FR3021445A1

FR3021445A1 - DEVICE FOR MONITORING AND LOCATING ELECTRIC CABLE

Info

Publication number: FR3021445A1
Application number: FR1454682A
Authority: FR
Inventors: Christian Lubat; David Baselga
Original assignee: Siconsult
Current assignee: Siconsult
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2015-11-27
Anticipated expiration: 2034-05-23
Also published as: FR3021445B1

Abstract

Il est décrit un dispositif de surveillance et de localisation (1) d'un câble électrique comprenant des moyens de détection de mouvement (4), des moyens (6) de réception d'un signal radiofréquence de localisation, des moyens de calcul (8), et des moyens d'émission d'un signal d'alarme radiofréquence (10). Dans un premier mode de fonctionnement, aucun signal radiofréquence n'est émis tant qu'aucun mouvement du câble n'est détecté. Dans un deuxième mode de fonctionnement, lorsqu'un mouvement du câble est détecté, le signal d'alarme (alarme_rf) est émis à une première période donnée, et contient à chaque fois la dernière information de position calculée. Enfin, dans un troisième mode de fonctionnement dans lequel le dispositif entre lorsque cesse la détection du mouvement du câble, tout d'abord le signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf) est émis N fois puis est émis à une seconde période le signal d'alarme radiofréquence (alarme_rf) contenant une information courte. A l'issue de cette dernière phase, après un temps prédéterminé et en l'absence de mouvement le système cesse l'alarme et retourne en surveillance.It is described a device for monitoring and locating (1) an electrical cable comprising motion detection means (4), means (6) for receiving a radio frequency locating signal, calculation means (8), ), and means for transmitting a radiofrequency alarm signal (10). In a first mode of operation, no radiofrequency signal is emitted as long as no movement of the cable is detected. In a second mode of operation, when a movement of the cable is detected, the alarm signal (alarm_rf) is issued at a first given period, and each time contains the last calculated position information. Finally, in a third mode of operation in which the device enters when the detection of the motion of the cable ceases, firstly the radiofrequency alarm signal (alarm_rf) is emitted N times then is emitted at a second period the signal of radio frequency alarm (alarm_rf) containing short information. At the end of this last phase, after a predetermined time and in the absence of movement, the system stops the alarm and returns to monitoring.

Description

DISPOSITIF DE SURVEILLANCE ET DE LOCALISATION DE CABLE ELECTRIQUE Domaine Technique La présente invention se rapporte de manière générale à la lutte contre le vol des câbles électriques. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de surveillance et de localisation de câble comprenant au moins un conducteur électrique. Ces câbles peuvent être utilisés pour alimenter en énergie électrique des systèmes tels que par exemple un système d'électrification ferroviaire. Arrière-plan technologique Le vol de certains métaux comme par exemple le cuivre, la fonte a explosé ces dernières années. Ainsi, il n'est pas rare de lire ou d'entendre dans les médias la disparition de plaques d'égout ou bien de centaines de kilos de métaux dans des zones de stockage (ferrailleur). Le nombre de vols d'objets contenant du cuivre comme par exemple des câbles électriques a également explosé ces dernières années. De grandes entreprises publiques ou privées sont particulièrement concernées par le phénomène des vols de métaux, et les préjudices financiers qu'elles subissent sont très importants. Ainsi, par exemple les sociétés d'exploitation de réseau de transport ferroviaire sont énormément touchées par ce phénomène qui affecte en outre le fonctionnement de la signalisation et des autres équipements de sécurité. Le vol de câbles électriques installés le long des voies ferroviaires pénalise la circulation des trains, entraine des retards souvent très préjudiciables pour les voyageurs, met en cause la sécurité des personnes et des biens transportés et celle du personnel qui intervient sur les structures pour les contrôles ou la maintenance. Également, dans le cas des vols sur les chantiers, le préjudice est essentiellement lié au coût de la matière et au retard occasionné pour les travaux. L'étendue de ces réseaux électriques ainsi que leur déploiement dans des zones parfois isolées rendent difficile leur protection. Ainsi, les dispositifs de surveillance classique, comme par exemple l'utilisation de personnel de société de surveillance ou encore l'utilisation de dispositifs de vidéosurveillance ne sont pas totalement adaptés. Afin d'améliorer la surveillance de ces réseaux, une société nommée WIN MS propose un dispositif permettant la surveillance d'infrastructures câblées à l'aide d'injection de signaux micro-ondes dans les réseaux de câbles électriques sous tension. Ainsi, lors de la rupture du câble électrique, lors d'un vol notamment, les signaux micro-ondes ne peuvent plus se propager dans le câble. Cependant, ce type de dispositif ne peut être utilisé que sur un réseau opérationnel donc ne peut être utilisé sur des câbles non alimentés (reprise de terre, lignes de délestage, lignes en cours de d'installation ou de maintenance, stock de câble non installé). De plus ce système est intrusif, car il nécessite de s'interfacer sur le réseau électrique, il participe donc à la fiabilité du système ferroviaire dans son ensemble. Résumé de l'Invention La présente invention a pour but de proposer une alternative aux dispositifs de l'art antérieur précités. Le dispositif proposé sera facile à mettre en oeuvre, sera non intrusif et aura un coût de fabrication et d'exploitation non prohibitif. De plus, le dispositif de la présente invention permet de traquer la localisation du câble pour remonter les filières de recel.TECHNICAL FIELD The present invention relates generally to the fight against the theft of electrical cables. It relates more particularly to a cable monitoring and localization device comprising at least one electrical conductor. These cables can be used to supply electrical energy to systems such as, for example, a railway electrification system. BACKGROUND The theft of certain metals such as copper and cast iron has exploded in recent years. Thus, it is not uncommon to read or hear in the media the disappearance of manholes or hundreds of pounds of metals in storage areas (scrap metal). The theft of copper-containing objects such as electrical cables has also exploded in recent years. Large public or private companies are particularly concerned by the phenomenon of metal theft, and the financial losses they suffer are very important. For example, the railway network operating companies are extremely affected by this phenomenon, which also affects the operation of signaling and other safety equipment. The theft of electric cables along the railway tracks penalizes the movement of trains, causes delays that are often very detrimental for travelers, jeopardizes the safety of persons and goods transported and that of personnel who work on the structures for checks. or maintenance. Also, in the case of on-site flights, the damage is mainly related to the cost of the material and the delay caused for the work. The extent of these electrical networks and their deployment in sometimes isolated areas make it difficult to protect them. Thus, conventional monitoring devices, such as the use of surveillance company personnel or the use of video surveillance devices are not fully adapted. In order to improve the monitoring of these networks, a company named WIN MS offers a device for monitoring wired infrastructures using microwave signal injection in live power cable networks. Thus, during the breakage of the electric cable, during a flight in particular, the microwave signals can no longer propagate in the cable. However, this type of device can only be used on an operational network so it can not be used on unpowered cables (earth recovery, load shedding lines, lines being installed or maintained, cable stock not installed ). Moreover this system is intrusive because it requires to be interfaced on the electrical network, so it contributes to the reliability of the rail system as a whole. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide an alternative to the aforementioned prior art devices. The proposed device will be easy to implement, will be non-intrusive and will have a non-prohibitive manufacturing and operating cost. In addition, the device of the present invention makes it possible to track down the location of the cable to raise the receiving cables.

