FR3020585A1 - HEAD FOR WELDING DEVICE - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne une tête pour dispositif de soudage pour souder au moins une première pièce à au moins une deuxième pièce au niveau d'une surface de jonction, comprenant : - au moins un moyen d'application (20) d'un effort dudit dispositif (1) sur la première pièce à proximité de la surface de jonction, - au moins une cellule de charge (22) apte à mesurer l'effort appliqué par le moyen d'application (20).The invention relates to a welding device head for welding at least a first part to at least a second part at a junction surface, comprising: - at least one means for applying (20) a force of said device (1) on the first piece near the junction surface, - at least one load cell (22) capable of measuring the force applied by the application means (20).

Description

TETE POUR DISPOSITIF DE SOUDAGE L'invention a pour objet un dispositif de soudage d'une surface de jonction entre une première pièce et une deuxième pièce, plus particulièrement pour la soudure de contour de pièces moulées tridimensionnelles, une tête du dispositif de soudage ainsi qu'un procédé de soudage associé. L'invention s'applique notamment à une soudure de feux arrière pour un véhicule automobile. Il est connu un dispositif de soudure comprenant : - une fibre optique de rayonnement laser apte à générer un faisceau lumineux dans une direction principale dite direction d'émission lumineuse, - une tête mobile destinée à diriger le faisceau lumineux émis par la fibre optique sur la surface de jonction à souder, - un châssis, et - un bras monté articulé relativement au châssis pour commander le déplacement de la tête mobile. La chaleur produite par le faisceau lumineux permet la soudure de la surface de jonction entre la première pièce et la deuxième pièce. Néanmoins, un tel dispositif de soudure connu présente une structure complexe, comprenant de nombreux éléments, et il s'avère que la réalisation de chaque élément est délicate, de même que la réalisation de l'agencement de tous les éléments du dispositif, et en particulier de la tête mobile. Cette structure, du fait de sa complexité, présente des problèmes de fiabilité, ce qui génère, en cas de disfonctionnement du dispositif de soudure, des surcoûts difficilement acceptables dans une chaîne industrielle. Un autre inconvénient réside dans le poids global du dispositif de soudure, qui est un obstacle à son déplacement dans la chaîne de fabrication, ralentissant la vitesse de production des pièces et par conséquent le rendement de la chaîne de fabrication. Par ailleurs, la tête mobile comprend souvent un prisme permettant de dévier orthogonalement la lumière du faisceau lumineux émis par la fibre optique depuis une entrée de la tête mobile jusqu'à la sortie de la tête mobile. Un tel prisme doit être parfaitement positionné pour renvoyer le faisceau lumineux précisément dans la direction souhaitée en sortie de la tête mobile. Or, l'insertion du prisme dans la tête mobile n'est pas une opération aisée et il arrive de ne pas disposer le prisme précisément à l'emplacement prévu, ce qui entraîne une imprécision dans la direction d'émission du faisceau lumineux, contribuant de ce fait aux problèmes de fiabilité du dispositif de soudure. De plus, la tête mobile comprend une pluralité d'engrenages pour permettre une rotation de la tête mobile. Cette pluralité d'engrenages est un ensemble complexe à réaliser qui présente également l'inconvénient que son entraînement est délicat à mettre en oeuvre, impactant négativement la précision de déplacement du faisceau lumineux dirigé en sortie de la tête mobile pour souder la première pièce et la deuxième pièce. Une telle imprécision dans la soudure effectuée peut conduire à une mauvaise soudure et par conséquent à des erreurs de fabrication inacceptables. De plus, il n'est pas rare que, du fait que la tête du dispositif de soudage exerce une très forte pression sur les deux pièces au niveau de la surface de jonction pour assurer une bonne soudure, la pression soit telle que l'une des pièces se brisent. Les débris ainsi générés peuvent endommager la tête, et particulièrement une lentille de focalisation pour les rayons lumineux. Une telle pression engendre une usure prématurée des engrenages situés dans la tête qui permettent de l'orienter convenablement. Cette usure des engrenages se traduit par des poussières (issues des frottements entre les engrenages, ce sont des copeaux de métal) qui viennent se déposer sur la lentille. Ce dépôt par la suite entraîne la divergence d'un faisceau laser alors qu'une bonne qualité de soudure nécessite au contraire de faire converger le plus possible le faisceau laser.The subject of the invention is a device for welding a junction surface between a first part and a second part, more particularly for contour welding of three-dimensional molded parts, a head of the welding device, and an associated welding process. The invention applies in particular to a taillight welding for a motor vehicle. It is known a welding device comprising: an optical fiber of laser radiation capable of generating a light beam in a main direction called light emission direction; a moving head intended to direct the light beam emitted by the optical fiber on the welded jointing surface, - a frame, and - an articulated arm relative to the frame for controlling the movement of the movable head. The heat produced by the light beam enables the joining surface to be welded between the first piece and the second piece. However, such a known welding device has a complex structure, comprising many elements, and it turns out that the realization of each element is difficult, as well as the realization of the arrangement of all the elements of the device, and particular of the movable head. This structure, because of its complexity, has reliability problems, which generates, in case of malfunction of the welding device, additional costs difficult to accept in an industrial chain. Another disadvantage lies in the overall weight of the welding device, which is an obstacle to its movement in the production line, slowing down the production speed of the parts and consequently the efficiency of the production line. Furthermore, the movable head often comprises a prism for orthogonally deflecting the light of the light beam emitted by the optical fiber from an input of the movable head to the output of the movable head. Such a prism must be perfectly positioned to return the light beam precisely in the desired direction at the output of the movable head. However, the insertion of the prism into the movable head is not an easy operation and it happens not to dispose the prism precisely to the expected location, resulting in inaccuracy in the direction of emission of the light beam, contributing as a result, the reliability problems of the welding device. In addition, the movable head includes a plurality of gears to allow rotation of the movable head. This plurality of gears is a complex assembly to achieve which also has the disadvantage that its drive is difficult to implement, negatively impacting the displacement accuracy of the light beam directed at the output of the movable head for welding the first part and the second room. Such imprecision in the weld performed can lead to poor welding and therefore to unacceptable manufacturing errors. In addition, it is not uncommon that, because the head of the welding device exerts a very strong pressure on the two parts at the junction surface to ensure a good weld, the pressure is such that one parts break. Debris thus generated can damage the head, and particularly a focusing lens for light rays. Such pressure causes premature wear of the gears located in the head that allow to orient properly. This wear of the gears is reflected by dust (resulting from friction between the gears, it is metal chips) which are deposited on the lens. This deposit subsequently causes the divergence of a laser beam while a good quality of welding requires on the contrary to converge as much as possible the laser beam.

