FR3017378A1

FR3017378A1 - OPENING DEVICE FOR SAFE

Info

Publication number: FR3017378A1
Application number: FR1400386A
Authority: FR
Inventors: Jean Yves Sautet; Andre Monchalin
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2015-08-14
Anticipated expiration: 2034-02-11
Also published as: FR3017378B1

Abstract

L'invention porte sur un coffre (1) destiné à contenir une charge utile (10), coffre (1) comportant une pluralité de faces délimitant un volume interne pour la charge utile (10), ainsi qu'au moins une ouverture (12) sur le dessus, coffre (1) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un panneau (11a, 11b) apte à couvrir tout ou partie de l'ouverture (12) et à être positionné le long d'une face de repli (2,4) quand le coffre (1) est ouvert, coffre (1) comportant au moins une biellette (15) et une bielle (18) chacune solidaire d'une face du coffre (1) par des articulations (19,22) situées au niveau de leurs premières extrémités (19,22), l'articulation (22) de la biellette (15) étant située horizontalement entre un bord supérieur de la face de repli (2) et l'articulation (19) de la bielle (18) la biellette (15) comportant à sa seconde extrémité une liaison glissière (13) solidaire du panneau (11a, 11b), la seconde extrémité de la bielle (18) étant solidaire du panneau (11a, 11b) par une liaison pivot (20).The invention relates to a trunk (1) for containing a payload (10), trunk (1) having a plurality of faces delimiting an internal volume for the payload (10), and at least one opening (12). ) on the top, chest (1) characterized in that it comprises at least one panel (11a, 11b) adapted to cover all or part of the opening (12) and to be positioned along a fold-over face (2,4) when the trunk (1) is open, trunk (1) comprising at least one rod (15) and a connecting rod (18) each secured to one side of the trunk (1) by joints (19,22 ) located at their first ends (19,22), the hinge (22) of the rod (15) being located horizontally between an upper edge of the folding face (2) and the articulation (19) of the connecting rod (18) the connecting rod (15) having at its second end a sliding connection (13) integral with the panel (11a, 11b), the second end of the connecting rod (18) being integral with the breakdown at (11a, 11b) by a pivot connection (20).