La présente invention propose en effet un dispositif de surveillance et de localisation d'un câble électrique comprenant: - des moyens de détection de mouvement adaptés pour détecter un mouvement du câble et délivrer un signal de détection de mouvement en cas de détection, - des moyens de réception radiofréquence adaptés pour recevoir un signal radiofréquence de géo-localisation depuis l'extérieur du dispositif ; et, - des moyens de calcul adaptés pour, en réponse au signal de détection de mouvement, déduire du signal radiofréquence de géo-localisation une information de position associée à la position géographique du câble ; et, - des moyens d'émission radiofréquence adaptés pour, en réponse au signal de détection de mouvement, émettre périodiquement un signal d'alarme radiofréquence, le dispositif étant adapté pour fonctionner - dans un premier mode de fonctionnement dans lequel aucun signal radiofréquence n'est émis par les moyens d'émission radiofréquence tant qu'aucun mouvement du câble n'est détecté par les moyens de détection, - dans un deuxième mode de fonctionnement lorsqu'un mouvement du câble est détecté par les moyens de détection, dans lequel les moyens d'émission radiofréquence sont adaptés pour émettre le signal d'alarme radiofréquence à une première période donnée, contenant à chaque fois la dernière information de position déterminée par les moyens de calcul, - dans un troisième mode de fonctionnement dans lequel le dispositif entre lorsque cesse la détection du mouvement du câble par les moyens de détection de mouvement, et dans lequel les moyens d'émission radiofréquence sont adaptés pour émettre tout d'abord N fois le signal d'alarme radiofréquence contenant la dernière information de position déterminée par les moyens de calculs puis pour émettre le signal d'alarme radiofréquence contenant une information courte selon une seconde période donnée, et dans lequel le dispositif entre à nouveau dans le premier mode de fonctionnement lorsque durant un temps déterminé aucun mouvement n'est détecté par les moyens de mouvement.The present invention proposes indeed a device for monitoring and locating an electric cable comprising: - motion detection means adapted to detect a movement of the cable and to deliver a motion detection signal in the event of detection, - means radio frequency receiving apparatus adapted to receive a radio frequency geolocation signal from outside the device; and, computing means adapted to, in response to the motion detection signal, deriving from the radiofrequency geo-location signal a position information associated with the geographical position of the cable; and radiofrequency transmission means adapted to, in response to the motion detection signal, periodically transmitting a radio frequency alarm signal, the device being adapted to operate in a first operating mode in which no radio frequency signal is emitted by the radiofrequency transmission means as long as no movement of the cable is detected by the detection means, - in a second operating mode when a movement of the cable is detected by the detection means, in which the radiofrequency transmission means are adapted to transmit the radiofrequency alarm signal at a given first period, each time containing the last position information determined by the calculation means, in a third mode of operation in which the device enters when ceasing the motion detection of the cable by the motion detection means, and wherein the means for radiofrequency mission are adapted to transmit first of all the radiofrequency alarm signal containing the last position information determined by the calculation means and then to emit the radiofrequency alarm signal containing short information according to a given second period, and wherein the device re-enters the first mode of operation when during a determined time no movement is detected by the motion means.

Ainsi, le vol de câble est détecté dès la commission de l'infraction par les moyens de détection, et le câble volé peut également être suivi durant le transport et/ou être localisé lors du stockage par les receleurs. L'émission périodique du signal d'alarme radiofréquence, et notamment son émission répétée selon une période plus lente dans le troisième mode de 30 fonctionnement que dans le second mode de fonctionnement permet d'allonger la durée de service, i.e. l'autonomie des moyens d'alimentation du dispositif. Dans une forme de réalisation, les moyens de détection comportent une centrale inertielle permettant de détecter un mouvement du câble.Thus, the theft of cable is detected from the commission of the offense by the detection means, and the stolen cable can also be tracked during transport and / or be located during storage by the concealers. The periodic emission of the radiofrequency alarm signal, and in particular its repeated transmission according to a slower period in the third mode of operation than in the second mode of operation, makes it possible to extend the service life, ie the autonomy of the means. supply of the device. In one embodiment, the detection means comprise an inertial unit for detecting movement of the cable.

Selon une forme de réalisation, les moyens de détection comportent un accéléromètre permettant de détecter une accélération due au mouvement du câble. Une forme de réalisation avantageuse prévoit que l'information courte contenue dans le signal d'alarme radiofréquence émis par les moyens d'émission radiofréquences permet la localisation du câble par triangulation. Ainsi, grâce à ce mode de fonctionnement, la consommation lors de l'émission du signal d'alarme radiofréquence est contrôlée ce qui permet d'augmenter la durée de vie du dispositif de détection.According to one embodiment, the detection means comprise an accelerometer for detecting an acceleration due to the movement of the cable. An advantageous embodiment provides that the short information contained in the radiofrequency alarm signal emitted by the radiofrequency transmission means allows the location of the cable by triangulation. Thus, thanks to this mode of operation, the consumption during the transmission of the radiofrequency alarm signal is controlled, which makes it possible to increase the lifetime of the detection device.

Dans un exemple de réalisation, afin de localiser le câble de manière précise, le dispositif peut comporter des moyens de géolocalisation par satellite. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'émission comportent au moins une antenne couplée aux moyens d'émission radiofréquence et aux moyens de réception radiofréquence. Ainsi, le signal de géo-localisation et le signal d'alarme peuvent être reçus et/ou émis par le dispositif. Dans un souci d'amélioration des performances, il est utilisé un réseau d'antennes ayant des lobes d'antenne orientés suivant des directions respectives distinctes pour améliorer la réception du signal de géo-localisation et l'émission du signal d'alarme. Avantageusement, une ou plusieurs des antennes du réseau d'antennes sont activées en fonction de l'orientation du câble. Ainsi, il peut être utilisé au moins une antenne en fonction de la position du réseau par rapport au sol ou par rapport au câble. Ainsi, le rapport entre la qualité de réception et la consommation électrique est amélioré. De même, le rapport entre la qualité d'émission et la consommation électrique est également amélioré. Afin d'améliorer l'intégration du dispositif, les moyens de détection de l'orientation du câble par rapport au sol sont intégrés aux moyens de détection de mouvement.In an exemplary embodiment, in order to locate the cable accurately, the device may comprise satellite geolocation means. According to another embodiment, the transmission means comprise at least one antenna coupled to the radiofrequency transmission means and the radiofrequency reception means. Thus, the geolocation signal and the alarm signal can be received and / or transmitted by the device. For the sake of improving performance, an antenna array having antenna lobes oriented in respective respective directions is used to improve the reception of the geolocation signal and the transmission of the alarm signal. Advantageously, one or more antennas of the antenna array are activated according to the orientation of the cable. Thus, it can be used at least one antenna depending on the position of the network relative to the ground or relative to the cable. Thus, the ratio between reception quality and power consumption is improved. Similarly, the ratio of transmission quality to power consumption is also improved. In order to improve the integration of the device, the means for detecting the orientation of the cable relative to the ground are integrated with the motion detection means.

