DISPOSITIF DE VIDEO PROJECTION MULTIFONCTIONNEL. DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001 ]L'invention se rapporte au domaine de la vidéo-projection et plus spécifiquement des vidéoprojecteurs aptes à projeter des images sur tout type de surfaces, et avantageusement pilotables à distance. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002]Dans le domaine considéré il est connu de projeter des images ou des vidéos sur des surfaces planes, à l'aide de vidéo-projecteurs qui projettent des images sur un plan, selon un axe horizontal ou sensiblement horizontal. Ces vidéo-projecteurs permettent une mise au point de l'image manuelle, ou automatisée. L'automatisation ne va généralement pas plus loin de sorte que les vidéo-projecteurs connus sont essentiellement utilisés pour leur fonction de projection. Ces appareils sont connus et conçus pour projeter sur des surfaces verticales, planes. [0003] Par ailleurs les vidéo-projecteurs connus peuvent être de petite taille, afin d'être portables ; dans ce cas un problème de miniaturisation ainsi qu'un problème thermique se pose. Les modèles d'utilité CN 202383409 et CN 202995237 illustrent de tels dispositifs ; la demande de brevet US 20080055550 divulgue également un microprojecteur de ce type ; le brevet US 7 052 143 montre une méthode de calcul prenant en compte la température en différents points du projecteur qui intègre notamment plusieurs ventilateurs, des entrées et sorties d'air appropriées, afin de contrôler en permanence la thermique à l'intérieur du projecteur et d'éviter les surchauffes. [0004]Ces systèmes sont complexes et les résultats obtenus, en terme de ratio cout/thermique, ne sont pas optimisés. [0005] Par ailleurs les vidéo-projecteurs connus ne présentent pas un caractère nomade (mobile) par eux-mêmes et, comme déjà souligné, leur degré d'automatisation est limité ; en général seule une fonction est automatisée : la mise au point de l'optique, la thermique, la consommation d'énergie. EXPOSE DE L'INVENTION [0006] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et 5 notamment à proposer un nouveau vidéoprojecteur à fonctionnalités et automatisations multiples, notamment en ce qui concerne les aspects thermique, mobilité, mise au point, consommation en énergie. [0007] L'invention concerne un dispositif de vidéo-projection intégrant au moins un vidéoprojecteur, des moyens de refroidissement dudit vidéoprojecteur, une source 10 d'énergie, des moyens de gestion et d'automatisation associés, un moyen de déplacement du vidéoprojecteur, une carte interface dotée d'un moyen de communication extérieure, des moyens de motorisation pour le déplacement du vidéoprojecteur. [0008]Selon un premier aspect de l'invention, le dispositif intègre en outre un 15 moyen d'automatisation de la mise au point du vidéoprojecteur permettant une projection sur des surfaces planes ou non planes. [0009]Avantageusement, afin de résoudre la problématique liée à la thermique de ce dispositif, lesdits moyens de refroidissement comprennent au moins un radiateur spécifique. 20 [0010] Préférentiellement, les moyens de refroidissement comprennent en outre au moins un ventilateur, de préférence deux ventilateurs. [0011] Par ailleurs, les moyens de gestion et d'automatisation comprennent une unité centrale de traitement telle qu'une carte CPU qui coopère avec une carte fille. Ces moyens permettent avantageusement de coordonner, contrôler, 25 combiner les principales fonctions du dispositif selon l'invention. [0012]Selon une caractéristique intéressante de l'invention, le dispositif est mobile, déplaçable par des moyens tels que des roues, des roulettes, des chenillettes ou moyens équivalents et l'ensemble de ses moyens constitutifs sont embarqués. Il comprend des moyens de motorisation de ses moyens de 3 0 2 1 4 2 1 3 déplacement. De façon intéressante et innovante, ce dispositif est donc autonome et automatisé. [0013] Par ailleurs, les moyens de motorisation du vidéoprojecteur consistent en des moyens aptes à le faire tourner autour d'au moins un axe, d'un angle inférieur à environ 180°, ce qui permet des projections sur plusieurs plans tels qu'un mur et/ou un plafond d'une pièce. Un second axe de rotation peut être prévu sans sortir du cadre de l'invention. [0014]Concernant la mise au point des images projetées, le vidéoprojecteur comprend en outre des moyens de motorisation des moyens de mise au point dudit vidéoprojecteur. [0015]De façon particulièrement intéressante, le dispositif de vidéo-projection selon l'invention comprend au moins une première et une deuxième caméras, la première caméra permettant la prise de photos et/ou de vidéos en haute définition et la deuxième caméra permettant l'enregistrement du lieu de la projection. Ces deux caméras coopèrent avantageusement entre elles et elles sont pilotables par une méthode de gestion optimisée permettant des projections sur