FR3016572A1

FR3016572A1 - METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CORRESPONDING VEHICLE

Info

Publication number: FR3016572A1
Application number: FR1450577A
Authority: FR
Inventors: Pierre Klein
Original assignee: MICROPRIX
Current assignee: MICROPRIX
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2015-07-24

Abstract

La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule en mouvement équipé de feux stop, appelé véhicule courant, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - le véhicule courant reçoit (E1) un signal de danger, appelé premier signal de danger, et - en réponse à la réception du premier signal de danger, le véhicule courant déclenche (E2) l'allumage de ses feux stop et émet un deuxième signal de danger. Ce procédé permet de transmettre très rapidement une information de danger aux véhicules dans une file de véhicules.The present invention relates to a method for controlling a moving vehicle equipped with stop lamps, called a running vehicle, characterized in that it comprises the following steps: the current vehicle receives (E1) a danger signal, called the first signal danger, and - in response to the reception of the first danger signal, the current vehicle triggers (E2) the lighting of its stop lamps and emits a second danger signal. This method makes it possible to quickly transmit danger information to vehicles in a queue of vehicles.

Description

Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine de la sécurité automobile et plus particulièrement à l'amélioration de la sécurité passive de véhicules en mouvement en vue de diminuer les risques de collision entre véhicules. Etat de la technique Certains véhicules sont actuellement équipés de systèmes anti-collision destinés à empêcher dans la mesure du possible la collision entre lesdits véhicules et un véhicule les précédant dans le flux automobile. Ces systèmes sont généralement destinés à maintenir une distance de sécurité avec le véhicule précédent et à freiner les véhicules si la distance de sécurité avec le véhicule précédent n'est plus respectée. Ces systèmes calculent la distance avec le véhicule précédent puis, en fonction des résultats de ce calcul, agissent sur le contrôleur de vitesse (ou d'accélération) du véhicule pour maintenir la distance de sécurité avec le véhicule précédent ou sur le système de freinage du véhicule lorsque la distance de sécurité n'est plus respectée, par exemple lorsque le véhicule précédent ralentit. Ces systèmes sont relativement complexes à mettre en 25 oeuvre puisqu'ils agissent sur plusieurs organes du véhicule, notamment le contrôleur de vitesse et/ou le système de freinage. Il existe également des systèmes de communication destinés à transmettre des informations entre véhicules, notamment des informations de sécurité. En pratique, un véhicule identifiant une situation de danger transmet aux véhicules présents dans une zone prédéterminée autour du véhicule un signal radio ou sonore les prévenant de ce danger. Une fois le signal reçu, le véhicule traite l'information contenue dans le signal et l'affiche sur un écran du véhicule ou diffuse à travers les hauts parleurs du véhicule un message d'alerte correspondant au signal de danger reçu. Résumé de l'invention Un objet de l'invention est de proposer une autre manière de prévenir les conducteurs d'un danger imminent, et notamment de les prévenir d'un ralentissement de la circulation. L'invention concerne un procédé de commande d'un 20 véhicule en mouvement équipé de feux stop, appelé véhicule courant, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - le véhicule courant reçoit (El) un signal de danger, appelé premier signal de danger, et 25 - en réponse à la réception du premier signal de danger, le véhicule courant déclenche (E2) l'allumage de ses feux stop et émet en outre au moins un deuxième signal de danger, notamment destiné aux véhicules en aval dudit véhicule courant dans ledit flux automobile. Le premier signal de danger est par exemple émis par un véhicule précédent en amont du véhicule courant lorsque le conducteur de ce véhicule précédent freine ou appuie sur un bouton de danger dédié. Ce premier signal de danger peut aussi être émis par une borne autoroutière pour signaler un accident ou par un équipement électronique de type "smartphone" ou carte SIM embarqué. Le deuxième signal de danger est transmis directement ou indirectement aux véhicules en aval du véhicule courant. Ce procédé a pour avantage d'être très simple dans sa construction et sa mise en oeuvre et peu coûteux. Il permet d'informer très rapidement de manière visuelle (allumage des feux stop) les conducteurs de véhicules suivant le véhicule courant d'une situation de danger et de transmettre très rapidement cette information dans une file de véhicules en mouvement. Dès que le véhicule courant reçoit le premier signal de danger, il allume immédiatement ses feux stop. Le conducteur du véhicule suivant le véhicule courant va donc être informé de la situation de danger. Il peut alors freiner s'il le souhaite. Dans le même temps, la situation de danger est répercutée aux véhicules suivant le véhicule courant via le deuxième signal de danger.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of motor vehicle safety and more particularly to improving the passive safety of moving vehicles in order to reduce the risk of collision between vehicles. State of the art Some vehicles are currently equipped with anti-collision systems intended to prevent as far as possible the collision between said vehicles and a vehicle preceding them in the automobile flow. These systems are generally intended to maintain a safe distance with the previous vehicle and to brake the vehicles if the safety distance with the previous vehicle is no longer respected. These systems calculate the distance with the previous vehicle and, depending on the results of this calculation, act on the speed controller (or acceleration) of the vehicle to maintain the safety distance with the previous vehicle or on the braking system of the vehicle. when the safety distance is no longer respected, for example when the preceding vehicle is slowing down. These systems are relatively complex to implement since they act on several organs of the vehicle, including the speed controller and / or the braking system. There are also communication systems for transmitting information between vehicles, including security information. In practice, a vehicle identifying a dangerous situation transmits to vehicles present in a predetermined area around the vehicle a radio or sound signal warning them of this danger. Once the signal is received, the vehicle processes the information contained in the signal and displays it on a screen of the vehicle or diffuses through the speakers of the vehicle an alert message corresponding to the danger signal received. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to propose another way of preventing drivers from imminent danger, and in particular to prevent them from slowing down traffic. The invention relates to a method for controlling a moving vehicle equipped with stop lights, called a running vehicle, characterized in that it comprises the following steps: the current vehicle receives (El) a danger signal, called first danger signal, and 25 - in response to the receipt of the first danger signal, the current vehicle triggers (E2) the ignition of its stop lamps and also emits at least a second danger signal, in particular for downstream vehicles said vehicle running in said automobile flow. The first danger signal is for example issued by a previous vehicle upstream of the current vehicle when the driver of the preceding vehicle brakes or presses a dedicated hazard button. This first danger signal can also be issued by a motorway terminal to report an accident or by an electronic equipment type "smartphone" or embedded SIM. The second danger signal is transmitted directly or indirectly to the vehicles downstream of the current vehicle. This method has the advantage of being very simple in its construction and its implementation and inexpensive. It makes it possible to inform drivers of vehicles following the current vehicle of a dangerous situation very quickly visually (ignition of brake lights) and to transmit this information very quickly in a queue of moving vehicles. As soon as the current vehicle receives the first danger signal, it immediately lights its brake lights. The driver of the vehicle following the current vehicle will therefore be informed of the situation of danger. He can then brake if he wishes. At the same time, the situation of danger is passed on to the vehicles following the current vehicle via the second danger signal.