Selon une forme de réalisation, les moyens d'alimentation électrique, les moyens de détection, les moyens de réception, les moyens de calculs et les moyens d'émission ont une forme adaptée pour être intégré au câble. Ainsi, le dispositif est difficilement détectable.According to one embodiment, the power supply means, the detection means, the receiving means, the calculation means and the transmitting means have a shape adapted to be integrated in the cable. Thus, the device is hardly detectable.

Dans un exemple de réalisation, le dispositif de détection comprend des moyens de mise en service en réponse à une action extérieure. Ainsi, le dispositif peut être activé par exemple à l'aide d'un aimant magnétique. Une forme de réalisation avantageuse, prévoit que les moyens d'alimentation électrique, les moyens de détection, les moyens de réception, les moyens de calculs et les moyens d'émission sont activés par une action extérieure. - Dans un deuxième aspect de l'invention il est proposé un procédé de surveillance et de localisation d'un câble électrique comprenant: - la surveillance de la détection de mouvement du câble et la délivrance d'un signal de détection de mouvement en cas de détection, - la réception d'un signal radiofréquence de géo-localisation depuis l'extérieur du dispositif ; et, - le calcul, à partir du signal radiofréquence de géo-localisation, d'une information de position associée à la position géographique du câble, en réponse au signal de détection de mouvement, déduire ; et, - l'émission périodique d'un signal d'alarme radiofréquence, en réponse au signal de détection de mouvement, le procédé comportant plusieurs phases de fonctionnement, à savoir : - une première phase de fonctionnement dans laquelle aucun signal radiofréquence n'est émis tant qu'aucun mouvement du câble n'est détecté, - une deuxième phase de fonctionnement lorsqu'un mouvement du câble est détecté, dans laquelle le signal d'alarme radiofréquence est émis à une première période donnée, et contient à chaque fois la dernière information de position calculée, - une troisième phase de fonctionnement dans laquelle le dispositif entre lorsque cesse la détection du mouvement du câble, et dans laquelle tout d'abord le signal d'alarme radiofréquence qui contient la dernière information de position est émis N fois puis le signal d'alarme radiofréquence contenant une information courte est émis à une seconde période donnée, et dans laquelle le dispositif entre à nouveau dans la première phase de fonctionnement lorsque durant un temps déterminé aucun mouvement n'est détecté. Brève Description des Dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié illustrant un mode de réalisation du dispositif ; - La figure 2 est une vue en coupe simplifiée du dispositif selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - La figure 3 est un algorigramme représentant les principales étapes de fonctionnement du dispositif selon le mode de réalisation de la figure 2. Description détaillée de modes de réalisation En se référant à la figure 1, un dispositif 1 de surveillance et de localisation de câbles volés comporte des moyens d'alimentation électrique 2, des moyens de détection de mouvement 4, des moyens 6 de réception radiofréquence (RF), des moyens de calcul 8 et des moyens 10 d'émission RF. Les moyens de détection 4 sont adaptés pour détecter un mouvement des câbles surveillés et pour délivrer une information de mouvement représentée par un premier signal nommé detect sur la figure 1. Les moyens de réception 6 sont adaptés pour recevoir un second signal de géolocalisation nommé local rf provenant de l'extérieur du dispositif, par exemple d'un satellite en orbite géostationnaire et pour générer un troisième signal nommé local.In an exemplary embodiment, the detection device comprises commissioning means in response to an external action. Thus, the device can be activated for example by means of a magnetic magnet. An advantageous embodiment provides that the power supply means, the detection means, the receiving means, the calculating means and the transmitting means are activated by an external action. In a second aspect of the invention there is provided a method for monitoring and locating an electric cable comprising: monitoring the motion detection of the cable and delivering a motion detection signal in case of detection, - reception of a radiofrequency geolocation signal from outside the device; and, computing, from the radio frequency geolocation signal, position information associated with the geographical position of the cable, in response to the motion detection signal, to be derived; and, the periodic emission of a radiofrequency alarm signal, in response to the motion detection signal, the method comprising a plurality of operating phases, namely: a first operating phase in which no radio frequency signal is transmitted as long as no movement of the cable is detected, - a second phase of operation when a movement of the cable is detected, in which the radiofrequency alarm signal is emitted at a first given period, and contains in each case the last calculated position information; - a third phase of operation in which the device enters when the detection of the motion of the cable ceases, and in which firstly the radiofrequency alarm signal which contains the last position information is issued N times then the radiofrequency alarm signal containing a short information is transmitted at a given second period, and in which the device enters e again in the first phase of operation when during a given time no movement is detected. Brief Description of the Drawings Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description. This is purely illustrative and should be read with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a simplified block diagram illustrating an embodiment of the device; - Figure 2 is a simplified sectional view of the device according to the embodiment of Figure 1; FIG. 3 is a flow chart showing the main operating steps of the device according to the embodiment of FIG. 2. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, a device 1 for monitoring and locating stolen cables comprises power supply means 2, motion detection means 4, radio frequency reception means (RF), calculation means 8 and RF transmission means 10. The detection means 4 are adapted to detect a movement of the monitored cables and to deliver a motion information represented by a first signal named detect in FIG. 1. The reception means 6 are adapted to receive a second geolocation signal named local RF from outside the device, for example from a satellite in geostationary orbit and to generate a third signal named local.

Les moyens de calcul 8 sont adaptés pour recevoir le premier signal detect provenant des moyens de détection 4 et le troisième signal local provenant des moyens de réception 6. De plus, les moyens de calcul 8 sont adaptés pour générer un quatrième signal nommé alarme. Les moyens d'émission 10 sont adaptés pour recevoir le quatrième signal alarme provenant des moyens de calcul 8 et sont adaptés pour émettre un cinquième signal nommé alarme rf vers l'extérieur du dispositif, par exemple un signal RF.The calculation means 8 are adapted to receive the first detect signal from the detection means 4 and the third local signal from the reception means 6. In addition, the calculation means 8 are adapted to generate a fourth signal called alarm. The transmission means 10 are adapted to receive the fourth alarm signal from the calculation means 8 and are adapted to emit a fifth signal called RF alarm to the outside of the device, for example an RF signal.

