FR3015404A1

FR3015404A1 - ASSEMBLY WITH CONNECTORS AND BRAKING DEVICE ACTUATOR FOR VEHICLE.

Info

Publication number: FR3015404A1
Application number: FR1363127A
Authority: FR
Inventors: Thierry Pasquet
Original assignee: Chassis Brakes International BV
Current assignee: Hitachi Astemo Netherlands BV
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2015-06-26
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: FR3015404B1

Abstract

L'ensemble (10) comporte un actionneur (12) d'un dispositif de freinage pour véhicule et au moins deux modules de connexion (14A, 14B) indépendants de l'actionneur (12). L'actionneur (12) comporte un connecteur (20) configuré pour coopérer avec l'un quelconque des modules de connexion (12), lesdits modules (12) ayant des formes différentes entre eux.The assembly (10) comprises an actuator (12) of a vehicle braking device and at least two connection modules (14A, 14B) independent of the actuator (12). The actuator (12) has a connector (20) configured to cooperate with any one of the connection modules (12), said modules (12) having different shapes to each other.

Description

L'invention se rapporte aux connecteurs de dispositifs de freinage pour véhicule automobile, et plus spécifiquement aux connecteurs des actionneurs de tels dispositifs. On connait un actionneur de dispositif de freinage comportant un connecteur destiné à coopérer avec un connecteur de véhicule. Un tel connecteur est donc le point 5 d'entrée de l'alimentation électrique ou d'informations de commandes de l'actionneur. Généralement, le dispositif de freinage d'un type de véhicule donné comporte une configuration spécifiquement adaptée et conçue pour ce véhicule. Notamment, selon le type de véhicule, la configuration du connecteur de l'actionneur varie, notamment du fait de la nature ou de l'agencement des éléments que comporte le dispositif de 10 freinage, mais aussi de leur encombrement respectif. Ainsi, la forme et l'orientation du connecteur de l'actionneur doit bien souvent être conçue au cas par cas pour permettre une coopération avec le connecteur de véhicule. De manière générale, l'actionneur et son connecteur sont fabriqués en polymère par un procédé d'injection, le connecteur de l'actionneur étant venu de matière avec 15 l'actionneur lui-même. Comme il est nécessaire d'adapter la configuration du connecteur d'actionneur pour un nouveau type de véhicule mais que le connecteur fait partie intégrante de l'actionneur, il est en fait nécessaire de concevoir un actionneur spécifique pour ce nouveau véhicule. 20 Or la conception et la fabrication d'un moule d'injection d'un actionneur a un coût qui est très élevé, tout particulièrement lorsqu'il s'agit de grandes séries de pièces comme c'est le cas dans le secteur automobile. Aussi, un but de l'invention est réduire le coût de conception et de fabrication des actionneurs. 25 A cet effet, l'invention a notamment pour objet un ensemble comportant un actionneur d'un dispositif de freinage pour véhicule et au moins deux modules de connexion indépendants de l'actionneur, l'actionneur comportant un connecteur configuré pour coopérer avec l'un quelconque des modules de connexion, lesdits modules ayant des formes différentes entre eux. 30 Ainsi, comme ces modules ont des formes différentes, il est possible d'adapter ces formes à différentes configurations de dispositif de freinage, et donc, in fine, à des véhicules différents. On comprend donc que la forme de l'actionneur demeure la même quel que soit le véhicule auquel il est destiné. Les efforts de conception et les coûts associés à la réalisation de moules d'un tel actionneur sont ainsi considérablement 35 diminués. Avantageusement, chaque module comporte un connecteur d'actionneur apte à coopérer avec le connecteur de l'actionneur et un connecteur de véhicule inapte à coopérer avec le connecteur de l'actionneur. Ainsi, on évite des erreurs de connexion. De préférence, le connecteur de véhicule d'au moins un des connecteurs de véhicule est monté pivotant par rapport au connecteur d'actionneur.The invention relates to the connectors of braking devices for a motor vehicle, and more specifically to the connectors of the actuators of such devices. There is known a braking device actuator comprising a connector intended to cooperate with a vehicle connector. Such a connector is therefore the input point of the power supply or control information of the actuator. Generally, the braking device of a given vehicle type has a configuration specifically adapted and designed for this vehicle. In particular, depending on the type of vehicle, the configuration of the connector of the actuator varies, in particular because of the nature or the arrangement of the elements that the braking device comprises, but also of their respective bulk. Thus, the shape and orientation of the actuator connector must often be designed on a case-by-case basis to allow cooperation with the vehicle connector. In general, the actuator and its connector are made of polymer by an injection method, the connector of the actuator being integral with the actuator itself. Since it is necessary to adapt the configuration of the actuator connector for a new type of vehicle but the connector is an integral part of the actuator, it is in fact necessary to design a specific actuator for this new vehicle. The design and manufacture of an injection mold of an actuator has a cost which is very high, especially when it comes to large series of parts as is the case in the automotive sector. Also, an object of the invention is to reduce the cost of design and manufacture of the actuators. For this purpose, the invention particularly relates to an assembly comprising an actuator of a vehicle braking device and at least two independent connection modules of the actuator, the actuator comprising a connector configured to cooperate with the any of the connection modules, said modules having different shapes to each other. Thus, as these modules have different shapes, it is possible to adapt these shapes to different configurations of braking device, and thus, ultimately, to different vehicles. It is therefore clear that the shape of the actuator remains the same regardless of the vehicle for which it is intended. The design efforts and costs associated with producing molds of such an actuator are thus considerably reduced. Advantageously, each module comprises an actuator connector adapted to cooperate with the connector of the actuator and a vehicle connector unable to cooperate with the connector of the actuator. Thus, connection errors are avoided. Preferably, the vehicle connector of at least one of the vehicle connectors is pivotally mounted relative to the actuator connector.