Selon un mode de réalisation particulier, le premier signal de danger et le deuxième signal de danger sont des signaux radiofréquence courte portée. En variante, le premier signal de danger et le deuxième 5 signal de danger sont des signaux infrarouges ou ultrason. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule courant ne déclenche l'allumage de ses feux stop et/ou l'émission d'un deuxième signal de danger que si la 10 vitesse dudit véhicule courant est supérieure ou égale à une valeur de vitesse prédéfinie. Selon un autre mode de réalisation, le véhicule courant ne déclenche l'allumage de ses feux stop et/ou l'émission d'un deuxième signal de danger que si le 15 rapport engagé dans la boite de vitesses dudit véhicule courant est supérieur ou égal à un rapport prédéfini. L'invention concerne également un véhicule comportant des feux stop disposés à l'arrière du véhicule et un contrôleur de l'allumage desdits feux stop, comprenant 20 en outre un circuit de réception apte à recevoir un signal de danger, appelé premier signal de danger, ledit contrôleur de l'allumage desdits feux stop déclenchant l'allumage des feux stop dudit véhicule lorsque ledit circuit de réception reçoit ledit premier 25 signal de danger, et un circuit d'émission apte à émettre, en réponse à la réception dudit premier signal de danger, un deuxième signal de danger.According to a particular embodiment, the first danger signal and the second danger signal are short-range radiofrequency signals. Alternatively, the first danger signal and the second danger signal are infrared or ultrasound signals. According to a particular embodiment, the current vehicle triggers the ignition of its stop lamps and / or the emission of a second danger signal only if the speed of said current vehicle is greater than or equal to a predefined speed value. . According to another embodiment, the current vehicle triggers the ignition of its stop lamps and / or the emission of a second danger signal only if the ratio engaged in the gearbox of said current vehicle is greater than or equal to to a predefined report. The invention also relates to a vehicle comprising stop lamps arranged at the rear of the vehicle and a controller for the ignition of said stop lamps, further comprising a reception circuit capable of receiving a danger signal, called the first danger signal. said ignition controller of said stop lamps triggering the ignition of the stop lamps of said vehicle when said receiving circuit receives said first danger signal, and a transmitting circuit capable of transmitting, in response to the reception of said first signal of danger, a second danger signal.