En référence à la figure 1, les moyens d'alimentation électrique 2 du dispositif surveillance 1 sont adaptés pour alimenter en énergie électrique les moyens de détection 4, les moyens de réception 6, les moyens de calculs 8 et les moyens d'émission 10. Les moyens d'alimentation électrique 2 sont dans un exemple de réalisation figure 2, une batterie électrique 22 longue durée utilisant par exemple des technologies Lithium primaire. Dans un autre exemple de réalisation, les moyens d'alimentation électrique 2 comportent plusieurs batteries électriques 22, 24, pouvant être couplées entre elles permettant ainsi une augmentation significative de l'autonomie du dispositif. Les moyens de détection de mouvement 4 (figure 1) peuvent comporter, dans un exemple de réalisation, une centrale inertielle adaptée pour détecter une modification de la position du câble définie par une valeur d'accélération et/ou de vitesse angulaire et/ou d'une position angulaire de la gravité. Grâce à une telle centrale inertielle il est possible de différencier un mouvement du câble, d'une vibration extérieure. Dans un autre exemple de réalisation, les moyens de détection 4 comportent un accéléromètre permettant de mesurer une accélération linéaire du câble, de préférence dans sa direction d'extension longitudinale. La détection de l'accélération suivant la direction longitudinale du câble permet de filtrer les accélérations perpendiculaires au câble, par exemple des accélérations pouvant survenir lors du passage d'un train, de projection de gravillon ou de grêle par exemple, qui bruitent la mesure. Afin d'améliorer la sensibilité du dispositif 1, dans un autre exemple de réalisation, les moyens de détection 4 peuvent comporter une centrale inertielle couplée à un accéléromètre. L'accéléromètre ainsi que la centrale inertielle peuvent être réalisés à l'aide de technologies hybrides utilisant par exemple des microsystèmes électromécaniques (MEMS). L'utilisation de telles technologies permet d'une part une diminution significative de l'encombrement des moyens de détection 4, et d'autre part une diminution de la consommation électrique. Les moyens d'émission radiofréquence 10 comportent au moins un dispositif électronique adapté pour mettre dans un format déterminé le signal alarme provenant des moyens de calcul 8 et pour émettre le signal alarme rf. Le contenu du signal alarme ainsi que le mode d'émission du signal alarme rf seront présentés plus bas dans la présente description. Les moyens d'émission 10 comportent également une antenne 16 adaptée pour émettre le signal alarme rf. L'antenne 16 peut comporter plusieurs, par exemple quatre antennes montées formant un réseau respectivement 161, 162, 163 et 164, dont la forme et les dimensions sont étudiées pour une intégration optimale dans un boitier 14 (figure 2) ou pour être positionnées directement sur le câble à surveiller. Ces antennes ont des lobes respectifs distincts, améliorant le diagramme de rayonnement de l'antenne composite ainsi obtenue. Le nombre d'antennes peut être configurable en fonction de la taille du câble à surveiller. Ainsi, par exemple, pour la surveillance d'un câble de petit diamètre il est possible d'utiliser une seule antenne.With reference to FIG. 1, the power supply means 2 of the monitoring device 1 are adapted to supply electrical energy to the detection means 4, the reception means 6, the calculation means 8 and the transmission means 10. The power supply means 2 are, in an exemplary embodiment of FIG. 2, a long-duration electric battery 22 using, for example, primary lithium technologies. In another embodiment, the power supply means 2 comprise several electric batteries 22, 24, which can be coupled together, thus enabling a significant increase in the autonomy of the device. The motion detection means 4 (FIG. 1) may comprise, in one exemplary embodiment, an inertial unit adapted to detect a modification of the position of the cable defined by an acceleration value and / or angular speed and / or 'An angular position of gravity. Thanks to such an inertial unit it is possible to differentiate between a movement of the cable and an external vibration. In another embodiment, the detection means 4 comprise an accelerometer for measuring a linear acceleration of the cable, preferably in its direction of longitudinal extension. The detection of the acceleration along the longitudinal direction of the cable makes it possible to filter the accelerations perpendicular to the cable, for example accelerations that may occur during the passage of a train, such as grit or hail, which noises the measurement. In order to improve the sensitivity of the device 1, in another exemplary embodiment, the detection means 4 may comprise an inertial unit coupled to an accelerometer. The accelerometer and the inertial unit can be made using hybrid technologies using, for example, microelectromechanical systems (MEMS). The use of such technologies allows on the one hand a significant decrease in the size of the detection means 4, and on the other hand a decrease in power consumption. The radiofrequency transmission means 10 comprise at least one electronic device adapted to set in a given format the alarm signal from the calculation means 8 and to transmit the alarm signal rf. The contents of the alarm signal as well as the mode of emission of the alarm signal RF will be presented below in the present description. The transmission means 10 also comprise an antenna 16 adapted to transmit the alarm signal RF. The antenna 16 may comprise several, for example four mounted antennas forming a network respectively 161, 162, 163 and 164, whose shape and dimensions are studied for optimal integration in a housing 14 (Figure 2) or to be positioned directly on the cable to be monitored. These antennas have distinct respective lobes, improving the radiation pattern of the composite antenna thus obtained. The number of antennas can be configurable according to the size of the cable to be monitored. Thus, for example, for monitoring a small diameter cable it is possible to use a single antenna.

Les technologies utilisées pour la réalisation du dispositif électronique des moyens d'émission radiofréquence 10 ainsi que de l'antenne 16 étant bien connues de l'homme de l'art, elles ne seront pas décrites dans ce document. Les fréquences d'émission utilisées par les moyens d'émission 10 sont en adéquation avec la configuration du lieu de surveillance. Ainsi, par exemple un émetteur de type ZigBee peut être utilisé pour une surveillance de câbles dans une zone industrielle comprenant un maillage ZigBee adéquat. Dans un autre exemple de réalisation, un dispositif de communication de type GPRS (acronyme Anglais de « General Packet Radio Service ») peut être utilisé pour permettre le fonctionnement du dispositif de surveillance 1 dans 25 des zones reculées. Dans un autre exemple de réalisation, le système pourra utiliser les bandes ISM libre (acronyme Anglais de « industrial, scientific, and medical radio band ») pour émettre en longue portée, soit point à point vers un collecteur, soit en utilisant un réseau adapté et préalablement déployé comme 30 par exemple le réseau Sigfox ou Lora. Les moyens de réception radiofréquence 6 comportent au moins un dispositif électronique et une antenne de réception qui peut être mutualisée dans le réseau d'antenne d'émission en utilisant une architecture multibande.The technologies used for the realization of the electronic device radiofrequency transmission means 10 and the antenna 16 are well known to those skilled in the art, they will not be described in this document. The transmission frequencies used by the transmission means 10 are in line with the configuration of the monitoring site. Thus, for example, a ZigBee-type transmitter can be used for cable monitoring in an industrial zone comprising a suitable ZigBee mesh. In another exemplary embodiment, a GPRS communication device (English acronym for "General Packet Radio Service") may be used to enable the operation of the monitoring device 1 in remote areas. In another embodiment, the system will be able to use the free ISM bands (English acronym for "industrial, scientific, and medical radio band") to transmit in long range, point-to-point to a collector, or by using a suitable network. and previously deployed such as the Sigfox or Lora network. The radiofrequency reception means 6 comprise at least one electronic device and a reception antenna which can be shared in the transmitting antenna array by using a multiband architecture.

Le dispositif électronique des moyens de réception 6 est adapté pour recevoir et mettre en forme le signal local rf reçu par l'antenne de réception. De plus, les moyens de réception 6 sont adaptés pour générer le signal local vers les moyens de calcul 8.The electronic device of the reception means 6 is adapted to receive and format the local signal RF received by the receiving antenna. In addition, the reception means 6 are adapted to generate the local signal to the calculation means 8.

