FR3025316A1

FR3025316A1 - METHOD AND DEVICE FOR TESTING THE LAYERS OF BANDED MATERIAL

Info

Publication number: FR3025316A1
Application number: FR1458065A
Authority: FR
Inventors: Benoit Courtemanche; Louis Fradin; Pierre-Yves Josselin
Original assignee: Centre Technique des Industries Mecaniques CETIM
Current assignee: Centre Technique des Industries Mecaniques CETIM
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-03-04
Anticipated expiration: 2034-08-28
Also published as: WO2016030641A1; FR3025316B1

Abstract

L'invention concerne une méthode d'essai de pelage de couches de matériau en bande (32) solidaires les unes des autres, dans laquelle 1) on fournit un enroulement (6) d'une bande (32) d'un matériau comportant des couches superposées de ladite bande (32) solidaires les unes des autres, ladite bande (32) présentant une portion libre (34) qui s'étend à partir dudit enroulement (6); 2) on entraîne en translation à force ladite portion libre (34) de ladite bande (32) de manière à libérer successivement lesdites couches, tandis que ledit enroulement (6) est entraîné en rotation; et, 3) on enregistre simultanément une valeur de tension longitudinale de ladite portion libre (34) lorsque lesdites couches se libèrent ; on enroule ladite portion libre (34) autour d'un élément d'enroulement cylindrique (5).The invention relates to a method for the peel test of layers of strip material (32) integral with each other, in which 1) a winding (6) of a strip (32) of a material comprising superimposed layers of said web (32) integral with each other, said web (32) having a free portion (34) extending from said winding (6); 2) driving said forcibly translation said free portion (34) of said strip (32) so as to release said layers successively, while said winding (6) is rotated; and, 3) simultaneously recording a longitudinal voltage value of said free portion (34) when said layers are released; said free portion (34) is wound around a cylindrical winding element (5).

Description

1 Méthode et dispositif d'essai de pelage de couches de matériau en bande La présente invention se rapporte à une méthode et à un dispositif d'essai de pelage de couches de matériau en bande.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and a device for testing the peeling of layers of strip material.

En particulier, dans le domaine de la fabrication d'éléments mécaniques à partir de matériaux composites, les machines d'enroulement filamentaire permettent de fabriquer des pièces de révolution par stratification et solidarisation, par exemple par soudure plastique, de couches de matériau composite.In particular, in the field of the manufacture of mechanical elements from composite materials, filament winding machines make it possible to manufacture parts of revolution by laminating and joining, for example by plastic welding, layers of composite material.

Dans le cas des matériaux composites, par exemple pré-imprégnés, comprenant une matrice thermoplastique, le réglage de la machine pour obtenir une soudure plastique optimale des couches de matériaux est une étape relativement importante. La qualité et les caractéristiques d'un lot de matériau composite pré- imprégné à l'autre pouvant varier, il est relativement important de tester les matériaux afin de paramétrer au mieux la machine d'enroulement filamentaire. En particulier, on utilise des dispositifs d'essai de pelage pour tester les qualités de matériau et de solidarisation des deux couches de matériaux composites soudées l'une à l'autre. L'essai de pelage consiste à appliquer une force de traction sur une portion libre de l'une ou des deux couches selon un angle de pelage déterminé, pour séparer ces deux couches. Les essais de pelage peuvent aussi être mis en oeuvre pour tester les qualités d'adhésion des matériaux adhésifs. On connait, par exemple, une machine d'essai de pelage d'adhésifs en bandes adhérées les unes aux autres. Un enroulement est installé sur un support cylindrique en rotation libre, et une portion libre de l'enroulement est solidarisée à un élément de translation qui entraîne en translation rectiligne à force, et sur quelques centimètres, l'enroulement de manière à libérer successivement les couches d'adhésif.In the case of composite materials, for example pre-impregnated, comprising a thermoplastic matrix, the adjustment of the machine to obtain optimum plastic welding of the layers of materials is a relatively important step. The quality and characteristics of a batch of composite material preimpregnated to another may vary, it is relatively important to test the materials in order to better set the filament winding machine. In particular, peel test devices are used to test the material and bonding qualities of the two layers of composite materials welded to each other. The peel test consists in applying a tensile force on a free portion of one or both layers at a determined peel angle, to separate these two layers. Peel tests can also be used to test the adhesion qualities of adhesive materials. There is known, for example, a machine for testing peel adhesives strips adhered to each other. A winding is installed on a cylindrical support in free rotation, and a free portion of the winding is secured to a translation member which drives in rectilinear translation force, and a few centimeters, the winding so as to release the layers successively. adhesive.

