Ensemble stator multi-secteurs pour moteur à rotor extérieur. La présente invention est relative aux ensembles 5 stators pour moteur électrique à rotor extérieur, notamment pour moteur électrique intégré à un dispositif de moteur-roue pour véhicule électrique. On connaît des moteurs électriques intégrés à une roue motorisée, par exemple à partir du document US2014152076, 10 avec un rotor agencé radialement à l'intérieur du stator et sans réducteur ; toutefois, étant donné que le couple généré est proportionnel à la distance séparant l'entrefer stator-rotor de l'axe, cette configuration ne permet pas d'accroître suffisamment le couple ; c'est pourquoi, en vue 15 de maximiser le couple généré dans un espace intérieur de jante de roue donné, on préfère choisir la configuration à rotor extérieur moyennant quoi l'entrefer stator-rotor peut être plus éloigné de l'axe. L'invention concerne donc particulièrement les stators 20 bobinés coopérant avec un rotor à aimants permanents disposé radialement extérieurement au stator, et solidaire de la roue. On connait des stators bobinés pour moteur électrique à rotor extérieur, par exemple des documents US7923872 ou 25 FR2823617. Toutefois, dans ces documents, le noyau magnétique du stator est obtenu par une superposition de tôles ferromagnétiques formées d'un seul tenant et fabriquées par découpage à la presse. Or, il s'avère que le matériau ferromagnétique utilisé pour de telles tôles 30 ferromagnétiques présente une orientation cristalline privilégiée, cette orientation étant sensiblement homogène sur l'ensemble de la tôle ferromagnétique. Lorsque l'on parcourt l'entrefer stator-rotor, l'angle entre la direction radiale locale et l'orientation ferromagnétique générale de la tôle varie entre 0 et n/2 en valeur absolue. Cette variation est néfaste car elle provoque des ondulations de couple en relation avec la vitesse de rotation du rotor. Il est par conséquent intéressant de diminuer cet effet. Par ailleurs, la position des conducteurs dans chaque pôle électromagnétique doit être bien maîtrisée, à défaut de quoi l'équilibrage magnétique entre les différents pôles électromagnétiques peut présenter une imperfection et conduire également à des ondulations de couple en relation avec la vitesse de rotation du rotor et la rotation imparfaitement équilibrée du champ magnétique tournant. De plus, il est habituel de prévoir une épargne localement dans le noyau ferromagnétique au voisinage du rotor pour y loger un capteur qui permet un contrôle électronique du moteur ; la présence de cette épargne peut elle aussi créer dans une certaine mesure une zone singulière et une ondulation de couple. Les ondulations de couple ou acyclismes en relation 20 avec la vitesse de rotation du rotor peuvent provoquer des vibrations et/ou des bruits indésirables. Il est donc apparu un besoin de proposer une configuration de rotor qui pallie au moins en partie les inconvénients mentionnés ci-dessus. 25 Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un ensemble stator à P pôles électromagnétiques pour moteur électrique à rotor disposé radialement à l'extérieur du stator, d'axe A, le stator comprenant : - une carcasse ferromagnétique avec une pluralité de 30 secteurs angulaires, au nombre de N, identiques ou similaires à entre eux, disposés les uns à la suite des autres dans la direction circonférentielle, chacun formé par un empilement de tôles ferromagnétiques découpées, - une embase, située radialement à l'intérieur des secteurs 35 angulaires, les secteurs angulaires étant fixés à l'embase, - des conducteurs électriques souples multibrin, configurés pour exciter les pôles électromagnétiques, dans lequel chaque secteur angulaire comprend des