FR3017063A1

FR3017063A1 - Machine pour la finition de l'usinage d'une ebauche d'un objet

Info

Publication number: FR3017063A1
Application number: FR1400310A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Naniot
Original assignee: MR EQUIPEMENT
Current assignee: MR EQUIPEMENT
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2015-08-07
Anticipated expiration: 2034-02-04
Also published as: FR3017063B1

Abstract

La présente invention concerne les machines pour la finition de l'usinage d'une ébauche Et d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution. La machine selon l'invention est essentiellement caractérisée par le fait qu'elle comporte un châssis 10, un plateau 12, dispositif de préhension M1 comportant une unité 20 apte à recevoir et maintenir l'ébauche Et, des moyens pour lier fixement l'unité 20 avec le plateau 12, des moyens 22 pour commander la rotation du plateau 12 par rapport au châssis 10 autour d'un axe 24 de façon que le dispositif de préhension soit apte à pendre une position Pr de réception de l'ébauche Et, une position Pu d'usinage de l'ébauche, et une position d'éjection de l'ébauche usinée, et des moyens d'usinage 30 montés en coopération avec le châssis 10 pour réaliser l'usinage de l'ébauche Et quand le dispositif de préhension se trouve dans sa position Pu. Application à la finition d'objets tels que des étuis, douilles, tronçons de tubes pleins ou creux, ou analogues.

Description

MACHINE POUR LA FINITION DE L'USINAGE D'UNE EBAUCHE D'UN OBJET La présente invention concerne les machines pour la finition de l'usinage d'une ébauche d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution, par exemple un étui, une douille, un tronçon de tube plein ou creux, ou analogue. Il existe des machines pour la finition de l'usinage d'une ébauche d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution, mais leur structure est complexe et les rend donc très onéreuSes, ce qui induit un prix de revient élevé pour l'objet ainsi obtenu à partir de l'ébauche et limite l'utilisation de ces machines. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une machine pour la finition de l'usinage d'une ébauche d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution, qui pallie en grande partie les inconvénients des machines du même type de l'art antérieur tout en ayant une structure relativement simple et permettant d'obtenir des résultats aussi satisfaisants que ceux obtenus avec les machines de l'art antérieur, et qui est donc d'un prix de revient beaucoup moins élevé. Plus précisément, la présente invention a pour objet une machine pour la finition de l'usinage d'une ébauche d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution, caractérisée par le fait qu'elle comporte : - un châssis, - un plateau, - au moins un dispositif de préhension, ledit dispositif de préhension comportant une unité commandable, ladite unité commandable étant apte à recevoir et maintenir ladite ébauche, et des moyens pour associer fixement ladite unité commandable au dit plateau, - des moyens pour commander la rotation du plateau par rapport au châssis autour d'un axe de rotation de façon que le dispositif de préhension soit apte à pendre au moins trois positions stables, une position de réception de ladite ébauche, une position d'usinage de ladite ébauche, et une position d'éjection de ladite ébauche après son usinage, et - des moyens d'usinage montés en coopération avec ledit châssis de façon qu'ils soient aptes à réaliser un usinage de ladite ébauche quand le dispositif de préhension se trouve dans sa position d'usinage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est une vue de face d'une partie d'un mode de réalisation de la machine selon l'invention pour la finition de l'usinage d'une ébauche d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution, La figure 2 est une vue de côté schématique de principe d'une partie de la machine selon l'invention en accord avec la représentation selon la figure 1, La figure 3 est une vue de face d'un mode de réalisation préféré de la machine selon l'invention, et Les figures 4 et 5 représentent, en coupe longitudinale, une ébauche d'un objet qui peut être usinée avec une machine comme celle illustrée sur la figure 3, la figure 4 représentant l'ébauche de cet objet avant usinage et la figure 5 représentant l'objet après usinage de l'ébauche. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent un mode de réalisation de la machine selon l'invention, mais qu'il peut en exister d'autres qui répondent à la définition de cette invention.

Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, la machine comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de la machine selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que la machine doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, elle pourra être définie comme comportant "au moins un" de ces éléments.

Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. L'invention concerne une machine pour la finition de l'usinage d'une 15 ébauche Et d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution tel qu'un étui, une douille, un tronçon de tube plein ou creux, ou analogue, par exemple une ébauche comme celle qui est représentée en coupe longitudinale sur la figure 4. En référence aux figures 1 à 3, la machine comporte un châssis 10 du 20 type bâti, caisson, etc., un plateau 12 et au moins un dispositif de préhension M1-M6. Ce dispositif de préhension comporte une unité commandable 20 apte à recevoir et maintenir l'ébauche Et, et des moyens pour associer fixement Veiné commandable 20 au plateau 12. 25 La machine comporte en outre des moyens 22 pour commander la rotation du plateau 12 par rapport au châssis 10 autour d'un axe de rotation 24 lié au châssis de façon que le dispositif de préhension soit apte à pendre au moins trois positions stables, à savoir successivement : (i) une position Pr de réception de l'ébauche Et, (ii) une position Pu d'usinage de l'ébauche, 30 et (ii) une position Pe d'éjection de l'ébauche après son usinage. La machine comporte donc aussi des moyens d'usinage 30 montés en coopération avec le châssis 10 de façon qu'ils soient aptes à réaliser un usinage de l'ébauche Et quand le dispositif de préhension M1 se trouve dans sa position d'usinage Pu. Selon une réalisation préférentielle, l'unité commandable 20 comporte une pince 25 à deux branches 26 et des moyens pour 5 commander la pince, à savoir plus particulièrement ses deux branches 26, en fonction de la rotation du plateau 12 de façon que les deux branches 26 soient aptes, en fonction de la rotation du plateau 12 autour de l'axe de rotation 24, à passer de façon continue, d'un état ouvert pour permettre à l'ébauche Et de se positionner entre elles, à un état fermé de pincement 10 pour maintenir fixement cette même ébauche Et entre elles, et réciproquement. Selon une réalisation avantageuse, les moyens pour commander les deux branches 26 de la pince 25 en fonction de la rotation du plateau 12 comportent une came 40 ayant une tranche latérale 41, dont un mode de 15 réalisation est illustré sur les figures 1 à 3, définie par rapport à un axe central 43 de la came, la distance de chaque point de cette tranche latérale 41 à cet axe central 43 étant fonction de l'état dans lequel doivent être les branches 26 de la pince lorsque le dispositif de préhension se trouve dans l'une ou l'autre de ses trois positions Pr, Pu, Pe, comme il sera explicité ci- 20 après lors de la description du fonctionnement de la machine. En d'autres termes, la came 40 est positionnée de façon que sa tranche latérale 41 soit en rapport positionne! avec les trois positions de l'unité commandable 20 (ou avec ses six positions telles que définies dans le mode de' réalisation préférentiel industriel décrit ci-après en regard de la 25 figure 3). Les moyens pour commander les deux branches 26 de la pince 25 comportent en outre des moyens 42 pour fixer la came 40 sur le châssis 10 de façon que son axe central 43 soit sensiblement confondu avec l'axe de rotation 24 du plateau 12. Ils comportent aussi une genouillère 50, connue 30 en elle-même, comportant essentiellement deux bras 51 montés, par une de leurs extrémités, rotatifs sur un arbre de genouillère 52, leurs deux autres extrémités étant respectivement montées en coopération avec les deux branches 26 de la pince 25, et un poussoir 53 monté en translation par rapport au plateau 12, dont une extrémité est liée à l'arbre de genouillère 52 et l'autre extrémité comporte des moyens 54 adaptés pour se déplacer sur la tranche 41 de la came 40 quand le plateau 12 pivote autour de son axe de rotation 24.