Le but de l'invention est de remédier au moins partiellement à ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet une tête pour dispositif de soudage pour souder au moins une première pièce à au moins une deuxième pièce au niveau d'une surface de jonction, comprenant : - au moins un moyen d'application d'un effort dudit dispositif sur la première pièce à proximité de la surface de jonction, - au moins une cellule de charge apte à mesurer l'effort appliqué par le moyen d'application.The object of the invention is to at least partially overcome these disadvantages. For this purpose, the subject of the invention is a welding device head for welding at least a first part to at least a second part at a joining surface, comprising: at least one application means for a force of said device on the first piece near the junction surface, - at least one load cell capable of measuring the force applied by the application means.

Ainsi, grâce à la présente invention, la cellule de charge assure un asservissement d'une vitesse de mouvement de la tête à une pression exercée par le moyen d'application, ce qui permet d'être plus régulier dans la façon de souder, notamment par modulation de puissance d'un laser. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend un manchon et une bride de connexion de la tête audit dispositif, la bride de connexion étant fixée à une première extrémité du manchon, et la cellule de charge étant fixée à la bride de connexion. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule de charge est fixée à une extrémité de la bride de connexion et le manchon à une autre extrémité de la cellule de charge. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule de charge comprend des premiers moyens de centrage sur la bride de connexion. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule de charge comprend des passages pour des moyens de fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule de charge présente un profil identique à celui du manchon. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule de charge est apte à générer un signal relatif à l'effort mesuré et est connectée à une io carte électronique destinée à amplifier ledit signal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'application est fixé sur une paroi du manchon. Selon une autre caractéristique de l'invention, le manchon comporte au moins un moyen de fixation apte à coopérer avec au moins un moyen de 15 maintien du moyen d'application. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de maintien du moyen d'application sont des vis ou des écrous. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'application est une roue ou rouleau. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend un amortisseur agencé de manière à pourvoir amortir un mouvement du moyen d'application. Selon une autre caractéristique de l'invention, une extrémité de 25 l'amortisseur est solidaire du moyen d'application. Selon une autre caractéristique de l'invention, une autre extrémité de l'amortisseur est solidaire du manchon. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'amortisseur comprend au moins un moyen élastique apte à se déformer lorsque ladite tête tend à se rapprocher ou s'écarter de la surface de soudage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen élastique est un ressort.Thus, thanks to the present invention, the load cell ensures servocontrol of a speed of movement of the head at a pressure exerted by the application means, which makes it possible to be more regular in the manner of welding, in particular by power modulation of a laser. According to another characteristic of the invention, the head comprises a sleeve and a connection flange of the head to said device, the connection flange being attached to a first end of the sleeve, and the load cell being fixed to the connection flange. . According to another characteristic of the invention, the load cell is attached to one end of the connection flange and the sleeve to another end of the load cell. According to another characteristic of the invention, the load cell comprises first centering means on the connection flange. According to another characteristic of the invention, the load cell comprises passages for fixing means. According to another characteristic of the invention, the load cell has a profile identical to that of the sleeve. According to another characteristic of the invention, the load cell is able to generate a signal relating to the measured force and is connected to an electronic card intended to amplify said signal. According to another characteristic of the invention, the application means is fixed on a wall of the sleeve. According to another characteristic of the invention, the sleeve comprises at least one fastening means adapted to cooperate with at least one means for holding the application means. According to another characteristic of the invention, the means for holding the application means are screws or nuts. According to another characteristic of the invention, the application means is a wheel or roller. According to another characteristic of the invention, the head comprises a damper arranged so as to dampen a movement of the application means. According to another characteristic of the invention, one end of the damper is integral with the application means. According to another characteristic of the invention, another end of the damper is integral with the sleeve. According to another characteristic of the invention, the damper comprises at least one resilient means adapted to deform when said head tends to move closer to or away from the welding surface. According to another characteristic of the invention, the elastic means is a spring.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend au moins un élément de guidage de lumière coopérant avec au moins une source lumineuse pour émettre via une face de sortie dudit élément de guidage un faisceau lumineux de soudage dans une direction dite direction d'émission. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de guidage de io lumière est une fibre optique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le faisceau lumineux de soudage est un faisceau laser. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend au moins un premier élément de déviation optique apte à coopérer avec la face de 15 sortie de l'élément de guidage de lumière. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend au moins une plaque de maintien, le premier élément de déviation optique étant maintenu par ladite plaque. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque de maintien est 20 située à l'intérieur du manchon. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier élément optique est un moyen de collimation, par exemple un collimateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le manchon présente une forme générale cylindrique de révolution, et la direction d'émission du 25 faisceau lumineux coïncide avec un axe de symétrie du cylindre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le centre de la face de sortie de l'élément de guidage coïncide avec l'axe de symétrie du cylindre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend au moins une source de rayonnement apte à émettre des rayons lumineux de sorte à chauffer la première pièce et/ou la deuxième pièce. Selon une autre caractéristique de l'invention, la source de rayonnement émet au moins en partie des rayonnements de longueur d'ondes comprises entre 400 nm et 700 nm.According to another characteristic of the invention, the head comprises at least one light guiding element cooperating with at least one light source for transmitting via an output face of said guiding element a welding light beam in a direction said direction of light. program. According to another characteristic of the invention, the light guiding element is an optical fiber. According to another characteristic of the invention, the welding light beam is a laser beam. According to another characteristic of the invention, the head comprises at least a first optical deflection element capable of cooperating with the exit face of the light-guiding element. According to another characteristic of the invention, the head comprises at least one holding plate, the first optical deflection element being held by said plate. According to another characteristic of the invention, the holding plate is situated inside the sleeve. According to another characteristic of the invention, the first optical element is a collimating means, for example a collimator. According to another characteristic of the invention, the sleeve has a generally cylindrical shape of revolution, and the emission direction of the light beam coincides with an axis of symmetry of the cylinder. According to another characteristic of the invention, the center of the outlet face of the guide element coincides with the axis of symmetry of the cylinder. According to another characteristic of the invention, the head comprises at least one radiation source capable of emitting light rays so as to heat the first part and / or the second part. According to another characteristic of the invention, the radiation source emits at least in part wavelength radiations of between 400 nm and 700 nm.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la source de rayonnement présente une puissance de 800 W à 1200 W, de préférence de 900 W à 1100 W, préférentiellement 1000W. Selon une autre caractéristique de l'invention, la source de rayonnement est une lampe incandescente à filament. io Selon une autre caractéristique de l'invention, la lampe incandescente à filament est une lampe halogène. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend un deuxième élément de déviation optique agencé de manière à focaliser les rayons lumineux issus de la source de rayonnement sur la surface de 15 jonction. Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième élément de déviation optique est fixé à une deuxième extrémité du manchon. Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième élément de déviation optique est une lentille convergente. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête comprend un troisième élément de déviation optique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le troisième élément de déviation optique est situé dans le manchon, entre le premier élément de déviation optique et le troisième élément de déviation optique. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le troisième élément de déviation optique est une lentille de collimation. L'invention a également pour objet un dispositif de soudage pour souder au moins une première pièce à au moins une deuxième pièce au niveau d'une surface de jonction, comprenant : - une tête de soudage telle que décrit précédemment, et - une source lumineuse apte à coopérer avec ladite tête de soudage pour former un faisceau lumineux de soudage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la source lumineuse comprend au moins un élément émetteur à semi-conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la source lumineuse est une diode laser. io Selon une autre caractéristique de l'invention, la source lumineuse est apte à émettre des rayons lumineux dont les longueurs d'onde sont comprises entre 850 nm et 1050 nm, de préférence entre 930 nm et 990 nm. Selon une autre caractéristique de l'invention, la source lumineuse 15 présente une puissance comprise entre 100 W et 150 W, de préférence entre 120 W et 140 W. Selon une autre caractéristique de l'invention, la carte électronique est agencée dans le dispositif de soudage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un 20 moyen d'orientation agencé pour orienter la tête de soudage pour effectuer une soudure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'orientation est un bras articulé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras articulé comprend 25 au moins une première partie sensiblement allongée et au moins une deuxième partie sensiblement allongée, liées l'une à l'autre par un élément de liaison mécanique. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins la première partie comprend au moins une rainure s'étendant sur au moins une partie 30 de la longueur de ladite partie de sorte que l'élément de guidage de lumière est positionné au moins partiellement dans ladite rainure.According to another characteristic of the invention, the radiation source has a power of 800 W at 1200 W, preferably 900 W at 1100 W, preferably 1000W. According to another characteristic of the invention, the radiation source is a filament incandescent lamp. According to another characteristic of the invention, the incandescent filament lamp is a halogen lamp. According to another characteristic of the invention, the head comprises a second optical deflection element arranged to focus the light rays coming from the radiation source onto the junction surface. According to another characteristic of the invention, the second optical deflection element is attached to a second end of the sleeve. According to another characteristic of the invention, the second optical deflection element is a convergent lens. According to another characteristic of the invention, the head comprises a third optical deflection element. According to another characteristic of the invention, the third optical deflection element is located in the sleeve, between the first optical deflection element and the third optical deflection element. According to another characteristic of the invention, the third optical deflection element is a collimating lens. The invention also relates to a welding device for welding at least a first part to at least a second part at a junction surface, comprising: - a welding head as described above, and - a light source adapted to cooperate with said welding head to form a welding light beam. According to another characteristic of the invention, the light source comprises at least one semiconductor emitter element. According to another characteristic of the invention, the light source is a laser diode. According to another characteristic of the invention, the light source is capable of emitting light rays whose wavelengths are between 850 nm and 1050 nm, preferably between 930 nm and 990 nm. According to another characteristic of the invention, the light source 15 has a power of between 100 W and 150 W, preferably between 120 W and 140 W. According to another characteristic of the invention, the electronic card is arranged in the device welding. According to another characteristic of the invention, the device comprises an orientation means arranged to orient the welding head to effect a weld. According to another characteristic of the invention, the orientation means is an articulated arm. According to another characteristic of the invention, the articulated arm comprises at least a first substantially elongate portion and at least a second substantially elongated portion, linked to one another by a mechanical connecting element. According to another characteristic of the invention, at least the first part comprises at least one groove extending over at least a part of the length of said part so that the light-guiding element is positioned at least partially in said groove.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la première partie est liée à une de ses extrémités à la bride de connexion de la tête par liaison mécanique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule de charge comprend des deuxièmes moyens de centrage sur la première partie. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule de charge comprend des passages pour des moyens de fixation entre la bride de connexion et la première partie.According to another characteristic of the invention, the first part is linked at one of its ends to the connection flange of the head by mechanical connection. According to another characteristic of the invention, the load cell comprises second centering means on the first part. According to another characteristic of the invention, the load cell comprises passages for fixing means between the connection flange and the first part.

