FR3016028A1

FR3016028A1 - FAST-CONSTRUCTION MOBILE VISUALIZATION STUDIO FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL IMAGES OF TARGET OBJECTS IN MOTION

Info

Publication number: FR3016028A1
Application number: FR1463073A
Authority: FR
Inventors: Christof Kirschner
Original assignee: LAYERLAB NET GmbH
Current assignee: 3dcopysystems At GmbH
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2015-07-03
Anticipated expiration: 2034-12-22
Also published as: AT14166U1; FR3016028B1; DE202014010159U1

Abstract

Studio de visualisation mobile de construction rapide (1) destiné à la génération d'images virtuelles tridimensionnelles d'un ou plusieurs objets cibles en mouvement (5), en particulier de personnes, comprenant les composants suivants : - un châssis porteur (2), constitué de plusieurs éléments modulaires de paroi (4), qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte et qui peuvent être à nouveau séparés les uns des autres et qui limitent latéralement une sphère (3) d'au moins 10 m3 à l'intérieur de laquelle sont disposés les objets cibles (5), - au moins une ouverture d'entrée (10) traversant le châssis porteur (2), laquelle permet un accès à la sphère (3), - plusieurs unités de caméra (C1-n), qui sont disposées en des positions définies sur les éléments modulaires de paroi (4) au moyen d'éléments adaptateurs (D1-n), les éléments adaptateurs (D1-n) permettant une orientation des unités de caméra (C1-n) sur une région de saisie d'images (13) définie à l'intérieur de la sphère (3), - un dispositif d'analyse (12) en liaison de données avec les unités de caméras (C1-n) pour la réception simultanée de données d'image et leur traitement photogrammétrique ultérieur pour former un modèle volumique tridimensionnel définissant l'objet cible (5).Fast-moving mobile visualization studio (1) for the generation of three-dimensional virtual images of one or more moving target objects (5), in particular of persons, comprising the following components: - a carrier frame (2), consisting of a plurality of modular wall elements (4), which can be assembled in a predetermined manner and in exact position and which can be separated again from one another and which laterally limit a sphere (3) of at least 10 m3 to inside which the target objects (5) are arranged, - at least one inlet opening (10) passing through the carrier frame (2), which allows access to the sphere (3), - several camera units (C1 -n), which are arranged in defined positions on the modular wall elements (4) by means of adapter elements (D1-n), the adapter elements (D1-n) allowing an orientation of the camera units (C1- n) in a region of image capture (13) defined inside the sphere (3), - an analysis device (12) in data link with the camera units (C1-n) for the simultaneous reception of data from image and their subsequent photogrammetric processing to form a three-dimensional volume model defining the target object (5).

Description

STUDIO DE VISUALISATION MOBILE DE CONSTRUCTION RAPIDE DESTINE A LA GENERATION D'IMAGES TRIDIMENSIONNELLES D'OBJETS CIBLES EN MOUVEMENT L'invention concerne un studio de visualisation mobile de construction rapide destiné à la génération d'images virtuelles tridimensionnelles d'un ou plusieurs objets cibles en mouvement, en particulier de personnes.The invention relates to a fast-moving mobile visualization studio for the generation of three-dimensional virtual images of one or more target objects in the field of motion. movement, especially of people.

Des procédés et des dispositifs sans contact pour la saisie tridimensionnelle de formes et de textures sont déjà largement connus. On utilise aujourd'hui notamment des procédés de balayage laser et d'enregistrement photogrammétrique en tant que procédés de balayage optoélectroniques.Non-contact methods and devices for three-dimensional capture of shapes and textures are already widely known. Today, laser scanning and photogrammetric recording methods are used as optoelectronic scanning methods.

Les scanners laser sont des systèmes de mesure polaires à balayage décalés en temps et en lieu au moyen desquels des coordonnées tridimensionnelles de points sur des surfaces objets sont déterminées par la mesure de deux directions et d'une distance. Un objet à saisir est éclairé avec un laser linéaire. Une caméra vidéo reproduit dans ce cas un faisceau lumineux projeté par le laser linéaire, et en tenant compte de l'angle d'agencement entre la caméra vidéo et le laser linéaire, il est possible de calculer la position du faisceau lumineux (qui représente un disque à segments de l'objet). Pendant l'opération de balayage, les caméras vidéo fournissent un signal continu qui est reçu en temps réel.Laser scanners are time-shifted, polarized, polar scanning systems by which three-dimensional coordinates of points on object surfaces are determined by measuring two directions and a distance. An object to be grasped is illuminated with a linear laser. In this case, a video camera reproduces a light beam projected by the linear laser, and taking into account the angle of arrangement between the video camera and the linear laser, it is possible to calculate the position of the light beam (which represents a segment disc of the object). During the scanning operation, the video cameras provide a continuous signal that is received in real time.

Le procédé photogrammétrique est basé sur la possibilité de déterminer l'éloignement sur la base de la position différente de points image équivalents (également appelé parallaxe stéréoscopique) d'au moins deux enregistrements d'images. La construction et le mode de fonctionnement de caméras à images stéréo photogrammétriques sont par exemple indiqués dans le document WO 30 1998008053 A1. Lorsqu'il est question de photogrammétrie dans la présente demande, il s'agit dans chaque cas de photogrammétrie dans la plage proche qui concerne l'enregistrement d'objets dans une large plage de quelques centimètres à plusieurs mètres.The photogrammetric method is based on the possibility of determining the distance on the basis of the different position of equivalent image points (also called stereoscopic parallax) of at least two image records. The construction and mode of operation of photogrammetric stereo image cameras are for example indicated in WO 1998008053 A1. When it comes to photogrammetry in the present application, it is in each case photogrammetry in the near range which concerns the recording of objects in a wide range of a few centimeters to several meters.

Une banque de données visuelle générée par photogrammétrie se compose d'un ensemble de points auxquels sont à chaque fois associées une coordonnée tridimensionnelle et une composante de couleur. Tandis que les coordonnées déterminées par un procédé de balayage laser sont « relatives », c'est-à-dire que des données de position sont fournies seulement par rapport à d'autres points image, les procédés d'enregistrement photogrammétriques fournissent en général des coordonnées « absolues », c'est-à-dire que des données de position sont fournies par rapport à une référence externe connue. Il existe également des procédés de balayage qui combinent le procédé de balayage laser avec un balayage photogrammétrique (divulgué par exemple dans le document DE 69905175 T2). La qualité d'une visualisation photogrammétrique est fonction de tous les paramètres concernés du système, notamment la caméra, le capteur numérique, l'objectif, l'éclairage, la précision de mesure (d'une part en termes de forme, et d'autre part en termes de texture/couleur de l'objet cible), le procédé de calcul (logiciel d'analyse) et la configuration des positionnements de la caméra, des perspectives et des éloignements par rapport à l'objet cible. Les données tridimensionnelles obtenues sont habituellement représentées par des réseaux triangulaires vectoriels ou par d'autres formes polygonales. De telles transformations géométriques sont désignées par procédé de triangulation et sont par exemple décrites dans le document DE 4342830 C1. Un objectif fréquent est d'obtenir la mesure périphérique des formes et des textures d'un objet. Dans ce cas, une saisie optoélectronique de l'objet s'effectue à partir d'une plage angulaire plus grande que celle qui s'obtient à partir d'une perspective unique. Afin de saisir l'objet dans sa totalité, on effectue par conséquent des enregistrements depuis plusieurs directions avec synthèse subséquente assistée par logiciel des vues obtenues. À cet effet, habituellement, soit l'objet est lui-même déplacé, par exemple tourné sur un plateau tournant, soit le dispositif d'enregistrement est repositionné. Un repositionnement du dispositif d'enregistrement ou du capteur optique peut se produire le long d'un dispositif de guidage déterminé ou de manière manuelle et guidée essentiellement librement, un utilisateur contournant l'objet à saisir et maintenant un scanner manuel orienté sur l'objet.A photogrammetrically generated visual data bank consists of a set of points, each of which is associated with a three-dimensional coordinate and a color component. While the coordinates determined by a laser scanning method are "relative", i.e. position data is provided only with respect to other image points, the photogrammetric recording methods generally provide "absolute" coordinates, that is, position data is provided relative to a known external reference. There are also scanning methods that combine the laser scanning method with photogrammetric scanning (disclosed for example in DE 69905175 T2). The quality of a photogrammetric visualization is a function of all the relevant parameters of the system, in particular the camera, the digital sensor, the objective, the illumination, the measurement accuracy (on the one hand in terms of shape, and on other, in terms of the texture / color of the target object), the calculation method (analysis software) and the configuration of the camera positions, perspectives and distances to the target object. The three-dimensional data obtained is usually represented by triangular vectorial networks or other polygonal shapes. Such geometrical transformations are designated by triangulation method and are for example described in DE 4342830 C1. A common goal is to obtain the peripheral measure of the shapes and textures of an object. In this case, an optoelectronic capture of the object takes place from a larger angular range than that obtained from a single perspective. In order to capture the object in its entirety, therefore, recordings are made from several directions with subsequent software-assisted synthesis of the obtained views. For this purpose, usually, either the object itself is moved, for example rotated on a turntable, or the recording device is repositioned. Repositioning of the recording device or the optical sensor may occur along a given guiding device or manually and guided essentially freely, a user bypassing the object to be grasped and now a manual scanner oriented on the object .

Les deux méthodes de repositionnement ou d'obtention de perspectives présentent des insuffisances et des sources d'erreurs éventuelles dans la précision de saisie ou la restitution des détails, en particulier lors d' un assemblage des vues basé sur des points de référence et en raison d'une instabilité dynamique associée aux mouvements et aux accélérations se produisant. L'inconvénient principal de tels procédés de balayage sans contact est toutefois le temps qu'ils requièrent. Un contournement de l'objet par le dispositif d'enregistrement ou un déplacement de l'objet lui-même prennent un certain temps durant lequel la position relative d'éléments individuels de l'objet les uns par rapport aux autres ne devrait pas être modifiée car ceci conduirait à des erreurs ou des effets de flou dans la saisie. Pour cette raison, de tels procédés s'avèrent insuffisants pour l'enregistrement d'objets vivants et se trouvant donc inévitablement en mouvement latent, tels que des hommes ou des animaux. Même lorsqu'il est sciemment prescrit de conserver la position du corps aussi statique que possible pendant une opération de balayage, il est difficile d'éviter le soulèvement et l'abaissement dus à la respiration, même dans une faible mesure, de la région de la cage thoracique et des épaules ou d'éviter que le corps oscille légèrement dans son orientation à l'encontre de la force de pesanteur.The two methods of repositioning or obtaining perspectives have shortcomings and possible sources of errors in the precision of input or the rendering of the details, in particular when assembling views based on reference points and because dynamic instability associated with the movements and accelerations that occur. The main disadvantage of such non-contact scanning methods, however, is the time they require. Circumvention of the object by the recording device or displacement of the object itself takes some time during which the relative position of individual elements of the object relative to each other should not be changed because this would lead to errors or blurring effects in the seizure. For this reason, such methods are insufficient for the recording of living objects and therefore inevitably in latent motion, such as humans or animals. Even when it is consciously prescribed to keep the body position as static as possible during a sweeping operation, it is difficult to avoid raising and lowering due to breathing, even to a small extent, from the the chest and shoulders or to prevent the body from swinging slightly in its orientation against the force of gravity.

Le document WO 2013/135476 A2 divulgue un dispositif de balayage pour la saisie tridimensionnelle de la forme de la tête d'une personne, un boîtier en forme de coquillage, disposé sur une colonne, étant prévu. À l'intérieur de ce boîtier, disposé à la hauteur de la tête d'une personne debout, sont montées plusieurs caméras dans différentes directions de visualisation, lesquelles reproduisent la tête se trouvant devant le boîtier et génèrent, en collaboration avec un processeur numérique, une image tridimensionnelle de la tête. Comme dans ce cas, la personne est en face du dispositif d'enregistrement, seulement une région partielle du corps ou de la tête peut être saisie par photogrammétrie. Ce procédé est donc approprié pour la réalisation de bustes en relief mais pas pour générer un modèle complet ou une vue périphérique de personnes.WO 2013/135476 A2 discloses a scanning device for the three-dimensional capture of the shape of the head of a person, a shell-shaped housing arranged on a column being provided. Inside this housing, arranged at the height of the head of a standing person, are mounted several cameras in different viewing directions, which reproduce the head in front of the housing and generate, together with a digital processor, a three-dimensional image of the head. As in this case, the person is in front of the recording device, only a partial region of the body or the head can be captured by photogrammetry. This method is therefore suitable for making embossed busts but not for generating a complete model or a peripheral view of people.

