FR3016709A1

FR3016709A1 - METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING THE SPEECH OF A USER

Info

Publication number: FR3016709A1
Application number: FR1450585A
Authority: FR
Inventors: Benoit Desnoues; Fazel Sara Sadvandi
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2015-07-24

Abstract

L'invention concerne un procédé de traitement de la parole d'un utilisateur comportant des étapes de : - Acquisition (21), par l'intermédiaire d'un microphone, de la parole de l'utilisateur, - Application (22) d'une fonction de reconnaissance vocale sur la parole reçue, - Affichage (23) d'une séquence de mots reconnus, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Création (24) et affichage de marqueurs associés à des mots reconnus, lesdits marqueurs étant différents pour chacun des mots reconnus, - Réception (25) par l'intermédiaire du microphone d'une commande de correction désignant un marqueur affiché, - Modification (26) de la séquence de mots reconnus en fonction de la commande de correction, - Affichage (27) de la séquence de mots reconnus corrigée.The invention relates to a speech processing method of a user comprising steps of: - Acquisition (21), via a microphone, of the speech of the user, - Application (22) of a voice recognition function on the received speech, - Display (23) of a sequence of recognized words, characterized in that it further comprises steps of: - Creation (24) and display of markers associated with recognized words , said markers being different for each of the recognized words, - Reception (25) via the microphone of a correction command designating a displayed marker, - Modification (26) of the sequence of recognized words according to the command of correction, - Display (27) of the recognized sequence of corrected words.

Description

16 709 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE LA PAROLE D'UN UTILISATEUR L'invention concerne les systèmes de reconnaissance vocale et, plus particulièrement, ceux permettant une correction d'erreur de reconnaissance. Les systèmes de reconnaissance vocale selon l'art connu comprennent généralement un microphone pour enregistrer la parole d'un utilisateur. La parole est numérisée puis analysée de sorte à identifier une succession de mots. Malgré les progrès effectués ces dernières années, ces systèmes commettent parfois des erreurs de reconnaissance, en restituant des mots différents de ceux prononcés par l'utilisateur. Ceci est particulièrement vrai dans un environnement bruyant tel que peut l'être un habitacle de véhicule. Une étape de correction est alors nécessaire. On connait, par exemple, par le document US 5,386,494, un système de reconnaissance de commande vocale, présentant une étape de correction. A chaque fois que le système effectue une reconnaissance, celui-ci affiche la commande reconnue ainsi qu'une liste de commandes alternatives. Lorsque le système commet une erreur de reconnaissance, l'utilisateur sélectionne, à l'aide d'une souris, une des commandes proposées et affichées par le système. Ce système a notamment pour inconvénient de ne fonctionner qu'avec un nombre limité de commandes. En outre, la lecture et la sélection de commandes alternatives proposées par le système nécessite une attention soutenue de la part de l'utilisateur, ce qui est incompatible avec la conduite d'un véhicule.The invention relates to voice recognition systems and, more particularly, to those for recognition error correction. Speech recognition systems according to the prior art generally include a microphone for recording the speech of a user. Speech is digitized and analyzed to identify a succession of words. Despite the progress made in recent years, these systems sometimes make mistakes in recognition, restoring words different from those spoken by the user. This is particularly true in a noisy environment such as a vehicle interior. A correction step is then necessary. For example, document US Pat. No. 5,386,494 discloses a voice command recognition system having a correction step. Whenever the system performs a discovery, it displays the recognized command and a list of alternative commands. When the system commits a recognition error, the user selects, with the aid of a mouse, one of the commands proposed and displayed by the system. This system has the particular disadvantage of operating only with a limited number of commands. In addition, the reading and selection of alternative commands proposed by the system requires sustained attention on the part of the user, which is incompatible with the driving of a vehicle.

