the geolocation module 11 geolocates the implant 1 and therefore the animal A; In a fifth step 105, a test is performed by the controller 13, namely that if the geolocation is successful then the controller 13 switches to a sixth step 106, but if the geolocation has failed (for example because the geolocation module 11 could not establish communication with a geolocation satellite) then the controller 13 switches to a seventh step 107; in the sixth step 106, the controller 13 transmits, via the radiocommunication module 12, the geolocation coordinates to a remote server; 10 - in the seventh step 107, the controller 13 transmits, via the radiocommunication module 12, a geolocation failure message to the remote server or to a computer or telephone terminal of the owner, this failure message requesting a response to restart geolocation ; in an eighth step 108, if the controller 13 receives a positive response to restart the geolocation then the controller 13 returns to the fourth step 104, otherwise the controller 13 returns to its standby state; in a ninth step 109 following the sixth step 106, the remote server establishes the location of the animal A on a map accessible by the owner of the animal A; In a tenth step 110, the remote server or the controller 13 sends a request to the owner of the animal A for the relocation of geolocation of the animal A, and if the request receives a positive response then the controller 13 returns to the fourth step 104, otherwise the controller 13 returns to its standby state.

25 Selon un second procédé illustré sur la figure 6 et adapté au second implant 1 de la figure 5, sans accéléromètre, les étapes sont les suivantes : - dans une première étape 201, le contrôleur 13 occupe un état de veille peu consommateur en électricité, dans lequel le contrôleur 13 n'active pas le 30 module de géolocalisation 11 et n'émet aucune donnée via le module de radiocommunication 12 ; - dans une deuxième étape 202, le contrôleur 13 reçoit un signal d'activation réceptionné par le module de radiocommunication 12, en provenance du propriétaire, et se présentant par exemple sous la forme d'un message textuel 35 ou SMS, et si ce signal d'activation est conforme alors le contrôleur 13 bascule dans une troisième étape 203, sinon il retourne à son état de veille.According to a second method illustrated in FIG. 6 and adapted to the second implant 1 of FIG. 5, without an accelerometer, the steps are as follows: in a first step 201, the controller 13 occupies a standby state that is not very electricity-consuming, in which the controller 13 does not activate the geolocation module 11 and transmits no data via the radiocommunication module 12; in a second step 202, the controller 13 receives an activation signal received by the radiocommunication module 12, coming from the owner, and presenting for example in the form of a text message or SMS, and if this signal activation is then the controller 13 switches in a third step 203, otherwise it returns to its standby state.

3025893 7 Les étapes 204 à 210 qui suivent sont identiques respectivement aux étapes 104 à 110 décrites ci-dessus, et ne feront donc pas l'objet d'une nouvelle description.The following steps 204 to 210 are identical respectively to the steps 104 to 110 described above, and will therefore not be the subject of a new description.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Kit de géolocalisation d'un animal (A), notamment un animal domestique tel qu'un chien, ledit kit comprenant un implant (1) propre à être implanté à l'intérieur de l'animal (A) et intégrant à l'intérieur d'une enveloppe close (10) : - un module de géolocalisation (11) ; - un module de radiocommunication (12) ; - un contrôleur (13) pilotant les modules de géolocalisation et de 10 radiocommunication (11, 12) ; - une batterie (14) d'alimentation électrique alimentant le contrôleur (13) et les modules de géolocalisation et de radiocommunication (11, 12) ; et - un dispositif récepteur (15) de recharge par induction de la batterie (14), ledit dispositif récepteur (15) incluant au moins une bobine secondaire (16) 15 d'induction ; ledit kit étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un tapis (2) de sol intégrant un dispositif émetteur (23) de recharge par induction de la batterie (14) de l'implant (1), ledit dispositif émetteur (23) incluant au moins une bobine primaire (22) d'induction propre à générer un courant induit de 20 recharge dans la au moins une bobine secondaire (16) par induction mutuelle.REVENDICATIONS1. Kit for geolocation of an animal (A), in particular a domestic animal such as a dog, said kit comprising an implant (1) adapted to be implanted inside the animal (A) and integrating inside a closed envelope (10): - a geolocation module (11); a radiocommunication module (12); a controller (13) controlling the geolocation and radiocommunication modules (11, 12); a power supply battery (14) supplying the controller (13) and the geolocation and radiocommunication modules (11, 12); and - an induction charging device (15) for charging the battery (14), said receiver device (15) including at least one secondary induction coil (16); said kit being characterized in that it further comprises a carpet (2) of soil integrating a transmitter (23) induction charging device of the battery (14) of the implant (1), said transmitter device (23) including at least one primary induction coil (22) adapted to generate a charging induced current in the at least one secondary coil (16) by mutual induction. 2. Kit de géolocalisation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif émetteur (23) intègre une pluralité de bobines primaires (22). 252. Geolocation kit according to claim 1, wherein the transmitter device (23) integrates a plurality of primary coils (22). 25 3. Kit de géolocalisation selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le tapis (2) comprend au moins une couche supérieure (20) de protection recouvrant complètement la ou les bobines primaires (22).3. Geolocation kit according to claims 1 or 2, wherein the belt (2) comprises at least one upper layer (20) of protection completely covering the primary coil (s) (22). 4. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le tapis (2) comprend au moins une couche inférieure (21) sur laquelle la ou les bobines primaires (22) sont disposées.4. Geolocation kit according to any one of the preceding claims, wherein the belt (2) comprises at least one lower layer (21) on which the primary coil (s) (22) are arranged. 5. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, dans lequel le tapis (2) présente une épaisseur comprise entre 0,6 et 2,2 cm, de préférence entre 0,8 et 1,5 cm.5. Geolocation kit according to any one of the preceding claims, wherein the belt (2) has a thickness of between 0.6 and 2.2 cm, preferably between 0.8 and 1.5 cm. 6. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la superficie d'induction offerte par la ou les bobines primaires (22) est comprise entre 100 et 600 cm2.6. A geolocation kit according to any one of the preceding claims, wherein the induction area provided by the primary coil (s) (22) is between 100 and 600 cm2. 7. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'implant (1) intègre en outre, à l'intérieur de l'enveloppe close (10), un accéléromètre (17) connecté au contrôleur (13).7. Geolocation kit according to any one of the preceding claims, wherein the implant (1) further integrates, inside the closed envelope (10), an accelerometer (17) connected to the controller (13). . 8. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (13) est conformé pour occuper un état de veille pendant lequel aucune géolocalisation n'est en cours, et un état d'activité pendant lequel une géolocalisation est en cours.8. A geolocation kit according to any one of the preceding claims, wherein the controller (13) is shaped to occupy a standby state during which no geolocation is in progress, and a state of activity during which a geolocation is In progress. 9. Kit de géolocalisation selon les revendications 7 et 8, dans lequel le contrôleur (13) est conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'une donnée de mesure de l'accéléromètre (17) dépassant un seuil prédéfini.9. Geolocation kit according to claims 7 and 8, wherein the controller (13) is shaped to switch from a standby state to an active state after receiving a measurement data of the accelerometer (17) exceeding one predefined threshold. 10. Kit de géolocalisation selon les revendications 8 ou 9, dans lequel le contrôleur (13) est conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'un signal d'activation réceptionné par le module de radiocommunication (12).2510. A geolocation kit according to claim 8 or 9, wherein the controller (13) is configured to switch from a standby state to an active state after receiving an activation signal received by the radiocommunication module (12). ) .25
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