En outre, il existe le souhait croissant de scanner non seulement des personnes individuelles mais aussi d'enregistrer des photos de groupe tridimensionnelles ou de fabriquer des modèles à échelle réduite correspondants. En particulier lors de manifestations ou sur des stands d'exposition s'offrirait l'opportunité de créer des enregistrements tridimensionnels de groupes tels que des groupes d'amis, des membres d'une famille ou des partenaires commerciaux, qui ne seraient pas du tout disposés à fixer une date spécifiquement pour une telle occasion et à se présenter dans un studio photographique stationnaire avec l'équipement de photogrammétrie correspondant mais qui seraient volontiers prêts pour un enregistrement spontané dans le cadre d'un événement. La présente invention a par conséquent pour objectif de fournir un agencement pour la saisie photogrammétrique d'objets cibles qui soit adapté à des exigences d'utilisation locales flexibles et qui puisse être mis en service rapidement, sans devoir effectuer de procédures d'ajustage et de calibration compliquées. La présente demande concerne le domaine d'application spécial de l'enregistrement d'objets cibles en mouvement, en particulier d'hommes et d'animaux. Un objectif spécifique de la présente invention est de permettre une visualisation tridimensionnelle de grande qualité d'objets cibles disposés les uns à côté des autres. Le studio de visualisation mobile de construction rapide selon l'invention doit notamment être conçu pour la saisie tridimensionnelle de plusieurs objets cibles ou de personnes et/ou d'animaux se trouvant en même temps dans une zone de visualisation sélectionnée, c'est-à-dire pour effectuer des enregistrements de groupe. Ces objectifs sont réalisés par un studio de visualisation mobile de construction rapide selon les caractéristiques de la revendication 1. Un studio de visualisation mobile de construction rapide destiné à la génération d'images virtuelles tridimensionnelles d'un ou plusieurs objets cibles en mouvement (car vivants), en particulier de personnes, comprend les composants constitutifs suivants : - un châssis porteur, constitué de plusieurs, de préférence d'au moins quatre, éléments modulaires de paroi, qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte et qui peuvent être à nouveau séparés les uns des autres, les éléments modulaires de paroi, dans leur état monté, limitant latéralement, conjointement avec une surface de fond, une sphère spatiale ayant un volume d'au moins 10 m3 et une hauteur spatiale d'au moins 1,80 m, à l'intérieur de laquelle est/sont disposé(s) le/les objet(s) cible(s), - au moins une ouverture d'entrée traversant le châssis porteur, laquelle permet un accès à la sphère ou à l'intérieur du châssis porteur, - plusieurs unités de caméra C141, qui sont disposées en des positions définies sur les éléments modulaires de paroi ou sur des éléments de traverse connectés à ceux-ci, les éléments modulaires de paroi ou (le cas échéant) les éléments de traverse étant munis d'éléments adaptateurs D1 prévus pour recevoir des unités de caméra respectivement associées C1_, et les éléments adaptateurs D1, permettant une orientation des unités de caméra C1_, sur une région de saisie d'images définie à l'intérieur de la sphère, de préférence approximativement centrale (située centralement à l'intérieur de la sphère), au niveau de laquelle est/sont situé(s) le/les objet(s) cible(s), - un dispositif d'analyse commandé par processeur, en liaison de données avec les unités de caméras C1_, pour la réception simultanée de données d'image et leur collecte photogrammétrique et pour le traitement ultérieur pour former un modèle volumique tridimensionnel définissant l'objet cible.In addition, there is a growing desire to scan not only individual individuals but also to record three-dimensional group photos or to make corresponding scaled-down models. Especially during events or exhibition stands would offer the opportunity to create three-dimensional records of groups such as groups of friends, family members or business partners, who would not be at all prepared to set a date specifically for such an occasion and to present themselves in a stationary photographic studio with the corresponding photogrammetry equipment but who would be willing to spontaneously record in an event. It is therefore an object of the present invention to provide an arrangement for the photogrammetric capture of target objects which is adapted to flexible local usage requirements and which can be put into operation quickly, without having to perform adjustment and adjustment procedures. complicated calibration. The present application relates to the special field of application of the recording of moving target objects, in particular of humans and animals. A specific objective of the present invention is to allow high quality three-dimensional visualization of target objects arranged next to each other. The mobile visualization studio of rapid construction according to the invention must in particular be designed for the three-dimensional capture of several target objects or people and / or animals at the same time in a selected viewing area, that is to say say to make group recordings. These objectives are achieved by a fast-moving mobile visualization studio according to the features of claim 1. A fast-build mobile visualization studio for generating three-dimensional virtual images of one or more moving target objects (because they are alive ), in particular of persons, comprises the following constitutive components: - a carrier frame, consisting of several, preferably at least four, modular wall elements, which can be assembled in a predetermined manner and in exact position and which can be again separated from each other, the modular wall elements, in their mounted state, laterally limiting, together with a bottom surface, a spatial sphere having a volume of at least 10 m3 and a spatial height of at least 1 , 80 m, within which the target object (s) is / are arranged, - at least one transverse entrance opening the carrier frame, which allows access to the sphere or inside the carrier frame; a plurality of camera units C141, which are arranged in defined positions on the modular wall elements or on cross members connected to those here, the modular wall elements or (where appropriate) the cross members being provided with adapter elements D1 provided for receiving respectively associated camera units C1_, and the adapter elements D1, allowing an orientation of the camera units C1_ , on an image capture region defined within the sphere, preferably approximately central (located centrally within the sphere), at which is / are located the object (s) ( s) target (s); - a processor-controlled analysis device, in data link with camera units C1_, for the simultaneous reception of image data and their photogramm collection stick and for further processing to form a three-dimensional volume model defining the target object.

Chaque élément adaptateur ou chaque unité de caméra du studio de visualisation mobile de construction rapide présente une position définie et peut par conséquent être assemblé et mis en service rapidement. Des procédures d'ajustage et de calibration compliquées telles qu'elles sont nécessaires dans le cas de l'installation d'un agencement d'enregistrement photogram métrique peuvent être omises.Each adapter element or camera unit of the fast-moving mobile visualization studio has a defined position and can therefore be assembled and commissioned quickly. Complicated adjustment and calibration procedures as necessary in the case of installation of a photogrammetric recording arrangement may be omitted.

De cette manière, on peut prévoir des réglages d'enregistrement optimisés en atelier, pour une géométrie déterminée du châssis porteur (en particulier concernant le nombre, l'emplacement, la répartition et l'orientation des unités de caméras), qui peuvent être assemblés rapidement et de manière spécifique sur un stand d'exposition, lors d'un événement ou d'une autre manifestation. L'installation, l'ajustage, la fixation de la distance focale, etc. d'unités de caméra pour une saisie photogrammétrique, lesquels sont fastidieux, peuvent ainsi être largement simplifiés. Après une formation rapide, même des amateurs sans connaissances spécifiques en photographie et en optoélectronique sont en mesure de réaliser un agencement photogrammétrique, ce qui permet d'économiser beaucoup de temps et d'argent et en particulier permet de louer aisément l'équipement de studio de visualisation de construction rapide. Afin de permettre une fixation prédéterminée et en position exacte des composants individuels du studio de visualisation mobile de construction rapide, ceux-ci peuvent être connectés les uns aux autres au moyen de dispositifs à raccord rapide. Un autre thème important dans le domaine du balayage tridimensionnel est l'éclairage. Pour éviter les erreurs de saisie ou l'altération des couleurs, l'éclairage devrait éclairer l'objet cible idéalement de manière uniforme de tous les côtés. Comme des différences d'intensité d'éclairage ont un effet très négatif sur le résultat de la saisie d'images, il faut accorder beaucoup d'attention et de temps en conséquence au positionnement des sources d'éclairage dans un studio photographique conventionnel (stationnaire). Le studio de visualisation mobile de construction rapide offre par contre la possibilité d'un éclairage standardisé, dont l'agencement a déjà été optimisé en atelier par des mesures et des calculs et qui peut ultérieurement être construit et mis en service rapidement même par un personnel non spécialisé.In this way, it is possible to provide workshop-optimized recording settings for a given geometry of the carrier frame (in particular concerning the number, location, distribution and orientation of the camera units), which can be assembled. quickly and specifically on an exhibition stand at an event or other event. Installation, adjustment, fixing the focal length, etc. For example, camera units for photogrammetric capture, which are tedious, can be greatly simplified. After a quick training, even amateurs without specific knowledge in photography and optoelectronics are able to achieve a photogrammetric arrangement, which saves a lot of time and money and in particular makes it easy to rent studio equipment Quick build visualization. In order to allow predetermined and exact positioning of the individual components of the fast moving mobile visualization studio, these can be connected to each other by means of quick connect devices. Another important theme in the field of three-dimensional scanning is lighting. To avoid typing errors or discoloration, the illumination should illuminate the target object ideally uniformly from all sides. Since differences in lighting intensity have a very negative effect on the result of image capture, much attention and time must be given to the positioning of light sources in a conventional (stationary) photographic studio. ). On the other hand, the fast-build mobile visualization studio offers the possibility of standardized lighting, the layout of which has already been optimized in the workshop by measurements and calculations and which can later be built and commissioned quickly even by a staff non specialized.

Le studio de visualisation mobile de construction rapide comprend par conséquent, dans une variante de réalisation, un agencement d'éclairage comprenant plusieurs éléments d'éclairage, de préférence plus de six, qui sont disposés à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la sphère spatiale limitée par le châssis porteur et par une surface de fond et qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte avec des composants constitutifs du studio de visualisation mobile de construction rapide et qui peuvent être à nouveau séparés de ceux-ci. Les éléments d'éclairage sont dans ce cas de préférence disposés à l'extérieur d'une couche d'enveloppe transparente entourant la sphère. De cette manière, un éclairage uniforme, diffus, de la région de saisie d'images est possible, et les erreurs d'enregistrement et l'altération des couleurs dues à des intensités d'éclairage irrégulières peuvent être largement évitées.The fast-moving mobile visualization studio therefore comprises, in an alternative embodiment, a lighting arrangement comprising a plurality of lighting elements, preferably more than six, which are arranged inside and / or outside. of the space sphere limited by the carrier frame and a bottom surface and which can be assembled in a predetermined manner and in exact position with constituent components of the fast-moving mobile visualization studio and which can be separated again from these . In this case, the lighting elements are preferably arranged outside a transparent envelope layer surrounding the sphere. In this way, uniform, diffuse illumination of the image capture region is possible, and recording errors and color distortion due to irregular illumination intensities can be largely avoided.

Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, il est prévu que les éléments modulaires de paroi soient au moins en partie (ou également exclusivement ; de préférence plus de 2/3 de la surface de paroi totale du studio de visualisation mobile de construction rapide sont réalisés sous forme physique avec une construction squelettique enveloppée d'une couche d'enveloppe) constitués d'éléments d'entretoises allongés qui, dans l'état monté, forment ensemble une structure d'enveloppe squelettique autour de la sphère, cette structure d'enveloppe étant de préférence recouverte d'une couche d'enveloppe par exemple de forme plane. De tels éléments d'entretoises peuvent être facilement transportés et (dé)montés. Selon une autre variante de réalisation préférée, il est prévu que la sphère spatiale, dans une région de couvercle opposée à la région de fond, soit limitée par au moins un élément de couvercle pouvant être raccordé aux éléments modulaires de paroi, l'élément de couvercle pouvant être réalisé également en plusieurs parties et les parties individuelles d'élément de couvercle pouvant être dans ce cas assemblées de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi et pouvant être à nouveau séparées les unes des autres.According to a further preferred embodiment, it is envisaged that the modular wall elements are at least partly (or exclusively, preferably more than 2/3 of the total wall area of the fast moving mobile visualization studio are made in physical form with skeletal construction wrapped in an envelope layer) consisting of elongated spacer members which, in the mounted state, together form a skeletal envelope structure around the sphere, this envelope structure preferably being covered with an envelope layer, for example of planar shape. Such spacer elements can be easily transported and (un) mounted. According to another preferred embodiment, it is provided that the spatial sphere, in a cover region opposite to the background region, is limited by at least one cover element that can be connected to the modular wall elements, the cover can also be made in several parts and the individual parts of the cover member can be in this case assembled in a predetermined manner and in the exact position in the manner of the modular wall elements and can be separated again from each other.