On connait aussi par le document EP 2 278 581 un système de reconnaissance vocale présentant une étape de correction. Le système détermine pour chaque mot identifié une « meilleure liste » (best list) de N mots. Pour corriger une erreur de reconnaissance, l'utilisateur peut remplacer un mot par un mot de la meilleure liste qui lui est associé. Comme la solution précédente, une correction nécessite une attention soutenue de la part de l'utilisateur, ce qui est incompatible avec la conduite d'un véhicule. L'invention a donc pour but de proposer un procédé et un dispositif de 3016 709 2 reconnaissance vocale permettant une correction efficace d'une erreur de reconnaissance vocale, cette correction ne nécessitant pas une attention soutenue de la part de l'utilisateur et étant compatible avec la conduite d'un véhicule notamment de type automobile. 5 Elle propose plus précisément à cet effet un procédé de traitement de la parole d'un utilisateur comportant des étapes de : - Acquisition (21), par l'intermédiaire d'un microphone (11), de la parole de l'utilisateur, Application (22) d'une fonction de reconnaissance vocale sur la 10 parole reçue, Affichage (23) d'une séquence de mots reconnus, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Création (24) et affichage de marqueurs associés à des mots reconnus, lesdits marqueurs étant différents pour chacun des mots reconnus, 15 - Réception (25) par l'intermédiaire du microphone (11) d'une commande de correction désignant un marqueur affiché, - Modification (26) de la séquence de mots reconnus en fonction de la commande de correction, - Affichage (27) de la séquence de mots reconnus corrigée. 20 Le procédé selon l'invention permet à un utilisateur de corriger un message dicté sans accaparer son attention et sans nécessiter une manipulation. Les corrections à apporter à une séquence de mots sont indiquées directement au dispositif en dictant une correction associée à un marqueur. La correction s'effectue ainsi entièrement par dictée vocale ce qui 25 libère l'attention visuelle de l'utilisateur. En outre l'utilisation d'un marqueur permet de ne pas répéter un mot mal orthographié en le désignant par son marqueur. Ce procédé est compatible avec la conduite d'un véhicule car il requiert beaucoup moins d'attention visuelle qu'une correction reposant 30 uniquement sur une interaction avec un afficheur.Also known from EP 2,278,581 is a voice recognition system having a correction step. The system determines for each identified word a "best list" of N words. To correct a recognition error, the user can replace a word with a word from the best list associated with it. Like the previous solution, a correction requires sustained attention on the part of the user, which is incompatible with the driving of a vehicle. The object of the invention is therefore to propose a method and a device for voice recognition allowing an effective correction of a voice recognition error, this correction not requiring sustained attention on the part of the user and being compatible. with the driving of a vehicle, particularly of automobile type. It proposes more specifically for this purpose a speech processing method of a user comprising steps of: - Acquisition (21), via a microphone (11), of the speech of the user, Application (22) of a speech recognition function on the received speech, Display (23) of a sequence of recognized words, characterized in that it further comprises steps of: - Creation (24) and display of markers associated with recognized words, said markers being different for each of the recognized words, 15 - Reception (25) via the microphone (11) of a correction command designating a displayed marker, - Modification (26) of the sequence of recognized words according to the correction command, - Display (27) of the corrected recognized word sequence. The method according to the invention allows a user to correct a dictated message without monopolizing his attention and without requiring manipulation. Corrections to a sequence of words are indicated directly to the device by dictating a correction associated with a marker. The correction is thus done entirely by voice dictation which releases the visual attention of the user. In addition, the use of a marker makes it possible not to repeat a misspelled word by designating it by its marker. This method is compatible with driving a vehicle because it requires much less visual attention than a correction based solely on interaction with a display.

Selon une caractéristique de l'invention, la commande de correction est choisie parmi, la suppression du au moins un mot sélectionné, le remplacement du au moins un mot sélectionné, l'ajout d'au moins un mot après ou avant le mot sélectionné.According to one characteristic of the invention, the correction command is chosen from, the deletion of the at least one selected word, the replacement of the at least one selected word, the addition of at least one word after or before the selected word.

Avantageusement, le marqueur comprend un symbole alphanumérique. L'utilisation d'un symbole alphanumérique, en particulier un chiffre, facilite la reconnaissance vocale du marqueur. Avantageusement, le marqueur comprend une couleur. L'utilisation d'une couleur facilite la reconnaissance du marqueur par l'utilisateur.Advantageously, the marker comprises an alphanumeric symbol. The use of an alphanumeric symbol, in particular a number, facilitates the voice recognition of the marker. Advantageously, the marker comprises a color. The use of a color facilitates the recognition of the marker by the user.