Selon un mode de réalisation particulier, ledit circuit d'émission est apte à émettre ledit deuxième signal de danger directement ou indirectement à des véhicules en aval dudit véhicule dans ledit flux automobile.According to a particular embodiment, said transmission circuit is able to transmit said second danger signal directly or indirectly to vehicles downstream of said vehicle in said automobile flow.

D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. Brève description des figures La figure 1 représente un organigramme du procédé de l'invention, et La figure 2 représente schématiquement les moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de l'invention.Other advantages may still appear to those skilled in the art on reading the examples below, illustrated by the appended figures, given for illustrative purposes. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 represents a flowchart of the process of the invention, and FIG. 2 schematically represents the means necessary for carrying out the process of the invention.

Description détaillée de l'invention Comme mentionné précédemment, l'invention a pour but de signaler le plus rapidement possible aux véhicules et aux conducteurs en aval d'un véhicule courant une situation de danger, par exemple un ralentissement du flux automobile. Selon l'invention, il est proposé de déclencher l'allumage des feux stop d'un véhicule dès que ce dernier reçoit un signal de danger, appelé premier signal de danger, provenant par exemple d'un autre véhicule, de préférence un véhicule le précédant dans le flux automobile, ou d'un système d'informations tiers et d'émettre à son tour un signal de danger, appelé second signal de danger, directement ou indirectement vers les autres véhicules du flux automobile ou vers ledit système d'informations tiers. En référence à la figure 1, le procédé de l'invention comporte deux étapes principales El et E2. Selon l'étape El, le véhicule, appelé ci-après véhicule courant, détecte s'il reçoit un signal de danger, appelé premier signal de danger, et, selon l'étape E2, en réponse à la réception dudit premier signal de danger, le véhicule courant déclenche l'allumage de ses feux stop et émet un deuxième signal de danger à destination des autres véhicules ou d'un système d'informations tiers. Ce premier signal de danger peut provenir de diverses sources. Le premier signal de danger est par exemple émis par un véhicule précédent en amont du véhicule courant lorsque le conducteur de ce véhicule précédent freine ou appuie sur un bouton de danger dédié. Le premier signal de danger peut aussi être un signal émis par un système d'informations tiers, tel qu'une borne autoroutière ou un centre de régulation du trafic ou une gendarmerie ou un système de partage d'informations routières, L'allumage des feux stop du véhicule courant informe le conducteur du véhicule en aval dans le flux automobile de la présence d'une situation de danger en amont. Cet allumage des feux stop du véhicule courant va alors inciter le conducteur du véhicule en aval à être vigilant et éventuellement à ralentir. En parallèle, le véhicule courant émet le second signal de danger qui est reçu directement ou indirectement par le véhicule en aval qui va alors émettre à son tour un troisième signal de danger. La situation de danger se propage alors très rapidement de véhicule en véhicule dans la file des véhicules. Avant d'être reçu par les véhicules en aval, le second 10 signal de danger peut transiter par un système d'informations tiers, tel que ceux mentionnés précédemment. Selon un mode de réalisation particulier, les signaux de danger sont des signaux radiofréquence courte 15 portée, ayant une portée de quelques dizaines de mètres tels que par exemple des signaux WiFi ou Bluetooth. Les signaux de danger sont alors transmis directement de véhicule à véhicule. Selon un autre mode de réalisation, les signaux de 20 danger sont des signaux infrarouges ou ultrasons. Le premier signal de danger est alors reçu par un détecteur infrarouge ou ultrason placé à l'avant du véhicule et le second signal de danger est émis par un émetteur infrarouge ou ultrason émettant un signal 25 infrarouge dans le sens opposé au sens de déplacement du véhicule courant. Les signaux de danger sont alors également transmis directement de véhicule à véhicule.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As mentioned above, the object of the invention is to signal as quickly as possible to the vehicles and to the drivers downstream of a current vehicle a dangerous situation, for example a slowing down of the automobile flow. According to the invention, it is proposed to trigger the ignition of the stop lamps of a vehicle as soon as the latter receives a danger signal, called the first danger signal, coming for example from another vehicle, preferably a vehicle on the preceding in the automobile flow, or a third party information system and in turn emit a danger signal, called second danger signal, directly or indirectly to the other vehicles of the automobile flow or to said information system third. With reference to FIG. 1, the method of the invention comprises two main stages E1 and E2. According to step E1, the vehicle, hereinafter referred to as the current vehicle, detects whether it receives a danger signal, called the first danger signal, and, according to step E2, in response to the reception of said first danger signal , the current vehicle triggers the ignition of its stop lamps and emits a second danger signal to other vehicles or to a third party information system. This first danger signal can come from various sources. The first danger signal is for example issued by a previous vehicle upstream of the current vehicle when the driver of the preceding vehicle brakes or presses a dedicated hazard button. The first danger signal may also be a signal emitted by a third party information system, such as a motorway terminal or a traffic control center or a gendarmerie or a traffic information sharing system. stop of the current vehicle informs the driver of the vehicle downstream in the automobile flow of the presence of a danger situation upstream. This lighting of the stop lights of the current vehicle will then encourage the driver of the vehicle downstream to be alert and possibly slow down. In parallel, the current vehicle emits the second danger signal which is received directly or indirectly by the downstream vehicle which will then emit a third danger signal. The danger situation then spreads very quickly from vehicle to vehicle in the queue of vehicles. Before being received by the downstream vehicles, the second danger signal may pass through a third party information system, such as those mentioned above. According to one particular embodiment, the danger signals are short-range radiofrequency signals having a range of a few tens of meters such as for example WiFi or Bluetooth signals. The danger signals are then transmitted directly from vehicle to vehicle. According to another embodiment, the danger signals are infrared or ultrasound signals. The first danger signal is then received by an infrared or ultrasonic detector placed at the front of the vehicle and the second danger signal is emitted by an infrared or ultrasonic transmitter emitting an infra-red signal in the direction opposite to the direction of movement of the vehicle. current. The danger signals are then also transmitted directly from vehicle to vehicle.

