FR3023634A1

FR3023634A1 - COMPUTERIZED SYSTEM FOR DESIGNING THE THREE-DIMENSIONAL ROUTING OF ELECTRIC CABLES IN AN ELECTRICAL SYSTEM, AND CORRESPONDING DESIGN PROCESS

Info

Publication number: FR3023634A1
Application number: FR1401566A
Authority: FR
Inventors: Hafid Hachemi
Original assignee: Dassault Aviation SA
Current assignee: Dassault Aviation SA
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2016-01-15
Anticipated expiration: 2034-07-11
Also published as: FR3023634B1

Abstract

L'invention concerne un système et un procédé informatisé de conception du routage tridimensionnel de câbles électriques dans un système électrique, tel que le système électrique d'un aéronef. Un câble électrique (S1.a, S1.b, S2) comprend un ou plusieurs fils électriques et relie deux connecteurs électriques (A, B, C, J1), les câbles, fils et connecteurs étant des composants électriques du système électrique. Une base de données de définition électrique (1) du système électrique, permet de stocker des informations relatives aux connections électriques entre les composants du système électrique. Une base de données de définition technologique (4) permet de stocker des informations relatives à des caractéristiques physiques des composants électriques comme leur poids ou diamètre. Le système comprend un module de routage (5) avec un module de génération (50) pour générer, à partir des informations de définition électrique, un graphe (6) comprenant des nœuds (A, B, C, J1) correspondent aux connecteurs électriques, reliés par des arêtes (S1.a, S1.b, S2), correspondant aux câbles électriques, et un module d'analyse (51) pour déterminer, à partir du graphe et de la base de données de définition technologique, la valeur d'une caractéristique physique relative au système électrique correspondant.The invention relates to a computerized system and method for designing the three-dimensional routing of electric cables in an electrical system, such as the electrical system of an aircraft. An electric cable (S1.a, S1.b, S2) comprises one or more electrical wires and connects two electrical connectors (A, B, C, J1), the cables, wires and connectors being electrical components of the electrical system. An electrical definition database (1) of the electrical system makes it possible to store information relating to the electrical connections between the components of the electrical system. A technology definition database (4) stores information relating to physical characteristics of electrical components such as their weight or diameter. The system comprises a routing module (5) with a generation module (50) for generating, from the electrical definition information, a graph (6) comprising nodes (A, B, C, J1) corresponding to the electrical connectors , connected by edges (S1.a, S1.b, S2), corresponding to the electric cables, and an analysis module (51) for determining, from the graph and the technology definition database, the value a physical characteristic relating to the corresponding electrical system.

Description

Système informatisé de conception du routage tridimensionnel de câbles électriques dans un système électrique, et procédé de conception correspondant La présente invention concerne un système informatisé de conception du routage tridimensionnel de câbles électriques dans un système électrique, tel que le système électrique d'un aéronef, ainsi qu'un procédé de conception d'un tel routage de câbles électriques. Un système tel qu'un aéronef est un système complexe qui intègre de nombreux sous-ensembles hétérogènes. La conception d'un tel système s'appuie sur des compétences pluridisciplinaires et l'utilisation d'un outil de gestion de cycle de vie du produit complété par des outils numériques dédiés aux différents métiers concernés. Les besoins et contraintes de tous les acteurs depuis la conception jusqu'à la maintenance sont intégrés en amont. Au coeur de cette méthode de conception et des outils utilisés, se situe la maquette numérique 3D, véritable colonne vertébrale, qui est partagée en temps réel par l'ensemble des acteurs. En utilisant un processus de conception collaboratif global, le concepteur peut gérer des systèmes plus complexes, innover plus rapidement et raccourcir ses délais de mise sur le marché du produit. Dans ce contexte, le système électrique est un des systèmes névralgiques d'un ensemble complexe tel qu'un aéronef. Sa définition évolue tout au long de la phase de conception de l'aéronef. La représentation numérique de son aménagement évolue elle aussi en fonction des définitions électriques, mais aussi en fonction des composants des autres systèmes de l'aéronef, tels que la structure, les systèmes hydrauliques, le système de carburant, le système de conditionnement d'air, les systèmes de propulsion, les systèmes de commande de vol.The present invention relates to a computerized system for designing the three-dimensional routing of electrical cables in an electrical system, such as the electrical system of an aircraft, and to a computerized system for designing the three-dimensional routing of electrical cables in an electrical system. as well as a method of designing such a routing of electric cables. A system such as an aircraft is a complex system that integrates many heterogeneous subsets. The design of such a system relies on multidisciplinary skills and the use of a product lifecycle management tool complemented by digital tools dedicated to the various trades concerned. The needs and constraints of all actors from design to maintenance are integrated upstream. At the heart of this design method and the tools used is the 3D digital model, a true backbone, which is shared in real time by all the actors. By using a comprehensive collaborative design process, the designer can manage more complex systems, innovate faster, and shorten time to market the product. In this context, the electrical system is one of the neuralgic systems of a complex complex such as an aircraft. Its definition evolves throughout the design phase of the aircraft. The digital representation of its layout evolves also according to the electrical definitions, but also according to the components of the other systems of the aircraft, such as the structure, the hydraulic systems, the fuel system, the air conditioning system , propulsion systems, flight control systems.

Cette phase de conception doit permettre de vérifier certaines caractéristiques de l'aéronef, telles que ses caractéristiques aérodynamiques. Par exemple, le calcul du centre de gravité est un élément dimensionnant important pour les caractéristiques aérodynamiques de l'aéronef telles que la stabilité ou la consommation de carburant. Il est donc nécessaire de pouvoir le calculer très tôt. Le centre de gravité de l'aéronef étant fonction du centre de gravité de chacun des systèmes qui constituent l'aéronef, il est donc nécessaire de pouvoir calculer très tôt en particulier le centre de gravité du système électrique de cet aéronef, ou de l'ensemble des systèmes ou sous-systèmes électriques de cet aéronef. Il est donc important de pouvoir déterminer très tôt le routage des câbles, donc notamment leurs longueurs, masses et centres de gravité alors même que la définition du système électrique n'est pas encore complète.This design phase must make it possible to verify certain characteristics of the aircraft, such as its aerodynamic characteristics. For example, the calculation of the center of gravity is an important dimensioning element for the aerodynamic characteristics of the aircraft such as stability or fuel consumption. It is therefore necessary to be able to calculate it very early. The center of gravity of the aircraft being a function of the center of gravity of each of the systems that make up the aircraft, it is therefore necessary to be able to calculate very early in particular the center of gravity of the electrical system of this aircraft, or the all the electrical systems or subsystems of that aircraft. It is therefore important to be able to determine very early the routing of cables, including their lengths, masses and centers of gravity even though the definition of the electrical system is not yet complete.

La définition d'un système électrique met en oeuvre plusieurs aspects tels que la définition fonctionnelle et logique, la schématique pour préparer les schémas de réalisation, une base de données technologiques comprenant la description technologique des connecteurs et leurs accessoires, avec des informations sur la rigidité, la masse linéique des fils, des gaines et protections, etc..., et la représentation numérique tridimensionnelle. Il existe des systèmes comprenant un ensemble d'outils intégrés partageant les données, et permettant de gérer le cycle de vie du produit, sa conception, sa réalisation, sa maintenance et son évolution. 10 L'intégration des différents aspects mentionnés plus haut dans un seul outil de conception est possible. Mais l'utilisation et l'appréhension de cette démarche reste très complexe car elle demande un niveau de maturité de conception très important et un niveau d'interconnexion des différents systèmes très élevé. En théorie les outils de conception assistée par ordinateur sont capables de 15 calculer les longueurs des routes de câblages, ainsi que leur centre de gravité et leur poids si la masse linéique de chaque fil (ou groupe de fils) est renseignée. Mais en pratique cela n'est pas toujours possible, ou très difficile pour plusieurs raisons qui sont présentées ci-après Dans tous les secteurs de l'industrie, tels que l'industrie des biens de 20 consommation, l'industrie de l'automobile, l'industrie de la mécanique, l'industrie navale, ou encore l'industrie aéronautique, on définit l'ensemble des fils électriques impliqués dans les liaisons des systèmes électriques. Mais on ne les représente pas dans la maquette numérique tridimensionnelle. L'industrie des machines-outils, comme l'industrie automobile, conçoit souvent des 25 systèmes ou sous-systèmes plus petits (en termes de nombre de fils impliqués). Par exemple, la commande d'un lève vitre électrique intégré à une portière d'un véhicule automobile n'implique tout au plus qu'une dizaine de fils. Mais dans l'industrie aéronautique, la définition des systèmes électriques implique bien souvent des connecteurs avec un nombre de fils (contacts) important, pouvant 30 dépasser la centaine de contacts. Dès lors la représentation tridimensionnelle de ces liaisons électriques dans la maquette numérique serait fastidieuse et rendrait la manipulation de cette maquette difficile. Là où plusieurs dizaines de fils sont nécessaires à la liaison électrique entre deux connecteurs seule une liaison est représentée dans la maquette numérique 35 tridimensionnelle (par exemple par un segment de profile circulaire).The definition of an electrical system implements several aspects such as the functional and logical definition, the schematic to prepare the drawings, a technological database including the technological description of the connectors and their accessories, with information on the rigidity , the linear density of wires, sheaths and protections, etc., and the three-dimensional numerical representation. Systems exist that include a set of integrated tools that share data, and manage the product lifecycle, design, implementation, maintenance, and evolution. The integration of the different aspects mentioned above into a single design tool is possible. But the use and apprehension of this approach remains very complex because it requires a very important level of design maturity and a very high level of interconnection of the different systems. In theory, the computer-aided design tools are able to calculate the lengths of the cable routes, as well as their center of gravity and weight if the linear density of each wire (or group of wires) is indicated. But in practice this is not always possible, or very difficult for several reasons which are presented below. In all sectors of industry, such as the consumer goods industry, the automobile industry , the mechanical industry, the naval industry, or the aerospace industry, we define all the electrical wires involved in the electrical system connections. But we do not represent them in the three-dimensional digital model. The machine tool industry, like the automotive industry, often designs smaller systems or subsystems (in terms of the number of wires involved). For example, the control of a power window integrated in a door of a motor vehicle does not involve more than a dozen son. In the aeronautical industry, however, the definition of electrical systems often involves connectors with a large number of wires (contacts), which may exceed one hundred contacts. Therefore the three-dimensional representation of these electrical connections in the digital model would be tedious and would make the handling of this model difficult. Where several tens of wires are required for the electrical connection between two connectors only one link is shown in the three-dimensional digital model (for example by a circular profile segment).