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des coffres destinés à renfermer une charge utile, et plus particulièrement des coffres pour véhicules militaires destinés à contenir un drone ou une arme pouvant nécessiter 5 un déploiement rapide. Les véhicules militaires destinés à transporter des équipements de combat tels que des armes ou des drones se doivent d'assurer un certain niveau de protection de leur chargement contre les intempéries, les malveillances ou les 10 agressions de l'environnement extérieur en général. Il est connu pour cela de placer le chargement dans un coffre ou au sein de la caisse du véhicule et d'obturer l'ouverture du coffre, par laquelle le drone ou l'arme doivent sortir, d'un panneau rabattable par une charnière. 15 Usuellement, le panneau s'ouvre soit complètement et vient se reposer sur une partie avoisinante du véhicule ce qui peut boucher la vue au niveau d'un vitrage ou boucher une grille d'évacuation d'air par exemple. Le panneau peut également être maintenu ouvert seulement du juste nécessaire 20 pour dégager l'ouverture. Il se trouve alors dans le prolongement d'un des côtés du coffre ce qui limite les angles de tirs de l'arme, ou bien encore, il forme un obstacle important qui gêne le décollage et l'atterrissage d'un drone qu'il contient. 25 L'invention vise à résoudre ce problème d'encombrement et de dégagement de l'ouverture d'un coffre afin de rendre l'entrée et la sortie du coffre aisées pour un drone ou pour rendre le secteur de pointage d'une arme déployable le plus grand possible. 30 Ainsi, l'invention porte sur un coffre destiné à contenir une charge utile, coffre comportant une pluralité de faces délimitant un volume interne pour la charge utile, ainsi qu'au moins une ouverture sur le dessus, coffre caractérisé en ce qu'il comporte au moins un panneau apte à couvrir tout ou partie de l'ouverture et à être positionné le long d'une face de repli quand le coffre est ouvert, coffre comportant au moins une biellette et une bielle chacune solidaire d'une face du coffre par des articulations situées au niveau de leurs premières extrémités, l'articulation de la biellette étant située horizontalement entre un bord supérieur de la face de repli et l'articulation de la bielle, la biellette comportant à sa seconde extrémité une liaison glissière solidaire du panneau, la seconde extrémité de la bielle étant solidaire du panneau par une liaison pivot, biellette comportant un coude situé au voisinage de la première extrémité de la biellette et destiné à placer le panneau à distance de la face de repli lorsque le panneau est ouvert, la longueur de la bielle étant supérieure à la distance séparant l'axe d'articulation de la bielle du bord supérieur de la face de repli. Avantageusement, le coffre comporte deux panneaux contigus lorsque le coffre est fermé.The technical field of the invention is that of the chests intended to contain a payload, and more particularly the chests for military vehicles intended to contain a drone or a weapon that may require rapid deployment. Military vehicles intended to carry combat equipment such as weapons or drones must ensure a certain level of protection of their cargo against inclement weather, malice or attacks on the outside environment in general. It is known for this to place the load in a trunk or in the vehicle body and close the opening of the trunk, by which the drone or the weapon must come out of a folding panel by a hinge. Usually, the panel opens either completely and comes to rest on a neighboring part of the vehicle which can obstruct the view at a glazing or clog an air exhaust grille for example. The panel can also be kept open only just needed to clear the opening. It is then in the extension of one of the sides of the trunk which limits the shooting angles of the weapon, or it forms a major obstacle which hinders the take-off and landing of a drone it contains. The invention aims to solve this problem of space and clearance of the opening of a trunk in order to make the entry and exit of the trunk easy for a drone or to make the pointing sector of a weapon deployable. the largest possible. Thus, the invention relates to a trunk for containing a payload, trunk having a plurality of faces delimiting an internal volume for the payload, and at least one opening on the top, trunk characterized in that it has at least one panel adapted to cover all or part of the opening and to be positioned along a folding face when the trunk is open, trunk comprising at least one rod and a connecting rod each secured to one side of the trunk by joints located at their first ends, the linkage of the rod being located horizontally between an upper edge of the fold face and the link of the connecting rod, the rod having at its second end a sliding link secured to the panel , the second end of the connecting rod being secured to the panel by a pivot connection, connecting rod comprising a bend located in the vicinity of the first end of the rod and the length of the connecting rod being greater than the distance separating the hinge axis of the connecting rod from the upper edge of the folding face. Advantageously, the trunk comprises two adjacent panels when the trunk is closed.

Avantageusement, la biellette comporte un coude au voisinage de sa seconde extrémité. Avantageusement, le pivotement de la bielle est assuré par un moteur. Avantageusement, le bord de la face de repli est 25 chanfreiné. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description jointe, description faite en référence aux dessins en annexe, dessins dans lesquels : 30 La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un coffre selon l'invention contenant un drone. La figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un coffre selon l'invention en cours d'ouverture et contenant un drone.Advantageously, the rod has a bend near its second end. Advantageously, the pivoting of the connecting rod is provided by a motor. Advantageously, the edge of the folding face is chamfered. The invention will be better understood on reading the attached description, a description given with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic perspective view of a trunk according to the invention containing a drone. 2 shows a schematic perspective view of a trunk according to the invention being opened and containing a drone.

La figure 3 représente une vue schématique en perspective d'un coffre ouvert avec un drone quittant l'intérieur du coffre.Figure 3 shows a schematic perspective view of an open trunk with a drone leaving the inside of the trunk.