Selon un autre mode de réalisation, les signaux de danger sont des signaux radiofréquence longue portée. Ce mode de réalisation correspond au cas où les signaux de danger transitent par un système d'information tiers. Les signaux de danger peuvent éventuellement aussi transiter par un satellite. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule courant ne déclenche l'allumage de ses feux stop et/ou l'émission du deuxième signal de danger que si la vitesse du véhicule courant est supérieure ou égale à une valeur de vitesse prédéfinie, par exemple la vitesse maximale autorisée en agglomération de manière à ce que le procédé de l'invention soit neutralisé en agglomération.According to another embodiment, the danger signals are long-range radiofrequency signals. This embodiment corresponds to the case where the danger signals pass through a third party information system. Danger signals can also be transmitted via a satellite. According to a particular embodiment, the current vehicle triggers the ignition of its stop lights and / or the emission of the second danger signal only if the speed of the current vehicle is greater than or equal to a predefined speed value, for example the maximum permissible speed in agglomeration so that the process of the invention is neutralized in agglomeration.

Selon un autre mode de réalisation particulier, le véhicule courant ne déclenche l'allumage de ses feux stop et/ou l'émission du deuxième signal de danger que si le rapport engagé dans la boite de vitesses du véhicule courant est supérieur ou égal à un rapport prédéfini, par exemple le quatrième ou le cinquième rapport de la boite de vitesses. La figure 2 représente les moyens nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de l'invention dans le véhicule courant. Le véhicule comporte un circuit de commande 1, un circuit de réception 2 apte à recevoir premier signal de danger, un contrôleur d'allumage des feux stop 3 du véhicule courant et un circuit d'émission 4 apte à émettre un deuxième signal de danger.According to another particular embodiment, the current vehicle triggers the ignition of its stop lights and / or the emission of the second danger signal only if the ratio engaged in the gearbox of the current vehicle is greater than or equal to one. predefined report, for example the fourth or fifth report of the gearbox. FIG. 2 represents the means necessary for carrying out the method of the invention in the current vehicle. The vehicle comprises a control circuit 1, a reception circuit 2 adapted to receive the first danger signal, a brake light controller 3 of the current vehicle and a transmission circuit 4 adapted to emit a second danger signal.

