FR3020879A1

FR3020879A1 - "WIRELESS" COMMUNICATION HEAD VISUALIZATION SYSTEM

Info

Publication number: FR3020879A1
Application number: FR1401046A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Ellero; Johanna Dominici; Philippe Augereau
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2015-11-13
Anticipated expiration: 2034-05-09
Also published as: WO2015169626A1; FR3020879B1

Abstract

Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de visualisation de tête comportant au moins un dispositif de visualisation de tête (V) et un dispositif de détection de posture de tête comportant des premiers moyens (M) d'émission et/ou de réception optique, lesdits premiers moyens étant solidaires du dispositif de visualisation de tête. Lesdits premiers moyens selon l'invention sont agencés pour émettre et/ou recevoir des données concernant notamment le fonctionnement du dispositif de visualisation de tête et/ou la présentation d'informations dans ledit dispositif de visualisation de tête.The general field of the invention is that of head display systems comprising at least one head display device (V) and a head posture detection device comprising first transmission means (M) and / or optical reception, said first means being integral with the head display device. Said first means according to the invention are arranged to transmit and / or receive data concerning in particular the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device.

Description

Système de visualisation de tête à communication « sans fil » Le domaine technique de l'invention est celui des systèmes de visualisation porté par la tête de l'utilisateur et plus particulièrement des moyens de communication entre ces systèmes et l'extérieur. L'application principale concerne les systèmes de visualisation de tête ou de casque pour les applications aéronautiques embarqués. Plus généralement, toute application nécessitant un tel système de visualisation peut être concernée par l'invention. Les systèmes de visualisation de tête présents dans les cockpits d'aéronefs nécessitent une connexion filaire avec le système avionique pour communiquer et afficher des informations relatives aux différents systèmes de l'aéronef. Le confort et la liberté de mouvement du pilote se trouve fortement contrainte par cette connexion. De plus, la connexion/déconnexion du système nécessite une action de l'utilisateur. Ainsi, dans les cockpits d'aéronefs militaires à voilure fixe, avant de s'éjecter ou d'évacuer le cockpit, le pilote doit penser à déconnecter son visuel, opération qui n'est pas nécessairement aisée dans un contexte de stress important. Dans le cas de l'utilisation d'un visuel de tête dans un hélicoptère, lors d'un amerrissage d'urgence, la machine, compte-tenu de sa forme géométrique et de la rotation des pâles, se retourne systématiquement. Les pilotes doivent là encore évacuer rapidement. Etre relié physiquement au porteur occasionne une certaine gêne et peut avoir une incidence sur la sécurité de l'équipage.The technical field of the invention is that of the visualization systems carried by the user's head and more particularly the means of communication between these systems and the outside. The main application is for head or helmet visualization systems for onboard aeronautical applications. More generally, any application requiring such a display system may be concerned with the invention. Head visualization systems present in aircraft cockpits require a wired connection to the avionics system to communicate and display information relating to the different aircraft systems. The comfort and the freedom of movement of the pilot is strongly constrained by this connection. In addition, the connection / disconnection of the system requires action by the user. Thus, in the cockpits of fixed-wing military aircraft, before ejecting or evacuating the cockpit, the pilot must think about disconnecting his visual, which is not necessarily easy in a context of significant stress. In the case of the use of a visual head in a helicopter, during an emergency ditching, the machine, given its geometric shape and the rotation of the blades, turns systematically. The pilots must again evacuate quickly. Being physically connected to the carrier causes some discomfort and may affect the safety of the crew.

Pour répondre à ce problème, les équipementiers munissent leurs systèmes de prise à déconnexion rapide. Une autre solution consiste à remplacer la connexion filaire par une connexion sans fil ou « wireless ». Il existe différentes techniques largement utilisées dans les domaines de l'informatique et des communications grand public pour établir 30 des systèmes de communications électromagnétiques sans fil. On citera les systèmes dits « Bluetooth® », « Wi-Fi », signifiant « Wireless Fidelity » ou encore « UWB », acronyme de « Ultra Wide Band ».To address this problem, OEMs are providing their quick-disconnect jack systems. Another solution is to replace the wired connection with a wireless connection or "wireless". There are various techniques widely used in the fields of computer and consumer communications to establish wireless electromagnetic communications systems. These systems are called "Bluetooth®", "Wi-Fi", meaning "Wireless Fidelity" or "UWB", an acronym for "Ultra Wide Band".

