FR3024381A1

FR3024381A1 - ROTARY SUPPORT FOR ASSEMBLED SHEET PIECES AND WELDING INSTALLATION THEREFOR

Info

Publication number: FR3024381A1
Application number: FR1457440A
Authority: FR
Inventors: Matthieu Ouali; Gabin Lecacheur; Nicolas Faurre
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2016-02-05
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: FR3024381B1

Abstract

Ce support (10, 12) pour pièces en tôle à assembler comprend une structure (68), une platine (94) fixée à la structure (68), plusieurs serrages (96, 98, 100) solidaires de la platine (94), chaque serrage étant destiné à maintenir la pièce, la structure (68) étant capable de tourner autour d'un axe (66) vertical. La platine (94) est située dans un plan radial par rapport à l'axe (66) de rotation de la structure (68).This support (10, 12) for sheet metal parts to be assembled comprises a structure (68), a plate (94) fixed to the structure (68), several clamps (96, 98, 100) integral with the plate (94), each clamping being intended to hold the workpiece, the structure (68) being able to rotate about a vertical axis (66). The plate (94) is located in a radial plane relative to the axis (66) of rotation of the structure (68).

Description

Support rotatif pour pièces en tôle à assembler et installation de soudage associée L'invention concerne le domaine des supports pour pièce en tôle à assembler, en particulier dans le domaine automobile. Plus particulièrement, l'invention se rapporte aux supports utilisés dans des installations de soudages de portières de véhicules automobiles. On utilise fréquemment dans le domaine automobile des supports pour pièces en tôle à assembler. Généralement, ces supports sont destinés à faire face à des robots d'assemblage, par exemple des robots de soudage, pour constituer une installation d'assemblage de pièces de véhicules automobiles. Les documents EP 1 225 003 et EP 1 918 182 illustrent des exemples de supports pour pièces à assembler. Ces supports sont généralement conçus pour tenir les pièces à assembler et pour les manipuler afin de, par exemple, présenter différents points des pièces à un outil de soudage d'un robot de soudage. On connaît par ailleurs des supports dits « en cathédrale » dont la fonction est de supporter des pièces de portières de véhicules automobiles et de les maintenir face à un robot de soudage. De tels supports comprennent une structure capable de pivoter autour d'un axe vertical. Une platine est fixée sur la structure et comprend des éléments d'attache tels que des pinces, des brides ou des serrages pour fixer les pièces de la portière à la platine. La platine est généralement orientée dans le plan ortho-radial par rapport à l'axe de rotation de manière à présenter un côté de la portière au robot de soudage. Une fois les points de soudure effectués, on peut faire pivoter le support pour permettre à un manipulateur ou un robot de manutention de décharger la portière assemblée en laissant le robot de soudage libre de travailler sur de nouvelles pièces.The invention relates to the field of supports for sheet metal parts to be assembled, in particular in the automotive field. More particularly, the invention relates to the supports used in automotive door welded installations. Carriers for sheet metal parts to be assembled are frequently used in the automotive field. Generally, these supports are intended to face assembly robots, for example welding robots, to form an assembly plant for motor vehicle parts. Documents EP 1 225 003 and EP 1 918 182 illustrate examples of supports for parts to be assembled. These supports are generally designed to hold the parts to be assembled and to handle them in order, for example, to present different points of the parts to a welding tool of a welding robot. Also known so-called "cathedral" supports whose function is to support parts of motor vehicle doors and keep them facing a welding robot. Such supports include a structure capable of pivoting about a vertical axis. A plate is fixed to the structure and includes fastening elements such as clamps, clamps or clamps to secure the parts of the door to the plate. The plate is generally oriented in the ortho-radial plane relative to the axis of rotation so as to present one side of the door to the welding robot. Once the welds are made, the support can be rotated to allow a manipulator or handling robot to unload the assembled door leaving the welding robot free to work on new parts.