L'invention a également pour objet un procédé de soudage d'une surface de jonction entre une première pièce et une deuxième pièce, comprenant une étape de chauffage par un faisceau lumineux émis en une sortie du dispositif de soudage tel que décrit précédemment. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'étape de chauffage et de l'étape de soudage sont concomitantes. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'étape de chauffage et de l'étape de soudage sont réalisées au même endroit de la surface de jonction. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé comprend une application de pression constante du moyen d'application du dispositif de soudage tel que décrit précédemment sur la surface de jonction à souder. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'une des première et deuxième pièces est transparente au faisceau laser. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'une des première et deuxième pièces absorbe le faisceau laser. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première pièce comporte au moins un polymère plastique, de préférence en polycarbonate. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première pièce comporte du polycarbonate.The invention also relates to a method of welding a junction surface between a first part and a second part, comprising a step of heating by a light beam emitted at an output of the welding device as described above. According to another characteristic of the invention, the heating step and the welding step are concomitant. According to another characteristic of the invention, the heating step and the welding step are performed at the same location of the joining surface. According to another characteristic of the invention, the method comprises a constant pressure application of the application means of the welding device as described above on the solder joint surface. According to another characteristic of the invention, one of the first and second parts is transparent to the laser beam. According to another characteristic of the invention, one of the first and second parts absorbs the laser beam. According to another characteristic of the invention, the first part comprises at least one plastic polymer, preferably polycarbonate. According to another characteristic of the invention, the first piece comprises polycarbonate.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la deuxième pièce comporte au moins un polymère plastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première pièce comporte au moins un métal. Selon une autre caractéristique de l'invention, la deuxième pièce comporte au moins un métal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé comprend une étape de soudure et pendant lequel une vitesse de mouvement de la tête lors d'étape de soudure est asservie à une pression exercée par la tête lors de l'étape de soudure.According to another characteristic of the invention, the second part comprises at least one plastic polymer. According to another characteristic of the invention, the first part comprises at least one metal. According to another characteristic of the invention, the second part comprises at least one metal. According to another characteristic of the invention, the method comprises a welding step and during which a speed of movement of the head during the welding step is controlled by a pressure exerted by the head during the welding step.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre une vue en perspective d'un dispositif de soudure conforme à la présente invention ; - la figure 2a illustre une représentation schématique d'une tête mobile du dispositif de soudure de la figure 1 ; - la figure 2b illustre une vue en perspective des éléments compris dans la tête mobile de la figure 2a ; - la figure 3 illustre un détail de la figure 2b ; et - la figure 4 illustre une vue en perspective de la tête mobile de la figure 2b. Dispositif de soudure Comme visible sur la figure 1, le dispositif de soudure selon la présente invention, référencé 1 sur les figures, comprend : - une fibre optique 2 de rayonnement laser apte à générer un faisceau lumineux dans une direction dite direction d'émission lumineuse, - une tête mobile 3, - un châssis 4, et - un moyen d'orientation 5 agencé pour orienter la tête mobile 3 afin d'effectuer une soudure, comme il sera expliqué ultérieurement.Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and should be read with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 illustrates a perspective view of a welding device according to the present invention; FIG. 2a illustrates a schematic representation of a moving head of the welding device of FIG. 1; FIG. 2b illustrates a perspective view of the elements included in the moving head of FIG. 2a; FIG. 3 illustrates a detail of FIG. 2b; and - Figure 4 illustrates a perspective view of the movable head of Figure 2b. Welding device As visible in FIG. 1, the welding device according to the present invention, referenced 1 in the figures, comprises: an optical fiber 2 for laser radiation able to generate a light beam in a direction called light emission direction - a movable head 3, - a frame 4, and - an orientation means 5 arranged to orient the movable head 3 in order to perform a weld, as will be explained later.

