FR3020041A1

FR3020041A1 - AIRCRAFT HAVING AN INFORMATION PROJECTION SYSTEM

Info

Publication number: FR3020041A1
Application number: FR1453462A
Authority: FR
Inventors: Pau Latorre-Costa
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2015-10-23
Anticipated expiration: 2034-04-17
Also published as: FR3020041B1

Abstract

L'invention concerne un aéronef (10) comportant : - un cockpit (12), et - un système de projection (100), l'aéronef (10) étant caractérisé en ce que ledit système de projection (100) comprend au moins un projecteur (102) et une unité de contrôle (104) destinée à fournir au projecteur (102) des informations à projeter, le projecteur (102) étant disposé de manière à ce que les informations qu'il projette, s'affichent sur un tarmac (20) et soient visibles par un pilote depuis le cockpit (12).The invention relates to an aircraft (10) comprising: - a cockpit (12), and - a projection system (100), the aircraft (10) being characterized in that said projection system (100) comprises at least one a projector (102) and a control unit (104) for providing the projector (102) with information to be projected, the projector (102) being arranged in such a way that the information it projects is displayed on a tarmac (20) and are visible to a pilot from the cockpit (12).

Description

La présente invention concerne un aéronef comportant un système de projection destiné à projeter des informations sur le sol d'un aéroport. Les opérations au sol d'un aéronef, et en particulier la phase de roulage de l'aéronef sur le sol d'un aéroport, également appelé parfois le tarmac, sont particulièrement critiques en particulier du fait de l'espace relativement réduit pour manoeuvrer et de l'encombrement des aéroports. Dans la plupart des cas, le pilote de l'aéronef s'appuie sur des références visuelles extérieures à l'aéronef pour se guider. Pour aider le pilote lors de ces opérations au sol, le cockpit de l'aéronef comporte de plus en plus d'instruments aidant le pilote à manoeuvrer. Même si ces instruments sont utiles, ils ne sont pas positionnés de manière optimale, puisque le pilote doit regarder ces instruments dans le cockpit tout en surveillant l'environnement extérieur de l'aéronef à travers les vitres du cockpit, ce qui l'oblige sans cesse à modifier la position de son regard. Pour améliorer l'ergonomie, des écrans tête haute ont été disposés en face du pilote. Mais un tel écran pose encore des problèmes d'ergonomie. En effet, pour visualiser les informations affichées par l'écran, le pilote doit se placer juste en face dudit écran alors que lors des phases de roulage, le pilote doit regarder devant et sur les côtés de l'aéronef. Un objet de la présente invention est de proposer un aéronef qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier comporte un système de projection permettant à un pilote de visualiser à la fois les informations émises par le système de projection et l'environnement extérieur de l'aéronef. A cet effet, est proposé un aéronef comportant : - un cockpit, et - un système de projection, l'aéronef étant caractérisé en ce que le système de projection comprend au moins un projecteur et une unité de contrôle destinée à fournir au projecteur des informations à projeter, le projecteur étant disposé de manière à ce que les informations qu'il projette, s'affichent sur un tarmac et soient visibles par un pilote depuis le cockpit.The present invention relates to an aircraft comprising a projection system for projecting information on the ground of an airport. The ground operations of an aircraft, and in particular the taxiing phase of the aircraft on the ground of an airport, also sometimes called the tarmac, are particularly critical especially because of the relatively small space for maneuvering and congestion at airports. In most cases, the pilot of the aircraft relies on visual references external to the aircraft to guide himself. To help the pilot during these operations on the ground, the cockpit of the aircraft has more and more instruments helping the pilot to maneuver. Even if these instruments are useful, they are not positioned optimally, since the pilot must look at these instruments in the cockpit while monitoring the external environment of the aircraft through the windows of the cockpit, which forces him without stops changing the position of his gaze. To improve the ergonomics, head-up screens have been placed in front of the driver. But such a screen still poses ergonomic problems. Indeed, to display the information displayed by the screen, the pilot must be placed right in front of said screen while during the taxiing phase, the pilot must look ahead and on the sides of the aircraft. An object of the present invention is to propose an aircraft which does not have the drawbacks of the prior art and which in particular comprises a projection system enabling a pilot to display both the information transmitted by the projection system and the aircraft. external environment of the aircraft. For this purpose, an aircraft is proposed comprising: - a cockpit, and - a projection system, the aircraft being characterized in that the projection system comprises at least one projector and a control unit intended to supply the projector with information to project, the projector being arranged so that the information it projects, are displayed on a tarmac and are visible by a pilot from the cockpit.

