FR3023631A1 - INTERACTIVE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRONIC EQUIPMENT - Google Patents

INTERACTIVE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRONIC EQUIPMENT Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif et un procédé interactif de contrôle d'un équipement électronique, tel qu'une unité d'affichage, en interaction avec la position ou le mouvement d'objets dans un environnement déterminé. Elle trouve notamment une application à la présentation interactive d'information, ou à la navigation interactive dans des bases de données, pour équiper des musées ou sites d'exposition culturelle ou de présentation commerciale, ainsi qu'au contrôle électronique en domotique, mécanique ou pyrotechnique par exemple. Le dispositif comprend des moyens de détection (2) pour détecter une interaction entre un objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1) et émettre un signal de détection représentatif de l'interaction détectée, et une unité de contrôle (4) informatique pour recevoir un signal de détection émis par les moyens de détection, déterminer la position ou le mouvement de l'objet correspondant à partir d'un signal de détection reçu, et contrôler l'équipement électronique en fonction de ladite position ou dudit mouvement de l'objet, cet objet comprenant un élément d'identification (6) comportant au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c) disposés sur une portion de l'objet. L'unité de contrôle permet de déterminer la valeur de la superficie du polygone (6) formé par les points d'identification (6a, 6b, 6c), et la valeur des angles aux sommets dudit polygone, et d'identifier l'objet en fonction desdites valeurs, pour contrôler l'équipement électronique en fonction de l'identification de l'objet.An interactive device and method for controlling electronic equipment, such as a display unit, interacting with the position or movement of objects in a given environment. It finds an application for the interactive presentation of information, or interactive navigation in databases, to equip museums or cultural exhibition sites or commercial presentation, as well as electronic control in home automation, mechanical or pyrotechnic for example. The device comprises detection means (2) for detecting an interaction between an object (3, 9, 10) and the electronic equipment (1) and outputting a detection signal representative of the detected interaction, and a control unit (4) computer for receiving a detection signal transmitted by the detection means, determining the position or movement of the corresponding object from a received detection signal, and controlling the electronic equipment according to said position or said movement of the object, said object comprising an identification element (6) having at least three identification points (6a, 6b, 6c) arranged on a portion of the object. The control unit makes it possible to determine the value of the polygon area (6) formed by the identification points (6a, 6b, 6c), and the value of the angles at the vertices of said polygon, and to identify the object according to said values, to control the electronic equipment according to the identification of the object.

Description

Dispositif et procédé interactif de contrôle d'un équipement électronique La présente invention concerne un dispositif et un procédé interactif permettant le contrôle d'un équipement électronique, tel qu'une unité d'affichage qui peut par exemple être un écran LCD, en interaction avec la position et/ou le mouvement d'objets dans un environnement déterminé. Elle trouve notamment une application dans le domaine des dispositifs interactifs de présentation d'information et/ou de navigation dans des bases de données, destinés par exemple à équiper des musées ou sites d'exposition culturelle ou de présentation commerciale, ou dans le domaine du contrôle électronique pour la domotique, la mécanique ou la pyrotechnique par exemple Plus généralement, l'invention concerne le contrôle de systèmes interactifs permettant d'interconnecter le monde physique et l'environnement numérique permettant à un utilisateur d'obtenir une rétro-action de la part de l'équipement électronique contrôlé. L'évolution de l'informatique ubiquitaire et des interfaces hommes machines lors des vingt-cinq dernières années a conduit à l'émergence du concept d'interfaces utilisateurs tangibles. Ce concept envisage la saisie et la manipulation de données numériques au centre de l'attention de l'utilisateur par le couplage physique des données numériques avec les objets et avec les surfaces. L'objectif est d'apponter le monde physique avec les données numériques par l'extension du « principe d'affordance » des objets au domaine digital, favorisant ainsi l'utilisation naturelle de nos aptitudes spécifiques et de nos sens. Cette incarnation informatique permettra la maîtrise et l'exploitation de l'environnement digital avec une plus grande liberté d'usage, de développement et d'efficacité en comparaison avec les systèmes actuels. Les bénéfices des interfaces tangibles sont multiples. On peut citer notamment l'élargissement de la bande passante interactionnelle qui offre de nouvelles possibilités telles que la manipulation synchrone de sujets complexes, l'interaction multimodale et l'exécution de taches simultanées. Il en découle une vitesse d'interaction plus rapide et une vitesse d'exécution des actions plus élevées. Egalement, l'augmentation du mode cognitif par le mode proprioceptif favorise l'apprentissage. Un autre bénéfice majeure réside dans l'interaction collaborative qui autorise la gestion de tâches à plusieurs, constituant ainsi une rupture majeure dans l'évolution de l'informatique à l'ère de l'ordinateur personnel. Dans le domaine spécifique du contrôle interactif de dispositifs d'affichage d'informations, depuis quelques années, les premiers écrans dits tangibles, c'est-à-dire des dispositifs d'affichage à reconnaissance d'objets, sont commercialisés sous forme de table interactive équipée d'un écran et d'une unité centrale. Les domaines applicatifs dominants progressent et sont largement répertoriés et étudiés. Ils s'étendent de la gestion de crise, au support de planification, en passant par la simulation et la visualisation de l'information. On peut ainsi trouver des écrans tangibles dans le domaine de l'hôtellerie, de la muséographie, de l'éducation, de l'événementiel ou encore de la création musicale. Des exemples récents montrent aussi des usages appliqués à l'industrie du jeu ou encore à l'aéronautique. Cependant, l'adoption massive de ces dispositifs est ralentie aujourd'hui par l'absence de solutions robustes de détection d'objets. En effet l'instabilité des solutions existantes confine leur usage à des environnements maîtrisés ou spécifiques. Un certain nombre de limites entravent aujourd'hui leur développement.The present invention relates to an interactive device and method for controlling an electronic device, such as a display unit which can for example be an LCD screen, in interaction with an electronic device. the position and / or movement of objects in a specific environment. It finds particular application in the field of interactive devices for presenting information and / or navigation in databases, intended for example to equip museums or cultural exhibition sites or commercial presentation, or in the field of For example, the invention relates more generally to the control of interactive systems for interconnecting the physical world and the digital environment, enabling a user to obtain feedback from the user. part of the controlled electronic equipment. The evolution of ubiquitous computing and human machine interfaces over the last twenty-five years has led to the emergence of the concept of tangible user interfaces. This concept considers the capture and manipulation of digital data at the center of the user's attention by physically coupling digital data with objects and surfaces. The goal is to connect the physical world with digital data by extending the "affordance principle" of objects to the digital domain, thus promoting the natural use of our specific abilities and senses. This computer incarnation will allow the control and the exploitation of the digital environment with a greater freedom of use, development and efficiency in comparison with the current systems. The benefits of tangible interfaces are multiple. In particular, the expansion of the interactional bandwidth offers new possibilities such as synchronous manipulation of complex subjects, multimodal interaction and the execution of simultaneous tasks. This results in faster interaction speed and higher action execution speed. Also, the increase of the cognitive mode by the proprioceptive mode favors learning. Another major benefit is the collaborative interaction that allows multi-tasking, thus constituting a major break in the evolution of computing in the personal computer era. In the specific field of interactive control of information display devices, in recent years, the first so-called tangible screens, that is to say, object recognition display devices, are marketed in the form of a table. interactive equipped with a screen and a central unit. The dominant application domains are progressing and are largely listed and studied. They range from crisis management, planning support, simulation and visualization of information. We can thus find tangible screens in the field of hospitality, museography, education, events or musical creation. Recent examples also show uses applied to the gaming industry or to aeronautics. However, the massive adoption of these devices is slowed today by the absence of robust object detection solutions. Indeed the instability of existing solutions confines their use to controlled or specific environments. A number of limits today hinder their development.