Si l'on doit représenter tous les fils d'une liaison électrique, la taille des données générées pour réaliser la maquette numérique tridimensionnelle grossit de manière très importante. Elle implique alors une manipulation de cette maquette numérique moins aisée, moins fluide. Le travail collaboratif quotidien des différents partenaires s'en trouve alors très pénalisé. Par ailleurs, il faut également tenir compte des contraintes industrielles de conception et fabrication. Un aéronef ne se conçoit généralement pas seul, mais en collaboration avec plusieurs partenaires industriels. L'aéronef est ainsi découpé en plusieurs tronçons. Chaque tronçon peut être fabriqué et assemblé sur un site différent. 10 Chaque tronçon peut être décomposé en sous-volumes, ou en composants indépendants. Par exemple, la porte d'accès figure généralement dans le tronçon avant d'un aéronef. Cette porte d'accès peut être conçue et fabriquée indépendamment du reste du tronçon. Elle sera ensuite utilisée au moment de l'assemblage final de ce tronçon. Ce découpage industriel permet de paralléliser la production, mais implique une 15 conception collaborative de chacun de ces tronçons. Une fois les interfaces définies aux limites des tronçons, chaque partenaire est libre de concevoir le système (ou sous-système) dont il est responsable dans son tronçon. Dans ce contexte, un système électrique peut traverser plusieurs tronçons. Par exemple, le système de génération de puissance électrique qui doit distribuer du courant 20 électrique à tous les équipements d'un aéronef, traverse plusieurs tronçons. C'est également le cas des deux systèmes électriques correspondant aux deux voyants de position (vert et rouge) qui se trouvent à chaque extrémité d'une aile. La représentation tridimensionnelle d'un système ou sous-système électrique peut donc être décomposée en plusieurs morceaux. Lorsqu'un système électrique se retrouve 25 intégralement dans un tronçon, il peut traverser plusieurs compartiments (ou soutes). Bien entendu, il n'y a aucune liaison électrique entre ces différents morceaux. Si une connexion électrique est créée entre deux morceaux appartenant à des soutes, des volumes, des tronçons différents, une dépendance inter-modèle est créée. Seul, chacun de ces modèles électriques devient inconsistant. 30 Cette dépendance n'est cependant pas souhaitée car chaque partenaire n'a accès qu'aux données de sa soute, de son tronçon, et uniquement aux données qu'il est autorisé à voir. Pour ces raisons de dépendance et de droits d'accès aux données, il n'y a pas de connexion électrique entre les équipements et les connecteurs d'équipements.If one must represent all the son of an electrical connection, the size of the data generated to realize the three-dimensional numerical model grows very importantly. It implies a manipulation of this digital model less easy, less fluid. The daily collaborative work of the different partners is then very penalized. In addition, industrial design and manufacturing constraints must also be taken into account. An aircraft is not usually conceived alone, but in collaboration with several industrial partners. The aircraft is thus cut into several sections. Each section can be manufactured and assembled on a different site. Each section may be decomposed into sub-volumes, or independent components. For example, the access door is generally in the front section of an aircraft. This access door can be designed and manufactured independently of the rest of the section. It will then be used at the time of the final assembly of this section. This industrial division makes it possible to parallelize the production, but implies a collaborative design of each of these sections. Once the interfaces are defined at the edge of the sections, each partner is free to design the system (or subsystem) for which he is responsible in his section. In this context, an electrical system can cross several sections. For example, the electric power generation system which must distribute electrical power to all the equipment of an aircraft, crosses several sections. This is also the case for the two electrical systems corresponding to the two position indicators (green and red) located at each end of a wing. The three-dimensional representation of an electrical system or subsystem can therefore be broken down into several pieces. When an electrical system is found completely in a section, it can cross several compartments (or bunkers). Of course, there is no electrical connection between these different pieces. If an electrical connection is created between two pieces belonging to bunkers, volumes, different sections, an inter-model dependency is created. Alone, each of these electric models becomes inconsistent. This dependency is however not desired because each partner has access only to the data of its hold, of its section, and only to the data which it is authorized to see. For these reasons of dependency and data access rights, there is no electrical connection between equipment and equipment connectors.

Mais sans connexion électrique entre ces différents morceaux, les outils actuels de conception électrique tridimensionnelle ne sont pas capables d'effectuer le routage du câblage et d'en calculer par exemple le poids et le centre de gravité. Pour pouvoir effectuer ces calculs, il est nécessaire de disposer d'une représentation électrique exacte et détaillée de tous les fils de câblage. Il est également nécessaire de pouvoir accéder à l'ensemble du câblage dans la même session de travail afin de pouvoir lancer ces calculs. Par ailleurs, le processus de définition et conception d'un système électrique est un processus itératif. Tout d'abord, les systémiers définissent de manière logique les liaisons électriques à mettre en place entre différents équipements. Puis ils affinent cette définition en tenant compte des différentes contraintes multi-disciplines et technologiques. Ils mettent ainsi à disposition des schémas que les aménageurs sont chargés d'interpréter et de traduire en représentation numérique tridimensionnelle. La maquette numérique tridimensionnelle n'est que le reflet du système à un instant donné. Lorsque la définition électrique évolue, la représentation tridimensionnelle doit être mise à niveau. On peut donc se retrouver avec des états d'avancement différents selon qu'on se place du point de vue du systémier, de l'électricien ou de l'aménageur. Dans la mesure où les contraintes industrielles imposent un découpage d'un aéronef en tronçons, soutes, et donc une représentation par morceaux des câblages électriques, chaque acteur est responsable de la représentation tridimensionnelle des câblages ou morceaux de câblages présents dans son tronçon, dans sa soute. La maturité de cette représentation évolue elle aussi en fonction de l'avancement des travaux des aménageurs. Ainsi en début d'aménagement, la maquette d'allocation générale de l'espace alloué pour un câblage n'est pas suffisamment précise. Puis la définition se raffine jusqu'à être exacte et définitive. Par exemple, un connecteur peut être déplacé car l'équipement auquel il doit se connecter a été déplacé. Si ce connecteur se trouve dans un autre sous-volume (autre soute ou tronçon), il peut alors être conçu par plusieurs acteurs et donc être décomposé en plusieurs morceaux. Chacun des morceaux évoluera séparément.But without electrical connection between these pieces, the current three-dimensional electrical design tools are not able to route the wiring and calculate for example the weight and the center of gravity. In order to perform these calculations, it is necessary to have an accurate and detailed electrical representation of all the wiring wires. It is also necessary to have access to all the cabling in the same work session in order to be able to start these calculations. In addition, the process of defining and designing an electrical system is an iterative process. First of all, the systemalists logically define the electrical connections to be put in place between different equipment. Then they refine this definition taking into account the different multi-disciplinary and technological constraints. They thus make available diagrams that developers are responsible for interpreting and translating into three-dimensional digital representations. The three-dimensional digital model is only a reflection of the system at a given moment. As the electrical definition evolves, the three-dimensional representation needs to be upgraded. We can therefore end up with different states of progress depending on whether we look at the system operator, the electrician or the developer. Insofar as the industrial constraints impose a division of an aircraft into sections, bunkers, and thus a piecewise representation of electrical wiring, each actor is responsible for the three-dimensional representation of the cabling or pieces of wiring present in its section, in its hold. The maturity of this representation is also changing according to the progress of the work of the developers. Thus at the beginning of development, the model of general allocation of space allocated for a cabling is not sufficiently precise. Then the definition is refined until it is exact and definitive. For example, a connector can be moved because the device to which it must connect has been moved. If this connector is in another sub-volume (other hold or section), it can be designed by several actors and thus be broken down into several pieces. Each piece will evolve separately.

