FR3022652A1

FR3022652A1 - METHOD FOR DETECTING FAILURE IN A CONTROL DEVICE AND CORRESPONDING REGULATION DEVICE

Info

Publication number: FR3022652A1
Application number: FR1455865A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Marti; Xavier Boucher
Original assignee: Sagem Defense Securite SA
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2014-06-24
Publication date: 2015-12-25
Anticipated expiration: 2034-06-24
Also published as: WO2015197190A1; FR3022652B1

Abstract

Procédé de détection de défaillance dans un équipement comportant au moins un composant relié à un calculateur par une ligne différentielle comportant deux conducteurs , le procédé comprenant les étapes de : - établir, en un premier point de l'équipement, un couplage par champ avec au moins un des conducteurs de la ligne et injecter via ce couplage un signal initial de test sur ce conducteur, - détecter, en un deuxième point de l'équipement distinct du premier, un signal réfléchi sur la ligne et déterminer une présence de défaillance à partir d'une forme du signal réfléchi.A method of detecting failure in equipment comprising at least one component connected to a computer by a differential line comprising two conductors, the method comprising the steps of: - establishing, at a first point of the equipment, a field coupling with at least one of the conductors of the line and inject via this coupling an initial test signal on this conductor, - detect, at a second point of the equipment separate from the first, a signal reflected on the line and determine a presence of failure from of a form of the reflected signal.

Description

1 La présente invention concerne un procédé de détection de défaillance dans un dispositif de régulation comportant un calculateur tel qu'un calculateur numérique de commande d'un moteur d'aéronef (calculateur par exemple de type FADEC). Un tel dispositif de régulation comprend le calculateur, des actionneurs (moteurs électriques, relais, servovannes...) et des capteurs (température, pression, régime, position...). Le calculateur comprend une unité de traitement reliée aux capteurs pour recevoir des signaux de mesure ou d'état, aux actionneurs pour transmettre des signaux de commande, et au poste de pilotage de l'aéronef pour recevoir des consignes du pilote et transmettre les données des capteurs. L'unité de traitement est program- mée pour piloter les actionneurs de manière à réguler et asservir le moteur en fonction des consignes du pilote et des données des capteurs. Il est important de pouvoir détecter et localiser des défaillances du dispositif de régulation afin de : - améliorer la sûreté de fonctionnement du dispo- sitif, - identifier le composant défaillant, - réduire les coûts de maintenance, - surveiller le vieillissement du dispositif.The present invention relates to a failure detection method in a control device comprising a computer such as a numerical control computer of an aircraft engine (computer such as FADEC type). Such a control device comprises the computer, actuators (electric motors, relays, servovalves ...) and sensors (temperature, pressure, speed, position, etc.). The computer comprises a processing unit connected to the sensors for receiving measurement or status signals, the actuators for transmitting control signals, and the cockpit of the aircraft for receiving instructions from the pilot and transmitting the data of the sensors. The processing unit is programmed to control the actuators in order to regulate and control the motor according to the instructions of the driver and the sensor data. It is important to be able to detect and locate faults in the control device in order to: - improve the operating safety of the device, - identify the faulty component, - reduce maintenance costs, - monitor the aging of the device.

Divers procédés de détection de défaillance sont connus : - inspection visuelle pour détecter des échauffements anormaux et des dégradations des isolants des câbles, cette inspection est nécessairement limitée aux défauts perceptibles à l'oeil dans des endroits visibles ; - inspection aux rayons X pour détecter des défaillances internes aux câbles, cette inspection est assez contraignante à réaliser et est limitée aux endroits faciles d'accès, - spectroscopie d'impédance pour détecter l'état 3022652 2 d'un câble en analysant les caractéristiques de son isolant dans une gamme données de fréquences, cette méthode demande de déconnecter une extrémité de la ligne à tester, 5 - détection fonctionnelle de défaillances par l'exécution de programmes dédiés au sein du calculateur, ce procédé peut ralentir le fonctionnement du calculateur selon la durée et/ou la fréquence d'exécution des programmes.Various failure detection methods are known: visual inspection for detecting abnormal heating and degradation of the insulators of the cables, this inspection is necessarily limited to defects perceptible to the eye in visible places; - X-ray inspection to detect internal cable failures, this inspection is quite restrictive and is limited to easily accessible places, - impedance spectroscopy to detect the condition of a cable by analyzing the characteristics of its insulator in a range of frequency data, this method requires disconnecting one end of the line to be tested, 5 - functional detection of failures by the execution of dedicated programs within the computer, this method can slow down the operation of the computer according to the duration and / or frequency of execution of the programs.