Les principales faiblesses des solutions actuelles sont notamment liées aux performances faibles en temps de réponse et en précision spatiale, au défaut de « scalabilité » des technologies employées, à la discontinuité d'usage avec les écrans actuels et à la discontinuité d'usage avec les solutions tactiles. En effet, un dispositif d'affichage interactif doit permettre la localisation précise d'objets sur et/ou au-dessus d'un plan, de détecter et d'identifier précisément plusieurs objets simultanément et indépendamment destinés à interagir avec l'écran. On connait par exemple, du document US 2012/0249430, un dispositif qui permet d'identifier un objet censé interagir avec un écran, au moyen d'un motif formé par des points de contacts avec l'écran disposés sous l'objet, dont la position du barycentre sert d'identifiant. Outre le fait que ce dispositif ne fonctionne que si le motif en question est asymétrique, ce qui notamment limite le nombre d'identifiants uniques possibles que l'on peut affecter à différents objets, le nombre d'identifiants uniques est également limité au nombre de positions différentes pour le barycentre sous un objet, distinguables par le système. Un des buts de l'invention est donc de résoudre les problèmes précités. Ainsi, l'invention a notamment pour objet, selon un premier aspect, un dispositif interactif de contrôle d'un équipement électronique, tel qu'une unité d'affichage électronique d'informations, comprenant des moyens de détection aptes à détecter au moins une interaction entre au moins un objet et l'équipement électronique et à émettre au moins un signal de détection représentatif de l'interaction lorsqu'une telle interaction est détectée, et une unité de contrôle informatique apte à recevoir un signal de détection émis par les moyens de détection, à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet correspondant à partir d'un signal de détection reçu, et à contrôler l'équipement électronique en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet, ce dit objet comprenant un élément d'identification comportant au moins trois points d'identification disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane, de l'objet. L'unité de contrôle est apte à déterminer d'une part la valeur de la superficie du polygone formé par les au moins trois points d'identification, et d'autre part la valeur d'au moins un des angles aux sommets dudit polygone, et à identifier l'objet en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'équipement électronique en fonction de l'identification de l'objet. Suivant certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif comprend une base de données d'identifiants d'objets dans laquelle sont stockés des identifiants d'objets associés à des valeur de superficie et d'angles, et l'unité de contrôle est apte à sélectionner dans la base de données l'identifiant correspondant à des valeurs de superficie et d'angles données, en sorte de contrôler l'équipement électronique en fonction de l'identifiant d'objet sélectionné ; - les moyens de détection sont aptes à détecter une interaction entre l'objet et l'équipement électronique par détection de l'interaction entre chacun des points d'identification avec l'équipement électronique, et à émettre, pour chacune des interactions entre les points d'identification avec l'équipement électronique, un signal de détection représentatif de ladite interaction ; - l'unité de contrôle est apte à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet à partir du signal de détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification donné avec l'équipement électronique ; - l'unité de contrôle est apte à déterminer un mouvement de rotation de l'objet sur lui-même et la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou un mouvement de déplacement et la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement ; - l'unité de contrôle est apte à déterminer les distances entre tout ou partie des points d'identification et/ou le nombre de points d'identification, et à identifier l'objet en fonction en desdites distances et/ou dudit nombre de points ; - les points d'identification sont des plots, ou des picots, formant des extensions, intégrales ou rajoutées, d'une portion support de l'objet ; - le dispositif comprend un support destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement d'un objet sur, et/ou à proximité d'une surface, de préférence plane, du support, et l'unité de contrôle informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet sur, et/ou à proximité d'une surface, et à contrôler l'équipement électronique en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet ; - le dispositif est destiné à contrôler une unité d'affichage électronique d'information, et l'unité de contrôle informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet sur, et/ou à proximité de la surface d'affichage de l'unité d'affichage, et à contrôler l'affichage d'informations sur l'unité d'affichage en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet ; L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, une table interactive comprenant une unité d'affichage électronique d'informations, et un dispositif interactif de contrôle de l'unité d'affichage tel que présenté ci-dessus. Suivant un mode de réalisation, la table comprend au moins un plateau supporté par au moins un pied, le plateau comprenant l'unité d'affichage et au moins une partie des moyens de détection, et le pied comprenant au moins une partie de l'unité de contrôle. L'invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un procédé interactif de contrôle d'un équipement électronique, tel qu'une unité d'affichage électronique d'informations, comprenant la détection par des moyens de détection d'au moins une interaction entre au moins un objet et l'équipement électronique, l'émission par les moyens de détection d'au moins un signal de détection représentatif de l'interaction détectée, la réception par une unité de contrôle informatique du signal de détection émis par les moyens de détection, la détermination par l'unité de contrôle de la position et/ou du mouvement de l'objet correspondant à partir du signal de détection reçu, et le contrôle de l'équipement électronique en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet, ce dit objet comprenant un élément d'identification comportant au moins trois points d'identification disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane, de l'objet. Le procédé comprend en outre la détermination par l'unité de contrôle d'une part de la valeur de la superficie du polygone formé par les au moins trois points d'identification, et d'autre part de la valeur d'au moins un des angles aux sommets dudit polygone, et l'identification de l'objet en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'affichage par l'unité d'affichage d'informations en fonction de l'identification de l'objet.The main weaknesses of the current solutions are notably related to the low performance in response time and spatial accuracy, the lack of "scalability" of the technologies employed, the discontinuity of use with the current screens and the discontinuity of use with the tactile solutions. Indeed, an interactive display device must allow accurate location of objects on and / or above a plane, accurately detect and identify multiple objects simultaneously and independently to interact with the screen. For example, document US 2012/0249430 discloses a device that makes it possible to identify an object that is supposed to interact with a screen, by means of a pattern formed by points of contact with the screen placed under the object, of which the position of the center of gravity serves as an identifier. Besides the fact that this device only works if the pattern in question is asymmetrical, which in particular limits the number of possible unique identifiers that can be assigned to different objects, the number of unique identifiers is also limited to the number of different positions for the center of gravity under an object, distinguishable by the system. One of the aims of the invention is therefore to solve the aforementioned problems. Thus, a particular aspect of the invention is, according to a first aspect, an interactive device for controlling an electronic equipment, such as an electronic information display unit, comprising detection means capable of detecting at least one interaction between at least one object and the electronic equipment and emitting at least one detection signal representative of the interaction when such interaction is detected, and a computer control unit adapted to receive a detection signal emitted by the means detection, to determine the position and / or movement of the corresponding object from a received detection signal, and to control the electronic equipment according to said position and / or movement of the object; said object comprising an identification element comprising at least three identification points arranged on a portion, preferably substantially flat, of the object. The control unit is able to determine on the one hand the value of the polygon area formed by the at least three identification points, and on the other hand the value of at least one of the angles at the vertices of said polygon, and identifying the object according to said area and angle values, so as to control the electronic equipment according to the identification of the object. According to some embodiments, the device further comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination: the device comprises an object identifier database in which are stored identifiers of objects associated with values of area and angles, and the control unit is able to select in the database the identifier corresponding to values of area and given angles, so as to control the electronic equipment according to the selected object identifier; the detection means are able to detect an interaction between the object and the electronic equipment by detecting the interaction between each of the identification points with the electronic equipment, and to transmit, for each interaction between the points; identification with the electronic equipment, a detection signal representative of said interaction; - The control unit is able to determine the position and / or movement of the object from the detection signal representative of the interaction between at least one given identification point with the electronic equipment; the control unit is able to determine a rotational movement of the object on itself and the speed of this rotational movement, and / or a displacement movement and the speed and direction of this movement movement; the control unit is able to determine the distances between all or part of the identification points and / or the number of identification points, and to identify the object in function at said distances and / or said number of points ; the identification points are studs, or pins, forming extensions, integral or added, of a support portion of the object; the device comprises a support intended to allow the positioning and / or the movement of an object on and / or near a surface, preferably plane, of the support, and the computer control unit is able to determine the position and / or movement of an object on and / or near a surface, and controlling the electronic equipment according to said position and / or movement of the object; the device is intended to control an electronic information display unit, and the computer control unit is able to determine the position and / or movement of an object on, and / or near the surface of displaying the display unit, and controlling the display of information on the display unit according to said position and / or movement of the object; The subject of the invention is also, according to a second aspect, an interactive table comprising an electronic information display unit, and an interactive device for controlling the display unit as presented above. According to one embodiment, the table comprises at least one plate supported by at least one leg, the plate comprising the display unit and at least a part of the detection means, and the leg comprising at least part of the control unit. According to a third aspect, the subject of the invention is also an interactive method for controlling an electronic equipment, such as an electronic information display unit, comprising the detection by detection means of at least one interaction between at least one object and the electronic equipment, transmission by the detection means of at least one detection signal representative of the detected interaction, reception by a computer control unit of the detection signal emitted by the detection means, determination by the control unit of the position and / or movement of the corresponding object from the received detection signal, and control of the electronic equipment according to said position and / or said movement of the object, said object comprising an identification element comprising at least three identification points arranged on a portion, preferably substantially flat, of the object. The method further includes determining by the control unit both the value of the area of the polygon formed by the at least three identification points, and the value of at least one of the angles at the vertices of said polygon, and identifying the object according to said area and angle values, so as to control the display by the information display unit according to the identification of the object. 'object.