Sur la figure 1, le moyen d'orientation 5 est un bras monté articulé relativement au châssis 4 pour commander le déplacement de la tête mobile 3. Le dispositif de soudure 1 comprend également un bras principal 6 sur lequel le bras 5 est monté articulé relativement au châssis 4.In FIG. 1, the orientation means 5 is an articulated arm relative to the chassis 4 for controlling the displacement of the moving head 3. The welding device 1 also comprises a main arm 6 on which the arm 5 is hinged relatively to the chassis 4.

Comme visible sur la figure 1, le bras articulé 5 comprend un arbre creux 7 et un arbre de commande 8 de la tête mobile 3. L'arbre de commande 8 comprend une première portion 9 disposée solidaire en mouvement de l'arbre creux 7. L'arbre de commande 8 comprend une deuxième portion 10 montée pivotante relativement à la première portion 9 par l'une 11 de ses extrémités 11, 12. L'autre 12 de ses extrémités est solidaire de la tête mobile 3. Comme visible à la figure 1, l'arbre creux 7 et la première portion 9 de l'arbre de commande 8 sont disposés sensiblement parallèlement l'un à l'autre. L'arbre creux 7 s'étend depuis le bras principal 6 jusqu'à une extrémité libre 13. L'arbre creux 7 présente une longueur / inférieure à une longueur L de la première portion 9 de l'arbre de commande 8.As can be seen in FIG. 1, the articulated arm 5 comprises a hollow shaft 7 and a control shaft 8 of the movable head 3. The control shaft 8 comprises a first portion 9 arranged integral in motion with the hollow shaft 7. The control shaft 8 comprises a second portion 10 pivotally mounted relative to the first portion 9 by one 11 of its ends 11, 12. The other 12 of its ends is integral with the movable head 3. As visible in FIG. 1, the hollow shaft 7 and the first portion 9 of the control shaft 8 are arranged substantially parallel to each other. The hollow shaft 7 extends from the main arm 6 to a free end 13. The hollow shaft 7 has a length / less than a length L of the first portion 9 of the control shaft 8.

La fibre optique 2 est positionnée dans le dispositif de soudure 1 de sorte que la fibre optique 2 traverse l'extrémité libre 13 de l'arbre creux 7 et longe la première portion 9 et la deuxième portion 10 de l'arbre de commande 8 jusqu'à la tête mobile 3.The optical fiber 2 is positioned in the welding device 1 so that the optical fiber 2 passes through the free end 13 of the hollow shaft 7 and runs along the first portion 9 and the second portion 10 of the control shaft 8 until 'to the moving head 3.

En d'autres termes, la fibre optique est dans un espace libre entre l'extrémité 13 de l'arbre creux 7 et la tête mobile 3. Cet agencement de la fibre optique 2 parallèlement aux première et deuxième portions 9, 10 assure que la fibre optique pénètre un centre d'une entrée de la tête mobile 3. Tête du dispositif de soudure La tête mobile 3 va maintenant être détaillée. La tête 3 permet la soudure d'au moins une première pièce à au moins une deuxième pièce au niveau d'une surface de jonction S, illustrée à la io figure 1. Comme plus particulièrement visible sur les figures 2b et 4, la tête 3 comprend : - au moins un moyen d'application 20 d'un effort du dispositif 1 sur la première pièce à proximité de la surface de jonction, et 15 - au moins une cellule de charge 22 de mesure de l'effort appliqué par le moyen d'application 20. Chaque cellule de charge 22 comprend de préférence au moins un transducteur convertissant une force de pression exercée par ledit au moins un moyen d'application 20 du le dispositif 1. 20 La cellule de charge 22 mesure en temps réel la pression exercée par la tête 3 sur la surface S, permettant une soudure fiable et homogène, comme il va être détaillé ci-après. De préférence, la cellule de charge est apte à générer un signal relatif à l'effort mesuré et est connectée à une carte électronique destinée à 25 amplifier le signal relatif à l'effort mesuré. Comme visible sur les figures, le moyen d'application 20 est de préférence un rouleau. En variante, le moyen d'application 20 peut également être une roue. Comme visible sur la figure 4, la tête 3 comprend également un manchon 30 21.In other words, the optical fiber is in a free space between the end 13 of the hollow shaft 7 and the movable head 3. This arrangement of the optical fiber 2 parallel to the first and second portions 9, 10 ensures that the fiber optic penetrates a center of an inlet of the movable head 3. Head of the welding device The movable head 3 will now be detailed. The head 3 allows the welding of at least a first part to at least a second part at a junction surface S, illustrated in FIG. 1. As more particularly visible in FIGS. 2b and 4, the head 3 comprises: at least one means for applying a force of the device 1 on the first part in the vicinity of the joining surface, and at least one load cell for measuring the force applied by the means 20. Each load cell 22 preferably comprises at least one transducer converting a pressing force exerted by said at least one application means 20 of the device 1. The load cell 22 measures in real time the pressure exerted by the head 3 on the surface S, allowing a reliable and homogeneous welding, as will be detailed below. Preferably, the load cell is capable of generating a signal relating to the measured force and is connected to an electronic card intended to amplify the signal relating to the force measured. As shown in the figures, the application means 20 is preferably a roller. Alternatively, the application means 20 may also be a wheel. As can be seen in FIG. 4, the head 3 also comprises a sleeve 21.