passages traversants, chaque passage traversant étant dimensionné pour le passage individuel d'un conducteur souple multibrin, de préférence un seul conducteur souple multibrin. On peut ainsi choisir une configuration statorique dans laquelle, en fonction des choix de découpe des tôles à partir d'un tôle primaire, l'orientation des cristaux dans 10 la tôle ferromagnétique reste peu éloignée de l'orientation radiale, et la position des conducteurs formant les pôles électromagnétiques est parfaitement définie grâce à leur passage individuel dans les orifices traversants unitaires. Grâce à ces dispositions, on peut parvenir à réduire 15 les ondulations, acyclismes ou irrégularités, on peut obtenir un champ tournant bien équilibré, et un comportement homogène tout autour de la circonférence dans la zone d'entrefer stator-rotor. Dans divers modes de réalisation du système selon 20 l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : Selon une caractéristique, il est prévu dans une zone de transition/jonction entre deux secteurs angulaires, (c'est-à-dire de raboutage entre deux secteurs), de former 25 des passages auxiliaires pour le passage individuel d'un conducteur souple multibrin ; de sorte que la position précise des conducteurs électriques est assurée y compris dans les zones d'interface (de jonction) entre deux secteurs angulaires. 30 Avantageusement, le passage auxiliaire est formé par deux portions hémicylindriques, chacune appartenant à un des deux secteurs adjacents ; moyennant quoi on forme un logement sensiblement cylindrique qui épouse bien la forme du conducteur électrique. 35 On prévoit avantageusement plusieurs passages traversants individuels les uns à la suite des autres dans la direction radiale ; le conducteur peut ainsi être rebouclé plusieurs fois autour d'une même dent pour former une bobine (un enroulement) de pôle électromagnétique. Les secteurs angulaires comprennent des évidements de 5 retenue, l'embase comprend au moins une bordure annulaire, avec des trous en vis-à-vis des évidements de retenue dans les secteurs angulaires, les secteurs angulaires y étant fixés sur l'embase, par des moyens de fixation. Ceci forme une solution simple, facile à assembler et économique pour 10 l'assemblage et la cohésion de l'ensemble statorique. Les passages traversant sont formés par des orifices de forme générale sensiblement ronde et obtenus de découpe ; ce qui s'avère particulièrement optimisé en terme de processus d'obtention industriel. 15 L'ensemble statorique peut comprendre en outre sur chacun des flancs latéraux de la carcasse ferromagnétique une plaquette de protection adaptée pour recevoir un rebouclage à 180° d'un conducteur. On évite ainsi les risques de blessures de la gaine isolante des conducteurs 20 au cours de l'opération tressage/bobinage. Les passages traversant comprennent une embouchure de chaque côté, chaque embouchure présentant une forme évasée ou un congé; Ce qui permet d'éviter de blesser la gaine isolante du câble conducteur à l'endroit des virages 25 à 180°. On prévoit un conducteur multibrin pour chaque phase, raccordé à un point commun à une extrémité, et à l'excitation d'une phase à l'autre extrémité ; ainsi, la configuration de câblage est particulièrement simple. 