En outre, dans le cadre de la conception de systèmes complexes, tel qu'un aéronef, il est très important de conserver la capacité de travail en parallèle des différents métiers. Il est tout aussi important d'avoir la possibilité d'obtenir, à tout moment, un état d'avancement de la conception de son système. Un des buts de l'invention est donc de résoudre les problèmes précités. Ainsi, l'invention a notamment pour objectif de proposer un système et un procédé qui permettent à tout moment de la conception d'un ensemble complexe tel qu'un aéronef, de vérifier la consistance et la cohérence d'une représentation tridimensionnelle du système électrique de cet ensemble complexe, ou d'un sous-système électrique de cet ensemble complexe, par rapport à la définition électrique et logique bidimensionnelle de ce système ou sous-système électrique.In addition, in the design of complex systems, such as an aircraft, it is very important to maintain the ability to work in parallel with different trades. It is equally important to have the opportunity to obtain, at any time, a status of the design of your system. One of the aims of the invention is therefore to solve the aforementioned problems. Thus, the object of the invention is in particular to propose a system and a method that allow at any time the design of a complex assembly such as an aircraft, to verify the consistency and coherence of a three-dimensional representation of the electrical system. of this complex set, or of an electrical subsystem of this complex set, with respect to the two-dimensional electrical and logical definition of this electrical system or subsystem.

En particulier, l'invention a notamment pour objectif de proposer un système et un procédé qui permettent de déterminer, à tout moment de la conception, certaines informations caractéristiques du système électrique qui ont un impact sur le comportement de l'ensemble, tel que son comportement aérodynamique dans le cas d'un aéronef.In particular, one particular object of the invention is to propose a system and a method which make it possible to determine, at any moment of the design, certain characteristic information of the electrical system which has an impact on the behavior of the assembly, such as its aerodynamic behavior in the case of an aircraft.

On notera que par système électrique d'un ensemble complexe tel qu'un aéronef, on entend tout aussi bien le système électrique global de l'ensemble complexe tout entier, qu'un sous-système électrique dont la conception est réalisée de manière autonome par rapport aux autres sous-systèmes électrique de l'ensemble complexe en question. Ainsi, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un système informatisé de conception du routage tridimensionnel de câbles électriques dans un système électrique, tel que le système électrique d'un aéronef, un câble électrique comprenant un ou plusieurs fils électriques et reliant deux connecteurs électriques, les câbles, fils, et connecteurs électriques étant des composants électriques dudit système électrique, le système informatisé comprenant une base de données de définition électrique du système électrique, dans laquelle sont stockées notamment des informations relatives aux connections électriques entre les composants électriques du système électrique, et une base de données de définition technologique dans laquelle sont stockées des informations relatives à une ou plusieurs caractéristiques physiques des composants électriques telles que leur poids ou leur diamètre.It will be noted that by electrical system of a complex assembly such as an aircraft, one understands just as well the global electrical system of the whole complex complex, that an electric subsystem whose design is carried out autonomously by compared to other electrical subsystems of the complex complex in question. Thus, according to a first aspect, the subject of the invention is a computerized system for designing the three-dimensional routing of electric cables in an electrical system, such as the electrical system of an aircraft, an electric cable comprising one or more electric wires and connecting two electrical connectors, the cables, wires, and electrical connectors being electrical components of said electrical system, the computerized system comprising an electrical definition database of the electrical system, in which are stored in particular information relating to the electrical connections between the components electric power system, and a technological definition database in which information relating to one or more physical characteristics of the electrical components such as their weight or diameter is stored.

Le système comprend en outre un module de routage comprenant un module de génération apte à générer, à partir des informations de définition électrique stockées dans la base de données de définition électrique, un graphe comprenant des noeuds reliés par des arêtes, dans lequel les noeuds correspondent aux connecteurs électriques du système électrique, et les arêtes correspondent aux câbles électriques du système électrique, et un module d'analyse apte à déterminer, à partir du graphe et de la base de données de définition technologique, la valeur d'au moins une caractéristique physique relative au système électrique correspondant. Suivant certains modes de réalisation, le système comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le module de routage est apte à comparer la valeur de la caractéristique physique déterminée par le module d'analyse avec une valeur déterminée ou un intervalle déterminé ; - le module d'analyse est apte à déterminer la valeur d'au moins une caractéristique physique relative au système électrique, parmi le poids du câblage, la position du centre de gravité du câblage, la longueur du câblage, le diamètre d'un segment du câblage ; - le module d'analyse est apte à déterminer à partir du graphe la présence d'une courbure dans le câblage, et à déterminer la valeur de la caractéristique physique correspondant au rayon de cintrage au niveau de cette courbure ; -le module d'analyse est apte à déterminer la présence d'une courbure dans le câblage par détermination de la présence d'une fourche dans le graphe, une fourche dans le graphe correspondant à un noeud duquel partent, ou auquel arrivent, au moins trois arrêtes ; - le module d'analyse est apte à déterminer tous les chemins possibles dans le graphe, à déterminer la valeur de la caractéristique physique pour chacune des parties du système électrique correspondant à un chemin possible dans le graphe, et à déterminer la valeur de la caractéristique physique relative au système électrique à partir des valeurs de cette caractéristique physique pour lesdites parties du système électrique ; - le module d'analyse est apte à éliminer certains chemins parmi les chemins possibles dans le graphe avant de déterminer les valeurs respectives de la caractéristique physique pour les parties du système électrique correspondant aux chemins non éliminés dans le graphe. L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé informatisé de conception du routage tridimensionnel de câbles électriques dans un système électrique, tel que le système électrique d'un aéronef, un câble électrique comprenant un ou plusieurs fils électriques et reliant deux connecteurs électriques, les câbles, fils, et connecteurs électriques étant des composants électriques dudit système électrique, le système informatisé comprenant une base de données de définition électrique du système électrique, dans laquelle sont stockées notamment des informations relatives aux connections électriques entre les composants électriques du système électrique, et une base de données de définition technologique, dans laquelle sont stockées des informations relatives à une ou plusieurs caractéristiques physiques des composants électriques telles que leur poids ou leur diamètre. Le procédé comprend une étape de routage, par un module de routage, comprenant une étape de génération, par un module de génération du module de routage, à partir des informations de définition électrique stockées dans la base de données de définition électrique, d'un graphe comprenant des noeuds reliés par des arêtes, dans lequel les noeuds correspondent aux connecteurs électriques, et les arêtes correspondent aux câbles électriques, et une étape d'analyse, par un module d'analyse du module de routage, pour déterminer, à partir du graphe et de la base de données de définition technologique, la valeur d'au moins une caractéristique physique relative au système électrique correspondant. Suivant certains modes de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le procédé comprend une étape de comparaison, par le module de routage, de la valeur de la caractéristique physique déterminée lors de l'étape d'analyse avec une valeur déterminée ou un intervalle déterminé ; - l'étape d'analyse détermine la valeur d'au moins une caractéristique physique relative au système électrique, parmi le poids du câblage, la position du centre de gravité du câblage, la longueur du câblage, le diamètre d'un segment du câblage ; - l'étape d'analyse détermine à partir du graphe la présence d'une courbure dans le câblage, et détermine la valeur de la caractéristique physique correspondant au rayon de cintrage au niveau de cette courbure ; -l'étape d'analyse détermine la présence d'une courbure dans le câblage par détermination de la présence d'une fourche dans le graphe, une fourche dans le graphe correspondant à un noeud duquel partent, ou auquel arrivent, au moins trois arrêtes ; - l'étape d'analyse détermine tous les chemins possibles dans le graphe, détermine la valeur de la caractéristique physique pour chacune des parties du système électrique correspondant aux chemins possibles dans le graphe, et détermine la valeur de la caractéristique physique relative au système électrique à partir des valeurs de cette caractéristique physique pour chacune desdites parties du système électrique ; - l'étape d'analyse élimine certains chemins parmi les chemins possibles dans le graphe avant de déterminer les valeurs respectives de la caractéristique physique pour les parties du système électrique correspondant aux chemins non éliminés dans ce graphe. Ainsi, le système et le procédé de l'invention permettent de vérifier, à tout moment de la conception d'un ensemble complexe tel qu'un aéronef, la consistance et la cohérence d'une représentation tridimensionnelle du système électrique de cet ensemble complexe, ou d'un sous-système électrique de cet ensemble complexe, par rapport à la définition électrique et logique bidimensionnelle de ce système ou sous-système électrique.The system further comprises a routing module comprising a generation module able to generate, from the electrical definition information stored in the electrical definition database, a graph comprising nodes connected by edges, in which the nodes correspond the electrical connectors of the electrical system, and the edges correspond to the electric cables of the electrical system, and an analysis module able to determine, from the graph and from the technological definition database, the value of at least one characteristic physical relative to the corresponding electrical system. According to some embodiments, the system furthermore comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination: the routing module is able to compare the value of the physical characteristic determined by the module; analysis with a determined value or a specified interval; the analysis module is able to determine the value of at least one physical characteristic relating to the electrical system, among the weight of the wiring, the position of the center of gravity of the wiring, the length of the wiring, the diameter of a segment wiring; the analysis module is able to determine from the graph the presence of a curvature in the wiring, and to determine the value of the physical characteristic corresponding to the bending radius at this curvature; the analysis module is able to determine the presence of a curvature in the wiring by determining the presence of a fork in the graph, a fork in the graph corresponding to a node from which the fork leaves, or at which arrive, at least three stops; the analysis module is able to determine all the possible paths in the graph, to determine the value of the physical characteristic for each part of the electrical system corresponding to a possible path in the graph, and to determine the value of the characteristic electrical system physics from the values of this physical characteristic for said parts of the electrical system; the analysis module is capable of eliminating certain paths from the possible paths in the graph before determining the respective values of the physical characteristic for the parts of the electrical system corresponding to the paths not eliminated in the graph. The invention also provides, according to a second aspect, a computerized method for designing the three-dimensional routing of electric cables in an electrical system, such as the electrical system of an aircraft, an electric cable comprising one or more electric wires and connecting two electrical connectors, the cables, wires, and electrical connectors being electrical components of said electrical system, the computerized system comprising an electrical definition database of the electrical system, in which are stored in particular information relating to the electrical connections between the electrical components of the electrical system, and a technological definition database, in which information relating to one or more physical characteristics of the electrical components such as their weight or diameter is stored. The method comprises a routing step, by a routing module, comprising a step of generating, by a module for generating the routing module, from the electrical definition information stored in the electrical definition database, a graph comprising nodes connected by edges, wherein the nodes correspond to the electrical connectors, and the edges correspond to the electric cables, and a step of analysis, by a module of analysis of the routing module, to determine, from the graph and the technological definition database, the value of at least one physical characteristic relating to the corresponding electrical system. According to certain embodiments, the method furthermore comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: the method comprises a step of comparison, by the routing module, of the value of the physical characteristic determined during the analysis step with a determined value or a determined interval; - the analysis step determines the value of at least one physical characteristic relative to the electrical system, among the weight of the wiring, the position of the center of gravity of the wiring, the length of the wiring, the diameter of a segment of the wiring ; the analysis step determines from the graph the presence of a curvature in the wiring, and determines the value of the physical characteristic corresponding to the bending radius at this curvature; the analysis step determines the presence of a curvature in the wiring by determining the presence of a fork in the graph, a fork in the graph corresponding to a node from which leave, or at which arrive, at least three edges ; the analysis step determines all the possible paths in the graph, determines the value of the physical characteristic for each part of the electrical system corresponding to the possible paths in the graph, and determines the value of the physical characteristic relative to the electrical system. from the values of this physical characteristic for each of said parts of the electrical system; the analysis step eliminates certain paths from the possible paths in the graph before determining the respective values of the physical characteristic for the parts of the electrical system corresponding to the paths not eliminated in this graph. Thus, the system and method of the invention make it possible to verify, at any time during the design of a complex assembly such as an aircraft, the consistency and coherence of a three-dimensional representation of the electrical system of this complex assembly, or an electrical subsystem of this complex set, with respect to the two-dimensional electrical and logical definition of this electrical system or subsystem.

