FR3024013A1 - Machine de coupe comportant des moyens de reglage en inclinaison des ensembles a roue - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une machine de coupe (1) comprenant une unité de coupe qui comporte un bâti, un ensemble à roue comprenant un balancier (35) monté pivotant relativement au bâti, des moyens de réglage en inclinaison de l'ensemble à roue relativement au bâti, les moyens de réglage en inclinaison comportant un vérin (52) associé au balancier pour faire pivoter ledit balancier et des moyens de blocage de l'ensemble à roue dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti. Selon l'invention, les moyens de blocage comportent un élément de verrouillage (53) comportant une portion centrale circulaire et une pluralité d'encoche, l'élément de verrouillage étant monté pivotante relativement au bâti pour que chaque encoche puisse successivement être agencée sur la trajectoire de pivotement d'une butée rigidement fixée au balancier.

Description

1 La présente invention concerne une machine de coupe, notamment une machine de coupe de végétaux, tel qu'un broyeur-débroussailleur particulièrement adapté aux terres en jachère.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine appelée broyeur-débroussailleur qui est attelée à l'arrière d'un tracteur. Ces machines peuvent être portées, semi- portées, tractées, ou poussées, selon qu'elles sont fixées en porte à faux à l'arrière du tracteur, qu'elles sont attelées à l'arrière du tracteur par leur extrémité avant et reposent par leurs extrémités arrière sur le sol au moyen de patins ou de roues, ou qu'elles reposent entièrement sur le sol par des roues en étant simplement tractées ou poussées par le tracteur. Il est ainsi connu du document FR 2 912 870 de la demanderesse une machine de coupe du type comportant trois unités de coupe, avec une unité centrale et deux unités latérales articulées à cette unité centrale selon des axes s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale, sensiblement parallèlement à la direction d'avancement de la machine, chaque unité de coupe comportant un bâti supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants et au moins un ensemble de roue. Chaque unité latérale peut pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport par l'intermédiaire de vérins intercalés entre le bâti et les balanciers de chaque ensemble de roue. Les balanciers comportent une pluralité de perçages permettant de recevoir un axe ou goupille 3024013 2 amovible pour une liaison fixant la hauteur de coupe désirée par le choix du perçage concerné. Il est ainsi possible de définir une nouvelle position rabattue de travail.