Ainsi, le connecteur d'actionneur du module peut être orienté pour coopérer plus facilement avec le connecteur de l'actionneur, en fonction de sa position. De préférence encore, l'ensemble comporte des moyens d'encliquetage de l'un quelconque des modules sur l'actionneur. Ainsi la fixation du module à l'actionneur est simple et rapide.Thus, the actuator connector of the module can be oriented to cooperate more easily with the connector of the actuator, depending on its position. More preferably, the assembly comprises latching means of any one of the modules on the actuator. Thus the attachment of the module to the actuator is simple and fast.

Par exemple, le connecteur d'actionneur de l'un au moins des modules comporte des lames métalliques configurées pour coopérer électriquement avec l'actionneur. Avantageusement, au moins l'un des connecteurs de véhicule intègre des composants CEM. On peut prévoir qu'au moins l'un des connecteurs de véhicule comporte un blindage 15 électromagnétique. De manière optionnelle, au moins l'un des connecteurs de véhicule comporte un dispositif anti-parasite. Avantageusement, l'actionneur comporte au moins deux connecteurs configurés chacun pour coopérer avec l'un quelconque des modules de connexion. 20 Ainsi, on peut fixer un module sur le connecteur qui est le plus facile à atteindre. L'invention a également pour objet un ensemble qui comporte au moins deux modules de connexion d'un dispositif de freinage pour véhicule, chaque module étant muni d'un connecteur d'actionneur et d'un connecteur de véhicule, les connecteurs d'actionneur étant identiques entre eux et les modules de véhicule ayant des formes 25 différentes entre eux. Par exemple, la forme du connecteur de véhicule de l'un des modules est telle que l'axe longitudinal d'une tête du connecteur forme un premier angle avec un plan défini par l'interface entre le connecteur de véhicule et le connecteur d'actionneur du module, et la forme du connecteur de véhicule de l'autre des modules est telle qu'un axe 30 longitudinal d'une tête du connecteur de véhicule forme un deuxième angle avec un plan défini par l'interface entre le connecteur de véhicule et le connecteur d'actionneur de cet autre module, le premier angle étant différent du deuxième angle. Nous allons maintenant décrire deux modes de réalisation de l'invention à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels : 35 - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble formant un premier mode de réalisation de l'invention comportant deux modules ; - la figure 2a est une vue de côté d'un des deux modules de la figure 1 ; - la figure 2b est une vue de côté de l'autre module de la figure 1 ; - la figure 2c est un autre exemple de forme que peut prendre un module de l'ensemble de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 illustrant un deuxième mode de réalisation. En référence à la figure 1, l'ensemble 10 selon l'invention comporte un actionneur 12 d'un dispositif de freinage pour véhicule et deux modules de connexion 14A, 14B indépendants de l'actionneur. L'actionneur 12 comporte un corps 18, par exemple métallique ou en matière 10 plastique, qui forme un premier volume 18A sensiblement cylindrique adapté pour accueillir un moteur électrique et un second volume 18B adapté pour à accueillir un organe d'activation du freinage (non-représenté). Au niveau du premier volume 18A, l'actionneur 12 comporte un connecteur 20 de forme sensiblement rectangulaire qui est configuré pour coopérer avec l'un quelconque 15 des modules de connexion 14A, 14B, lesquels ont des formes, des configurations et des dimensions différentes entre eux. Le connecteur de l'actionneur 20 comporte un renfoncement rectangulaire 22 comprenant des éléments de contact électrique 24 qui s'étendent longitudinalement par rapport au premier volume 18A de l'actionneur 12. 20 L'actionneur 12 comporte des moyens d'encliquetage 26 de l'un quelconque des modules sur l'actionneur. Plus précisément, le connecteur 20 est muni de bords longitudinaux comportant des rainures 26 aptes à coopérer avec des moyens d'encliquetage 27 des modules pour la fixation de chaque module sur l'actionneur. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens 27 comprennent des pattes d'attache 25 disposées sur des bords du connecteur qui coopèrent avec l'actionneur en s'insérant dans les rainures 26 du connecteur de l'actionneur 20. Chacun des deux modules de connexion 14A, 14B comporte un connecteur d'actionneur 28 et un connecteur de véhicule 30A, 30B. Les connecteurs d'actionneur 28 sont identiques entre eux et sont donc tous deux aptes à coopérer avec le 30 connecteur d'actionneur 20. De manière générale, tous les connecteurs de l'ensemble ici décrits ont pour fonction d'assurer la continuité d'un signal électrique de puissance et/ou de commande entre le véhicule et le dispositif de freinage. Plus spécifiquement, le connecteur d'actionneur 28 comporte une plaquette rectangulaire 29 dont la forme et les dimensions correspondent à celles du 35 renfoncement rectangulaire du connecteur de l'actionneur 20 avec lequel il est adapté pour coopérer. Chaque connecteur d'actionneur 28 comporte au moins une, deux ou plus de deux lames métalliques 34, qui pourraient alternativement prendre la forme d'autres éléments de contacts électriques connus de l'homme du métier tels que des couples bille/ressort, et qui sont configurés pour coopérer électriquement avec l'actionneur 12. Egalement, chaque connecteur d'actionneur 28 comporte un joint d'étanchéité 36 périphérique disposé sur des tranches de la plaquette rectangulaire 19. Ce joint périphérique 36 peut être un joint torique ou