A travers les vitres du cockpit, le pilote peut donc visualiser les informations directement sur le tarmac tout en surveillant l'environnement extérieur de l'aéronef, ce qui facilite le pilotage de l'aéronef lors des opérations au sol Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un aéronef selon l'invention, la Fig. 2 montre un système de projection mis en oeuvre dans l'aéronef selon l'invention, les Figs. 3 à 4 montrent des exemples d'informations qui peuvent être affichées par le système de projection. La Fig. 1 montre un aéronef 10 qui est en phase de roulage sur un tarmac 20. L'aéronef 10 comporte un cockpit 12 qui comporte des vitres 14 à travers lesquelles un pilote du cockpit 12 peut voir à l'extérieur de l'aéronef 10. L'aéronef 10 comporte un train d'atterrissage directionnel 16 qui est classiquement le train d'atterrissage avant et qui peut être commandé par le pilote depuis le cockpit 12. L'orientation du train d'atterrissage directionnel 16 permet au pilote de diriger l'aéronef 10 sur le tarmac 20.Through the windows of the cockpit, the pilot can view the information directly on the tarmac while monitoring the external environment of the aircraft, which facilitates the piloting of the aircraft during ground operations The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which: FIG. 1 shows an aircraft according to the invention, FIG. 2 shows a projection system implemented in the aircraft according to the invention, FIGS. 3-4 show examples of information that can be displayed by the projection system. Fig. 1 shows an aircraft 10 which is in taxi phase on a tarmac 20. The aircraft 10 comprises a cockpit 12 which includes windows 14 through which a pilot of the cockpit 12 can see outside the aircraft 10. L aircraft 10 comprises a directional landing gear 16 which is conventionally the landing gear and which can be controlled by the pilot from the cockpit 12. The orientation of the directional landing gear 16 allows the pilot to direct the landing gear 16 aircraft 10 on the tarmac 20.

L'aéronef 10 comporte également un système de projection 100 qui est représenté également sur la Fig. 2 et qui comporte au moins un projecteur 102 et une unité de contrôle 104. La zone référencée 106 représente le faisceau lumineux émis par le projecteur 102 et son intersection avec le tarmac 20 représente la zone sur laquelle s'affichent les informations projetées par le projecteur 102. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, il y a un seul projecteur 102 qui est fixé sous le cockpit 12 sur l'axe longitudinal de l'aéronef 10. Dans le reste de la description, il est fait référence à un seul projecteur 102, mais selon la largeur de la surface de projection sur le tarmac 20 que l'on souhaite obtenir, il est possible d'ajouter des projecteurs complémentaires. L'unité de contrôle 104 commande le projecteur 102 en allumage et en extinction et lui fournit les informations qui doivent être projetées. Le projecteur 102 est fixé à la structure de l'aéronef 10 et est orienté de manière à ce que les informations qu'il projette, s'affichent sur le tarmac 20 à l'avant du cockpit 12 et soient visibles par le pilote lorsqu'il est à son poste de pilotage dans le cockpit 12. Un tel système de projection 100 permet ainsi au pilote de visualiser, à travers les vitres 14, les informations qui sont nécessaires durant la phase de roulage tout en surveillant l'environnement de l'aéronef 10, et en particulier visualiser les références visuelles extérieures destinées à le guider. Le projecteur 102 est par exemple un projecteur du type projecteur laser ou projecteur DLP (Digital Light Processing) à haute intensité.The aircraft 10 also comprises a projection system 100 which is also shown in FIG. 2 and which comprises at least one projector 102 and a control unit 104. The zone referenced 106 represents the light beam emitted by the projector 102 and its intersection with the tarmac 20 represents the area on which the information projected by the projector is displayed. 102. In the embodiment of the invention shown in FIG. 1, there is a single projector 102 which is fixed under the cockpit 12 on the longitudinal axis of the aircraft 10. In the remainder of the description, reference is made to a single projector 102, but according to the width of the Projection surface on the tarmac 20 that is desired, it is possible to add additional projectors. The control unit 104 controls the projector 102 on and off and provides it with information that must be projected. The projector 102 is fixed to the structure of the aircraft 10 and is oriented so that the information it projects, are displayed on the tarmac 20 at the front of the cockpit 12 and are visible to the pilot when it is at its cockpit in the cockpit 12. Such a projection system 100 thus enables the pilot to visualize, through the windows 14, the information that is necessary during the taxiing phase while monitoring the environment of the aircraft. aircraft 10, and in particular visualize the external visual references intended to guide it. The projector 102 is for example a projector of the laser projector type or DLP (Digital Light Processing) high intensity projector.