Ce type de dispositif impose un grand nombre d'essais et d'enroulements, ou tout autre type d'échantillon de matériau, pour obtenir des informations 3025316 2 pertinentes sur la qualité de l'adhésif et sur ses propriétés d'adhésion. En outre, la durée des essais est relativement importante compte tenu du fait que le pelage s'effectue à des vitesses de l'ordre du millimètre par seconde. Dans le cas des matériaux composites, le contrôle de l'angle de pelage 5 est, de plus, un paramètre relativement important à maitriser, par exemple dans le cas des fibres de carbone qui peuvent être cassantes. Ainsi, il existe un besoin pour tester de manière fiable et peu coûteuse les matériaux en bande. On propose une méthode d'essai de pelage de couches de matériau en 10 bande solidaires les unes des autres, ladite méthode étant du type comprenant les étapes suivantes : 1) on fournit un enroulement d'une bande d'un matériau comportant des couches superposées de ladite bande solidaires les unes des autres, ladite bande présentant une portion libre qui s'étend à partir dudit enroulement ; 15 2) on entraîne en translation à force ladite portion libre de ladite bande de manière à libérer successivement lesdites couches, tandis que ledit enroulement est entraîné en rotation; et, 3) on enregistre simultanément une valeur de tension longitudinale de ladite portion libre lorsque lesdites couches se libèrent, par exemple par 20 l'intermédiaire d'un microprocesseur et d'une mémoire, microcontrôleur ou de toute autre moyen d'acquisition de données ; caractérisée en ce qu'on enroule ladite portion libre autour d'un élément d'enroulement cylindrique. Ainsi on peut tester des enroulements de couches de matériau en bande de relativement grandes longueurs et en continu.This type of device imposes a large number of tests and windings, or any other type of material sample, to obtain relevant information on the quality of the adhesive and on its adhesion properties. In addition, the duration of the tests is relatively important in view of the fact that the peeling is carried out at speeds of the order of a millimeter per second. In the case of composite materials, control of the peel angle is, in addition, a relatively important parameter to control, for example in the case of carbon fibers which can be brittle. Thus, there is a need to reliably and inexpensively test strip materials. A peel test method of layers of strip material integral with each other is proposed, said method being of the type comprising the following steps: 1) providing a winding of a strip of a material comprising superposed layers said band integral with each other, said band having a free portion extending from said winding; 2) translating said free portion of said strip into translation forcefully so as to release said layers successively, while said winding is rotated; and, 3) simultaneously recording a longitudinal voltage value of said free portion when said layers are released, for example via a microprocessor and a memory, microcontroller or other data acquisition means. ; characterized in that said free portion is wound around a cylindrical winding element. Thus one can test windings of strip material layers of relatively long lengths and continuously.

25 Les couches de matériau en bande peuvent être faites dans un matériau composite, par exemple du carbone thermoplastique, ou tout autre matériau composite thermoplastique ou thermodurcissable, ou encore un matériau adhésif. L'enroulement peut être un enroulement de forme cylindrique de 30 révolution, ou de toute autre forme de révolution.The web material layers may be made of a composite material, for example thermoplastic carbon, or any other thermoplastic or thermosetting composite material, or an adhesive material. The winding may be a cylindrical winding of revolution, or any other form of revolution.