un joint de type adhésif. Il a pour effet d'assurer l'étanchéité lorsque le connecteur d'actionneur 28 du module 14A, 14B coopère avec le connecteur de l'actionneur 20. Chaque connecteur de véhicule 30A, 30B est respectivement solidaire du connecteur d'actionneur 28 des modules 14A, 14B et est inapte à coopérer avec le connecteur de l'actionneur 20. Il comporte un pied 31 et une tête 33, la tête 33 délimitant ici un espace interne 38 muni de deux fiches mâles 40. L'espace interne 38 de la tête 33 est adapté pour accueillir une prise d'alimentation ou de commande en provenance du véhicule.For example, the actuator connector of at least one of the modules comprises metal blades configured to cooperate electrically with the actuator. Advantageously, at least one of the vehicle connectors incorporates EMC components. It can be expected that at least one of the vehicle connectors has an electromagnetic shield. Optionally, at least one of the vehicle connectors comprises an anti-parasitic device. Advantageously, the actuator comprises at least two connectors each configured to cooperate with any one of the connection modules. Thus, one can attach a module to the connector that is the easiest to reach. The invention also relates to an assembly which comprises at least two connection modules of a vehicle braking device, each module being provided with an actuator connector and a vehicle connector, the actuator connectors being identical to each other and the vehicle modules having different shapes to each other. For example, the shape of the vehicle connector of one of the modules is such that the longitudinal axis of a connector head forms a first angle with a plane defined by the interface between the vehicle connector and the connector of the connector. actuator of the module, and the shape of the vehicle connector of the other of the modules is such that a longitudinal axis of a head of the vehicle connector forms a second angle with a plane defined by the interface between the vehicle connector and the actuator connector of this other module, the first angle being different from the second angle. Two embodiments of the invention will now be described by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an exploded perspective view of an assembly forming a first embodiment of the invention; invention comprising two modules; - Figure 2a is a side view of one of the two modules of Figure 1; Figure 2b is a side view of the other module of Figure 1; FIG. 2c is another example of a form that can take a module of the assembly of FIG. 1; - Figure 3 is a view similar to Figure 1 illustrating a second embodiment. With reference to FIG. 1, the assembly 10 according to the invention comprises an actuator 12 of a vehicle braking device and two connection modules 14A, 14B independent of the actuator. The actuator 12 comprises a body 18, for example metal or plastic, which forms a first substantially cylindrical volume 18A adapted to accommodate an electric motor and a second volume 18B adapted to accommodate a braking activation member (not -represent). At the first volume 18A, the actuator 12 includes a connector 20 of substantially rectangular shape which is configured to cooperate with any one of the connection modules 14A, 14B, which have different shapes, configurations and dimensions between them. The connector of the actuator 20 comprises a rectangular recess 22 comprising electrical contact elements 24 which extend longitudinally with respect to the first volume 18A of the actuator 12. The actuator 12 comprises latching means 26 of the any of the modules on the actuator. More specifically, the connector 20 is provided with longitudinal edges having grooves 26 adapted to cooperate with latching means 27 of the modules for fixing each module on the actuator. In this embodiment, these means 27 comprise attachment tabs 25 arranged on the edges of the connector which cooperate with the actuator by fitting into the grooves 26 of the connector of the actuator 20. Each of the two connection modules 14A, 14B includes an actuator connector 28 and a vehicle connector 30A, 30B. The actuator connectors 28 are identical to each other and are therefore both capable of cooperating with the actuator connector 20. In general, all the connectors of the assembly described here serve to ensure the continuity of an electrical signal of power and / or control between the vehicle and the braking device. More specifically, the actuator connector 28 includes a rectangular wafer 29 whose shape and dimensions correspond to those of the rectangular recess of the connector of the actuator 20 with which it is adapted to cooperate. Each actuator connector 28 has at least one, two or more metal blades 34, which could alternatively take the form of other electrical contact elements known to those skilled in the art such as ball / spring couples, and which are configured to electrically cooperate with the actuator 12. Also, each actuator connector 28 has a peripheral seal 36 disposed on wafers of the rectangular wafer 19. This peripheral seal 36 may be an O-ring or a seal. adhesive type. It has the effect of sealing when the actuator connector 28 of the module 14A, 14B cooperates with the connector of the actuator 20. Each vehicle connector 30A, 30B is respectively secured to the actuator connector 28 of the modules 14A, 14B and is unfit to cooperate with the connector of the actuator 20. It comprises a foot 31 and a head 33, the head 33 defining here an internal space 38 provided with two male plugs 40. The internal space 38 of the head 33 is adapted to accommodate a power supply or control from the vehicle.