Lorsque le circuit de réception 2 reçoit un premier signal de danger, il envoie un signal au circuit de commande 1 pour l'avertir de la réception du premier signal de danger. En réponse, le circuit de commande délivre un ordre d'allumage au contrôleur d'allumage des feux stops 3 et un ordre d'émission d'un second signal de danger au circuit d'émission 4. La figure 2 montre quatre entités séparées pour désigner le circuit de réception 2, le circuit de commande 1, le contrôleur d'allumage des feux stop 3 et le circuit d'émission 4 du véhicule courant. Mais, bien entendu, ces circuits peuvent être regroupés dans un module unique ou un nombre de modules inférieurs à quatre.When the reception circuit 2 receives a first danger signal, it sends a signal to the control circuit 1 to warn it of the reception of the first danger signal. In response, the control circuit delivers an ignition command to the ignition controller of the stop lights 3 and a command to transmit a second danger signal to the transmission circuit 4. FIG. 2 shows four separate entities for designate the reception circuit 2, the control circuit 1, the brake lights ignition controller 3 and the transmission circuit 4 of the current vehicle. But, of course, these circuits can be grouped in a single module or a number of modules less than four.

Comme mentionné précédemment, l'allumage des feux stop du véhicule courant et l'émission du deuxième signal de danger peuvent être réalisés sous réserve du dépassement d'une valeur de vitesse prédéfinie et/ou d'un rapport engagé de la boite de vitesse. Dans ce cas, le circuit de commande 1 est couplé à un capteur de vitesse ou au contrôleur de boite de vitesses du véhicule courant. Le procédé de l'invention est particulièrement avantageux lorsqu'une pluralité de véhicules circule l'un derrière l'autre dans le même sens de circulation. Si le premier véhicule freine et émet un premier signal de danger, cela déclenche l'allumage des feux stops du deuxième véhicule et l'émission d'un deuxième signal de danger par ce dernier, puis l'allumage des feux stops du troisième véhicule et l'émission d'un autre signal de danger par ce dernier et ainsi de suite. Ainsi, selon l'invention, le dernier véhicule et les véhicules qui le précèdent dans la file reçoivent quasi- instantanément un signal de danger et leurs conducteurs sont prévenus quasi-instantanément d'une situation de danger car les feux stop des véhicules qui les précèdent s'allument. Les performances du procédé de l'invention peuvent être évaluées de la manière suivante. Le temps de réaction moyen donné par la sécurité routière entre le moment où un conducteur détecte un danger, par exemple un ralentissement du flux, et celui où il commence à appuyer sur la pédale de frein est compris entre 1 seconde et 2 secondes. Si, sur une route ou une autoroute, on considère quatre véhicules circulant l'un derrière l'autre, au moins les trois premiers véhicules étant aptes à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Si on considère que les trois premiers véhicules circulent à vitesses égales, entre 70 km/h et 130 km/h, on peut considérer que le procédé de l'invention permet d'alerter du danger (ralentissement) le conducteur du dernier véhicule (quatrième véhicule) entre 60 mètres et 100 mètres avant la position d'alerte effective en l'absence de mise en oeuvre du procédé de l'invention. Plus précisément, le procédé de l'invention n'agit ni sur le temps de réaction du dernier conducteur, ni sur la distance de freinage ou d'arrêt du dernier véhicule. Mais il permet de diminuer le temps de transmission du danger entre le premier véhicule et le dernier véhicule. Ce temps de transmission est ramené à une valeur quasi-nulle (proche de 0 secondes) au lieu de 3 secondes (somme du temps de réaction des 3 premiers conducteurs) ou beaucoup plus si le niveau de vigilance des trois premiers conducteurs est faible. Si on considère un conducteur en forme et alerte ayant un temps de réaction de 1 seconde, ce temps représente une distance parcourue par le véhicule de 19,44 mètres à 70 km/h, de 25 mètres à 90 km/h et de 36,11 mètres à 130 km/h. Ainsi, en l'absence de mise en oeuvre du procédé de l'invention, le dernier conducteur est alerté du danger par l'allumage des feux stop du véhicule le précédant 3 secondes plus tard, ce qui représente une distance de 3*19,44= 58,32 mètres à 70 km/h, 3*25= 75 mètres à 90 km/h et 3*36,11= 108,33 mètres à 110 km/h.As mentioned above, the illumination of the stop lamps of the current vehicle and the emission of the second danger signal can be carried out subject to the exceeding of a preset speed value and / or a gearbox engaged ratio. In this case, the control circuit 1 is coupled to a speed sensor or the gearbox controller of the current vehicle. The method of the invention is particularly advantageous when a plurality of vehicles circulates one behind the other in the same direction of circulation. If the first vehicle brakes and emits a first danger signal, it triggers the ignition of the stop lights of the second vehicle and the issuance of a second danger signal by the latter, then the ignition of the stop lights of the third vehicle and the emission of another danger signal by the latter and so on. Thus, according to the invention, the last vehicle and the vehicles which precede it in the queue receive almost instantaneously a danger signal and their drivers are warned almost instantaneously of a situation of danger because the stop lamps of the vehicles which precede them light. The performance of the process of the invention can be evaluated as follows. The average reaction time given by the road safety between the moment when a driver detects a danger, for example a slowing down of the flow, and the moment when he begins to press on the brake pedal is between 1 second and 2 seconds. If, on a road or highway, we consider four vehicles circulating one behind the other, at least the first three vehicles being able to implement the method of the invention. If we consider that the first three vehicles travel at equal speeds, between 70 km / h and 130 km / h, we can consider that the method of the invention can alert danger (slowdown) the driver of the last vehicle (fourth vehicle) between 60 meters and 100 meters before the effective warning position in the absence of implementation of the method of the invention. More specifically, the method of the invention does not act on the reaction time of the last driver, nor on the stopping distance or stopping of the last vehicle. But it reduces the transmission time of the danger between the first vehicle and the last vehicle. This transmission time is reduced to a value close to zero (close to 0 seconds) instead of 3 seconds (sum of the reaction time of the first 3 drivers) or much more if the level of vigilance of the first three drivers is low. If we consider a trained and alert driver with a reaction time of 1 second, this time represents a distance traveled by the vehicle from 19.44 meters to 70 km / h, 25 meters to 90 km / h and 36, 11 meters at 130 km / h. Thus, in the absence of implementation of the method of the invention, the last driver is alerted of the danger by lighting the brake lights of the vehicle preceding it 3 seconds later, which represents a distance of 3 * 19, 44 = 58.32 meters at 70 km / h, 3 * 25 = 75 meters at 90 km / h and 3 * 36.11 = 108.33 meters at 110 km / h.