Suivant certains modes de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - des identifiants d'objets associés à des valeur de superficie et d'angles sont stockés dans une base de données d'identifiants d'objets, et l'identification de l'objet comprend la sélection par l'unité de contrôle dans la base de données de l'identifiant correspondant aux valeurs de superficie et d'angles préalablement déterminées, en sorte de contrôler l'équipement électronique en fonction de l'identifiant d'objet sélectionné ; - la détection par les moyens de détection de l'interaction entre l'objet objet et l'équipement électronique, comprend la détection de l'interaction entre chacun des points d'identification avec l'équipement électronique, et l'émission, pour chacune des interactions entre les points d'identification avec l'équipement électronique, d'un signal de détection représentatif de ladite interaction ; - la détermination par l'unité de contrôle de la position et/ou du mouvement de l'objet est fonction du signal de détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification donné avec l'équipement électronique ; - le procédé comprend la détermination par l'unité de contrôle d'un mouvement de rotation de l'objet sur lui-même et de la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou d'un mouvement de déplacement et de la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement ; - le procédé comprend la détermination par l'unité de contrôle des distances entre tout ou partie des points d'identification, et/ou du nombre de points d'identification, et l'identification de l'objet est aussi fonction desdites distances et/ou dudit nombre de points ; - la détermination par l'unité de contrôle de la position et/ou du mouvement de l'objet est une détermination de la position et/ou du mouvement de cet objet sur, et/ou à proximité d'une surface, de préférence plane, d'un support destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement de l'objet sur, et/ou à proximité de cette surface ; - le procédé est destiné au contrôle d'une unité d'affichage électronique d'information, et la détermination par l'unité de contrôle est une détermination de la position et/ou du mouvement de l'objet sur, et/ou à proximité de la surface d'affichage de l'unité d'affichage. Ainsi, le dispositif et le procédé de l'invention permettent d'identifier et de localiser avec précision un nombre important d'objets distincts susceptibles d'interagir avec l'équipement électronique pour contrôler cet équipement en fonction de la position et/ou du mouvement de ces objets dans un environnement déterminé.According to certain embodiments, the method also comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination: - object identifiers associated with area and angle values are stored in an object identifier database, and the identification of the object comprises the selection by the control unit in the identifier database corresponding to the previously determined area and angle values to control the electronic equipment according to the selected object identifier; detection by the detection means of the interaction between the object object and the electronic equipment, comprises the detection of the interaction between each of the identification points with the electronic equipment, and the transmission, for each interactions between the identification points with the electronic equipment, a detection signal representative of said interaction; - The determination by the control unit of the position and / or movement of the object is a function of the detection signal representative of the interaction between at least one given identification point with the electronic equipment; the method comprises determining by the control unit a rotational movement of the object on itself and the speed of this rotational movement, and / or a movement of movement and the speed and direction of this movement movement; the method comprises determining by the control unit the distances between all or part of the identification points, and / or the number of identification points, and the identification of the object is also a function of said distances and or said number of points; the determination by the control unit of the position and / or the movement of the object is a determination of the position and / or movement of this object on and / or near a surface, preferably plane a support intended to allow the positioning and / or movement of the object on and / or near this surface; the method is intended for the control of an electronic information display unit, and the determination by the control unit is a determination of the position and / or movement of the object on and / or near the display surface of the display unit. Thus, the device and the method of the invention make it possible to identify and locate precisely a large number of distinct objects that can interact with the electronic equipment to control this equipment according to the position and / or movement of these objects in a specific environment.

