Description Cette invention permet le nettoyage de carènes de voilier et de bateaux à moteur de façon manuelle par un opérateur à terre ou par un plongeur, ceci afin d'éliminer précocement les proliférations d'algues et d'animaux.Description This invention allows the cleaning of sailboat hulls and motor boats manually by an operator on land or by a diver, in order to eliminate early algae and animal blooms.
La propreté des parties immergées des coques de bateau est nécessaire pour obtenir un meilleur glissement du bateau dans l'eau, améliorant ainsi ses performances sportive, ou améliorant ses performances économiques par une moindre consommation de carburant. Habituellement le maintien d'une coque propre est réalisé par l'application de produit biocide à intervalle régulier, généralement annuel, et/ou par un nettoyage mécanique périodique. Ce nettoyage appelé carénage, peut être réalisé par un brossage direct sur un bateau à flot par un plongeur. Cette méthode est physiquement pénible, polluante et parfois imparfaite. Le brossage depuis la terre, toujours sur un bateau à flot, est souvent partiel car certaines zones immergées de la coque sont inaccessibles. Ce carénage peut aussi être réalisé lors d'une sortie du bateau de l'eau. Cette manipulation est contraignante car implique la coordination de plusieurs personnes et d'un système de levage. Enfin l'utilisation de robots de nettoyage téléguidables est couteuse et peu répandue. De plus le déplacement des différents robots existants, sur la surface à nettoyer, se fait par l'intermédiaire de roues ou de chenilles. Ces organes de déplacement limitent beaucoup la liberté de mouvement du dispositif, or cette liberté est nécessaire pour adapter le nettoyage à la forme et à l'état de saleté de la coque. Ses dispositifs de roulements sont aussi complexes à gérer lourds, consommateur d'énergie et couteux. L'invention ici décrite permet de remédier aux inconvénients des méthodes précités : Elle est facile d'emploi, écologique, et économique. Il s'agit d'une brosse mécanique rotative électrifiée manipulable depuis la terre ou dans l'eau par un plongeur amateur. L'ensemble de la brosse est en équilibre hydrostatique. Une fois immergée elle est donc facile à déplacer puisqu'elle est en équilibre. Le brossage de la carène est réalisé par la rotation de trois brosses. Le centre de chaque brosse est situé au sommet d'un triangle équilatéral . Le maintien de la brosse sur la coque se fait par la création d'un courant d'eau perpendiculaire à la surface à nettoyer produisant une aspiration ou succion. Cette aspiration est réglable par le manipulateur. Une fois l'aspiration ajustée à la nature de la surface et aux types de brosses utilisées l'appareil se maintien en place tout seul. Le manipulateur ne doit donc plus que déplacer la brosse le long de la coque, avec un effort minime. Elle est donc facile d'emploi. Cette brosse est respectueuse de l'environnement car utilisée régulièrement, elle dispense de l'application d'antifouling, produit biocide potentiellement polluant. Enfin cette brosse est économique elle est constituée de peu de pièces mécaniques à la différence des robots de nettoyage ou au autres brosses mécaniques. Cette simplicité est aussi une garantie de moindre coût d'entretien et de moins de source de pannes Les différentes pièces référencées dans le texte ci-dessous figurent sur le croquis annexé. L'invention est constituée de trois brosses rotatives (d) enchâssées chacune dans un bâti individuel solidarisées de manière semi souple et disposées en triangle. Cette souplesse permet l'adaptation de l'invention aux variations de la forme de la coque.The cleanliness of the submerged parts of the boat hulls is necessary to get a better slip of the boat in the water, improving its sports performance, or improving its economic performance by lower fuel consumption. Usually the maintenance of a clean shell is achieved by the application of biocidal product at regular intervals, generally annual, and / or by periodic mechanical cleaning. This cleaning called fairing, can be achieved by direct brushing on a boat afloat by a diver. This method is physically painful, polluting and sometimes imperfect. Brushing from the ground, always on a boat afloat, is often partial because some submerged areas of the hull are inaccessible. This fairing can also be done when the boat is out of the water. This manipulation is restrictive because it involves the coordination of several people and a lifting system. Finally the use of remote control cleaning robots is expensive and not widespread. In addition the displacement of the various existing robots on the surface to be cleaned, is via wheels or caterpillars. These displacement members greatly limit the freedom of movement of the device, but this freedom is necessary to adapt the cleaning to the shape and state of dirt of the hull. Its bearings are also complex to handle heavy, energy consuming and expensive. The invention described here overcomes the disadvantages of the above methods: It is easy to use, ecological, and economical. It is an electrified rotating mechanical brush that can be handled from the ground or in the water by an amateur diver. The entire brush is in hydrostatic equilibrium. Once submerged, it is easy to move because it is in balance. Brushing the hull is achieved by the rotation of three brushes. The center of each brush is located at the top of an equilateral triangle. The maintenance of the brush on the shell is done by creating a stream of water perpendicular to the surface to be cleaned producing suction or suction. This suction is adjustable by the manipulator. Once the suction is adjusted to the nature of the surface and the types of brushes used the device is held in place alone. The manipulator must therefore only move the brush along the hull, with minimal effort. It is easy to use. This brush is environmentally friendly because used regularly, it dispenses the application of antifouling, biocide product potentially polluting. Finally this brush is economical it consists of few mechanical parts unlike cleaning robots or other mechanical brushes. This simplicity is also a guarantee of lower maintenance cost and less source of breakdowns. The various parts referenced in the text below are shown on the attached sketch. The invention consists of three rotating brushes (d) each encased in an individual frame secured in a semi-flexible manner and arranged in a triangle. This flexibility allows the adaptation of the invention to variations in the shape of the shell.