Selon une autre variante de réalisation préférée, il est prévu une construction de plancher transportable, laquelle limite la sphère spatiale dans sa région d'extrémité inférieure et à laquelle le châssis porteur ou ses éléments modulaires de paroi peuvent être raccordés de manière détachable, la construction de plancher pouvant également être réalisée en plusieurs parties et les éléments de fond individuels pouvant être dans ce cas assemblés de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi et pouvant être à nouveau séparés les uns des autres. Une étendue longitudinale de la construction de plancher est de préférence plus grande d'au moins un facteur 1,3 que son étendue en largeur. De cette manière, une utilisation spatiale optimisée de l'espace pour des enregistrements de groupe ou pour l'enregistrement d'objets cibles/personnes positionnés les uns à côté des autres, ou une minimisation de la cubature requise pour des enregistrements de groupe est possible.According to another preferred embodiment, there is provided a transportable floor construction, which limits the spatial sphere in its lower end region and to which the carrier frame or its modular wall elements can be detachably connected, the construction the floor can also be made in several parts and the individual bottom members can in this case assembled in a predetermined manner and in the exact position in the manner of the modular wall elements and can be separated again from each other. A longitudinal extent of the floor construction is preferably greater by at least a factor of 1.3 than its width extent. In this way, an optimized spatial use of space for group records or for recording target objects / people positioned next to each other, or minimizing the cubature required for group records is possible .

Selon une autre variante de réalisation préférée, il est prévu que le châssis porteur comprenne plus de quatre éléments modulaires de paroi, de sorte que les éléments modulaires de paroi, considérés en vue de dessus, limitent ensemble une surface de fond non orthogonale, polygonale ou approximativement convexe (dans une direction s'écartant de la région de saisie d'images), de préférence ovale, approximativement elliptique, et, dans une réalisation préférée, au moins six, de préférence au moins huit, particulièrement préférablement au moins douze, éléments modulaires de paroi adjacents dans la direction horizontale étant prévus. Un tel agencement non orthogonal, sphérique, des éléments modulaires de paroi fournit, en plus des avantages d'une utilisation optimale de l'espace (plusieurs objets cibles/personnes peuvent être enregistrés les uns à côté des autres) et d'un environnement spatial pouvant être éclairé de manière approximativement homogène ainsi que d'une qualité de données d'image plus élevée en résultant, également un avantage statique majeur, de sorte qu'une telle construction est largement supérieure à une forme spatiale purement cubique. En particulier, les composants porteurs peuvent être dimensionnés de manière plus faible et donc plus économique. Afin de saisir de manière aussi détaillée que possible la région de saisie d'images, selon une autre variante de réalisation, les éléments adaptateurs, dans la position de montage avec les unités de caméra, sont disposés sous la forme d'une matrice définie au niveau des côtés des éléments modulaires de paroi ou des éléments d'entretoises tournés vers l'intérieur ou tournés vers la sphère, au moins trois séries d'agencements au niveau des éléments adaptateurs conjointement avec les unités de caméra associées étant prévues, lesquelles sont positionnées à différentes hauteurs, et chaque série d'agencements comprenant plus de trois, de préférence plus de huit, particulièrement préférablement au moins seize, éléments adaptateurs/unités de caméra. Selon une variante de réalisation particulièrement préférée, il est prévu un premier groupe de caméras dont les unités de caméras associées les unes aux autres sont orientées sur une première portion cible de la région de saisie d'images ou sur un premier objet cible situé sur la première portion cible ainsi qu'au moins un deuxième groupe de caméras, dont les unités de caméras associées les unes aux autres sont orientées sur une deuxième portion cible de la région de saisie d'images ou sur un deuxième objet cible situé sur la deuxième portion cible, les unités de caméras des deux groupes de caméras pouvant être actionnées simultanément au moyen d'un dispositif de déclenchement unique.According to another preferred embodiment, it is provided that the carrier frame comprises more than four modular wall elements, so that the modular wall elements, considered in top view, together limit a non-orthogonal, polygonal or approximately convex (in a direction away from the image capture region), preferably oval, approximately elliptical, and, in a preferred embodiment, at least six, preferably at least eight, particularly preferably at least twelve, elements adjacent wall modules in the horizontal direction being provided. Such non-orthogonal, spherical arrangement of the modular wall elements provides, in addition to the advantages of optimal use of space (several target objects / people can be registered next to each other) and a spatial environment being able to be illuminated in an approximately homogeneous manner as well as a resulting higher image data quality, also a major static advantage, so that such a construction is largely superior to a purely cubic spatial shape. In particular, the carrier components can be dimensioned in a lower and therefore more economical way. In order to capture the image capture region in as much detail as possible, according to another variant embodiment, the adapter elements, in the mounting position with the camera units, are arranged in the form of a matrix defined in FIG. the level of the sides of the modular wall elements or the inward or sphere facing spacer elements, at least three sets of arrangements at the level of the adapter elements together with the associated camera units being provided, which are positioned at different heights, and each set of arrangements comprising more than three, preferably more than eight, particularly preferably at least sixteen, adapter elements / camera units. According to a particularly preferred embodiment, there is provided a first group of cameras whose camera units associated with each other are oriented on a first target portion of the image capture region or on a first target object located on the first target portion and at least one second group of cameras, whose camera units associated with each other are oriented on a second target portion of the image capture region or on a second target object located on the second portion target, the camera units of the two groups of cameras can be operated simultaneously by means of a single trigger device.

En prévoyant plusieurs groupes de caméras, dont les unités de caméra associées les unes aux autres sont à chaque fois orientées sur une portion cible déterminée de la région de saisie d'images ou sur un objet cible s'y trouvant, des images tridimensionnelles détaillées et essentiellement sans défauts de plusieurs objets cibles ou de personnes se trouvant à l'intérieur du studio de visualisation de construction rapide peuvent aussi être créées. L'assemblage et l'intégration des données d'image obtenues par les unités de caméra des groupes de caméras pour obtenir un modèle tridimensionnel continu sont effectués par le dispositif d'analyse commandé par processeur ou par un logiciel d'analyse installé sur celui-ci. La position relative de plusieurs objets cibles ou de plusieurs personnes se trouvant dans la région de saisie d'images est déterminée exactement et fixée par exemple sous la forme de données vectorielles. De cette manière, on peut créer des modèles de groupe à l'échelle. À partir d'un modèle de groupe tridimensionnel généré par le dispositif d'analyse, on peut extraire au besoin des objets cibles ou des personnes sélectionnés et les traiter en tant que modèles individuels, par exemple les traiter ultérieurement ou les effacer ou les produire par une technique de reproduction appropriée. Il est aussi possible de prévoir plus de deux, par exemple trois ou quatre, groupes d'unités de caméras. Ceci peut s'avérer avantageux notamment dans le cas d'un enregistrement de groupes d'objets plus importants ou de plus de deux objets cibles. Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, le studio de visualisation de construction rapide présente au moins un affichage disposé de préférence à l'intérieur de la sphère et orienté vers la région de saisie d'images, lequel affiche la vue, saisie par une ou plusieurs unités de caméra, des personnes ou des objets cibles se trouvant dans la région de saisie d'images, un dispositif de déclenchement pouvant être actionné de manière manuelle ou automatisée depuis un lieu situé à l'intérieur ou à l'extérieur de la sphère.By providing a plurality of camera groups, whose camera units associated with each other are each oriented to a specific target portion of the image capture region or to a target object therein, detailed three-dimensional images are provided. essentially free of defects from multiple target objects or people within the Quick Build Visualization Studio can also be created. The assembly and integration of the image data obtained by the camera units of the camera groups to obtain a continuous three-dimensional model is performed by the processor controlled analysis device or by an analysis software installed on it. this. The relative position of several target objects or of several persons in the image capture region is exactly determined and fixed for example in the form of vector data. In this way, one can create group models to scale. From a three-dimensional group model generated by the analysis device, target objects or selected persons can be extracted as needed and treated as individual models, for example later processed or erased or produced by them. an appropriate reproduction technique. It is also possible to provide more than two, for example three or four groups of camera units. This can be advantageous especially in the case of a record of groups of larger objects or more than two target objects. According to a further preferred embodiment, the fast-build visualization studio has at least one display preferably disposed within the sphere and oriented towards the image-capturing region, which displays the view, inputted by one or a plurality of camera units, persons or target objects in the image capture region, a trigger device operable manually or automatically from a location inside or outside the sphere .

Les personnes se trouvant à l'intérieur de la sphère peuvent ainsi reconnaître sur l'affichage la vue des objets cibles ou d'elles-mêmes, saisie actuellement par une ou plusieurs unités de caméras. Cette vue peut se présenter sous forme de représentations bidimensionnelles et tridimensionnelles. Dans une réalisation particulièrement préférée, après que les personnes ou les objets cibles ont été enregistrés, le dispositif d'analyse peut créer en temps réel un modèle volumique tridimensionnel de cet enregistrement et le reproduire sur l'affichage de manière statique ou animée, par exemple sous la forme d'un modèle rotatif.People within the sphere can thus recognize on the display the view of the target objects or themselves, currently captured by one or more camera units. This view can be in the form of two-dimensional and three-dimensional representations. In a particularly preferred embodiment, after the persons or target objects have been recorded, the analysis device can create in real time a three-dimensional volume model of this recording and reproduce it on the display statically or animated, for example in the form of a rotary model.

Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, il est prévu que l'ouverture d'entrée puisse être fermée et ouverte au moyen d'un ou de plusieurs éléments de porte, l'au moins un élément de porte étant de préférence réalisé sous forme de porte coulissante, qui peut coulisser soit essentiellement dans la direction horizontale soit essentiellement dans la direction verticale, l'au moins une porte coulissante présentant de préférence une courbure sphérique qui, dans l'état ouvert de la porte coulissante, s'étend approximativement parallèlement aux éléments modulaires de paroi ou aux éléments de couvercle entourant l'ouverture d'entrée. L'élément de porte, au niveau de son côté intérieur tourné vers la sphère, peut être muni d'unités de caméra et/ou d'éléments d'éclairage et/ou d'un affichage.According to a further preferred alternative embodiment, it is provided that the inlet opening can be closed and opened by means of one or more door elements, the at least one door element being preferably made in the form of sliding door, which is slidable essentially in the horizontal direction or substantially in the vertical direction, the at least one sliding door preferably having a spherical curvature which, in the open state of the sliding door, extends approximately parallel to the modular wall elements or cover elements surrounding the entrance opening. The door element, at its inner side facing the sphere, may be provided with camera units and / or lighting elements and / or a display.

L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation. Dans les figures : la Fig.1 illustre un studio de visualisation mobile de construction rapide selon l'invention en vue de face (éléments de porte dans la position ouverte), la Fig. 2 illustre le studio de visualisation de construction rapide selon l'invention de la Fig.1 en vue de dessus, la Fig. 3 illustre le studio de visualisation de construction rapide selon l'invention de la Fig.1 en vue de côté, la Fig. 4 illustre un objet cible saisi depuis plusieurs perspectives de caméra en vue de face, la Fig. 5 illustre un agencement de saisie préféré au niveau d'unités de caméras pour enregistrer des modèles de groupe tridimensionnels (vue de dessus), la Fig. 6 illustre l'agencement de saisie pour enregistrer des modèles de groupe tridimensionnels en vue de face et la Fig. 7 illustre une variante de réalisation supplémentaire d'un châssis porteur du studio de visualisation de construction rapide.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the figures: FIG. 1 illustrates a mobile visualization studio of rapid construction according to the invention in front view (door elements in the open position), FIG. 2 illustrates the fast build visualization studio according to the invention of FIG. 1 in plan view, FIG. 3 illustrates the fast build visualization studio according to the invention of FIG. 1 in side view, FIG. 4 illustrates a target object captured from several camera perspectives in front view, FIG. 5 illustrates a preferred capture arrangement at camera units for recording three-dimensional group patterns (top view), FIG. Figure 6 illustrates the input arrangement for recording three-dimensional group models in front view and FIG. 7 illustrates a further variant embodiment of a carrier frame of the fast build visualization studio.