des surfaces planes ou non planes. [0016] En outre, le dispositif peut comprendre au moins un microphone de préférence omnidirectionnel et/ou au moins un haut-parleur. Bien entendu ces éléments sont fonctionnellement reliés entre eux et aux autres moyens de l'invention afin d'améliorer les fonctionnalités présentes, comme il sera explicité ci-après. [0017]Sans sortir du cadre de l'invention, ladite source d'énergie est embarquée et comprend au moins un chargeur qui peut coopérer avec un moyen de recharge par exemple alimenté par le secteur. [0018]Les fonctionnalités du dispositif selon l'invention sont avantageusement améliorées par le fait qu'il intègre en outre des capteurs de température et/ou d'humidité et/ou de luminosité et/ou de particules et/ou un accéléromètre et/ou un gyroscope. Ces capteurs coopèrent entre eux et avec l'unité centrale de traitement en vue d'améliorer et d'affiner les fonctionnalités offertes. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0019][001]D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue en perspective éclatée selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2, une vue en éclaté des supports internes ; - la figure 3, une vue en perspective éclatée des moyens de déplacement et des moyens thermiques mis en oeuvre selon l'invention ; - la figure 4, une vue de coté de la partie inférieure du dispositif ; et - la figure 5, une vue de dessus de la figure 4. 15 [0020] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0021]Sur la figure 1 sont représentées trois parties : la partie dite supérieure qui 20 consiste en une première coque rigide 10, la partie médiane qui concerne notamment le bloc support du vidéoprojecteur 1 lui-même, la partie inférieure qui comprend une deuxième coque rigide 20 renfermant notamment la thermique, la source d'énergie et les moyens de déplacement. Préférentiellement la première 10 et la deuxième 20 coques rigides forment ensemble un capot de protection qui 25 renferme et protège les principaux éléments constitutifs de l'invention. [0022] De façon plus précise, la première coque rigide 10 protège le bloc-support du vidéoprojecteur 1 ainsi qu'au moins une première caméra 2. Des ouvertures correspondantes 3, 4 sont prévues dans la première coque 10. La première caméra 2 peut être destinée à prendre des photos ou des vidéos ; elle est 3 0 2 1 4 2 1 5 préférentiellement placée au sommet du dispositif, en vis-à-vis de l'une 4 des ouvertures de la première coque rigide 10, et elle est choisie de façon à prendre des photos ou vidéos à 360°. Une deuxième caméra embarquée (non visible), dite frontale, peut capturer les destinations de la projection ; elle est placée à proximité 5 de l'ouverture 3 pour le vidéoprojecteur 1 ; elle aide à la mise au point de l'image projetée. [0023] Le vidéoprojecteur 1 est supporté par un système visible plus en détail sur la figure 2. Ce système comprend notamment deux piétements latéraux 5 qui coopèrent avec un plateau-support 6 sur lequel reposent plusieurs éléments dont 10 le vidéoprojecteur 1. Le plateau-support 6 comprend deux tétons latéraux qui s'emboitent chacun dans un orifice d'un piètement 5 afin de constituer un axe de rotation du plateau-support 6 et du vidéoprojecteur 1. Un vérin poussoir 7 peut être prévu afin de déplacer le plateau-support 6 ; ou bien les axes peuvent être motorisés. Ainsi le vidéoprojecteur peut projeter sur des plans verticaux, ou bien horizontaux, ou sur tout autre plan. D'une façon plus générale, le vidéoprojecteur peut tourner d'un angle de 180° autour de cet axe de rotation. [0024]On choisira par exemple un vidéoprojecteur de résolution égale à 1080p, ayant une luninosité supérieure à 1500 Lumens ; un projecteur à Leds (LCD) ou laser, ou mixte peut être retenu. Le projecteur présente un Throw ratio inférieur à l'unité, ce qui permet un affichage de grand angle (grande image) à courte distance du plan de projection ; idéalement un zoom digital pré-intégré est présent. [0025] Parailleurs une motorisation est prévue pour la mise au point du vidéoprojecteur 1 ; cette motorisation comprend notamment un moteur ou moto- réducteur 8 fixé sur le plateau-support 6 et une courroie de transmission sur l'objectif du vidéoprojecteur 1. La mise au point peut être pilotée par un système extérieur. [0026]Des moyens d'évacuation de l'énergie produite notamment par le vidéoprojecteur 1 sont prévus, tels que des caloducs 9 fixés sur le plateau-support 30 6. [0027] La figure 2 montre en outre un deuxième support 11 qui entoure le système 5, 6 qui supporte le vidéoprojecteur 1. Le deuxième support 11 est ici une tôle en forme de U renversé, apte à recevoir et supporter notamment la première caméra 2, plusieurs alimentations 12, 13, 14 ainsi qu'une carte comprenant plusieurs capteurs (non visibles) tels que des capteurs de température, d'accélération, un gyromètre, magnétique .. etc. Ces capteurs sont