FR3014159A3

FR3014159A3 - "BALL DIFFERENTIAL FOR THE TRANSMISSION OF THE MOTOR TORQUE TO THE DRIVING WHEELS OF A VEHICLE"

Info

Publication number: FR3014159A3
Application number: FR1362018A
Authority: FR
Inventors: Florin Barboi
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2015-06-05

Abstract

L'invention propose un différentiel de transmission comportant un boîtier (12), un arbre rotatif (20) d'entrée, un premier arbre de sortie (22G), un deuxième arbre de sortie (22D), un premier anneau de sortie (14G) qui comporte une piste annulaire de contact de sortie (24G), un deuxième anneau de sortie (14D) qui comporte une deuxième piste annulaire de contact de sortie (24D), une bille sphérique de transmission (18) dont une première partie est en contact avec la première piste annulaire (24G) en un premier point unique (PCS-G), dont une deuxième partie est en contact avec la deuxième piste annulaire (24D) en un deuxième point unique (PCS), et un support (28) de bille sur lequel la bille (18) est montée à rotation et qui est monté pivotant, dans les deux sens, autour d'un axe (A3) de pivotement.The invention provides a transmission differential having a housing (12), an input rotary shaft (20), a first output shaft (22G), a second output shaft (22D), a first output ring (14G). ) having an annular output contact track (24G), a second output ring (14D) having a second annular output contact track (24D), a spherical transmission ball (18), a first portion of which is contact with the first annular track (24G) at a first single point (PCS-G), a second portion of which is in contact with the second annular track (24D) at a second single point (PCS), and a support (28) ball on which the ball (18) is rotatably mounted and which is pivotally mounted in both directions about a pivot axis (A3).

Description

"Différentiel à bille pour la transmission du couple moteur aux roues motrices d'un véhicule" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENITON L'invention propose un différentiel pour la transmission du couple moteur aux roues motrices d'un véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît de nombreuses conceptions d'un différentiel de transmission de véhicule automobile qui permet que les deux roues motrices, qu'il s'agisse d'un véhicule à traction ou à propulsion, puissent tourner à des vitesses différentes dans un virage. Sur un véhicule à propulsion, ou traction arrière, le différentiel est généralement accouplé au couple conique dans le pont arrière tandis que, sur un véhicule à traction avant, il est généralement intégré au carter boîte de vitesses - pont.FIELD OF THE INVENTION The invention proposes a differential for the transmission of the engine torque to the driving wheels of a vehicle. STATE OF THE ART There are numerous designs of a motor vehicle transmission differential which allows the two drive wheels, whether of a traction or propulsion vehicle, to be able to rotate at different speeds in a different direction. turn. On a rear-wheel drive vehicle, the differential is generally coupled to the tapered torque in the rear axle while, on a front-wheel drive vehicle, it is generally integrated with the gearbox-bridge case.

Selon une conception connue, un tel différentiel se compose d'un boîtier contenant des pignons coniques, dits planétaires, dont chacun est solidaire d'un arbre de roue, et de plusieurs pignons coniques plus petits, dits satellites, disposés entre les planétaires.According to a known design, such a differential consists of a housing containing bevel gears, called planetary gears, each of which is secured to a wheel shaft, and several smaller conical gears, said satellites, arranged between the planetaries.

Le boîtier est entrainé par la couronne du couple conique et il entraine les planétaires par l'intermédiaire des satellites qui agissent comme des répartiteurs d'effort, ou de couple. Lorsque le véhicule roule en ligne droite, les planétaires sont entraînés à la même vitesse, les planétaires restant fixes par rapport à leur axe. Lorsque le véhicule circule en courbe, le boîtier reste animé du même mouvement, mais la roue à l'intérieur du virage a tendance à ralentir et le pignon qui lui est solidaire a tendance à freiner les satellites, solidaires du boîtier, qui font alors tourner plus vite le pignon solidaire de la roue extérieure à la courbe. De cette façon, il n'y a pas de glissement des roues sur le sol.The casing is driven by the conical crown of the bevel and it drives the planetary through the satellites that act as stress spreaders, or torque. When the vehicle is traveling in a straight line, the planetary gear is driven at the same speed, the planetary remaining fixed in relation to their axis. When the vehicle is traveling in a bend, the housing remains animated with the same movement, but the wheel inside the bend tends to slow down and the pinion which is integral with it tends to brake the satellites, secured to the case, which then rotate faster the pinion secured to the outer wheel to the curve. In this way, there is no slipping of the wheels on the ground.