3025316 3 L'enroulement peut être fabriqué à partir d'un dispositif d'enroulement filamentaire ou tout autre dispositif adapté pour fabriquer un enroulement de couches de matériau en bande. Avantageusement, à l'étape 1) on fournit, en outre, un élément support, et 5 on installe ledit enroulement en prise sur ledit élément support. L'enroulement peut définir un diamètre interne, de telle sorte qu'on peut installer l'enroulement sur un élément de support adapté, par exemple un élément de support de forme sensiblement complémentaire de la forme d'une face intérieure de l'enroulement.The winding may be made from a filament winding device or any other device suitable for making a winding of layers of web material. Advantageously, in step 1), a support element is further provided, and said winding is installed in engagement with said support element. The winding can define an inner diameter, so that the winding can be installed on a suitable support member, for example a support member of substantially complementary shape of the shape of an inner face of the winding.

10 L'élément support peut, par exemple, être de forme cylindrique, ou toute autre forme de révolution. Avantageusement, au cours de l'étape 2) d'entrainement, on applique un couple résistant audit élément de support. Ainsi, il est relativement simple de contrôler la position de la portion libre lorsqu'elle se libère par rapport à 15 l'enroulement. En particulier, le couple résistant est fonction de la force d'entrainement en translation. Ainsi, il est relativement simple de contrôler le couple résistant. Avantageusement, on mesure un angle de pelage formé par l'intersection de la portion libre avec l'enroulement et la tangente à l'enroulement au niveau 20 de ladite intersection. Autrement dit l'angle de pelage correspond à l'angle selon lequel la portion libre s'écarte de l'enroulement. L'angle de pelage peut être contrôlé afin de rester dans une plage de valeur définie par l'homme du métier. En particulier l'angle de pelage peut être compris entre 0° et 90°, en particulier à environ 45°.The support member may, for example, be of cylindrical shape, or any other form of revolution. Advantageously, during the step 2) of training, a resisting torque is applied to said support element. Thus, it is relatively simple to control the position of the free portion as it releases relative to the winding. In particular, the resistive torque is a function of the driving force in translation. Thus, it is relatively simple to control the resistive torque. Advantageously, a peel angle formed by the intersection of the free portion with the winding and the tangent to the winding at said intersection is measured. In other words, the peel angle corresponds to the angle at which the free portion deviates from the winding. The peel angle can be controlled to remain in a range of value defined by those skilled in the art. In particular, the peel angle can be between 0 ° and 90 °, in particular at about 45 °.

25 L'angle de pelage peut être mesuré par un capteur d'angle. Le capteur d'angle peut être un palpeur d'angle, un capteur laser ou tout autre type de capteur qui convient. Ainsi il est relativement simple de détecter et de corriger d'éventuelles variation de l'angle de pelage, par exemple lorsque la tension longitudinale varie, ou lors d'un changement de mode de rupture du matériau.The peel angle can be measured by an angle sensor. The angle sensor can be an angle sensor, a laser sensor or any other type of sensor that is suitable. Thus, it is relatively simple to detect and correct any variation in the peel angle, for example when the longitudinal tension varies, or during a change of the material failure mode.

30 Avantageusement, la valeur de tension longitudinale est fonction d'une valeur de couple mesurée par un capteur de couple disposé sur l'élément 3025316 4 d'enroulement cylindrique. L'élément d'enroulement cylindrique peut être un cylindre de révolution ou toute autre forme adaptée pour enrouler une couche de matériau libérée, par exemple toute autre forme de révolution. Ainsi il est relativement simple de mesurer la valeur de tension longitudinale.Advantageously, the longitudinal tension value is a function of a torque value measured by a torque sensor disposed on the cylindrical winding element 3025316 4. The cylindrical winding element may be a cylinder of revolution or any other form suitable for winding a layer of released material, for example any other form of revolution. Thus it is relatively simple to measure the longitudinal tension value.