Dans le cas de conducteurs ayant un niveau de vigilance plus faible (conducteurs fatigués, alcoolisés ou distraits), les temps de réaction des conducteurs peuvent doubler ou tripler, ce qui rallonge encore les distances calculées précédemment.In the case of drivers with a lower level of alertness (tired, alcoholic or distracted drivers), drivers' reaction times can double or triple, which further increases the distances calculated previously.

Ainsi, selon l'invention, le conducteur du quatrième véhicule est alerté au moins 3 secondes plus tôt qu'en l'absence de l'invention de sorte que ce conducteur peut commencer à freiner plusieurs dizaines de mètres plus tôt, ce qui permet de réduire le risque de collision.Thus, according to the invention, the driver of the fourth vehicle is alerted at least 3 seconds earlier than in the absence of the invention so that the driver can begin to brake several tens of meters earlier, which allows reduce the risk of collision.

Claims

CLAIMS1) A method of controlling a moving vehicle equipped with stop lamps, called a running vehicle, characterized in that it comprises the following steps: the current vehicle receives (El) a danger signal, called the first danger signal, and in response to the reception of the first danger signal, the current vehicle triggers (E2) the ignition of its stop lamps and also emits a second danger signal.

2) Method according to claim 1, characterized in that said second danger signal 15 is transmitted directly or indirectly to vehicles downstream of said vehicle running in said automobile flow.

3) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said first danger signal and / or said second danger signal are short-range radiofrequency signals.

4) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said first danger signal and / or said second danger signal are long range radiofrequency signals.

5) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said first danger signal and / or said second danger signal are infrared or ultrasonic signals.

6) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current vehicle triggers the ignition of its brake lights and / or the emission of a second danger signal if the speed of said current vehicle is greater or equal to a preset speed value.

7) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current vehicle triggers the ignition of its brake lights and / or the emission of a second danger signal if the gear engaged in the box of speeds of said current vehicle is greater than or equal to a predefined ratio.

8) Vehicle comprising stop lights disposed at the rear of the vehicle and a controller of the ignition (3) of said stop lamps, characterized in that it further comprises a receiving circuit (1) adapted to receive a signal of danger, called the first danger signal, said ignition controller (3) of said stop lamps triggering the ignition of the stop lamps of said vehicle when said receiving circuit receives said first danger signal, and a transmission circuit ( 4) capable of transmitting, in response to the reception of said first danger signal, a second danger signal.

9) A vehicle according to claim 8, characterized in that said transmission circuit (4) is adapted to emit said second danger signal directly or indirectly to vehicles downstream of said vehicle in said automobile flow.