Dans le cas particulier du contrôle d'une unité d'affichage électronique d'informations, le dispositif et le procédé de l'invention permettent donc d'identifier et de localiser avec précision un nombre important d'objets distincts susceptibles d'interagir avec cette unité d'affichage, pour l'affichage d'informations données sur cette unité d'affichage. En outre, la localisation et l'identification des objets ne dépendent pas de la technologie de détection de l'interaction qui est utilisée. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : - figure 1 : représentation schématique d'un exemple de dispositif selon l'invention, dans une application au contrôle d'une unité d'affichage électronque d'informations ; - figure 2 : représentation schématique de l'exemple de la figure 2, en vue de dessus ; - figure 3: représentation schématique des éléments d'identification des objets interagissant avec l'unité d'affichage. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le dispositif interactif est destiné à contrôler l'affichage d'information sur une unité d'affichage 1 électronique d'informations.In the particular case of the control of an electronic information display unit, the device and the method of the invention thus make it possible to identify and locate with precision a large number of distinct objects capable of interacting with this display unit, for displaying information given on this display unit. In addition, the location and identification of objects does not depend on the interaction detection technology that is used. The characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, given solely by way of example, and not by way of limitation, with reference to the following appended figures: FIG. 1: schematic representation of an exemplary device according to the invention, in an application to the control of an electronic display unit of information; FIG. 2: schematic representation of the example of FIG. 2, seen from above; - Figure 3: schematic representation of the identification elements of the objects interacting with the display unit. In the example of FIGS. 1 and 2, the interactive device is intended to control the display of information on an electronic display unit 1 of information.

Le dispositif comprend des moyens de détection 2 aptes à détecter les interactions des objets tels que l'objet 3 et l'objet 9 et l'unité d'affichage 1, et une unité de contrôle 4. L'unité de contrôle 4 comprend classiquement une unité de calcul, telle qu'un microprocesseur, apte à exécuter un jeu d'instructions préalablement programmées est chargée dans la mémoire de l'unité de calcul 4.The device comprises detection means 2 able to detect the interactions of the objects such as the object 3 and the object 9 and the display unit 1, and a control unit 4. The control unit 4 conventionally comprises a computing unit, such as a microprocessor, capable of executing a set of previously programmed instructions is loaded into the memory of the calculation unit 4.

Cette unité de contrôle 4 peut être implémentée dans un système informatique tel qu'un ordinateur, une tablette ou encore un téléphone portable intelligent. L'unité d'affichage 1 prend la forme, dans cet exemple, d'un écran plat, tel qu'un écran LCD, qui peut être orienté sensiblement horizontalement, ou incliné, et qui peut par exemple être intégré dans le plateau d'une table supportée par un ou plusieurs pieds.This control unit 4 can be implemented in a computer system such as a computer, a tablet or a smart mobile phone. The display unit 1 takes the form, in this example, of a flat screen, such as an LCD screen, which can be oriented substantially horizontally, or inclined, and which can for example be integrated in the tray of a table supported by one or more feet.

Le plateau peut aussi comprendre tout ou partie des moyens de détection 2, et l'unité de contrôle 4 peut être intégrée, en totalité ou partiellement dans le ou un des pieds. Les moyens de détection 2 sont aptes à émettre des signaux de détection qui sont représentatifs de l'interaction entre un objet 3, 9 et l'unité d'affichage 1, lorsqu'une telle interaction est détectée.The plate may also comprise all or part of the detection means 2, and the control unit 4 may be integrated, wholly or partially in the or one of the feet. The detection means 2 are capable of transmitting detection signals which are representative of the interaction between an object 3, 9 and the display unit 1, when such an interaction is detected.

Différents moyens de détection 2 de l'état de la technique peuvent être utilisés. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la détection est de type détection infrarouge. On peut aussi envisager des solutions de détection par vision bidimensionnelle, ou tridimensionnelle (de type nuage de points ou PCL) par ordinateur.Different detection means 2 of the state of the art can be used. In the example shown in FIG. 1, the detection is of the infrared detection type. It is also possible to envisage two-dimensional, or three-dimensional (point cloud or PCL) detection solutions by computer.

Les solutions de type base conductible sur écran capacitif projeté, de type utilisation de la réflexion électro-magnétique, ou de type simplement magnétique, peuvent aussi être utilisées. L'unité de contrôle 4 apte à recevoir le signal de détection émis par les moyens de détection 2, indépendamment du type de technologie de détection utilisée, en se basant par exemple sur un protocole de type TUI0 qui définit une interface de communication entre un dispositif de contrôle propre à une technologie de détection donnée et la couche applicative. L'unité de contrôle 4 est apte à déterminer, à partir du signal émis par les moyens de détection 2, la position et/ou le mouvement de l'objet 3, 9 sur, et/ou à proximité de, la surface 5 de l'unité d'affichage 1, indépendamment de la solution technique de détection implémentée dans les moyens de détection 2 Dans l'exemple représenté, l'objet 3, 9 est destiné à être déplacé sur la surface 5 de l'unité d'affichage 1. Cependant, dans une variante, une surface de détection distincte de la surface 5 de l'unité d'affichage 1 peut être utilisée. Dans encore une autre variante, la détection peut se faire sans contact avec une surface quelconque, par exemple au moyen d'un système de caméras, l'objet 3, 9 se déplaçant dans deux dimensions sur une surface virtuelle de détection, voire dans trois dimensions dans un volume virtuel de détection. L'objet 3, 9 est donc positionné, et se déplace, sur et/ou à proximité de la surface 5 de l'unité d'affichage 1. Dans le cas plus général du contrôle d'un équipement électronique 1 quelconque, le positionnement et le mouvement de l'objet 3, 9 peuvent se faire sur une surface, de préférence plane, d'un support de positionnement et de mouvement de l'objet 3, 9, ou dans un volume virtuel de positionnement et de mouvement.Solutions of conductive base type projected capacitive screen, use type of electromagnetic reflection, or simply magnetic type, can also be used. The control unit 4 adapted to receive the detection signal transmitted by the detection means 2, regardless of the type of detection technology used, based for example on a TUI0 type protocol which defines a communication interface between a device control specific to a given detection technology and the application layer. The control unit 4 is able to determine, from the signal emitted by the detection means 2, the position and / or the movement of the object 3, 9 on and / or near the surface 5 of the display unit 1, independently of the technical detection solution implemented in the detection means 2 In the example shown, the object 3, 9 is intended to be moved on the surface 5 of the display unit 1. However, in a variant, a detection surface distinct from the surface 5 of the display unit 1 may be used. In yet another variant, the detection can be done without contact with any surface, for example by means of a camera system, the object 3, 9 moving in two dimensions on a virtual detection surface, or in three dimensions in a virtual detection volume. The object 3, 9 is thus positioned, and moves, on and / or near the surface 5 of the display unit 1. In the more general case of the control of any electronic equipment 1, the positioning and the movement of the object 3, 9 can be on a surface, preferably plane, of a positioning and motion support of the object 3, 9, or in a virtual positioning and movement volume.

Ainsi, dans le cas général, le positionnement et le mouvement de l'objet 3, 9 sont réalisés soit sur une surface, de préférence plane, d'un support de positionnement et de mouvement de l'objet 3, 9, qui peut ou non être la surface 5 d'affichage d'une unité d'affichage 1, la détection étant alors une détection avec contact, soit sur une surface ou dans un volume virtuel de positionnement et de mouvement, la détection étant alors une détection sans contact, par exemple au moyen d'un système de caméras.Thus, in the general case, the positioning and the movement of the object 3, 9 are carried out either on a surface, preferably plane, of a positioning and movement support of the object 3, 9, which can or not be the display surface of a display unit 1, the detection then being a contact detection, either on a surface or in a virtual positioning and motion volume, the detection then being a contactless detection, for example by means of a camera system.