Avantageusement, chacun des mots est représenté dans une zone graphique délimitée par une bordure entourant le mot. La bordure permet d'identifier facilement les mots les uns des autres et réduits l'attention nécessitée par l'opération de correction. Avantageusement, le procédé de traitement de la parole selon l'invention comprend en outre une étape de demande de correction désignant un marqueur et, en réponse à la demande, l'émission, à destination de l'utilisateur, d'une liste de commande de corrections. Cette étape supplémentaire permet à un utilisateur ne connaissant pas les types de corrections disponibles, de se les remémorer.Advantageously, each of the words is represented in a graphic zone delimited by a border surrounding the word. The border makes it easy to identify each other's words and reduces the attention required by the correction operation. Advantageously, the speech processing method according to the invention further comprises a correction request step designating a marker and, in response to the request, the transmission, to the user, of a command list. corrections. This extra step allows a user who does not know the types of corrections available to remember them.

Avantageusement, le procédé de traitement de la parole selon l'invention comprend en outre, en réponse à une demande de correction d'un utilisateur, une étape de modification graphique de la zone de sélection de façon à signaler à l'utilisateur que ladite zone a été sélectionnée. L'utilisateur si il est interrompu au cours d'une correction, peut facilement retrouver le mot qu'il a sélectionné pour la correction. L'invention concerne aussi un dispositif de traitement de la parole d'un utilisateur comportant un microphone pour enregistrer la parole d'un utilisateur, une unité de traitement apte à commander une fonction de reconnaissance vocale sur la parole enregistré et un moyen d'affichage apte à afficher une séquence de mots reconnus par la fonction de reconnaissance, caractérisé en ce que l'unité de traitement est adaptée pour mettre oeuvre le procédé selon l'invention. L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif de traitement de la parole selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre un diagramme montrant une schématique d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 illustre un diagramme présentant le procédé selon l'invention. - les figures 3a et 3b montrent un premier exemple d'affichages générés avec le dispositif selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. En référence à la figure 1, le dispositif 10 de traitement de la parole d'un utilisateur comporte : un microphone 11, une unité de traitement 12, un moyen d'affichage 13. Le microphone 11 permet d'enregistrer la parole d'un utilisateur situé dans l'habitacle du véhicule. L'unité de traitement 12 est un calculateur, comprenant une mémoire et un processeur, apte à exécuter ou à commander l'exécution d'une fonction de reconnaissance vocale. L'unité de traitement 12 est reliée au microphone 11 et est apte à commander le moyen d'affichage 13. La fonction de reconnaissance vocale est une fonction connue de l'état de la technique qui permet de reconnaitre des mots à partir d'une parole prononcé par un utilisateur et préalablement numérisée. Le moyen d'affichage 13, par exemple un écran LCD, permet notamment d'afficher des mots reconnus par la fonction de reconnaissance vocale. L'invention concerne aussi un procédé de traitement de la parole d'un utilisateur. En référence à la figure 2, le procédé comporte les étapes suivantes. Le procédé comporte, tout d'abord, une étape d'acquisition 21, par l'intermédiaire du microphone 11, de la parole de l'utilisateur. Le procédé comporte aussi l'application 22 d'une fonction de reconnaissance vocale sur la parole reçue. L'unité de traitement exécute ou commande l'exécution de la fonction de reconnaissance vocale sur la parole de l'utilisateur enregistrée, par le microphone 11, et numérisée. La reconnaissance vocale peut être effectuée sur un calculateur dans le véhicule ou à distance sur un calculateur débarquée, la parole numérisée et le résultat la de la reconnaissance étant, dans ce second cas, échangés par le biais d'une communication sans fils. Le procédé comporte aussi l'affichage 23 d'une séquence de mots reconnus sur le moyen d'affichage. Les mots reconnus par la fonction de reconnaissance sont affichées sur l'écran de sorte que l'utilisateur peut vérifier 15 s'il y a une erreur de reconnaissance. Avantageusement, le procédé comporte aussi une étape de synthèse vocale de la séquence de mots reconnus, permettant à l'utilisateur d'écouter cette séquence et de vérifier s'il y a une erreur de reconnaissance sans regarder l'écran. Cependant, il faut noter que la synthèse vocale de la 20 séquence de mots reconnus ne permet pas forcément de détecter une erreur, car on