5 Toutefois, pour modifier la position rabattue de travail, il s'avère nécessaire de modifier manuellement pour chaque balancier la position de l'axe ou de la goupille ce qui s'avère fastidieux. OBJET DE L'INVENTION 10 Un but de l'invention est de proposer une machine de coupe permettant plus aisément de modifier une position rabattue de travail de ladite machine. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose une 15 machine de coupe comprenant au moins une unité de coupe qui comporte un bâti, au moins un ensemble à roue comprenant un balancier monté pivotant relativement au bâti autour d'un premier axe de rotation et au moins une roue liée au balancier, des moyens de réglage en 20 inclinaison de l'ensemble à roue relativement au bâti afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe, les moyens de réglage en inclinaison comportant au moins un vérin associé au balancier pour faire pivoter ledit balancier autour du premier axe de rotation et des 25 moyens de blocage de l'ensemble à roue dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti. Selon l'invention, les moyens de blocage de l'ensemble à roue comportent un élément de verrouillage comportant une portion centrale et une pluralité 30 d'encoche, chaque encoche s'étendant radialement de la portion centrale selon un rayon distinct des autres encoches, l'élément de verrouillage étant monté pivotant relativement au bâti autour d'un deuxième axe 3024013 3 de rotation pour que chaque encoche puisse successivement être agencée sur la trajectoire de pivotement autour du premier axe de rotation d'une butée rigidement fixée au balancier, la coopération de 5 la butée avec chaque encoche définissant l'une des positions relatives de l'ensemble à roue par rapport au bâti. Ainsi, pour modifier la position rabattue de travail de l'unité de coupe définie par une première 10 position relative du balancier par rapport au bâti spécifiée par la coopération de la butée avec l'une des encoches, il suffit de soulever le balancier à l'aide du vérin pour désolidariser l'encoche et la butée, d'entraîner en rotation l'élément de verrouillage pour 15 agencer une autre encoche sur la trajectoire de pivotement de la butée et d'abaisser le balancier à l'aide du vérin. Comme la deuxième encoche est agencée radialement à un rayon différent de la première encoche, la butée rencontrera plus ou moins rapidement 20 la deuxième encoche lors de son pivotement autour du premier axe ce qui permettra de bloquer l'ensemble à roue dans une position plus ou moins inclinée par rapport à sa première position et ainsi de définir une position rabattue de travail de l'unité de coupe plus 25 ou moins basse. Grâce au vérin et à l'élément de verrouillage, la position rabattue de travail de l'unité de coupe peut donc être modifiée sans intervention manuelle et de façon simple et rapide. Le changement de position 30 rabattue de travail de l'unité de coupe s'avère donc aisé. Ceci est d'autant plus avantageux dans le cas où la machine de coupe comporte plusieurs ensembles à roue 3024013 4 dont la position relative de chaque ensemble à roue par rapport au bâti associé doit être modifiée. Par ailleurs, le vérin permet à la fois de faire pivoter l'unité de coupe entre une position rabattue de 5 travail et une position relevée de transport et à la fois de modifier la position rabattue de travail de l'unité de coupe ce qui limite le nombre de pièces de la machine selon l'invention. Bien entendu, pour toute la présente demande, les 10 termes de « supérieur », « inférieur » ... doivent être entendus selon la position en service de la machine c'est-à-dire la position dans laquelle la machine repose sur le sol sur lequel elle est destinée à rouler. Les termes « avant », « arrière » doivent donc 15 être entendus selon la position en service de la machine et le sens d'avancement de la machine sur ledit sol. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention apparaîtra plus clairement à la 20 lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, qui illustrent un mode de réalisation particulier de l'invention. Il sera fait référence aux figures où : - la figure 1 est une vue de dessus en perspective 25 d'une machine de coupe conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessous en perspective de la machine illustrée à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté en perspective d'une partie de la machine illustrée à la figure 1 ; 30 - la figure 4 est une vue de côté d'une partie de la machine illustrée à la figure 1 ; - les figures 5a, 5b, 5c, 5d sont des vues de côté identiques d'une partie de la machine illustrée à la 3024013 5 figure 1 à différentes étapes de modification de la position rabattue de travail de ladite machine. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 4, la machine de 5 coupe selon l'invention est ici un broyeurdébroussailleur portant la référence générale 1. Ce broyeur-débroussailleur 1 comporte à son extrémité avant, par référence à la direction d'avancement qui est notée X, un étrier 2 qui se 10 termine par une fusée 3, laquelle fusée 3 est reliée à une armature en forme d'arceau 4 qui est destinée à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur non représenté ici. A cet effet, l'armature en arceau 4 porte deux points d'accrochage bas 5 prévus pour être 15 reliés à articulation aux extrémités des bras associés du tracteur, et un point d'accrochage haut 6 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité d'une barre de traction du tracteur. Un arbre de transmission 7, de longueur variable, s'étend entre un cardan d'entrée 8 20 du broyeur-débroussailleur 1 et un cardan de sortie du tracteur. Le broyeur-débroussailleur 1 comporte ici cinq unités de coupe avec : - une unité centrale 9, 25 - deux unités intermédiaires 10, 11 articulées à cette unité centrale 9 selon des axes qui s'étendent le long de deux bords opposés de l'unité centrale, sensiblement parallèlement à la direction X d'avancement, 30 - deux unités d'extrémités 12, 13, chaque unité d'extrémité étant articulée sur l'unité intermédiaire 10, 11 adjacente selon un axe s'étendant le long du 3024013 6 bord considéré de l'unité intermédiaire, sensiblement parallèlement à la direction X d'avancement. Chaque unité 9, 10, 11, 12, 13 comporte un bâti, respectivement 14, 15, 16, 17, 18 supportant ici un 5 unique rotor, respectivement 19, 20, 21, 22, 23 équipé de couteaux 25 (dont seulement deux sont référencés à la figure 2) tels que des couteaux tournants. Le cardan d'entrée 8 du broyeur-débroussailleur 1 est agencé pour entraîner directement en rotation le 10 rotor 19 de l'unité centrale 9 et pour entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 26, les rotors 20, 21, 22, 23 équipant chacune des unités intermédiaires 10, 11 et d'extrémités 12, 13. Par ailleurs, l'unité centrale 9 comporte un 15 ensemble de roue arrière 27 comprenant deux balanciers 28, 29 rigidement fixés l'un à l'autre par un bras 30 et deux roues montées sur chaque extrémité basse de chaque balancier 28, 29. Les deux unités intermédiaires 10, 11 et les deux 20 unités d'extrémités 12, 13 comportent chacune : - un ensemble de roue arrière, respectivement 31, 32, 33, 34, comprenant un balancier, respectivement 35, 36, 37, 38, et une roue associée audit balancier, et - un ensemble de roue avant, respectivement 39, 25 40, 41, 42, comprenant un balancier, respectivement 43, 44, 45, 46, et une roue associée audit balancier. Chaque balancier 28, 29, 35, 36, 37, 38, 43, 44, 45, 46 du broyeur-débroussailleur 1 est associé à des moyens de réglage en inclinaison de l'unité 30 correspondante. L'ensemble à roue arrière 31 et les moyens de réglage en inclinaison associés de l'une des unités 3024013 7 intermédiaires 10 vont être à présent détaillés en référence aux figures 3, 4 et 5a à 5d. Dans l'ensemble à roue arrière 31 de l'unité intermédiaire 10, le balancier 35 est monté pivotant 5 relativement au bâti correspondant 15 selon un premier axe de rotation A. Le balancier 35 comporte une butée 47 rigidement fixée au balancier 35. Lorsque le balancier 35 est pivoté autour du premier axe de rotation A, la butée 47 est donc également pivotée 10 autour dudit premier axe de rotation A selon une trajectoire de pivotement 48 donnée (symbolisée par des tirets à la figure 4). La butée 47 est ici agencée au niveau d'une extrémité haute 35a du balancier 35. Quant à la roue, elle est montée pivotante selon 15 un deuxième axe de rotation B, parallèle au premier axe de rotation A, sur une extrémité basse 35b du balancier 35. L'unité intermédiaire 10 comporte ainsi des moyens de réglage en inclinaison de l'ensemble à roue arrière 20 31 relativement au bâti 15. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis 49 qui est lié au bâti 15 par deux amortisseurs 50, 51 connectés à l'une de leur extrémité au bâti 15 et à l'autre de leur 25 extrémité à une première terminaison du châssis 49. Le balancier 35 est ici directement articulé sur le châssis 49 autour du premier axe de rotation A. De façon particulière, le balancier 35 est articulé sur la deuxième terminaison du châssis 49.