L'unité de contrôle 4 est également apte à contrôler l'affichage par l'unité d'affichage 1 d'informations en fonction de la position ou du mouvement de l'objet 3, 9 préalablement détecté. Dans le cas plus général, l'unité de contrôle 4 est apte à contrôler une ou plusieurs fonctions de l'équipement électronique 1 concerné, selon la position ou du mouvement de l'objet 3, 9 préalablement détecté. Il peut par exemple s'agir du contrôle d'un éclairage, ou de tout équipement domotique. Il peut également s'agir du contrôle d'un équipement sonore tel qu'une table de mixage.The control unit 4 is also able to control the display by the display unit 1 of information according to the position or movement of the object 3, 9 previously detected. In the more general case, the control unit 4 is able to control one or more functions of the electronic equipment 1 concerned, depending on the position or movement of the object 3, 9 previously detected. It can for example be the control of lighting, or any home automation equipment. It can also be the control of a sound equipment such as a mixer.

Par mouvement, on entend tout aussi bien un mouvement sans déplacement de l'objet 3, 9, tel qu'un mouvement de rotation sur lui-même que l'on appelle aussi orientation, qu'un mouvement avec déplacement, tel qu'une simple translation ou un déplacement plus complexe correspondant à une succession de translations élementaires.By movement is meant a motion without displacement of the object 3, 9, such as a rotational movement on itself which is also called orientation, a motion with displacement, such as a simple translation or a more complex displacement corresponding to a succession of elementary translations.

Dans le premier cas, l'unité de contrôle 4 est apte non seulement à déterminer le mouvement de l'objet 3, 9 sur lui-même (angle de rotation par exemple), mais aussi la vitesse de ce mouvement (vitesse angulaire par exemple). Dans le deuxième cas, l'unité de contrôle 4 est apte non seulement à déterminer le mouvement de déplacement de l'objet 3, 9 (mesure de la distance du déplacement dans un système de coordonnées par exemple), mais aussi la vitesse et la direction de ce mouvement. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'objet 3 comprend un élément d'identification 6. Cet élément d'identification 6 comporte un certain nombre de points d'identification 6a, 6b, 6c, trois dans notre exemple.In the first case, the control unit 4 is able not only to determine the movement of the object 3, 9 on itself (angle of rotation for example), but also the speed of this movement (angular velocity for example ). In the second case, the control unit 4 is able not only to determine the displacement movement of the object 3, 9 (measurement of the distance of the displacement in a coordinate system for example), but also the speed and the direction of this movement. As can be seen in Figure 1, the object 3 comprises an identification element 6. This identification element 6 has a number of identification points 6a, 6b, 6c, three in our example.

Ces points d'identification 6a, 6b, 6c sont disposés sur une portion 7, de préférence sensiblement plane, d'une partie 3a de l'objet 3. En fonction de la technologie de détection utilisée, ces points d'identification 6a, 6b, 6c, doivent ou non être en contact avec la surface 5 de l'unité d'affichage 1. Ces points d'identification 6a, 6b, 6c peuvent être de type plot ou picot, de formes diverses. Dans notre exemple, les points d'identification 6a, 6b, 6c sont des plots de forme d'ensemble sensiblement cylindrique. Cette forme d'ensemble pourrait également être parallélépipédique, conique ou tronconique, etc... Les mêmes considérations s'appliquent à des points d'identification 6a, 6b, 6c de type picots, beaucoup plus fins, mais qui peuvent présenter des formes d'ensemble diverses.These identification points 6a, 6b, 6c are arranged on a portion 7, preferably substantially flat, of a portion 3a of the object 3. Depending on the detection technology used, these identification points 6a, 6b , 6c, must or not be in contact with the surface 5 of the display unit 1. These identification points 6a, 6b, 6c may be of the stud or pin type, of various shapes. In our example, the identification points 6a, 6b, 6c are generally cylindrical shaped studs. This overall shape could also be parallelepipedal, conical or frustoconical, etc. The same considerations apply to identification points 6a, 6b, 6c of the type, which are much finer, but which may have different shapes. 'diverse set.

Par ailleurs, un même objet 3 peut comprendre des points d'identification 6a, 6b, 6c de types différents et de formes différentes les uns des autres.Furthermore, the same object 3 may include identification points 6a, 6b, 6c of different types and shapes different from each other.

Dans tous les cas, ces points d'identification 6a, 6b, 6c constituent des extensions 6a, 6b, 6c de l'objet 3, plus précisément d'une portion support 3a de l'objet 3. Ces extensions 6a, 6b, 6c peuvent être intégralement formées dans cette portion 3a de l'objet 3, ou être rajoutées et fixées à cette portion 3a de l'objet 3 par un moyen de fixation quelconque (par exemple par collage ou vissage). Les moyens de détection 2 sont aptes à détecter une interaction entre l'objet 3 et l'équipement électronique 1, qui est une unité d'affichage 1 dans notre exemple, en détectant l'interaction entre chacun des points d'identification 6a, 6b, 6c avec cet équipement électronique 1.In all cases, these identification points 6a, 6b, 6c constitute extensions 6a, 6b, 6c of the object 3, more specifically of a support portion 3a of the object 3. These extensions 6a, 6b, 6c may be integrally formed in this portion 3a of the object 3, or be added and fixed to this portion 3a of the object 3 by any fixing means (for example by gluing or screwing). The detection means 2 are able to detect an interaction between the object 3 and the electronic equipment 1, which is a display unit 1 in our example, by detecting the interaction between each of the identification points 6a, 6b , 6c with this electronic equipment 1.

Comme on l'a vu plus haut, l'interaction entre l'objet 3, donc les points d'identification 6a, 6b, 6c, et l'équipement électronique 1 en question, peut ou non être distante. Ces moyens de détection 2 émettent, pour chacune des interactions entre les points d'identification 6a, 6b, 6c avec l'unité d'affichage 1, un signal de détection représentatif de cette interaction, et l'unité de contrôle 4 interprète ces signaux pour identifier l'objet 3. Ces points d'identification 6a, 6b, 6c sont représentés plus en détail sur la figure 3. Sur cette figure, on a représenté trois objets 3, 9, 10 vus du côté des éléments d'identification respectifs 6, 11, 12, disposés respectivement sur les portions 3a, 9a et 10a des objets 3, 9 et 10, avec respectivement trois, quatre et cinq points d'identification, dont les trois points d'identification 6a, 6b, 6c pour l'objet 3. Le nombre de points d'identification peut donc varier d'un objet à l'autre. Les portions 3a, 9a, 10a des objets 3, 9, 10 qui servent de supports aux éléments d'identification 6, 11, 12, peuvent présenter des formes variées.As has been seen above, the interaction between the object 3, therefore the identification points 6a, 6b, 6c, and the electronic equipment 1 in question, may or may not be distant. These detection means 2 emit, for each of the interactions between the identification points 6a, 6b, 6c with the display unit 1, a detection signal representative of this interaction, and the control unit 4 interprets these signals. to identify the object 3. These identification points 6a, 6b, 6c are shown in more detail in FIG. 3. In this figure, three objects 3, 9, 10 are shown on the side of the respective identification elements. 6, 11, 12, respectively disposed on the portions 3a, 9a and 10a of the objects 3, 9 and 10, with respectively three, four and five identification points, the three identification points 6a, 6b, 6c for the 3. The number of identification points may therefore vary from one object to another. The portions 3a, 9a, 10a of the objects 3, 9, 10 which serve as supports for the identification elements 6, 11, 12 may have various shapes.