disposés de préférence en périphérie du volume interne défini par les coques 10, 20 ; ils sont en outre éloignés des principales sources de chaleur de ce même volume. La connectique et les connecteurs associés au deuxième support peuvent être fixés en différents endroits du deuxième support 11. [0028] La figure 3 concerne la partie inférieure du dispositif, relative notamment à la thermique ainsi qu'à d'autres fonctions. Concernant la thermique, des ouvertures ou fentes 21 sont prévues dans la deuxième coque 20 elle-même, à proximité de ventilateurs 16, 17 placés à proximité d'une batterie 18 et de moyens de traitement du son tels que des hauts-parleurs 19. La figure 5 illustre l'implantation des ventilateurs 16, 17 et d'une batterie 18, par une vue de dessus de la partie inférieure du dispositif. Une ventilation forcée est organisée, l'air entrant par certaines des ouvertures 21 de la deuxième coque 20, circulant de façon optimisée à l'intérieur du système puis sortant après un échange thermique amélioré par d'autres ouvertures 21 de la coque 20. [0029] La figure 3 illustre, en partie basse, les moyens de déplacement du dispositif en lui-même. La mobilité du dispositif selon l'invention est par exemple réalisée par des chenillettes 22 montées de façon connue, et de préférence motorisées grâce à des moyens dédiés 23. Ces chenillettes sont en outre visibles sur la figure 4. Tout autre moyen de déplacement peut être prévu sans sortir du cadre de l'invention. [0030] La partie basse du dispositif peut en outre renfermer des batteries ou autres moyens de stockage d'énergie. Cette batterie peut se recharger sur une base à laquelle le dispositif se connecte lorsqu'il n'est pas en fonctionnement. La batterie principale peut délivrer une tension de 12V qui alimente le vidéoprojecteur et un ou plusieurs moteurs. Un moyen DC/DC 1 à découpage permet de délivrer une tension inférieure, par exemple de 5V à l'unité de contrôle (CPU), à la gestion audio notamment. D'autres convertisseurs de tension, de type LDO par exemple, délivrent en outre les très basses tensions aux composants de faible puissance. [0031] Par ailleurs les différentes fonctions du dispositif selon l'invention sont pilotables à distance, via des liaisons sans fil, par des tablettes, des téléphones multifonctions (Androïd ou iOs) ou appareils techniquement équivalents équipés d'un navigateur internet. [0032]Une unité centrale de traitement est prévue, de type CPU, qui fait partie d'une carte fille qui regroupe l'ensemble des composants du dispositif. Le dispositif comprend un module de communication wifi qui lui permet d'envoyer et de recevoir des données issus ou à envoyer vers différents types de supports : ordinateur, téléphone, tablettes. Le dispositif peut comprendre en outre un module bluetooth permettant une utilisation de type kit main libre. [0033]Ainsi, le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans le domaine de la vidéo-surveillance, s'il transmet les images prises par la première caméra 2 à un ordinateur, un téléphone ou autre support susceptible de recevoir et de traiter ces informations.MULTIFUNCTIONAL PROJECTION VIDEO DEVICE. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [0001] The invention relates to the field of video projection and more specifically to video projectors capable of projecting images on any type of surface, and advantageously remotely controllable. STATE OF THE PRIOR ART In the field considered it is known to project images or videos on flat surfaces, using video projectors which project images on a plane, along a horizontal or substantially horizontal axis. . These video projectors allow a focus of the manual image, or automated. The automation usually does not go further so that the known video projectors are mainly used for their projection function. These devices are known and designed to project on vertical, flat surfaces. Moreover, the known video projectors can be small in order to be portable; in this case a problem of miniaturization as well as a thermal problem arises. Utility models CN 202383409 and CN 202995237 illustrate such devices; patent application US 20080055550 also discloses a microprojector of this type; US Pat. No. 7,052,143 shows a method of calculation taking into account the temperature at different points of the headlamp, which incorporates, in particular, several fans, appropriate air inlets and outlets, in order to constantly control the thermal inside the projector and to avoid overheating. [0004] These systems are complex and the results obtained, in terms of cost / heat ratio, are not optimized. Moreover, the known video projectors do not have a nomadic (mobile) character by themselves and, as already pointed out, their degree of automation is limited; in general only one function is automated: the development of the optics, the thermal, the consumption of