La Fig.1 illustre un studio de visualisation mobile de construction rapide 1 selon l'invention en vue de face. Il sert à générer des images virtuelles tridimensionnelles d'un ou de plusieurs objets cibles 5 en mouvement (vivants), en particulier de personnes et/ou d'animaux, et comprend les composants suivants : - un châssis porteur 2, constitué de plusieurs, de préférence d'au moins quatre, éléments modulaires de paroi 4 adjacents les uns aux autres dans la direction horizontale, qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte et qui peuvent être à nouveau séparés les uns des autres, les éléments modulaires de paroi 4, dans leur état monté, limitant latéralement, conjointement avec une surface de fond 8 ou une construction de plancher transportable 9, une sphère spatiale 3 ayant un volume d'au moins 10 m3, de préférence d'au moins 20 m3, et une hauteur spatiale d'au moins 1,80 m, à l'intérieur de laquelle est/sont disposé(s) le/les objet(s) cible(s) 5, de sorte qu'au moins une personne debout y prenne place. L'étendue moyenne de la surface de fond 8 limitée par les éléments modulaires de paroi 4 et par conséquent aussi la distance entre des unités de caméras opposées C1', sont d'au moins 3 m, de préférence d'au moins 4 m, de sorte qu'une distance idéale des unités de caméras C1', aux objets cibles 5 est obtenue. En pratique, une construction de dimensions d'environ 5mx4mx 2,5 m (LxIxH) s'est avérée avantageuse. - au moins une ouverture d'entrée 10 traversant le châssis porteur 2, ayant au moins une hauteur de 1,80 m, dont la taille permet un accès à la sphère 3 ou à l'intérieur du châssis porteur 2 à une personne debout, - plusieurs unités de caméra C141, qui sont disposées en des positions définies sur les éléments modulaires de paroi 4 ou sur des éléments de traverse connectés à ceux-ci, les éléments modulaires de paroi 4 ou (le cas échéant) les éléments de traverse étant munis d'éléments adaptateurs D1 prévus pour recevoir des unités de caméra respectivement associées C1', et les éléments adaptateurs D1, permettant une orientation des unités de caméra C1', sur une région de saisie d'images 13 définie à l'intérieur de la sphère 3, de préférence approximativement centrale (située centralement à l'intérieur de la sphère 3 ou comprenant la région spatiale autour de ou au-dessus du centre de gravité d'une surface de fond 8 visible dans la Fig. 2), au niveau de laquelle est/sont situé(s) le/les objet(s) cible(s) 5, un dispositif d'analyse 12 commandé par processeur, en liaison de données avec les unités de caméras C1_, pour la réception simultanée de données d'image et leur collecte photogrammétrique et pour le traitement ultérieur pour former un modèle volumique tridimensionnel définissant l'objet cible 5.Fig.1 illustrates a mobile visualization studio of rapid construction 1 according to the invention in front view. It is used to generate three-dimensional virtual images of one or more moving target objects (live), in particular of persons and / or animals, and comprises the following components: a carrier chassis 2, made up of several, preferably at least four, modular wall elements 4 adjacent to each other in the horizontal direction, which can be assembled in a predetermined manner and in exact position and which can be separated again from each other, the modular elements of wall 4, in their mounted state, laterally limiting, together with a bottom surface 8 or a transportable floor structure 9, a spatial sphere 3 having a volume of at least 10 m 3, preferably at least 20 m 3, and a spatial height of at least 1.80 m, within which is / are arranged the target object (s) 5, so that at least one standing person takes place there . The average extent of the bottom surface 8 limited by the modular wall elements 4 and therefore also the distance between opposing camera units C1 ', is at least 3 m, preferably at least 4 m, so that an ideal distance of the camera units C1 'to the target objects 5 is obtained. In practice, a construction of dimensions of about 5mx4mx 2.5m (LxIxH) has proved advantageous. at least one inlet opening 10 passing through the carrying frame 2, having at least a height of 1.80 m, the size of which allows access to the sphere 3 or inside the support frame 2 to a standing person, several camera units C141, which are arranged in defined positions on the modular wall elements 4 or on cross members connected thereto, the modular wall elements 4 or (where appropriate) the cross members being provided with adapter elements D1 provided for receiving respectively associated camera units C1 ', and the adapter elements D1, allowing an orientation of the camera units C1', on an image capture region 13 defined within the sphere 3, preferably approximately central (located centrally within the sphere 3 or including the spatial region around or above the center of gravity of a bottom surface 8 visible in Fig. 2) at which the target object (s) 5 is / are located, a processor-controlled analysis device 12 in data link with the camera units C1_ for simultaneous reception of image data and their photogrammetric collection and for further processing to form a three-dimensional volume model defining the target object 5.

Les unités de caméras C1_, peuvent être commandées simultanément au moyen d'un dispositif de déclenchement que par exemple une personne se trouvant dans la région de saisie d'images 13 peut tenir à la main. La saisie d'images ou la durée d'enregistrement simultané des unités de caméra C1_, est en général inférieure à une seconde, de préférence de seulement quelques millisecondes. En tant que configuration d'enregistrement, on peut utiliser des combinaisons quelconques de perspectives de caméra convergentes et divergentes ainsi que des enregistrements d'images multiples en tenant compte de conditions de coupe appropriées. Comme illustré seulement schématiquement dans la Fig. 3, la sphère spatiale 3, dans une région de couvercle 6 opposée à la région de fond 17, est limitée par au moins un élément de couvercle 7 pouvant être raccordé aux éléments modulaires de paroi 4. L'élément de couvercle 7 peut dans ce cas être réalisé également en plusieurs parties, les parties individuelles d'élément de couvercle pouvant être assemblées de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi 4 et pouvant être à nouveau séparées les unes des autres. En outre, il est prévu une construction de plancher 9, laquelle limite la sphère spatiale 3 dans sa région d'extrémité inférieure et à laquelle le châssis porteur 2 ou ses éléments modulaires de paroi 4 peuvent être raccordés de manière détachable. La construction de plancher 9 peut aussi être réalisée en plusieurs parties, les éléments de fond individuels pouvant être dans ce cas assemblés de manière prédéterminée et en position exacte à la manière des éléments modulaires de paroi 4 et pouvant être à nouveau séparés les uns des autres. La construction de plancher 9 peut être réalisée approximativement sous forme de plate-forme qui se soulève depuis le niveau d'une surface d'appui et sur laquelle on peut marcher par exemple par le biais d'une ou de plusieurs marches. Dans le sens d'une réalisation sans barrière, on peut aussi prévoir une rampe praticable au lieu des marches.The camera units C 1 can be controlled simultaneously by means of a triggering device that for example a person in the image capture region 13 can hold by hand. The image capture or the simultaneous recording time of the camera units C1_ is generally less than one second, preferably only a few milliseconds. As a recording pattern, any combinations of convergent and divergent camera perspectives as well as multiple image recordings can be used taking into account appropriate cutting conditions. As illustrated only schematically in FIG. 3, the spatial sphere 3, in a cover region 6 opposite to the bottom region 17, is limited by at least one cover element 7 which can be connected to the modular wall elements 4. The cover element 7 can in this case it can also be realized in several parts, the individual lid member parts being assembled in a predetermined manner and in exact position in the manner of the modular wall elements 4 and can be separated again from each other. In addition, there is provided a floor construction 9, which limits the spatial sphere 3 in its lower end region and to which the carrier frame 2 or its modular wall elements 4 can be detachably connected. The floor construction 9 can also be made in several parts, the individual bottom members can be in this case assembled in a predetermined manner and in exact position in the manner of the modular wall elements 4 and can be separated again from each other . The floor construction 9 can be made approximately in the form of a platform which raises from the level of a bearing surface and on which one can walk for example through one or more steps. In the sense of a barrier-free embodiment, it is also possible to provide a practicable ramp instead of the steps.

Dans le présent exemple de réalisation, les éléments modulaires de paroi 4 sont construits à partir d'éléments d'entretoises allongés 14, 15 qui, dans l'état monté, constituent ensemble une structure d'enveloppe squelettique autour de la sphère 3. Cette structure d'enveloppe est recouverte d'une couche d'enveloppe de préférence transparente 16. Les éléments d'entretoises 14, 15 sont de préférence réalisés sous forme de profilés creux et peuvent présenter une section transversale quelconque, par exemple circulaire, rectangulaire ou polygonale. Le matériau, la dimension en section transversale et la longueur des composants des éléments d'entretoises 14, 15 peuvent être choisis en fonction des exigences statiques et de configuration respectives. Dans une variante de réalisation simple, les éléments d'entretoises allongés 14, 15 sont connectés les uns aux autres à la manière d'un treillis et peuvent dans ce cas présenter, au niveau de leurs régions d'extrémité, une section de bride aplatie avec des alésages traversants et/ou des tourillons de connexion. Les éléments d'entretoises 14, 15 peuvent aussi être connectés les uns aux autres au moyen d'éléments de noeuds spéciaux ou être disposés en étoile autour de ceux-ci. Le châssis porteur 2 ou les éléments modulaires de paroi 4 peuvent être réalisés en partie ou complètement à partir d'éléments d'entretoises 14. Il s'entend que le châssis porteur 2 peut être formé en partie également par des composants de grande surface comme par exemple des plaques de coffrage ainsi que des éléments en plastique ou en verre. La structure d'enveloppe squelettique du châssis porteur 2 ne doit pas nécessairement être construite sous forme régulière mais peut présenter, en fonction des exigences statiques et optiques, une géométrie quelconque.In the present embodiment, the modular wall elements 4 are constructed from elongated spacer members 14, 15 which, in the mounted state, together constitute a skeletal envelope structure around the sphere 3. This envelope structure is covered with a preferably transparent envelope layer 16. The spacer elements 14, 15 are preferably made in the form of hollow profiles and may have any cross section, for example circular, rectangular or polygonal . The material, the cross-sectional dimension, and the length of the components of the spacer members 14, 15 may be chosen according to the respective static and configuration requirements. In a simple variant embodiment, the elongated spacer elements 14, 15 are connected to each other in the manner of a lattice and may in this case have, at their end regions, a flattened flange section. with through bores and / or connecting pins. The spacer members 14, 15 may also be connected to each other by means of special node elements or may be arranged in a star-like manner around them. The carrier frame 2 or the modular wall elements 4 can be made in part or completely from spacers elements 14. It is understood that the carrier frame 2 can be formed in part also by large surface components like for example shuttering plates as well as plastic or glass elements. The skeletal casing structure of the carrier frame 2 need not necessarily be constructed in a regular form but may have, depending on the static and optical requirements, any geometry.

Le châssis porteur 2 ou les éléments modulaires de paroi 4 peuvent être réalisés en forme de réseau ou de segments, les éléments individuels du châssis porteur 2 ou des éléments modulaires de paroi 4 pouvant être assemblés à la fois dans la direction horizontale et verticale en nombre et en configuration quelconques. Un exemple de réalisation pour la mise en oeuvre du châssis porteur 2 serait par exemple un agencement en forme de réseau ou de treillage visible dans la Fig. 1 au niveau d'éléments d'entretoises 14, 15 qui sont connectés les uns aux autres au niveau de leurs points d'intersection. Dans le présent exemple de réalisation, des éléments d'entretoises longitudinaux 14 sont prévus, leurs axes longitudinaux courbes s'étendant depuis la région de fond 17 vers le haut jusqu'à un point d'intersection fictif ou réel ; des éléments d'entretoises transversaux 15 s'étendant essentiellement horizontalement, qui entourent et donc limitent latéralement la sphère 3 sous forme annulaire circulaire ou sous forme de segment annulaire circulaire, sont également prévus. Les éléments d'entretoises longitudinaux 14 ainsi que les éléments d'entretoises transversaux 15 peuvent être réalisés en une ou plusieurs parties. Ils peuvent être réalisés à chaque fois sous forme d'éléments continus qui sont connectés les uns aux autres au niveau de tous les points d'intersection ou au niveau de points d'intersection sélectionnés au moyen de composants de connexion ou également sous forme d'éléments adjacents qui sont connectés au niveau de leurs points de noeuds par des éléments de connexion par aboutement. On peut utiliser comme composants de connexion des colliers de serrage, des boulons, des vis, des pinces, des rondelles de fixation (doubles) et similaires. De préférence, on utilise pour l'appariement et la connexion de composants adjacents des éléments d'adaptation et des dispositifs de fermeture à raccord rapide. Afin de permettre une saisie d'images idéale, une enveloppe divisée régulièrement de la sphère 3 ou un châssis porteur 2 divisé régulièrement sont avantageux. Comme illustré dans l'exemple de réalisation selon les Fig. 1 et 2 sous forme purement illustrative, les éléments d'entretoises longitudinaux 14 s'étendant de bas en haut sont espacés régulièrement les uns par rapport aux autres ou présentent à chaque fois un espacement constant (mesuré dans la direction horizontale) par rapport aux éléments d'entretoises longitudinaux adjacents 14. De même, les éléments d'entretoises transversaux 15 présentent à chaque fois un espacement constant (mesuré dans la direction verticale ou le long de leur étendue courbe sphérique vers le haut) par rapport aux éléments d'entretoises transversaux adjacents 15.The carrier frame 2 or the modular wall elements 4 may be made in the form of a network or segments, the individual elements of the support frame 2 or modular wall elements 4 being able to be assembled in both the horizontal and vertical directions in number and in any configuration. An exemplary embodiment for the implementation of the carrier frame 2 would be for example a network-like arrangement or lattice visible in FIG. 1 at spacers elements 14, 15 which are connected to each other at their points of intersection. In the present embodiment, longitudinal strut elements 14 are provided, their curved longitudinal axes extending from the bottom region 17 upwards to a fictitious or real intersection point; horizontally extending transverse strut elements 15, which surround and therefore laterally limit the sphere 3 in circular annular form or in the form of a circular annular segment, are also provided. The longitudinal spacer members 14 and the transverse strut members 15 may be made of one or more parts. They can be realized each time in the form of continuous elements which are connected to each other at all the points of intersection or at selected intersection points by means of connection components or also in the form of adjacent elements that are connected at their node points by butt connection elements. Fasteners, bolts, screws, clamps, lock washers (doubles) and the like can be used as connecting components. Preferably, matching and quick-connect closure devices are used for pairing and connecting adjacent components. In order to allow ideal image capture, a regularly divided envelope of the sphere 3 or a regularly divided carrier frame 2 is advantageous. As illustrated in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 in purely illustrative form, the longitudinal spacer elements 14 extending from bottom to top are regularly spaced relative to one another or each have a constant spacing (measured in the horizontal direction) relative to the elements. Similarly, the transverse strut members 15 each have a constant spacing (measured in the vertical direction or along their spherical curved extent upwards) relative to the transverse strut members. adjacent 15.