Un moteur unique (c) fait tourner les brosses selon un axe perpendiculaire à la surface à nettoyer et donc perpendiculaire au sens de déplacement de dispositif. Chaque brosse entraine, par un jeu de pignon (h), sa propre turbine (f) qui crée l'aspiration nécessaire au maintien de la brosse sur la carène garantissant l'efficacité du nettoyage. Chaque brosse est perforée pour permettre le passage du courant d'eau généré par la turbine permettant la succion du dispositif sur la coque. La distance entre la brosse et la coque du bateau est maintenue par des brosses fixes(e). Les brosses fixes et rotatives sont changeables au gré de leur usure et du degré d'efficacité du brossage souhaité. La partie amovible de la brosse est fixée par des clips sur le plateau support. Ce plateau cranté est en relation avec le moteur électrique et par l'intermédiaire de son axe avec le pignon réducteur animant la turbine.A single motor (c) rotates the brushes along an axis perpendicular to the surface to be cleaned and therefore perpendicular to the device moving direction. Each brush causes, by a set of pinion (h), its own turbine (f) which creates the suction needed to maintain the brush on the hull guaranteeing the effectiveness of cleaning. Each brush is perforated to allow passage of the water flow generated by the turbine for suction of the device on the hull. The distance between the brush and the hull of the boat is maintained by fixed brushes (e). The fixed and rotating brushes are changeable according to their wear and the degree of effectiveness of the desired brushing. The removable part of the brush is fixed by clips on the support plate. This notched plate is in relation with the electric motor and via its axis with the reduction gear driving the turbine.
Les brosses peuvent êtres remplacées par des éponges ou des feutres doux pour le nettoyage délicat de carènes peu sales. Les brosses peuvent être aussi plus abrasives pour les carènes plus sales. Les brosses fixes servant de cales de hauteur pour les brosses rotatives, elles doivent être changées pour correspondre à la hauteur des brosses rotatives. L'ensemble est relié à la surface par un cordon d'alimentation électrique (b) supporté par une tresse flottante. Un boitier électrique comprenant des dispositifs assurant une étanchéité répondant aux normes IP 67 ou IP 68, permet de redresser le courant électrique disponible (généralement 220 alternatif) pour une utilisation aquatique. Un variateur, étanche, situé sur le câble permet de moduler la vitesse de rotation du moteur . Cette modulation de vitesse de rotation entraine, par le couplage de la brosse et de sa turbine, une modulation de l'aspiration adaptée aux brosses choisies et au type de brossage souhaité. Une alimentation par batterie est aussi possible afin de rendre le dispositif autonome. Différents accessoires permettent une utilisation adaptée à chacun. Dans sa configuration de base, une poignée (a) permet à un plongeur de déplacer la brosse en contrôlant visuellement l'efficacité du brossage.The brushes can be replaced by sponges or soft felts for the delicate cleaning of slightly dirty hulls. Brushes can also be more abrasive for heavier hulls. Fixed brushes used as height wedges for rotating brushes, must be changed to match the height of the rotating brushes. The assembly is connected to the surface by a power cord (b) supported by a floating braid. An electrical box comprising devices ensuring a seal complies with IP 67 or IP 68 standards, makes it possible to straighten the available electric current (generally 220 AC) for aquatic use. A drive, waterproof, located on the cable can modulate the speed of rotation of the motor. This modulation of rotational speed causes, by the coupling of the brush and its turbine, a modulation of the suction adapted to the selected brushes and the type of brushing desired. Battery power is also possible to make the device standalone. Different accessories allow a use adapted to each one. In its basic configuration, a handle (a) allows a plunger to move the brush by visually controlling the brushing efficiency.
Une perche permettant une utilisation depuis le pont du bateau ou depuis le quai peut remplacée la poignée. Cette perche peut être munie d'une caméra immergée pour permettre à un utilisateur à terre de contrôler l'efficacité du brossage. Des sacs filtrants sont ajustables (en g) sur chaque turbine pour récupérer les éventuels déchets solides de brossage.A pole allowing use from the deck of the boat or from the dock can replace the handle. This pole can be equipped with a submerged camera to allow a user on land to control the effectiveness of brushing. Filter bags are adjustable (in g) on each turbine to recover any solid brushing waste.