Un inconvénient d'une telle installation est que le support ne présente au robot de soudage qu'un côté de la pièce. Il n'est donc pas possible de souder des deux côtés de l'assemblage en une seule opération, ce qui augmente le temps durant lequel le robot de soudage n'est pas utilisé et limite le rendement de l'installation. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de proposer un support pour pièces en tôle à assembler, permettant à un outil d'assemblage de travailler des deux côtés de la pièce. Selon un premier aspect, un support pour pièces en tôle à assembler comprend une structure, une platine fixée à la structure, plusieurs serrages solidaires de la platine, chaque serrage étant destiné à tenir la pièce, la structure étant capable de tourner autour d'un axe vertical. La platine est située dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation de la structure.A disadvantage of such an installation is that the support presents to the welding robot only one side of the part. It is therefore not possible to weld both sides of the assembly in a single operation, which increases the time during which the welding robot is not used and limits the efficiency of the installation. In view of the above, the object of the invention is to provide a support for sheet metal parts to assemble, allowing an assembly tool to work on both sides of the part. According to a first aspect, a support for sheet metal parts to be assembled comprises a structure, a plate fixed to the structure, several clamps integral with the plate, each clamping being intended to hold the part, the structure being able to turn around a vertical axis. The plate is located in a radial plane relative to the axis of rotation of the structure.

Grâce à cette caractéristique, le support peut présenter les deux côtés de l'assemblage à un unique robot. Avantageusement, la platine comprend un ajour de taille suffisante pour le passage d'un outil d'assemblage. En passant par l'ajour, l'outil d'assemblage peut alors accéder à la face en regard de la platine. Selon un mode de réalisation, le support a une forme longitudinale et admet un axe de symétrie. On peut alors en outre prévoir que l'axe de rotation soit confondu avec l'axe de symétrie.With this feature, the support can present both sides of the assembly to a single robot. Advantageously, the plate comprises an aperture of sufficient size for the passage of an assembly tool. By passing through the opening, the assembly tool can then access the face facing the plate. According to one embodiment, the support has a longitudinal shape and has an axis of symmetry. It can then be further provided that the axis of rotation coincides with the axis of symmetry.

Selon un mode de réalisation, la structure comporte un cadre inférieur, une poutre supérieure et plusieurs traverses reliant le cadre inférieur à la poutre supérieure. Dans un tel mode de réalisation, la structure peut comprendre deux paires de traverses disposées de part et d'autre de l'axe de rotation. On peut également prévoir que la structure comprenne que chaque traverse comprend une poutre verticale liée de part et d'autre de son sommet à deux poutres obliques.According to one embodiment, the structure comprises a lower frame, an upper beam and several sleepers connecting the lower frame to the upper beam. In such an embodiment, the structure may comprise two pairs of crosspieces disposed on either side of the axis of rotation. It can also be provided that the structure comprises that each cross member comprises a vertical beam connected on either side of its top with two oblique beams.

Avantageusement, la platine est fixée sur deux poutres obliques appartenant respectivement à deux traverses adjacentes. Selon un autre aspect, une installation de soudage de pièces en tôle de véhicules automobiles comporte plusieurs supports pour pièce en tôle à assembler. Chaque support comprend une structure, une platine reliée à la structure, plusieurs serrages solidaires de la platine, chaque serrage étant destiné à tenir la pièce, la structure étant capable de tourner autour d'un axe vertical. L'installation de soudage comprend au moins un robot de manutention d'entrée, au moins un robot de manutention de sortie, au moins un robot de soudage comportant un outil de soudage. La platine est située dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation de la structure et comprend un ajour de taille suffisante pour le passage de l'outil de soudage, l'installation comprenant des moyens pour faire pivoter chaque support autour de son axe afin de permettre le soudage d'abord sur un premier côté de la pièce en tôle, puis sur le deuxième côté de la pièce en tôle à travers l'ajour de la platine. Au moyen d'une telle installation comprenant un support avec les caractéristiques précitées et un robot de soudage, il devient possible de souder de chaque côté de l'assemblage sans changer la position de celui-ci sur le support. Ce faisant, on augmente le rendement de l'installation par rapport à une installation classique, tel qu'une installation comprenant un plateau dit « en cathédrale ». D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'une installation de soudage de portières de véhicule automobile, comprenant deux supports pour pièce en tôle à assembler, - la figure 2 représente une vue en perspective d'un support de l'installation de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du support de la figure 2, - la figure 4 représente une première variante du support des figures 2 et 3 ; et - la figure 5 représente une seconde variante du support des figures 2 et 3.Advantageously, the plate is fixed on two oblique beams respectively belonging to two adjacent crosspieces. In another aspect, a welding installation of sheet metal parts of motor vehicles comprises several supports for sheet metal part to assemble. Each support comprises a structure, a plate connected to the structure, several clamps integral with the plate, each clamping being intended to hold the workpiece, the structure being able to rotate about a vertical axis. The welding installation comprises at least one input handling robot, at least one output handling robot, at least one welding robot comprising a welding tool. The plate is located in a radial plane relative to the axis of rotation of the structure and comprises an aperture of sufficient size for the passage of the welding tool, the installation comprising means for rotating each support around its axis to allow welding first on a first side of the sheet metal part, and then on the second side of the sheet metal part through the aperture of the plate. By means of such an installation comprising a support with the aforementioned characteristics and a welding robot, it becomes possible to weld on each side of the assembly without changing the position of the latter on the support. In doing so, the efficiency of the installation is increased compared with a conventional installation, such as an installation comprising a plateau called "cathedral". Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a schematic view of above a motor vehicle door welding system, comprising two sheet metal supports to be assembled, - figure 2 represents a perspective view of a support of the installation of figure 1, - figure 3 is a view from above of the support of FIG. 2; FIG. 4 represents a first variant of the support of FIGS. 2 and 3; and FIG. 5 represents a second variant of the support of FIGS. 2 and 3.