10 Un but de l'invention est de fournir un moyen permettant de détecter de manière simple et fiable les pannes qui peuvent survenir dans un équipement comportant un calculateur et une ligne différentielle ayant deux branches reliées au calculateur.An object of the invention is to provide a means for easily and reliably detecting failures that can occur in equipment comprising a calculator and a differential line having two branches connected to the computer.

15 A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de détection de défaillance dans un équipement comportant au moins un composant relié à un calculateur par une ligne différentielle comportant deux conducteurs, le procédé comprenant les étapes de : 20 - établir, en un premier point de l'équipement, un couplage par champ avec au moins un des conducteurs de la ligne et injecter via ce couplage un signal initial de test sur ce conducteur, - détecter, en un deuxième point de l'équipement 25 distinct du premier, un signal réfléchi sur la ligne et déterminer une présence de défaillance à partir d'une forme du signal réfléchi. Par couplage par champ, on entend un couplage par champ électrique, magnétique, ou électromagnétique, ou 30 bien encore par rayonnement. Le couplage réalisé est ain- si par exemple un couplage capacitif (ou diaphonie capacitive) ou inductif qui permet d'injecter le signal initial de test dans la ligne (signal de « crosstalk »). Le signal réfléchi résulte d'un changement d'impédance sur 35 le parcours du signal initial. Il est possible de rappro- 3022652 3 cher ce changement d'impédance d'un défaut. Il est de la sorte effectué une surveillance de l'équipement par réflectométrie, qui permet de détecter une défaillance de l'équipement. En outre, il n'est pas nécessaire de décon- 5 necter la ligne pour injecter le signal initial de test. De préférence, la détermination de défaillance comprend une recherche d'une inversion de polarité dans le signal réfléchi et/ou une surveillance d'une amplitude du signal réfléchi.To this end, according to the invention, there is provided a method of detecting a failure in equipment comprising at least one component connected to a computer by a differential line comprising two conductors, the method comprising the steps of: in a first point of the equipment, a field coupling with at least one of the line conductors and inject via this coupling an initial test signal on this conductor, - detecting, at a second point of the equipment 25 distinct from the first, a signal reflected on the line and determine a presence of failure from a form of the reflected signal. By field coupling is meant coupling by electric, magnetic, or electromagnetic fields, or even by radiation. The coupling is thus, for example, a capacitive (or capacitive crosstalk) or inductive coupling which makes it possible to inject the initial test signal into the line ("crosstalk" signal). The reflected signal results from an impedance change over the course of the initial signal. It is possible to compare this impedance change of a fault. In this way, equipment is monitored by reflectometry, which detects a failure of the equipment. In addition, it is not necessary to disconnect the line to inject the initial test signal. Preferably, the failure determination includes seeking a polarity inversion in the reflected signal and / or monitoring an amplitude of the reflected signal.