On connaît aussi une catégorie perfectionnée de différentiels dans lesquels il est possible de bloquer les éléments du différentiel entre eux, par exemple par un crabotage commandé par le conducteur, en réalisant ainsi un différentiel à blocage, celui-ci pouvant encore être du type à blocage automatique. De telles conceptions donnent satisfaction du point de vue du fonctionnement, mais elles sont de structure complexe et couteuse, notamment s'agissant des ensembles de pignons, couronnes dentées, satellites, etc. qui, notamment de par leur fonction de transmission de couple, doivent être particulièrement résistants. L'invention vise à proposer une nouvelle conception d'un différentiel comportant un nombre réduit de composants, et notamment un nombre très notablement réduit de composants du type à engrenage se limitant à un pignon denté d'entrée et à une couronne dentée coopérant avec ce pignon. RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un différentiel de transmission du couple moteur aux roues motrices d'un véhicule comportant : - un boîtier ; - un arbre rotatif d'entrée ; - un premier arbre rotatif de sortie et un deuxième arbre rotatif de sortie , coaxial au premier arbre rotatif de sortie, les deux arbres rotatifs de sortie étant montés à rotation, par rapport au boîtier, autour d'un axe longitudinal de transmission ; - un premier anneau de sortie qui est lié en rotation au premier arbre rotatif de sortie et qui comporte une première piste annulaire de contact de sortie centrée sur ledit axe longitudinal de transmission ; - un deuxième anneau de sortie qui est lié en rotation au deuxième arbre rotatif de sortie et qui comporte une deuxième piste annulaire de contact de sortie centrée sur ledit axe longitudinal de transmission , les première et deuxième pistes annulaires de contact de sortie 10 s'étendant dans deux plans parallèles et étant opposées axialement l'une à l'autre ; - une bille sphérique de transmission : a) agencée axialement entre les premier et deuxième anneaux de sortie ; 15 b) dont une première partie de la surface externe est en contact avec la première piste annulaire de contact de sortie en un premier point unique de contact de sortie ; c) dont une deuxième partie de la surface externe est en contact avec la deuxième piste annulaire de contact de sortie 20 en un deuxième point unique de contact de sortie ; - un premier élément d'appui de sortie qui coopère avec la surface externe de la bille sphérique de transmission en un premier point d'appui de sortie qui est diamétralement opposé au deuxième point unique de contact de sortie ; 25 - un deuxième élément d'appui de sortie qui coopère avec la surface externe de la bille sphérique de transmission en un deuxième point d'appui de sortie qui est diamétralement opposé au premier point unique de contact de sortie ; - un support de bille sur lequel la bille sphérique de 30 transmission est montée à rotation autour d'un axe central de rotation, le support de bille étant monté pivotant, dans les deux sens, autour d'un axe de pivotement de la bille sphérique de transmission qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central de rotation de la bille sphérique de transmission. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les deux points uniques de contact de sortie et les deux points d'appui de sortie sont agencés dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission ; - les deux points de contact sont agencés d'un même côté par rapport à l'axe longitudinal de transmission ; * le premier point de contact unique de contact de sortie est situé sur un premier cercle de la surface externe de la bille sphérique de transmission, centré sur l'axe de rotation de la bille sphérique de transmission, et dont le rayon est compris entre environ 64% et 90% du rayon de la bille sphérique de transmission ; et * le deuxième point de contact unique de contact de sortie est situé sur un deuxième cercle de la surface externe de la bille sphérique de transmission, centré sur l'axe de rotation de la bille sphérique de transmission, et dont le rayon est compris entre 90% et environ 64% du rayon de la bille sphérique de transmission ; * le premier élément d'appui de sortie est une première roue de sortie qui est montée à rotation par rapport au boîtier autour d'un axe qui s'étend dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission ; et * le deuxième élément d'appui de sortie est une deuxième roue de sortie qui est montée tournante par rapport au boîtier autour d'un axe qui s'étend dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission ; - la première roue de sortie est liée en rotation avec deuxième anneau de sortie, et la deuxième roue de sortie est liée en rotation avec le premier anneau de sortie ; - pour un rapport déterminé des vitesses de rotation entre le premier arbre rotatif de sortie et le deuxième arbre rotatif de sortie : * le premier point unique de contact de sortie et le deuxième point d'appui de sortie sont chacun situé sur un cercle de la surface externe de la bille sphérique de transmission, centré sur l'axe central de rotation de la bille sphérique de transmission, dont les rayons sont égaux ; et * le deuxième point unique de contact de sortie et le premier point d'appui de sortie sont chacun situé sur un cercle de la surface externe de la bille sphérique de transmission, centré sur l'axe de rotation de la bille sphérique de transmission, dont les rayons sont égaux ; - la première roue de sortie, respectivement la deuxième roue de sortie, est liée en rotation au deuxième anneau de sortie, respectivement au premier anneau de sortie, par un premier arbre de transmission de sortie, respectivement par un deuxième arbre de sortie , à joints de Cardan ou à joints homocinétiques ; - la première roue de sortie, respectivement la deuxième roue de sortie, est liée en rotation au deuxième anneau de sortie, respectivement au premier anneau de sortie, par une roue qui coopère avec une surface annulaire convexe extérieure, ou concave intérieure, de l'anneau de sortie associé ; - la vitesse périphérique de la première roue de sortie est égale à la vitesse périphérique de la deuxième piste annulaire de contact de sortie, respectivement la vitesse périphérique de la deuxième roue de sortie est égale à la vitesse périphérique de la première piste annulaire