Les deux bras 51 de la genouillère 50 ont pour fonction de transmettre le mouvement du poussoir 53 vers les branches 26 des pinces 25. Quant au poussoir 53, il a, lui, pour fonction de transmettre, aux deux bras 51 de la genouillère 50, via un ressort de compensation 59, le mouvement de déplacement radial des moyens 54 se déplaçant sur la tranche 41 de la came 40. En outre, de façon avantageuse, les moyens 54 adaptés pour se déplacer sur la tranche 41 de la came 40 sont constitués par un galet 55 monté rotatif sur l'extrémité libre du poussoir 53 autour d'un axe de galet 66 sensiblement parallèle à l'axe de rotation 24 du plateau 12, ce galet venant rouler sur la tranche 41 de la came 40. Selon une réalisation très préférentielle, les deux branches 26 de la pince 25 sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de pince 27 lié au plateau 12, l'axe de rotation 24 du plateau, l'axe de l'arbre 52 de la genouillère 50 et l'axe de pince 27 étant situés dans un même plan passant par l'axe de rotation 24 du plateau. En outre, toujours dans le cadre d'une réalisation préférentielle industrielle, la machine comporte des moyens élastiques 56 interposés de façon directe ou indirecte entre le poussoir 53 et le plateau 12, de façon à tendre à amener ce poussoir dans une position dans laquelle il commande la genouillère 50 pour que les branches 26 de la pince 25 soient dans leur état fermé. Ces moyens élastiques 56 sont avantageusement constitués par un ressort, par exemple de type élastomère ou analogue, ce ressort de raideur importante ayant pour but de garantir le maintien de l'ébauche Et pendant son usinage, de façon à éviter qu'elle ne tourne et/ou se déplace par rapport aux branches 26 de la pince 25. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, ces moyens élastiques 56 sont interposés de façon indirecte entre le poussoir 53 et le plateau 12, c'est-à-dire interposés entre le poussoir 53 et le galet 55 qui, lui- même, est interposé entre le poussoir et le plateau défini par son axe de rotation 24. Cette réalisation est largement préférée, et c'est pour cette raison que, seule, cette réalisation a été illustrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, plus particulièrement visible sur la figure 1, le poussoir 53 est constitué d'un cylindre 57, d'un piston 58 monté coulissant en coopération de couplage dans le cylindre, et du ressort de compensation 59 à faible raideur interposé entre le piston et le cylindre. Il est aussi préférable que les branches 26 de la pince 25 soient 10 agencées de façon à pouvoir être changées, par exemple dans le cas d'un usinage d'ébauches de calibres différents, et éviter ainsi de démonter complètement la machine, ou au moins le plateau 12. En outre les éléments comme la pince 25 et la genouillère 50 sont avantageusement logés dans un ou plusieurs cadrans ou manchons, au 15 nombre de deux visibles sur les figures 1 et 3, qui sont liés fixement au plateau par des moyens tels que des vis, boulons ou analogues, pour notamment faciliter leur montage et démontage par rapport au plateau. Selon l'invention, la machine comportent en outre des moyens 50 pour introduire l'ébauche Et entre les branches 26 de la pince 25 quand le 20 dispositif de préhension est dans sa position de réception Pr. Ces moyens 50 d'introduction de l'ébauche peuvent être de différents types et permettre l'introduction de l'ébauche selon différentes orientations par rapport aux deux extrémités libres des deux branches. Cependant, ces moyens 50 sont agencés pour que l'introduction se fasse préférentiellement selon l'une des 25 deux directions Di1, Di2, figure 2, qui sont respectivement sensiblement parallèle et perpendiculaire à l'axe de rotation 24 du plateau 12. Selon une caractéristique additionnelle très avantageuse, la machine comporte en outre, figure 2, une rampe de positionnement 62 et des moyens 64 pour fixer cette rampe de positionnement sur le châssis 10 de façon 30 qu'elle soit apte à guider au moins un point de l'ébauche Et, par exemple une de ses extrémités comme illustré, de façon que, lorsque le dispositif de préhension M1 passe de sa position de réception Pr à sa position d'usinage Pu, l'ébauche soit amenée, en glissant sur cette rampe 62, dans une situation positionnelle de référence bien déterminée par rapport aux moyens d'usinage 22 pour que l'usinage prévu en cette position Pu, par exemple une découpe à longueur, s'effectue parfaitement à l'endroit prévu sur l'ébauche. Selon une réalisation très préférentielle, comme celle qui est illustrée sur les figures 1 à 3, la came 40 et le plateau 12 sont situés sensiblement dans un même plan, la came 40 se situant alors dans un orifice 49 réalisé au centre du plateau 12. Il a été décrit ci-dessus une machine ne comportant qu'un dispositif de préhension M1. Cependant, selon une caractéristique importante, notamment pour que la machine puisse effectuer en temps masqué plusieurs opérations simultanées, elle comporte de préférence une pluralité de dispositifs de préhension M1-M6 répartis sensiblement régulièrement sur le plateau 12 autour de l'axe de rotation 24 de ce plateau et positionnés à sa périphérie.