En particulier, le système et le procédé de l'invention permettent de déterminer, à tout moment de la conception, certaines informations caractéristiques du système électrique qui ont un impact sur le comportement de l'ensemble, tel que son comportement aérodynamique dans le cas d'un aéronef.In particular, the system and the method of the invention make it possible to determine, at any moment of the design, certain information characteristic of the electrical system which has an impact on the behavior of the assembly, such as its aerodynamic behavior in the case of an aircraft.

Le système de conception du routage électrique peut être intégré à un outil plus général qui est en charge de vérifier la cohérence et la consistance des données électriques, entre la définition électrique et logique bidimensionnelle et la représentation numérique tridimensionnelle. Seule une consistance et une cohérence complète de ces définitions permettent une validation des modèles et autorisent alors le lancement de la fabrication des câblages. Le système présente l'avantage d'être capable de fonctionner quel que soit le degré de maturité de la définition électrique, et d'être capable de traiter des modèles géométriques en plusieurs morceaux non liés électriquement quel que soit leur degré de maturité. Il est donc parfaitement adapté à l'ingénierie concourante de conception. Par ailleurs, dans le cadre du processus itératif de conception, tout particulièrement dans le cas d'une conception par morceaux ou tronçons, le système est capable de concevoir un routage et d'en signaler les erreurs d'inconsistance et d'incohérence par rapport à la définition électrique bidimensionnelle, à tout stade de la conception. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : - figure 1 : représentation schématique d'un exemple de système informatisé de conception du routage tridimensionnel de câbles électriques dans un système électrique, selon l'invention ; - figure 2: représentation schématique d'un exemple de représentation électrique et logique bidimensionnelle d'un système électrique, selon l'invention ; - figures 3 à 6: représentations schématiques du processus de génération d'un graphe à partir des données de définition électrique, dans un premier exemple ; - figures 7 et 8: représentations schématiques du processus de génération d'un graphe à partir des données de définition électrique, dans un deuxième exemple ; - figure 9: représentation schématique d'un exemple de traitement d'une caractéristique physique, en l'occurrence la présence d'une jonction ou fourche dans le système électrique, avec correction du cintrage trop important.The electrical routing design system can be integrated with a more general tool that is responsible for verifying the consistency and consistency of electrical data between two-dimensional electrical and logical definition and three-dimensional digital representation. Only a consistency and a complete coherence of these definitions allow a validation of the models and then authorize the launching of the manufacture of the cabling. The system has the advantage of being able to operate regardless of the degree of maturity of the electrical definition, and to be able to treat geometric models in several pieces not electrically bound regardless of their degree of maturity. It is therefore perfectly suited to concurrent design engineering. Furthermore, as part of the iterative design process, especially in the case of a piecewise or sectional design, the system is able to design a routing and report errors of inconsistency and inconsistency in relation to it. to the two-dimensional electrical definition, at any stage of the design. The features and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, given solely by way of example, and not by way of limitation, with reference to the following appended figures: FIG. 1: schematic representation of an exemplary system computerized design of the three-dimensional routing of electric cables in an electrical system, according to the invention; FIG. 2: schematic representation of an example of two-dimensional electrical and logical representation of an electrical system, according to the invention; FIGS. 3 to 6: schematic representations of the process of generating a graph from the electrical definition data, in a first example; FIGS. 7 and 8: schematic representations of the process of generating a graph from the electrical definition data, in a second example; - Figure 9: schematic representation of an example of treatment of a physical characteristic, in this case the presence of a junction or fork in the electrical system, with bending correction too important.

