FR3015964A1

FR3015964A1 - FORKLIFT WITH CONTROL INFORMATION

Info

Publication number: FR3015964A1
Application number: FR1463362A
Authority: FR
Inventors: Ottmar Neuf
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2014-12-29
Publication date: 2015-07-03
Anticipated expiration: 2034-12-29
Also published as: FR3015964B1; DE102014101481A1

Abstract

Chariot élévateur comportant un dispositif de reproduction (10) pour communiquer des informations à un opérateur. Les informations sont reproduites par une reproduction acoustique vocale pour commander correctement et/ou entretenir et/ou les informations concernent des états de fonctionnement du chariot élévateur (1).Forklift truck having a reproducing device (10) for communicating information to an operator. The information is reproduced by voice acoustic reproduction to properly control and / or maintain and / or the information relates to operating conditions of the lift truck (1).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un chariot élévateur comportant un dispositif de reproduction pour communiquer les informations à un opérateur. En particulier, l'invention se rapporte à un chariot élévateur comportant un dispositif de reproduction pour com- muniquer les informations à un opérateur, ces informations étant reproduites pour assurer la commande correcte et/ou l'entretien et/ou donner les informations relatives à l'état de fonctionnement du chariot élévateur.Field of the Invention The present invention relates to a forklift having a reproducing device for communicating the information to an operator. In particular, the invention relates to a forklift comprising a reproduction device for communicating the information to an operator, this information being reproduced to ensure the correct order and / or maintenance and / or to give the information relating to the operating condition of the lift truck.

Etat de la technique Les chariots d'élévateur offrent une multiplicité de fonctions de sorte qu'ils sont complexes et l'opérateur doit effectuer un grand nombre de réglages ou tenir compte de différents aspects relatifs à la commande du chariot élévateur. Pour cette raison, les chariots élé- vateurs sont fournis avec un mode d'emploi imprimé, relativement vo- lumineux. Pour tenir compte également des nouveaux programmes entraînant une modification de la commande il est déjà connu en partie, de fournir les modes d'emploi avec des feuilles amovibles sous la forme d'un ensemble de feuilles détachées qui peuvent être actualisées.State of the art Lift trucks offer a multiplicity of functions so that they are complex and the operator must make a large number of adjustments or take into account various aspects relating to the control of the forklift. For this reason, the lift trucks are supplied with a printed manual that is relatively light. In order to take into account also new programs involving a modification of the order, it is already known in part to provide instructions for use with removable sheets in the form of a set of loose sheets that can be updated.

L'inconvénient des modes d'emploi imprimés est qu'ils se détériorent par l'usage et se salissent. Cela peut les rendre illisibles et nécessiter le remplacement avec toutefois le risque que ce remplacement ne se fasse trop tard car dans l'intervalle, le fonctionnement du chariot élévateur n'est pas pris en compte.The disadvantage of printed instructions is that they deteriorate through use and become dirty. This can make them unreadable and require replacement with the risk that this replacement will be too late because in the meantime, the operation of the forklift is not taken into account.

Les modes d'emploi sont en général prévus pour plu- sieurs variantes d'équipements y compris notamment les équipements spéciaux, ce qui se traduit par un volume de documents importants et souvent difficiles à exploiter. En cas de besoin, le conducteur ou un opérateur doivent tout d'abord rechercher les parties du mode d'emploi concernées et l'endroit de la description qui correspond à un certain vé- hicule. De tels modes d'emploi compliqués sont encombrants pour être rangés dans le chariot élévateur. Dans le cas de feuilles détachées, il y a en outre, le travail important pour l'entretien et la mise à jour par les compléments.The operating instructions are generally intended for several types of equipment, including special equipment, which results in a large volume of documents that are often difficult to use. If necessary, the driver or an operator must first find the parts of the operating instructions concerned and the place of the description corresponding to a certain vehicle. Such complicated instructions are bulky to be stored in the forklift. In the case of loose sheets, there is, in addition, the important work for maintenance and updating by the supplements.