10 Il est ainsi possible de déterminer le type de défaillance rencontrée et plus particulièrement ici un court-circuit et un circuit ouvert. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé comprend l'étape de mesurer d'une durée entre l'injection 15 du signal initial et la détection dans le deuxième point de l'équipement d'un signal non réfléchi résultant de l'injection du signal initial, l'étape de mesurer une durée entre la détection du signal non réfléchi et la détection du signal réfléchi, et l'étape de localiser la 20 défaillance en fonction de la durée mesurée. Ceci permet de réaliser une calibration du procé- dé et de localiser la défaillance en fonction des durées mesurées et de la vitesse de propagation des signaux. L'invention a également pour objet un dispositif 25 de régulation pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, comprenant un calculateur, et des moyens de génération d'un signal initial de test dans la ligne, les moyens de génération étant reliés à la ligne par des moyens de couplage par champ 30 Selon une caractéristique particulière, le dispo- sitif comporte au moins un élément de filtrage de mode différentiel en entrée du calculateur et des moyens d'inactivation de l'élément de filtrage pour la réception du signal réfléchi.It is thus possible to determine the type of failure encountered and more particularly here a short circuit and an open circuit. According to an advantageous characteristic, the method comprises the step of measuring a time between the injection of the initial signal and the detection in the second point of the equipment of an unreflected signal resulting from the injection of the initial signal. the step of measuring a time between the detection of the unreflected signal and the detection of the reflected signal, and the step of locating the failure as a function of the measured duration. This makes it possible to calibrate the process and locate the fault as a function of the measured durations and the propagation speed of the signals. The invention also relates to a control device 25 for implementing the above method, comprising a computer, and means for generating an initial test signal in the line, the generation means being connected to By a particular characteristic, the device comprises at least one differential mode filtering element at the input of the computer and means for inactivating the filtering element for receiving the signal. reflexive.

35 Le signal réfléchi a généralement un faible ni- 3022652 4 veau d'énergie et serait encore atténué par l'élément de filtrage. Le signal réfléchi pourrait alors ne plus être exploitable. D'autres caractéristiques et avantages de 5 l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'un dispo- sitif selon l'invention ; - les figures 2 à 4 sont des vues schématiques en coupe transversale montant trois modes de réalisation des moyens de couplage ; 15 - la figure 5 est un diagramme montrant schémati- quement la tension mesurée en fonction du temps lors de l'injection d'une impulsion conformément à l'invention. L'invention est ici décrite en application à un 20 dispositif de régulation qui est représenté de manière extrêmement simplifiée sur la figure 1. Le dispositif de régulation comporte un calcula- teur, généralement désigné en 1, et un capteur 100 relié au calculateur 1 par une ligne 50 comportant ici un con- 25 ducteur 51 et un conducteur 52. Le calculateur 1 comprend de façon connue en elle-même une unité de filtrage 2, un amplificateur 3, un convertisseur analogique - numérique 4 et une unité de traitement 5.The reflected signal generally has a small amount of energy and would be further attenuated by the filter element. The reflected signal could then no longer be exploitable. Other features and advantages of the invention will be apparent from the following description of particular non-limiting embodiments of the invention. Reference is made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a device according to the invention; FIGS. 2 to 4 are diagrammatic cross-sectional views showing three embodiments of the coupling means; FIG. 5 is a diagram schematically showing the voltage measured as a function of time during injection of a pulse according to the invention. The invention is here described in application to a control device which is shown in an extremely simplified manner in FIG. 1. The control device comprises a calculator, generally designated 1, and a sensor 100 connected to the computer 1 by a line 50 here comprising a conductor 51 and a conductor 52. The calculator 1 comprises, in a manner known per se, a filtering unit 2, an amplifier 3, an analog-to-digital converter 4 and a processing unit 5.