Tel que représenté à la figure 1 dans un exemple, le système informatisé de conception du routage tridimensionnel de câbles électriques dans un système électrique, comprend principalement une base de données de définition électrique 1 du système électrique, et une base de données de définition technologique 4, ainsi qu'un module de routage 5. Dans la base de données de définition électrique 1 sont stockées notamment des informations relatives à la définition et l'organisation électrique et logique bidimensionnelle du système électrique, dont une représentation schématique est donnée à titre d'exemple à la figure 2, dans le cas de l'interconnexion électrique d'équipements électriques El, E2, E3 et E4. Il s'agit donc notamment d'informations relatives aux diverses connexions électriques entre les composants électriques du système électrique. Ces composants électriques sont notamment des câbles électriques S1 .a, S1 .b, S2, qui peuvent comprendre un ou plusieurs fils électriques. Il s'agit aussi de connecteurs électriques A, B, C, qui permettent de connecter des câbles électriques à des équipements ou accessoires électriques. Il peut s'agir également de supports physiques destinés à supporter les autres composants électriques dans le système dans lequel s'intègre le système électrique en question, tels que des éléments d'accroche de câbles électriques sur une paroi.As shown in FIG. 1 in one example, the computerized system for designing the three-dimensional routing of electrical cables in an electrical system mainly comprises an electrical definition database 1 of the electrical system, and a technological definition database 4 as well as a routing module 5. In the electrical definition database 1 are stored in particular information relating to the definition and the electrical and logical two-dimensional organization of the electrical system, a schematic representation of which is given as example in Figure 2, in the case of the electrical interconnection of electrical equipment El, E2, E3 and E4. It is therefore in particular information relating to the various electrical connections between the electrical components of the electrical system. These electrical components include electrical cables S1 .a, S1 .b, S2, which may include one or more electrical son. They are also electrical connectors A, B, C, which connect electrical cables to electrical equipment or accessories. It may also be physical media to support the other electrical components in the system in which integrates the electrical system in question, such as electrical cable hangers on a wall.

Le système de l'invention est par ailleurs destiné à interagir avec un modèle géométrique tridimensionnel 3 du système électrique, stocké dans une base de données de définition géométrique tridimensionnelle 2. La représentation de ce modèle géométrique tridimensionnel 3 que l'on voit sur la figure 1 à l'intérieur de la base de données 2, est parfois appelée maquette numérique tridimensionnelle 3.The system of the invention is also intended to interact with a three-dimensional geometric model 3 of the electrical system, stored in a three-dimensional geometric definition database 2. The representation of this three-dimensional geometric model 3 that can be seen in the figure 1 inside the database 2, is sometimes called three-dimensional digital model 3.

Ce modèle géométrique tridimensionnel 3 comprend notamment des informations relatives à l'organisation et la disposition tridimensionnelle des composants électriques dans le système électrique. Ce modèle géométrique tridimensionnel 3 est initialement créé par un module de conception 7, notamment à partir des informations disponibles dans la base de données de définition électrique 1, et est modifiable par ce module de conception 7. Alternativement, ce modèle géométrique tridimensionnel 3 peut être modifié par le module de routage 5 via le module de conception 7, à partir des informations disponibles dans la base de données de définition électrique 1. Dans ce cas, en fonction de l'évolution de la définition électrique et logique bidimensionnelle, telle que fournie par la base de données de définition électrique 1, notamment à différents stades de la conception de l'ensemble complexe dans lequel le système électrique est destiné à être intégré, le module de routage 5 peut modifier le modèle géométrique tridimensionnel 3 dans la base de données de définition géométrique tridimensionnelle 2, pour le faire évoluer. Par ailleurs, dans la base de données de définition technologique 4 sont stockées des informations relatives à certaines caractéristiques physiques des composants électriques du système électrique. On peut y retrouver par exemple des informations concernant le poids (ou la masse linéique), le diamètre d'un fil électrique utilisé, sa nature (matériau). Le module de routage 5 comprend par ailleurs un module de génération 50 permettant de générer un graphe 6, et un module d'analyse 51 permettant de réaliser un certain nombre de traitements. Le module de génération 50 attribue à chaque connecteurs électriques A, B, C du modèle géométrique tridimensionnel 3 un noeud A, B, C dans le graphe 6, et à chaque câble électrique S1.a, S1.b, S2 du modèle géométrique tridimensionnel 3 une arête S1.a, S1.b, S2 dans le graphe 6. L'élément J1 dans le modèle tridimensionnel 3, dont la signification sera donnée plus loin, en référence aux figures 5 à 9, se voit également attribué un noeud J1 dans le graphe 6. A partir de ce graphe 6, et en tenant compte des informations de définition technologique des différents composants électriques, stockées dans la base de données de définition technologique 4, le module d'analyse 51 permet de réaliser un certain nombre de traitements, calculs, et vérifications. En particulier, ce module d'analyse 51 peut calculer la valeur de certaines caractéristiques physiques relatives au système électrique représenté par le graphe 6. Il peut s'agir par exemple, comme on le verra plus loin, de calculer le poids du système électrique, ou d'une partie de ce système électrique, la position du centre de gravité du système électrique, ou d'une partie de ce système électrique, la longueur totale de câblage dans le système électrique, ou d'une partie de ce système électrique, ou encore le diamètre moyen, ou à un niveau déterminé, d'un segment donné du système électrique. Il peut également s'agir de vérifier la présence de courbures dans le câblage électrique et de déterminer le rayon de courbure ou rayon de cintrage à cet endroit. En fonction de ces calculs, le module de routage peut éditer la ou les valeurs calculées et donner ainsi des informations importantes à l'utilisateur sur le câblage en cours de conception, en vue de corriger certains problèmes ou certaines incompatibilités.This three-dimensional geometric model 3 includes information relating to the organization and three-dimensional layout of the electrical components in the electrical system. This three-dimensional geometric model 3 is initially created by a design module 7, in particular from the information available in the electrical definition database 1, and is modifiable by this design module 7. Alternatively, this three-dimensional geometric model 3 can be modified by the routing module 5 via the design module 7, from the information available in the electrical definition database 1. In this case, depending on the evolution of the two-dimensional electrical and logical definition, as provided by the electrical definition database 1, in particular at different stages of the design of the complex assembly in which the electrical system is intended to be integrated, the routing module 5 can modify the three-dimensional geometric model 3 in the database three-dimensional geometric definition 2, to make it evolve. Moreover, in the technological definition database 4, information is stored relating to certain physical characteristics of the electrical components of the electrical system. It can be found for example information about the weight (or linear density), the diameter of a wire used, its nature (material). The routing module 5 further comprises a generation module 50 for generating a graph 6, and an analysis module 51 for performing a number of treatments. The generation module 50 assigns each electrical connector A, B, C of the three-dimensional geometric model 3 a node A, B, C in the graph 6, and each electrical cable S1.a, S1.b, S2 of the three-dimensional geometric model. 3 an edge S1.a, S1.b, S2 in the graph 6. The element J1 in the three-dimensional model 3, whose meaning will be given later, with reference to FIGS. 5 to 9, is also assigned a node J1. in graph 6. From this graph 6, and taking into account the technological definition information of the various electrical components, stored in the technological definition database 4, the analysis module 51 makes it possible to carry out a certain number of treatments, calculations, and verifications. In particular, this analysis module 51 can calculate the value of certain physical characteristics relating to the electrical system represented by the graph 6. It may be for example, as will be seen later, to calculate the weight of the electrical system, or part of that electrical system, the position of the center of gravity of the electrical system, or part of that electrical system, the total length of wiring in the electrical system, or part of that electrical system, or the average diameter, or at a given level, of a given segment of the electrical system. It may also be to check the presence of bends in the electrical wiring and determine the radius of curvature or bending radius at this location. Based on these calculations, the routing module can edit the calculated value (s) and thus provide important user information on the wiring being designed to correct certain problems or incompatibilities.

Ainsi, une variation de quelques kilogrammes du poids du système électrique peut engendrer un déplacement du centre de gravité de ce système électrique de plusieurs centimètres, voire de un mètre environ, ce qui peut à son tour engendrer un problème de conception important dans un système tel qu'un aéronef.Thus, a variation of a few kilograms of the weight of the electrical system can cause a displacement of the center of gravity of this electrical system of several centimeters, or even about one meter, which can in turn lead to an important design problem in a system such as than an aircraft.