energy. SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The aim of the invention is to remedy the drawbacks of the state of the art and, in particular, to propose a new video projector with multiple functionalities and automations, in particular with regard to the thermal, mobility and point, energy consumption. The invention relates to a video projection device incorporating at least one video projector, cooling means of said projector, an energy source 10, associated management and automation means, a moving means of the projector, an interface card provided with an external communication means, motorization means for moving the video projector. [0008] According to a first aspect of the invention, the device also incorporates a means of automating the focusing of the video projector allowing projection on flat or non-planar surfaces. Advantageously, in order to solve the problem related to the thermal device, said cooling means comprise at least one specific radiator. [0010] Preferably, the cooling means further comprise at least one fan, preferably two fans. Furthermore, the management and automation means comprise a central processing unit such as a CPU card which cooperates with a daughter card. These means advantageously make it possible to coordinate, control and combine the main functions of the device according to the invention. According to an advantageous feature of the invention, the device is movable, movable by means such as wheels, wheels, caterpillar or equivalent means and all of its constituent means are embedded. It comprises means for motorizing its means of displacement. In an interesting and innovative way, this device is autonomous and automated. Furthermore, the motorization means of the video projector consist of means able to rotate about at least one axis, an angle of less than about 180 °, which allows projections on several levels such as a wall and / or ceiling of a room. A second axis of rotation can be provided without departing from the scope of the invention. Regarding the development of the projected images, the video projector further comprises means for motorization of the development means of said projector. In a particularly interesting way, the video-projection device according to the invention comprises at least a first and a second camera, the first camera for taking photos and / or videos in high definition and the second camera for the camera. recording of the location of the projection. These two cameras cooperate advantageously with each other and they are controllable by an optimized management method allowing projections on flat or non-flat surfaces. In addition, the device may comprise at least one preferably omnidirectional microphone and / or at least one loudspeaker. Of course these elements are functionally connected to each other and to the other means of the invention in order to improve the present functionalities, as will be explained below. Without departing from the scope of the invention, said power source is embedded and includes at least one charger that can cooperate with a charging means for example powered by the sector. The features of the device according to the invention are advantageously improved by the fact that it also incorporates temperature and / or humidity and / or brightness and / or particle sensors and / or an accelerometer and / or or a gyroscope. These sensors cooperate with each other and with the central processing unit to improve and refine the features offered. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0019] Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, a perspective view exploded according to a first embodiment of the invention; - Figure 2, an exploded view of the internal supports; - Figure 3, an exploded perspective view of the displacement means and thermal means implemented according to the invention; - Figure 4, a side view of the lower part of the device; and FIG. 5 is a view from above of FIG. 4. For the sake of clarity, identical or similar elements are marked with identical reference signs throughout the figures. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT [0021] FIG. 1 shows three parts: the so-called upper part which consists of a first rigid shell 10, the middle part which concerns in particular the support block of the video projector 1 itself, the lower part which comprises a second rigid shell 20 including in particular the thermal, the energy source and the displacement means. Preferably the first 10 and the second 20 rigid shells together form a protective cover which encloses and protects the main components of the invention. More specifically, the first rigid shell 10 protects the support block of the video projector 1 and at least a first camera 2. Corresponding openings 3, 4 are provided in the first shell 10. The first camera 2 can be for taking pictures or videos it is preferably placed at the top of the