5 En particulier, la méthode d'essai comprend, en outre, une étape de calcul d'une valeur de variation de la tension longitudinale. En particulier, lorsque les couches de matériau en bande ont été solidarisées les unes aux autres selon des paramètres de solidarisation variant dans le temps, par exemple en faisant varier la force d'adhésion d'une couche 10 sur l'autre ou en faisant varier tout autre paramètre, par exemple d'une machine d'enroulement filamentaire, on peut ainsi mesurer les variations de la tension longitudinale sur toute la longueur de l'essai afin de s'assurer qu'on retrouve bien des variations correspondantes lors du pelage. Autrement dit, on peut évaluer la qualité d'un matériau bande solidarisé 15 en couches par rapport aux variations de la tension longitudinale sur toute la longueur de l'essai. Avantageusement, l'étape 2) d'entrainement se prolonge jusqu'au déroulement complet de l'enroulement. Ainsi, l'essai peut être relativement fiable. En effet, plus l'essai s'effectue sur une longue distance de bande, plus 20 l'évaluation de la tension longitudinale est fiable, et plus la connaissance de la qualité d'adhérence du matériau testé est importante. L'invention se rapporte aussi à un dispositif d'essai de pelage de couches de matériau en bande solidaires les unes des autres, ledit dispositif comprenant : 25 - un enroulement d'une bande d'un matériau, comportant des couches superposées de ladite bande solidaires les unes des autres, ladite bande présentant une portion libre qui s'étend à partir dudit enroulement; - un dispositif d'entrainement pour entrainer en translation à force ladite portion libre de ladite bande, de manière à libérer successivement lesdites 30 couches, tandis que ledit enroulement est entraîné en rotation ; et, 302 5 3 1 6 5 - des moyens d'enregistrement pour enregistrer simultanément une valeur de tension longitudinale de ladite portion libre lorsque lesdites couches se libèrent ; caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement enroule ladite portion 5 libre autour d'un élément d'enroulement cylindrique. Avantageusement ledit enroulement définit un rayon interne et est installé sur un élément de support cylindrique de révolution, caractérisé en ce que ledit élément de support comprend un moyeu expansif permettant de faire correspondre le rayon externe de l'élément de support au rayon interne de 10 l'enroulement. . Ainsi il est relativement simple d'adapter l'élément de support à différentes sortes d'enroulements. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 15 - la figure 1 est une représentation en perspective d'un dispositif d'essai de pelage selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de face d'un dispositif d'essai de pelage selon le mode de réalisation de la figure 1; et - la figure 3 est une vue schématique d'un enroulement d'une bande d'un 20 matériau selon un mode de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, un dispositif d'essai de pelage 1 de couches de matériau en bande solidaires les unes des autres, comprend un enroulement 6 d'une bande 32 d'un matériau, ici un matériau composite carbone thermoplastique, par exemple du polyamide.In particular, the test method further comprises a step of calculating a value of variation of the longitudinal tension. In particular, when the layers of strip material have been secured to each other according to time-varying fastening parameters, for example by varying the adhesion strength of one layer 10 over the other or by varying any other parameter, for example of a filament winding machine, it is thus possible to measure the variations of the longitudinal tension over the entire length of the test to ensure that there are many corresponding variations during peeling. In other words, one can evaluate the quality of a web material bonded in layers with respect to variations in the longitudinal tension over the entire length of the test. Advantageously, the step 2) of training continues until the complete unwinding of the winding. Thus, the test can be relatively reliable. In fact, the longer the test is performed over a long strip distance, the more reliable the evaluation of the longitudinal tension, and the more important is the knowledge of the adhesion quality of the tested material. The invention also relates to a device for testing peelings of strip material layers integral with each other, said device comprising: - a winding of a strip of a material, comprising superposed layers of said strip integral with each other, said band having a free portion extending from said winding; a drive device for driving in translation force said free portion of said strip, so as to release said layers successively, while said winding is rotated; and, recording means for simultaneously recording a longitudinal voltage value of said free portion when said layers are released; characterized in that the driving device winds said free portion around a cylindrical winding element. Advantageously, said winding defines an inner radius and is installed on a cylindrical support element of revolution, characterized in that said support element comprises an expansive hub making it possible to match the outer radius of the support element to the inner radius of 10 l. 'winding. . Thus it is relatively simple to adapt the support member to different kinds of windings. Other features and advantages of the invention will be apparent from the description given below, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective representation of a peel test device according to an embodiment of the invention; - Figure 2 is a schematic front view of a peel test device according to the embodiment of Figure 1; and FIG. 3 is a schematic view of a winding of a strip of a material according to one embodiment of the invention. With reference to FIG. 1, a peel test device 1 of layers of strip material integral with each other comprises a winding 6 of a strip 32 of a material, here a thermoplastic carbon composite material, for example polyamide.