La tête 3 comprend aussi une bride de connexion 23 de la tête 3 au dispositif 1. La bride de connexion 23 est fixée à une première extrémité 24 du manchon 21.The head 3 also comprises a connection flange 23 from the head 3 to the device 1. The connection flange 23 is fixed to a first end 24 of the sleeve 21.

La bride de connexion 23 permet de connecter la tête 3 au bras articulé 5. La cellule de charge 22 est fixée à la bride de connexion 23. Comme visible sur les figures, la cellule de charge 22 est fixée à une extrémité 25 de la bride de connexion 23 et le manchon 21 à l'autre io extrémité 26 de la bride de charge 22. De préférence, la cellule de charge 22 comprend des moyens de centrages sur la bride de connexion 23, de type goupille par exemple, non illustrés. Avantageusement, la cellule de charge 22 comprend des passages pour 15 des moyens de fixation, tels que des écrous ou des vis. Comme il ressort des figures, la cellule de charge 22 présente un profil identique à celui du manchon 21. Le moyen d'application est fixé sur une paroi du manchon 21. Avantageusement, le manchon 21 comporte au moins un moyen de 20 fixation apte à coopérer avec au moins un moyen de maintien du moyen d'application 20. Les moyens de maintien du moyen d'application sont par exemple des vis ou des écrous. Comme visible sur la figure 2a, la tête 3 comprend également un 25 amortisseur 28 agencé de manière à pourvoir amortir un mouvement du moyen d'application 20. L'amortisseur 28 comprend une première extrémité 29 solidaire du moyen d'application 20. L'amortisseur 28 comprend une deuxième extrémité 30 solidaire du 30 manchon 21. De préférence, l'amortisseur comprend au moins un moyen élastique 31 apte à se déformer lorsque la tête 3 tend à se rapprocher ou s'écarter de la surface de soudage.The connection flange 23 makes it possible to connect the head 3 to the articulated arm 5. The load cell 22 is fixed to the connection flange 23. As can be seen in the figures, the load cell 22 is attached to one end 25 of the flange. 23 and the sleeve 21 at the other end 26 of the load flange 22. Preferably, the load cell 22 comprises centering means on the connection flange 23, pin-type for example, not shown. Advantageously, the load cell 22 comprises passages for fastening means, such as nuts or screws. As can be seen from the figures, the load cell 22 has a profile identical to that of the sleeve 21. The application means is fixed on a wall of the sleeve 21. Advantageously, the sleeve 21 comprises at least one attachment means adapted to cooperate with at least one means for holding the application means 20. The means for holding the application means are for example screws or nuts. As can be seen in FIG. 2a, the head 3 also comprises a damper 28 arranged so as to dampen a movement of the application means 20. The damper 28 comprises a first end 29 secured to the application means 20. The The damper 28 comprises a second end 30 secured to the sleeve 21. Preferably, the damper comprises at least one resilient means 31 able to deform when the head 3 tends to move towards or away from the welding surface.

Sur le mode de réalisation illustré, le moyen élastique 31 est un ressort. La tête 3 comprend également au moins un élément de guidage de lumière coopérant avec au moins une source lumineuse, non illustrée pour émettre via une face de sortie 34 de l'élément de guidage un faisceau lumineux de soudage F dans une direction X dite direction d'émission. Par élément de guidage, on entend une pièce optique apte à guider de la lumière par réflexion interne totale de cette lumière, par exemple d'une zone d'entrée à une zone de sortie. Sur le mode de réalisation illustré, l'élément de guidage de lumière est la fibre optique 2. Avantageusement, le faisceau lumineux F de soudage est un faisceau laser. Comme visible sur les figures, le manchon 21 présente une forme générale cylindrique de révolution, et la direction d'émission du faisceau lumineux F coïncide avec un axe de symétrie X du cylindre formant manchon 21. Le centre de la face de sortie de l'élément de guidage 32 coïncide avec l'axe de symétrie X du cylindre formant manchon 21. Le faisceau lumineux F émis par la fibre optique 2 traverse le manchon 21 sensiblement le long de la direction d'émission coïncidant avec l'axe de symétrie X du manchon. La tête 3 comprend également au moins un premier élément de déviation optique 35 apte à coopérer avec la face de sortie 34 de l'élément de guidage de lumière 32.In the illustrated embodiment, the resilient means 31 is a spring. The head 3 also comprises at least one light guiding element cooperating with at least one light source, not shown for transmitting via an output face 34 of the guiding element a welding light beam F in a direction X said direction d 'program. By guiding element is meant an optical part capable of guiding light by total internal reflection of this light, for example from an entrance zone to an exit zone. In the illustrated embodiment, the light guiding element is the optical fiber 2. Advantageously, the welding light beam F is a laser beam. As shown in the figures, the sleeve 21 has a generally cylindrical shape of revolution, and the emission direction of the light beam F coincides with an axis of symmetry X of the sleeve cylinder 21. The center of the exit face of the Guiding element 32 coincides with the axis of symmetry X of the sleeve cylinder 21. The light beam F emitted by the optical fiber 2 passes through the sleeve 21 substantially along the emission direction coinciding with the axis of symmetry X of the muff. The head 3 also comprises at least one first optical deflection element 35 adapted to cooperate with the outlet face 34 of the light-guiding element 32.