peut avoir des homophones comme dans l'adresse rue des eaux/ rue des hauts. Le procédé comporte aussi la création 24 et l'affichage de marqueurs associés à des mots reconnus, lesdits marqueurs étant différents pour chacun 25 des mots reconnus. De façon avantageuse, l'unité de traitement crée autant de marqueurs de sélection que de mots reconnus. De cette façon, l'utilisateur peut sélectionner facilement les mots erronés, autrement dit, les mots mal reconnus par la fonction de reconnaissance. Les marqueurs comprennent au 30 moins un symbole alphanumérique et/ou une couleur. Par exemple, les marqueurs peuvent être des chiffres (1, 2, 3, ...) ou des combinaisons de lettres et de chiffres (A1, B2, ...) qui permettent d'éviter une ambiguïté avec le numéro d'une adresse.Advantageously, the speech processing method according to the invention further comprises, in response to a correction request from a user, a graphic modification step of the selection zone so as to signal to the user that said zone has been selected. The user, if interrupted during a correction, can easily find the word he has selected for the correction. The invention also relates to a user speech processing device comprising a microphone for recording the speech of a user, a processing unit adapted to control a speech recognition function on the recorded speech and a display means adapted to display a sequence of words recognized by the recognition function, characterized in that the processing unit is adapted to implement the method according to the invention. The invention also relates to a vehicle comprising a speech processing device according to the invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: - Figure 1 illustrates a diagram showing a schematic of a device according to the invention; - Figure 2 illustrates a diagram showing the method according to the invention. FIGS. 3a and 3b show a first example of displays generated with the device according to the invention. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. With reference to FIG. 1, the device 10 for processing a user's speech comprises: a microphone 11, a processing unit 12, a display means 13. The microphone 11 makes it possible to record the speech of a user user located in the passenger compartment of the vehicle. The processing unit 12 is a computer, comprising a memory and a processor, capable of executing or controlling the execution of a voice recognition function. The processing unit 12 is connected to the microphone 11 and is able to control the display means 13. The voice recognition function is a known function of the state of the art which makes it possible to recognize words from a microphone. speech uttered by a user and previously scanned. The display means 13, for example an LCD screen, makes it possible to display words recognized by the voice recognition function. The invention also relates to a method of processing the speech of a user. With reference to FIG. 2, the method comprises the following steps. The method comprises, first of all, an acquisition step 21, via microphone 11, of the user's speech. The method also includes applying a voice recognition function to the received speech. The processing unit executes or controls the execution of the voice recognition function on the recorded user's speech, by the microphone 11, and digitized. Speech recognition can be performed on a computer in the vehicle or remotely on a dismounted computer, the digitized speech and the result of the recognition being, in this second case, exchanged via a wireless communication. The method also includes displaying a sequence of recognized words on the display means. The words recognized by the recognition function are displayed on the screen so that the user can check if there is a recognition error. Advantageously, the method also comprises a step of voice synthesis of the sequence of recognized words, allowing the user to listen to this sequence and to check if there is a recognition error without looking at the screen. However, it should be noted that the speech synthesis of the sequence of recognized words does not necessarily detect an error, because we can have homophones as in the address rue des eaux / rue des haut. The method also includes creating and displaying markers associated with recognized words, said markers being different for each of the recognized words. Advantageously, the processing unit creates as many selection markers as recognized words. In this way, the user can easily select the erroneous words, that is, the words badly recognized by the recognition function. The markers comprise at least one alphanumeric symbol and / or one color. For example, the markers can be numbers (1, 2, 3, ...) or combinations of letters and numbers (A1, B2, ...) that make it possible to avoid ambiguity with the number of a number. address.