Selon un mode de réalisation industriel possible comme celui représenté sur la figure 3, pour usiner une ébauche Et comme celle qui est illustrée en coupe longitudinale sur la figure 4 et obtenir en final un objet comme celui illustré sur la figure 5, les dispositifs de préhension M1-M6 sont au nombre de six et les moyens 22 pour commander la rotation du 20 plateau 12 par rapport au châssis 10 autour de son axe de rotation 24 sont agencés de façon que ces six dispositifs de préhension soient aptes à pendre six positions stables, c'est-à-dire une position Pr de réception de l'ébauche Et, quatre positions Pu d'usinage de l'ébauche, à savoir les position Pu1-Pu4, figure 3, correspondant respectivement à sa mise à 25 longueur MI (Pu1), à un chanfreinage et/ou un ébavurage Ch (Pu2), à la réalisation d'une gorge Rg dans sa paroi (Pu3) et à une vérification de son usinage (Pu4), et une position Pe d'éjection de l'ébauche après son usinage. Il est à remarquer que, dans le but de simplifier la réalisation des dessins des figures 1 et 3, les branches de toutes les pinces sont 30 représentées dans leur état fermé malgré la position du galet 55 sur la tranche latérale 41 de la came 40. Cependant, à la lumière de la présente description, l'homme du métier saura définir l'état des branches en fonction de la position du dispositif de préhension M1-M6, par exemple en fonction de la représentation de la figure 3, branches à l'état ouvert dans les positions Pr, Pu3, Pu4 et Pe, branches à l'état fermé dans les positions Pu1 et Pu2. Il est en outre précisé, bien que non représenté, que, pour qu'elle 5 puisse fonctionner de façon automatique et non pas manuelle, la machine pourra très préférentiellement comprendre un organe de traitement de commande programmable, pour traiter et commander de façon cohérente la rotation du plateau, l'alimentation du dispositif de préhension M1 au point Pr, l'usinage aux points Pu1-Pu3, la vérification de la qualité de l'usinage en 10 Pu4 et la réception/éjection des ébauches usinées en Pe. Un tel organe de traitement de commande programmable est facilement réalisable par un homme de l'art connaissant la structure et le fonctionnement d'une machine comme décrite dans la présente description. De plus, comme cet organe de traitement de commande programmable 15 n'entre pas dans le camp de protection de l'invention, il ne sera pas plus amplement décrit ici, dans l'unique souci de simplifier cette description. La machine décrite ci-dessus fonctionne comme défini ci-après, ce fonctionnement étant donné à titre d'exemple non limitatif dans le cas d'une machine comme celle qui est illustrée sur les figures 1 à 3, et pour l'usinage 20 d'une ébauche ET comme celle qui est illustrée sur la figure 4 pour obtenir un objet comme celui qui est illustré sur la figure 5. Il est tout d'abord supposé qu'une ébauche est poussée entre les deux branches 26 de la pince 25 du dispositif de préhension M1 qui se trouve dans la position Pr, ce qui est permis puisque, lorsque le dispositif de 25 préhension M1 se trouve dans la position Pr, le galet 55 se trouve sur un point de la tranche 41 de la came 40 qui est assez proche de l'axe 24 (ou de l'axe de central 43 de la came) pour que l'axe de genouillère 52 soit en retrait de l'axe de pince 27 et que les extrémités libres 26-1, 26-2 des deux branches 26 de la pince 25 sont suffisamment écartées pour permettre 30 l'introduction de l'ébauche Et entre elles, soit selon la direction Di1 soit selon la direction Di2. Ensuite, la rotation du plateau est commandée, dans le sens senestrorsum en référence à la figure 3. Le galet 55 du dispositif de préhension M1 roule sur la tranche 41 de la came 40 et, en raison de la forme de cette tranche, il se rapproche de l'axe de pince 27, ce qui tend à rapprocher les deux extrémités libres des deux branches 26 de la pince 25 et donc à serrer l'ébauche Et préalablement introduite entre elles.

Il est à noter que l'ébauche est introduite entre les branches de la pince de façon que son extrémité vienne buter contre la rampe de guidage 62. Lors de la rotation du plateau 12, cette extrémité va glisser sur cette et, en raison de l'orientation de cette rampe, l'ébauche va se positionner dans la pince d'une façon bien déterminée en regard de la première position d'usinage Pu1. Quand le dispositif de préhension M1 est arrivé à cette première position d'usinage Pu1, la rotation du plateau est stoppée et l'usinage prévu en ce point est commandée, par exemple la mise à longueur MI de l'ébauche par une coupe transversale de celle-ci.

Quand ce premier usinage est terminé, la rotation du plateau 12 est à nouveau commandée pour que le dispositif de préhension M1 soit amené à sa deuxième position d'usinage Pu2 pour que l'ébauche mise à longueur subisse un nouvel usinage, celui prévu en ce point, par exemple un chanfreinage Ch et/ou un ébavurage.