On a représenté sur la figure 1 une installation de soudage de pièces en tôle de véhicules automobiles, en l'espèce des portières, en vue de dessus. La fonction d'une telle installation est de souder entre elles les différentes pièces constituant une portière. Dans cet exemple, la matière d'oeuvre en entrée est un ensemble de pièces de portières pré-assemblées et non soudées et en sortie les portières assemblées et soudées. L'installation comprend un convoyeur gauche 2 et un convoyeur droit 4, à côté desquels sont respectivement disposés un robot de manutention d'entrée gauche 6 et un robot de manutention d'entrée droit 8. Les robots de manutention gauche 6 et droit 8 sont respectivement disposé à côté d'un support gauche 10 et d'un support droit 12, entre lesquels est implanté un robot de soudage 14. Un robot de manutention de sortie 16 récupère les portières assemblées et soudées et les dépose sur un convoyeur de sortie 18.There is shown in Figure 1 a welding machine of sheet metal parts of motor vehicles, in this case doors, in top view. The function of such an installation is to weld together the different parts constituting a door. In this example, the input work material is a set of parts pre-assembled doors and not welded and output doors assembled and welded. The installation comprises a left conveyor 2 and a right conveyor 4, beside which are respectively arranged a left entry handling robot 6 and a right entry handling robot 8. The left and right handling robots 8 are respectively arranged next to a left support 10 and a right support 12, between which is implanted a welding robot 14. An output handling robot 16 retrieves the assembled and welded doors and deposits them on an output conveyor 18 .