Avantageusement, le premier élément optique 35 est un moyen de collimation. Ainsi, sur le mode de réalisation illustré, le premier élément optique 35 est un collimateur. De préférence, la tête 3 comprend aussi au moins un élément de plaque de maintien 36. Comme visible sur les figures, le premier élément de déviation optique 35 est maintenu par la plaque de maintien 36. La plaque de maintien est située à l'intérieur du manchon 21.Advantageously, the first optical element 35 is a collimation means. Thus, in the illustrated embodiment, the first optical element 35 is a collimator. Preferably, the head 3 also comprises at least one holding plate member 36. As shown in the figures, the first optical deflection element 35 is held by the holding plate 36. The holding plate is located inside. of the sleeve 21.

Comme visible sur les figures 2 à 4, la tête comprend au moins une source de rayonnement 40, dite source secondaire, apte à émettre des rayons lumineux de sorte à chauffer l'une des première et/ou deuxième pièces.As shown in Figures 2 to 4, the head comprises at least one radiation source 40, said secondary source, capable of emitting light rays so as to heat one of the first and / or second parts.

De préférence, la source de rayonnement secondaire est configurée pour générer au moins en partie des rayonnements de longueur d'ondes comprises entre 400 nm et 700 nm. Avantageusement, la source de rayonnement secondaire présente une puissance de 800 W à 1200 W, de préférence de 900 W à 1100 W, io préférentiellement 1000W. Avantageusement, la source de rayonnement est une lampe incandescente à filament, de préférence une lampe halogène. Comme visible sur la figure 2, la source de rayonnement secondaire 40 comprend une pluralité de sources halogène 51. 15 Les sources halogènes 51 sont positionnées, de préférence dans un même plan, autour d'un orifice central O de passage du faisceau lumineux F dans un support. Comme visible sur les figures 2 à 4, la tête 3 comprend un deuxième élément de déviation optique 41 agencé de manière à focaliser les rayons 20 lumineux issus de la source rayonnement 40 sur la surface de jonction S. Le deuxième élément de déviation optique 41 est fixé à une deuxième extrémité 35 du manchon 21. Sur le mode de réalisation illustré, le deuxième élément de déviation optique 41 est une lentille convergente. 25 Avantageusement, un porte-lentille qui se visse ou s'encliquète à la deuxième extrémité 42 du manchon 21 permet de solidariser la lentille 41 au manchon 21. On note que le faisceau laser F traverse la lentille convergente 41 en son centre et n'est donc pas dévié par la lentille lorsqu'il la traverse. 30 Comme visible sur les figures 2 à 4, la tête 3 comprend un troisième élément de déviation optique 43.Preferably, the secondary radiation source is configured to generate at least partly wavelength radiation between 400 nm and 700 nm. Advantageously, the secondary radiation source has a power of 800 W to 1200 W, preferably 900 W to 1100 W, preferably 1000W. Advantageously, the radiation source is a filament incandescent lamp, preferably a halogen lamp. As can be seen in FIG. 2, the secondary radiation source 40 comprises a plurality of halogen sources 51. The halogen sources 51 are positioned, preferably in the same plane, around a central orifice O through which the light beam F passes through. a support. As can be seen in FIGS. 2 to 4, the head 3 comprises a second optical deflection element 41 arranged to focus the light rays 20 coming from the radiation source 40 on the junction surface S. The second optical deflection element 41 is attached to a second end 35 of the sleeve 21. In the illustrated embodiment, the second optical deflection element 41 is a converging lens. Advantageously, a lens holder which is screwed or snapped to the second end 42 of the sleeve 21 makes it possible to secure the lens 41 to the sleeve 21. It is noted that the laser beam F passes through the convergent lens 41 at its center and so is not deflected by the lens as it passes through. As shown in FIGS. 2 to 4, the head 3 comprises a third optical deflection element 43.

Le troisième élément de déviation optique 43 est situé dans le manchon 21, entre le premier élément de déviation optique 35 et le deuxième élément de déviation optique 41. Le troisième élément de déviation optique 43 est avantageusement une lentille de collimation. La lentille de collimation 43 permet de régler un diamètre du faisceau laser F et donc de le focaliser, ce qui assure un soudage plus large ou très fort sur un point choisi de la surface S. La lentille de collimation 43 est de préférence motorisée pour obtenir le io faisceau laser F voulu. Comme visible sur les figures 2a et 2b, la fibre optique 2 pénètre dans la tête mobile 3 où elle traverse la cellule de charge 22 et la bride de connexion 23 jusqu'au collimateur 35. Le collimateur dirige le faisceau lumineux F émis par la fibre optique 2 15 vers la lentille de collimation 43. puis la lentille convergente 41. Le faisceau lumineux F traverse alors le support des sources halogènes 51 par un orifice central O jusqu'à la lentille convergente 41. La lentille convergente 41 forme lentille de sortie où le faisceau lumineux F est focalisé sur la surface de jonction S. 20 L'étendue du faisceau lumineux F sur la surface de jonction assure le chauffage des pièces pour en permettre le soudage, comme il va être expliqué ci-après. Les rayonnements émis par la source secondaire sont dirigés sur une portion de la surface de jonction proche de l'étendue du faisceau lumineux 25 F, voire sur la même portion de la surface de jonction. L'association de la source secondaire infrarouge à la source laser permet une meilleure homogénéité de température. Comme il ressort particulièrement des figures 2a et 2b, la direction d'émission lumineuse du faisceau lumineux au niveau de l'entrée de la tête 30 coïncide sensiblement avec la direction d'émission lumineuse du faisceau lumineux dans la tête mobile 3 jusqu'à la sortie 41 du faisceau lumineux F hors du dispositif de soudure 1. Cette direction coïncide avec l'axe optique X de la tête mobile 3. Ainsi, le faisceau lumineux F se dirigeant selon la seule direction X dans la tête mobile 3, illumine directement la sortie 21 depuis l'entrée 20 de la tête mobile 3. Comme visible sur la figure 4, le collimateur 35, la plaque de maintien 36, la lentille 43, ainsi que l'élément de support des sources secondaires 51 sont emmanchés dans le manchon 21 formant cylindre de protection.The third optical deflection element 43 is located in the sleeve 21, between the first optical deflection element 35 and the second optical deflection element 41. The third optical deflection element 43 is advantageously a collimating lens. The collimation lens 43 makes it possible to adjust a diameter of the laser beam F and thus to focus it, which ensures a wider or very strong welding on a chosen point of the surface S. The collimation lens 43 is preferably motorized to obtain the desired laser beam F. As can be seen in FIGS. 2a and 2b, the optical fiber 2 enters the mobile head 3 where it passes through the load cell 22 and the connection flange 23 to the collimator 35. The collimator directs the light beam F emitted by the fiber The light beam F then passes through the support of the halogen sources 51 through a central orifice O to the convergent lens 41. The convergent lens 41 forms the exit lens where the optical beam 2 passes to the collimation lens 43. Then the convergent lens 41. the light beam F is focused on the junction surface S. The extent of the light beam F on the junction surface ensures the heating of the parts to allow the welding, as will be explained below. The radiation emitted by the secondary source is directed on a portion of the junction surface close to the extent of the light beam 25 F, or even on the same portion of the junction surface. The association of the infrared secondary source with the laser source allows a better homogeneity of temperature. As is particularly apparent from FIGS. 2a and 2b, the direction of light emission of the light beam at the input of the head 30 substantially coincides with the direction of light emission of the light beam in the movable head 3 to the output 41 of the light beam F out of the welding device 1. This direction coincides with the optical axis X of the movable head 3. Thus, the light beam F directed in the single direction X in the movable head 3, directly illuminates the 21 as seen in FIG. 4, the collimator 35, the retaining plate 36, the lens 43 and the support element of the secondary sources 51 are fitted into the sleeve 21 forming a protection cylinder.