30 Les moyens de réglage en inclinaison comportent un vérin 52. Le corps du vérin 52 est rigidement fixé au châssis 49 et la tige du vérin 52 est ici liée à l'extrémité haute 35a du balancier 35. Le vérin 52 est 3024013 8 ainsi agencé de sorte qu'une extension ou une rétraction de la tige du vérin 52 entraîne un pivotement du balancier 35 autour du premier axe de rotation A dans l'un ou l'autre sens de rotation.

5 Les moyens de réglage en inclinaison comportent en outre des moyens de blocage de l'ensemble à roue arrière 31 dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti 15. Selon l'invention, les moyens de blocage comportent un élément de verrouillage 53 10 comportant une portion centrale 54 circulaire et une pluralité d'encoche 55 (dont seules deux sont référencées ici) chaque encoche 55 s'étendant radialement de la portion centrale 54 selon un rayon distinct des autres encoches 55. De préférence, les 15 encoches 55 sont réparties à intervalles réguliers le long de la circonférence de la portion centrale 54. Typiquement l'élément de verrouillage 53 comporte successivement une première encoche 55 s'étendant radialement à partir de la portion centrale de sorte à 20 être située à un premier rayon r1 du centre de la portion centrale 54, puis une deuxième encoche 55 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 54 de sorte à être située à un deuxième rayon r2 du centre de la portion centrale qui est supérieur au 25 premier rayon rl, puis une troisième encoche 55 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 54 de sorte à être située à un troisième rayon r3 du centre de la portion centrale 54 qui est supérieur au deuxième rayon r2 ... et enfin une n-ième encoche 55 30 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 54 de sorte à être située à un n-ième rayon rn du centre de la portion centrale 54 qui est supérieur au rayon rn- 1 .