La taille ainsi que la forme de l'antenne de réception des moyens de réception 6 sont adaptées pour une réception optimale du signal généré par le dispositif extérieur de localisation tel que par exemple un dispositif de type GNSS (acronyme Anglais de « Global Navigation Satellite System »). Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les moyens de réception 6 utilisent l'antenne 16 des moyens d'émission 10 pour recevoir le deuxième signal local rf permettant une amélioration de l'intégration du dispositif de surveillance 1 de câbles dans le boitier 14. La technologie utilisée pour la réalisation des moyens de réception 8 ainsi que de l'antenne de réception étant bien connues de l'homme de l'art elles ne seront pas décrites dans ce document. Les moyens de calculs 8 sont adaptés pour traiter les informations contenues dans le premier signal detect provenant des moyens de détection 4, et les informations contenues dans le troisième signal local provenant des moyens de réception 6. Les moyens de calcul 8 peuvent comporter une unité de calcul comme par exemple un circuit de type microprocesseur ou un circuit de type FPGA (acronyme Anglais de « Field-Programmable Gate Array ») pour réaliser des fonctions de traitement qui seront présentées plus bas dans la description. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les moyens de 25 calculs 8 comportent une mémoire de type EPROM (acronyme Anglais de « Erasable Programmable Read Only Memory ») ou FLASH permettant de stocker des programmes. Un dispositif de déclenchement peut être utilisé par un utilisateur pour mettre en service le fonctionnement du dispositif 1 depuis l'extérieur, par 30 exemple après le déploiement du câble sur site. Ce dispositif de déclenchement peut être par exemple une goupille, un signal radiofréquence déterminé ou un programme spécifique placé dans une mémoire des moyens de calcul 8 dont l'exécution peut être commandée depuis l'extérieur, par exemple via un badge sans contact ou le passage d'un aimant. Ce dispositif de déclenchement permet de faire passer le dispositif de surveillance 1 de câbles d'un mode inactif fonctionnement à un mode actif. Le mode inactif permet d'empêcher (ou réduire) la consommation électrique par le dispositif 1 de câbles avant sa mise en service effective. Avantageusement le dispositif de surveillance 1 peut être placé dans le boitier 14 afin, par exemple, d'obtenir une intégration la plus discrète possible sur le câble à surveiller. Ainsi, la présence du dispositif 1 peut être rendue quasiment indétectable et indécelable depuis l'extérieur du câble, et permet une surveillance efficace mais discrète depuis le lieu du vol jusqu'au lieu de stockage du câble dérobé. Pour ce faire, les moyens d'alimentation électrique 2, les moyens de détection 4, les moyens d'émission 6, les moyens de calcul 8 et les moyens de réception 10 sont de forme et de taille adaptées pour être placés dans le boitier 14 comme présenté sur la figure 2. Ainsi, les différents circuits ou composants électroniques décrits précédemment (accéléromètre, microprocesseur, FPGA, etc.) peuvent être montés sur des circuits imprimés en matière souple. Avantageusement, le boitier d'assemblage 14 est conçu pour être intégré dans ou sur le câble. Le boitier d'assemblage 14 (figure 2) est par exemple de forme circulaire permettant d'épouser la forme du câble à surveiller et peut être fixé au câble par exemple par pincement ou à l'aide d'un procédé de collage ou de thermocollage. Dans un autre exemple de réalisation, le boitier 14 peut être recouvert par l'enveloppe extérieure du câble lors de la fabrication de ce dernier. Ce mode d'assemblage permet une amélioration de l'intégration du dispositif de surveillance et de localisation de câble. Dans un autre exemple de réalisation, le système électronique, la batterie et les antennes sont répartis sur le câble et recouvert par un ruban auto-amalgamant permettant une protection physique et l'étanchéité du dispositif de surveillance, ce dernier mode de réalisation permet de réduire au strict minimum l'excroissance du système sur le câble rendant l'installation discrète tout en permettant son installation sur un câble existant.The size and the shape of the receiving antenna of the reception means 6 are adapted for optimal reception of the signal generated by the external location device such as for example a device of the GNSS type (acronym for "Global Navigation Satellite System"). "). In another embodiment of the invention, the reception means 6 use the antenna 16 of the transmission means 10 to receive the second local signal RF allowing an improvement of the integration of the cable monitoring device 1 in the 14. The technology used for the realization of the receiving means 8 and the receiving antenna are well known to those skilled in the art they will not be described in this document. The calculation means 8 are adapted to process the information contained in the first signal detect from the detection means 4, and the information contained in the third local signal from the reception means 6. The calculation means 8 may comprise a unit of calculation such as for example a microprocessor type circuit or an FPGA type circuit (English acronym for "Field-Programmable Gate Array") to perform processing functions which will be presented below in the description. In another exemplary embodiment of the invention, the calculation means 8 comprise an EPROM (English-language memory of "Erasable Programmable Read Only Memory") or FLASH for storing programs. A triggering device may be used by a user to commission the operation of the device 1 from the outside, for example after the on-site deployment of the cable. This triggering device may be for example a pin, a radio frequency signal determined or a specific program placed in a memory of the calculation means 8 whose execution can be controlled from the outside, for example via a contactless badge or the passage of a magnet. This triggering device makes it possible to switch the monitoring device 1 from cables from an idle mode to an active mode. The inactive mode makes it possible to prevent (or reduce) the electrical consumption by the device 1 of cables before it is actually put into service. Advantageously, the monitoring device 1 can be placed in the housing 14 in order, for example, to obtain the most discreet integration possible on the cable to be monitored. Thus, the presence of the device 1 can be made virtually undetectable and undetectable from outside the cable, and allows effective but discreet monitoring from the place of the flight to the storage location of the stolen cable. To do this, the power supply means 2, the detection means 4, the transmission means 6, the calculation means 8 and the receiving means 10 are of a shape and size adapted to be placed in the housing 14 as shown in Figure 2. Thus, the various circuits or electronic components described above (accelerometer, microprocessor, FPGA, etc.) can be mounted on flexible printed circuit boards. Advantageously, the assembly box 14 is designed to be integrated in or on the cable. The assembly box 14 (FIG. 2) is for example circular in shape so as to match the shape of the cable to be monitored and can be fixed to the cable, for example by pinching or by means of a gluing or heat-sealing process. . In another embodiment, the housing 14 may be covered by the outer casing of the cable during manufacture of the latter. This method of assembly allows an improvement of the integration of the monitoring device and cable location. In another exemplary embodiment, the electronic system, the battery and the antennas are distributed over the cable and covered by a self-amalgamating ribbon allowing physical protection and the tightness of the monitoring device, this last embodiment makes it possible to reduce at the very least the protrusion of the system on the cable making the installation discreet while allowing its installation on an existing cable.

Dans la description qui suit maintenant, vont être décrites les différentes phases de fonctionnement du dispositif de surveillance et de localisation de câble. Comme décrit précédemment, le dispositif est adapté pour être inactif ou actif.In the description which follows, will be described the various phases of operation of the monitoring device and cable location. As previously described, the device is adapted to be inactive or active.