Selon un mode de réalisation avantageux, chacun des mots est représenté dans une zone graphique délimitée par une bordure entourant le mot. De cette façon, l'utilisateur identifie facilement chacun des mots s'il souhaite effectuer une correction.According to an advantageous embodiment, each of the words is represented in a graphic zone delimited by a border surrounding the word. In this way, the user easily identifies each word if he wishes to make a correction.

Le procédé comporte aussi la réception 25 par l'intermédiaire du microphone 11 d'une commande de correction désignant un marqueur affiché. Selon une caractéristique de l'invention, la commande de correction est choisie parmi, la suppression d'un ou des mot(s) sélectionné(s), le remplacement d'un ou des mot(s) sélectionné(s), l'ajout d'un ou de plusieurs mot(s) après ou avant un mot sélectionné. Le procédé comporte aussi la modification 26 de la séquence de mots reconnus en fonction de la commande de correction. Enfin, le procédé comporte l'affichage 27 de la séquence de mots reconnus corrigée. De cette façon, l'utilisateur peut s'assurer que les mots à nouveau prononcés ont été correctement reconnus. Dans le cas contraire, l'utilisateur peut à nouveau sélectionner les mots erronés. Avantageusement, le procédé comporte aussi une étape de synthèse vocale de la séquence de mots corrigés, permettant à l'utilisateur d'écouter cette séquence et de vérifier s'il y a une erreur de correction sans regarder l'écran. Selon un mode de réalisation, le procédé de traitement de la parole selon l'invention comprend outre une étape de demande de correction désignant un marqueur et, en réponse la demande, l'émission, à destination de l'utilisateur, d'une liste de commande de corrections. Avantageusement, le procédé comporte en outre, en réponse à une demande de correction d'un utilisateur, une étape de modification graphique de la zone de sélection de façon à signaler à l'utilisateur que ladite zone a été sélectionnée. De la sorte, l'utilisateur s'il est interrompu lors de la correction, peut facilement poursuivre sa correction sans devoir la recommencer en totalité. Dans ce mode de réalisation, l'utilisateur qui souhaite procéder à une correction mais qui ignore le type de correction disponible, indique au système qu'il souhaite faire correction et sur quel mot (à l'aide du marqueur associé) en prononçant par exemple : « correction 2 ». En réponse, le système indique le mot sélectionné (par exemple, par un changement de couleur de la zone graphique ou du mot) et indique le type de correction disponible.The method also includes receiving via microphone 11 a correction command designating a displayed marker. According to one characteristic of the invention, the correction command is chosen from, the deletion of one or more selected word (s), the replacement of one or more selected word (s), the adding one or more words after or before a selected word. The method also includes modifying the recognized word sequence according to the correction command. Finally, the method comprises displaying the corrected recognized sequence of words. In this way, the user can ensure that the words spoken again have been correctly recognized. If not, the user can select the wrong words again. Advantageously, the method also comprises a step of voice synthesis of the sequence of corrected words, allowing the user to listen to this sequence and to check if there is a correction error without looking at the screen. According to one embodiment, the speech processing method according to the invention further comprises a correction request step designating a marker and, in response to the request, the transmission, to the user, of a list order corrections. Advantageously, the method further comprises, in response to a request for correction of a user, a step of graphically modifying the selection area so as to indicate to the user that said area has been selected. In this way, the user, if interrupted during the correction, can easily continue his correction without having to start all over again. In this embodiment, the user who wishes to make a correction but who ignores the type of correction available, indicates to the system that he wishes to make correction and on which word (with the help of the associated marker) by pronouncing for example : "Correction 2". In response, the system indicates the selected word (for example, by a color change of the graphics area or the word) and indicates the type of correction available.