30 L'unité de filtrage 2 est reliée en entrée au conducteurs 51, 52 et en sortie à l'amplificateur 3 pour éliminer les parasites dans les signaux qui lui parviennent de telle manière que seul la partie des signaux utile à l'unité de traitement 5 soit transmise à cette 35 dernière. L'unité de filtrage assure ainsi par exemple un 3022652 5 filtrage du mode commun et un filtrage du mode différentiel. L'amplificateur 3 a un gain suffisant pour que la partie utile des signaux provenant du capteur 100 soit 5 exploitable par l'unité de traitement 5. Le convertisseur analogique - numérique 4 trans- forme les signaux analogiques qu'il reçoit en signaux numériques qui sont transmis à l'unité de traitement 5. Le dispositif de régulation comprend une unité de 10 détection de défaillance 10 agencée pour générer un si- gnal initial de test dans la ligne 50. L'unité de détection 10 est ici agencée sur un FPGA et comprend une unité de traitement 11 reliée à une unité de production 12 d'un signal initial de test et à 15 une unité de détection 13 de temps et de seuil. L'unité de production 12 comprend ici un oscillateur 14 et un organe de formation 15 d'impulsions formant le signal initial de test. La sortie de l'organe de formation 15 est reliée d'une part à un organe de couplage 20 par champ 16 et d'autre part à l'unité de traitement 11. L'organe de couplage par champ 16 est agencé pour coupler la sortie de l'organe de formation 15 avec la ligne 50 par l'intermédiaire d'un champ tel qu'un champ capacitif ou un champ inductif. A cette fin, l'organe de 25 couplage par champ 16 comprend deux conducteurs 17 ayant chacun un tronçon s'étendant parallèlement à un des conducteurs 51, 52 respectivement, entre le capteur 100 et l'unité de filtrage 2 du calculateur 1. On comprend que pour assurer la transmission du signal de test par un 30 couplage capacitif, une variation de tension devra être appliquée audit tronçon, tandis que pour assurer la transmission du signal de test par un couplage inductif, une variation d'intensité devra être appliquée audit tronçon. La section des conducteurs 17 et leur espacement 35 par rapport aux conducteurs 51, 52 seront déterminés de 3022652 6 telle manière que le signal initial circulant dans les conducteurs 17 soit transmis sensiblement sans déformation dans les conducteurs 51, 52 de la ligne 50. En référence à la figure 2, chaque conducteur 17 5 et le conducteur 51, 52 correspondant s'étendent sur un substrat 53 comme une plaque support de circuit imprimé (à noter que le conducteur 52 et le conducteur 17 correspondant ne sont pas représentés sur la figure). A titre d'exemple, on prévoit que les conducteurs s'étendent sur 10 une épaisseur d'isolant de 150 pm, ont une largeur de 210 pm et sont espacés de 210 pm. La capacité mutuelle est de 6,68 pF/m, l'inductance propre de 371,3 nH/m, l'impédance propre de 56,884 S-2 et le coefficient de couplage de 0,34. En référence à la figure 3, chaque conducteur 17 15 et le conducteur 51, 52 correspondant sont noyés dans le substrat en étant disposés côte à côte (à noter que le conducteur 52 et le conducteur 17 correspondant ne sont pas représentés sur la figure). A titre d'exemple, on prévoit que les conducteurs ont au-dessus et au-dessous 20 une épaisseur d'isolant de 150 pm, ont une largeur de 100 pm et sont espacés de 100 pm. La capacité mutuelle est de 18 pF/m, l'inductance propre de 420,6 nH/m, l'impédance propre de 52,13 Q. et le coefficient de couplage de 0,39. En référence à la figure 4, chaque conducteur 17 25 et le conducteur 51, 52 correspondant sont noyés dans le substrat en étant disposés l'un en dessous de l'autre (à noter que le conducteur 52 et le conducteur 17 correspondant ne sont pas représentés sur la figure). A titre d'exemple, on prévoit que les conducteurs ont une largeur 30 de 120 pm et sont espacés de 150 pm. La capacité mutuelle est de 84 pF/m, l'inductance propre de 385,6 nH/m, l'impédance propre de 56,186 Q et le coefficient de couplage de 0,29. L'unité de détection de temps et de seuil 13 a 35 une entrée reliée à la sortie de l'amplificateur 3 et une 3022652 7 sortie reliée à une entrée de l'unité de traitement 11. L'unité de détection de temps et de seuil 13 est agencée pour comparer les signaux reçus de l'amplificateur 3 avec des seuils et pour détecter un temps de leur réception.The filter unit 2 is connected at the input to the conductors 51, 52 and at the output to the amplifier 3 to eliminate the noise in the signals which reach it in such a way that only the part of the signals which is useful to the processing unit 5 be transmitted to that last. The filtering unit thus provides, for example, common mode filtering and differential mode filtering. The amplifier 3 has a gain sufficient for the useful part of the signals from the sensor 100 to be usable by the processing unit 5. The analog-to-digital converter 4 transforms the analog signals it receives into digital signals which are transmitted to the processing unit 5. The control device comprises a failure detection unit 10 arranged to generate an initial test signal in the line 50. The detection unit 10 is here arranged on an FPGA and comprises a processing unit 11 connected to a production unit 12 of an initial test signal and to a time and threshold detection unit 13. The production unit 12 here comprises an oscillator 14 and a pulse forming member 15 forming the initial test signal. The output of the forming member 15 is connected on the one hand to a coupling member 20 per field 16 and on the other hand to the processing unit 11. The field coupling member 16 is arranged to couple the output of the forming member 15 with the line 50 through a field such as a capacitive field or an inductive field. For this purpose, the field coupling member 16 comprises two conductors 17 each having a section extending parallel to one of the conductors 51, 52 respectively between the sensor 100 and the filter unit 2 of the computer 1. understands that to ensure the transmission of the test signal by capacitive coupling, a voltage variation will have to be applied to said section, whereas to ensure the transmission of the test signal by inductive coupling, a variation of intensity will have to be applied to said section. The section of the conductors 17 and their spacing 35 with respect to the conductors 51, 52 will be determined so that the initial signal flowing in the conductors 17 is transmitted substantially without deformation in the conductors 51, 52 of the line 50. in FIG. 2, each conductor 17 and the corresponding conductor 51, 52 extend on a substrate 53 such as a printed circuit support plate (note that the conductor 52 and the corresponding conductor 17 are not shown in the figure) . For example, the conductors are expected to extend over an insulation thickness of 150 μm, have a width of 210 μm and are spaced 210 μm apart. The mutual capacity is 6.68 pF / m, the inductance is 371.3 nH / m, the inherent impedance is 56.884 S-2 and the coupling coefficient is 0.34. Referring to Figure 3, each conductor 17 and the corresponding conductor 51, 52 are embedded in the substrate being arranged side by side (note that the conductor 52 and the corresponding conductor 17 are not shown in the figure). By way of example, it is expected that the conductors have an insulation thickness of 150 μm above and below, have a width of 100 μm and are spaced 100 μm apart. The mutual capacity is 18 pF / m, the inductance is 420.6 nH / m, the proper impedance is 52.13 Q. and the coupling coefficient is 0.39. With reference to FIG. 4, each conductor 17 and the corresponding conductor 51, 52 are embedded in the substrate while being arranged one below the other (note that the conductor 52 and the corresponding conductor 17 are not represented in the figure). For example, the conductors are expected to have a width of 120 μm and are spaced 150 μm apart. The mutual capacity is 84 pF / m, the inductance is 385.6 nH / m, the intrinsic impedance 56.186 Q and the coupling coefficient 0.29. The time and threshold detection unit 13 has an input connected to the output of the amplifier 3 and an output connected to an input of the processing unit 11. threshold 13 is arranged to compare the signals received from the amplifier 3 with thresholds and to detect a time of their reception.