30 L'empilement de tôles ferromagnétiques découpées formant chaque secteur angulaire est réalisé en découpant une tôle ferromagnétique primaire de manière à ce que l'orientation cristallographique dans les tôles de secteurs soit généralement parallèle à la médiane du secteur ; ainsi 35 on minimise l'écart angulaire entre l'orientation cristallographique et la direction radiale au niveau de l'entrefer stator rotor. Le nombre de secteurs angulaires et le nombre de pôles électromagnétiques peuvent être avantageusement choisis tel que N=7 et P=21, avec de préférence un nombre de dents M égal à 63. Cette configuration s'avère particulièrement optimisée pour une roue motorisée de diamètre 14 pouces. L'ensemble statorique peut comprendre en outre un enrobage de protection formé après assemblage des secteurs angulaires bobinés. On obtient de la sorte une protection renforcée des bobinages du stator vis-à-vis de l'environnement. L'invention vise également un moteur électrique, comprenant un ensemble stator tel que décrit ci-dessus et un rotor disposé radialement à l'extérieur du stator, dans lequel la partie magnétique du rotor présente une longueur supérieure, au moins d'un côté, à la longueur axiale du noyau ferromagnétique du stator, de manière à pouvoir installer au moins un capteur de position et/ou de vitesse en vis-à-vis de la portion magnétique du rotor qui dépasse du noyau ferromagnétique de stator, le capteur étant agencé en bordure du noyau ferromagnétique du stator, sans épargne nécessaire dans ce dernier. Avantageusement, l'installation du capteur est totalement sans influence ou impact sur la structure du noyau ferromagnétique de stator. Selon un second aspect, qui peut être indépendant du premier aspect, et notamment indépendamment de la constitution de carcasse ferromagnétique du stator, la partie magnétique du rotor présente une longueur supérieure, au moins d'un côté, à la longueur axiale du noyau ferromagnétique du stator, de manière à pouvoir installer au moins un capteur de position et/ou de vitesse en vis-à-vis de la portion magnétique du rotor qui dépasse du noyau ferromagnétique de stator, le capteur étant agencé en bordure du noyau ferromagnétique du stator, sans épargne ou logement nécessaire dans ce dernier. Ainsi, l'implantation du capteur, hors de la carcasse ferromagnétique, n'induit aucune particularité ou singularité à cet endroit dans ladite carcasse.
D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 représente une coupe axiale de l'ensemble stator-rotor dans un dispositif de roue motorisée à rotor extérieur selon l'invention, - la figure 2 représente une vue éclatée en perspective de l'ensemble stator-rotor de la figure 1. - la figure 3 représente une vue en perspective de l'ensemble statorique, - les figures 4A et 4B représentent chacune un secteur angulaire de noyau statorique avec son bobinage, respectivement pour un secteur intermédiaire et pour le 20 secteur de raccordement en étoile, - la figure 5 représente une vue en perspective avec arraché de la carcasse statorique ferromagnétique, - la figure 6 illustre une pièce de protection rapportée sur un secteur angulaire à l'endroit des virages 25 à 180° des conducteurs de bobinage, - la figure 7 illustre l'ensemble stator avec un enrobage de protection représentée partiellement, - la figure 8 illustre la position des capteurs, - la figure 9 représente un détail du bobinage d'un 30 enroulement de phase de pôle électromagnétique, - la figure 10 représente un détail de la pièce de protection latérale protégeant un rebouclage de conducteur. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 35 Sur la figure 1, l'ensemble stator-rotor pour dispositif de roue motorisée comprend une embase 2, un ensemble statorique 1, fixé sur l'embase, et un rotor extérieur 6, c'est-à-dire disposé radialement à l'extérieur du stator, et monté à rotation sur l'axe du moteur désigné par A, comme connu en soi.
Le rotor 6 est configuré pour être relié solidairement à la roue du véhicule, sans réducteur, tandis que le stator, en particulier son embase 2 est configurée pour être reliée à un support-fusée relié au châssis du véhicule (non représenté).