Pour éclairer le tarmac 20, en particulier lors des phases de roulage nocturnes, l'aéronef 10 comporte un système d'éclairage comportant une unité de commande d'éclairage 110 et des phares 108 qui éclairent l'avant de l'aéronef 10 et qui sont contrôlés par l'unité de commande d'éclairage 110. Pour améliorer la visibilité des informations projetées sur le tarmac 20, l'unité de contrôle 104 est en liaison avec l'unité de commande d'éclairage 110, et lorsqu'une information doit être projetée, l'unité de contrôle 104 commande l'unité de commande d'éclairage 110 afin que celle-ci commande une baisse d'intensité de l'éclairage des phares 108. Les informations projetées sont de préférence relatives au guidage de l'aéronef 10 en phase de roulage et/ou aux consignes de sécurité.To illuminate the tarmac 20, in particular during the night driving phases, the aircraft 10 comprises a lighting system comprising a lighting control unit 110 and headlights 108 which illuminate the front of the aircraft 10 and which are controlled by the lighting control unit 110. To improve the visibility of the projected information on the tarmac 20, the control unit 104 is connected to the lighting control unit 110, and when a piece of information is to be projected, the control unit 104 controls the lighting control unit 110 so that it controls a drop in intensity of the illumination of the headlamps 108. The projected information is preferably relative to the guidance of the lighting control unit 110. 10 aircraft in taxi phase and / or safety instructions.