Ainsi, la partie 3a de l'objet 3 présente une forme sensiblement circulaire en vue de dessus, la partie 9a de l'objet 9 présente une forme sensiblement carrée en vue de dessus, et la partie 10a de l'objet 10 présente une forme quelconque ou indéterminée en vue de dessus Pour l'identification d'un objet 3, l'unité de contrôle 4 utilise la valeur de la superficie du polygone 6, 11, 12, représenté en traits pointillés sur la figure 3, dont les sommets sont les points d'identification. Ainsi, l'objet 3 est identifié par la valeur de superficie du polygone 6 dont les sommets sont les points d'identification 6a, 6b, 6c. Ces points d'identification doivent donc être au minimum au nombre de 3. En combinaison avec la valeur de superficie du polygone 6, 11, 12 pour l'identification de l'objet 3, 9, 10, on utilise les valeurs des angles en au moins un des sommets du polygone 6, 11, 12.Thus, the portion 3a of the object 3 has a substantially circular shape in plan view, the portion 9a of the object 9 has a substantially square shape in plan view, and the portion 10a of the object 10 has a shape Any or indeterminate in top view For the identification of an object 3, the control unit 4 uses the value of the area of the polygon 6, 11, 12, shown in dashed lines in Figure 3, the vertices are the identification points. Thus, the object 3 is identified by the area value of the polygon 6 whose vertices are the identification points 6a, 6b, 6c. These identification points must therefore be at least 3 in number. In combination with the polygon area value 6, 11, 12 for the identification of the object 3, 9, 10, the values of the angles are used. at least one of the vertices of the polygon 6, 11, 12.

Eventuellement, on peut aussi utiliser en complément les distances entre certains, ou chacun, des points d'identification, et/ou le nombre de ces points d'identification, pour l'identification des objets. Ainsi, on peut utiliser les distances entre certains, ou chacun, des points d'identification 6a, 6b, 6c, et/ou le nombre de ces points d'identification 6a, 6b, 6c, pour l'identification de l'objet 3. Ainsi, l'unité de contrôle 4 est apte à déterminer en permanence les différentes valeurs précitées utilisables pour l'identification de l'objet 3, pour procédé à l'identification. L'unité de contrôle 4 contrôle alors la ou les fonctions de l'équipement électronique 1 en question, selon l'identification des objets 3,9, 10.Optionally, it is also possible to use in addition the distances between some or each of the identification points, and / or the number of these identification points, for the identification of the objects. Thus, it is possible to use the distances between some, or each, of the identification points 6a, 6b, 6c, and / or the number of these identification points 6a, 6b, 6c, for the identification of the object 3 Thus, the control unit 4 is able to permanently determine the various aforementioned values that can be used for the identification of the object 3, for identification process. The control unit 4 then controls the function or functions of the electronic equipment 1 in question, according to the identification of the objects 3, 9, 10.

Dans notre exemple, donc, l'unité de contrôle 4 contrôle l'affichage d'informations sur l'unité d'affichage 1, en fonction de l'identification des objets 3, 9, 10. Le dispositif comprend également une base de données 8 d'identifiants d'objets, dans laquelle sont stockés les identifiants ID1, ID2, ID3 des objets utilisables 3, 9, 10. Chaque identifiant est associé à une combinaison d'une valeur de superficie de polygone formé par les points d'identification et de valeurs d'angles au sommet de ce polygone, éventuellement complétée par des valeurs de distance entre points d'identification et de nombre de ces points d'identification. L'unité de contrôle 4 est apte à sélectionner dans cette base de données 8 l'identifiant ID1, ID2, ID3 correspondant à une combinaison donnée d'une valeur de superficie de polygone formé par les points d'identification et de valeurs d'angles au sommet de ce polygone, éventuellement complétée par des valeurs de distance entre points d'identification et de nombre de ces points d'identification, pour contrôler l'équipement électronique 1, ici l'affichage par l'unité d'affichage 1 d'informations, en fonction de l'identifiant ID1, ID2, ID3 d'objet 3, 9, 10 sélectionné.In our example, therefore, the control unit 4 controls the display of information on the display unit 1, according to the identification of the objects 3, 9, 10. The device also comprises a database 8 of identifiers of objects, in which are stored the identifiers ID1, ID2, ID3 of the usable objects 3, 9, 10. Each identifier is associated with a combination of a value of polygon area formed by the identification points and vertex values at the vertex of this polygon, possibly supplemented by distance values between identification points and number of these identification points. The control unit 4 is able to select from this database 8 the identifier ID1, ID2, ID3 corresponding to a given combination of a value of polygon area formed by the identification points and angle values at the top of this polygon, possibly supplemented by distance values between identification points and a number of these identification points, to control the electronic equipment 1, here the display by the display unit 1 of information, depending on the identifier ID1, ID2, object ID3, 9, 10 selected.

Pour déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet 3, 9, 10, sur et/ou à proximité de la surface 5 de l'unité d'affichage 1 dans notre exemple, l'unité de contrôle 4 utilise le signal de détection émis par les moyens de détection 2 représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification 6a, 6b, 6c donné, qui constitue un point de référence, avec l'unité d'affichage 1.To determine the position and / or movement of the object 3, 9, 10 on and / or near the surface 5 of the display unit 1 in our example, the control unit 4 uses the signal detection device emitted by the detection means 2 representative of the interaction between at least one identification point 6a, 6b, 6c given, which constitutes a reference point, with the display unit 1.

La présente description est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. En particulier, on rappelle que l'invention ne se limite pas au contrôle de l'affichage d'informations sur une unité d'affichage 1 électronique d'informations, mais s'étend au contrôle d'un équipement électronique 1 interactif apte à recevoir des signaux de contrôle pour mettre en oeuvre une fonction propre à cet équipement électronique qui constitue alors une rétro-action.The present description is given by way of example and is not limiting of the invention. In particular, it is recalled that the invention is not limited to controlling the display of information on an electronic display unit 1 information, but extends to the control of an electronic equipment 1 interactive able to receive control signals to implement a function specific to this electronic equipment which then constitutes a feedback.

Dans le cas particulier de l'exemple des figures 1 et 2, l'interaction correspond donc au positionnement et/ou au déplacement d'un objet, éventuellement, mais pas nécessairement, sur la surface d'affichage de l'unité d'affichage, et à la rétro-action de la part de l'unité d'affichage par affichage d'informations.In the particular case of the example of Figures 1 and 2, the interaction therefore corresponds to the positioning and / or movement of an object, possibly, but not necessarily, on the display surface of the display unit , and the feedback from the display unit information display.