Ces technologies présentent, en l'état actuel, des défauts peu compatibles du domaine technique aéronautique, notamment en termes de pollution ou de perturbation électromagnétiques. Ces pollutions peuvent avoir un impact sur les systèmes aéronautiques dits critiques. De plus, l'utilisation de plusieurs dispositifs dans un environnement restreint entraîne une réduction du spectre et donc de la bande passante nécessaire au bon fonctionnement de chaque système individuel. De plus, ces systèmes permettent de ne transmettre qu'une partie des informations et/ou permettent de rendre « sans fil » seulement une des sous fonctions du système de visualisation. Par exemple, les systèmes « sans fil » actuels permettent de gérer l'audio ou la détection de suivi des mouvements de tête, mais n'adressent pas le système visionique complet, les fonctions étant décorrélées. Enfin, les solutions de communication proposées présentent des 15 performances peu compatibles du domaine d'utilisation aéronautique et sont donc pas ou peu utilisées. Ces limitations concernent notamment la capacité du canal de transmission. Le débit maximum techniquement atteignable n'est pas compatible des besoins d'un affichage d'un visuel de tête pour pilotage d'aéronef. Compte tenu des spécificités de ces affichages, notamment en 20 matière de faibles temps de latence et de taux d'erreur, les solutions proposées des produits « sans fil » à usage grand public consistant essentiellement à réduire le volume de données à transmettre sont inappropriées. Les techniques courantes consistent à compresser les données transmises par des algorithmes plus ou moins complexes pouvant 25 nécessiter des ressources de calcul importantes. Ces algorithmes présentent des risques importants de pertes d'informations ou de pertes temporaires du canal de transmission. Les solutions techniques consistant à mémoriser une partie des images avant leur restitution pour se prémunir de ces interruptions sont aussi à proscrire. Elles augmentent de manière trop significative la 30 latence du système. La publication SPIE intitulé « Wireless Communication Technology as applied to Head Mounted Display for a Tactical Fighter Pilot » et portant la référence «SPIE Vol. 6224, 62240W » décrit un système de communication sans fil pour système de visualisation de cockpit. La solution décrite minimise 35 le débit nécessaire à la transmission de l'ensemble des informations pour le système général. La solution traite le cas particulier de l'aéronef « JSF », acronyme signifiant « Joint Strike Fighter ». La technologie électromagnétique « Multiband-OFDM UWB » décrite peut présenter des faiblesses en termes de susceptibilité électromagnétique sous forts champs électromagnétiques tels que ceux spécifiés dans la norme RTCA D0160E intitulée « Environmental Conditions and test Procedures for Airborne Equipment ». La solution technique selon l'invention ne présente pas ces inconvénients. Les systèmes de visualisation de tête actuels comportent généralement un dispositif de détection de posture de la tête couplé avec le dispositif de visualisation de façon que les informations affichées soient en concordance ou en conformité avec le paysage extérieur. Il existe différents moyens pour réaliser un dispositif de détection de posture. Cependant, la détection de posture optique présente des avantages certains compte-tenu des possibilités offertes par les moyens d'émission et de détection récents. L'objet de l'invention est d'utiliser ces moyens optiques d'émission et de réception pour échanger d'autres informations avec l'extérieur que les informations utiles à la détection de posture. Les canaux optiques permettent d'échanger des informations sans perturbations importantes avec des débits élevés. D'autre part, les modifications à apporter au système de détection de posture pour lui assurer cette nouvelle fonction de communication sont mineures. Plus précisément, l'invention a pour objet un système de 25 visualisation de tête comportant au moins un dispositif de visualisation de tête et un dispositif de détection de posture de tête comportant des premiers moyens d'émission et/ou de réception optique, lesdits premiers moyens étant solidaires du dispositif de visualisation de tête, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens sont configurés pour émettre et/ou recevoir des données 30 concernant notamment le fonctionnement du dispositif de visualisation de tête et/ou la présentation d'informations dans ledit dispositif de visualisation de tête. Avantageusement, le dispositif de détection de posture de tête comporte des seconds moyens d'émission et/ou de réception optique 35 solidaires d'une structure fixe, lesdits seconds moyens étant agencés pour émettre et/ou recevoir des données concernant notamment le fonctionnement du dispositif de visualisation de tête et/ou la présentation d'informations dans le dispositif de visualisation de tête. Avantageusement, les premiers ou les seconds moyens 5 d'émission et/ou de réception optique comportent au moins un marqueur optique actif comportant au moins une diode électroluminescente ou une diode laser. Avantageusement, le marqueur optique actif comporte une pluralité de diodes électroluminescentes ou de diodes laser. 10 Avantageusement, la répartition géométrique des diodes électroluminescentes ou des diodes laser est représentative du marqueur. Avantageusement, les signaux optiques d'émission des diodes électroluminescentes ou des diodes laser est représentative du marqueur et/ou des données à transmettre. 15 Avantageusement, les premiers ou les seconds moyens d'émission et/ou de réception optique comportent au moins un micro-afficheur optique reconfigurable. Avantageusement, la configuration du micro-afficheur est représentative dudit micro-afficheur et/ou des données à transmettre. 