5 L'unité de traitement 11 est agencée pour faire fonctionner l'ensemble de l'unité de détection de défaillance 10 de manière à mettre en oeuvre le procédé de détection qui suit. Le procédé de détection de défaillance selon 10 l'invention comprend les étapes de : - établir un couplage par champ avec au moins un des conducteurs 51, 52 de la ligne 50 et injecter via ce couplage un signal initial de test sur ce conducteur 51, 52, 15 - détecter un signal réfléchi sur la ligne et dé- terminer une présence de défaillance à partir d'une forme du signal réfléchi. L'unité de production 12 produit un signal de test sous la forme d'une impulsion à un temps de montée 20 très court pour permettre d'utiliser un procédé de ré- flectométrie de type TDR (Time Domain Reflectometry). Cette a de préférence une fréquence relativement haute. Simultanément à la transmission de l'impulsion au conducteur 17, l'impulsion est également transmise à 25 l'unité de traitement 11 qui lance un compteur de temps. L'impulsion transmise aux conducteurs 17 va être transmise par couplage aux conducteurs 51, 52. Une onde va alors se propager dans les conducteurs 51, 52 en direction du calculateur 1 (on l'appelle ici signal non ré- 30 fléchi) et une onde va se propager dans les conducteurs 51, 52 en direction du capteur 100 (on l'appelle ici signal réfléchi puisque l'impulsion sera réfléchie en tout ou partie vers le calculateur 1 lorsqu'elle rencontrera un défaut d'impédance sur le conducteur).The processing unit 11 is arranged to operate the whole of the failure detection unit 10 so as to implement the following detection method. The failure detection method according to the invention comprises the steps of: - establishing a field coupling with at least one of the conductors 51, 52 of the line 50 and injecting via this coupling an initial test signal on this conductor 51, 52, 15 - detecting a signal reflected on the line and determining a presence of failure from a form of the reflected signal. The production unit 12 produces a test signal in the form of a pulse at a very short rise time to allow the use of a time Domain Reflectometry (TDR) type reflectometry method. This preferably has a relatively high frequency. Simultaneously with the transmission of the pulse to the conductor 17, the pulse is also transmitted to the processing unit 11 which starts a timer. The pulse transmitted to the conductors 17 will be transmitted by coupling to the conductors 51, 52. A wave will then propagate in the conductors 51, 52 in the direction of the computer 1 (here it is called the unreflected signal) and a wave will propagate in the conductors 51, 52 in the direction of the sensor 100 (it is called here reflected signal since the pulse will be reflected in whole or part to the computer 1 when it encounters impedance impedance on the driver) .