Procédé de soudage L'invention va maintenant être décrite en relation avec le procédé de soudage de la surface de jonction S entre la première pièce et la deuxième pièce. Le procédé comprend une étape de chauffage et une étape de soudage par le faisceau lumineux F émis en sortie du dispositif de soudage 1. De préférence, l'étape de chauffage et l'étape de soudage sont concomitantes. On note qu'avantageusement l'étape de chauffage et de l'étape de soudage sont réalisées dans une même zone de la surface S.Welding Process The invention will now be described in connection with the method of welding the joining surface S between the first piece and the second piece. The method comprises a heating step and a welding step by the light beam F emitted at the output of the welding device 1. Preferably, the heating step and the welding step are concomitant. It is noted that advantageously the heating step and the welding step are performed in the same area of the surface S.

Avantageusement, le moyen d'application 37 du dispositif de soudage 1 applique pendant le soudage une pression constante sur la surface de jonction à souder. De préférence, la vitesse de la tête 3 lors de la soudure est asservie à la pression exercée par la tête 3 lors de la soudure.Advantageously, the application means 37 of the welding device 1 applies during welding a constant pressure on the joint surface to be welded. Preferably, the speed of the head 3 during welding is controlled by the pressure exerted by the head 3 during welding.

Avantageusement, le procédé comprend une étape préalable d'entrée d'une cartographie de pressions de référence à atteindre selon l'endroit où se trouve la tête du robot sur la surface S. Ensuite, le procédé comprend une étape de mesure de la pression en temps réel par la cellule de charge 22, au cours du soudage. Puis, le procédé comprend une étape de comparaison entre la cartographie de référence et la valeur mesurée par la cellule de charge. Ensuite, le procédé comprend une étape d'ajustement de la force d'application exercée par le moyen d'application 20 en fonction de la vitesse de la tête de soudage 3 et, de préférence, de l'élasticité de la pièce à l'endroit de l'opération de soudage dans la surface S. Il en résulte une soudure fiable et homogène de la surface de jonction S. Le procédé selon la présente invention s'applique avantageusement à des pièces telles que l'une des première et deuxième pièces est transparente au faisceau laser tandis que, de préférence, l'autre pièce absorbe le faisceau laser. La pièce absorbante absorbe le faisceau laser, ce qui a pour effet de faire fondre par échauffement ladite pièce et puis de faire fondre la pièce transparente par conduction thermique entre la pièce absorbante et la pièce transparente. Avantageusement, la première pièce comporte au moins un polymère plastique, de préférence en polycarbonate. Par exemple, la deuxième pièce comporte au moins un polymère plastique. En variante, la première pièce comporte au moins un métal et /ou la deuxième pièce comporte au moins un métal. Le chauffage est concomitant au faisceau laser F. Il permet de chauffer essentiellement la pièce transparente. Cela a pour conséquence une meilleure conformation de celle-ci par rapport à la pièce absorbante et donc une meilleure mise en contact des deux pièces, du fait en particulier qu'il y ait moins d'air au niveau de la surface de jonction entre les deux pièces. Avantages La présente invention présente de nombreux avantages, dus à l'agencement des bras du dispositif de soudure et de la disposition de la fibre optique parallèle au bras de commande d'une part, ainsi que, d'autre part, de la disposition des éléments dans la tête mobile. En particulier, cet agencement assure que le faisceau lumineux émis par la fibre optique présente un trajet rectiligne le long d'une seule direction depuis l'entrée de la fibre optique dans la tête mobile jusqu'à la sortie du faisceau lumineux hors du dispositif de soudure. Ce trajet rectiligne permet de s'affranchir du prisme de déviation utilisé dans l'état de la technique, de simplifier la structure de la tête mobile, et, d'améliorer la précision du contrôle du trajet du faisceau lumineux sur la surface à souder. De plus, la cellule de charge et le capteur de force assurent une très grande fiabilité du dispositif de soudure sans nécessiter de recourir au système complexe d'engrenages de l'état de la technique.Advantageously, the method comprises a preliminary step of entering a map of reference pressures to be reached according to the location of the robot's head on the surface S. Then, the method comprises a step of measuring the pressure in real time by the load cell 22, during welding. Then, the method comprises a step of comparison between the reference map and the value measured by the load cell. Then, the method comprises a step of adjusting the application force exerted by the application means 20 as a function of the speed of the welding head 3 and, preferably, the elasticity of the part to the the welding surface in the surface S. This results in a reliable and homogeneous weld of the junction surface S. The method according to the present invention is advantageously applied to parts such as one of the first and second parts is transparent to the laser beam while, preferably, the other part absorbs the laser beam. The absorbent part absorbs the laser beam, which has the effect of melting by heating said part and then melting the transparent part by thermal conduction between the absorbent part and the transparent part. Advantageously, the first piece comprises at least one plastic polymer, preferably polycarbonate. For example, the second part comprises at least one plastic polymer. Alternatively, the first part comprises at least one metal and / or the second part comprises at least one metal. The heating is concomitant with the laser beam F. It allows to heat essentially the transparent part. This results in a better conformation of the latter with respect to the absorbent part and therefore a better contact between the two parts, in particular because there is less air at the junction surface between the two parts. two pieces. Advantages The present invention has many advantages, due to the arrangement of the arms of the welding device and the arrangement of the optical fiber parallel to the control arm on the one hand, and, on the other hand, the arrangement of the elements in the moving head. In particular, this arrangement ensures that the light beam emitted by the optical fiber has a straight path along a single direction from the entrance of the optical fiber in the movable head to the exit of the light beam from the lightning device. welding. This straight path makes it possible to overcome the deflection prism used in the state of the art, to simplify the structure of the moving head, and to improve the accuracy of the control of the path of the light beam on the surface to be welded. In addition, the load cell and the force sensor ensure a very high reliability of the welding device without the need to resort to the complex system of gears of the state of the art.