A cette fin, l'unité de contrôle 104 est en liaison avec au moins un autre système 202-208 de l'aéronef 10. L'unité de contrôle 104 reçoit des données de l'autre ou chacun des autres systèmes 202-208 et, en fonction de ces données, elle détermine les informations à afficher. A titre d'exemple, l'aéronef 10 comporte une unité de direction 202 qui comporte des moyens pour mesurer l'angle de braquage du train d'atterrissage directionnel 16, comme par exemple un capteur de mesure d'angle. L'unité de direction 202 constitue un desdits autres systèmes. L'unité de contrôle 104 comporte des moyens de calcul prévus pour évaluer la trajectoire de l'aéronef 10 à partir de cet angle de braquage. L'unité de contrôle 104 commande alors, au projecteur 102, l'affichage d'une représentation de cette trajectoire sur le tarmac 20. La Fig. 3 montre l'affichage de l'information projetée qui consiste en une représentation de la trajectoire 302 sur le tarmac 20 par le projecteur 102. A titre d'exemple, l'aéronef 10 comporte une unité d'avertissement 204 prévue pour détecter l'apparition d'un danger. Par exemple, l'unité d'avertissement 204 est reliée à tous les systèmes de surveillance de l'aéronef 10 et lorsqu'un danger est détecté par l'un de ces systèmes de surveillance, l'information est transmise à l'unité d'avertissement 204. De tels systèmes de surveillance comportent par exemple des capteurs de proximité répartis sur l'aéronef 10 afin de détecter la proximité d'un obstacle. L'unité d'avertissement 204 constitue un desdits autres systèmes. L'information est alors relayée à l'unité de contrôle 104 qui comporte des moyens de sélection prévus pour sélectionner un avertissement adapté au danger détecté. L'unité de contrôle 104 commande alors, au projecteur 102, l'affichage de l'avertissement correspondant. La Fig. 3 montre l'affichage de l'information projetée qui consiste en un avertissement d'arrêt immédiat 304 sur le tarmac 20 par le projecteur 102. A titre d'exemple, l'aéronef 10 comporte une unité de navigation 206 comportant des moyens pour mesurer la vitesse de roulage de l'aéronef 10. L'unité de navigation 206 constitue un desdits autres systèmes. L'information de vitesse est alors relayée à l'unité de contrôle 104 qui commande alors, au projecteur 102, l'affichage de la vitesse correspondante. La Fig. 3 montre l'affichage de l'information projetée qui consiste en une vitesse 306 de 50 noeuds (environ 92,60 km/h) sur le tarmac 20 par le projecteur 102. A titre d'exemple, l'unité de navigation 206 comporte des moyens pour détecter la position de l'aéronef 10. L'information de position est alors relayée à l'unité de contrôle 104 qui comporte des moyens de comparaison prévus pour comparer cette position avec des positions enregistrées dans une base de données de l'aéronef 10 et relatives à des obstacles. Selon le résultat de ces comparaisons, l'unité de contrôle 104 peut commander, au projecteur 102, l'affichage d'une information appropriée, comme par exemple un avertissement d'arrêt immédiat 304 sur le tarmac 20 en cas de risque de collision avec un obstacle.For this purpose, the control unit 104 is connected to at least one other system 202-208 of the aircraft 10. The control unit 104 receives data from the other or each other system 202-208 and according to these data, it determines the information to be displayed. For example, the aircraft 10 comprises a steering unit 202 which comprises means for measuring the steering angle of the directional landing gear 16, such as an angle measurement sensor. The steering unit 202 constitutes one of the said other systems. The control unit 104 comprises calculation means provided for evaluating the trajectory of the aircraft 10 from this steering angle. The control unit 104 then commands the projector 102 to display a representation of this trajectory on the tarmac 20. FIG. 3 shows the display of the projected information which consists of a representation of the trajectory 302 on the tarmac 20 by the projector 102. By way of example, the aircraft 10 comprises a warning unit 204 intended to detect the appearance of a danger. For example, the warning unit 204 is connected to all the surveillance systems of the aircraft 10 and when a danger is detected by one of these surveillance systems, the information is transmitted to the control unit. warning 204. Such monitoring systems comprise for example proximity sensors distributed on the aircraft 10 in order to detect the proximity of an obstacle. The warning unit 204 constitutes one of the said other systems. The information is then relayed to the control unit 104 which includes selection means provided to select a warning adapted to the detected danger. The control unit 104 then commands the projector 102 to display the corresponding warning. Fig. 3 shows the display of the projected information which consists of an immediate stop warning 304 on the tarmac 20 by the projector 102. By way of example, the aircraft 10 comprises a navigation unit 206 comprising means for measuring the running speed of the aircraft 10. The navigation unit 206 constitutes one of said other systems. The speed information is then relayed to the control unit 104 which then commands the projector 102 to display the corresponding speed. Fig. 3 shows the display of the projected information which consists of a speed 306 of 50 knots (about 92.60 km / h) on the tarmac 20 by the projector 102. By way of example, the navigation unit 206 comprises means for detecting the position of the aircraft 10. The position information is then relayed to the control unit 104 which comprises comparison means provided for comparing this position with positions recorded in a database of the aircraft 10 and relating to obstacles. Depending on the result of these comparisons, the control unit 104 can control, to the projector 102, the display of appropriate information, such as an immediate stop warning 304 on the tarmac 20 in case of risk of collision with a barrier.