Dans l'optique d'un montage et d'un transport aisés, on s'efforce d'obtenir une construction légère du châssis porteur 2 ou des éléments d'entretoises 14, 15 avec une statique en même temps optimisée. Ceci est obtenu en réalisant le châssis porteur 2 sous forme de construction à coupole géodésique qui s'étend avec des éléments de paroi de structure trigonale, pentagonale ou hexagonale autour de la sphère 3 située au foyer des unités de caméra. Dans ce cas, les éléments de couvercle 7 seraient construits essentiellement à partir des mêmes éléments que les éléments de paroi 4 ou se prolongeraient sous forme organique dans ceux-ci. Un châssis porteur géodésique 2 illustré de manière schématique dans la Fig. 7, dont la construction de principe est décrite par exemple dans le document US 2682235 (R.With a view to easy assembly and transport, efforts are made to obtain a light construction of the support frame 2 or spacer elements 14, 15 with a static at the same time optimized. This is achieved by producing the carrier frame 2 as a geodesic cupola construction which extends with wall elements of trigonal, pentagonal or hexagonal structure around the sphere 3 located at the focus of the camera units. In this case, the cover members 7 would be constructed essentially from the same elements as the wall members 4 or would extend in organic form therein. A geodesic carrier frame 2 schematically illustrated in FIG. 7, whose principle construction is described for example in US 2682235 (R.

Buckminster Fuller), constitue un polyèdre irrégulier convexe pour lequel on a le théorème d'Euler pour les polyèdres : F + E - K = 2 ou K = 3/2 x F (K = nombre d'arêtes, E = nombre de coins, F = nombre de surfaces triangulaires formées par les arêtes). Les châssis porteurs géodésiques sont particulièrement appropriés pour la présente application en raison de leurs statique et de leur stabilité par rapport aux sollicitations du vent et pondérales ainsi qu'en raison de leur facilité de montage et de démontage et de leur capacité de transport compact et s'avèrent avantageux à cet égard par rapport aux tentes à toit plat conventionnelles. Les éléments d'entretoises 14, 15 ainsi que les composants de connexion correspondants peuvent être fabriqués en matériaux appropriés tels que de l'aluminium, de l'acier (par exemple E533) ou du bois. Ils présentent une forme tubulaire ou une forme en barre. Les composants métalliques sont de préférence revêtus de poudre afin d'éviter des réflexions indésirables pendant l'enregistrement des images.Buckminster Fuller), constitutes a convex irregular polyhedron for which we have the Euler theorem for polyhedra: F + E - K = 2 or K = 3/2 x F (K = number of edges, E = number of corners , F = number of triangular surfaces formed by the edges). The geodetic bearing frames are particularly suitable for the present application because of their static and their stability with respect to the stresses of wind and weight as well as because of their ease of assembly and disassembly and their compact transport capacity and have proved advantageous in this respect compared to conventional flat roof tents. The spacer elements 14, 15 and the corresponding connecting components may be made of suitable materials such as aluminum, steel (eg E533) or wood. They have a tubular shape or a bar shape. The metal components are preferably powder coated to avoid unwanted reflections during image recording.

En tant que couche d'enveloppe transparente 16 qui entoure la sphère 3, on peut utiliser par exemple des toiles en plastique en une ou plusieurs parties, par exemple en polyéthylène. Il serait aussi possible de réaliser la couche d'enveloppe 16 à partir d'éléments rigides ou élastiques comme par exemple en verre, en verre dépoli ou en plexiglas. On peut aussi utiliser des textiles, tissus et films organiques ou inorganiques appropriés en tant que couche d'enveloppe 16. La lumière provenant de l'extérieur est dispersée au niveau de la couche d'enveloppe 16 et est ensuite émise sous forme de lumière diffuse dans la direction de la région de saisie d'images 13. Le degré de transmission ou d'absorption de la couche d'enveloppe transparente 16 peut être sélectionné de manière quelconque et adapté aux exigences techniques d'éclairage. La couche d'enveloppe 16 peut en outre comprendre plusieurs strates et est réalisée de manière ignifuge. Dans une forme de réalisation préférée, la couche d'enveloppe 16 enveloppe le châssis porteur 2 ou les éléments d'entretoises 14 au niveau de leur côté extérieur opposé à la sphère. Il serait aussi possible de disposer la couche d'enveloppe au niveau du côté intérieur du châssis porteur 2 ou de prévoir une pluralité d'éléments de couche d'enveloppe qui sont à chaque fois retenus entre les éléments d'entretoises 14. La couche d'enveloppe 16 présente un degré de transmission qui permet une dispersion diffuse de la lumière provenant de sources de lumière disposées à l'extérieur de la sphère 3 dans la direction de la région de saisie d'images 13. Les objets cibles 5 ou les personnes peuvent ainsi être éclairés uniformément de tous les côtés. En variante ou en plus, il serait possible d'intégrer des éléments d'éclairage à l'intérieur de l'élément de fond 9, lesquels rayonnent vers le haut et éclairent la région de saisie d'images 13 par le dessous. Dans ce cas, la surface de fond 8 pourrait être réalisée sous forme transparente à la manière de la couche d'enveloppe 16, les éléments d'éclairage étant disposés en dessous de la surface de fond 8 et éclairant celle-ci de manière essentiellement uniforme. De manière analogue, on peut disposer des éléments d'éclairage dans ou derrière des éléments de couvercle transparents 7 et assurer un éclairage provenant du haut, uniforme, de la région de saisie d'images 13. Remarque : dans le cas d'une réalisation sphérique du châssis porteur 2, les éléments modulaires de paroi 4 et les éléments de couvercle 7 peuvent se composer essentiellement des mêmes composants ou les éléments modulaires de paroi 4 se prolongent dans la région supérieure opposée à la surface de fond 8 du châssis porteur 2 par des éléments de couvercle 7 de construction approximativement identique, éventuellement modifiés du point de vue géométrique.As the transparent envelope layer 16 surrounding the sphere 3, for example, plastic webs can be used in one or more parts, for example polyethylene. It would also be possible to make the envelope layer 16 from rigid or elastic elements such as glass, frosted glass or plexiglass. Appropriate organic or inorganic textiles, fabrics and films can also be used as the envelope layer 16. The light from outside is dispersed at the envelope layer 16 and is then emitted as diffuse light in the direction of the image capture region 13. The degree of transmission or absorption of the transparent envelope layer 16 may be selected in any way and adapted to the technical lighting requirements. The envelope layer 16 may further comprise a plurality of layers and is fire retardant. In a preferred embodiment, the envelope layer 16 envelops the carrier frame 2 or the spacer members 14 at their outer side opposite the sphere. It would also be possible to arrange the envelope layer at the inner side of the carrier frame 2 or to provide a plurality of envelope layer elements which are each time retained between the spacer members 14. The layer casing 16 has a degree of transmission that allows diffuse scattering of light from light sources disposed outside sphere 3 in the direction of the image capture region 13. Target objects 5 or people can be illuminated uniformly on all sides. Alternatively or in addition, it would be possible to integrate lighting elements within the bottom element 9, which radiate upwards and illuminate the image-capturing region 13 from below. In this case, the bottom surface 8 could be made in transparent form in the manner of the envelope layer 16, the lighting elements being arranged below the bottom surface 8 and illuminating the same substantially uniformly . Similarly, the lighting elements in or behind transparent cover elements 7 can be arranged and uniform illumination can be provided from the image pick-up region 13. Note: in the case of an embodiment of the carrier frame 2, the modular wall elements 4 and the cover members 7 may consist essentially of the same components or the modular wall elements 4 extend in the upper region opposite to the bottom surface 8 of the support frame 2 by cover elements 7 of approximately identical construction, possibly modified from the geometric point of view.

Dans le cas d'une réalisation de la couche d'enveloppe 16 sous forme de toile, celle-ci peut être pourvue d'ceillets et être arrimée au moyen d'un élément de câble ou de cordon aux éléments modulaires de paroi 4 ou aux éléments d'entretoises 14, 15. La couche d'enveloppe 16 présente une géométrie taillée sur mesure, adaptée à la structure du châssis porteur 2 avec des segments polygonaux en nombre quelconque qui peuvent être collés, soudés, cousus ou pliés ensemble. Une connexion d'éléments de la couche d'enveloppe 16 les uns aux autres ainsi qu'une connexion de la couche d'enveloppe 16 à des composants porteurs du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 peuvent également être obtenues par un appariement de profilés positifs/négatifs, de bourrelets de bord et de fentes de réception associées, de connexions par serrage et notamment par des profilés en bourrelets.In the case of an embodiment of the envelope layer 16 in the form of canvas, it may be provided with eyelets and be secured by means of a cable or cord element to the modular wall elements 4 or spacers elements 14, 15. The envelope layer 16 has a tailored geometry adapted to the structure of the carrier frame 2 with polygonal segments in any number that can be glued, welded, sewn or folded together. A connection of elements of the envelope layer 16 to each other as well as a connection of the envelope layer 16 to the carrier components of the fast-moving mobile visualization studio 1 can also be obtained by a pairing of profiles. positive / negative, edge beads and associated receiving slots, clamping connections and in particular by profiled beads.

Un engagement étroit idéal de la couche d'enveloppe 16 au châssis porteur 2 est obtenu en fabriquant la couche d'enveloppe 16 en un matériau élastique. La couche d'enveloppe 16 peut alors être tendue avec précontrainte et donc sans plis sur le châssis porteur 2 ou sur des éléments de fixation correspondants.An ideal close engagement of the casing layer 16 to the undercarriage 2 is achieved by fabricating the casing layer 16 of an elastic material. The envelope layer 16 can then be tensioned with prestressing and thus without wrinkles on the carrier frame 2 or on corresponding fastening elements.

Afin de permettre une fixation prédéterminée et en position exacte des composants individuels du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 (en particulier des éléments modulaires de paroi 4), ceux-ci peuvent être accouplés au moyen d'éléments d'adaptation appropriés. À titre d'éléments d'adaptation, on utilise des profilés père/mère correspondant les uns aux autres qui sont appariés dans l'état monté au moyen d'un ajustement serré ou de transition. De préférence, les éléments d'adaptation sont des goupilles cylindriques ou des éléments filetés qui s'engagent dans des alésages correspondants ou des filetages d'écrous de composants adjacents du studio de visualisation de construction rapide 1. Dans une réalisation particulièrement préférée, les composants du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 peuvent être connectés les uns aux autres au moyen de dispositifs à raccord rapide. On utilise comme dispositifs à raccord rapide notamment des connexions par encliquetage, par serrage, par enfichage, par filetage, par crochet, par levier, et par enclenchement ou des combinaisons de ces connexions.In order to allow a predetermined and exact positional fixing of the individual components of the fast construction mobile visualization studio 1 (in particular modular wall elements 4), these can be coupled by means of suitable matching elements. As fitting elements, parent / mother profiles corresponding to each other are used which are matched in the assembled state by means of a tight fit or transition. Preferably, the adapter elements are cylindrical pins or threaded elements which engage in corresponding bores or screw threads of adjacent components of the quick build visualization studio 1. In a particularly preferred embodiment, the components the fast build mobile visualization studio 1 can be connected to each other by means of quick connect devices. As quick-connect devices, snap-fastening, clamping, plug-in, threading, hooking, levering, latching or combinations of these connections are used.

Les possibilités de montage citées précédemment concernent tous les composants constitutifs du studio de visualisation mobile de construction rapide 1, en particulier la connexion des éléments d'entretoises 14, 15 ou des éléments modulaires de paroi 4 ainsi que l'articulation des unités de caméra C1_, au châssis porteur 2, la connexion entre les unités de caméra C1_, et les éléments adaptateurs D1 ainsi que la connexion entre les éléments adaptateurs D1 et les éléments modulaires de paroi 4 ou les éléments d'entretoises 14, 15 ou des éléments de traverse respectifs pouvant être effectuées les unes aux autres de cette manière, au moyen d'éléments d'adaptation et/ou de dispositifs à raccord rapide. De manière analogue, des éléments de l'élément de couvercle 7 et de la construction de plancher 9 peuvent à chaque fois être accouplés les uns aux autres ainsi qu'à des composants adjacents des éléments modulaires de paroi 4 ainsi qu'à des composants associés comme par exemple des traverses, au moyen d'éléments d'adaptation désignés et/ou de dispositifs à raccord rapide.The aforementioned mounting possibilities concern all the constituent components of the fast-build mobile visualization studio 1, in particular the connection of the spacer elements 14, 15 or modular wall elements 4 as well as the articulation of the camera units C1_ , to the supporting frame 2, the connection between the camera units C1_, and the adapter elements D1 and the connection between the adapter elements D1 and the modular wall elements 4 or the spacer elements 14, 15 or cross-member elements respective to each other in this manner, by means of adapter elements and / or quick-connect devices. Similarly, elements of the cover member 7 and the floor construction 9 can each be coupled to each other as well as to adjacent components of the modular wall elements 4 and to associated components. such as sleepers, by means of designated adapter elements and / or quick-connect devices.