Il est également connu d'équiper les chariots élévateurs d'un élément d'affichage permettant de présenter, de manière optique, les informations relatives à l'état de fonctionnement du chariot élévateur et/ou des missions de transport à effectuer. Il est en outre connu d'utiliser de tels éléments d'affichage pour présenter des informations de commande et/ou d'entretien, notamment pour afficher de manière optique des indications d'utilisation. Un tel chariot élévateur est par exemple décrit dans le document EP 1 655 263 Al. L'inconvénient de cet état de la technique est que l'affichage se fait sur une surface relativement petite d'un écran. Pen- dant le déplacement on a en outre l'inconvénient que le conducteur ou de manière générale l'opérateur, a son attention détournée de l'environnement et de l'éventuelle charge pour regarder relativement longtemps l'affichage et pouvoir trouver les indications de l'état de fonc- tionnement dans ce mode d'emploi. On connaît également des systèmes d'assistance de chariots élévateurs qui utilisent cet affichage pour donner des indications, par exemple pour la commande d'un système de manoeuvre de charge s'il faut par exemple atteindre une certaine position d'un rayonnage en affichant des indications par des flèches pour commander un mouve- ment vers la droite ou vers la gauche. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un cha- riot élévateur avec une possibilité de communication d'informations à destination de l'opérateur évitant les inconvénients ci-dessus et permet- tant de transmettre les informations à l'opérateur sans détourner son attention. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un chariot élévateur comportant un dispositif de reproduction pour communiquer les infor- mations à un opérateur, les informations étant reproduites pour commander correctement et/ou entretenir et/ou concernant des états de fonctionnement du chariot élévateur, la reproduction des informations étant une reproduction acoustique vocale.It is also known to equip the forklift trucks with a display element making it possible to optically present information relating to the operating state of the forklift truck and / or the transport missions to be performed. It is further known to use such display elements to present control and / or maintenance information, in particular to optically display indications of use. Such a forklift is for example described in EP 1 655 263 A1. The disadvantage of this state of the art is that the display is on a relatively small surface of a screen. During the movement, it is also disadvantageous for the driver or the operator in general, to have his attention diverted from the environment and the possible load to look at the display for a relatively long time and to be able to find the indications of the operating state in this manual. Also known are forklift assistance systems which use this display to give indications, for example for the control of a load maneuvering system if, for example, it is necessary to reach a certain position of a rack by displaying indications by arrows to control a movement to the right or to the left. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a lift truck with the possibility of communicating information to the operator avoiding the above disadvantages and making it possible to transmit the information to the operator. without diverting his attention. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose the invention relates to a forklift comprising a reproduction device for communicating the information to an operator, the information being reproduced to properly control and / or maintain and / or concerning operating states of the forklift, the reproduction of the information being a vocal acoustic reproduction.

En d'autres termes, le problème de l'invention est résolu en ce que le chariot élévateur est équipé d'un dispositif de reproduction pour communiquer en mode acoustique vocal des informations à l'opérateur, ces informations servant à manoeuvrer correctement et/ou à entretenir et/ou ces informations concernant l'état de fonctionnement du chariot élévateur. Comme les informations sont émises en mode vocal, par exemple par synthèse vocale, l'opérateur n'a pas besoin, pendant la manoeuvre ou le déplacement du chariot élévateur, de regarder le dispo- sitif d'affichage. Le conducteur n'a pas non plus besoin de s'arrêter pour consulter le mode d'emploi imprimé. Bien plus, le conducteur ou l'opérateur du chariot élévateur peut se concentrer totalement sur la manoeuvre de la charge et la conduite du chariot élévateur. Au lieu d'être reproduite à la taille limitée d'un écran, les informations peuvent être fournies successivement. Cela permet une transmission des infor- mations sans entraîner de fatigue. Les informations peuvent en principe correspondre à la totalité d'un mode d'emploi. Mais la gestion du mode d'emploi sous la forme d'un programme, permet d'orienter précisément les informations selon la forme de l'équipement et du type de chariot élévateur directement concerné pour toujours fournir les bonnes infor- mations servant à la manoeuvre. Les informations peuvent comporter toutes les formes d'indications d'entretien, les indications d'avertissement et aussi les indications relatives au système d'assistance. De telles indications de système d'assistance peuvent être par exemple des indications d'aide pour commander les fonctions du chariot élévateur, par exemple pour les manoeuvres de rangement, les indications de direction dans les sens « vers la droite » ou « vers la gauche » ou indications de ce type. En particulier, cela permet de donner des indications explicites lorsqu'on quitte les plages de fonctionne- ment ou de travail sécurisées, par exemple une indication telle que « surcharge » ou « vitesse excessive ». De façon avantageuse, les informations comportent le mode d'emploi du chariot élévateur. Un tel mode d'emploi sera toujours tenu à jour en ce que par exemple les nouvelles versions seront injectées lors d'interventions d'entretien. Une nouvelle version peut, le cas échéant, également être fournie par télétransmission de données pour être injectée dans le système. Les informations comprennent des indications d'un sys- tème d'assistance. Précisément, pendant l'utilisation des fonctions du chariot élévateur, les informations données sous la forme acoustique vocale sont particulièrement avantageuses, car elles sont perçues facilement même lorsque l'opérateur est concentré et cela sans détourner son at- tention. Selon un développement avantageux, un dispositif d'entrée permet de régler le dispositif de reproduction. Le dispositif d'entrée permet de lancer la reproduction et de prédéfinir le type d'informations qui doivent être reproduites c'est-à-dire fournies.In other words, the problem of the invention is solved in that the forklift is equipped with a reproduction device for communicating information in the voice acoustic mode to the operator, this information serving to maneuver correctly and / or to maintain and / or this information concerning the state of operation of the forklift. As the information is transmitted in voice mode, for example by speech synthesis, the operator does not need to look at the display device during the maneuver or the movement of the lift truck. Nor does the driver need to stop to consult the printed instructions for use. Moreover, the driver or operator of the forklift can fully focus on the handling of the load and the driving of the forklift. Instead of being reproduced at the limited size of a screen, information can be provided successively. This allows the transmission of information without causing fatigue. The information can in principle correspond to the totality of a user manual. But the management of the operating instructions in the form of a program makes it possible to orient the information precisely according to the shape of the equipment and the type of forklift directly concerned so as to always provide the right information for the maneuver. . The information may include all forms of service indications, warning indications and also indications relating to the assistance system. Such assistance system indications may be, for example, help indications for controlling the functions of the lift truck, for example for storage maneuvers, direction indications in the "to the right" or "to the left" directions. Or indications of this type. In particular, this makes it possible to give explicit indications when leaving safe operating or working ranges, for example an indication such as "overload" or "excessive speed". Advantageously, the information includes the instructions for use of the forklift. Such a user manual will always be kept up to date in that for example the new versions will be injected during maintenance interventions. A new version can, if necessary, also be provided by teletransmission of data to be injected into the system. The information includes indications of an assistance system. Specifically, during the use of the functions of the forklift, the information given in acoustic voice form is particularly advantageous because they are easily perceived even when the operator is concentrated and without distracting his attention. According to an advantageous development, an input device makes it possible to adjust the reproduction device. The input device makes it possible to start the reproduction and to predefine the type of information that must be reproduced, that is to say provided.