25 En référence à la figure 3, L'enroulement 6 comporte des couches 30 de ladite bande 32 superposées, solidaires les unes des autres, et une portion libre 34 de la bande 32 qui s'étend à partir de l'enroulement 6. En référence à la figure 1, un dispositif d'entrainement 4 entraine en translation à force ladite portion libre 34 de ladite bande 32, de manière à 30 provoquer la libération successive desdites couches 30, tandis que ledit enroulement 6 est entraîné en rotation.With reference to FIG. 3, the winding 6 comprises layers 30 of said strip 32 superimposed, integral with each other, and a free portion 34 of the strip 32 which extends from the winding 6. Referring to FIG. 1, a driving device 4 forces said free portion 34 of said strip 32 forcibly translation in such a manner as to cause the successive release of said layers 30, while said winding 6 is rotated.

302 5 3 1 6 6 L'entrainement est effectué à une vitesse prédéterminée, en fonction du type de matériau et en fonction du mode de solidarisation des couches 30 de matériau en bande 32. Ici la vitesse d'entraînement est d'environ 1 cm/s. Le dispositif d'entrainement 4 comprend un moteur 17 qui entraine une 5 chaine 18. La chaine 18 entraine à son tour un élément d'enroulement cylindrique 5 autour duquel s'enroule la portion libre 34. Autrement dit, on applique une force de translation F2, à l'élément d'enroulement cylindrique 5 par l'intermédiaire de la chaine 18 sous l'effet du moteur 17 qui provoque la translation à force de ladite portion libre 34.302 5 3 1 6 6 The drive is performed at a predetermined speed, depending on the type of material and depending on the fastening mode of the layers of strip material 32. Here the drive speed is about 1 cm / s. The driving device 4 comprises a motor 17 which drives a chain 18. The chain 18 in turn drives a cylindrical winding element 5 around which the free portion 34 is wound. In other words, a translational force is applied. F2, to the cylindrical winding element 5 through the chain 18 under the effect of the motor 17 which causes the forced translation of said free portion 34.

10 La force de translation F2 est fonction du couple moteur C2 et du rayon R2 de l'élément d'enroulement cylindrique 5, par exemple on peut appliquer l'équation suivante : F2 = C2/R2. Ici, le rayon R2 de l'élément d'enroulement cylindrique 5 est de 0.1 m, mais une telle valeur n'est pas limitative.The translation force F2 is a function of the engine torque C2 and the radius R2 of the cylindrical winding element 5, for example the following equation can be applied: F2 = C2 / R2. Here, the radius R2 of the cylindrical winding element 5 is 0.1 m, but such a value is not limiting.