Afin de garantir pendant le montage une orientation correcte desdits composants du studio de visualisation mobile de construction rapide 1, ceux-ci et/ou les éléments d'adaptation et/ou les dispositifs à raccord rapide sont pourvus de marquages optiques, par exemple de gravures, de flèches ou d'autres impressions qui, dans l'état monté, s'alignent avec des marquages correspondants ou des géométries de référence de composants adjacents. À titre d'éléments adaptateurs D1' on peut utiliser de préférence des supports qui présentent au moins une articulation à réglage progressif et pouvant être fixée dans une position définie.In order to guarantee, during assembly, a correct orientation of said components of the fast-moving mobile visualization studio 1, these and / or the adaptation elements and / or quick-connect devices are provided with optical markings, for example engravings. , arrows or other impressions which, in the mounted state, align with corresponding markings or reference geometries of adjacent components. As adapter members D1 ', it is preferable to use supports which have at least one progressively adjustable articulation and which can be fixed in a defined position.

Le dispositif d'analyse 12 illustré uniquement schématiquement dans la Fig. 2 peut être disposé à l'extérieur ou à l'intérieur de la sphère 3 limitée par le châssis porteur 2, par exemple également être intégré dans les éléments modulaires de paroi 4 ou être disposé dans un plan d'étagère prévu à cet effet. La transmission des données entre les unités de caméra C1_, et le dispositif d'analyse 12 peut s'effectuer par ligne, par exemple par un câble de transfert de données USB, par interface sérielle, ou aussi sans fil, par exemple par WLAN, Bluetooth/norme IEEE 802.15.1.The analysis device 12 illustrated only schematically in FIG. 2 may be disposed outside or inside the sphere 3 limited by the carrier frame 2, for example also be integrated in the modular wall elements 4 or be arranged in a shelf plane provided for this purpose. The transmission of data between the camera units C1_ and the analysis device 12 can be performed by line, for example by a USB data transfer cable, by serial interface, or also wirelessly, for example by WLAN, Bluetooth / IEEE 802.15.1 standard.

Une définition de l'objet cible 5 s'obtient sous la forme de données de position ou de coordonnées X, Y et Z d'éléments d'images individuels, en particulier de pixels ou d'éléments interpolés géométriquement ainsi que d'informations de couleur. Les données de position ou un nuage de points définissant le modèle volumique tridimensionnel sont convertis par la suite en une géométrie lisible par CAO ou FAO. Pour la saisie d'images, le traitement des données d'image, la génération d'un modèle volumique tridimensionnel et le traitement ultérieur, tous les appareils optoélectroniques disponibles actuellement sur le marché ainsi que les logiciels correspondants peuvent être utilisés. Pour la reproduction subséquente du modèle volumique tridimensionnel, on peut également utiliser les dispositifs de fabrication disponibles selon l'état de la technique ou des imprimantes 3D, des dispositifs fonctionnant tant selon le principe de l'application de matériau par couches que des dispositifs fonctionnant selon le principe de l'enlèvement de matériau par couches, par exemple des automates de fabrication à enlèvement de copeaux ou par érosion, des techniques de gravure laser et chimique ainsi que des dispositifs de coloration, de polissage et d'amélioration de surface. Une détermination des coordonnées d'objet déterminant la forme extérieure de l'objet cible 5 s'effectue au moyen de procédés logiciels connus de triangulation d'images multiples ou d'autre formation de polygones. On entend par unités de caméra, dans le présent contexte, des dispositifs ou des capteurs de saisie d'images quelconques qui sont appropriés pour créer une reproduction bidimensionnelle de l'objet cible 5. Les unités de caméra comprennent une optique d'entrée et des détecteurs optiques disposés dans un plan focal (généralement des matrices à CCD) dont les signaux de sortie sous forme numérique sont transmis à un dispositif processeur ou au dispositif d'analyse 12 et y sont traités pour fournir des informations d'image ou pour obtenir un modèle volumique tridimensionnel lisible par CAO/FAO.A definition of the target object 5 is obtained in the form of position data or X, Y and Z coordinates of individual image elements, in particular geometrically interpolated pixels or elements as well as image information. color. The position data or a point cloud defining the three-dimensional volume model is subsequently converted to a CAD or CAM readable geometry. For image capture, image data processing, three-dimensional volume model generation and subsequent processing, all optoelectronic devices currently available on the market as well as corresponding software can be used. For the subsequent reproduction of the three-dimensional volume model, it is also possible to use the manufacturing devices available according to the state of the art or 3D printers, devices operating both according to the principle of the application of layered material and devices operating according to the principle of the removal of layered material, for example machineries with chip removal or erosion, laser and chemical etching techniques as well as staining, polishing and surface improvement devices. A determination of the object coordinates determining the outer shape of the target object 5 is accomplished by known software methods of multiple image triangulation or other polygon formation. Camera units, in the present context, are any devices or image capture sensors that are suitable for creating a two-dimensional reproduction of the target object 5. The camera units include an input optics and optical detectors arranged in a focal plane (generally CCD arrays) whose output signals in digital form are transmitted to a processor device or to the analysis device 12 and are processed therein to provide image information or to obtain an image three-dimensional volume model readable by CAD / CAM.

En principe, on peut utiliser pour les applications photogrammétriques de simples caméras numériques. De préférence, on utilise en tant qu'unités de caméra C1_, des caméras reflex numériques (DSLR). La résolution des unités de caméra C1_, peut être sélectionnée en fonction de l'application et du degré de détail souhaité et vaut en standard plus de 10 millions, par exemple 18 millions, de points image. Les objectifs des unités de caméra C1_, sont optimisés pour des capteurs d'images numériques et présentent par exemple un cercle image entre 60 et 120 mm, la distance focale (distance entre le plan de prise/puce CCD et le plan principal de l'objectif) peut par exemple être comprise entre 15 et 200 mm. En pratique, la distance minimale des unités de caméra C1_, aux régions de bord de la région de saisie d'images 13 (13a, 13b, 13c) indiquées dans les figures 2 et 5 par une ligne en pointillés est à chaque fois d'au moins 2 m. À chaque unité de caméra C1_, est associé un élément adaptateur D1' de sorte que chaque élément adaptateur D1 et chaque unité de caméra C1_, du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 présentent une position définie à l'intérieur du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 et soient par conséquent assemblés et mis en service rapidement. Les perspectives prédéfinies de cette manière des unités de caméra C1_, saisissent selon la Fig. 2 une région de saisie d'images 13 définie (spatiale) et sont indiquées dans les Fig. 2 et Fig. 4 sous forme schématique sous la forme de lignes divergentes ou de sections coniques (voir également les Fig. 5 et Fig. 6). Les paramètres de projection sont à chaque fois fixés par un calibrage défini de la caméra. Le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 comprend en outre un agencement d'éclairage comprenant plusieurs éléments d'éclairage (non illustrés), de préférence plus de six, qui sont disposés à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la sphère spatiale 3 limitée par le châssis porteur 2 et par une surface de fond 8 et qui peuvent être assemblés de manière prédéterminée et en position exacte avec des composants constitutifs du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 et qui peuvent être à nouveau séparés de ceux-ci. Les éléments d'éclairage sont dans ce cas disposés de préférence à l'extérieur d'une couche d'enveloppe transparente 16 entourant la sphère 3.In principle, simple digital cameras can be used for photogrammetric applications. Preferably, as camera units C1_, digital SLR cameras (DSLR) are used. The resolution of the camera units C1_ can be selected according to the application and the degree of detail desired and is worth more than 10 million standard, for example 18 million, image points. The objectives of the camera units C1_ are optimized for digital image sensors and have for example an image circle between 60 and 120 mm, the focal length (distance between the shot plane / CCD chip and the main plane of the camera). objective) may for example be between 15 and 200 mm. In practice, the minimum distance from the camera units C1_ to the edge regions of the image capture region 13 (13a, 13b, 13c) indicated in FIGS. 2 and 5 by a dotted line is in each case at least 2 m. Each camera unit C1_ is associated with an adapter element D1 'so that each adapter element D1 and each camera unit C1_ of the mobile visualization studio 1 have a defined position inside the mobile visualization studio. of rapid construction 1 and therefore be assembled and commissioned quickly. The predefined perspectives in this manner of the camera units C1_ capture according to FIG. 2 a defined (spatial) image capture region 13 and are shown in Figs. 2 and FIG. 4 in schematic form in the form of diverging lines or conical sections (see also Figs 5 and 6). The projection parameters are fixed each time by a defined calibration of the camera. The fast-build mobile visualization studio 1 further comprises a lighting arrangement comprising a plurality of lighting elements (not shown), preferably more than six, which are arranged inside and / or outside the space sphere 3 limited by the carrier frame 2 and by a bottom surface 8 and which can be assembled in a predetermined manner and in exact position with constitutive components of the fast moving mobile visualization studio 1 and which can be separated again from those -this. In this case, the lighting elements are preferably arranged outside a transparent envelope layer 16 surrounding the sphere 3.

Dans une variante de réalisation avantageuse, le châssis porteur 2 comprend plus de quatre éléments modulaires de paroi 4, de sorte que les éléments modulaires de paroi 4, considérés en vue de dessus, limitent ensemble une surface de fond 8 non orthogonale, polygonale ou approximativement convexe (dans une direction opposée à la région de saisie d'images 13), de préférence ovale, approximativement elliptique, et, dans une réalisation préférée, au moins six, de préférence au moins huit, particulièrement préférablement au moins douze, éléments modulaires de paroi 4 adjacents dans la direction horizontale étant prévus.In an advantageous embodiment variant, the carrier frame 2 comprises more than four modular wall elements 4, so that the modular wall elements 4, seen in top view, together limit a non-orthogonal, polygonal or approximately 8 bottom surface. convex (in a direction opposite to the image capture region 13), preferably oval, approximately elliptical, and, in a preferred embodiment, at least six, preferably at least eight, particularly preferably at least twelve, modular elements of adjacent wall 4 in the horizontal direction being provided.

Comme illustré dans la Fig. 2, l'étendue longitudinale du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 ou sa surface de fond 8 est plus grande (dans une réalisation préférée au moins d'un facteur 1,3, et idéalement d'un facteur 1,5) que son étendue en largeur.As illustrated in FIG. 2, the longitudinal extent of the fast moving mobile visualization studio 1 or its bottom surface 8 is larger (in a preferred embodiment at least a factor of 1.3, and ideally a factor of 1.5) than its extent in width.

