FR3018023A1 - Dispositif d’identification de sources acoustiques - Google Patents

Abstract

Le dispositif (1) comprend une armature (100), des moyens d'acquisition vidéo (31) et des moyens d'acquisition audio (32) montés sur l'armature (100), un dispositif de conversion de signal analogique-numérique, et un dispositif de calcul et d'affichage (20). Le dispositif de conversion est structurellement intégré à un élément monté sur l'armature. De plus, le dispositif de calcul et d'affichage est constitué d'un unique organe qui est monté sur l'armature. L'armature équipée des moyens d'acquisition vidéo (31), des moyens d'acquisition audio (32), du dispositif de conversion de signal analogique-numérique et du dispositif de calcul et d'affichage (20) est apte à être portée et déplacée par un opérateur.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'identification de sources acoustiques. De nombreuses études nécessitent la recherche des sources des ondes acoustiques émises par un objet, comme par exemple lors de la 5 conception de véhicules motorisés tels que les aéronefs ou les automobiles. Afin de cartographier ces émissions acoustiques, on place traditionnellement l'objet à étudier dans une chambre anéchoïque et on étudie les sources d'émissions acoustiques au moyen de dispositifs couplant des moyens d'acquisition audio et vidéo avec une unité de traitement de signal et 10 un logiciel dédié. Les dispositifs de l'art antérieur, comme par exemple celui proposé par le document US 2006/0098534, sont souvent encombrants. De ce fait, il est difficile de réaliser des tests en espace confiné, comme par exemple l'étude des sons présents dans l'habitacle d'une voiture durant la conduite. Plus 15 généralement, ces tests peuvent être difficiles à réaliser in situ, c'est-à-dire dans le milieu où est situé l'objet à étudier. Ceci peut notamment se produire lors de l'étude de machines en production, sur un site industriel. Dans un tel cas, le démontage de l'objet en vue de son déplacement pour son étude n'est en pratique pas envisageable. En outre, les dispositifs de l'art antérieur sont 20 souvent malaisés à transporter, installer et ranger car ils peuvent être très volumineux et nécessiter un certain nombre d'accessoires indispensables à leur fonctionnement, eux-mêmes lourds et volumineux (pied de support, batteries, etc.). Dans ce contexte technique, un but de l'invention est de proposer 25 un dispositif d'identification de sources acoustiques présentant un encombrement réduit et offrant une mise en oeuvre facilitée. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif d'identification de sources acoustiques qui comprend une armature, des moyens d'acquisition vidéo et des moyens d'acquisition audio montés sur 30 ladite armature, un dispositif de conversion de signal analogique-numérique et un dispositif de calcul et d'affichage. Selon une définition générale de l'invention, le dispositif de conversion est structurellement intégré à un élément monté sur l'armature et le dispositif de calcul et d'affichage est constitué d'un unique organe qui est monté sur l'armature, l'armature équipée des moyens 35 d'acquisition vidéo, des moyens d'acquisition audio, du dispositif de conversion de signal analogique-numérique et du dispositif de calcul et d'affichage étant apte à être portée et déplacée par un opérateur. Ainsi, l'intégration du dispositif de conversion à un élément monté sur l'armature, et l'utilisation d'un unique organe - par opposition à un dispositif constitué d'une pluralité d'éléments distincts - pour réaliser le calcul et l'affichage, permettent d'assurer plusieurs fonctions avec un même média et donc de gagner en compacité et en légèreté. Le dispositif d'identification de sources acoustiques au complet, comprenant l'armature portant tous les éléments nécessaires au fonctionnement global du dispositif (acquisition des données, traitement de ces données et visualisation, ainsi que, le cas échéant, une batterie) peut ainsi être porté et déplacé par un utilisateur. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de conversion est structurellement intégré aux moyens d'acquisition audio. De la sorte, le signal acoustique capté sous forme analogique est immédiatement converti en signal numérique par les moyens d'acquisition audio et il n'est pas nécessaire d'utiliser un dispositif de conversion distinct. Dans ce premier mode de réalisation, typiquement, lesdits moyens d'acquisition audio peuvent comprendre des microsystèmes électromécaniques 20 numériques, également appelés MEMS numériques. Un tel dispositif peut en outre comprendre un dispositif de multiplexage et de synchronisation des signaux émis par les moyens d'acquisition audio, ledit dispositif étant monté sur l'armature. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif de conversion 25 appartient à un circuit imprimé monté sur l'armature. En d'autres termes, le signal acoustique capté sous forme analogique est converti en signal numérique par un module électronique approprié fixé sur une carte comportant les autres composants électroniques nécessaires au fonctionnement du dispositif. Cette carte peut être située, selon une réalisation non limitative, au 30 voisinage des moyens d'acquisition vidéo, qui peuvent être localisés à une extrémité de l'armature. Les moyens d'acquisition audio peuvent par exemple être des MEMS, typiquement des MEMS analogiques. Selon un troisième mode de réalisation, le dispositif de conversion est structurellement intégré au dispositif de calcul et d'affichage. Les moyens 35 d'acquisition audio peuvent par exemple être des MEMS, typiquement des MEMS analogiques.