20 L'invention concerne également un système de visualisation de cockpit comportant au moins un instrument de planche de bord et un système de visualisation de tête ayant les caractéristiques indiquées ci-dessus, caractérisé en ce que l'instrument de planche de bord comporte des moyens agencés pour émettre et/ou recevoir des données concernant 25 notamment le fonctionnement du dispositif de visualisation de tête et/ou la présentation d'informations dans ledit dispositif de visualisation de tête. Avantageusement, l'instrument comportant un éclairage, ledit éclairage est modulé de façon à émettre des données concernant notamment le fonctionnement du dispositif de visualisation de tête et/ou la 30 présentation d'informations dans ledit dispositif de visualisation de tête. Avantageusement, l'instrument comportant un afficheur, la symbologie est modulée de façon à émettre des données concernant notamment le fonctionnement du dispositif de visualisation de tête et/ou la présentation d'informations dans ledit dispositif de visualisation de tête. 35 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 représente le principe de fonctionnement d'un système 5 de visualisation de tête à communication « sans fil » monodirectionnel selon l'invention ; La figure 2 représente le principe de fonctionnement d'un système de visualisation de tête à communication « sans fil » bidirectionnel selon l'invention ; 10 La figure 3 représente un système de visualisation de cockpit comportant un instrument de planche de bord et un système de visualisation de tête à communication « sans fil » selon l'invention. Un système de détection de posture optique met en oeuvre des 15 moyens d'émission et de réception optique. On entend par « posture » d'un objet la position et l'orientation dudit objet par rapport à un référentiel connu. La posture est donc déterminer par six paramètres, trois paramètres de position et trois paramètres d'orientation. Le système de détection de posture peut être associé à des moyens inertiels de mesure de vitesse angulaire ou 20 d'accélération. On parle alors de détection de posture hybride. Il existe différentes configurations possibles du système de détection de posture selon que les émetteurs et/ou les récepteurs sont soit solidaires du dispositif de visualisation et sont mobiles avec lui, soit solidaires d'une structure fixe, la détection de posture se faisant par rapport à cette 25 structure fixe. Ces configurations sont connues de l'homme du métier. Généralement, ces moyens comportent des marqueurs optiques permettant de mesurer les rotations et les translations du dispositif de visualisation par rapport à un repère connu. On entend par marqueur optique un objet dont la forme ou la couleur ou l'émission comporte des 30 caractéristiques ou un codage propre au dit objet et permettant de l'identifier parmi d'autres marqueurs. A titre d'exemple, la demande internationale WO 2007/044301 intitulée « Tracking objects with markers » donne des exemples simples de ce type de marqueurs. Ces marqueurs sont généralement actifs et comportent alors des 35 diodes électroluminescentes ou des diodes laser. Pour déterminer les six degrés de liberté du dispositif mobile, il est nécessaire de déterminer des angles et des longueurs représentatifs associés aux marqueurs. Afin d'identifier chaque marqueur et chaque point élémentaire le constituant, un codage est généralement mis en place. Ce codage peut être directement fait en modulant le signal de pilotage du marqueur. Le système de visualisation de tête selon l'invention exploite cette propriété des marqueurs actifs des dispositifs de détection de posture. Il comporte un dispositif de visualisation de tête et un dispositif de détection de posture de tête comportant des premiers moyens d'émission et/ou de 10 réception optique, lesdits premiers moyens étant solidaires du dispositif de visualisation de tête. Lesdits premiers moyens sont agencés pour émettre et/ou recevoir des données concernant notamment le fonctionnement du dispositif de visualisation de tête et/ou la présentation d'informations dans ledit dispositif de visualisation de tête. 15 Les moyens de communication peuvent être monodirectionnels comme représenté, à titre d'exemple, en figure 1. Cette figure représente un casque C comportant un dispositif de visualisation D intégré à la visière V du casque. L'arrière du casque comporte un bandeau B portant les différents 20 marqueurs optiques M. Un seul marqueur M est représenté sur la figure 1. Dans une variante, le casque peut être un simple support de tête portant le dispositif de visualisation de tête, les marqueurs optiques de la détection de posture et d'autres dispositifs comme la phonie. Cette figure 1 comporte également une vue agrandie du marqueur 25 M. Il comporte une série de portions d'anneaux concentriques qui sont blancs et noirs sur la figure 1 mais qui peuvent être colorés. Certaines parties comportent des cercles noirs. La répartition des anneaux et leur orientation caractérise le marqueur et permet de l'identifier. L'orientation, la position et le grandissement de l'image du marqueur sur une caméra de position et 30 d'orientation connue permettent de l'identifier et de le localiser. Dans ce cadre, la source d'émission est au moins une diode électroluminescente disposée au centre du marqueur M et la source de réception un photodétecteur P disposé sur la structure fixe, non représentée sur la figure 1. La direction de communication est indiquée par la flèche blanche. La communication est assurée par une modulation appropriée du signal émis par la source d'émission. La longueur d'onde d'émission des marqueurs optiques nécessaire à la communication peut aller de l'ultra-violet jusqu'à l'infrarouge 5 en passant par le visible. Préférentiellement, cette longueur d'onde est identique à celle du système de détection de posture. Les moyens de communication peuvent être bidirectionnels comme représenté, à titre d'exemple, en figure 2. Les directions de 10 communication sont indiquées par une double flèche blanche sur cette figure 2. Dans ce cas, le ou les marqueurs optiques M disposés sur le casque C doivent comporter des moyens d'émission et de réception. De la même façon, la structure fixe doit comporter des moyens d'émission E et de photoréception P adaptés. 15 Dans une variante de réalisation, les marqueurs optiques peuvent être des marqueurs configurables. Ils sont alors constitués de constellations de diodes électroluminescentes ou de réseaux de micro-leds ou de micro-afficheurs. Les diodes constituant ces réseaux peuvent être des émetteurs/récepteurs. Pour réaliser cette double fonction, chaque diode peut 20 être à la fois émettrice et réceptrice. Il est connu de l'homme du métier qu'une simple diode électroluminescente ou LED peut être utilisée comme un récepteur de données. On peut également réaliser une répartition géométrique appropriée d'émetteurs et de récepteurs optiques différenciés. Ces marqueurs configurables assurent à la fois la détection de 25 posture et les communications entre le casque et le cockpit. Les protocoles de communication peuvent être basés sur la répartition géométrique des diodes électroluminescentes ou sur un codage d'émission des diodes ou des diodes laser ou des micro-afficheurs. Ce codage peut être un codage d'amplitude ou un codage fréquentiel. 