De façon avantageuse, le dispositif d'entrée permet de sé- lectionner la langue. Dans des entreprises avec des collaborateurs qui ne parlent pas tous la même langue, il est particulièrement avantageux, et cela améliore la sécurité, que les informations puissent être fournies dans diverses langues, c'est-à-dire des langues étrangères.Advantageously, the input device makes it possible to select the language. In companies with employees who do not all speak the same language, it is particularly advantageous, and it improves security, that the information can be provided in various languages, that is to say foreign languages.

Selon un développement avantageux du chariot éléva- teur, le dispositif d'entrée permet de sélectionner les informations souhaitées, en particulier, avec un mot-clef. Le dispositif d'entrée est avantageusement un champ de service avec un dispositif d'affichage.According to an advantageous development of the lift truck, the input device makes it possible to select the desired information, in particular with a keyword. The input device is advantageously a service field with a display device.

Selon un autre développement avantageux, le dispositif d'entrée est une entrée vocale. L'opérateur pourra, par un simple ordre vocal, reconnu automatiquement par l'entrée vocale, régler le dispositif de reproduction et par exemple, prédéfinir un mot-clef qui correspond à l'indication de manoeuvre qu'il souhaite obtenir. Comme dispositif d'entrée, on peut ainsi combiner un dispositif d'affichage avec une entrée vocale. Les informations peuvent être mémorisées dans le calcu- lateur de commande et/ou dans une unité d'affichage. Les informations peuvent être fournies par un réseau d'ordinateurs. Les informations peuvent, par exemple, être stockées dans le « cloud » et être appelées en ligne par un réseau d'ordinateurs relié par internet. On peut également envisager d'appeler les informations dans le réseau intranet de l'entreprise, par exemple celui du constructeur de chariots élévateurs ou autre entreprise.According to another advantageous development, the input device is a voice input. The operator can, by a simple voice command, automatically recognized by the voice input, set the reproduction device and for example, predefine a keyword that corresponds to the maneuvering indication he wants to obtain. As an input device, it is thus possible to combine a display device with a voice input. The information can be stored in the control calculator and / or in a display unit. The information may be provided by a computer network. The information can, for example, be stored in the "cloud" and be called online by a computer network connected via the Internet. It is also possible to call the information in the intranet network of the company, for example that of the manufacturer of forklifts or other company.