device, opposite one of the openings of the first rigid shell 10, and is chosen so as to take photos or videos at 360 °. A second camera (not visible), called frontal, can capture the destinations of the projection; it is placed close to the opening 3 for the video projector 1; it helps focus the projected image. The video projector 1 is supported by a visible system in more detail in Figure 2. This system includes two lateral legs 5 which cooperate with a support plate 6 on which rest several elements including the video projector 1. The tray- support 6 comprises two lateral pins which each fit into a hole of a base 5 so as to constitute an axis of rotation of the support plate 6 and the video projector 1. A push cylinder 7 may be provided to move the support plate 6; or the axes can be motorized. Thus the video projector can project on vertical or horizontal planes, or on any other plane. More generally, the video projector can rotate at an angle of 180 ° around this axis of rotation. For example, a 1080p resolution video projector having a luninosity greater than 1500 Lumens will be chosen; a LED projector (LCD) or laser, or mixed can be retained. The projector has a Throw ratio of less than unity, which allows a wide-angle display (large image) at a short distance from the projection plane; ideally a pre-integrated digital zoom is present. Parailleurs a motorization is provided for the development of the video projector 1; this engine comprises in particular a motor or geared motor 8 fixed on the support plate 6 and a transmission belt on the lens of the projector 1. The focus can be controlled by an external system. Means for evacuating the energy produced in particular by the video projector 1 are provided, such as heat pipes 9 fixed on the support plate 30 6. [0027] Figure 2 further shows a second support 11 which surrounds the system 5, 6 which supports the video projector 1. The second support 11 is here an inverted U-shaped sheet, adapted to receive and support including the first camera 2, several power supplies 12, 13, 14 and a card comprising several sensors (not visible) such as temperature sensors, acceleration, a gyrometer, magnetic .. etc. These sensors are preferably arranged at the periphery of the internal volume defined by the shells 10, 20; they are further away from the main sources of heat of this same volume. The connectors and connectors associated with the second support can be fixed in different locations of the second support 11. [0028] Figure 3 relates to the lower part of the device, relating in particular to the thermal as well as other functions. Regarding the thermal, openings or slots 21 are provided in the second shell 20 itself, near fans 16, 17 placed near a battery 18 and sound processing means such as speakers 19. FIG. 5 illustrates the implantation of the fans 16, 17 and a battery 18, by a view from above of the lower part of the device. A forced ventilation is organized, the air entering through some of the openings 21 of the second shell 20, circulating optimally inside the system and out after an improved heat exchange by other openings 21 of the shell 20. [ 0029] Figure 3 illustrates, in the lower part, the moving means of the device itself. The mobility of the device according to the invention is for example carried out by crawlers 22 mounted in known manner, and preferably motorized by dedicated means 23. These crawlers are further visible in Figure 4. Any other means of movement can be provided without departing from the scope of the invention. The lower part of the device may further contain batteries or other energy storage means. This battery can be recharged on a base to which the device connects when it is not in operation. The main battery can deliver a voltage of 12V that powers the projector and one or more motors. DC / DC 1 switching means can deliver a lower voltage, for example 5V to the control unit (CPU), including audio management. Other voltage converters, of the LDO type, for example, also deliver very low voltages to low power components. Moreover, the various functions of the device according to the invention can be controlled remotely, via wireless links, tablets, multifunctional telephones (Android or iOS) or technically equivalent devices equipped with an internet browser. A CPU is provided, CPU type, which is part of a daughter card that includes all the components of the device. The device includes a wireless communication module that allows it to send and receive data from or to send to different types of media: computer, phone, tablets. The device may further comprise a bluetooth module for use of hands-free kit type. Thus, the device according to the invention can be used in the field of video surveillance, if it transmits the images taken by the first camera 2 to a computer, a phone or other medium likely to receive and process these informations.