Si un tel problème n'est pas détecté lors de la conception, le pilote de l'aéronef et/ou les instruments de pilotage vont devoir corriger le comportement de l'aéronef en vol, ce qui peut entraîner des problèmes de surconsommation de carburant par exemple, voire des problèmes de sécurité. C'est pourquoi, parmi les caractéristiques physiques relatives au système électrique pour lesquelles la valeur est calculée par le module d'analyse 51, le poids du câblage ou d'une partie du câblage et la position du centre de gravité, sont deux caractéristiques importantes dont les valeurs respectives sont de préférence calculées en priorité. Dans un deuxième temps, le module d'analyse 51 calculera alors les valeurs d'autres caractéristiques telles qu'énoncées plus haut. On notera que l'on assimile les valeurs de coordonnées de position du centre de gravité, dans un système de coordonnées déterminé, à une valeur de caractéristique physique. Ainsi, dans un système de coordonnées tridimensionnelles, on assimile un triplet de coordonnées (x, y, z) du centre de gravité à une valeur de position de ce centre de gravité. Sur les figures 3 à 6, on a représenté schématiquement le processus de génération du graphe 6, dans un exemple de système électrique correspondant au modèle géométrique tridimensionnel 3 représenté à la figure 1. La figure 3 fournit une représentation symbolique initiale du système électrique en question, avec trois connecteurs A, B et C reliés par deux câbles électriques S1, S2. Plus précisément, les connecteurs électriques A et B sont reliés par le câble électrique S1, le connecteur électrique C est relié au câble électrique Si par le câble électrique S2. Le module de génération 50 peut générer, dans un premier temps, le graphe 6 tel que représenté à la figure 4, avec une incohérence car l'arête S2 n'est associée qu'à un seul noeud C, les deux règles principales étant qu'un noeud peut être relié à un ou plusieurs autres noeuds, mais qu'une arête ne peut être reliée qu'à deux noeuds. Aussi, un noeud J1 est introduit pour représenter la jonction entre l'arête Si et l'arête S2. Sur la représentation symbolique de la figure 5, le connecteur électrique C est maintenant relié à la jonction J1 par le câble électrique S2. La jonction J1 subdivise le câble électrique Si en un segment S1.a et un segment S1.b de part et d'autre de cette jonction J1, si bien que le connecteur électrique A est maintenant relié à la jonction J1 via le segment de câble électrique Si .a et que le connecteur électrique B est maintenant relié à la jonction J1 via le segment de câble électrique Si .b. On aboutit au graphe 6 représenté à la figure 6, et également dans le module de routage 5 de la figure 1 à titre purement schématique. Dans ce graphe 6, l'introduction du noeud J1 permet de raccrocher la partie droite du graphe 6 de la figure 4 à la partie gauche du graphe 6 de cette figure 4. Le graphe 6 ainsi obtenu est dit simple car il n'a ni boucle (un noeud qui serait relié à lui-même par une arête), ni arêtes multiples (plusieurs arêtes différentes qui relieraient 10 la même paire de noeuds). En parcourant le graphe en profondeur, le module d'analyse 51 peut déterminer tous les chemins possibles liants deux noeuds (entre une racine et une feuille ou noeud terminal, ou entre deux noeuds quelconques sans jamais passer deux fois par la même arête). 15 Dans l'exemple de la figure 6, trois chemins théoriques sont possibles : - de A vers B : A S1.a --)'B - de A vers C : A ->S1.a ->J1 S2 - de B vers C : B -->S1.b ->J1 ->S2 Le module d'analyse peut donc procéder aux traitements, calculs et vérifications 20 mentionnés plus haut, en parcourant les différents chemins dans le graphe 6. Pour éviter toutefois de prendre en compte des chemins théoriques qui ne correspondent pas à la définition électrique logique du système électrique, ces chemins théoriques sont confrontés à la définition fonctionnelle et schématique fournie par les systémiers et électriciens à savoir, la définition électrique telle que donnée dans la base 25 de données de définition électrique 1. Si cette définition indique que A est connecté à C d'une part, et à B d'autre part, sans connexion entre B et C, le module d'analyse 51 en déduit alors qu'il n'y a que deux chemins à retenir, à savoir le chemin de A vers B et le chemin de A vers C. Sur les figures 7 et 8, on a représenté schématiquement le processus de 30 génération du graphe 6, dans un autre exemple de système électrique. Plus précisément, il s'agit d'illustrer un cas de câblage électrique en plusieurs morceaux. Dans cet exemple, tel que représenté symboliquement à la figure 7, on retrouve l'interconnexion de nos trois connecteurs électriques A, B et C, avec la jonction J1 entre le câble électrique S2 et le câble électrique Si subdivisé en un segment Si .a et un segment 35 S1.b.If such a problem is not detected during the design, the pilot of the aircraft and / or the flight instruments will have to correct the behavior of the aircraft in flight, which can cause problems of overconsumption of fuel by example, or even security problems. Therefore, among the physical characteristics relating to the electrical system for which the value is calculated by the analysis module 51, the weight of the wiring or part of the wiring and the position of the center of gravity, are two important characteristics. whose respective values are preferably calculated in priority. In a second step, the analysis module 51 will then calculate the values of other characteristics as stated above. Note that one assimilates the values of positional coordinates of the center of gravity, in a determined coordinate system, with a value of physical characteristic. Thus, in a three-dimensional coordinate system, a coordinate triplet (x, y, z) of the center of gravity is assimilated to a position value of this center of gravity. FIGS. 3 to 6 diagrammatically show the generation process of the graph 6, in an example of an electrical system corresponding to the three-dimensional geometrical model 3 represented in FIG. 1. FIG. 3 provides an initial symbolic representation of the electrical system in question. , with three connectors A, B and C connected by two electrical cables S1, S2. More specifically, the electrical connectors A and B are connected by the electric cable S1, the electrical connector C is connected to the electric cable Si by the electric cable S2. The generation module 50 can initially generate the graph 6 as represented in FIG. 4, with an inconsistency because the edge S2 is associated with only one node C, the two main rules being that a node can be connected to one or more other nodes, but an edge can be connected to only two nodes. Also, a node J1 is introduced to represent the junction between the edge Si and the edge S2. In the symbolic representation of FIG. 5, the electrical connector C is now connected to the junction J1 by the electric cable S2. The junction J1 subdivides the electrical cable Si into a segment S1.a and a segment S1.b on either side of this junction J1, so that the electrical connector A is now connected to the junction J1 via the cable segment electrical Si .a and that the electrical connector B is now connected to the junction J1 via the electric cable segment Si .b. We arrive at the graph 6 shown in Figure 6, and also in the routing module 5 of Figure 1 purely schematic. In this graph 6, the introduction of the node J1 makes it possible to hang the right part of the graph 6 of FIG. 4 to the left part of the graph 6 of this FIG. 4. The graph 6 thus obtained is said to be simple because it has neither loop (a node that would be connected to itself by an edge), or multiple edges (several different edges that would connect the same pair of nodes). By traversing the graph in depth, the analysis module 51 can determine all the possible paths linking two nodes (between a root and a leaf or terminal node, or between any two nodes without ever passing twice by the same edge). In the example of FIG. 6, three theoretical paths are possible: - from A to B: A S1.a -) 'B - from A to C: A -> S1.a -> J1 S2 - from B to C: B -> S1.b -> J1 -> S2 The analysis module can therefore carry out the treatments, calculations and verifications 20 mentioned above, by going through the different paths in the graph 6. To avoid, however, taking in account theoretical paths that do not correspond to the logical electrical definition of the electrical system, these theoretical paths are confronted with the functional and schematic definition provided by the system and electricians namely, the electrical definition as given in the database 25 1. If this definition indicates that A is connected to C on the one hand, and to B on the other hand, without a connection between B and C, then the analysis module 51 derives therefrom. There are two paths to remember, namely the path from A to B and the path from A to C. In FIGS. 7 and 8, there is shown schematically the generation process of the graph 6, in another example of an electrical system. More specifically, this is to illustrate a case of electrical wiring in several pieces. In this example, as represented symbolically in FIG. 7, there is the interconnection of our three electrical connectors A, B and C, with the junction J1 between the electric cable S2 and the electric cable Si subdivided into a segment Si. and a segment S1.b.