Dans cet exemple les connecteurs de véhicule 30 des deux modules 14A, 14B sont orientés de manières différentes entre eux, ce qui explique que les modules ont des formes différentes entre eux. La forme du connecteur de véhicule de l'un des modules 14A est telle qu'un axe longitudinal Fl de la tête 33 du connecteur 30A forme un premier angle al avec un plan 20 P1 défini par l'interface entre le connecteur 30A et le connecteur d'actionneur 28. La forme du connecteur de véhicule de l'autre des modules 14B est telle qu'un axe longitudinal F2 de la tête 33 du connecteur 30B forme un deuxième angle a2 avec un plan P2 défini par l'interface entre le connecteur 30A et le connecteur d'actionneur 28 de cet autre module 14B, le premier angle al étant différent du deuxième angle a2. 25 Dans le cas présent, l'axe Fl est parallèle au plan P1, l'angle al est donc nul, tandis que l'angle a2 mesure 60°. On comprend donc que les angles al et a2 peuvent avoir des valeurs comprises entre 0° et 180°. L'un des connecteurs de véhicule 30 intègre des composants CEM (acronyme pour Compatibilité ElectroMagnétique) tels que des résistances, des condensateurs, ou bien 30 des inducteurs par exemple. Également, l'un des deux connecteurs de véhicule comporte un blindage électromagnétique. Aussi, l'un des deux connecteurs de véhicule comporte un dispositif anti-parasite. Les figures 2a et 2b montrent respectivement, en vue de côté, les connecteurs de véhicule 30A, 30B des deux modules de connexion 14A, 14B de l'ensemble 10 selon 35 l'invention. En référence à la figure 2c, on peut aussi prévoir que l'ensemble comprend un module 14C qui comporte un connecteur de véhicule 30C comprenant un pied 31 dont la forme comporte deux coudes 32 agencés de telle sorte que l'espace interne 38 délimité par la tête 33 de l'actionneur se trouve orientée globalement vers l'actionneur (non représenté) lorsque le module coopère avec le connecteur de l'actionneur. Un axe F3 passant par la tête 33 du connecteur est orienté sensiblement perpendiculairement au plan P3, avec a3 valant 90°. En variante, on peut prévoir que, dans l'un des modules, au moins un des connecteurs de véhicule 30 est monté pivotant par rapport au connecteur d'actionneur 28. Dans un tel cas, le connecteur de véhicule est solidarisé avec le connecteur d'actionneur au moyen d'un pied tournant 31.In this example the vehicle connectors 30 of the two modules 14A, 14B are oriented in different ways to each other, which explains that the modules have different shapes between them. The shape of the vehicle connector of one of the modules 14A is such that a longitudinal axis Fl of the head 33 of the connector 30A forms a first angle α1 with a plane P1 defined by the interface between the connector 30A and the connector The shape of the vehicle connector of the other of the modules 14B is such that a longitudinal axis F2 of the head 33 of the connector 30B forms a second angle a2 with a plane P2 defined by the interface between the connector. 30A and the actuator connector 28 of this other module 14B, the first angle a1 being different from the second angle a2. In the present case, the axis F1 is parallel to the plane P1, the angle a1 is therefore zero, while the angle a2 is 60.degree. It is therefore understood that the angles α1 and α2 can have values between 0 ° and 180 °. One of the vehicle connectors 30 includes EMC (acronym for Electro Magnetic Compatibility) components such as resistors, capacitors, or inductors for example. Also, one of the two vehicle connectors has an electromagnetic shield. Also, one of the two vehicle connectors has an anti-parasite device. Figures 2a and 2b respectively show, in side view, the vehicle connectors 30A, 30B of the two connection modules 14A, 14B of the assembly 10 according to the invention. With reference to FIG. 2c, provision may also be made for the assembly to comprise a module 14C which comprises a vehicle connector 30C comprising a foot 31 whose shape comprises two elbows 32 arranged such that the internal space 38 delimited by the Head 33 of the actuator is oriented globally towards the actuator (not shown) when the module cooperates with the connector of the actuator. An axis F3 passing through the head 33 of the connector is oriented substantially perpendicular to the plane P3, with a3 equal to 90 °. Alternatively, it can be provided that, in one of the modules, at least one of the vehicle connectors 30 is pivotally mounted relative to the actuator connector 28. In such a case, the vehicle connector is secured to the connector of the vehicle. actuator by means of a rotating foot 31.