15 Le rayon R2 augmente au fur à mesure de l'enroulement des couches 30, par l'effet de la superposition des couches enroulées. L'enroulement 6 est installé sur un élément de support 2, ici un tambour support 2. L'élément de support 2 comprend un moyeu expansif, non représenté, en matériau élastomère, qui permet de faire varier le rayon externe 20 Rs de l'élément de support 2 sur lequel est installé l'enroulement 6. Ainsi on fait sensiblement correspondre le rayon externe Rs de l'élément de support 2 au rayon interne Re de l'enroulement 6. La portion libre 34, s'étend tendue entre l'élément de support 2 et l'élément d'enroulement cylindrique 5. Autrement dit, cette portion libre 34 est 25 une partie de la bande 32 libérées de l'enroulement 6 mais pas encore enroulée sur l'élément d'enroulement cylindrique 5. En référence à la figure 2, cette portion libre 34 de la bande 32, comprend une extrémité à l'intersection 12 de la portion libre 34 avec l'enroulement 6, aussi appelée point de pelage 12, et une autre extrémité 20 au point 30 d'enroulement de la portion libre 34 sur l'élément d'enroulement cylindrique 5.The radius R2 increases as the layers 30 wind up, by the effect of the superposition of the coiled layers. The winding 6 is installed on a support element 2, here a support drum 2. The support element 2 comprises an expansive hub, not shown, of elastomeric material, which makes it possible to vary the external radius Rs of the support member 2 on which the winding 6 is installed. Thus, the outer radius Rs of the support element 2 is substantially correspond to the inner radius Re of the winding 6. The free portion 34 extends between 2 and the cylindrical winding element 5. In other words, this free portion 34 is a part of the strip 32 released from the winding 6 but not yet wound on the cylindrical winding element 5. With reference to FIG. 2, this free portion 34 of the band 32 comprises an end at the intersection 12 of the free portion 34 with the winding 6, also called the peeling point 12, and another end 20 at the point 30 winding of the free portion 34 on the el ment cylindrical winding 5.

3025316 7 On applique un couple résistant Cl à l'élément de support 2, de manière à ce qu'il oppose une résistance au couple moteur C2 appliqué à l'élément d'enroulement cylindrique 5, pour contrôler l'angle de pelage e formé entre la portion libre 34 et la tangente T de l'élément de support 2 au point de pelage 5 12. L'angle de pelage e est compris entre 0° et 90°, ici 45°, et est défini dans une étape préalable de préparation de l'essai. Plus la valeur du couple résistant Cl sera faible, plus la valeur de l'angle de pelage e tendra vers 90°. A contrario, plus la valeur du couple résistant Cl 10 tendra vers la valeur du couple moteur C2, plus la valeur de l'angle de pelage e tendra vers 0°. Cet angle de pelage e est mesuré en continu par un capteur d'angle 10, et le couple résistant Cl est asservi par des moyens de contrôle, non représentés, pour maintenir l'angle de pelage e à la valeur définie.A resistive torque C1 is applied to the support member 2, so that it opposes a motor torque resistance C2 applied to the cylindrical winding element 5, to control the peel angle e formed. between the free portion 34 and the tangent T of the support member 2 at the point of peeling 5 12. The peel angle e is between 0 ° and 90 °, here 45 °, and is defined in a prior step of preparation of the test. The lower the value of the resisting torque C1, the more the value of the peel angle e will tend towards 90 °. On the other hand, the more the value of the resisting torque Cl 10 will tend towards the value of the driving torque C2, the more the value of the peeling angle e will tend towards 0 °. This peel angle e is measured continuously by an angle sensor 10, and the resisting torque C1 is controlled by control means, not shown, to maintain the peel angle e at the defined value.

15 Le dispositif 1 comprend des moyens d'enregistrement 16, pour enregistrer une valeur de tension longitudinale subit par la portion libre 34 de ladite portion libre 34 lorsque lesdites couches se libèrent. Ici les moyens d'enregistrement 16 comprennent un microprocesseur et une mémoire pour stocker les enregistrements.The device 1 comprises recording means 16 for recording a longitudinal voltage value experienced by the free portion 34 of said free portion 34 when said layers are released. Here the recording means 16 comprise a microprocessor and a memory for storing the recordings.