Le connecteur électrique A est toujours relié à la jonction J1 par le segment de câble électrique Si .a, et le connecteur électrique B est toujours relié à la jonction J1 par le segment de câble électrique SI .b. Par contre, on a illustré ici le cas où le connecteur C se trouve dans un autre sous-système que celui dans lequel se trouvent les connecteurs A et B et la jonction J1. On introduit donc une connexion à l'interface des deux sous-systèmes, avec une portion SFI.xyz, dans un des sous-systèmes, et une autre portion SFO.xyz dans l'autre des sous-systèmes. On parle aussi de supports frontière SFI.xyz et SFO.xyz. De fait le connecteur C est désormais relié au support frontière SFO.xyz par le 10 câble électrique S3, et la jonction J1 est désormais reliée au support frontière SFI.xyz par le câble électrique S2. Le principe de génération du graphe 6 par le module de génération 50, tel que présenté plus haut en référence au premier exemple, reste le même. Mais il est appliqué sur chacun des morceaux du câblage. 15 Chaque morceau peut être analysé et décomposé séparément. Le résultat obtenu pour chaque morceau peut être stocké dans une base de données ou sous forme de fichiers (un fichier de noeuds et un fichier d'arêtes) de manière à appliquer le post-traitement de recherche de chemins possibles. Ce traitement asynchrone contribue largement au travail concourant de conception 20 global du câblage. Si un morceau de câblage n'est pas modifié, alors que d'autres le sont, son analyse est conservée et peut être utilisée bien plus tard pour le calcul du routage complet du câblage. Le module de génération 50 permet d'obtenir le graphe 6 de la figure 8. Dans un premier temps, le graphe de la partie supérieure de la figure 8 peut être généré, avec la 25 portion de gauche qui correspond au morceau dans lequel on trouve les trois noeuds d'origine A, B et J1, et la portion de droite qui correspond au morceau dans lequel on trouve l'autre noeud C. Ces deux graphes ou sous-graphes ne partagent aucun noeud. Cependant du point de vue de la représentation tridimensionnelle, les noeuds SFI.xyz et SFO.xyz sont 30 des éléments de même type partageant la même représentation géométrique. Il s'agit du même élément physique utilisé pour matérialiser le point de passage entre deux morceaux, par exemple entre deux soutes d'un aéronef. Ce sont des supports frontières qui en l'occurrence n'apparaissent pas dans le schéma de référence. Du point de vue du modèle logique, ces deux noeuds disparaissent au profit d'un 35 seul noeud que l'on appelle ici SF.xyz. C'est une règle sémantique qui permet donc de simplifier le graphe 6 tel que représenté dans la partie inférieure de la figure 8.The electrical connector A is always connected to the junction J1 by the electric cable segment Si .a, and the electrical connector B is still connected to the junction J1 by the electric cable segment SI .b. On the other hand, it is illustrated here the case where the connector C is in another subsystem than that in which the connectors A and B and the junction J1 are located. A connection is thus introduced to the interface of the two subsystems, with one portion SFI.xyz, in one of the subsystems, and another portion SFO.xyz in the other subsystem. We also speak of border supports SFI.xyz and SFO.xyz. In fact, the connector C is now connected to the border support SFO.xyz by the electric cable S3, and the junction J1 is now connected to the border support SFI.xyz by the electric cable S2. The principle of generating the graph 6 by the generation module 50, as presented above with reference to the first example, remains the same. But it is applied on each piece of wiring. Each piece can be analyzed and decomposed separately. The result obtained for each piece can be stored in a database or in the form of files (a node file and an edge file) so as to apply the post-processing search of possible paths. This asynchronous processing largely contributes to the concurrent work of overall wiring design. If a piece of wiring is not modified, while others are, its analysis is retained and can be used much later for the calculation of the complete wiring routing. The generation module 50 makes it possible to obtain the graph 6 of FIG. 8. In a first step, the graph of the upper part of FIG. 8 can be generated, with the left portion corresponding to the piece in which one finds the three original nodes A, B and J1, and the right portion that corresponds to the piece in which we find the other node C. These two graphs or sub-graphs do not share any node. However, from the point of view of the three-dimensional representation, the nodes SFI.xyz and SFO.xyz are elements of the same type sharing the same geometric representation. This is the same physical element used to materialize the point of passage between two pieces, for example between two bunkers of an aircraft. These are boundary supports that in this case do not appear in the reference scheme. From the point of view of the logic model, these two nodes disappear in favor of a single node which is here called SF.xyz. It is a semantic rule which makes it possible to simplify the graph 6 as represented in the lower part of FIG.

La figure 9 illustre un exemple de traitement d'une caractéristique physique par le module d'analyse 51, en l'occurrence la présence d'une jonction ou fourche J1 dans le système électrique, avec correction du cintrage trop important. En appliquant les traitements décrits précédemment, le module d'analyse 51 peut déterminer les longueurs de chacun des chemins à prendre en compte, après éventuelle élimination des chemins ne correspondant pas à la définition fonctionnelle. Ces informations peuvent être générées sous forme de fichiers texte par exemple, et/ou éditées sur un écran. Connaissant le nombre de fils par segment de câble, ainsi que la masse linéique de chaque fil par l'intermédiaire de la base de données de définition technologique 4, le module d'analyse peut calculer le poids et le centre de gravité du câblage. En calculant un chemin complet, et à partir de la connaissance du nombre de fils traversant chaque segment ainsi que leur diamètre, le module d'analyse 51 peut calculer le diamètre final de chaque segment.FIG. 9 illustrates an example of processing of a physical characteristic by the analysis module 51, in this case the presence of a junction or fork J1 in the electrical system, with correction of the bending being too important. By applying the treatments described above, the analysis module 51 can determine the lengths of each of the paths to be taken into account, after possible elimination of the paths that do not correspond to the functional definition. This information can be generated as text files for example, and / or edited on a screen. Knowing the number of wires per cable segment, as well as the linear density of each wire through the technology definition database 4, the analysis module can calculate the weight and center of gravity of the wiring. By calculating a complete path, and from the knowledge of the number of wires passing through each segment as well as their diameter, the analysis module 51 can calculate the final diameter of each segment.

L'utilisateur prend connaissance des valeurs calculées par le module d'analyse 51, et peut ensuite agir sur le modèle géométrique tridimensionnel 3, via le module de conception 7, par exemple pour modifier ce modèle géométrique tridimensionnel 3, en sorte de modifier la valeur de la ou des caractéristiques physiques précédemment calculées.The user becomes aware of the values calculated by the analysis module 51, and can then act on the three-dimensional geometric model 3, via the design module 7, for example to modify this three-dimensional geometric model 3, so as to modify the value of the previously calculated physical characteristic (s).

Eventuellement, le module de routage peut procéder à la comparaison de la ou des valeurs calculées de la ou des caractéristiques physiques en question, avec une ou des valeurs déterminées, ou par rapport à un ou des intervalles de valeurs déterminés, en sorte de donner une information plus précise à l'utilisateur pour une modification ultérieure du modèle géométrique 3 via le module de conception 7.Optionally, the routing module can compare the computed value (s) of the physical characteristic (s) in question with one or more determined values, or with respect to one or more intervals of determined values, so as to give a more accurate information to the user for later modification of the geometric model 3 via the design module 7.

Dans une variante de réalisation, le module de routage 5 communique avec le module de conception 7 pour procéder aux modifications du modèle géométrique tridimensionnel 3 par l'intermédiaire de ce module de conception 7. Connaissant les contraintes physiques des rayons de courbure ou de cintrage de chaque fil, par l'intermédiaire de la base de données de définition technologique 4, le module d'analyse 51 peut alors vérifier que chaque fil et/ou câble respecte les contraintes géométriques imposées par l'angle de la fourche au niveau de la jonction J1. Une fourche J1 correspond à une jonction J1 entre au moins trois segments. Donc, dans le graphe 6, une fourche J1 correspond à un noeud J1 duquel partent, ou auquel arrivent, au moins trois arrêtes SI .a, SI .b, S2, L'analyse peut porter plus particulièrement sur l'angle formé par deux segments consécutifs dans un chemin, avec J1 comme sommet. Un fichier de sortie donne les résultats de l'analyse des angles de telles fourches. Dans notre exemple, tel qu'illustré sur la partie gauche de la figure 9, le chemin qui va de A (à l'extrémité inférieure non représentée du segment S1.a) vers B présente une courbure avec un angle fermé de 68°, au niveau de I a fourche J1. Une des règles applicables peut être que pour passer une fourche J1 d'angle inférieur à 90°, tout en respectant le rayon de cou rbure minimal admissible R, un câble ou fil doit effectuer une boucle de largeur minimale égale à 2 x R. Si la largeur de boucle est plus grande que le plus grand diamètre D de tous les segments de la fourche, alors la boucle est dite à l'extérieur de la fourche. Dans notre exemple, le fichier de sortie pourrait donner les résultats tels que représentés dans le tableau 1 ci-dessous, en prenant en compte les caractéristiques technologiques fournies par la base de données de définition technologique 4 : Câblage Extrémitél Segmentl Fourche Angle Segment2 Extrémité2 Type gauge Rayon mini de courbure (R) Diamètre max segment calculé (D) Rapport 2xR/D Cablage1 A S1.a J1 68° S2 B 20 10 16 1,25 Cablage2 A S1.a J1 175° S1.b C 24 13 30 0,87 Tableau 1 Pour le chemin qui va de A vers B, avec courbure d'angle fermé de 68° au niveau de la fourche J1, le rapport 2xR/D est supérieur à I. Il y a donc un non respect des contraintes de rayon de courbure. Cela implique soit un changement de nature technologique du fil (très rare), soit un changement de la géométrie, c'est-à-dire un changement du routage par inversion de la fourche ou déplacement du point de jonction par exemple. C'est cette deuxième solution qui est retenue dans notre exemple, avec sur la partie droite de la figure 9, un déplacement de la jonction J1 vers le haut, ce qui permet de supprimer la courbure. On aurait pu également, sous réserve du respect d'autres contraintes, déplacer le connecteur B vers le haut, en sorte de modifier (agrandir) le rayon de courbure au niveau de la fourche J1.In an alternative embodiment, the routing module 5 communicates with the design module 7 to proceed with the modifications of the three-dimensional geometric model 3 via this design module 7. Knowing the physical constraints of the radii of curvature or bending of each wire, through the technological definition database 4, the analysis module 51 can then verify that each wire and / or cable respects the geometric constraints imposed by the angle of the fork at the junction J1. A fork J1 corresponds to a junction J1 between at least three segments. Therefore, in the graph 6, a fork J1 corresponds to a node J1 from which, or at which arrive, at least three edges SI .a, SI .b, S2, the analysis can relate more particularly to the angle formed by two consecutive segments in a path, with J1 as the vertex. An output file gives the results of the analysis of the angles of such forks. In our example, as illustrated on the left-hand part of FIG. 9, the path from A (at the lower end of the segment S1.a) to B does not exhibit a curvature with a closed angle of 68 °. at fork level J1. One of the applicable rules may be that to pass a J1 fork angle less than 90 °, while respecting the minimum allowable neck radius R, a cable or wire must perform a loop of minimum width equal to 2 x R. the loop width is larger than the largest diameter D of all segments of the fork, so the loop is said to be outside the fork. In our example, the output file could give the results as shown in Table 1 below, taking into account the technological characteristics provided by the technology definition database 4: Wiring End Segmentl Segment Fork Segment2 End 2 Gauge Type Min. Radius of curvature (R) Calculated max. Segment diameter (D) Ratio 2xR / D Wiring1 A S1.a J1 68 ° S2 B 20 10 16 1.25 Wiring2 A S1.a D1 175 ° S1.b C 24 13 30 0 , Table 1 For the path from A to B, with 68 ° closed angle curvature at fork J1, the ratio 2xR / D is greater than I. There is therefore a failure to respect the constraints of radius of curvature. This implies either a change in the technological nature of the wire (very rare), or a change in the geometry, that is to say a change in routing by inverting the fork or displacement of the junction point for example. It is this second solution which is retained in our example, with on the right part of FIG. 9, a displacement of the junction J1 upwards, which makes it possible to eliminate the curvature. It would also be possible, subject to compliance with other constraints, move the connector B upwards, so as to change (enlarge) the radius of curvature at the fork J1.