Dans ce troisième mode de réalisation, ledit dispositif de calcul et d'affichage peut intégrer un dispositif de codage - décodage, ou codec, destiné à convertir les signaux analogiques issus des moyens d'acquisitions audio en signaux numériques. L'intégration de ce dispositif de codage - décodage au sein de l'organe constituant le dispositif de calcul et d'affichage permet au dispositif selon l'invention d'être plus compact. On peut par ailleurs prévoir que le dispositif d'identification de sources acoustiques comprenne une batterie montée sur l'armature. Ceci permet d'améliorer l'autonomie et la maniabilité du dispositif selon l'invention, le dispositif pouvant être dépourvu de câbles extérieurs lors de son utilisation pour l'identification des sources acoustiques. De préférence, l'armature peut comprendre une première zone dans laquelle sont situés les moyens d'acquisition audio et une deuxième zone, disjointe de la première, dans laquelle est située le dispositif de calcul et 15 d'affichage, ceci afin d'éviter les interférences acoustiques. L'armature peut comprendre une poignée située au voisinage du centre de gravité du dispositif, afin de faciliter la prise en main et le maniement du dispositif par un opérateur. Typiquement, cette poignée peut se situer entre les première et deuxième zones précitées. 20 Selon un mode de réalisation, l'armature peut comporter une tige creuse présentant deux extrémités, au moins un moyen d'acquisition vidéo étant fixé au voisinage de la première extrémité, et ledit dispositif de calcul et d'affichage étant fixé au voisinage de la seconde extrémité. Cet agencement des différents moyens d'acquisition sur ladite tige 25 garantit une excellente répartition des moyens d'acquisition dans un volume minimal. En outre, la fixation du dispositif de calcul est d'affichage directement sur la tige creuse permet au dispositif de gagner en compacité et d'être portable. L'armature peut en outre comprendre au moins un élément de 30 support qui comprend un anneau fixé à ladite tige de façon sensiblement coaxiale à celle-ci, les moyens d'acquisition audio étant fixés sur ledit anneau. Ainsi les moyens d'acquisition audio peuvent être répartis en cercle autour de la tige d'armature, ce qui permet une captation optimale des bruits environnants. 35 Selon une réalisation avantageuse, trois éléments de support de diamètres différents peuvent être fixés à ladite tige : par exemple l'élément de plus petit diamètre est fixé à proximité dudit moyen d'acquisition vidéo, l'élément de plus grand diamètre est fixé à proximité dudit moyen de calcul et d'affichage et l'élément de diamètre intermédiaire est fixé entre l'élément de plus petit diamètre et l'élément de plus grand diamètre.

De la sorte, les moyens d'acquisition audio sont répartis sur au moins trois anneaux concentriques ayant des diamètres différents et se situant à diverses distances des sources acoustiques étudiées. Cet agencement spatial des moyens d'acquisition audio permet une identification précise de la position des sources acoustiques en analysant les ondes perçues par chaque moyen d'acquisition audio. En outre, les moyens d'acquisition et ledit dispositif de calcul et d'affichage peuvent être reliés par des câbles cheminant à l'intérieur de ladite tige creuse. Ainsi le dispositif selon l'invention n'a aucun câble apparent, lors de l'identification de sources acoustiques, ce qui augmente encore sa portabi I ité. Le dispositif de calcul et d'affichage selon l'invention peut comporter une alimentation électrique sur batterie, un dispositif de gestion de l'alimentation, un écran tactile et un microprocesseur dédié au traitement et à la visualisation des informations acquises par lesdits moyens d'acquisition.