Ce deuxième usinage terminé, la rotation du plateau 12 est à nouveau commandée pour que le dispositif de préhension M1 soit amené à sa troisième position d'usinage Pu3, de façon que l'ébauche, mise à longueur et chanfreinée, subisse un nouvel usinage prévu, celui prévu en ce point, par exemple la réalisation d'une rainure Rg dans sa paroi, comme dans l'exemple donné et illustré. Ce troisième usinage terminé, la rotation du plateau 12 est à nouveau commandée pour que le dispositif de préhension M1 soit amené à sa quatrième position d'usinage Pu4 pour que l'ébauche, mise à longueur, chanfreinée et rainurée, subisse un nouvel usinage qui, au sens de la présente description, est une vérification des usinages précédemment réalisés, mais qui pourrait être un autre usinage au sens habituel de ce terme, par exemple une gravure ou analogue.

Ce quatrième usinage terminé, la rotation du plateau 12 est à nouveau commandée pour que le dispositif de préhension M1 soit amené à la position d'éjection Pe. En ce point, selon la qualité de l'usinage de l'ébauche vérifiée au point Pu4, l'ébauche est éjectée et envoyée, soit en un endroit de stockage soit au rebut. Il est à remarquer que, quand le dispositif de préhension M1 arrive dans sa position Pe, le galet 55 se trouve sur une partie de la tranche 41 de la came qui est proche du centre 43 de cette came, ce qui, comme explicité ci-avant, entraîne le desserrement de la pince 25 par un écartement des extrémités libres de ses deux branches 26, ce desserrement permettant, par exemple au moyen d'un actionneur adapté, d'éjecter l'objet vers l'endroit de stockage ou de rebut. La rotation du plateau 12 est à nouveau commandée pour que le dispositif de préhension M1 soit amené à sa position de réception Pr dans laquelle il est apte à recevoir une nouvelle ébauche (pinces ouvertes). Il a été décrit ci-dessus le fonctionnement de la machine dans le cas où elle comporterait un seul dispositif de préhension M1. Mais, dans le cas préférentiel où la machine comporte une pluralité de dispositifs de préhension, par exemple six M1-M6 comme illustré sur la figure 3 et décrit ci-dessus, et par exemple six positions stables de ces dispositifs de préhension comme celles décrites ci-dessus, la rotation du plateau 12 permet d'effectuer simultanément les opérations décrites ci-avant, en temps masqué selon la terminologie habituelle utilisée par les hommes du métier, avec tous lès avantages inhérents à ce type de fonctionnement.

Il est précisé que le profil de la tranche 41 de la came 40 qui est illustré n'est qu'un exemple, et que cette tranche peut avoir d'autres formes. Par exemple, dans le cas d'une pluralité de positions d'usinage Pu, elle peut comporter un creux entre deux bossages pour, par exemple libérer légèrement le serrage de l'ébauche et permettre qu'un outil puisse entraîner l'ébauche en rotation par rapport à un outil qui, lui, reste fixe. Tel peut être le cas de la réalisation d'une rainure Rg parfaitement circulaire comme celle qui est obtenue avec un tour de fraisage.