La fonction des convoyeurs gauche 2 et droit 4 est donc de fournir la matière d'oeuvre d'entrée de l'installation de soudage. Les convoyeurs peuvent par exemple être des tapis roulants. Les pièces arrivent pré-assemblées, c'est-à-dire que les pièces sont assemblées sans que l'assemblage mécanique soit maintenu par un procédé d'assemblage tel que le soudage. Le robot de manutention gauche 6 a pour fonction de manipuler les portières pré-assemblées fournies par le convoyeur gauche 2, afin de les mettre en place sur le support gauche 10. A cet égard, le robot 6 comprend une base fixe 20, sur laquelle est monté un corps rotatif 22 capable de pivoter autour d'un axe 24 vertical. Le corps rotatif 22 comprend un bras articulé 26. Au bout du bras 26 est disposé un préhenseur de manutention 28. De cette manière, la matière d'oeuvre fournie par le convoyeur 2 est saisie par le préhenseur de manutention 28, mise en mouvement au moyen du corps rotatif 22 et du bras articulé 26, puis déposée sur le support gauche 10. De manière parallèle, le robot de manutention droit 8 comprend une base fixe 30, un corps rotatif 32 capable de pivoter autour d'un axe 34 vertical, un bras articulé 36 et un préhenseur de manutention 38. Le robot de soudage 14 a pour fonction de souder les pièces pré-assemblées d'une portière disposée sur l'un des supports gauche 10 ou droit 12. Le robot de soudage 14 comprend à cet égard une base fixe 40, sur laquelle est monté un corps rotatif 42 capable de pivoter autour d'un axe vertical 44. Le corps rotatif 42 comprend un bras articulé 46 comprenant à son extrémité une pince de soudage 48. De cette manière, la pince de soudage 48 est mise en mouvement au moyen du corps rotatif 42 et du bras articulé 46, de telle sorte qu'elle puisse atteindre les supports gauche 10 et droit 12, et donc les pièces qui ont été disposées sur ces derniers. La fonction du robot de manutention de sortie 16 est de manipuler les portières qui ont été assemblées sur les supports gauche 10 et droit 12, pour les disposer sur le convoyeur de sortie 18. Le robot de manutention de sortie 16 comprend à cet égard une base fixe 50, un corps rotatif 52 capable de pivoter autour d'un axe vertical 54, un bras articulé 56 au bout duquel est disposé un préhenseur de manutention 58. De la même manière que les autres robots de manutention 6 et 8, le robot de manutention de sortie 16 peut saisir les pièces mises en place sur les supports gauche 10 et droit 12 une fois qu'elles ont été soudées, afin de les déposer sur le convoyeur de sortie 18. Le convoyeur de sortie 18 a pour fonction d'évacuer la matière d'oeuvre de l'installation. Avantageusement, le convoyeur 18 est un tapis roulant. Dans cet exemple, le convoyeur 18 évacue des assemblages de pièces constituant des portières de véhicule automobile.The function of the left and right conveyors 4 is therefore to provide the input material of the welding installation. Conveyors can for example be treadmills. The pieces arrive pre-assembled, that is to say that the parts are assembled without the mechanical assembly being maintained by an assembly process such as welding. The left handling robot 6 has the function of manipulating the pre-assembled doors provided by the left conveyor 2, in order to put them in place on the left support 10. In this respect, the robot 6 comprises a fixed base 20, on which is mounted a rotatable body 22 capable of pivoting about a vertical axis 24. The rotary body 22 comprises an articulated arm 26. At the end of the arm 26 is disposed a handling gripper 28. In this way, the material supplied by the conveyor 2 is grasped by the handling gripper 28, set in motion at the end of the arm 26. means of the rotary body 22 and the articulated arm 26, then deposited on the left support 10. In parallel, the right handling robot 8 comprises a fixed base 30, a rotating body 32 capable of pivoting about a vertical axis 34, an articulated arm 36 and a handling gripper 38. The welding robot 14 has the function of welding the pre-assembled parts of a door disposed on one of the left or right supports 12. The welding robot 14 includes In this regard a fixed base 40, on which is mounted a rotating body 42 capable of pivoting about a vertical axis 44. The rotary body 42 comprises an articulated arm 46 comprising at its end a welding clamp 48. In this way, the welding tong age 48 is moved by means of the rotating body 42 and the articulated arm 46, so that it can reach the left supports 10 and right 12, and therefore the parts that have been arranged on them. The function of the output handling robot 16 is to manipulate the doors that have been assembled on the left and right supports 12, to arrange them on the output conveyor 18. The output handling robot 16 comprises in this respect a base fixed 50, a rotary body 52 capable of pivoting about a vertical axis 54, an articulated arm 56 at the end of which is disposed a handling gripper 58. In the same way as the other handling robots 6 and 8, the robot of output handling 16 can seize the parts set up on the left and right supports 12 once they have been welded, in order to deposit them on the output conveyor 18. The output conveyor 18 has the function of evacuating the work of the installation. Advantageously, the conveyor 18 is a treadmill. In this example, the conveyor 18 evacuates assemblies of parts constituting doors of a motor vehicle.