Par microprocesseur dédié, on entend ici que le dispositif de calcul est d'affichage n'embarque qu'un microprocesseur qui, outre les fonctions de base telles que le réglage de la luminosité, a pour unique fonction complexe le traitement et la visualisation des informations acquises par les moyens d'acquisition.

L'utilisation d'un dispositif de calcul et d'affichage dévolu uniquement à l'analyse et à l'affichage des signaux captés par les moyens d'acquisition permet d'utiliser un microprocesseur de faible puissance et ainsi de réduire le volume du dispositif de calcul et d'affichage, et donc de diminuer l'encombrement du dispositif selon l'invention. En outre, l'usage d'une batterie permet au dispositif selon l'invention de ne demander aucune liaison filaire avec un système extérieur lors de son utilisation. Par ailleurs, l'usage d'un microprocesseur dédié réduit la consommation énergétique du dispositif et augmente donc l'autonomie pour une même capacité de batterie. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé 35 d'identification d'au moins une source acoustique dans un objet au moyen d'un dispositif tel que précédemment décrit. Ce procédé comprend les étapes consistant à : - saisir l'armature ; - déplacer le dispositif par rapport à l'objet en orientant les moyens d'acquisition vidéo et les moyens d'acquisition audio successivement vers différentes zones de l'objet et, simultanément, visualiser, sur le dispositif de calcul et d'affichage monté sur l'armature, le signal émis par lesdits moyens d'acquisition, de sorte à pouvoir déterminer la localisation d'une source acoustique lors du déplacement du dispositif.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif 15 d'identification de sources acoustiques selon un mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est une vue latérale du dispositif de la figure 1 ; La figure 3 est une vue de face du dispositif de calcul et d'affichage du dispositif de la figure 1 ; 20 La figure 4 est un schéma de principe exposant le fonctionnement du dispositif de calcul et d'affichage ; La figure 5 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1 ; La figure 6 représente schématiquement un opérateur utilisant le 25 dispositif de la figure 1 pour identifier une source acoustique dans un objet. La présente invention concerne un dispositif d'identification de sources acoustiques 1, visible sur les figures 1 et 2. Le dispositif 1 comprend une armature 100 qui constitue une structure portante sur laquelle sont montés les autres composants du 30 dispositif 1. Dans le mode de réalisation représenté, l'armature 100 comporte notamment une tige 10 creuse présentant un axe 17 et possédant deux extrémités. A la première extrémité de la tige 10 est fixé un dispositif de calcul et d'affichage 20. Le dispositif de calcul et d'affichage 20 peut pivoter par 35 rapport à l'armature 100 autour d'un axe 18 sensiblement transversal.

Un moyen d'acquisition vidéo 31 est fixé à la seconde extrémité de la tige 10, par exemple sensiblement sur l'axe 17 de la tige 10. Dans un mode de réalisation préférentiel, ce moyen d'acquisition vidéo 31 est une caméra numérique.

Comme cela est observable sur la figure 1, l'armature 100 comprend également trois éléments de support 12, 13 et 14 comportant chacun un anneau 15. Les trois anneaux 15, de diamètres différents, sont fixés à la tige 10 de façon sensiblement coaxiale à celle-ci. L'élément de plus petit diamètre 12 est fixé sensiblement à la seconde extrémité de la tige 10, à proximité du moyen d'acquisition vidéo 31. L'élément de plus grand diamètre 14 est fixé, sur la tige 10, à proximité de la poignée 11. L'élément de diamètre intermédiaire 13 est fixé sur la tige 10 entre les éléments 12 et 14. Par exemple, l'élément de support 12 de plus petit diamètre comporte un disque plein logé dans l'anneau 15, ce disque permettant la 15 fixation de l'anneau 15 à la tige 10 et pouvant contenir une carte électronique permettant le fonctionnement du dispositif 1. Quand aux deux autres éléments de support 13, 14, ils peuvent comporter un ou plusieurs rayons 16 - ici au nombre de quatre - permettant la fixation de l'anneau 15 à la tige 10. 20 Le dispositif 1 selon l'invention comporte en outre des moyens d'acquisition audio 32. Suivant les modes de réalisation de l'invention, ces moyens d'acquisition 32 peuvent être des microphones ou des microsystèmes électromécaniques (MEMS), analogiques ou numériques. Les moyens d'acquisition audio 31 sont implantés, de préférence suivant un pas régulier, 25 sur les anneaux 15 des éléments de support 12, 13 et 14. Ainsi, les moyens d'acquisition audio 32 et vidéo 31 sont implantés dans une zone distincte et espacée de la zone où se situe le dispositif de calcul et d'affichage 20. La connexion entre les moyens d'acquisition 31 et 32 et le dispositif 30 de calcul et d'affichage 20 peut être réalisée par des câbles cheminant à l'intérieur de la tige 10. En outre, l'armature 100 comprend une poignée 11 qui est avantageusement située au voisinage du centre de gravité du dispositif 1, de façon à optimiser la préhension et le maniement du dispositif 1 par un 35 opérateur. Dans la réalisation représentée, la poignée 11 se trouve située entre le dispositif de calcul et d'affichage 20 et le support 14 de plus grand diamètre.