Selon la figure 1, un coffre qui est ici destiné à être fixé sur un véhicule militaire (véhicule non représenté) contient un drone 10 à voilure tournante. Le coffre 1 est sensiblement parallélépipédique et comporte quatre faces 2,3,4,5 et un fond 6 sur lequel repose le drone 10. Le coffre selon l'invention pourrait être disposé sur une structure fixe (tel un bâtiment) ou une structure déplaçable (abri mobile ou poste de commandement par exemple). Il pourrait aussi équiper un navire. La partie supérieure du coffre 1 comporte deux panneaux lla et llb contigus au niveau d'un bord de jointoiement 14. Les deux panneaux lla et llb recouvrent intégralement une ouverture 12 rectangulaire qui sera mieux vue aux figures suivantes. Le drone 10 ainsi contenu dans le coffre 1 est à l'abri des regards, des intrusions et des menaces de l'environnement extérieur. Les faces 2,3,4,5 ainsi que le fond 6 et les panneaux lla et llb seront réalisés dans des matériaux adaptés pour résister aux menaces extérieures et aux contraintes de transport. Par exemple un aluminium à blindage sera adapté aux menaces balistiques et aux contraintes de poids minimal. Selon la figure 2, l'ouverture 12 est partiellement dégagée. Chacun des panneaux 11a et llb a adopté une position semi ouverte formant un angle a vis-à-vis du plan P de l'ouverture 12, se plaçant ainsi partiellement en regard de l'ouverture 12. Chaque panneau lla et llb comporte une paire de glissières 13 sous sa surface inférieure (ou interne), disposées perpendiculairement au bord de jointoiement du panneau 11. Chaque glissière 3 est reliée à une face 4 sensiblement parallèle au bord de jointoiement 14 du panneau 11 par une 5 biellette 15. La biellette 15 est solidaire du coffre 1 par une première extrémité grâce à une articulation 15a solidaire de la face 4 du coffre se trouvant sensiblement parallèle au bord de jointement 14. La seconde extrémité de la biellette 15 est solidaire de la glissière 13 et est apte à coulisser 10 dans celle-ci. Chaque panneau 11a et llb comporte au moins une bielle 18 sous sa surface inférieure (ou interne), solidaire par une première extrémité d'une face du coffre 1 sensiblement perpendiculaire au bord de jointoiement 14 du panneau 11b 15 par une articulation 19. La seconde extrémité de la bielle 18 est solidaire du panneau par une liaison pivot 20 située au voisinage du bord de jointoiement 14. On notera que la première extrémité 19 de la bielle 18 est reliée à un bloc moteur 21 destiné à actionner en pivot 20 la bielle 18. Un tel mouvement de pivot depuis la position fermée du panneau 11a, visible à la figure 1, provoque la levée du bord de jointoiement 14 et le pivotement du panneau lla autour de l'axe d'articulation 22 des biellettes 15. La poursuite du mouvement de pivot vers le haut de la bielle 18 25 provoque le coulissement des secondes extrémités des biellettes 15 dans leurs glissières 13 en combinaison avec la rotation du panneau lla autour de l'axe d'articulation 22 des biellettes. Selon la figure 3, le mouvement combiné de translation et 30 rotation de chacun des panneaux lla et llb aboutit à un positionnement des panneaux lla et 11b sensiblement vertical et le long des faces 2 et 4 dites faces de repli. La seconde extrémité de chaque biellette 15 est en butée supérieure sur la glissière 13 considérée. On notera que chaque biellette 15 comporte un coude 23 situé au voisinage de sa seconde extrémité, coude 23 destiné à soulever la partie du panneau lla ou lib au contact du bord supérieur 24 du panneau de replis 2 ou 4 dès que le mouvement d'ouverture est amorcé. Ce coude 23 a aussi pour fonction de placer le panneau lla en déport d'une distance D par rapport à l'axe d'articulation 22 des biellettes afin d'éviter toute interférence du panneau lia avec le coffre. On notera également que la biellette 15 a son articulation, de première extrémité, située horizontalement entre l'axe d'articulation 22 de la bielle 18 et le bord supérieur 24 de la face de repli 2. Les panneaux lla et llb ainsi placés parallèlement à chaque face de repli 2 et 4 du coffre 1 dégagent complètement l'espace en regard de l'ouverture 12 ainsi qu'à son 15 voisinage. Le drone 10 peut ainsi librement sortir du coffre 1 sans être contraint dans son décollage par un obstacle formé par les panneaux lla et 11b. On notera à la figure 3 que pour que le mouvement d'ouverture puisse se faire de manière complète, la bielle 18 doit avoir une longueur 20 supérieure à la distance L entre son axe d'articulation 19 et le bord supérieur 24 de la face de repli 2 ou 4. La situation est également avantageuse s'agissant de l'atterrissage du drone 10. Le coffre 1 pourrait bien entendu renfermer une autre 25 charge utile. Dans tous les cas, la cinématique du mécanisme d'ouverture permettra de réduire l'encombrement du coffre ouvert en positionnant les panneaux de fermeture le long de deux faces du coffre. En particulier si cette charge utile est constituée par 30 une arme à déploiement automatique (arme fixée sur un affut pivotant ou coulissant), le déploiement de celle-ci sera avantagé par la libération de l'espace avoisinant le coffre, offrant ainsi une possibilité de pointage et de tir sur trois cents soixante degrés en site.According to Figure 1, a trunk which is here intended to be fixed on a military vehicle (vehicle not shown) contains a drone 10 rotary wing. The trunk 1 is substantially parallelepipedal and has four faces 2,3,4,5 and a base 6 on which the drone 10 rests. The trunk according to the invention could be arranged on a fixed structure (such as a building) or a movable structure (mobile shelter or command post for example). He could also equip a ship. The upper part of the chest 1 comprises two adjacent panels 11a and 11b at a jointing edge 14. The two panels 11a and 11b completely cover a rectangular opening 12 which will be better seen in the following figures. The drone 10 thus contained in the trunk 1 is out of sight, intrusions and threats from the outside environment. The faces 2,3,4,5 and the bottom 6 and the panels 11a and 11b will be made of materials adapted to withstand external threats and transport constraints. For example a shielded aluminum will be suitable for ballistic threats and minimum weight constraints. According to Figure 2, the opening 12 is partially disengaged. Each of the panels 11a and 11b has adopted a semi-open position forming an angle α with respect to the plane P of the opening 12, thus placing itself partially opposite the opening 12. Each panel 11a and 11b has a pair slides 13 under its lower surface (or internal), arranged perpendicularly to the jointing edge of the panel 11. Each slide 3 is connected to a face 4 substantially parallel to the jointing edge 14 of the panel 11 by a link 15. The rod 15 is secured to the trunk 1 by a first end through a hinge 15a secured to the side 4 of the trunk is substantially parallel to the joint edge 14. The second end of the rod 15 is integral with the slide 13 and is slidable 10 in this one. Each panel 11a and 11b comprises at least one rod 18 under its lower surface (or inner), secured by a first end of a face of the box 1 substantially perpendicular to the jointing edge 14 of the panel 11b 15 by a hinge 19. The second end of the rod 18 is secured to the panel by a pivot connection 20 located in the vicinity of the grouting edge 14. It will be noted that the first end 19 of the rod 18 is connected to a motor block 21 for pivotally actuating the rod 18 Such pivotal movement from the closed position of the panel 11a, visible in Figure 1, causes the lifting of the jointing edge 14 and the pivoting of the panel 11a around the axis of articulation 22 of the rods 15. The continuation of the Pivot movement upwards of the connecting rod 18 causes the second ends of the links 15 to slide in their slides 13 in combination with the rotation of the panel 11a around the axis of articulati we have links. According to FIG. 3, the combined translational and rotational movement of each of the panels 11a and 11b results in a positioning of the panels 11a and 11b substantially vertically and along the faces 2 and 4 referred to as folding faces. The second end of each link 15 is in upper abutment on the slide 13 considered. Note that each rod 15 has a bend 23 located near its second end, elbow 23 for lifting the portion of the panel lla or lib in contact with the upper edge 24 of the fold panel 2 or 4 as soon as the opening movement is started. This elbow 23 also has the function of placing the lla panel offset by a distance D relative to the hinge axis 22 of the links in order to avoid any interference of the panel 11a with the trunk. Note also that the link 15 has its articulation, first end, located horizontally between the hinge axis 22 of the connecting rod 18 and the upper edge 24 of the folding face 2. The panels 11a and 11b thus placed parallel to each foldback face 2 and 4 of the box 1 completely free the space opposite the opening 12 and in its vicinity. The drone 10 can freely exit the trunk 1 without being forced into its takeoff by an obstacle formed by the panels 11a and 11b. It should be noted in FIG. 3 that, in order for the opening movement to be completely complete, the connecting rod 18 must have a length greater than the distance L between its articulation axis 19 and the upper edge 24 of the front face. 2 or 4. The situation is also advantageous with respect to the landing of the drone 10. The trunk 1 could of course contain another payload. In all cases, the kinematics of the opening mechanism will reduce the size of the open trunk by positioning the closure panels along two sides of the trunk. In particular, if this payload is constituted by an automatic deployment weapon (weapon fixed on a pivoting or sliding glide), the deployment of this one will be favored by the liberation of the space around the trunk, thus offering a possibility of pointing and shooting on three hundred and sixty degrees in site.