20 L'élément d'enroulement cylindrique 5 comprend un capteur de couple, non représenté. La tension longitudinale que subit la portion libre 34 est fonction de la valeur de couple mesurée par le capteur de couple. Les moyens d'enregistrement 16 sont en outre adaptés pour mesurer les variations de la tension longitudinale.The cylindrical winding element 5 comprises a torque sensor, not shown. The longitudinal tension experienced by the free portion 34 is a function of the torque value measured by the torque sensor. The recording means 16 are further adapted to measure the variations of the longitudinal tension.

25 Pour mettre en oeuvre le dispositif d'essai 1, on fabrique un enroulement 6 qui présente une pluralité de couches 30 superposées les unes aux autres de la bande 32 de matériau, et une portion libre 34 de la bande 32. On installe sur le support 2 l'enroulement 6 ainsi fabriqué. Le support 2 a été préalablement adapté pour que son rayon externe Rs soit sensiblement 30 complémentaire au rayon interne Re de l'enroulement 6.In order to implement the test device 1, a winding 6 is produced which has a plurality of superposed layers 30 of the strip 32 of material and a free portion 34 of the strip 32. support 2 the winding 6 thus manufactured. The support 2 has been previously adapted so that its external radius Rs is substantially complementary to the internal radius Re of the winding 6.

3025316 8 On saisit la portion libre 34 de l'enroulement 6 qu'on vient solidariser à l'élément d'enroulement cylindrique 5. Ici on insère une extrémité de la portion libre 34 dans une encoche 8 de l'élément d'enroulement cylindrique 5, puis des moyens de maintien, non représentés, ici une tige excentrique, viennent 5 maintenir l'extrémité de la portion libre 34 dans l'encoche 8. On définit un angle de pelage e selon un ensemble de paramètres bien connu de l'homme du métier. En particulier, l'angle de pelage e est défini de façon à ce que les fibres constituant le matériau de l'enroulement 6 ne cassent pas au point de pelage 12. Ici, on définit un angle de pelage de 45°.The free portion 34 of the winding 6 is seized and secured to the cylindrical winding element 5. Here, one end of the free portion 34 is inserted into a notch 8 of the cylindrical winding element. 5, then holding means, not shown, here an eccentric rod, maintain the end of the free portion 34 in the notch 8. A peel angle e is defined according to a well-known set of parameters of the skilled person. In particular, the peel angle e is defined so that the fibers constituting the material of the winding 6 do not break at the point of peeling 12. Here, a peel angle of 45 ° is defined.

10 On entraine en translation à force F2 la portion libre 34, ici on actionne le moteur 17 de l'élément d'entrainement 4, qui entraîne à son tour la chaine 18, la chaîne 18 appliquant un couple moteur C2, par exemple compris entre 10 Nm et 500 Nm, à l'élément d'enroulement cylindrique, provoquant la translation à force de la portion libre 34, avec des tensions longitudinales pouvant être de 15 100 N à 5000 N, et la libération successive des couches 30. Simultanément à l'entrainement en translation à force de la portion libre 34, on applique un couple résistant Cl à l'élément de support 2. Le couple résistant Cl s'oppose au couple moteur C2, et donc à la force de translation F2, et la valeur absolue du couple résistant Cl est inférieure au 20 couple moteur C2. Le rapport des deux couples Cl et C2 est défini de telle sorte que l'angle mesuré par le capteur d'angle 10 corresponde à l'angle de pelage e définit précédemment. Si la valeur de l'angle mesuré s'écarte de la valeur de l'angle de pelage e, une commande d'asservissement agit sur le couple résistant C1, de manière à 25 adapter le rapport des couples Cl et C2, afin que la valeur de l'angle mesuré converge vers la valeur de l'angle de pelage e. Simultanément à l'entrainement en translation à force de la portion libre 34, on enregistre une valeur de tension longitudinale de la portion libre 34 lorsque les couches 30 se libèrent, dont la valeur est fonction de la valeur 30 obtenue par un capteur de couple installé pour mesurer le couple appliqué à l'élément d'enroulement cylindrique 5. Le calcul de la valeur de tension 3025316 9 longitudinale de la portion libre 34 est une chose bien connue de l'homme du métier. On enregistre aussi les valeurs de tension longitudinale de la portion libre 34.The free portion 34 is driven in translation by force F2, here the motor 17 of the driving element 4 is actuated, which in turn drives the chain 18, the chain 18 applying a driving torque C2, for example between 10 Nm and 500 Nm, to the cylindrical winding element, causing the displacement of the free portion 34, with longitudinal tensions that can be from 100 N to 5000 N, and the successive release of the layers 30. Simultaneously with the drive in translation force of the free portion 34, a resistive torque C1 is applied to the support member 2. The resisting torque Cl is opposed to the driving torque C2, and therefore to the translation force F2, and the the absolute value of the resisting torque Cl is less than the motor torque C2. The ratio of the two couples C1 and C2 is defined such that the angle measured by the angle sensor 10 corresponds to the peel angle e defined above. If the value of the measured angle deviates from the value of the peel angle e, a servo control acts on the resisting torque C1, so as to adapt the ratio of the couples C1 and C2, so that the value of the measured angle converges towards the value of the peel angle e. Simultaneously with driving in translation by force of the free portion 34, a longitudinal tension value of the free portion 34 is recorded when the layers 30 are released, the value of which is a function of the value obtained by a torque sensor installed. for measuring the torque applied to the cylindrical winding element 5. The calculation of the longitudinal tension value of the free portion 34 is well known to those skilled in the art. The longitudinal tension values of the free portion 34 are also recorded.