Il s'agit avantageusement d'une poignée ergonomique. L'armature 100 peut être équipée d'un bouton 35 de commande de mesure, par exemple situé au niveau de la poignée 11. Comme cela est visible sur la figure 3, le dispositif de calcul et 5 d'affichage 20 est ici une tablette numérique. Comme cela est représenté schématiquement sur la figure 4, cette tablette 20 intègre un microprocesseur 21 dédié au traitement des signaux issus des moyens d'acquisition 31 et 32. La tablette 20 intègre également un écran tactile résistif 22 permettant d'afficher différents icones 27 qui 10 représentent différentes fonctions du dispositif 1 et permettent de les activer.. La tablette comprend également une alimentation sur batterie 23 et un dispositif de gestion de l'alimentation 24. Avantageusement cette batterie 23 peut être une batterie électrique de type lithium-ion polymère, également appelée batterie LiPo, d'une capacité supérieure à 4 ampère-heure. 15 En outre la tablette 20 intègre des prises 25 destinées à l'acquisition audio et une prise 26 dédiée à l'acquisition vidéo. Cette tablette 20 peut également intégrer des prises USB 28, une prise ethernet 29 et une sortie sonore 30. La figure 5 représente de façon schématique et fonctionnelle le 20 dispositif 1 selon l'invention, avec l'armature 100 portant les moyens d'acquisition vidéo 31, les moyens d'acquisition audio 32 et le dispositif de calcul et d'affichage 20. Selon un premier mode de réalisation, les moyens d'acquisition audio 32 comprennent des microsystèmes électromécaniques numériques, ou 25 MEMS numériques. Ainsi, en fonctionnement, lorsqu'une onde sonore frappe ces moyens d'acquisition 32, ils émettent un signal numérique qui est directement traité par le microprocesseur 21. Dans ce cas, on n'a pas de dispositif de conversion de signal analogique-numérique distinct, cette fonction étant directement réalisée par les MEMS numériques. En d'autres termes, le 30 dispositif de conversion de signal analogique-numérique est structurellement intégré aux moyens d'acquisition audio 32. L'armature 100 peut alors porter un dispositif de multiplexage et de synchronisation 40 des signaux émis par les moyens d'acquisition audio 32. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'acquisition 32 35 comprennent des capteurs qui génèrent un signal analogique - microphones ou MEMS analogiques par exemple.

Dans ce cas, il faut prévoir un dispositif de conversion de signal analogique-numérique, et l'invention prévoit de l'intégrer à un élément pouvant être monté sur l'armature 100 sans faire perdre au dispositif 1 son caractère portable et manoeuvrable par un opérateur.

Cette fonction de conversion de signal analogique-numérique peut être réalisée par un composant d'un circuit imprimé monté sur l'armature 100. En variante, cette fonction peut être réalisée par le microprocesseur 21 du dispositif de calcul et d'affichage 20. Le microprocesseur 21 a alors une première fonction de codage - décodage afin de convertir ce signal en signal numérique. Puis le microprocesseur 21 traite le signal numérique ainsi généré pour l'afficher sur l'écran 22. De manière générale, une fois que le microprocesseur a traité les signaux reçus, l'image captée par la caméra 31 est affichée sur l'écran 22. Le traitement spécifique effectué par le microprocesseur permet de faire 15 apparaître, sur l'image ainsi affichée, les sources émettrices d'ondes sonores. Le dispositif d'identification de sources acoustiques selon l'invention offre donc l'avantage de consommer peu d'énergie car il utilise un microprocesseur uniquement dédié à cette utilisation. La batterie électrique peut ainsi être de taille réduite tout en garantissant une autonomie suffisante 20 au dispositif pour qu'il ne nécessite pas d'être relié à une source d'alimentation extérieure en fonctionnement, mais uniquement lors de la recharge. En outre les éléments constitutifs du dispositif présentent une géométrie compacte permettant à l'utilisateur de le manipuler aisément, mais aussi de le ranger dans une valise pour le déplacer facilement.