Le rotor 6 comprend des aimants permanents 60 agencés sur tout le pourtour à l'intérieur d'un corps de rotor 62 cylindrique d'axe A. L'ensemble statorique 1 comprend une carcasse ferromagnétique formée par la réunion d'une pluralité de secteurs angulaires 5. Dans l'exemple illustré il y a 7 secteurs angulaires identiques entre eux, cependant il n'est pas exclu que certains secteurs angulaires présentent des ouvertures angulaires différentes. Plus généralement, le disque complet de la carcasse ferromagnétique peut être divisé en N secteurs angulaires identiques, avec une préférence pour N supérieur ou égal à 4 ; de manière à pouvoir choisir l'orientation des formes de tôles à découper pour que l'orientation cristallographique soit sensiblement parallèle à la médiane du secteur angulaire ainsi formé. STATOR - CARCASSE FERROMAGNETIQUE Chaque secteur angulaire 5 est formé par un empilement de tôles ferromagnétiques 55, la direction d'empilement étant parallèle à la direction axiale A, chaque tôle ferromagnétique 55 étant disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe A, et revêtue d'un vernis de protection isolant. Le nombre de tôles NT empilées peut varier de 100 à 200. Préférentiellement on prévoit plutôt une épaisseur de tôle voisine de 0,4 mm avec un nombre NT voisin de 150 ; ce qui donne une épaisseur axiale L2 de la carcasse statorique ferromagnétique voisine de 60 mm. Les tôles ferromagnétiques 55 sont maintenues ensemble les unes aux autres, par exemple par collage. Les secteurs angulaires 5 sont fixés à l'embase qui est située radialement à l'intérieur de la carcasse 5 ferromagnétique. L'embase 2 se présente comme une pièce massive centrée sur l'axe A, de forme générale de révolution, avec une portée cylindrique 20 extérieure apte à recevoir la base radiale intérieure 57 de chaque secteur angulaire. La 10 portée cylindrique est délimitée axialement par deux bordures annulaires 21,22 configurées pour encadrer la base radiale intérieure 57 de chaque secteur angulaire 5 ; de plus ces bordures annulaire comprennent des trous 25, servant à fixer les secteurs angulaires 5, comme il sera vu 15 plus loin. L'embase 2 est une pièce métallique en acier, fonte ou alliage d'aluminium, sans propriété magnétique particulière ; elle peut contenir également une chambre de refroidissement liquide 27. 20 Dans l'exemple illustré, la fixation des secteurs angulaires repose sur la présence d'évidements de retenue 52 ménagés dans les tôles découpées de chaque secteur angulaire 5, ces évidements de retenue se retrouvant en vis-à-vis des trous 25 susmentionnées des bordures 25 annulaires 21,22 de l'embase. Des moyens de fixation sont introduits et fixés dans les trous 25, par exemple des rivets 19, des vis, des goupilles ou tout moyen de fixation connu. Dans le cas du rivet, le corps du rivet vient se loger dans l'évidement de 30 retenue 52 du secteur angulaire en vis-à-vis. On peut utiliser des rivets de type rivet creux. En alternative, on peut utiliser des tiges rondes et longues 19' qui traversent axialement de part en part les secteurs angulaires par les évidements de retenue 52 et qui 35 se logent de chaque côté dans deux trous 25 opposés des bordures. Plus généralement, tout moyen de fixation connu peut être utilisé pour solidariser les secteurs angulaires sur l'embase 2. En outre, on peut prévoir un léger décalage entre l'axe des trous 25 et l'axe de l'évidement de retenue 52, de manière à ce que lorsque on introduit les moyens de fixation, cela produit une contrainte exercée sur le secteur angulaire 5 correspondant, dirigée radialement vers l'intérieur, ce qui améliore la cohésion de la carcasse ferromagnétique du stator.