Les supports 10 et 12 ont pour fonction de maintenir les assemblages de pièces de portières le temps du soudage. Leurs caractéristiques sont davantage visibles sur les figures 2 et 3. On a représenté sur les figures 2 et 3 le support gauche 10, respectivement en vue isométrique et en vue de dessus. Le support droit 12 présente les mêmes caractéristiques que le support gauche 10, les éléments identiques portant les mêmes références. Le support 10 est conçu pour supporter des pièces en tôle à assembler, en l'espèce des pièces de portières de véhicule automobile à souder. Au moyen d'un assemblage boulonné 62, le support 10 est disposé au dessus d'un moteur 64 dont le carter (non visible) est lié à un bâti 60. L'ensemble est disposé de manière à ce que le support 10 soit capable d'être entrainé par le moteur 64 en rotation autour d'un axe vertical 66 par rapport au bâti 60. Le support 10 comprend une structure 68 de forme longitudinale admettant l'axe 66 comme axe de symétrie. La structure 68 comporte un cadre inférieur 70 de forme rectangulaire dans lequel est pratiqué un trou cylindrique 72 en son centre, centré sensiblement autour de l'axe 66. L'arbre du moteur 64 est solidaire du cadre 70, par un procédé d'assemblage au niveau du trou 72. Par exemple l'arbre du moteur 64 est ajusté serré dans le trou cylindrique 72 du cadre 70. Le cadre inférieur 70 comprend deux fenêtres 74 et 76 de part et d'autre du trou 72.The supports 10 and 12 serve to maintain the assemblies of door parts the time of welding. Their characteristics are more visible in FIGS. 2 and 3. FIGS. 2 and 3 show the left support 10, respectively in isometric view and in plan view. The right support 12 has the same characteristics as the left support 10, the identical elements bearing the same references. The support 10 is designed to support sheet metal parts to be assembled, in this case parts of motor vehicle doors to be welded. By means of a bolted assembly 62, the support 10 is disposed above a motor 64 whose housing (not visible) is connected to a frame 60. The assembly is arranged in such a way that the support 10 is capable of to be driven by the motor 64 in rotation about a vertical axis 66 relative to the frame 60. The support 10 comprises a longitudinal structure 68 admitting the axis 66 as axis of symmetry. The structure 68 comprises a lower frame 70 of rectangular shape in which is formed a cylindrical hole 72 in its center, centered substantially about the axis 66. The motor shaft 64 is secured to the frame 70, by a method of assembly at the hole 72. For example the motor shaft 64 is fitted tightly in the cylindrical hole 72 of the frame 70. The lower frame 70 comprises two windows 74 and 76 on either side of the hole 72.

La structure 68 comprend une poutre supérieure 78 de même longueur que le cadre inférieur 70. La poutre supérieure 78 est maintenue en position au dessus du cadre inférieur 70 et dirigée selon la même direction que l'axe longitudinal du cadre inférieur 70 au moyen de quatre traverses 80, 82, 84 et 86.The structure 68 comprises an upper beam 78 of the same length as the lower frame 70. The upper beam 78 is held in position above the lower frame 70 and directed in the same direction as the longitudinal axis of the lower frame 70 by means of four sleepers 80, 82, 84 and 86.

Par « traverse », on entend un assemblage de poutres reliant le cadre inférieur 70 à la poutre supérieure 78. Les quatre traverses 80 à 86 sont liées d'une part au cadre inférieur 70, d'autre part à la poutre inférieure 78.Les traverses 80 à 86 sont d'architecture identique, comprenant chacune une poutre verticale 88 (seulement visible sur la figure 2 et référencée sur la traverse 80), liée de part et d'autre de son sommet à deux poutres obliques 90 et 92 (visible sur les figures 2 et 3 et référencée sur la traverse 80). Les traverses 80 à 86 sont disposées dans cet ordre selon la direction longitudinale de la structure 68. Les traverses 80 et 82 sont disposées d'un côté de l'axe de rotation 66, les traverses 84 et 86 étant disposées de l'autre. Une telle disposition assure le maintien de la structure 68, notamment de la poutre supérieure 78 au dessus et dirigée selon la direction de l'axe longitudinal du cadre inférieur 70.By "crossbar" is meant an assembly of beams connecting the lower frame 70 to the upper beam 78. The four sleepers 80 to 86 are connected on the one hand to the lower frame 70, on the other hand to the lower beam 78. sleepers 80 to 86 are of identical architecture, each comprising a vertical beam 88 (only visible in Figure 2 and referenced on the cross 80), linked on either side of its top with two oblique beams 90 and 92 (visible in Figures 2 and 3 and referenced on the cross 80). The sleepers 80 to 86 are arranged in this order in the longitudinal direction of the structure 68. The sleepers 80 and 82 are disposed on one side of the axis of rotation 66, the sleepers 84 and 86 being arranged on the other. Such an arrangement ensures the maintenance of the structure 68, in particular of the upper beam 78 above and directed in the direction of the longitudinal axis of the lower frame 70.