3024013 9 L'élément de verrouillage 53 est ainsi généralement conformé en spirale. Les encoches 55 et la butée 47 sont conformées pour pouvoir coopérer ensemble afin que la butée 47 puisse venir reposer dans chaque 5 encoche 55 de manière à bloquer le pivotement du balancier 35 autour du premier axe de rotation A. L'élément de verrouillage 53 est ainsi monté pivotant sur le châssis 49 autour d'un troisième axe de rotation C qui est parallèle au premier axe de rotation 10 A. Plus précisément, l'élément de verrouillage 53 est articulé sur le châssis 49 pour que chaque encoche 55 puisse successivement être située sur la trajectoire 48 de pivotement de la butée 47. L'unité intermédiaire 10 comporte donc des moyens 15 d'entraînement en rotation de l'élément de verrouillage 53 autour du troisième axe de rotation C et de contrôle de la position angulaire de l'élément de verrouillage 53 relativement au bâti 14. Les moyens d'entraînement en rotation peuvent être de tout type connu. Par 20 exemple, les moyens d'entraînement en rotation comportent un moteur et un capteur associé au moteur pour contrôler la valeur angulaire avec laquelle l'élément de verrouillage 53 est entraîné en rotation par le moteur. En variante, les moyens d'entraînement 25 en rotation pourront comporter un câble solidaire de l'élément de verrouillage 53 de sorte qu'une extrémité du câble soit liée à un actionneur des moyens d'entraînement en rotation, comme un vérin ou un moteur, hydraulique ou électrique, et que l'autre 30 extrémité du câble soit liée à un ressort de rappel, les moyens d'entraînement en rotation comportant en outre un capteur associé à l'actionneur pour contrôler la valeur angulaire avec laquelle l'élément de 3024013 10 verrouillage 53 est entraîné en rotation par l'actionneur. Ainsi, la coopération de la butée 47 avec chaque encoche 55 permet de bloquer le pivotement du balancier 5 35 autour du premier axe de rotation A et ainsi de définir l'une des positions relatives de l'ensemble à roue arrière 31 par rapport au bâti 15 et donc de définir une position rabattue de travail de l'unité intermédiaire 10. La première encoche 55, située au 10 rayon r1 minimal, de l'élément de verrouillage 53 définit la position rabattue de travail la plus basse de l'unité intermédiaire 10 et la n-ième encoche, située au rayon rn maximal, de l'élément de verrouillage 53 définit la position rabattue de travail la plus 15 haute de l'unité intermédiaire 10. En référence aux figures 5a à 5d, un changement de position rabattue de travail de l'unité intermédiaire 10 va être à présent décrit. La figure 5a représente l'unité intermédiaire 10 20 dans une première position rabattue de travail. La butée 47 repose alors dans une première encoche 55 de l'élément de verrouillage 53. Au cours d'une première étape, illustrée à la figure 5b, le vérin 52 est alimenté pour provoquer un 25 basculement du balancier 35 autour du premier axe de rotation A vers l'extérieur de l'unité intermédiaire 10. Ceci permet de désolidariser la butée 47 de la première encoche 55. Au cours d'une deuxième étape, illustrée à la 30 figure 5c, l'élément de verrouillage 53 est pivoté autour du troisième axe de rotation C pour agencer une deuxième encoche 55 sur la trajectoire 48 de pivotement de la butée.

3024013 11 Au cours d'une troisième étape, illustrée à la figure 5d, le vérin 52 est alimenté pour provoquer un basculement du balancier 35 autour du premier axe de rotation A vers l'intérieur de l'unité intermédiaire.