25 A titre d'exemple, le diamètre du plus grand anneau peut être d'environ 25 à 35 cm, par exemple environ 32 cm. Le dispositif peut avoir une longueur totale d'environ 25 à 30 cm, par exemple environ 28 cm, et un poids total de l'ordre de 1,5 à 3 kg, par exemple environ 1,75 kg. La figure 6 illustre la façon dont un opérateur peut identifier une ou 30 plusieurs sources acoustiques 51 dans un objet 50, au moyen du dispositif 1 selon l'invention. L'opérateur porte le dispositif 1 en saisissant l'armature 100 par la poignée 11. Puis il déplace le dispositif 1 par rapport à l'objet 50, en orientant les moyens d'acquisition vidéo 31 et les moyens d'acquisition audio 32 35 successivement vers différentes zones de l'objet 50, de préférence avec l'axe 17 sensiblement perpendiculaire à l'objet 50. L'opérateur peut faire pivoter le dispositif de calcul et d'affichage 20 autour de l'axe 18 de façon à orienter l'écran 22 de la façon la plus appropriée pour une bonne visualisation. Simultanément, l'opérateur peut visualiser sur le dispositif de calcul et d'affichage 20 le signal correspondant à ce qui est reçu par les moyens 5 d'acquisition 31, 32, à savoir : - une image de l'objet fournie par les moyens d'acquisition vidéo 31 ; - une représentation graphique du signal reçu par les moyens d'acquisition audio 31 et traité par le microprocesseur 21, par exemple sous 10 forme de courbe d'amplitude variable ou de couleurs variant selon l'amplitude sonore reçue. En option, pour une meilleure perception du maximum du signal audio reçu et filtré par le microprocesseur 21, indiquant que la source acoustique 51 est sensiblement dans l'axe 17 de la tige 10, l'opérateur peut 15 être équipé d'un casque 52 relié à la sortie sonore 30 de la tablette 20. Ainsi, en « balayant » la surface de l'objet 50, l'opérateur peut rechercher puis localiser la ou les sources acoustiques 51 en même temps qu'il déplace le dispositif 1. Les signaux vidéo et acoustiques peuvent être enregistrés de sorte 20 à permettre une exploitation ultérieure des données collectées. A cet effet, on peut prévoir que le dispositif de calcul et d'affichage 20 soit monté de façon amovible sur l'armature 100. Ainsi, après l'opération de balayage de l'objet, les données enregistrées peuvent être traitées sur la tablette 20 sans que le reste du dispositif 1 ne gêne ce traitement ultérieur.