Le mode inactif correspond à un mode occasionnant une consommation électrique réduite, voire nulle, du dispositif. Ce mode inactif peut être assimilé à état de sommeil des différents circuits électroniques du dispositif. Le dispositif 1 est sorti de l'état inactif à réception d'un signal de mise en service reçu de l'extérieur. Ce signal extérieur peut être généré, comme décrit précédemment, par une goupille qui lorsqu'elle est enlevée fait passer le dispositif dans l'état actif. Dans un autre exemple de réalisation, ce signal d'activation extérieur peut être détecté par le passage d'un aimant suivant une procédure particulière. Cette procédure particulière peut correspondre par exemple à un passage de l'aimant, suivi d'un retrait, puis d'une confirmation par un nouveau passage, le séquencement du passage peut être guidé par un bip sonore émis par l'appareil. Dans un autre exemple de réalisation, ce signal d'activation extérieur peut être un signal radio fréquence ou un programme ayant été installé dans une 20 mémoire des moyens de calculs 8. Avantageusement, le passage de l'état inactif à l'état actif peut être irréversible, afin de renforcer la sécurité du dispositif. Cette irréversibilité permet en effet d'éviter tout acte de piratage par désactivation du dispositif de surveillance 1 de câbles. Elle peut être obtenue, par exemple, par modification 25 de l'état d'un bit dédié qui ne peut être repositionné dans son état initial que par reprogrammation complète du programme stocké dans la mémoire des moyens de calculs 10 du dispositif de surveillance 1 de câbles. Dans la description qui suit, le dispositif est considéré être dans l'état actif. Dans un souci de clarté de la description, le fonctionnement du dispositif 30 a été partitionné en trois phases nommées première phase, deuxième phase et troisième phase, respectivement. La figure 3 est un algorigramme des deux modes de fonctionnement du dispositif de surveillance 1 de câbles. Comme expliqué précédemment, une fois le dispositif de surveillance 1 de câbles activé, les moyens de détection de mouvement 4, les moyens d'émission 6, les moyens de calculs 8 et les moyens de réception 10 sont réveillés ou activés, par exemple du fait de leur alimentation électrique.The inactive mode corresponds to a mode causing a reduced or no power consumption of the device. This inactive mode can be assimilated to sleep state of the various electronic circuits of the device. Device 1 has gone out of the idle state upon receipt of a start-up signal received from the outside. This external signal may be generated, as previously described, by a pin which when removed causes the device to be in the active state. In another embodiment, this external activation signal can be detected by the passage of a magnet according to a particular procedure. This particular procedure can correspond for example to a passage of the magnet, followed by a withdrawal, then a confirmation by a new passage, the sequencing of the passage can be guided by a beep emitted by the device. In another exemplary embodiment, this external activation signal may be a radio frequency signal or a program having been installed in a memory of the calculation means 8. Advantageously, the transition from the inactive state to the active state may be irreversible, in order to reinforce the security of the device. This irreversibility makes it possible to avoid any act of piracy by deactivating the cable monitoring device 1. It can be obtained, for example, by modifying the state of a dedicated bit which can be repositioned in its initial state only by complete reprogramming of the program stored in the memory of the calculation means 10 of the monitoring device 1 of cables. In the following description, the device is considered to be in the active state. For the sake of clarity of the description, the operation of the device 30 has been partitioned into three phases called first phase, second phase and third phase, respectively. Figure 3 is a flowchart of the two operating modes of the cable monitoring device 1. As explained above, once the cable monitoring device 1 is activated, the motion detection means 4, the transmission means 6, the calculation means 8 and the reception means 10 are woken up or activated, for example because of their power supply.

Dans un autre exemple de réalisation, les différents moyens du dispositif sont activés séquentiellement permettant un contrôle et une limitation de la consommation électrique du dispositif de surveillance 1 de câbles. Dans la première phase de fonctionnement, une fois le dispositif de surveillance 1 activé les moyens de détection de mouvement 4 surveillent le câble jusqu'à ce qu'un mouvement de celui-ci soit détecté. Avantageusement, les moyens de calcul 8 comportent un programme adapté pour filtrer le signal detect provenant des moyens de détection de mouvement 4. Ce programme qui ne sera pas détaillé ici permet de filtrer des informations de bruits parasites pouvant provenir soit de l'environnement extérieur comme par exemple de la pluie ou de la grêle soit du câble surveillé soit du dispositif de détection de mouvement (bruit interne de l'accéléromètre par exemple). Avantageusement, le programme de filtrage permet également de filtrer une accélération lente dans le sens longitudinal du câble représentatif d'une dilatation du câble lorsque celui-ci est exposé aux rayons du soleil par 20 exemple. Lors de la validation par les moyens de calcul 8 de la présence d'un mouvement suffisant du câble, le dispositif de surveillance 1 de câbles et les différents moyens 4, 6, 8, 10 associés passent alors dans la deuxième phase de l'algorigramme de la figure 3. 25 Dans cette deuxième phase, les moyens de réception 6 reçoivent périodiquement le signal local rf délivré par le dispositif de géolocalisation extérieur. Les moyens de réception 6, après traitement du signal local rf, génèrent le troisième signal local contenant des informations de géolocalisation du dispositif de surveillance 1 de câbles. Le protocole de communication ainsi 30 que le format d'un tel signal étant connu de l'homme du métier ils ne seront pas décrits ici. Le signal local rf est reçu périodiquement par les moyens de réception 6 afin de géolocaliser le dispositif de surveillance 1 dès le début du mouvement du câble et ce durant tout le transport de celui-ci. La périodicité de réception du signal de géolocalisation est adaptée pour permettre la localisation et le suivi du dispositif de surveillance 1 de câbles pendant son déplacement. Ainsi, par exemple, le signal local rf peut être reçu toutes les minutes.In another embodiment, the various means of the device are activated sequentially allowing control and limitation of the power consumption of the cable monitoring device 1. In the first phase of operation, once the monitoring device 1 is activated, the motion detection means 4 monitor the cable until a movement thereof is detected. Advantageously, the calculation means 8 comprise a program adapted to filter the signal detect coming from the motion detection means 4. This program, which will not be detailed here, makes it possible to filter information of parasitic noise that may come from either the external environment such as for example rain or hail either the monitored cable or the motion detection device (internal noise of the accelerometer for example). Advantageously, the filtering program also makes it possible to filter a slow acceleration in the longitudinal direction of the cable representative of an expansion of the cable when it is exposed to the rays of the sun for example. During the validation by the calculation means 8 of the presence of a sufficient movement of the cable, the cable monitoring device 1 and the various means 4, 6, 8, 10 associated then pass in the second phase of the flowchart In this second phase, the reception means 6 periodically receive the local signal RF delivered by the external geolocation device. The reception means 6, after processing the local signal RF, generate the third local signal containing geolocation information of the cable monitoring device 1. The communication protocol as well as the format of such a signal being known to those skilled in the art will not be described here. The local signal RF is received periodically by the reception means 6 in order to geotag the monitoring device 1 from the beginning of the movement of the cable during the entire transport thereof. The periodicity of reception of the geolocation signal is adapted to allow the location and monitoring of the monitoring device 1 of cables during its movement. Thus, for example, the local signal RF can be received every minute.