30 En fonction de protocoles de communications appropriés, les moyens de communication permettent la transmission des données relatives à l'affichage de la symbologie et/ou un ou plusieurs canaux vidéo ou audio et/ou des informations relatives au système de détection de posture et/ou encore, et de manière non exhaustive, des données de surveillance ou 35 « monitoring » et de contrôle du bon fonctionnement des différents dispositifs et de leurs paramètres d'état. Ces dernières données comprennent l'ensemble des informations relatives au fonctionnement sécurisé du système de visualisation porté par l'utilisateur.These technologies present, in the current state, poorly compatible defects in the aeronautical technical field, particularly in terms of pollution or electromagnetic interference. These pollutions can have an impact on so-called critical aeronautical systems. In addition, the use of several devices in a restricted environment leads to a reduction of the spectrum and therefore of the bandwidth necessary for the proper functioning of each individual system. Moreover, these systems make it possible to transmit only part of the information and / or make it possible to make "wireless" only one of the functions of the visualization system. For example, current "wireless" systems can handle audio or head motion tracking detection, but do not address the full vision system, since functions are decorrelated. Lastly, the proposed communication solutions present performances that are not very compatible with the aeronautical use domain and are therefore not or little used. These limitations concern in particular the capacity of the transmission channel. The maximum technically achievable flow rate is not compatible with the needs of a visual display of a head for aircraft control. Given the specificities of these displays, especially in terms of low latency and error rates, the proposed solutions for "wireless" products for general use consisting mainly of reducing the amount of data to be transmitted are inappropriate. Common techniques consist in compressing the data transmitted by more or less complex algorithms that may require significant computing resources. These algorithms present significant risks of loss of information or temporary losses of the transmission channel. The technical solutions of memorizing part of the images before their return to guard against these interruptions are also to be avoided. They increase the latency of the system too significantly. The SPIE publication entitled "Wireless Communication Technology as Applied to Head Mounted Display for a Tactical Fighter Pilot" and bearing the reference "SPIE Vol. 6224, 62240W "discloses a wireless communication system for a cockpit display system. The described solution minimizes the throughput required to transmit all the information for the general system. The solution deals with the particular case of the aircraft "JSF", an acronym for "Joint Strike Fighter". The electromagnetic "Multiband-OFDM UWB" technology described may have weaknesses in terms of electromagnetic susceptibility under strong electromagnetic fields such as those specified in RTCA D0160E entitled "Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment". The technical solution according to the invention does not have these disadvantages. Current head display systems generally include a head posture detection device coupled with the display device such that the displayed information is in accordance with or in accordance with the outside landscape. There are different ways to make a posture detection device. However, optical posture detection has certain advantages in view of the possibilities offered by the recent transmission and detection means. The object of the invention is to use these optical transmitting and receiving means to exchange other information with the outside that information useful for posture detection. Optical channels allow the exchange of information without significant disturbances with high data rates. On the other hand, changes to the posture detection system to provide this new communication function are minor. More specifically, the subject of the invention is a head display system comprising at least one head display device and a head posture detection device comprising first optical transmission and / or reception means, said first means being integral with the head display device, characterized in that said first means are configured to transmit and / or receive data concerning, in particular, the operation of the head display device and / or the presentation of information in said device. head visualization. Advantageously, the head posture detection device comprises second optical transmission and / or reception means 35 integral with a fixed structure, said second means being arranged to transmit and / or receive data concerning in particular the operation of the device. head display and / or presentation of information in the head display device. Advantageously, the first or second optical transmission and / or reception means 5 comprise at least one active optical marker comprising at least one light-emitting diode or a laser diode. Advantageously, the active optical marker comprises a plurality of light-emitting diodes or laser diodes. Advantageously, the geometric distribution of the light-emitting diodes or laser diodes is representative of the marker. Advantageously, the optical emission signals of the light-emitting diodes or laser diodes are representative of the marker and / or the data to be transmitted. Advantageously, the first or second optical transmission and / or reception means comprise at least one reconfigurable optical micro-display. Advantageously, the configuration of the micro-display is representative of said micro-display and / or data to be transmitted. The invention also relates to a cockpit display system comprising at least one dashboard instrument and a head display system having the characteristics indicated above, characterized in that the dashboard instrument comprises means arranged to transmit and / or receive data relating in particular to the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device. Advantageously, the instrument having a lighting, said lighting is modulated so as to emit data