5 L'entrainement en translation à force de la portion libre 34 se prolonge jusqu'à ce que l'ensemble des couches 30 soient libérées.The drive in translation force of the free portion 34 is continued until all the layers 30 are released.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of testing peelings of layers (30) of strip material (32) integral with one another, said method being of the type comprising the following steps: 1) providing a winding (6) of a strip (32) a material having superimposed layers (30) of said web (32) integral with each other, said web (32) having a free portion (34) extending from said winding (6);

2) driving in translation force (F2) said free portion (34) of said strip (32) so as to release successively said layers (30), while said winding (6) is rotated; and,

3) simultaneously recording a longitudinal tension value of said free portion (34) when said layers (30) are released; characterized in that said free portion (34) is wound around a cylindrical winding element (5). 2. Peel test method, according to claim 1, characterized in that in step 1) is further provided a support member (2), and said winding (6) is installed on said support element (2). 3. peel test method according to claim 2, characterized in that during the step 2) of driving, a resistive torque (C1) is applied to said support member (2).

4. peel test method according to claim 3, characterized in that the resistive torque (C1) is a function of the driving force in translation (F2).

Peel test method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a peel angle (0) formed by an intersection (12) of the free portion (34) with winding (6) and a tangent (T) to the winding (6) at said intersection (12). 3 0 2 5 3 1 6 11

6. A peel test method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal tension value of said free portion (34) is a function of a torque value measured by a sensor. torque disposed on the cylindrical winding element (5).

A peel test method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the test method further comprises a step of calculating a value of variation of the longitudinal tension of said portion. free (34).

A peel test method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the driving step 2) extends to the complete unwinding of the winding (6).

9. A device (1) for peeling layers (30) of strip material (32) integral with each other, said device comprising: - a winding (6) of a strip (32) of a material , having superimposed layers (30) of said web (32) integral with each other, said web (32) having a free portion (34) extending from said winding (6); a drive device (4) for driving in translation force (F2) said free portion (34) of said strip (32), so as to release said layers (30) successively, while said winding (6) is rotated; and recording means (16) for simultaneously recording a longitudinal voltage value of said free portion (34) when said layers (30) are released; Characterized in that the driving device (4) winds said free portion (34) around a cylindrical winding element (5). 3025316 12

10. A peel test device according to claim 9, wherein said winding (6) defines an inner radius (Re) and is installed on a cylindrical support member (2) of revolution, characterized in that said element support (2) comprises an expansive hub for matching the outer radius (Rs) of the support member (2) to the inner radius (Re) of the winding.