25 Dans la mesure où le dispositif 1 peut être orienté librement dans l'espace par l'opérateur à la recherche des sources acoustiques, il peut être prévu de munir le dispositif 1 d'un gyroscope permettant de repérer l'orientation dans l'espace du dispositif 1 et d'adapter le sens d'affichage des données sur l'écran 22 pour que ces données soient toujours affichées dans un sens lisible 30 par l'opérateur effectuant la manipulation. Puisque le dispositif 1 est mobile et est déplacé par l'opérateur, à un instant donné, les moyens d'acquisition 31, 32 ne peuvent donner d'informations que sur une zone restreinte de l'espace, située vers l'avant du dispositif 1 et au voisinage de l'axe 17. Ainsi, le traitement de ces informations 35 est considérablement simplifié par rapport à un dispositif comportant des moyens d'acquisition statiques capables de fournir une information détaillée des différents points de l'espace à étudier. L'obligation pour l'opérateur de déplacer le dispositif 1 permet de s'affranchir du besoin d'un traitement sophistiqué des informations. Ainsi, il est possible de mettre en oeuvre des systèmes de traitement du signal plus simples - ayant moins de fonctionnalités ou des performances moindres, en termes de capacité de traitement notamment - et donc moins encombrants, moins consommateurs d'énergie, et plus légers. Le dispositif 1 selon l'invention vise à identifier une ou plusieurs sources acoustiques plutôt qu'à fournir une cartographie précise et détaillée 10 des sons émis par un objet. A titre d'exemple, on peut utiliser une fréquence d'échantillonnage inférieure à 50 kHz, voire inférieure à 20 kHz, dans une gamme de mesure inférieure à 110 dB. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation 15 décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'identification de sources acoustiques (51), comprenant une armature (100), des moyens d'acquisition vidéo (31) et des 5 moyens d'acquisition audio (32) montés sur l'armature (100), un dispositif de conversion de signal analogique-numérique, et un dispositif de calcul et d'affichage (20), caractérisé en ce que le dispositif de conversion est structurellement intégré à un élément monté sur l'armature et en ce que le dispositif de calcul et d'affichage (20) est constitué d'un unique organe qui est 10 monté sur l'armature, l'armature (100) équipée des moyens d'acquisition vidéo (31), des moyens d'acquisition audio (32), du dispositif de conversion de signal analogique-numérique et du dispositif de calcul et d'affichage (20) étant apte à être portée et déplacée par un opérateur. 15
2. 2. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de conversion est structurellement intégré aux moyens d'acquisition audio (32).
3. 3. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon la 20 revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'acquisition audio (32) comprennent des microsystèmes électromécaniques numériques.
4. 4. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un 25 dispositif de multiplexage et de synchronisation des signaux émis par les moyens d'acquisition audio (32), ledit dispositif étant monté sur l'armature (100).
5. 5. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon la 30 revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de conversion appartient à un circuit imprimé monté sur l'armature (100).
6. 6. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de conversion est 35 structurellement intégré au dispositif de calcul et d'affichage (20).
7. 7. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon la des revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de calcul et d'affichage (20) intègre un dispositif de codage - décodage destiné à convertir les signaux analogiques issus des moyens d'acquisitions audio (32) en signaux numériques.
8. 8. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une batterie montée sur l'armature (100).
9. 9. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'armature (100) comprend une première zone dans laquelle sont situés les moyens d'acquisition audio (32) et une deuxième zone, disjointe de la première, dans laquelle est située le dispositif de calcul et d'affichage (20).
10. 10. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'armature (100) comprend une poignée (11) située au voisinage du centre de gravité du dispositif (1).
11. 11. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite armature (100) comprend une tige (10) creuse présentant deux extrémités, au moins un moyen d'acquisition vidéo (31) étant fixé au voisinage de la première extrémité, ledit dispositif de calcul et d'affichage (20) étant fixé au voisinage de la seconde extrémité.
12. 12. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite armature (100) comporte en outre au moins un élément de support (12, 13, 14) comprenant un anneau (15) fixé à ladite tige (10) de façon sensiblement coaxiale à celle-ci, et en ce que les moyens d'acquisition audio (32) sont fixés sur ledit anneau (15).
13. 13. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon la 35 revendication 11 ou 12, caractérisé en ce lesdits moyens d'acquisition (31, 32)et ledit dispositif de calcul et d'affichage (20) sont reliés par des câbles cheminant à l'intérieur de ladite tige (10) creuse.
14. 14. Dispositif d'identification de sources acoustiques selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de calcul et d'affichage (20) comporte une alimentation électrique (23) sur batterie, un dispositif de gestion de l'alimentation (24), un écran tactile (22) et un microprocesseur (21) dédié au traitement et à la visualisation des informations acquises par lesdits moyens d'acquisition (31, 32).
15. 15. Procédé d'identification d'au moins une source acoustique (51) dans un objet (50) au moyen d'un dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes consistant à : - saisir l'armature (100) ; - déplacer le dispositif (1) par rapport à l'objet (50) en orientant les moyens d'acquisition vidéo (31) et les moyens d'acquisition audio (32) successivement vers différentes zones de l'objet (50) et, simultanément, visualiser, sur le dispositif de calcul et d'affichage (20) monté sur l'armature (100), le signal émis par lesdits moyens d'acquisition (31, 32), de sorte à pouvoir déterminer la localisation d'une source acoustique (51) lors du déplacement du dispositif (1).