Par ailleurs, contrairement à l'état de la technique, il n'y a plus de mouvement à l'intérieur même de la tête.Moreover, unlike the state of the art, there is no movement within the head itself.

Claims (16)

REVENDICATIONS1. Tête pour dispositif de soudage (1) pour souder au moins une première pièce à au moins une deuxième pièce au niveau d'une surface de jonction (S), comprenant : - au moins un moyen d'application (20) d'un effort dudit dispositif (1) sur la première pièce à proximité de la surface de jonction, - au moins une cellule de charge (22) apte à mesurer l'effort appliqué par le moyen d'application (20).REVENDICATIONS1. Head for welding device (1) for welding at least a first part to at least a second part at a joining surface (S), comprising: - at least one means (20) for applying a force said device (1) on the first piece near the junction surface, - at least one load cell (22) capable of measuring the force applied by the application means (20). 2. Tête selon la revendication 1, comprenant un manchon (21) et une bride de connexion (23) de la tête (3) audit dispositif (1), - la bride de connexion (23) étant fixée à une première extrémité (26) du manchon (21), et - la cellule de charge (22) étant fixée à la bride de connexion (23).2. Head according to claim 1, comprising a sleeve (21) and a connecting flange (23) of the head (3) to said device (1), the connecting flange (23) being fixed at a first end (26). ) of the sleeve (21), and - the load cell (22) being fixed to the connection flange (23). 3. Tête selon la revendication précédente, dans laquelle la cellule de charge (22) présente un profil identique à celui du manchon (21).3. Head according to the preceding claim, wherein the load cell (22) has a profile identical to that of the sleeve (21). 4. Tête selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la cellule de charge (22) est apte à générer un signal relatif à l'effort mesuré et est connectée à une carte électronique destinée à amplifier ledit signal.4. Head according to one of the preceding claims, wherein the load cell (22) is adapted to generate a signal relative to the measured force and is connected to an electronic card for amplifying said signal. 5. Tête selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le moyen d'application (20) est solidaire d'une paroi du manchon (21).5. Head according to any one of claims 1 to 4, wherein the application means (20) is integral with a wall of the sleeve (21). 6. Tête selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un amortisseur (28) agencé de manière à pourvoir amortir un mouvement du moyen d'application (20).6. Head according to any one of the preceding claims, comprising a damper (28) arranged to dampen a movement of the application means (20). 7. Tête selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un élément de guidage (2) de lumière coopérant avec au moins une source lumineuse pour émettre via une face de sortie dudit élément de guidage un faisceau lumineux de soudage dans une direction (X) dite direction d'émission.7. Head according to one of the preceding claims, comprising at least one light guide element (2) cooperating with at least one light source for transmitting via an output face of said guide element a welding light beam in one direction ( X) said direction of emission. 8. Tête selon la revendication précédente, comprenant au moins un premier élément de déviation optique (35) apte à coopérer avec la face de sortie de l'élément de guidage de lumière.8. Head according to the preceding claim, comprising at least a first optical deflection element (35) adapted to cooperate with the output face of the light guide element. 9. Tête selon l'une des revendications 7 ou 8, dans laquelle le manchon (21) présente une forme générale cylindrique de révolution, et la direction d'émission du faisceau lumineux (F) coïncide avec un axe de symétrie (X) du cylindre.9. Head according to one of claims 7 or 8, wherein the sleeve (21) has a generally cylindrical shape of revolution, and the emission direction of the light beam (F) coincides with an axis of symmetry (X) of the cylinder. 10. Tête selon la revendication précédente, dans laquelle un centre de la face de sortie de l'élément de guidage coïncide avec l'axe de symétrie (X) du cylindre. 2010. Head according to the preceding claim, wherein a center of the outlet face of the guide member coincides with the axis of symmetry (X) of the cylinder. 20 11. Tête selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une source de rayonnement apte à émettre des rayons lumineux de sorte à chauffer la première pièce et/ou la deuxième pièce. 2511. Head according to any one of the preceding claims, comprising at least one radiation source capable of emitting light rays so as to heat the first part and / or the second part. 25 12. Tête selon la revendication précédente, comprenant un deuxième élément de déviation optique (41) agencé de manière à focaliser les rayons lumineux issus de la source de rayonnement sur la surface de jonction. 3012. Head according to the preceding claim, comprising a second optical deflection element (41) arranged to focus the light rays from the radiation source on the junction surface. 30 13. Dispositif de soudage pour souder au moins une première pièce à au moins une deuxième pièce au niveau d'une surface de jonction, comprenant : 15- une tête de soudage (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et - une source lumineuse apte à coopérer avec ladite tête de soudage pour former un faisceau lumineux de soudage (F).Welding device for welding at least a first part to at least a second part at a joining surface, comprising: a welding head (3) according to any one of the preceding claims, and - a light source adapted to cooperate with said welding head to form a welding light beam (F). 14. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant un moyen d'orientation (5) agencé pour orienter la tête de soudage (3) pour effectuer une soudure.14. Device according to the preceding claim, comprising an orientation means (5) arranged to orient the welding head (3) to perform a weld. 15. Procédé de soudage d'une surface de jonction (S) entre une première pièce et une deuxième pièce, comprenant une étape de chauffage par un faisceau lumineux (F) émis en une sortie (21) du dispositif de soudage (1) selon l'une des revendications 13 ou 14.15. A method of welding a junction surface (S) between a first part and a second part, comprising a step of heating by a light beam (F) emitted at an outlet (21) of the welding device (1) according to one of claims 13 or 14. 16. Procédé de soudage selon la revendication précédente, comprenant une étape de soudure et pendant lequel une vitesse de mouvement de la tête lors d'étape de soudure est asservie à une pression exercée par la tête lors de l'étape de soudure.2016. The welding method according to the preceding claim, comprising a welding step and during which a speed of movement of the head during welding step is controlled by a pressure exerted by the head during the welding step.
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