de contact de sortie. - le différentiel comporte au moins une première roue de reprise d'efforts qui coopère avec une surface annulaire concave intérieure du premier anneau de sortie, et au moins une deuxième roue de reprise d'efforts qui coopère avec une surface annulaire concave intérieure du deuxième anneau de sortie ; - le différentiel comporte un organe d'actionnement qui coopère avec le support de bille pour faire pivoter l'axe central de rotation de la bille sphérique de transmission par rapport au boîtier, de manière à faire varier le rapport des vitesses de rotation entre le premier arbre rotatif de sortie et le deuxième arbre rotatif de sortie ; - ladite première partie de la surface externe de la bille sphérique de transmission est un premier tronçon d'extrémité en forme de calotte sphérique dont la surface externe est lisse, ladite deuxième partie de la surface externe de la bille sphérique de transmission est un deuxième tronçon d'extrémité en forme de calotte sphérique dont la surface externe est lisse, ces deux tronçons d'extrémité en forme de calotte sphérique sont centrés sur l'axe de rotation de la bille sphérique de transmission, et la bille sphérique de transmission comporte un tronçon central dont la surface externe est dentée et engrène avec un élément complémentaire d'engrènement lié en rotation à l'arbre rotatif d'entrée. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, donnés à titre non limitatif, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en section axiale d'un exemple de réalisation d'un différentiel selon l'invention sur laquelle la bille sphérique de transmission occupe une position neutre correspondant à un déplacement du véhicule en ligne droite ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 sur laquelle, à titre d'exemple, la bille sphérique de transmission occupe une première position inclinée maximale correspondant à un déplacement du véhicule en courbe ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective illustrant certains des composants du différentiel illustré aux figures 1 et 2 ; - les figures 4A et 4B sont deux vues schématiques en 5 perspective illustrant certains des composants du différentiel représenté aux figures 1 et 2, dans les deux positions inclinées maximales opposées de la bille sphérique de transmission. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 10 Dans la description qui va suivre, des éléments ou composants identiques, analogues ou similaires seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On utilisera, à titre non limitatif et sans référence à la 15 gravité terrestre, les termes longitudinal, transversal, vertical, etc. en référence au trièdre L, T, V indiqué sur les figures. On a représenté schématiquement aux figures, et notamment aux figures 1 et 2, un ensemble 10 de différentiel pour la transmission du couple moteur aux roues motrices (non 20 représentées) d'un véhicule automobile, qui est constitué essentiellement d'un boîtier extérieur 12, d'un premier anneau 14G de sotie de mouvement, d'un deuxième anneau 14D de sortie de mouvement et d'une unique bille sphérique 18 de transmission. Les deux anneaux 14G et 14D de sortie de mouvement 25 sont deux organes rotatifs coaxiaux qui sont montés et guidés en rotation par rapport au châssis 12 autour d'un axe longitudinal commun Al de transmission. Le premier anneau de sortie de mouvement 14G est solidaire d'un premier arbre rotatif de sortie 22G auquel il est lié 30 en rotation, tandis que le deuxième anneau de sortie de mouvement 14D est solidaire d'un deuxième arbre rotatif de sortie 22D.There is also known an improved category of differentials in which it is possible to block the elements of the differential between them, for example by a clutch controlled by the driver, thus realizing a locking differential, it can still be of the type blocking automatic. Such designs are satisfactory from the point of view of operation, but they are complex and expensive structure, particularly with regard to sets of gears, toothed crowns, satellites, etc. which, in particular because of their torque transmission function, must be particularly resistant. The aim of the invention is to propose a new design of a differential comprising a reduced number of components, and in particular a very significantly reduced number of gear type components limited to an input toothed gear and a ring gear cooperating with this gear. pinion. SUMMARY OF THE INVENTION The invention proposes a transmission differential of the engine torque to the driving wheels of a vehicle comprising: a housing; - a rotating input shaft; a first rotary output shaft and a second output rotary shaft, coaxial with the first output rotary shaft, the two rotary output shafts being rotatably mounted relative to the housing about a longitudinal transmission axis; a first output ring which is rotatably connected to the first output rotary shaft and which has a first annular output contact track centered on said longitudinal transmission axis; a second output ring which is rotatably connected to the second output rotary shaft and which has a second annular output contact track centered on said longitudinal transmission axis, the first and second annular output contact tracks extending in two parallel planes and being opposed axially to each other; a spherical transmission ball: a) arranged axially between the first and second exit rings; B) a first portion of the outer surface of which is in contact with the first annular output contact track at a first single point of output contact; c) a second portion of the outer surface is in contact with the second annular output contact track 20 at a second single output contact point; a first output support element which cooperates with the outer surface of the spherical transmission ball in a first output bearing point which is diametrically opposed to the second single point of exit contact; A second output support member which cooperates with the outer surface of the spherical transmission ball at a second exit point of contact which is diametrically opposed to the first single point of exit contact; a ball support on which the spherical transmission ball is rotatably mounted about a central axis of rotation, the ball support being pivotally mounted in both directions about a pivot axis of the spherical ball