Sur ce thème, il est aussi prévu, dans la zone d'interfaçage entre deux secteurs angulaires contigus, une forme de localisation ou d'indexation 56 qui vient se loger dans une forme complémentaire 59 du secteur adjacent. Cette localisation permet en outre d'augmenter la surface d'interface entre deux secteurs afin d'améliorer le comportement électromagnétique de la carcasse ferromagnétique dans cette zone singulière. Grâce à ces dispositions, après mise en place des moyens de fixation, on obtient une carcasse statorique 20 présentant une très bonne cohésion, un positionnement géométrique précis et une bonne solidité. Ainsi assemblée, la carcasse ferromagnétique se présente sous une forme générale d'anneau, la partie annulaire présentant une section rectangle L1xL2, la 25 dimension Ll étant la longueur radiale entre la base radiale intérieure 57 et la périphérie radiale extérieure 58, la dimension L2 représentant la longueur axiale de l'empilage des tôles ferromagnétiques (i.e. l'épaisseur de l'empilement des tôles). 30 Excepté dans la zone de la base radiale 57, on forme des dents 50 dirigées radialement vers l'extérieur, chaque dent s'étendant depuis une première face latérale 5a jusqu'à la face latérale opposée 5b, chaque dent étant délimitée dans la direction circonférentielle de chaque 35 côté par une série continue de passages traversants 4. Plus précisément, lors de la formation par découpe des tôles, on enlève par découpage plusieurs petits disques de matière, contigus, se recouvrant légèrement, et alignés selon une direction radiale. Il en résulte dans la tôle découpée une série d'orifices se joignant continûment les uns aux autres, depuis l'orifice radialement le plus intérieur 41 jusqu'à l'orifice radialement le plus extérieur 44 qui forme une fente débouchant vers l'extérieur 40. Sous la forme empilée dans un secteur angulaire 5, ces 10 orifices forment alors des passages traversants 4 de forme générale cylindrique, d'axe parallèle à A. Sur les côtés d'interface 53,54 (c'est-à-dire les bordures de jonction aux secteurs adjacents), le découpage inclut aussi des formes en demi-lune, représentant une 15 moitié des découpes précédemment mentionnées. Sous la forme empilée dans un secteur angulaire, ces découpes en demi-lune forment des logements sensiblement hemi-cylindriques. Deux logements sensiblement hemi-cylindriques appartenant chacun à un secteur angulaire voisin, forment ensemble un 20 passage auxiliaire 4' sensiblement de même taille que chacun des passages traversant 4 précédemment décrits. Chaque passage 4 comprend une embouchure 4a du côté de la première face latérale 5a et une embouchure 4b du côté de la deuxième face latérale 5b. 25 On note que la première face latérale 5a (côté dit `avant') est celle où sont effectués les raccordements des phases vers le circuit de commande, et sur la deuxième face latérale 5b (côté dit 'arrière'), opposée, on forme les rebouclages des bobinages et le positionnement des capteurs 30 9 dont il sera question plus loin. BOBINAGE L'ensemble stator-rotor présenté est de préférence utilisé dans un moteur électrique synchrone triphasé. Le bobinage électrique repose ainsi sur l'utilisation de trois 35 phases distinctes repérées U,V,W. Comme connu en soi, chacune des phases porte un signal périodique décalé temporellement des autres, typiquement à 120° de décalage de phase. L'ensemble stator unique forme une succession de pôles électromagnétiques U,V,W lorsque l'on parcourt l'entrefer 5 dans le sens circonférentiel. En l'occurrence, dans l'exemple illustré (Fig. 3), on trouve une succession de sept triplets de phases U,V,W, à savoir un nombre P de pôles électromagnétiques égal à 21. De façon avantageuse, dans l'exemple illustré, on 10 choisit de faire coïncider la configuration d'un secteur angulaire avec un triplet de phases (Fig. 4A,4B,6). De cette manière, il est possible de pré-câbler chacun des secteurs angulaires 5 avant de procéder à l'assemblage des secteurs angulaires 5 ensemble sur l'embase 2. 