Ici encore, les modifications dans le modèle géométrique 3 qui découlent de cette analyse, peuvent être effectuées par l'utilisateur via le module de conception 7. Alternativement, ces modifications peuvent être effectuées par le module de routage lui-même par l'intermédiaire du module de conception 7.Here again, the modifications in the geometrical model 3 that result from this analysis can be carried out by the user via the design module 7. Alternatively, these modifications can be made by the routing module itself via the design module 7.

Grâce à ces différentes analyses du module d'analyse 51, on peut donc obtenir au plus tôt certaines caractéristiques du câblage (longueurs, poids et centre de gravité par exemple) mais aussi améliorer la qualité du l'aménagement électrique, et éviter de se retrouver devant la situation de la figure 9 à un stade trop tardif de la conception.Thanks to these different analyzes of the analysis module 51, it is therefore possible to obtain as soon as possible certain characteristics of the wiring (lengths, weight and center of gravity for example) but also to improve the quality of the electrical installation, and to avoid finding oneself in the situation of Figure 9 at a late stage of the design.

La présente description est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. En particulier, la décomposition du module de routage 5 en un module de génération 50 et un module d'analyse 51 est une décomposition purement fonctionnelle, et pas nécessairement physique.The present description is given by way of example and is not limiting of the invention. In particular, the decomposition of the routing module 5 into a generation module 50 and an analysis module 51 is a purely functional decomposition, and not necessarily physical.

De même, la décomposition entre les trois zones de stockage ou bases de données 1, 2 et 4 est une décomposition purement fonctionnelle, et pas nécessairement physique.Similarly, the decomposition between the three storage areas or databases 1, 2 and 4 is a purely functional decomposition, and not necessarily physical.

Claims

CLAIMS1.- A computerized system for designing the three-dimensional routing of electric cables in an electrical system, such as the electrical system of an aircraft, an electric cable (S1.a, S1.b, S2) comprising one or more electrical wires and connecting two electrical connectors (A, B, C, J1), the electrical cables (S1.a, S1.b, S2), wires, and connectors (A, B, C, J1) being electrical components of said electrical system, the computerized system comprising an electrical definition database (1) of the electrical system, in which, in particular, information relating to the electrical connections between the electrical components of the electrical system is stored, and a technological definition database (4) in which stored information relating to one or more physical characteristics of the electrical components such as their weight or diameter, characterized in that it comprises in or a routing module (5) comprising a generation module (50) able to generate, from the electrical definition information stored in the electrical definition database (1), a graph (6) comprising nodes (A , B, C, J1) connected by edges (S1.a, S1.b, S2), wherein the nodes (A, B, C, J1) correspond to the electrical connectors (A, B, C, J1) of the electrical system, and the edges (S1.a, S1.b, S2) correspond to the electrical cables (S1.a, S1.b, S2) of the electrical system, and an analysis module (51) capable of determining, at from the graph (6) and the technological definition database (4), the value of at least one physical characteristic relating to the corresponding electrical system.

2.- System according to claim 1, characterized in that the routing module (5) is adapted to compare the value of the physical characteristic determined by the analysis module (51) with a determined value or a determined interval.

3.- System according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the analysis module (51) is able to determine the value of at least one physical characteristic relative to the electrical system, among the weight of the wiring , the position of the center of gravity of the wiring, the length of the wiring, the diameter of a segment of the wiring.

4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the analysis module (51) is adapted to determine from the graph (6) the presence of a curvature in the wiring, and to determining the value of the physical characteristic corresponding to the bending radius at this curvature.

5.- System according to claim 4, characterized in that a fork (J1) in the graph (6) corresponds to a node (J1) from which, or to which arrive, at least three edges (S1.a, S1.b , S2), and in that the analysis module (51) is able to determine the presence of a curvature in the wiring by determining the presence of a fork (J1) in the graph (6).

6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the analysis module (51) is able to determine all the possible paths in the graph (6), to determine the value of the physical characteristic for each of the parts of the electrical system corresponding to a possible path in the graph (6), and determining the value of the physical characteristic relating to the electrical system from the values of this physical characteristic for said parts of the electrical system.

7. System according to claim 6, characterized in that the analysis module (51) is able to eliminate some of the possible paths in the graph (6) before determining the respective values of the physical characteristic for the parts. of the electrical system corresponding to the paths not eliminated in the graph (6).

8.- Computerized method for designing the three-dimensional routing of electric cables in an electrical system, such as the electrical system of an aircraft, an electric cable (S1.a, S1.b, S2) comprising one or more electrical wires and connecting two electrical connectors (A, B, C, J1), the electrical cables (S1.a, S1.b, S2), wires, and connectors (A, B, C, J1) being electrical components of said electrical system, the computerized system comprising an electrical definition database (1) of the electrical system, in which information including electrical connections between the electrical components of the electrical system, and a technological definition database (4), in which are stored information relating to one or more physical characteristics of the electrical components such as their weight or diameter, characterized in that it comprises a step of rou by a routing module (5), comprising a generation step, by a generation module (50) of the routing module (5), from the electrical definition information stored in the electrical definition database ( 1), a graph (6) comprising nodes (A, B, C, J1) connected by edges (S1.a, S1.b, S2), in which the nodes (A, B, C, J1 ) correspond to the electrical connectors (A, B, C, J1), and the edges (S1.a, S1.b, S2) correspond to the electric cables (S1.a, S1.b, S2), and a step of analysis, by an analysis module (51) of the routing module (5), to determine, from the graph (6) and the technological definition database (4), the value of at least one characteristic physical relative to the corresponding electrical system.

9. A method according to claim 8, characterized in that it comprises a step of comparing, by the routing module (5), the value of the physical characteristic determined during the analysis step with a determined value or a certain interval.

10. A method according to any one of claims 8 and 9, characterized in that the analysis step determines the value of at least one physical characteristic relative to the electrical system, among the weight of the wiring, the position of the center severity of wiring, length of wiring, diameter of a segment of wiring.

11. A method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the analysis step determines from the graph (6) the presence of a curvature in the wiring, and determines the value of the characteristic physical corresponding to the bending radius at this curvature.

12. A method according to claim 11, characterized in that a fork (J1) in the graph (6) corresponds to a node (J1) from which, or to which arrive, at least three edges (S1.a, S1. b, S2), and in that the analysis step determines the presence of a curvature in the wiring by determining the presence of a fork (J1) in the graph (6).

13.- Method according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the analysis step determines all the possible paths in the graph (6), determines the value of the physical characteristic for each of the parts of the system electrical signal corresponding to the possible paths in the graph (6), and determines the value of the physical characteristic relating to the electrical system from the values of this physical characteristic for each of said parts of the electrical system.

14. The method as claimed in claim 13, characterized in that the analysis step eliminates certain paths from the possible paths in the graph (6) before determining the respective values of the physical characteristic for the parts of the electrical system corresponding to the paths not eliminated in this graph (6).