transmission which extends in a plane orthogonal to the central axis of rotation of the spherical transmission ball. According to other characteristics of the invention: the two single exit contact points and the two exit support points are arranged in a longitudinal plane in which said longitudinal transmission axis extends; the two points of contact are arranged on the same side with respect to the longitudinal axis of transmission; the first single contact point of exit contact is located on a first circle of the outer surface of the spherical transmission ball, centered on the axis of rotation of the spherical transmission ball, and whose radius is between about 64% and 90% of the radius of the spherical transmission ball; and * the second single contact point of exit contact is located on a second circle of the outer surface of the spherical transmission ball, centered on the axis of rotation of the spherical ball of transmission, and whose radius is between 90% and about 64% of the spherical ball radius of transmission; the first output support element is a first output wheel which is rotatably mounted relative to the housing about an axis which extends in a longitudinal plane in which said longitudinal transmission axis extends; and * the second output support member is a second output wheel which is rotatably mounted relative to the housing about an axis which extends in a longitudinal plane in which extends said longitudinal axis of transmission; - The first output wheel is rotatably connected with the second output ring, and the second output wheel is rotatably connected with the first output ring; for a determined ratio of the speeds of rotation between the first output rotary shaft and the second output rotary shaft: the first single output contact point and the second output support point are each located on a circle of the external surface of the spherical ball of transmission, centered on the central axis of rotation of the spherical ball of transmission, whose rays are equal; and * the second single output contact point and the first exit point of support are each located on a circle of the outer surface of the spherical transmission ball, centered on the axis of rotation of the spherical transmission ball, whose rays are equal; the first output wheel, respectively the second output wheel, is rotatably connected to the second output ring, respectively to the first output ring, by a first output transmission shaft, respectively by a second output shaft, with joints; Gimbal or constant velocity joints; the first output wheel, respectively the second output wheel, is rotatably connected to the second output ring, respectively to the first output ring, by a wheel which cooperates with an inner convex annular surface, or inner concave surface, of the associated exit ring; the peripheral speed of the first output wheel is equal to the peripheral speed of the second annular output contact track, respectively the peripheral speed of the second output wheel is equal to the peripheral speed of the first annular contact track of exit. the differential comprises at least a first force recovery wheel which cooperates with an inner concave annular surface of the first output ring, and at least one second force recovery wheel which cooperates with an inner concave annular surface of the second ring. Release ; the differential comprises an actuating member which cooperates with the ball support to pivot the central axis of rotation of the spherical transmission ball with respect to the casing, so as to vary the ratio of the speeds of rotation between the first and second ball bearings. rotary output shaft and the second rotary output shaft; said first part of the outer surface of the spherical transmission ball is a first end section in the form of a spherical cap whose external surface is smooth, said second part of the outer surface of the spherical transmission ball is a second section end cap in the form of a spherical cap whose external surface is smooth, these two end sections in the form of a spherical cap are centered on the axis of rotation of the spherical transmission ball, and the spherical ball of transmission comprises a section central whose outer surface is toothed and meshes with a complementary meshing element rotatably connected to the rotary input shaft. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings, given in a non-limiting manner, in which: FIG. 1 is a schematic view in axial section of an exemplary embodiment of a differential according to the invention on which the spherical transmission ball occupies a neutral position corresponding to a displacement of the vehicle in a straight line; - Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 in which, for example, the spherical transmission ball occupies a first maximum inclined position corresponding to a displacement of the curved vehicle; FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating some of the components of the differential illustrated in FIGS. 1 and 2; FIGS. 4A and 4B are two diagrammatic perspective views illustrating some of the components of the differential shown in FIGS. 1 and 2, in the two opposite maximum inclined positions of the spherical transmission ball. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES In the following description, like, like or similar elements or components will be referred to by the same reference numerals. The terms longitudinal, transverse, vertical, etc. will be used without limitation and without reference to earth gravity. with reference to the trihedron L, T, V indicated in the figures. FIGS. 1 and 2 show diagrammatically a differential assembly 10 for transmitting the engine torque to the drive wheels (not shown) of a motor vehicle, which consists essentially of an outer casing 12 , a first movement movement ring 14G, a second movement output ring 14D and a single spherical ball 18 of transmission. The two movement output rings 14G and 14D are two coaxial rotary members which are mounted and guided in rotation with respect to the frame 12 about a common longitudinal transmission axis A1. The first movement output ring 14G is integral with a first rotary output shaft 22G to which it is rotatably connected, while the second movement output ring 14D is integral with a second output rotary shaft 22D.