Les figures 3a et 3b montrent un premier exemple d'affichages générés avec le dispositif selon l'invention. Sur l'affichage de la figure 3a, on peut voir une fenêtre d'une application de navigation dans laquelle sont affichés des mots reconnus par la fonction de reconnaissance. On suppose que l'utilisateur a prononcé la phrase suivante : « 6 rue Andrée Salel Fontenay-aux-Roses ». Chacun des mots est entouré d'une bordure délimitant une zone graphique associée au mot. La phrase affichée est la suivante : « 6 rue Andrée Sastel Fontenay-aux-Roses ». L'affichage comporte les marqueurs associés aux mots. Dans l'exemple, il s'agit des chiffres de 1 à 5. Pour indiquer à l'utilisateur quels mots sont associés à quels marqueurs, chaque couple de mot-marqueur est affiché dans une zone graphique distincte. Ces zones sont matérialisées par une bordure entourant le mot et le marqueur associé. Dans l'exemple, le mot « 6 » est associé au marqueur 1, le mot « rue » au marqueur 2, le mot « Andrée » au marqueur 3, le mot « Sastel » au marqueur 3, le mot « Fontenay-aux-Roses » au marqueur 5. L'affichage comporte en outre, de façon optionnelle, une zone indiquant les commandes de corrections disponibles (non représentée). L'affichage de la figure 3b montre la même fenêtre de messagerie après que l'utilisateur a prononcé la commande « remplace par 4 S-A-S-T-E- L ». Le système a appliqué la correction « remplacer par » au mot associé au marqueur sélectionné. La phrase reconnue devient donc « 6 rue Andrée Salel Fontenay-aux-Roses ». Avec ce système, l'utilisateur peut très facilement remplacer un mot mal reconnu par un autre.FIGS. 3a and 3b show a first example of displays generated with the device according to the invention. In the display of Figure 3a, we can see a window of a navigation application in which are displayed words recognized by the recognition function. It is assumed that the user uttered the following sentence: "6 rue Andrée Salel Fontenay-aux-Roses". Each word is surrounded by a border delimiting a graphic area associated with the word. The sentence displayed is the following: "6 rue Andree Sastel Fontenay-aux-Roses". The display includes the markers associated with the words. In the example, it is a number from 1 to 5. To indicate to the user which words are associated with which markers, each pair of word-markers is displayed in a separate graphic area. These areas are materialized by a border surrounding the word and the associated marker. In the example, the word "6" is associated with marker 1, the word "street" with marker 2, the word "Andree" with marker 3, the word "Sastel" with marker 3, the word "Fontenay-aux- Roses "at the marker 5. The display further optionally includes an area indicating available correction commands (not shown). The display in Figure 3b shows the same message window after the user has spoken "Replace with 4 S-A-S-T-E-L". The system applied the "replace by" correction to the word associated with the selected marker. The recognized phrase becomes "6 rue Andree Salel Fontenay-aux-Roses". With this system, the user can very easily replace a word badly recognized by another.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of processing the speech of a user comprising steps of: - Acquisition (21), via a microphone (11), of the speech of the user, - Application (22) of a function speech recognition device 1 o received, - display (23) of a sequence of recognized words, characterized in that it further comprises steps of: - Creation (24) and display of markers associated with recognized words , said markers being different for each of the recognized words, 15 - Reception (25) via the microphone (11) of a correction command designating a displayed marker, - Modification (26) of the sequence of recognized words according to of the correction command, - Display (27) of the recognized sequence of corrected words. 20

A speech processing method according to claim 1, wherein the correction command is selected from, deleting the at least one selected word, replacing the at least one selected word, adding at least one word. after or before the at least one selected word. 25

3. A speech processing method according to one of the preceding claims wherein the marker comprises an alphanumeric symbol.

The speech processing method according to one of the preceding claims wherein the marker comprises a color.

5. speech processing method according to one of the preceding claims, wherein each of the words is represented in a graphics area delimited by a border surrounding the word.

6. Speech processing method according to one of the preceding claims characterized in that it further comprises a correction request step designating a marker and, in response to the request, the transmission to the user. , from a command list of corrections.

A speech processing method according to claims 5 and 6 taken in combination, further comprising, in response to a request for correction of a user, a step of graphically modifying the selection area 15 so as to signal to the user that said area has been selected.

8. A speech processing device (10) of a user having a microphone (11) for recording the speech of a user, a processing unit (12) adapted to control a voice recognition function on the recorded speech and display means (13) adapted to display a sequence of words recognized by the recognition function, characterized in that the processing unit (12) is adapted to implement the method according to one of the preceding claims. 25

A vehicle comprising a speech processing device (10) according to claim 8.