concerning in particular the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device. Advantageously, the instrument having a display, the symbology is modulated so as to transmit data concerning in particular the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device. The invention will be better understood and other advantages will become apparent on reading the description which follows, given by way of non-limiting example and with reference to the appended figures in which: FIG. 1 represents the operating principle of a display system unidirectional "wireless" communication head head according to the invention; FIG. 2 represents the operating principle of a bidirectional "wireless" communication head display system according to the invention; Fig. 3 shows a cockpit display system comprising a dashboard instrument and a "wireless" communication head display system according to the invention. An optical posture detection system uses optical transmission and reception means. The term "posture" of an object means the position and orientation of said object with respect to a known reference frame. The posture is thus determined by six parameters, three position parameters and three orientation parameters. The posture detection system may be associated with inertial means for measuring angular velocity or acceleration. This is called hybrid posture detection. There are various possible configurations of the posture detection system according to whether the transmitters and / or the receivers are either integral with the display device and are mobile with it, or integral with a fixed structure, the posture detection being made with respect to this fixed structure. These configurations are known to those skilled in the art. Generally, these means comprise optical markers for measuring rotations and translations of the display device with respect to a known mark. Optical marker means an object whose shape or color or emission has characteristics or a coding specific to said object and making it possible to identify it among other markers. By way of example, the international application WO 2007/044301 entitled "Tracking objects with markers" gives simple examples of this type of markers. These markers are generally active and then include light-emitting diodes or laser diodes. To determine the six degrees of freedom of the mobile device, it is necessary to determine representative angles and lengths associated with the markers. In order to identify each marker and each elementary point constituting it, a coding is generally implemented. This coding can be done directly by modulating the control signal of the marker. The head display system according to the invention exploits this property of the active markers of the posture detection devices. It comprises a head display device and a head posture detection device comprising first optical transmission and / or reception means, said first means being integral with the head display device. Said first means are arranged to transmit and / or receive data concerning in particular the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device. The communication means may be monodirectional as shown, for example, in FIG. 1. This figure shows a helmet C comprising a viewing device D integrated in the visor V of the helmet. The back of the helmet comprises a strip B carrying the various optical markers M. A single marker M is shown in FIG. 1. In a variant, the helmet may be a simple head support carrying the head display device, the optical markers of posture detection and other devices such as speech. This Figure 1 also includes an enlarged view of the marker M. It comprises a series of concentric ring portions that are white and black in Figure 1 but may be colored. Some parts have black circles. The distribution of the rings and their orientation characterizes the marker and makes it possible to identify it. The orientation, position and magnification of the marker image on a position and known orientation camera makes it possible to identify and locate it. In this context, the emission source is at least one light-emitting diode disposed at the center of the marker M and the receiving source a photodetector P disposed on the fixed structure, not shown in FIG. 1. The communication direction is indicated by the white arrow. The communication is ensured by an appropriate modulation of the signal emitted by the emission source. The emission wavelength of the optical markers required for communication can range from ultraviolet to infrared 5 via the visible. Preferably, this wavelength is identical to that of the posture detection system. The communication means may be bidirectional as shown, for example, in FIG. 2. The communication directions are indicated by a double white arrow in this FIG. 2. In this case, the optical marker or markers M arranged on the headphones C must include means of transmission and reception. In the same way, the fixed structure must comprise means of emission E and photorecognition P adapted. In an alternative embodiment, the optical markers may be configurable markers. They then consist of constellations of light-emitting diodes or networks of micro-leds or micro-displays. The diodes constituting these networks can be transmitters / receivers. To perform this dual function, each diode can be both transmitter and receiver. It is known to those skilled in the art that a simple light-emitting diode or LED can be used as a data receiver. It is also possible to achieve an appropriate geometric distribution of differentiated optical transmitters and receivers. These configurable markers provide both posture detection and communications between the helmet and the cockpit. The communication protocols may be based on the geometric distribution of the light-emitting diodes or on an emission coding of the diodes or laser diodes or micro-displays. This coding may be an amplitude coding or a frequency coding. According to appropriate communication protocols, the communication means allow the transmission of data relating to the display of the symbology and / or one or more video or audio channels and / or information relating to the posture detection system and / or or else, and non-exhaustively, data monitoring or "monitoring" and monitoring the proper operation of the various devices and their state parameters. These last data comprise all the information relating to the secure operation of the display system worn by the user.