15 Chaque secteur angulaire 5 comprend 9 dents 50 identiques, séparées par les passages traversant déjà mentionnés, en l'occurrence quatre passages 41,42,43,44, se succédant selon une direction radiale en allant vers l'extérieur. Chaque pôle électromagnétique est formé sur 20 trois dents consécutives par le parcours d'un conducteur souple multibrin, qui forme ainsi un enroulement 7 de pôle électromagnétique. Plus précisément, le parcours en question peut être détaillé au regard des figures 4A,4B,5 et 9. Le conducteur 25 3U de la première phase est placé dans le logement auxiliaire 41' le plus proche de l'axe A depuis la première face latérale Ula 5a, jusqu'à la deuxième face latérale Ulb 5b ; à cet endroit le conducteur est réintroduit avec un virage à 180° dans le passage traversant 41 suivant à 30 droite et ressort du côté avant U12a puis est réintroduit avec un virage à 180° dans le second logement auxiliaire 42', U2a-U2b. Et ainsi de suite, le conducteur 3U fait un virage à 180° sur la face arrière et passe en passage 42 et ressort du côté avant en U23a, puis est réintroduit avec un 35 virage à 180° en U3a dans un logement 41 encore plus à droite, débouche en U3b fait un virage à 180° (plug long) sur la face arrière, passe en passage 43 et ressort du côté avant en U34a puis est réintroduit avec un virage à 180° en U4a dans un logement 42 juste à droite, débouche en U4b fait un virage à 180° sur sa face arrière (également plug 5 long), passe en passage 44 et ressort du côté avant en U45a. Puis le conducteur est réintroduit avec un virage à 180° en U5a dans un logement 43 débouche en U5b fait un virage à 180° sur sa face arrière, passe en passage 43 pour ressortir côté avant pour être réintroduit en U6a dans un 10 logement 44 ; un dernier rebouclage de U6b en face arrière ramène le conducteur en face avant sur le débouché U7c. On forme ainsi six boucles complètes avec le conducteur 3U qui forme l'enroulement de pôle 7. On fait de même avec le conducteur de deuxième phase 3V (sortie en V7c), et on 15 fait également de même avec le conducteur de troisième phase 3W (sortie en W7c). Les conducteurs 3 sont de préférence identiques et présentent un diamètre extérieur compris entre 5 et 8 mm, avec un nombre de brins unitaires compris entre 50 et 600, 20 et une gaine isolante de préférence de faible épaisseur, de préférence inférieure à 0,5 mm. Les brins peuvent être isolés les uns des autres, et on remarque que plus le nombre de brins est important, plus le conducteur est souple, ce qui est favorable pour faciliter l'opération de 25 bobinage. On remarque que chaque passage traversant 4,4' forme un logement individuel dans lequel on peut insérer un seul conducteur ; on prévoit un jeu minime entre le diamètre extérieur du conducteur et le diamètre circonscrit par les 30 parois du logement formé par le passage traversant 4. Pour chacun des secteurs angulaires 5 et pour chaque phase, on prévoit un manchon 97 de raccordement électrique au secteur angulaire suivant. Concernant les opérations de bobinage, afin de protéger 35 le conducteur et en particulier sa gaine isolante à l'endroit des virages à 180°, il est prévu tel qu'illustré aux figures 6 et 10, de disposer une plaquette de protection 8 sur chacune des faces latérales 5a,5b des secteurs angulaires 5. Cette plaquette de protection peut être réalisée en matière plastique (sans que d'autres matériaux soient exclus pour autant) cette pièce ayant la forme d'un peigne divergent, chacune des branches 80 s'étendant le long d'une dent 50 entre deux séries de passages traversant 4. Les branches 81 sont bombées de manière à fournir un appui courbe continu qui évite à la gaine isolante du conducteur de rentrer en contact avec une arête vive de la tôle métallique ferromagnétique (Fig. 10). Les branches 81 se raccordent au corps de peigne 80, et il est prévu des marquages de surface 83 pour aider l'opérateur en charge de l'opération de bobinage à ne pas se tromper d'orifice, et bien suivre le parcours prescrit. En alternative à la plaquette de protection 8, il est possible de prévoir un congé ou une forme évasée sur chacune des embouchures 4a,4b des passages traversant 4 et des logements auxiliaires 4'.