Les moyens de calculs 8 après traitement des informations contenues dans le signal local génèrent le quatrième signal alarme périodiquement et ce tant que les moyens de détection détectent un mouvement. Avantageusement, le signal alarme comporte au moins une information sur la géolocalisation correspondant aux dernières coordonnées reçues par les moyens de réception 6. Optionnellement, le signal alarme comporte également une information de type codage binaire de taille adaptée. Les informations contenues dans le signal alarme et notamment l'information de type codage binaire peut être dans un exemple de réalisation transmise vers un système informatique distant adapté pour relayer ladite information par le réseau internet. Ainsi, le système informatique distant est adapté pour traiter le message reçu et est adapté pour générer des notifications comme par exemple un message texte permettant d'informer un responsable du site de l'infraction et/ou activer un dispositif d'alarme sonore installé auparavant sur le site surveillé.The calculation means 8 after processing the information contained in the local signal generate the fourth alarm signal periodically and as long as the detection means detect a movement. Advantageously, the alarm signal comprises at least one geolocation information corresponding to the last coordinates received by the reception means 6. Optionally, the alarm signal also includes information of the binary coding type of suitable size. The information contained in the alarm signal and in particular the information of the binary coding type may be in an exemplary embodiment transmitted to a remote computer system adapted to relay said information over the Internet. Thus, the remote computer system is adapted to process the message received and is adapted to generate notifications such as a text message to inform a site manager of the offense and / or activate a sound alarm device previously installed on the monitored site.

Les moyens d'émission 10 une fois le signal alarme reçu et traité émettent vers l'extérieur le signal alarme rf à l'aide de l'antenne 16 et de ces branches d'antenne 161, 162, 163, 164. Avantageusement, dans un souci d'optimisation de la consommation électrique du dispositif de surveillance 1 de câbles, les moyens d'émission 6 émettent que sur la branche de l'antenne d'émission qui est dans une position optimale par rapport au sol. Ainsi, par exemple, grâce aux informations de position du câble provenant des moyens de détection 4 (gyroscope, accéléromètre) seule la branche de l'antenne placée sur le coté opposé où le câble est posé sera sélectionnée. Dans un autre exemple de réalisation, lorsque le câble est dans une position intermédiaire, c'est-à-dire qu'aucune des branches de l'antenne n'est nettement positionnée du coté opposé au sol alors chaque branche de l'antenne sera sélectionnée séquentiellement pour émettre le cinquième signal alarme rf.The transmitting means 10 once the received and processed alarm signal emit the alarm signal rf to the outside using the antenna 16 and these antenna branches 161, 162, 163, 164. Advantageously, in a concern for optimizing the power consumption of the cable monitoring device 1, the transmission means 6 emit only on the branch of the transmitting antenna which is in an optimal position relative to the ground. Thus, for example, thanks to the position information of the cable coming from the detection means 4 (gyroscope, accelerometer) only the branch of the antenna placed on the opposite side where the cable is placed will be selected. In another exemplary embodiment, when the cable is in an intermediate position, that is to say that none of the branches of the antenna is clearly positioned on the opposite side to the ground then each branch of the antenna will be sequentially selected to output the fifth alarm signal rf.

La période d'émission du cinquième signal alarme rf est adaptée en fonction du cahier des charges. Par exemple, durant le déplacement du câble le cinquième signal alarme rf peut être émis dans un intervalle de l'ordre de la minute.The emission period of the fifth RF alarm signal is adapted according to the specifications. For example, during the movement of the cable the fifth alarm signal rf can be transmitted in an interval of the order of one minute.