Le calculateur de commande (unité centrale) et/ou l'unité d'affichage avec le contrôleur intégré ont souvent des mémoires de grande capacité qui permettent d'enregistrer les informations. De façon avantageuse, les informations sont enregistrées dans un dispositif de contrôle d'accès, notamment dans une clef ou une carte d'identité. A partir d'une telle clef qui est par exemple une clef purement numérique ou encore une carte d'identité, telle qu'une carte de transport ou d'une carte à code à barres, on peut transmettre les informations de différentes manières vers le chariot élévateur pour la repro- duction de ces informations. On peut envisager des liaisons de transmission sans fil, mais également des contacts lorsqu'on enfiche la clef ou la carte d'identité dans un logement approprié. L'utilisation d'un dispositif de contrôle d'accès personnalisé permet, le cas échéant, de confirmer.The control computer (central unit) and / or the display unit with the integrated controller often have high capacity memories which allow the information to be recorded. Advantageously, the information is recorded in an access control device, in particular in a key or an identity card. From such a key which is for example a purely digital key or an identity card, such as a transport card or a barcode card, information can be transmitted in different ways to the forklift truck for reproducing this information. Wireless communication links, but also contacts can be envisaged when the key or the identity card is plugged into a suitable slot. The use of a personalized access control device allows, if necessary, to confirm.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de chariot élévateur avec des informations de commande, représenté dans l'unique figure annexée. Description d'un mode de réalisation La figure montre un exemple de chariot élévateur 1 tel qu'un chariot élévateur à contrepoids 2 muni d'un mât de levage 3 équipé d'un moyen de réception de charge 4 tel qu'une fourche. Le conducteur ou l'opérateur installé sur le siège 5, sous le pavillon 6 commande les éléments de manoeuvre 7 pour les différentes fonctions du chariot élévateur à contrepoids 2. Devant le siège du conducteur 5 il y a un dispositif d'affichage 8 avec un panneau de commande faisant partie d'un dispositif d'entrée 13 qui permet de commander le dispositif de reproduction 10 tel que le haut-parleur 9 installé devant le siège de conducteur 5. Un micro 11 fait partie d'une entrée vocale 12 et appartient également au dispositif d'entrée 13.Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an exemplary lift truck with control information, shown in the single appended figure. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT The figure shows an example of a forklift truck 1 such as a counterbalanced forklift truck 2 equipped with a hoist mast 3 equipped with a load-receiving means 4 such as a fork. The driver or operator installed on the seat 5, under the roof 6 controls the operating elements 7 for the different functions of the counterbalanced forklift 2. In front of the driver's seat 5 there is a display device 8 with a control panel being part of an input device 13 which controls the reproduction device 10 such as the speaker 9 installed in front of the driver's seat 5. A microphone 11 is part of a voice input 12 and belongs also to the input device 13.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot élévateur 2 Chariot élévateur à fourche et contrepoids 3 Mât de levage 4 Moyen de réception de charge / fourche 5 Siège de conducteur 6 Pavillon de protection du conducteur 7 Elément de manoeuvre 8 Dispositif d'affichage 9 Haut-parleur 10 Dispositif de reproduction 11 Micro 12 Entrée vocale 13 Dispositif d'entréeNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 1 Forklift 2 Forklift and counterweight 3 Lifting mast 4 Load / fork receiving means 5 Driver seat 6 Driver protection cover 7 Operating element 8 Display device 9 Speaker 10 Playback device 11 Micro 12 Voice input 13 Input device

Claims

CLAIMS 1 °) Lift truck comprising a reproducing device (10) for communicating information, in particular information comprising an instruction manual of the lift truck (1) and / or information including indications of a system for assisting an operator, the information being reproduced to properly control and / or maintain and / or information relating to operating conditions of the forklift truck (1), characterized in that the reproduction of the information is an acoustic reproduction of down.

2) Lift truck according to claim 1, characterized by an input device (13) for adjusting the reproduction device.

3 °) forklift according to claim 2, characterized in that the input device (13) allows to select a language.

4 °) forklift according to claim 2 or 3, characterized in that the input device (13) allows to select the desired information, including the introduction of a keyword.

Lift truck according to Claim 2, characterized in that the input device (13) has a service field with a display device (8). 6 °) lift truck according to claim 2, characterized in that the input device (13) is a voice input (10). Fork lift according to Claim 1, characterized in that the information is stored in a control computer and / or a display unit (8). 8 °) forklift according to claim 1, characterized in that the information is provided by a computer network. 9 °) forklift according to claim 1, characterized in that the information is stored in an access control device, including a key or an identity card.