Dans une variante de réalisation, la source des données transmises peut être décorrélée de la fonction principale du système de détection de posture et recevoir ou émettre des données en provenance des éléments de l'environnement extérieur. A titre d'exemple illustrée en figure 3, la source de données peut être un écran plat de visualisation de cockpit. Un tel écran comporte généralement une matrice d'affichage et un rétroéclairage constitué de diodes électroluminescentes blanches ou colorées. On peut alors moduler temporellement ou fréquentiellement cet éclairage de façon à transmettre de l'information aux récepteurs du système de détection de posture. Cette modulation est représentée par une flèche 15 blanche sur la figure 1. On peut également mettre en oeuvre une symbologie appropriée sur l'écran de visualisation. Cette symbologie peut être une mire particulière dédiée à cette fonction de communication. Il est alors possible de coder cette mire de façon que ce code puisse être reconnu par un moyen de reconnaissance approprié porté par le casque. Plus généralement, tout 20 témoin lumineux ou tout autre élément émettant de la lumière peut devenir source d'information pour les moyens de détection du casque. Bien entendu, le codage ne doit pas être perceptible ou gênant pour l'oeil humain.In an alternative embodiment, the source of the transmitted data may be decorrelated from the main function of the posture detection system and receive or transmit data from the elements of the external environment. As an example illustrated in FIG. 3, the data source may be a flat cockpit display screen. Such a screen generally comprises a display matrix and a backlight consisting of white or colored light-emitting diodes. It is then possible to temporally or frequently modulate this illumination so as to transmit information to the receivers of the posture detection system. This modulation is represented by a white arrow in FIG. 1. An appropriate symbology can also be implemented on the display screen. This symbology can be a special target for this communication function. It is then possible to code this pattern so that this code can be recognized by an appropriate recognition means carried by the helmet. More generally, any light or other light-emitting element may become an information source for the helmet detection means. Of course, the coding must not be perceptible or annoying to the human eye.