Egalement, on rappelle que l'invention ne se limite pas au contrôle d'un équipement électronique par détection de la position et/ou du mouvement d'un objet avec contact sur une surface de détection, mais s'étend au contrôle d'un équipement électronique par détection de la position et/ou du mouvement d'un objet sur une surface virtuelle ou dans un volume virtuel de détection.10Also, it is recalled that the invention is not limited to the control of electronic equipment by detecting the position and / or movement of an object with contact on a detection surface, but extends to the control of a electronic equipment by detecting the position and / or movement of an object on a virtual surface or in a virtual detection volume.

Claims (19)

REVENDICATIONS1.- Dispositif interactif de contrôle d'un équipement électronique (1), tel qu'une unité d'affichage (1) électronique d'informations, comprenant des moyens de détection (2) aptes à détecter au moins une interaction entre au moins un objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1) et à émettre au moins un signal de détection représentatif de l'interaction lorsqu'une telle interaction est détectée, et une unité de contrôle (4) informatique apte à recevoir un signal de détection émis par les moyens de détection (2), à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet (3, 9, 10) correspondant à partir d'un signal de détection reçu, et à contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10), ce dit objet (3, 9, 10) comprenant un élément d'identification (6) comportant au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c) disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane (7), de l'objet (3, 9, 10), caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer d'une part la valeur de la superficie du polygone (6) formé par les au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c), et d'autre part la valeur d'au moins un des angles aux sommets dudit polygone (6), et à identifier l'objet (3, 9, 10) en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de l'identification de l'objet (3, 9, 10).CLAIMS1.- Interactive device for controlling an electronic equipment item (1), such as an electronic information display unit (1), comprising detection means (2) able to detect at least one interaction between at least one an object (3, 9, 10) and the electronic equipment (1) and to emit at least one detection signal representative of the interaction when such an interaction is detected, and a computer control unit (4) capable of receiving a detection signal emitted by the detecting means (2), determining the position and / or movement of the corresponding object (3, 9, 10) from a received detection signal, and controlling electronic equipment (1) according to said position and / or said movement of the object (3, 9, 10), said object (3, 9, 10) comprising an identification element (6) comprising at least three identification points (6a, 6b, 6c) arranged on a portion, preferably substantially flat (7), of the object (3, 9, 10), characterized in that the control unit (4) is able to determine firstly the value of the area of the polygon (6) formed by the least three identification points (6a, 6b, 6c), and on the other hand the value of at least one of the vertex angles of said polygon (6), and to identify the object (3, 9, 10) in according to said area and angle values, so as to control the electronic equipment (1) according to the identification of the object (3, 9, 10). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une base de données (8) d'identifiants d'objets (3, 9, 10) dans laquelle sont stockés des identifiants d'objets (3, 9, 10) associés à des valeur de superficie et d'angles, et en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à sélectionner dans la base de données (8) l'identifiant correspondant à des valeurs de superficie et d'angles données, en sorte de contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de l'identifiant d'objet (3, 9, 10) sélectionné.2.- Device according to claim 1, characterized in that it comprises a database (8) of object identifiers (3, 9, 10) in which are stored object identifiers (3, 9, 10) associated with values of area and angles, and in that the control unit (4) is able to select in the database (8) the identifier corresponding to values of area and angles data, so as to control the electronic equipment (1) according to the selected object identifier (3, 9, 10). 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de détection (2) sont aptes à détecter une interaction entre l'objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1) par détection de l'interaction entre chacun des points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), et à émettre, pour chacune des interactions entre les points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), un signal de détection représentatif de ladite interaction.3.- Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the detection means (2) are able to detect an interaction between the object (3, 9, 10) and the electronic equipment (1 ) by detecting the interaction between each of the identification points (6a, 6b, 6c) with the electronic equipment (1), and transmitting, for each of the interactions between the identification points (6a, 6b, 6c ) with the electronic equipment (1), a detection signal representative of said interaction. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer la position et/ou le mouvement de l'objet (3, 9, 10) à partir du signalde détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification (6a, 6b, 6c) donné avec l'équipement électronique (1).4.- Device according to claim 3, characterized in that the control unit (4) is able to determine the position and / or the movement of the object (3, 9, 10) from the representative detection signal of the interaction between at least one identification point (6a, 6b, 6c) given with the electronic equipment (1). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer un mouvement de rotation de l'objet (3, 9, 10) sur lui-même et la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou un mouvement de déplacement et la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement.5.- Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit (4) is adapted to determine a rotational movement of the object (3, 9, 10) on itself and the speed of this rotational movement, and / or a movement movement and the speed and direction of this movement movement. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) est apte à déterminer les distances entre tout ou partie des points d'identification (6a, 6b, 6c) et/ou le nombre de points d'identification (6a, 6b, 6c), et à identifier l'objet (3, 9, 10) en fonction en desdites distances et/ou dudit nombre de points.6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit (4) is able to determine the distances between all or part of the identification points (6a, 6b, 6c) and or the number of identification points (6a, 6b, 6c), and identifying the object (3, 9, 10) in function at said distances and / or said number of points. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les points d'identification (6a, 6b, 6c) sont des plots, ou des picots, formant des extensions (6a, 6b, 6c), intégrales ou rajoutées, d'une portion support (3a, 9a, 10a) de l'objet (3,9, 10).7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the identification points (6a, 6b, 6c) are studs, or pins, forming extensions (6a, 6b, 6c), integral or added, a support portion (3a, 9a, 10a) of the object (3, 9, 10). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un support (1) destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement d'un objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité d'une surface (5), de préférence plane, du support (1), et en ce que l'unité de contrôle (4) informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité d'une surface (5), et à contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10).8.- Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a support (1) for allowing the positioning and / or movement of an object (3, 9, 10) on, and / or near a surface (5), preferably plane, of the support (1), and in that the computer control unit (4) is able to determine the position and / or the movement of a object (3, 9, 10) on and / or near a surface (5), and to control the electronic equipment (1) according to said position and / or movement of the object (3, 9, 10). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, destiné à contrôler une unité d'affichage (1) électronique d'information, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) informatique est apte à déterminer la position et/ou le mouvement d'un objet (3, 9,9.- Device according to any one of claims 1 to 8, for controlling an electronic display unit (1) information, characterized in that the control unit (4) computer is able to determine the position and / or the movement of an object (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité de la surface (5) d'affichage de l'unité d'affichage (1), et à contrôler l'affichage d'informations sur l'unité d'affichage (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10).10.- Table interactive comprenant une unité d'affichage (1) électronique d'informations, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif interactif de contrôle de l'unité d'affichage (1) selon la revendication 9.10) on and / or near the display surface (5) of the display unit (1), and to control the display of information on the display unit (1) according to of said position and / or said movement of the object (3, 9, 10) .10. An interactive table comprising an electronic information display unit (1), characterized in that it comprises an interactive device of control of the display unit (1) according to claim 9. 