A titre d'exemple, l'aéronef 10 comporte un système de gestion de vol ("Flight Management System" en Anglais) 208 qui calcule la trajectoire que l'aéronef 10 doit suivre sur le tarmac 20 en fonction du plan de vol dudit l'aéronef 10. Le système de gestion de vol 208 constitue un desdits autres systèmes. L'information de la trajectoire est alors relayée à l'unité de contrôle 104 qui commande au projecteur 102, l'affichage d'une information d'indication de la trajectoire à suivre. La Fig. 4 montre un exemple dans lequel l'aéronef 10 doit virer à droite et ne pas virer à gauche. Le projecteur 102 affiche alors une information adaptée (ici une flèche 402 et le numéro de la piste 406) pour désigner la trajectoire à suivre, et une autre information adaptée (ici une croix 404 pour désigner la trajectoire à ne pas suivre). Bien sûr ces différents exemples peuvent être combinés pour affiner les informations à afficher.For example, the aircraft 10 comprises a Flight Management System 208 which calculates the trajectory that the aircraft 10 must follow on the tarmac 20 according to the flight plan of said aircraft. 10. The flight management system 208 constitutes one of the said other systems. The information of the trajectory is then relayed to the control unit 104 which controls the projector 102, displaying information indicating the trajectory to follow. Fig. 4 shows an example in which the aircraft 10 must turn right and do not turn left. The projector 102 then displays a suitable information (here an arrow 402 and the number of the track 406) to designate the path to follow, and another suitable information (here a cross 404 to designate the path not to follow). Of course these different examples can be combined to refine the information to display.

Sur les Figs., les différentes informations sont représentées en noir et blanc, mais elles peuvent être projetées en couleur selon leurs types. Par exemple dans le cas d'une interdiction ou d'un danger, l'information projetée peut être en rouge, et dans le cas d'une information de direction à suivre, l'information projetée peut être en vert.In Figs., The different information is represented in black and white, but they can be projected in color according to their types. For example, in the case of a prohibition or danger, the projected information may be in red, and in the case of directional information to be followed, the projected information may be in green.

Claims

CLAIMS1) Aircraft (10) comprising: - a cockpit (12), and - a projection system (100), the aircraft (10) being characterized in that said projection system (100) comprises at least one projector (102) ) and a control unit (104) for supplying the projector (102) with information to be projected, the projector (102) being arranged in such a way that the information it projects is displayed on a tarmac (20) and be visible to a pilot from the cockpit (12).

2) Aircraft (10) according to claim 1, characterized in that it comprises a lighting control unit (110) and headlights (108) controlled by said lighting control unit (110), and in that the control unit (104) is provided for controlling the lighting control unit (110).

3) Aircraft (10) according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises at least one other system (202-208), in that the control unit (104) is in connection with said another system (202-208) and in that the control unit (104) determines the information to be displayed based on data received from said other system (202-208).

4) Aircraft (10) according to claim 3, characterized in that it comprises a directional landing gear (16), in that said other system is a steering unit (202) provided for measuring a steering angle of the aircraft (10) of said directional landing gear (16), in that the control unit (104) comprises calculation means provided for evaluating the trajectory of the aircraft (10) from this angle of steering, and in that the projected information is a representation of this trajectory (302) on the tarmac (20).

5) An aircraft (10) according to claim 3, characterized in that said other system is a warning unit (204) provided to detect the occurrence of a hazard, in that the control unit (104) comprises selection means for selecting a warning adapted to the detected danger, and that the projected information is a representation (304) of this warning on the tarmac (20).

6) Aircraft (10) according to claim 3, characterized in that said other system is a navigation unit (206) comprising means for measuring the running speed of the aircraft (10), and in that the information projected is a representation (306) of this speed on the tarmac (20).

7) An aircraft (10) according to claim 3, characterized in that said other system is a flight management system (208) configured, in use, to calculate a trajectory that the aircraft (10) must follow on the tarmac ( 20), and in that the projected information consists of information (402) indicating the trajectory to follow.