En référence à la figure 3, dans un ensemble 41 selon un autre mode de réalisation, l'actionneur 12 comporte au moins deux connecteurs 42A, 42B configurés chacun pour coopérer avec l'un quelconque des modules de connexion 14A, 14B. Ici, les connecteurs sont agencés à des extrémités du premier volume cylindrique 18A et sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre. Pour assurer la connexion électrique, les connecteurs 42A, 42B comportent des moyens d'enfichage 44 adaptés pour recevoir des moyens d'enfichage 46 correspondants des modules. Dans ce cas, il devient possible de faire coopérer le module de connexion avec le connecteur 42A, 42B qui est le plus accessible. L'autre connecteur, qui ne reçoit pas le module de connexion, peut être simplement obturé grâce à un bouchon prévu à cet 20 effet. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. En particulier, on comprend que le connecteur de véhicule peut avoir des formes, dimensions et orientations variables qui s'adapteront à des configurations variées de dispositifs de freinage.Referring to Figure 3, in an assembly 41 according to another embodiment, the actuator 12 comprises at least two connectors 42A, 42B each configured to cooperate with any of the connection modules 14A, 14B. Here, the connectors are arranged at ends of the first cylindrical volume 18A and are arranged vis-à-vis one another. To ensure the electrical connection, the connectors 42A, 42B include plugging means 44 adapted to receive corresponding plugging means 46 of the modules. In this case, it becomes possible to co-operate the connection module with the connector 42A, 42B which is the most accessible. The other connector, which does not receive the connection module, can simply be closed by means of a plug provided for this purpose. Of course, we can bring to the invention many changes without departing from the scope thereof. In particular, it is understood that the vehicle connector may have shapes, dimensions and variable orientations that will adapt to various configurations of braking devices.