Les objets cibles 5 peuvent être positionnés soit directement sur la surface de fond 8 soit également sur des plates-formes, des meubles ou d'autres structures installés en outre sur la construction de plancher 9. Le dispositif d'analyse commandé par processeur 12 ou le logiciel d'analyse d'image installé dans celui-ci sont en mesure d'intégrer ces structures dans le modèle volumique tridimensionnel des objets cibles 5 ou de les extraire à partir des données d'image fournies par les unités de caméra C1_,, de sorte que seulement les objets cibles scannés 5 soient en définitive disponibles en tant qu'ensemble de données de visualisation. Les éléments adaptateurs D1' dans la position de montage, conjointement avec les unités de caméra C1' sont disposés sous la forme d'une matrice définie au niveau des côtés des éléments modulaires de paroi 4 ou des éléments d'entretoises 14, 15 tournés vers l'intérieur ou tournés vers la sphère 3. Dans ce cas, au moins trois séries d'agencements Si, S2, S3 (dans le présent exemple de réalisation selon la Fig. 1 : quatre séries d'agencements Si, S2, S3, S4) sont prévues au niveau des éléments adaptateurs D1 conjointement avec les unités de caméra associées C1' lesquelles sont orientées avec des perspectives définies vers la région de saisie d'images 13. Les séries d'agencements Si, S2, S3, S4 sont positionnées à différentes hauteurs, chaque série d'agencements Si, S2, S3 comprenant plus de trois, de préférence plus de huit, particulièrement préférablement au moins seize, éléments adaptateurs Di,/unités de caméra Cl,. Dans le présent exemple de réalisation, le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 est muni d'un total de 4 x 16, et donc d'au total 64, unités de caméra C1-1-1. Les éléments adaptateurs D1 et les unités de caméra Cl_r, d'une série d'agencements S1, S2, S3, S4 s'étendent à chaque fois approximativement à la même hauteur et forment d'une certaine manière plusieurs anneaux autour de la sphère 3 ou autour de la région de saisie d'images 13. De préférence, les éléments adaptateurs D1 et les unités de caméra Cl_r, sont répartis essentiellement régulièrement le long d'une ligne périphérique imaginaire considérée en vue de dessus autour de la sphère 3 ou autour de la région de saisie d'images 13 ou présentent essentiellement des espacements constants les uns par rapport aux autres. Les séries d'agencements S1, S2, S3, S4 peuvent, du fait des exigences de construction, également être interrompues par endroits, c'est-à-dire ne pas être munies d'éléments adaptateurs D1 et d'unités de caméra Cl_r' comme par exemple dans la région de l'ouverture d'entrée 10. Il serait aussi possible de munir le côté intérieur des éléments de porte 11, fermant et ouvrant la région d'entrée, d'éléments adaptateurs D1 et d'unités de caméra Cl_r, ou de poursuivre les séries d'agencements S1, S2, S3, S4 s'étendant au niveau des côtés intérieurs des éléments modulaires de paroi 4 au niveau du côté intérieur des éléments de porte 11. Dans la région de l'ouverture d'entrée 10, on peut aussi toutefois prévoir des unités de caméra Cl_r, installées de manière permanente, qui sont par exemple montées sur un élément de traverse surmontant l'ouverture d'entrée 10 et/ou qui sont renfoncées dans la région de fond 17.The target objects 5 may be positioned either directly on the bottom surface 8 or also on platforms, furniture or other structures further installed on the floor construction 9. The processor controlled analysis device 12 or the image analysis software installed therein are able to integrate these structures into the three-dimensional volume model of the target objects or to extract them from the image data provided by the camera units C1, so that only the scanned target objects 5 are ultimately available as a display data set. The adapter elements D1 'in the mounting position together with the camera units C1' are arranged in the form of a matrix defined at the sides of the modular wall elements 4 or the strut members 14, 15 facing towards each other. 3. In this case, at least three series of arrangements Si, S2, S3 (in the present embodiment according to Figure 1: four series of arrangements Si, S2, S3, S4) are provided at the level of the adapter elements D1 together with the associated camera units C1 'which are oriented with defined perspectives to the image capture region 13. The series of arrangements Si, S2, S3, S4 are positioned at different heights, each series of arrangements Si, S2, S3 comprising more than three, preferably more than eight, particularly preferably at least sixteen, adapter elements Di, / camera units C1 ,. In the present exemplary embodiment, the fast construction mobile visualization studio 1 is provided with a total of 4 x 16, and thus a total of 64, C1-1-1 camera units. The adapter elements D1 and the camera units C1_r of a series of arrangements S1, S2, S3, S4 each extend approximately at the same height and form in a manner a plurality of rings around the sphere 3. or around the image capture region 13. Preferably, the adapter elements D1 and the camera units C1_r, are distributed substantially regularly along an imaginary peripheral line seen in a top view around the sphere 3 or around of the image capture region 13 or have essentially constant spacings relative to each other. The series of arrangements S1, S2, S3, S4 can, because of the construction requirements, also be interrupted in places, that is to say not be provided with adapter elements D1 and camera units Cl_r for example in the region of the inlet opening 10. It would also be possible to provide the inner side of the door elements 11, closing and opening the inlet region, D1 adapter elements and control units. C1_r camera, or continue series of arrangements S1, S2, S3, S4 extending at the inner sides of the modular wall elements 4 at the inner side of the door members 11. In the region of the opening 10, it is also possible to provide permanently installed camera units C1_r, which are for example mounted on a cross member over the inlet opening 10 and / or which are recessed in the bottom region. 17.

Toutes les unités de caméra Cl_r, et tous les éléments adaptateurs D1 du studio de visualisation mobile de construction rapide 1 présentent donc, à l'intérieur du système spatial, une position de coordonnées définie ainsi qu'une perspective définie.All camera units C1_r, and all the adapter elements D1 of the fast construction mobile visualization studio 1 thus have, within the spatial system, a defined coordinate position and a defined perspective.

La Fig. 5 illustre une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, un premier groupe de caméras étant prévu, dont les unités de caméra C1_r, associées les unes aux autres (ici à titre d'exemple, les unités de caméra C12_14) sont orientées sur une première portion cible 13a de la région de saisie d'images 13 ou sur un premier objet cible 5a situé sur la première portion cible 13a, ainsi qu'au moins un deuxième groupe de caméras, dont les unités de caméra C1_, associées les unes aux autres (ici à titre d'exemple, les unités de caméra C6_8) sont orientées sur une deuxième portion cible 13b de la région de saisie d'images 13 ou sur un deuxième objet cible 5b situé sur la deuxième portion cible 13b (voir également une vue de face schématique dans la Fig. 6 : dans la région gauche de la sphère 3 est disposé le premier groupe de caméras Cn, C,`, Cn", Cr,`" les unes au-dessus des autres dans la direction verticale, tandis que, de manière analogue, dans la région droite de la sphère 3 est disposé un deuxième groupe de caméras C, C`, Cu, Cc" disposées les unes au-dessus des autres (remarque : en pratique, à gauche et/ou à droite de ces groupes de caméras sont également prévues de manière similaire des séries superposées d'unités de caméra C1_, qui servent à chaque fois à la saisie du même objet cible 5/5a/5b.) Les perspectives des unités de caméra C1_, sont orientées sur des régions de saisie d'images correspondantes 13 au moyen des éléments adaptateurs D1 respectivement associés en position exacte et facilement effectuée.Fig. 5 illustrates a particularly advantageous embodiment of the invention, a first group of cameras being provided, whose camera units C1_r, associated with each other (here for example, the camera units C12_14) are oriented on a first target portion 13a of the image capture region 13 or a first target object 5a located on the first target portion 13a, and at least a second group of cameras, including the camera units C1_, associated with each other (here, for example, the camera units C6_8) are oriented on a second target portion 13b of the image capture region 13 or on a second target object 5b located on the second target portion 13b (see also a view schematic face in Fig. 6: in the left region of the sphere 3 is disposed the first group of cameras Cn, C, `, Cn", Cr, `" one above the other in the vertical direction, while that, similarly, in the right region of the sphere 3 is arranged a second group of cameras C, C`, Cu, Cc "arranged one above the other (note: in practice, left and / or right of these groups of cameras are also similarly provided are superimposed series of camera units C1_, which are used each time for the capture of the same target object 5 / 5a / 5b.) The perspectives of the camera units C1_ are oriented on input regions d corresponding images 13 by means of adapter elements D1 respectively associated in exact position and easily performed.

Les unités de caméra C1_, de tous les groupes de caméras peuvent être actionnées simultanément au moyen d'un dispositif de déclenchement unique. Du fait que plusieurs groupes de caméras sont prévus, dont les unités de caméra C1_, associées les unes aux autres sont orientées à chaque fois sur une portion cible déterminée 13a de la région de saisie d'images 13 ou sur un objet cible 5a, 5b prévu sur celle-ci, on peut également créer des images tridimensionnelles détaillées et essentiellement sans défaut à partir de plusieurs objets cibles ou personnes 5a, 5b se trouvant à l'intérieur du studio de visualisation de construction rapide 1.The camera units C1_ of all camera groups can be operated simultaneously by means of a single triggering device. Since several groups of cameras are provided, whose camera units C1_, associated with each other, are oriented each time on a determined target portion 13a of the image capture region 13 or on a target object 5a, 5b provided thereon, it is also possible to create detailed and essentially flawless three-dimensional images from a plurality of target objects or persons 5a, 5b within the fast build visualization studio 1.

L'assemblage et l'intégration des données d'image obtenues par les unités de caméra C1_, des groupes de caméras pour obtenir un modèle tridimensionnel continu sont effectués par le dispositif d'analyse 12 commandé par processeur ou par un logiciel d'analyse installé sur celui-ci. La position relative de plusieurs objets cibles ou de plusieurs personnes 5a, 5b se trouvant dans la région de saisie d'images 13 est déterminée exactement et fixée par exemple sous la forme de données vectorielles. De cette manière, on peut créer des modèles de groupe à l'échelle. À partir d'un modèle de groupe tridimensionnel généré par le dispositif d'analyse 12, on peut extraire au besoin des objets cibles ou des personnes 5a, 5b sélectionnés et les traiter en tant que modèles individuels, par exemple les traiter ultérieurement ou les effacer ou les produire par une technique de reproduction appropriée. Inversement, il est aussi possible, au moyen des groupes de caméras désignés, de créer d'abord des modèles individuels tridimensionnels séparés pour chaque objet cible 5a, 5b. Ces modèles individuels tridimensionnels peuvent être mémorisés individuellement ou être transférés en vue de leur élaboration ou peuvent être assemblés pour former des modèles de groupe tridimensionnels dans lesquels l'orientation des modèles individuels tridimensionnels est fixée par des données de position relative ou par des données de position rapportées à un point de référence absolu. Au besoin, des modèles individuels tridimensionnels sélectionnés provenant du modèle de groupe tridimensionnel peuvent être extraits et traités ultérieurement ou peuvent aussi être complètement éliminés. Il est également possible de prévoir plus de deux, par exemple trois ou quatre, groupes d'unités de caméras C1. Ceci peut s'avérer avantageux notamment dans le cas d'une saisie de groupes d'objets relativement grands ou de plus de deux objets cibles 5. Ainsi, par exemple, selon la Fig. 5, un troisième groupe de caméras (par exemple les unités de caméras C1_3) pourrait être orienté sur une troisième portion cible de la région de saisie d'images 13, non indiquée en tant que telle dans la Fig. 5, ou sur un troisième objet cible 5c situé sur celle-ci.The assembly and integration of the image data obtained by the camera units C1_, groups of cameras to obtain a continuous three-dimensional model are performed by the processor-controlled analysis device 12 or by an analysis software installed. on this one. The relative position of several target objects or of several persons 5a, 5b in the image capture region 13 is exactly determined and fixed for example in the form of vector data. In this way, one can create group models to scale. From a three-dimensional group model generated by the analysis device 12, target objects or selected persons 5a, 5b can be extracted as needed and treated as individual models, for example to be processed later or erased. or produce them by an appropriate reproductive technique. Conversely, it is also possible, by means of the designated camera groups, to first create separate three-dimensional individual models for each target object 5a, 5b. These three-dimensional individual models may be individually stored or transferred for processing or may be assembled to form three-dimensional group models in which the orientation of the individual three-dimensional models is fixed by relative position data or position data. referred to an absolute reference point. If required, selected three-dimensional individual models from the three-dimensional group model can be retrieved and further processed or can be completely eliminated. It is also possible to provide more than two, for example three or four groups of camera units C1. This may be advantageous especially in the case of a capture of groups of relatively large objects or more than two target objects 5. Thus, for example, according to FIG. 5, a third group of cameras (e.g. camera units C1_3) could be oriented to a third target portion of the image capture region 13, not shown as such in FIG. 5, or on a third target object 5c located thereon.

Les unités de caméras C1 de groupes de caméras individuels peuvent être positionnées dans des secteurs prédéterminés à cet effet de la sphère 3 sous forme d'association d'unités de caméras disposées les unes à côté des autres. Il est toutefois aussi possible qu'un groupe de caméras présente aussi des unités de caméras C1' qui - considérées dans l'espace - sont disposées à l'extérieur de leur association, par exemple dans le secteur d'un autre groupe de caméras, mais dont la fonction est de saisir des images de chaque portion cible 13a ou de chaque objet cible 5a, 5b, ce à quoi servent également les autres unités de caméras C1 de leur groupe de caméras.The camera units C1 of individual camera groups can be positioned in predetermined sectors for this purpose of the sphere 3 in the form of an association of camera units arranged next to each other. It is also possible, however, for a group of cameras to also have camera units C1 'which - considered in space - are arranged outside their association, for example in the sector of another group of cameras, but whose function is to capture images of each target portion 13a or each target object 5a, 5b, which is also used for other camera units C1 of their camera group.

Dans un perfectionnement, le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 présente au moins un affichage disposé de préférence à l'intérieur de la sphère 3 et orienté vers la région de saisie d'images 13, lequel affiche la vue, saisie par une ou plusieurs unités de caméras C1_,,' des personnes ou des objets cibles 5 se trouvant dans la région de saisie d'images 13. Le dispositif de déclenchement peut être actionné depuis un lieu situé à l'intérieur ou à l'extérieur de la sphère 3, en particulier par un appareil tenu à la main connecté sans fil ou également par un dispositif à pédale.In an improvement, the fast-moving mobile visualization studio 1 has at least one display preferably disposed within the sphere 3 and oriented towards the image capture region 13, which displays the view, captured by one or a plurality of camera units C1_ ,, 'of persons or target objects 5 in the image capture region 13. The trigger device may be actuated from a location inside or outside the sphere 3, in particular by hand-held device connected wirelessly or also by a pedal device.