Claims

REVENDICATIONS1. Head display system comprising at least one head display device (V) and a head posture detection device comprising first optical transmission and / or reception means (M), said first means being integral with the head display device, characterized in that said first means are configured to transmit and / or receive data relating in particular to the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device.

2. A head display system according to claim 1, characterized in that the head posture detection device comprises second transmission and / or optical reception means integral with a fixed structure, said second means being arranged for transmitting and / or receiving data relating in particular to the operation of the head display device and / or the presentation of information in the head display device. 20

3. Head display system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first or second optical transmission and / or reception means comprise at least one active optical marker comprising at least one light emitting diode or a laser diode. 25

4. Head display system according to claim 3, characterized in that the active optical marker comprises a plurality of light-emitting diodes or laser diodes. 30

5. A head display system according to claim 4, characterized in that the geometric distribution of the light emitting diodes or laser diodes is representative of the marker and / or data to be transmitted.

6. Head display system according to claim 4, characterized in that the frequency or the amplitude of the optical emission signals of the light-emitting diodes or laser diodes is representative of the marker and / or the data to be transmitted.

7. Head display system according to one of the preceding claims, characterized in that the first or second optical transmission and / or reception means comprise at least one reconfigurable optical micro-display.

8. Head display system according to claim 7, characterized in that the configuration of the micro-display is representative of said micro-display and / or data to be transmitted.

9. Cockpit display system comprising at least one dashboard instrument (D) and a head display system according to one of the preceding claims, characterized in that the dashboard instrument comprises means (E ) arranged to transmit and / or receive data relating in particular to the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device.

10. A cockpit display system according to claim 9, characterized in that, the instrument having a lighting, said lighting is modulated so as to issue data concerning in particular the operation of the head display device and / or the presentation of information in said head display device.

11. A cockpit display system according to claim 9, characterized in that the instrument having a display, the symbology is modulated so as to transmit data concerning in particular the operation of the head display device and / or the presentation of the display device. information in said head display device.