Claims

REVENDICATIONS1. Machine pour la finition de l'usinage d'une ébauche (Et) d'un objet ayant une forme sensiblement cylindrique de révolution, caractérisée par le fait qu'elle comporte : - un châssis (10), - un plateau (12), - au moins un dispositif de préhension (M1-M6), ledit dispositif de préhension comportant : 10 * une unité commandable (20), ladite unité commandable étant apte à recevoir et maintenir ladite ébauche (Et), et * des moyens pour associer fixement ladite unité commandable (20) avec ledit plateau (12), - des moyens (22) pour commander la rotation du dit plateau (12) par 15 rapport au châssis (10) autour d'un axe de rotation (24) de façon que ledit dispositif de préhension soit apte à pendre au moins trois positions stables, * une position (Pr) de réception de ladite ébauche (Et), * une position (Pu) d'usinage de ladite ébauche, et * une position (Pe) d'éjection de ladite ébauche après son 20 usinage, et - des moyens d'usinage (30) montés en coopération avec ledit châssis (10) de façon qu'ils soient aptes à réaliser un usinage de ladite ébauche (Et) quand le dispositif de préhension se trouve dans sa position 25 d'usinage (Pu).
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite unité commandable (20) comporte : - une pince (25) à deux branches (26), 30 - des moyens pour commander ladite pince en fonction de la rotation du plateau (12) de façon que les deux branches (26) soient aptes, en fonction de la rotation du plateau (12) autour du dit axe de rotation (24), à passer de façon continue, d'un état ouvert pour permettre à ladite ébauche(Et) de se positionner entre elles, à un état fermé de pincement pour maintenir fixement ladite ébauche (Et) entre elles, et réciproquement.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les 5 moyens pour commander les deux branches (26) de ladite pince (25) en fonction de la rotation du dit plateau (12) comportent : - une came (40), ladite came ayant une tranche latérale (41) définie par rapport à un axe central (43) de la came, la distance de cette tranche latérale au dit axe central (43) étant fonction de l'état dans lequel doivent 10 être les branches (26) de la pince lorsque le dispositif de préhension se trouve dans l'une ou l'autre de ses trois positions (Pr, Pu, Pe), - des moyens (42) pour fixer ladite came (40) sur ledit châssis (10) de façon que son axe central (43) soit sensiblement confondu avec l'axe de rotation (24) du plateau (12), et 15 - une genouillère (50), ladite genouillère comportant deux bras (51) montés, par une de leurs extrémités, rotatifs sur un arbre de genouillère (52), leurs deux autres extrémités étant respectivement montées en coopération avec les deux branches (26) de la pince (25), et un poussoir (53) monté en translation par rapport au plateau (12), dont une extrémité est 20 liée au dit arbre de genouillère (52) et l'autre extrémité comporte des moyens (54) adaptés pour se déplacer sur la tranche (41) de ladite came (40) quand ledit plateau (12) pivote autour de son axe de rotation (24).
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les 25 moyens (54) adaptés pour que l'extrémité libre du poussoir se déplacer sur la tranche (41) de ladite came (40) sont constitués par un galet (55) monté rotatif sur cette extrémité libre autour d'un axe de galet (55) sensiblement parallèle audit axe de rotation (24) du plateau (12). 30
5. Machine selon l'une des revendication 3 et 4, caractérisée par le fait que les deux branches (26) de la pince (25) sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de pince (27) lié au dit plateau (12), les axes de rotation du plateau (24), de l'arbre (52) de la genouillère (50) et depince (27) étant situés dans un plan passant par l'axe de rotation (24) du plateau.
6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens élastiques (56) interposés entre le poussoir (53) et le plateau (12), de façon à tendre à amener ce poussoir dans une position dans laquelle il commande la genouillère (50) pour que les branches (26) de la pince (25) soient dans leur état fermé.
7. Machine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait que le poussoir (53) est constitué par un cylindre (57), un piston (58) monté coulissant en coopération de couplage dans ledit cylindre, et un ressort (59) à faible raideur interposé entre le piston et le cylindre.
8. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (50) pour introduire ladite ébauche (Et) entre les branches (26) de la pince (25) quand le dispositif de préhension est dans sa position de réception (Pr), selon l'une des deux directions (Di1, Di2) respectivement sensiblement parallèle et perpendiculaire au dit axe de rotation (24) du plateau (12).
9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité de dispositifs de préhension (M2-M6) répartis sensiblement régulièrement sur ledit plateau (12) autour de l'axe de rotation (24).
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les dispositifs de préhension (M2-M6) sont au nombre de six, lesdits moyens (22) pour commander la rotation du dit plateau (12) par rapport au châssis (10) autour de l'axe de rotation (24) étant agencés de façon que lesdits dispositifs de préhension soient aptes à pendre six positions stables, * une position (Pr) de réception de ladite ébauche (Et),* quatre positions (Pu) d'usinage de ladite ébauche correspondant respectivement à sa mise longueur, à un chanfreinage et/ou ébavurage, à la réalisation d'une gorge dans sa paroi et à une vérification de son usinage, et une position (Pe) d'éjection de ladite ébauche après son usinage.
11. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre : - une rampe de positionnement (62), et - des moyens (64) pour fixer ladite rampe de positionnement en coopération avec le châssis (10) de façon qu'elle soit apte à guider au moins un point de ladite ébauche (Et) quand le dispositif de préhension (M1-M6) passe de sa position de réception (Pr) à sa position d'usinage (Pu), de façon que ladite ébauche se positionne dans une situation de référence déterminée par rapport aux moyens d'usinage (22).
12. Machine selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend de la revendication 3, caractérisée ladite came (40) et le dit plateau (12) sont situés sensiblement dans un même plan, ledit plateau tournant autour de la came.