Le support 10 comprend en outre une platine 94. Celle-ci est fixée à la structure 68, maintenue en contact contre les deux poutres obliques 92 respectives des deux traverses 84 et 86 par un moyen d'assemblage quelconque. La platine 94 est solidaire de trois serrages 96, 98 et 100, représentés schématiquement sur les figures 2 et 3. Les serrages 96, 98 et 100 sont répartis à différentes parties de la platine 94. De cette façon, chacun des serrages 96, 98 et 100 est apte à tenir une extrémité différente de l'une des pièces en tôle destinées à être supportée par le support 10 et à constituer la portière de véhicule. En conséquence de cette disposition, la platine 94 est sensiblement située dans le plan radial par rapport à l'axe 66 de rotation de la structure 68. Ainsi le support 10 est conçu de telle sorte que les pièces destinées à être supportées soient dans le plan radial de l'axe de rotation dudit support. Cette caractéristique permet de présenter les deux côtés de l'assemblage de pièces à un unique robot, sans détacher l'assemblage du support. En outre, la platine 94 comprend un ajour 102. La fonction de l'ajour 102 est de permettre le passage d'un outil d'assemblage, dans cet exemple, de la pince de soudage 48 du robot de soudage 14. L'ajour 102 facilite l'accessibilité de la pince de soudage 48 au côté de l'assemblage de pièces en tôle placé en regard de la platine 94. L'ajour 102 est de taille suffisante pour le passage de la pince de soudage 48. Dans cet exemple, l'ajour 102 présente toujours au moins une longueur de 50 cm et une largeur de 50 cm.The support 10 further comprises a plate 94. This is fixed to the structure 68, held in contact against the two oblique beams 92 of the respective two cross members 84 and 86 by any assembly means. The plate 94 is integral with three clamps 96, 98 and 100, shown schematically in Figures 2 and 3. The clamps 96, 98 and 100 are distributed to different parts of the plate 94. In this way, each of the clamps 96, 98 and 100 is adapted to hold a different end of one of the sheet metal parts to be supported by the support 10 and to constitute the vehicle door. As a result of this arrangement, the plate 94 is substantially located in the radial plane relative to the axis 66 of rotation of the structure 68. Thus the support 10 is designed so that the parts to be supported are in the plane radial axis of rotation of said support. This feature makes it possible to present both sides of the part assembly to a single robot without detaching the assembly from the carrier. In addition, the plate 94 comprises an aperture 102. The function of the aperture 102 is to allow the passage of an assembly tool, in this example, the welding clamp 48 of the welding robot 14. The aperture 102 facilitates the accessibility of the welding clamp 48 to the side of the assembly of sheet metal parts placed opposite the plate 94. The aperture 102 is of sufficient size for the passage of the welding clamp 48. In this example , the aperture 102 always has at least a length of 50 cm and a width of 50 cm.