25 Nomenclature 10 : ensemble 12 : actionneur 30 14A, 14B : modules de connexion 18 : corps 18A : premier volume 18B : second volume : connecteur de l'actionneur 35 22 : renfoncement rectangulaire 24 : éléments de contacts électriques 26 : moyens d'encliquetages des modules, rainures 27 : moyens d'encliquetage 28 : connecteur d'actionneur 30, 30A, 30B, 30C : connecteur de véhicule 31 : pied 32 : coudes 33 : tête 34 : lames métalliques 38 : espace interne 40 : fiches mâles 41 : ensemble 42A, 42B : connecteur d'actionneur 44 : moyens d'enfichage P1, P2, P3 : plans al, a3, a3 : angles F1, F2, F3 : axesNomenclature 10: assembly 12: actuator 30 14A, 14B: connection modules 18: body 18A: first volume 18B: second volume: connector of the actuator 35 22: rectangular recess 24: electrical contact elements 26: snap-fastening means modules, grooves 27: latching means 28: actuator connector 30, 30A, 30B, 30C: vehicle connector 31: foot 32: elbows 33: head 34: metal blades 38: internal space 40: male plugs 41: assembly 42A, 42B: actuator connector 44: insertion means P1, P2, P3: planes al, a3, a3: angles F1, F2, F3: axes

Claims

REVENDICATIONS1. Assembly (10) characterized in that it comprises an actuator (12) of a vehicle braking device and at least two connection modules (14A, 14B) independent of the actuator (12), the actuator (12) ) having a connector (20) configured to cooperate with any one of the connection modules (12), said modules (12) having different shapes to each other.

2. The assembly of claim 1, wherein each module (12) comprises an actuator connector (28) adapted to cooperate with the connector of the actuator (20) and a vehicle connector (30) unable to cooperate with the actuator connector (20).

3. The assembly of claim 2, wherein the vehicle connector (30) of at least one of the modules (14A, 14B) is pivotally mounted relative to the actuator connector (28).

4. An assembly according to any one of the preceding claims which comprises latching means (26) of any one of the modules on the actuator.

5. An assembly according to any one of claims 2 to 4 wherein the actuator connector (28) of at least one of the modules comprises metal blades (34) configured to electrically cooperate with the actuator (12).

6. An assembly according to any one of claims 2 to 5 at least one of the vehicle connectors (30) incorporates EMC components.

An assembly according to any one of claims 2 to 6 wherein at least one of the vehicle connectors (30) comprises an electromagnetic shield.

8. An assembly according to any one of the preceding claims wherein at least one of the vehicle connectors (30) comprises an anti-parasitic device.

9. An assembly according to any one of claims 2 to 8 wherein the actuator (12) comprises at least two connectors (42A, 42B) each configured to cooperate with any of the connection modules (14A, 14B).

10. Assembly (10) characterized in that it comprises at least two connection modules (14A, 14B) of a vehicle braking device, each module being provided with an actuator connector (28) and a vehicle connector (30A, 30B), the actuator connectors (28) being identical to each other and the connecting modules (14A, 14B) having different shapes to each other. The assembly of claim 10 wherein the form of the vehicle connector (30A, 30B) of one of the modules is such that a longitudinal axis (F1) of a head (33) of the connector (30A) forms a first angle (a1) with a defined plane (P1) through the interface between the connector (30A) and the actuator connector (28) of the module (14A), and the shape of the vehicle connector of the other of the modules (14B) is such that a longitudinal axis (F2 ) a head (33) of the vehicle connector (30B) forms a second angle (az) with a plane (P2) defined by the interface between the connector (30B) and the connector of actuator (28) of this other module (14B), the first angle (a1) being different from the second angle (a2).