5 La butée 47 vient alors reposer dans la deuxième encoche 55 de sorte à bloquer le pivotement du balancier 35 autour du premier axe de rotation A. Le balancier 35 a donc une inclinaison différente relativement au bâti 15 par rapport à la première 10 position rabattue de travail illustrée à la figure 5a. Ceci permet dès lors de définir une deuxième position rabattue de travail de l'unité intermédiaire 10 par rapport au sol. Par ailleurs, on constate que lorsque le vérin 52 15 est alimenté pour provoquer un basculement du balancier autour du premier axe de rotation A vers l'extérieur de l'unité intermédiaire 10, comme illustré à la figure 5b, la butée 47 ne coopère avec aucune encoche 55 et l'ensemble à roue arrière 31 a un pivotement 20 particulièrement important par rapport au bâti 15. Dès lors, en alimentant le vérin 52 de sorte à réaliser un pivotement maximal de l'ensemble à roue arrière 31 en vue d'obtenir une plus grande distance par rapport à la surface du sol, l'unité intermédiaire 10 se retrouve en 25 position de transport. Le même vérin 52 permet ainsi à la fois de modifier la position rabattue de travail de l'unité intermédiaire 10 et à la fois d'autoriser le basculement de l'unité intermédiaire 10 de sa position 30 rabattue de travail à sa position de transport. L'ensemble à roue arrière 31 et les moyens de réglage en inclinaison associés de l'une des unités intermédiaires 10 ont été décrits.

3024013 12 Cette description s'applique ici à l'ensemble de roue arrière 32, et aux moyens de réglage en inclinaison associés, de l'autre unité intermédiaire 11 et aux ensembles de roue arrière 33 et 34, et aux 5 moyens de réglage en inclinaison associés, des unités d'extrémités 12, 13. Cette description s'applique ici également aux ensembles de roue avant 39, 40, 41, 42 des unités intermédiaires 10, 11 et des unités d'extrémités 12, 10 13, ainsi qu'aux moyens de réglage en inclinaison associés, à la différence près que chaque roue est dans ce cas liée à articulation au balancier correspondant au lieu d'être directement articulée sur ledit balancier pour pouvoir être orientée par un dispositif 15 d'orientation porté par le bâti correspondant. Lesdits moyens de réglage en inclinaison de l'ensemble de roue avant sont de préférence solidarisés aux moyens de réglage en inclinaison de l'ensemble de roue arrière de l'unité correspondante afin de permettre un mouvement 20 combiné des tiges des deux vérins et des deux éléments de verrouillage pour modifier conjointement la position relative de l'ensemble de roue arrière et de l'ensemble de roue avant d'une même unité par rapport au bâti correspondant.