Dans une réalisation particulièrement préférée, après que les personnes ou les objets cibles 5 ont été enregistrés, le dispositif d'analyse 12 crée en temps réel un modèle bidimensionnel ou tridimensionnel de cet enregistrement et le reproduit sur l'affichage de manière statique ou animée, par exemple sous la forme d'un modèle rotatif. Le modèle obtenu peut dans ce cas être visualisé sous forme simplifiée ou avec une résolution réduite pour des raisons d'économie de traitement des données. Les personnes se trouvant dans la région de saisie d'images 13 peuvent de cette manière changer de position jusqu'à ce qu'elles soient satisfaites de la représentation d'elles-mêmes et peuvent alors actionner le dispositif de déclenchement, ce qui déclenche une séquence d'enregistrement correspondante par les unités de caméras C1_, et une création photogrammétrique d'un modèle volumique tridimensionnel par le dispositif d'analyse 12 commandé par processeur. L'actionnement du dispositif de déclenchement peut s'effectuer de manière manuelle ou automatisée, également sur la base d'une interprétation de signaux optiques ou acoustiques définis. Le dispositif de déclenchement peut également être actionné à l'extérieur de la sphère 3, par exemple par une personne coordonnant l'opération d'enregistrement. Un tel affichage peut également être prévu en d'autres emplacements appropriés du studio de visualisation de construction rapide 1, par exemple dans la région de paroi ou dans la région de fond 17 ou dans la région de couvercle 6. Selon une variante de réalisation préférée supplémentaire, il est prévu que l'ouverture d'entrée 10 puisse être fermée et ouverte au moyen d'un ou de plusieurs éléments de porte 11, les éléments de porte 11 étant de préférence réalisés sous forme de porte coulissante. Selon les Fig. 1-3, deux éléments de porte 11 ou portes coulissantes sont prévus, lesquels ferment l'ouverture d'entrée 10 à chaque fois à moitié et peuvent être déplacés par l'application d'une force manuelle ou automatisée (par exemple pneumatique, hydraulique ou par moteur de commande) dans la direction horizontale. Les éléments de porte 11 présentent une courbure sphérique qui, dans l'état ouvert, s'étend approximativement parallèlement aux éléments modulaires de paroi 4 ou aux éléments de couvercle 7 entourant l'ouverture d'entrée 10 (voir également le sens de déplacement 18 des éléments de porte 11 selon la Fig. 2). L'élément de porte 11, au niveau de son côté intérieur tourné vers la sphère 3, peut être muni d'unités de caméra C1_, et/ou d'éléments d'éclairage et/ou d'un affichage. La porte coulissante est guidée sur des rouleaux ou des éléments de glissement non illustrés qui viennent en prise dans des éléments de guidage correspondants montés sur les éléments modulaires de paroi 4.In a particularly preferred embodiment, after the target persons or objects have been recorded, the analysis device 12 creates in real time a two-dimensional or three-dimensional model of this recording and reproduces it on the display statically or animatedly. for example in the form of a rotary model. The model obtained can in this case be viewed in simplified form or with a reduced resolution for reasons of economy of data processing. Persons in the image capture region 13 can thereby change position until they are satisfied with the representation of themselves and can then actuate the trigger device, which triggers a motion. corresponding recording sequence by the camera units C1_, and a photogrammetric creation of a three-dimensional volume model by the processor controlled analysis device. Actuation of the triggering device can be done manually or automated, also on the basis of an interpretation of defined optical or acoustic signals. The trigger device may also be actuated outside the sphere 3, for example by a person coordinating the recording operation. Such a display may also be provided in other suitable locations of the fast build visualization studio 1, for example in the wall region or in the bottom region 17 or in the lid region 6. According to a preferred embodiment variant Additionally, it is provided that the inlet opening 10 can be closed and opened by means of one or more door members 11, the door members 11 preferably being in the form of a sliding door. According to Figs. 1-3, two door elements 11 or sliding doors are provided, which close the inlet opening 10 at each half and can be moved by the application of a manual or automated force (eg pneumatic, hydraulic or by control motor) in the horizontal direction. The door members 11 have a spherical curvature which, in the open state, extends approximately parallel to the modular wall elements 4 or to the cover members 7 surrounding the entrance opening 10 (see also the direction of movement 18 door members 11 according to Fig. 2). The door member 11, at its inner side facing the sphere 3, may be provided with camera units C1_, and / or lighting elements and / or a display. The sliding door is guided on unillustrated rollers or sliding elements which engage in corresponding guide elements mounted on the modular wall elements 4.

Il existe de nombreuses variations et de nombreux perfectionnements du studio de visualisation mobile de construction rapide 1, par exemple la construction de plancher 9 pourrait être réalisée sous forme transparente afin d'intégrer, dans ou en dessous de la région de fond 17, d'autres unités de caméras C orientées vers le haut. Le studio de visualisation mobile de construction rapide 1 pourrait par ailleurs être pourvu, au niveau de son côté inférieur, par exemple dans la région de la construction de plancher 9, d'éléments de rouleaux ou de glissement de sorte qu'il puisse être rapidement positionné et tourné, de manière efficace pour le public, sur des sites de foires ou d'expositions.There are many variations and many improvements of the fast construction mobile visualization studio 1, for example the floor construction 9 could be realized in transparent form to integrate, in or below the bottom region 17, of other C camera units facing upwards. The fast construction mobile visualization studio 1 could also be provided, at its lower side, for example in the region of the floor construction 9, roll elements or sliding so that it can be quickly positioned and turned, effectively for the public, on trade fair or exhibition sites.

7 Elément de couvercle 8 Surface de fond 9 Construction de plancher 10 Ouverture d'entrée 11 Elements de porte 12 Dispositif d'analyse 13 Région de saisie d'images Liste des numéros et symboles de référence 1 Studio de visualisation mobile de construction rapide 2 Châssis porteur 3 Sphère 4 Elements modulaires de paroi 5 Objet cible/personne 6 Région de couvercle 16 Couche d'enveloppe 17 Région de fond 18 Sens de déplacement des éléments de porte 11 Ci_n Unités de caméra Di_n Éléments adaptateurs Si-, Séries d'agencements au niveau des unités de caméra Ci-ri 13a Première portion cible de la région de saisie d'images 13 13b Deuxième portion cible de la région de saisie d'images 13 14 Elements d'entretoises (longitudinaux) 15 Elements d'entretoises (transversaux)7 Cover element 8 Bottom surface 9 Floor construction 10 Entry opening 11 Door elements 12 Analysis device 13 Image capture area List of reference numbers and symbols 1 Quick-build mobile visualization studio 2 Chassis Bearer 3 Sphere 4 Modular wall elements 5 Target object / person 6 Cover region 16 Envelope layer 17 Background region 18 Direction of movement of gate elements 11 Ci_n Camera units Di_n Adapter elements Si-, Series of arrangements at camera unit level Ci-ri 13a First target portion of the image capture region 13 13b Second target portion of the image capture region 13 14 Spacer elements (longitudinal) 15 Spacer elements (transverse)

Claims

REVENDICATIONS1. Mobile visualization studio of rapid construction (1) for the generation of three-dimensional virtual images of one or more moving target objects (5), in particular of persons, comprising the following constituent components: a carrier chassis (2), consisting of several, preferably at least four, modular wall elements (4), which can be assembled in a predetermined manner and in exact position and which can be separated again from each other, the modular wall elements (4). ), in their mounted state, laterally limiting, in conjunction with a bottom surface (8), a spatial sphere (3) having a volume of at least 10 m3 and a spatial height of at least 1.80 m, at least inside which the target object (s) (5) is / are arranged, at least one inlet opening (10) passing through the carrier frame (2), which allows access to the sphere (3), several camera units (C1), which are arranged at defined positions on the modular wall elements (4) or on cross members connected thereto, the modular wall elements (4) or cross members being provided with adapter elements (D1) provided for receiving respectively associated camera units (C1) and the adapter elements (D1) enabling an orientation of the camera units (C1) on an image capture region (13) defined within the sphere (3), preferably at approximately the center, at which the target object (s) is / are located, a processor-controlled analyzing device (12) in data link with the camera units ( C1) for the simultaneous reception of image data and their photogrammetric collection and for the subsequent processing to form a three-dimensional volume model defining the target object (s) (5).

2. Mobile visualization studio of rapid construction (1) according to claim 1, characterized in that it comprises a lighting arrangement comprising a plurality of lighting elements, preferably more than six, which are arranged inside. and / or outside the space sphere (3) bounded by the carrier frame (2) and a bottom surface (8) and which can be assembled in a predetermined manner and in exact position with constituent components of the mobile visualization of rapid construction (1) and which can be separated again therefrom, the lighting elements being preferably arranged outside a transparent envelope layer (16) surrounding the sphere (3) and thereby providing uniform, diffuse illumination of the image capture region 13.

Fast moving mobile visualization studio (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the modular wall elements (4) consist at least partly of elongate spacer elements (14, 15) which , in the assembled state, together constitute a skeletal envelope structure around the sphere (3), this envelope structure preferably being covered with an envelope layer (16) for example of planar shape.

Mobile visualization studio of rapid construction (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the spatial sphere (3), in a lid region (6) opposite the bottom, is limited by at least one cover element (7) connectable to the modular wall elements (4), the cover element (7) can also be made in several parts and the individual cover element parts can be assembled in this case. in a predetermined manner and in exact position in the manner of the modular wall elements (4) and can be separated again from each other.

Mobile visualization studio of rapid construction (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a transportable floor construction (9) is provided which limits the spatial sphere (3) in its region. lower end and to which the carrier frame (2) or its modular wall elements (4) can be releasably connected, the floor construction (9) can also be made in several parts and the individual bottom elements can be in this case assembled in a predetermined manner and in exact position in the manner of the modular wall elements (4) and being able to be separated again from each other, a longitudinal extent, considered in a view from above, of the floor construction (9 ) is preferably greater by at least a factor of 1.3 than its width extent.

Mobile visualization studio of rapid construction (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier frame (2) comprises more than four modular wall elements (4), so that the elements modular wall elements (4), considered in plan view, together limit a non-orthogonal, polygonal or approximately convex, preferably oval, approximately elliptical, bottom surface (8) and, in a preferred embodiment, at least six, preferably at least eight, particularly preferably at least twelve, horizontal wall elements (4) adjacent in the horizontal direction being provided.

Fast moving mobile visualization studio (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adapter elements (D1) in the mounting position together with the camera units (C1,). , are arranged in the form of a matrix defined at the sides of the wall-facing modular elements (4) facing inward or facing the sphere (3), at least three series of arrangements (Si, S2, S3 ) being provided at the level of the adapter elements (D1) together with the associated camera units (C1 '), which are positioned at different heights, and each series of arrangements (Si, S2, S3) comprising more than three, preferably more than eight, particularly preferably at least sixteen, adapter elements (D1_ n) / camera units (C1-n).

8. Mobile visualization studio of rapid construction (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that there is provided a first group of cameras whose camera units associated with each other (C1 ') are oriented on a first target portion (13a) of the image capture region (13) or on a first target object (5a) located on the first target portion (13a) and at least one second group of cameras, whose camera units associated with each other (C1 ') are oriented on a second target portion (13b) of the image capture region (13) or on a second target object (5b) located on the second target portion ( 13b), the camera units (C1) of the two camera groups being operable simultaneously by means of a single triggering device.

9. Mobile visualization studio of rapid construction (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the fast moving mobile visualization studio (1) has at least one display preferably disposed therein of the sphere (3) and oriented towards the image capture region (13), which displays the view, captured by one or more camera units (C1), of persons or target objects (5) located in the an image capture region (13), a triggering device operable manually or automatically from a location inside or outside the sphere (3) and a two-dimensional or three-dimensional model, preferably constructed in real time, captured target objects (5) can be reproduced on the display statically or animated, for example in the form of a rotary model.

Fast moving mobile visualization studio (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the inlet opening (10) can be closed and opened by means of one or more elements. for the door (11), the at least one door element (11) being preferably in the form of a sliding door, which can slide substantially in the horizontal direction or substantially in the vertical direction, the at least one sliding door preferably having a spherical curvature which, in the open state of the sliding door, extends approximately parallel to the modular wall elements (4) or cover elements (7) surrounding the inlet opening (10) and / or the door element (11), at its inner side facing the sphere (3), preferably being provided with camera units (Ci ') and / or lighting elements and / or a display.