Assemblage Après avoir procédé au tressage/bobinage des trois phases U,V,W de conducteur dans chacun des secteurs angulaires, on assemble les sept secteurs angulaires 5 sur l'embase 2 et on procède à la fixation via les moyens de fixation susmentionnés 19,19'; puis on procède au raccordement électrique de chacune des phases d'un secteur angulaire au secteur angulaire suivant à l'aide des manchons 97. Toutefois, le premier secteur angulaire formera le raccordement électrique à l'unité de contrôle et par conséquent chacune des trois phases U,V,W sera équipée d'une borne ou cosse de raccordement ; de même dans le dernier secteur angulaire, la terminaison des trois phases sera jointe pour former un point commun 33 c'est-à-dire le centre de l'étoile selon le raccordement électrique en étoile connu d'un montage triphasé. Selon une variante, les cosses U,V,W, peuvent être maintenues sur une embase isolante par exemple en nylon. Cette embase sert à figer la position des bornes avant l'enrobage (cf. ci -après). Après assemblage mécanique et électrique, on procède à 5 une étape (optionnelle) d'enrobage au cours de laquelle on surmoule sur l'anneau statorique un matériau élastomère de protection 90, de type résine synthétique. L'enrobage (on dit aussi 'encapsulage') a une fonction mécanique, elle permet de bloquer les composants (tôles, 10 câbles, embase, etc.) entre eux. Cela évite les vibrations. En outre le matériau est choisi pour faciliter l'évacuation thermique (il est choisi avec un coefficient de conduction meilleur que l'air, par exemple de 0.4 à 0.8 W/m K, typiquement 0.76, celui de l'air étant proche de 0.03W/m 15 K). Pour cela, l'enrobage est réalisé de préférence sous vide pour garantir une parfaite homogénéité, exempt de bulle d'air, avec une pénétration du produit dans toutes les cavités et interstices. 20 Concernant toujours le procédé d'obtention, avantageusement, les tôles ferromagnétiques 55 sont découpées, à partir d'un flanc de tôle primaire, pour former chaque secteur angulaire. On choisit l'orientation de la découpe dans le flanc de tôle pour minimiser l'écart 25 entre l'orientation cristallographique de la tôle et la direction radiale dans la configuration finale du stator. De préférence, on découpe les tôles ferromagnétiques de manière à ce que l'orientation cristallographique dans la tôle soit généralement parallèle à la médiane RM du secteur 30 (Fig. 5). Autres points Comme connu, on utilise un ou plusieurs capteurs 9, par exemple de type effet Hall, pour mesurer la position et la vitesse du rotor. Avantageusement dans l'exemple illustré, 35 la partie magnétique 60 du rotor 6 présente une longueur L6 supérieure, au moins d'un côté (ici en deuxième face latérale, autrement dit face arrière), à la longueur axiale L2 du noyau ferromagnétique du stator ; on peut ainsi installer le(s) capteur(s) 9 de position et/ou de vitesse en vis-à-vis de la portion du rotor qui dépasse du noyau ferromagnétique de stator. Le capteur est agencé en bordure du noyau ferromagnétique du stator, sans épargne nécessaire dans ce dernier. On peut avantageusement prévoir trois capteurs 9, soit un capteur par phase.
On prévoit que les capteurs soient amovibles pour faciliter la maintenance. Pour positionner et maintenir précisément les capteurs, une pièce de localisation, est disposée avant l'encapsulage. Cette pièce est positionnée précisément par rapport au secteur angulaire en vis-à-vis à l'aide de moyens connus. Cette pièce comprend des positions aptes à recevoir les capteurs. Selon une variante, le moule d'enrobage comprend les réservations nécessaires. Il n'est pas exclu, dans le cadre de la présente 20 invention, de bobiner pour chaque phase l'ensemble des secteurs l'un après l'autre, de manière à éviter les manchons ou épissures de raccordement inter secteurs. Le bobinage ou tressage peut être réalisé manuellement ou par des moyens automatisés.
25 On note aussi qu'il peut être prévu de coller les conducteurs W7c, Ula-Ulb, U2a-U2b qui se situent à l'extérieur du secteur angulaire sur les bordures de jonction 53, 54, de manière à maintenir ces conducteurs provisoirement en bonne place avant l'assemblage des 30 différents secteurs les uns contre les autres. La configuration ainsi proposée permet de garantir un positionnement précis et répétable des conducteurs 3 dans les différents enroulements 7 de phase, ce qui tend à minimiser les acyclismes et irrégularités. 35