11. Table selon la revendication 10, comprenant au moins un plateau supporté par au moins un pied, caractérisé en ce que le plateau comprend l'unité d'affichage (1) et au moins une partie des moyens de détection (2), et en ce que le pied comprend au moins une partie de l'unité de contrôle (4).11. Table according to claim 10, comprising at least one plate supported by at least one foot, characterized in that the plate comprises the display unit (1) and at least a part of the detection means (2), and in that the foot comprises at least a part of the control unit (4). 12.- Procédé interactif de contrôle d'un équipement électronique (1), tel qu'une unité d'affichage (1) électronique d'informations, comprenant la détection par des moyens de détection (2) d'au moins une interaction entre au moins un objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1), l'émission par les moyens de détection (2) d'au moins un signal de détection représentatif de l'interaction détectée, la réception par une unité de contrôle (4) informatique du signal de détection émis par les moyens de détection (2), la détermination par l'unité de contrôle (4) de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) correspondant à partir du signal de détection reçu, et le contrôle de l'équipement électronique (1) en fonction de ladite position et/ou dudit mouvement de l'objet (3, 9, 10), ce dit objet (3, 9, 10) comprenant un élément d'identification (6) comportant au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c) disposés sur une portion, de préférence sensiblement plane (7), de l'objet (3, 9, 10), caractérisé en ce qu'il comprend en outre la détermination par l'unité de contrôle (4) d'une part de la valeur de la superficie du polygone (6) formé par les au moins trois points d'identification (6a, 6b, 6c), et d'autre part de la valeur d'au moins un des angles (ai, a2, 3) aux sommets dudit polygone (6), et l'identification de l'objet (3, 9, 10) en fonction desdites valeurs de superficie et d'angles, en sorte de contrôler l'affichage par l'unité d'affichage (1) d'informations en fonction de l'identification de l'objet (3, 9, 10).An interactive method for controlling electronic equipment (1), such as an electronic information display unit (1), comprising detecting by detection means (2) at least one interaction between at least one object (3, 9, 10) and the electronic equipment (1), the transmission by the detection means (2) of at least one detection signal representative of the detected interaction, the reception by a computer control unit (4) of the detection signal emitted by the detection means (2), the determination by the control unit (4) of the position and / or movement of the object (3, 9, 10 ) corresponding from the received detection signal, and control of the electronic equipment (1) according to said position and / or movement of the object (3, 9, 10), said object (3, 9 10) comprising an identification element (6) having at least three identification points (6a, 6b, 6c) arranged on a portion, preferably substantially planar (7), object (3, 9, 10), characterized in that it further comprises the determination by the control unit (4) on the one hand the value of the area of the polygon (6) formed by the at least three identification points (6a, 6b, 6c), and secondly the value of at least one of the angles (ai, a2, 3) at the vertices of said polygon (6 ), and identifying the object (3, 9, 10) according to said area and angle values, so as to control the display by the display unit (1) of information based on identification of the object (3, 9, 10). 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que des identifiants d'objets (3, 9, 10) associés à des valeur de superficie et d'angles sont stockés dans une base de données (8) d'identifiants d'objets (3, 9, 10), et en ce que l'identification de l'objet (3, 9, 10) comprend la sélection par l'unité de contrôle (4) dans la base de données (8) de l'identifiant correspondant aux valeurs de superficie et d'angles préalablement déterminées, en sorte de contrôler l'équipement électronique (1) en fonction de l'identifiant d'objet (3, 9, 10) sélectionné.13.- Method according to claim 12, characterized in that object identifiers (3, 9, 10) associated with values of area and angles are stored in a database (8) of identifiers of objects (3, 9, 10), and in that the identification of the object (3, 9, 10) comprises the selection by the control unit (4) in the database (8) of the identifier corresponding to the values of area and angles previously determined, so as to control the electronic equipment (1) according to the object identifier (3, 9, 10) selected. 14.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la détection par les moyens de détection (2) de l'interaction entre l'objet objet (3, 9, 10) et l'équipement électronique (1), comprend la détection de l'interaction entre chacun des points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), et l'émission, pour chacune des interactions entre les points d'identification (6a, 6b, 6c) avec l'équipement électronique (1), d'un signal de détection représentatif de ladite interaction.14.- Method according to any one of claims 12 and 13, characterized in that the detection by the detection means (2) of the interaction between the object object (3, 9, 10) and the electronic equipment (1), comprises detecting the interaction between each of the identification points (6a, 6b, 6c) with the electronic equipment (1), and the transmission, for each of the interactions between the identification points ( 6a, 6b, 6c) with the electronic equipment (1), a detection signal representative of said interaction. 15.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la détermination par l'unité de contrôle (4) de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) est fonction du signal de détection représentatif de l'interaction entre au moins un point d'identification (6a, 6b, 6c) donné avec l'équipement électronique (1).15. A method according to claim 13, characterized in that the determination by the control unit (4) of the position and / or movement of the object (3, 9, 10) is a function of the representative detection signal the interaction between at least one identification point (6a, 6b, 6c) given with the electronic equipment (1). 16.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination par l'unité de contrôle (4) d'un mouvement de rotation de l'objet (3, 9, 10) sur lui-même et de la vitesse de ce mouvement de rotation, et/ou d'un mouvement de déplacement et de la vitesse et direction de ce mouvement de déplacement.16.- Method according to any one of claims 12 to 15, characterized in that it comprises the determination by the control unit (4) of a rotational movement of the object (3, 9, 10) on itself and the speed of this rotational movement, and / or a movement movement and the speed and direction of this movement movement. 17.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination par l'unité de contrôle (4) des distances entre tout ou partie des points d'identification (6a, 6b, 6c), et/ou du nombre de points d'identification (6a, 6b, 6c), et en ce que l'identification de l'objet (3, 9, 10) est aussi fonction desdites distances et/ou dudit nombre de points.17.- Method according to any one of claims 12 to 16, characterized in that it comprises the determination by the control unit (4) distances between all or part of the identification points (6a, 6b, 6c ), and / or the number of identification points (6a, 6b, 6c), and in that the identification of the object (3, 9, 10) is also a function of said distances and / or said number of points . 18.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que la détermination par l'unité de contrôle (4) de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) est une détermination de la position et/ou du mouvement de cet objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité d'une surface (5), de préférence plane, d'un support (1) destiné à permettre le positionnement et/ou le mouvement de l'objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité de cette surface (5).18. A method according to any one of claims 12 to 17, characterized in that the determination by the control unit (4) of the position and / or movement of the object (3, 9, 10) is a determination of the position and / or movement of this object (3, 9, 10) on and / or near a surface (5), preferably plane, of a support (1) intended to allow the positioning and / or movement of the object (3, 9, 10) on and / or near this surface (5). 19.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, pour le contrôle d'une unité d'affichage (1) électronique d'information, caractérisé en ce que la détermination par l'unité de contrôle (4) est une détermination de la position et/ou du mouvement de l'objet (3, 9, 10) sur, et/ou à proximité de la surface (5) d'affichage de l'unité d'affichage (1).19.- Method according to any one of claims 12 to 18, for the control of an electronic display unit (1) of information, characterized in that the determination by the control unit (4) is a determining the position and / or movement of the object (3, 9, 10) on and / or near the display surface (5) of the display unit (1).
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