Le premier arbre rotatif de sortie 22G est apte à être lié en rotation à une première roue motrice associée (non représentée), par exemple une roue gauche, pour l'entraîner en rotation. De la même manière, le deuxième arbre rotatif de sortie 5 22D est apte à être lié en rotation à une deuxième roue motrice associée (non représentée), par exemple une roue droite, pour l'entraîner en rotation. La bille sphérique de transmission 18 est interposée axialement entre les deux anneaux 14G et 14D et elle est en 10 contact avec deux pistes annulaires concaves de contact dont une première piste annulaire de contact de sortie 24G formée dans le premier anneau de sortie 14G, et une deuxième piste annulaire de contact de sortie 24D formée dans le deuxième anneau de sortie 14D. A titre de variante non représentée, les pistes 24G et 24D 15 peuvent aussi être tronconiques. La bille sphérique de transmission 18 est en contact, par sa surface externe convexe 19, avec les pistes annulaires 24G et 24D. Plus précisément, la bille sphérique de transmission 18 20 comporte, alignés axialement de gauche à droite, un premier tronçon d'extrémité axiale en forme de calotte sphérique dont la surface externe convexe 19G lisse est en contact avec la première piste annulaire de contact de sortie 24G, un tronçon central dont la surface externe 19C est dentée, et un deuxième 25 tronçon d'extrémité axiale en forme de calotte sphérique dont la surface externe convexe 19D lisse est en contact avec la deuxième piste annulaire de contact de sortie 24D. La bille sphérique de transmission 18 présente ici une symétrie générale de conception par rapport à un plan de 30 symétrie orthogonal à l'axe de transmission Al (en considérant la figure 1) et passant par le centre C. Les deux pistes de contact 24G et 24D sont deux pistes annulaires opposées longitudinalement l'une à l'autre, qui sont centrées sur l'axe Al, et qui s'étendent globalement dans deux plans orthogonaux à l'axe Al. Le centre C de la bille sphérique de transmission 18, situé à l'intersection des axes A2 et A3, est décalé verticalement vers le haut par rapport à l'axe longitudinal Al et il se situe dans le plan longitudinal et vertical, contenant l'axe Al, correspondant au plan des figures 1 et 2. Du fait de ce décalage "d" de la position du centre C de la bille sphérique de transmission 18, la bille sphérique de transmission 18 est en contact d'une part avec la première piste 24G du premier anneau 14G en un premier point unique de contact de sortie PCS-G, et elle est en contact avec la deuxième piste 24D du deuxième anneau de sortie 14D en un deuxième point unique de contact de sortie PCS-D.The first output rotary shaft 22G is adapted to be rotatably connected to a first associated drive wheel (not shown), for example a left wheel, to drive it in rotation. Similarly, the second rotary output shaft 22D is rotatable to a second associated drive wheel (not shown), for example a right wheel, to drive it in rotation. The spherical transmission ball 18 is interposed axially between the two rings 14G and 14D and is in contact with two concave annular contact tracks including a first annular output contact track 24G formed in the first output ring 14G, and a second annular output contact track 24D formed in the second output ring 14D. As a variant not shown, tracks 24G and 24D can also be frustoconical. The spherical transmission ball 18 is in contact, by its convex outer surface 19, with the annular tracks 24G and 24D. More precisely, the spherical transmission ball 18 comprises, axially aligned from left to right, a first spherical cap-shaped axial end section whose smooth convex outer surface 19G is in contact with the first annular output contact track. 24G, a central section whose outer surface 19C is toothed, and a second spherical cap-shaped axial end section whose smooth convex outer surface 19D is in contact with the second annular outlet contact strip 24D. The spherical transmission ball 18 here has a general design symmetry with respect to a plane of symmetry orthogonal to the transmission axis A1 (considering FIG. 1) and passing through the center C. The two contact tracks 24G and 24D are two annular tracks longitudinally opposite each other, which are centered on the axis A1, and which extend generally in two planes orthogonal to the axis A1. The center C of the spherical transmission ball 18 , located at the intersection of the axes A2 and A3, is offset vertically upwards with respect to the longitudinal axis A1 and lies in the longitudinal and vertical plane, containing the axis A1, corresponding to the plane of FIGS. 2. Because of this shift "d" of the center position C of the spherical transmission ball 18, the spherical transmission ball 18 is in contact firstly with the first track 24G of the first ring 14G at a first point single PC output contact S-G, and is in contact with the second track 24D of the second output ring 14D at a second single point of PCS-D output contact.