35 L'unité de détection de temps et de seuil 13 va 3022652 8 recevoir en premier le signal non réfléchi et en informer l'unité de traitement 11 qui va pouvoir mesurer au moyen du compteur de temps la durée entre l'injection du signal initial et la détection du signal non réfléchi. Ceci per- 5 met de calibrer le procédé en déterminant le retard in- troduit notamment par l'unité de filtrage 2, les dispositifs anti-foudre ou les dispositifs de compatibilité électromagnétique. L'unité de détection de temps et de seuil 13 va 10 ensuite recevoir le signal réfléchi et en informer l'unité de traitement 11 qui va pouvoir mesurer au moyen du compteur de temps la durée entre l'injection du signal initial et la détection du signal réfléchi. Connaissant la vitesse de propagation du signal et le retard éven- 15 tuellement occasionné par l'unité de filtrage 2, il est possible de déterminer la distance entre le défaut d'impédance et l'unité de détection de temps et de seuil 13. La défaillance est alors localisée en fonction de la durée mesurée.The time and threshold detection unit 13 will first receive the unreflected signal and inform the processing unit 11 which will be able to measure by means of the time counter the time between the injection of the initial signal. and detecting the unreflected signal. This makes it possible to calibrate the process by determining the delay introduced, in particular by the filter unit 2, the anti-lightning devices or the electromagnetic compatibility devices. The time and threshold detection unit 13 will then receive the reflected signal and inform the processing unit 11 which will be able to measure by means of the time counter the time between the injection of the initial signal and the detection of the signal. reflected signal. Knowing the speed of propagation of the signal and the delay possibly caused by the filter unit 2, it is possible to determine the distance between the impedance fault and the time and threshold detection unit 13. Failure is then localized according to the measured duration.

20 En parallèle, l'unité de détection de temps et de seuil 13 compare le signal réfléchi à des seuils pour détecter une altération d'amplitude du signal réfléchi et une inversion de polarité. Une altération de l'amplitude du signal réfléchi 25 permet d'identifier un circuit ouvert. Une inversion de polarité révèle un court-circuit. Mn fonction de l'amplitude du signal réfléchi, il est possible de détecter un court-circuit à la masse ou un court-circuit différentiel.In parallel, the time and threshold detection unit 13 compares the reflected signal with thresholds for detecting amplitude alteration of the reflected signal and polarity reversal. An alteration of the amplitude of the reflected signal 25 makes it possible to identify an open circuit. A polarity inversion reveals a short circuit. Mn function of the amplitude of the reflected signal, it is possible to detect a short circuit to the ground or a differential short circuit.