Une fois l'arrêt du mouvement du câble détecté par les moyens de détection 4, le dispositif de surveillance 1 de câbles et les moyens (4, 6, 8, 10) associés se positionnent dans la troisième phase de l'algorigramme de la figure 3. Un temps prédéfini de détection d'arrêt du mouvement pourra être programmé. Ainsi, par exemple le passage de la deuxième phase à la troisième phase pourra être provoqué après qu'un arrêt du mouvement du câble supérieur à 10 minutes soit détecté. Dans la troisième phase, lorsque le câble n'est plus en mouvement, les moyens d'émission 10 émettent le signal alarme rf. Dans un exemple de réalisation, le signal alarme rf est émis deux fois dans un intervalle relativement court de l'ordre de la minute. Dans une variante de ce mode de réalisation, le signal alarme rf peut être émis plusieurs fois par exemple 5 fois dans un intervalle de temps plus court de l'ordre par exemple de la dizaine de secondes afin de garantir son acheminement. Optionnellement, les informations contenues dans le signal alarme rf et 20 notamment l'information de type codage binaire peut comporter une information d'arrêt du mouvement du câble. Après l'émission répétée du signal alarme rf dans l'intervalle déterminé, les moyens de transmission 10 sont placés dans un autre mode de transmission comme par exemple un mode de transmission court. Ce mode de 25 transmission court engendre également la modification du format du signal alarme rf en un format dit court. Avantageusement, la modification du mode de transmission court ainsi que du format du signal alarme rf court permet de localiser le câble par triangulation, ou par goniométrie. D'autres techniques de localisation utilisant ce mode de fonctionnement peuvent également être 30 utilisées. Dans un souci d'optimisation de la durée de vie des moyens d'alimentation 2, l'émission du signal alarme rf en mode d'émission court peut être limitée dans le temps. Ainsi, dans un exemple de réalisation, la durée d'émission du signal alarme rf (en mode court) généré par les moyens d'émission 10 du dispositif de surveillance 1 de câbles peut être de l'ordre de 10 minutes ceci pendant une durée de 1 jour. A l'issue de cette durée programmable et modifiable et ceci tant qu'aucun mouvement du câble n'est été détecté, le dispositif 1 arrête l'émission du signal alarme_rf et repasse dans le premier mode de fonctionnement, c'est-à-dire dans le mode de surveillance du mouvement du câble. Dans un autre exemple de réalisation et toujours dans un souci d'augmentation de la durée de vie des moyens d'alimentation électrique 2 le cinquième signal alarme rf est durant la troisième phase tronqué de la partie correspondant aux données de géolocalisation. Ainsi, la durée d'émission du cinquième signal alarme rf est diminuée. Une fois que les moyens de détection 8 du dispositif de surveillance 1 de câbles détectent un nouveau mouvement sur le câble, le dispositif de surveillance 1 de câbles et les moyens associés passent à nouveau dans la deuxième phase. Avantageusement, le dispositif de surveillance 1 de câbles est adapté pour s'activer périodiquement et émettre un signal lors de la non détection d'un mouvement sur le câble électrique durant de longue période. Dans un exemple de réalisation, le signal alarme rf est émis par les moyens d'émission 10 et contient un message validant l'état de fonctionnement du dispositif. La périodicité d'émission peut être par exemple d'un jour, d'une semaine ou d'un mois. Dans un autre exemple de réalisation, le signal alarme rf peut contenir des informations sur l'état des moyens d'alimentation électrique 2, des résultats d'auto tests ou encore un message contenant des informations sur la maintenance du dispositif. La présente invention permet ainsi la réalisation d'un dispositif de surveillance 1 de câbles à l'aide de moyens permettant la détection d'un mouvement sur le câble surveillé. Ainsi, il est proposé un dispositif de surveillance destiné notamment à la surveillance de câbles comprenant au moins un conducteur électrique avec un dispositif d'alarme et de localisation du câble surveillé depuis le vol jusqu'au lieu de stockage. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs et aux formes représentées sur le dessin et aux autres variantes évoquées mais elle concerne toutes formes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après.Once the movement of the cable detected by the detection means 4 has been stopped, the cable monitoring device 1 and the associated means (4, 6, 8, 10) are positioned in the third phase of the flow chart of FIG. 3. A preset motion stop detection time can be programmed. Thus, for example the transition from the second phase to the third phase may be caused after a stop of the cable movement greater than 10 minutes is detected. In the third phase, when the cable is no longer in motion, the transmission means 10 emit the alarm signal rf. In an exemplary embodiment, the alarm signal rf is emitted twice in a relatively short interval of the order of one minute. In a variant of this embodiment, the alarm signal rf can be emitted several times, for example 5 times in a shorter time interval of the order, for example of the ten or so seconds in order to guarantee its routing. Optionally, the information contained in the alarm signal rf and, in particular, the binary coding type information may comprise a piece of information on stopping the movement of the cable. After the repeated transmission of the alarm signal rf in the determined interval, the transmission means 10 are placed in another transmission mode such as a short transmission mode. This short transmission mode also causes the format of the rf alarm signal to be changed to a so-called short format. Advantageously, the modification of the short transmission mode as well as the format of the short RF alarm signal makes it possible to locate the cable by triangulation, or by direction finding. Other locating techniques using this mode of operation can also be used. In order to optimize the lifetime of the power supply means 2, the transmission of the alarm signal rf in short transmission mode can be limited in time. Thus, in one exemplary embodiment, the duration of transmission of the alarm signal rf (in short mode) generated by the transmission means 10 of the cable monitoring device 1 may be of the order of 10 minutes for a period of time. 1 day. At the end of this programmable and modifiable duration and as long as no motion of the cable has been detected, the device 1 stops transmitting the alarm_rf signal and returns to the first operating mode, that is to say say in the mode of monitoring the movement of the cable. In another embodiment and always in order to increase the lifetime of the power supply means 2 the fifth alarm signal rf is during the third truncated phase of the portion corresponding to the geolocation data. Thus, the transmission duration of the fifth alarm signal rf is reduced. Once the detection means 8 of the cable monitoring device 1 detect a new movement on the cable, the cable monitoring device 1 and the associated means pass again into the second phase. Advantageously, the cable monitoring device 1 is adapted to periodically activate and emit a signal when the cable is not detected during a long period of time. In an exemplary embodiment, the alarm signal rf is emitted by the transmission means 10 and contains a message validating the operating state of the device. The periodicity of emission can be for example of a day, a week or a month. In another exemplary embodiment, the alarm signal rf may contain information on the state of the power supply means 2, self-test results or a message containing information on the maintenance of the device. The present invention thus allows the realization of a cable monitoring device 1 by means for detecting movement on the monitored cable. Thus, there is provided a monitoring device intended in particular for monitoring cables comprising at least one electrical conductor with an alarm device and cable location monitored from theft to the storage location. The present invention is not limited to the embodiments described above by way of non-limiting examples and the shapes shown in the drawing and the other variants mentioned but it relates to all embodiments within the reach of the skilled person within the scope of the claims below.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for monitoring and locating (1) an electrical cable comprising: - motion detection means (4) adapted to detect a movement of the cable and to deliver a motion detection signal (detect) in case of detection, - radiofrequency receiving means (6) adapted to receive a radio frequency geolocation signal (local_rf) from outside the device; and computing means (8) adapted, in response to the motion detection signal (detector), to derive from the geolocation radiofrequency signal (local_rf) position information (local) associated with the geographical position of the cable; and radiofrequency transmission means (10) adapted, in response to the motion detection signal (detector), to periodically transmit a radio frequency alarm signal (alarm_rf), the device being adapted to operate - in a first mode in which no radiofrequency signal is emitted by the radiofrequency transmission means (10) as long as no movement of the cable is detected by the detecting means (4), - in a second mode of operation when a movement of the cable is detected by the detection means, in which the radiofrequency transmission means (10) are adapted to transmit the radiofrequency alarm signal (alarm_rf) at a given first period, each time containing the last information of position determined by the calculation means, in a third mode of operation in which the device enters when ceasing the detection of the movement of the cable by the means of d motion detection, and wherein the radiofrequency transmission means is adapted to first transmit the radiofrequency alarm signal containing the last position information determined by the calculating means N times and then to transmit the radiofrequency alarm signal containing short information according to a given second period, and in which the device enters the first operating mode again when, during a given time, no movement is detected by the movement means.

2. Device according to claim 1, wherein the motion detection means (4) comprise an inertial unit. 10

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the motion detection means (4) comprise an accelerometer.

4. Device according to claims 1 to 3, wherein the short information contained in the radiofrequency alarm signal (alarm_rf) emitted by the radiofrequency transmission means (10) is adapted to allow the location of the cable by triangulation.

5. Device according to claims 1 to 4, comprising satellite geolocation means.

6. Device according to claims 1 to 5 comprise at least one antenna (16), coupled to the radiofrequency transmission means (10) and the radiofrequency receiving means (6). 25

7. Device according to claim 6, wherein the antenna (16) comprises an antenna array, having antenna lobes oriented in respective respective directions. 30

8. Device according to claim 7, comprising means for detecting the orientation of the cable relative to the ground, wherein one or more antennas (16) of the antenna array are activated according to the orientation of the cable which is detected.

9. Device according to claim 8, wherein the means for detecting the orientation of the cable relative to the ground are integrated with the motion detection means.

10. Device according to claims 1 to 9 having a shape adapted to be integrated in the electric cable.

11. Device according to claims 1 to 10, comprising commissioning means in response to an external action.

12. A method for monitoring and locating an electric cable comprising: - monitoring the motion detection of the cable and delivering a motion detection signal (detect) in the event of detection, - receiving a radiofrequency geolocation signal (local_rf) from outside the device; and, calculating, from the geolocation radiofrequency signal, a position information (local) associated with the geographical position of the cable, in response to the motion detection (detection) signal, deducing (local_rf); and, - the periodic emission of a radiofrequency alarm signal (rf_alarm), in response to the motion detection (detection) signal, the method comprising several operating phases, namely: a first phase of operation in which no radiofrequency signal is emitted as long as no movement of the cable is detected, - a second phase of operation when a motion of the cable is detected, in which the radiofrequency alarm signal (alarm_rf) is emitted at a first given period, and each time contains the last position information computed, - a third phase of operation in which the device enters when the detection of the movement of the cable ceases, and in which first of all the radiofrequency alarm signal (alarm_rf ) which contains the latest position information is sent N times then the radiofrequency alarm signal (alarm_rf) containing short information is issued to a seco nde period, and wherein the device enters again in the first phase of operation when during a given time no movement is detected.