On note également que les panneaux lla et llb n'encombrent que les faces 2 et 4 du coffre 1 laissant ainsi libre de toute interférence ou masquage l'environnement proche du coffre 1.It is also noted that the panels 11a and 11b encumber only the faces 2 and 4 of the box 1 thus leaving free from interference or masking the environment close to the box 1.

Le déroulement de l'opération de fermeture du coffre 1 se déroule dans l'ordre inverse de celui précédemment décrit. Il est évident pour l'Homme du Métier que le coffre pourra ne comporter qu'un unique panneau couvrant toute l'ouverture.The course of the closing operation of the trunk 1 takes place in the reverse order of that previously described. It is obvious to the skilled person that the chest may have only one panel covering the entire opening.

Dans un tel cas, il sera préférable de prévoir un coffre 1 suffisamment profond pour que la face le long de laquelle sera positionné le panneau en position coffre ouvert soit au moins aussi haute que la largeur du panneau. On pourra également prévoir au voisinage et en dessous du coffre suffisamment d'espace pour permettre au panneau de dépasser vers le bas. Il est évident aussi pour l'Homme du Métier que les bielles, biellettes, glissières et motorisation peuvent être positionnées à l'extérieur du coffre 1. Pour cela on placera la glissière de la biellette au niveau d'un champ du panneau. Il en sera de même pour la liaison pivot de la bielle. On notera que les bords supérieurs 24 des faces de repli 2 et 4 du coffre 1 sont chanfreinés et que chaque panneau lla et llb comporte des formes 25 complémentaires de ces bords chanfreinés 24, 25 ceci afin de d'éviter le frottement des panneaux lla et llb sur les bords supérieurs 24 des faces de repli 2.30In such a case, it will be preferable to provide a chest 1 sufficiently deep so that the side along which the panel will be positioned in the open chest position is at least as high as the width of the panel. It will also be possible in the vicinity and below the chest sufficient space to allow the panel to pass down. It is also obvious to the skilled person that the connecting rods, rods, slides and motorization can be positioned outside the trunk 1. For this we place the slide of the link at a field of the panel. It will be the same for the pivot connection of the connecting rod. It will be noted that the upper edges 24 of the foldback faces 2 and 4 of the box 1 are chamfered and that each panel 11a and 11b has complementary shapes of these chamfered edges 24, 25 in order to avoid the friction of the panels 11a and 11b. llb on the upper edges 24 of the folding faces 2.30

Claims

CLAIMS1-Chest (1) for containing a payload (10), trunk (1) having a plurality of faces (2,3,4,5) delimiting an internal volume for the payload (10), as well as at least one opening (12) on the top, chest (1) characterized in that it comprises at least one panel (11a, 11b) adapted to cover all or part of the opening (12) and to be positioned along a folding face (2,4) when the box (1) is open, box (1) comprising at least one rod (15) and a connecting rod (18) each secured to one face (2,3,4, 5) of the trunk (1) by hinges (19,22) located at their first ends (19,22), the hinge (22) of the link (15) being located horizontally between an upper edge of the face folding (2) and the articulation (19) of the rod (18), the link (15) having at its second end a slide connection (13) integral with the panel (11a, 11b), the second end of the connecting rod (18) being solid panel area (11a, 11b) by a pivot connection (20), rod (18) having a bend (23) located adjacent the first end (22) of the rod (15) and intended to place the panel (lla , 11b) at a distance (D) from the folding face (2,4) when the panel (11a, 11b) is open, the length of the connecting rod (18) being greater than the distance (L) separating the axis d articulation (19) of the connecting rod (18) of the upper edge (24) of the folding face (2,4).

2- Safe (1) according to claim 1 characterized in that it comprises two panels (lla, llb) contiguous when the chest (1) is closed.

3- Safe (1) according to one of claims 1 to 2 characterized in that the link (15) has a bend (23) in the vicinity of its second end (22).

4- Safe (1) according to one of claims 1 to 3 characterized in that the pivoting of the connecting rod (15) is provided by a motor (21).

5-Chest (1) according to one of claims 1 to 4 5 characterized in that the upper edge (24) of the fold face (2,4) is chamfered.