Ainsi, en référence à la figure 1, l'installation de soudage comprend deux supports 10 et 12 comprenant une structure 68, une platine 94 reliée à la structure 68, plusieurs serrages 96, 98 et 100 solidaires de la platine 94 et chacun destiné à tenir la pièce à assembler. La structure 68 est capable de tourner autour de l'axe 66 vertical, et la platine 94 est située dans un plan radial par rapport à l'axe 66. Au moyen d'une telle installation, on peut mettre en oeuvre un procédé de soudage dans lequel on soude les deux côtés de l'assemblage de pièces en tôle à assembler sans avoir à détacher celui- ci. On suppose que le groupe de pièce provient du convoyeur gauche 2. Dans un premier temps, on dispose le groupe de pièces en tôle à souder sur la platine 94 du support 10. On utilise le robot de manutention d'entrée gauche 6 pour mettre en place le groupe de pièces. Ensuite, on immobilise ce même groupe en utilisant les pinces de serrage 96, 98 et 100 du support 10. Au moyen du moteur 64, on pivote le support 10 de manière à ce que celui-ci soit dans la position dans laquelle il est représenté sur la figure 1. De cette manière, la pince de soudage 48 peut atteindre le côté de l'assemblage de pièces en tôle placé en regard de la platine 94. On effectue alors tous les points de soudure prévus de ce côté. Ensuite, on utilise à nouveau le moteur 64 pour pivoter le support 10 de 100° dans le sens antihoraire (par rapport aux figures 1 et 3). Le support 10 présente alors au robot de soudage 14 le côté de l'assemblage opposé à la platine 94. On effectue alors tous les points de soudure prévus de ce côté. Enfin, on libère la portière assemblée de l'action des serrages 96, 98 et 100 et on extrait du support 10 la portière de véhicule automobile qui vient d'être produite.Thus, with reference to FIG. 1, the welding installation comprises two supports 10 and 12 comprising a structure 68, a plate 94 connected to the structure 68, several clamps 96, 98 and 100 integral with the plate 94 and each intended for hold the piece to be assembled. The structure 68 is able to rotate about the vertical axis 66, and the plate 94 is located in a radial plane relative to the axis 66. By means of such an installation, it is possible to implement a welding method wherein the two sides of the assembly of sheet metal parts to be joined are welded without having to detach it. It is assumed that the unit group is from the left conveyor 2. First, the group of sheet metal parts to be welded is arranged on the plate 94 of the support 10. The left input handling robot 6 is used to implement place the group of pieces. Then, the same group is immobilized using the clamps 96, 98 and 100 of the support 10. By means of the motor 64, the support 10 is pivoted so that the latter is in the position in which it is represented. In this way, the welding clamp 48 can reach the side of the assembly of sheet metal parts placed opposite the plate 94. All the welding points provided on this side are then performed. Then, the motor 64 is again used to pivot the support 10 by 100 ° counterclockwise (with respect to FIGS. 1 and 3). The support 10 then presents to the welding robot 14 the side of the assembly opposite to the plate 94. All the welding points provided on this side are then performed. Finally, the assembled door is released from the action of the locks 96, 98 and 100 and the door 10 of the motor vehicle that has just been produced is extracted from the support.

On note qu'on peut sans sortir du cadre de l'invention envisager un procédé d'assemblage de pièces en tôle de véhicule automobile autres que des pièces constituant une portière.It is noted that without departing from the scope of the invention consider a method of assembling sheet metal parts of a motor vehicle other than parts constituting a door.

Le même procédé est bien évidemment envisageable pour un assemblage de pièces provenant du convoyeur droit 4, manipulé par le robot de manutention d'entrée 8 et disposé sur le support droit 12. On a représenté en figure 4 un autre mode de réalisation, représentant un support 104. Les éléments de la figure 4 identiques aux éléments des figures 2 et 3 portent les mêmes références. Ce mode de réalisation diffère de celui des figures 2 et 3 par l'ajout sur la structure 68 d'une deuxième platine 94, identique à la première platine 94, et disposée de manière à être sensiblement symétrique de la première platine 94 par rapport à l'axe 66. On accroît ainsi le nombre de pièces en tôle pouvant être tenues par le support. Pour accroître encore le nombre de pièces en tôle pouvant être tenu, on peut envisager, comme cela est représenté sur la figure 5, un support 106 à quatre platines. Les éléments de la figure 5 identiques à ceux des figures 1 à 4 portent les mêmes références. Le support 106 comprend une partie centrale 108 sur laquelle se trouve le trou cylindrique 72. Le support 106 comprend quatre branches 110 réparties angulairement tous les 90°. Deux poutres croisées 112 et 114 sont situées à une même hauteur, chacune au dessus de deux des quatre branches 110. Chacune des quatre branches 110 comporte une platine 94. De cette façon, on peut encore accroître le nombre de pièces en tôle pouvant être maintenues par le support.The same process is obviously possible for an assembly of parts from the right conveyor 4, manipulated by the input handling robot 8 and disposed on the right support 12. FIG. 4 shows another embodiment, representing a support 104. The elements of Figure 4 identical to the elements of Figures 2 and 3 have the same references. This embodiment differs from that of FIGS. 2 and 3 by the addition to the structure 68 of a second plate 94, identical to the first plate 94, and arranged so as to be substantially symmetrical with the first plate 94 with respect to the axis 66. This increases the number of sheet metal parts that can be held by the support. To further increase the number of sheet metal parts that can be held, it is possible to envisage, as shown in FIG. 5, a support 106 with four plates. The elements of Figure 5 identical to those of Figures 1 to 4 bear the same references. The support 106 comprises a central portion 108 on which the cylindrical hole 72 is located. The support 106 comprises four branches 110 distributed angularly every 90 °. Two crossed beams 112 and 114 are located at the same height, each above two of the four branches 110. Each of the four branches 110 comprises a plate 94. In this way, it is possible to increase the number of sheet metal parts that can be maintained. by the support.