30 A la figure 5, on a représenté à titre d'exemple l'injection d'une impulsion I formant le signal initial. Dans le cas d'un conducteur sain, on détectera le signal réfléchi R. Dans le cas d'un conducteur en court-circuit, on détectera le signal réfléchi R' dont la polarité est 35 inversée. 3022652 g On notera que le signal réfléchi doit avoir une énergie suffisante pour pouvoir se détacher du bruit et être détecté. Il en résulte que l'impulsion doit elle aussi avoir une énergie suffisante et que le couplage ré- 5 alise doit être de bonne qualité. Il peut arriver lorsque l'unité de filtrage 2 comporte un élément de filtrage du mode différentiel que celui-ci atténue trop le signal réfléchi. On prévoit alors avantageusement des moyens d'inactivation de 10 l'élément de filtrage du mode différentiel pour permettre la réception du signal réfléchi par l'unité de détection de temps et de seuil 13. Bien entendu, en réalité, le calculateur est re- lié à plusieurs composants et notamment plusieurs cap- 15 teurs, plusieurs actionneurs et à une unité de pilotage. L'invention est applicable de la même manière que décrite précédemment à ces différents composants. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante 20 entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, on peut prévoir d'injecter diffé- rent signaux, en mode commun, en mode différentiel, de tension et d'intensité adaptées aux types de défauts re- 25 cherchés. La détection d'une partie des défaillances peut être obtenue en détectant les inversions de polarité, ou une altération d'amplitude. Il peut ne pas être nécessaire de localiser la défaillance.FIG. 5 shows, by way of example, the injection of a pulse I forming the initial signal. In the case of a healthy conductor, the reflected signal R will be detected. In the case of a short-circuited conductor, the reflected signal R 'whose polarity is inverted will be detected. It will be appreciated that the reflected signal must have sufficient energy to be able to detach from noise and be detected. As a result, the pulse must also have sufficient energy and the coupling achieved must be of good quality. It can happen when the filtering unit 2 has a differential mode filtering element that it too attenuates the reflected signal. Advantageously, provision is then made for means for inactivating the differential mode filtering element to enable the signal reflected by the time and threshold detection unit 13 to be received. Of course, in reality, the calculator is linked to several components and in particular several sensors, several actuators and a control unit. The invention is applicable in the same manner as described above to these various components. Of course, the invention is not limited to the embodiments described but encompasses any variant within the scope of the invention as defined by the claims. In particular, it is possible to inject different signals, in common mode, in differential mode, with voltage and intensity adapted to the types of faults sought. The detection of a part of the failures can be obtained by detecting the inversions of polarity, or an alteration of amplitude. It may not be necessary to locate the fault.

30 L'étape de calibration est facultative, une cor- rection des retards pouvant être préprogrammee en usine.The calibration step is optional, a delay correction being preprogrammed at the factory.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of detecting failure in equipment comprising at least one component connected to a computer by a differential line comprising two conductors, the method comprising the steps of: - establishing, at a first point of the equipment, a field coupling with at least one of the conductors of the line and inject via this coupling an initial test signal on this conductor, - detect, at a second point of the equipment separate from the first, a signal reflected on the line and determine a presence of failure from of a form of the reflected signal.

The method of claim 1, wherein the failure determination comprises seeking a polarity inversion in the reflected signal.

The method of claim 1, wherein the failure determination comprises monitoring an amplitude of the reflected signal.

4. The method of claim 1, comprising a step of measuring a time between the injection of the initial signal and the detection in the second point of the equipment of an unreflected signal resulting from the injection of the initial signal.

The method of claim 4, wherein the failure determination comprises a measure of a time between the detection of the unreflected signal and the detection of the reflected signal, the method comprising the step of locating the failure as a function of the duration. measured.

6. Control device for implementing the method according to any one of the preceding claims, comprising a computer, and means for generating an initial test signal in the line, the generation means being connected to the line by field coupling means.

7. Device according to claim 6, in which the coupling means comprise a conductor parallel to a conductor of the line, the conductors being arranged so that the initial signal flowing in the conductor of the coupling means is transmitted substantially without deformation. in the driver of the line.

8. Device according to claim 7, wherein the conductors are embedded in a substrate being arranged side by side or one below the other.

9. Device according to claim 6, comprising at least one differential mode filtering element input computer and means for inactivation of the filter element for receiving the reflected signal.