25 Cette l'ensemble L'ensemble comportant balancier description s'applique ici également à de roue arrière 27 de l'unité centrale 9. de roue arrière 27 de l'unité centrale 9 toutefois deux balanciers 28, 29, chaque est associé à des moyens de réglage en 30 inclinaison comme précédemment décrits qui lui sont propres. Lesdits moyens sont solidarisés entre eux afin de permettre un mouvement conjoint des tiges des deux vérins et des deux éléments de verrouillage pour 3024013 13 modifier la position relative de l'ensemble de roue arrière 27 de l'unité centrale 9 par rapport au bâti 14 correspondant. Selon un mode de réalisation particulier, les 5 moyens de réglage en inclinaison de chaque unité sont désolidarisés de ceux des autres unités de sorte que la position rabattue de travail de chaque unité puisse être définie de façon indépendante. L'invention n'est pas limitée au mode de 10 réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre de l'invention. En particulier, bien qu'ici la machine comporte cinq unités de coupe, la machine pourra comporter un 15 nombre différent d'unités de coupe comme par exemple trois unités de coupe avec une unité centrale et deux unités latérales articulées sur l'unité centrale. Bien qu'ici chaque unité de coupe comporte un ensemble à roue associé à des moyens de réglage en 20 inclinaison, une partie seulement des unités de coupe pourront être munies de moyens de réglage en inclinaison selon l'invention. En particulier, bien qu'ici les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis portant notamment 25 le vérin, l'élément de verrouillage et le balancier, les moyens de réglage en inclinaison pourront ne pas comporter de châssis. Dans ce cas, le balancier ainsi que les différents éléments des moyens de réglage en inclinaison seront directement portés par le bâti de 30 l'unité de coupe associée. Le châssis pourra être rigidement fixé au bâti au lieu d'être lié au bâti par des amortisseurs. Le 3024013 14 châssis pourra être lié au bâti par un nombre différent d'amortisseurs. L'élément de verrouillage pourra être d'une forme différente de celle décrite. Par exemple, bien qu'ici 5 les encoches s'étendent à intervalle régulier sur la périphérie de la portion centrale, l'élément de verrouillage pourra comporter une pluralité d'encoches s'étendant à partir de la portion centrale le long d'une partie seulement de la périphérie de la portion 10 centrale. Bien qu'ici les différents moyens de réglage en inclinaison soient désolidarisés d'une unité à une autre, on pourra envisager que les différents moyens de réglage en inclinaison d'une unité soient solidarisés à 15 une, à plusieurs ou à la totalité des autres unités. Par exemple, un câble pourra être solidarisé à chaque élément de verrouillage et tous les câbles pourront être reliés à un unique actionneur de sorte que l'actionneur entraîne un mouvement simultané identique 20 de tous les éléments de verrouillage de la machine. Bien qu'ici les moyens de réglage en inclinaison de l'ensemble de roue avant et les moyens de réglage en inclinaison de l'ensemble de roue arrière soient solidarisés, ils pourront également être désolidarisés. 25

Claims (6)

1. REVENDICATIONS1. Machine de coupe (1) comprenant au moins une unité de coupe (9, 10, 11, 12, 13) qui comporte un bâti (14, 15, 16, 17, 18), au moins un ensemble à roue (27, 31, 32, 33, 34, 39, 40, 41, 42) comprenant un balancier (28, 29, 35, 36, 37, 38, 41, 43, 45, 46) monté pivotant relativement au bâti autour d'un premier axe de rotation (A) et au moins une roue liée au balancier, des moyens de réglage en inclinaison de l'ensemble à roue relativement au bâti afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe, les moyens de réglage en inclinaison comportant au moins un vérin (52) associé au balancier pour faire pivoter ledit balancier autour du premier axe de rotation et des moyens de blocage de l'ensemble à roue dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti, la machine étant caractérisée en ce que les moyens de blocage de l'ensemble à roue comporte un élément de verrouillage (53) comportant une portion centrale (54) et une pluralité d'encoche (55), chaque encoche s'étendant radialement de la portion centrale selon un rayon distinct des autres encoches, l'élément de verrouillage étant monté pivotante relativement au bâti autour d'un deuxième axe de rotation (C) pour que chaque encoche puisse successivement être agencée sur la trajectoire (48) de pivotement autour du premier axe de rotation d'une butée rigidement fixée au balancier, la coopération de la butée avec chaque encoche définissant l'une des positions relatives de l'ensemble à roue par rapport au bâti.
2. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis (49) monté sur le bâti (15), le balancier (35) 3024013 16 étant monté pivotant relativement au bâti en étant directement articulé sur le châssis autour du premier axe de rotation (A).
3. 3. Machine selon la revendication 1, dans laquelle 5 les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis (49) monté sur le bâti (15), l'élément de verrouillage (53) étant monté pivotant relativement au bâti en étant directement articulé sur le châssis autour du deuxième axe de rotation (C). 10
4. 4. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis (49) monté sur le bâti (15), un corps du vérin (52) étant rigidement fixé au châssis.
5. 5. Machine selon la revendication 2, 3 ou 4, dans 15 laquelle le châssis (49) est relié au bâti (15) par l'intermédiaire d'au moins un amortisseur (50, 51).
6. 6. Machine selon la revendication 1, dans laquelle la roue est portée par une extrémité basse du balancier (35) et le vérin (52) est lié à une extrémité haute du 20 balancier.