Dans ces quatre modes de réalisation, l'emplacement de la platine 94 dans le plan radial par rapport à l'axe de rotation du support constitue, en addition des moyens pour faire pivoter le support 10 autour de son axe de symétrie, une solution pour fournir un support permettant un soudage des deux côtés de la pièce.In these four embodiments, the location of the plate 94 in the radial plane relative to the axis of rotation of the support constitutes, in addition to means for rotating the support 10 about its axis of symmetry, a solution for provide a support for welding on both sides of the workpiece.

Par ailleurs, la présence d'une platine dotée d'un ajourage de taille suffisante pour le passage de l'outil de soudage est nécessaire pour souder une partie du côté de l'assemblage placé en regard de la platine 94.Furthermore, the presence of a plate with a sufficient amount of openwork for the passage of the welding tool is necessary to weld a part of the assembly side placed opposite the plate 94.

Claims

REVENDICATIONS1. Support (10, 12) for sheet metal parts to be assembled, comprising a structure (68), a plate (94) fixed to the structure (68), several clamps (96, 98, 100) integral with the plate (94), each clamping being intended to hold the workpiece, the structure (68) being able to rotate about a vertical axis (66), characterized in that the plate (94) is located in a radial plane with respect to the axis ( 66) of rotation of the structure (68).

2. Support (10, 12) according to claim 1, characterized in that the plate (94) comprises an aperture (102) of sufficient size for the passage of an assembly tool (48).

3. Support (10, 12) according to one of claims 1 and 2, characterized in that it has a longitudinal shape and has an axis (66) of symmetry.

4. Support according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (66) coincides with the axis of symmetry (66).

5. Support according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the structure (68) comprises a lower frame (70), an upper beam (78) and several crosspieces (80, 82, 84, 86) connecting the lower frame (70) to the upper beam (78).

6. Support according to claim 5, characterized in that the structure (68) comprises two pairs (80 and 82, 84 and 86) of sleepers, disposed on either side of the axis of rotation (66).

7. Support according to claim 6, characterized in that each cross member (80, 82, 84, 86) comprises a vertical beam (88) connected on either side of its top to two oblique beams (90, 92).

8. Support according to claim 7, characterized in that the plate (94) is fixed on two oblique beams (92) respectively belonging to two crosspieces (84, 86) adjacent.

9. Welding installation of sheet metal parts of motor vehicles comprising several supports (10, 12) for sheet metal parts to be assembled, each support (10, 12) comprising a structure (68), a plate (94) connected to the structure (68), several clamps (96, 98, 100) integral with the plate (94), each clamping being intended to hold the workpiece, the structure (68) being able to rotate about a vertical axis (66), welding installation comprising at least one input handling robot (6, 8), at least one output handling robot (16), at least one welding robot (14) comprising a welding tool (48), characterized in that the plate (94) is located in a radial plane relative to the axis (66) of rotation of the structure (68) and comprises an aperture (102) of sufficient size for the passage of the tool of welding (48), the apparatus comprising means (64) for rotating each support (10, 12) about its axis (66) to enable the s firstly on a first side of the sheet metal part and then on the second side of the sheet metal part through the aperture (102) of the plate (94).