Les deux points uniques de contact de sortie PCS-G et PCS-D sont situés d'un même côté par rapport à l'axe longitudinal de transmission Al dans le plan des figures 1 et 2. La bille sphérique de transmission 18 est portée par un support, ou monture, 28 sur lequel la bille sphérique de transmission 18 est montée à rotation autour d'un axe central A2 de rotation de la bille sphérique de transmission 18. L'axe A2 passe par le centre C de la bille sphérique de transmission 18 et il est situé dans le plan des figures 1 et 2. L'axe A2 est parallèle à l'axe de transmission Al et il est orthogonal aux plans parallèles des pistes de sortie 24G et 24D en considérant la position neutre de la figure 1. Le support 28 de la bille sphérique de transmission 18 est monté pivotant par rapport au boîtier 12, dans les deux sens, autour d'un axe A3, de pivotement de la bille sphérique de transmission 18, qui passe par le centre C de la bille sphérique de transmission et qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central A2 de rotation de la bille sphérique de transmission par rapport à son support 28, et donc dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal de transmission Al en considérant la position neutre de la figure 1. L'axe A3 de pivotement de la bille sphérique de transmission 18 est toujours perpendiculaire à l'axe A2 de rotation de la bille sphérique de transmission 18 et il s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central de rotation de la bille. L'ensemble de différentiel 10 comporte encore un organe 52 d'actionnement qui coopère avec le support 28 de la bille sphérique de transmission 18 de manière à pouvoir faire pivoter l'axe central de rotation A2 de la bille sphérique de transmission 18 par rapport au châssis 12 - autour de l'axe de pivotement A3 pour, comme cela sera expliqué par la suite, faire varier le rapport des vitesses de rotation entre le premier arbre rotatif de sortie (22G) et le deuxième arbre rotatif de sortie (22D).The two single PCS-G and PCS-D output contact points are situated on the same side with respect to the longitudinal transmission axis A1 in the plane of FIGS. 1 and 2. The spherical transmission ball 18 is carried by a support, or mount, 28 on which the spherical transmission ball 18 is rotatably mounted about a central axis A2 of rotation of the spherical transmission ball 18. The axis A2 passes through the center C of the spherical ball of transmission 18 and it is located in the plane of Figures 1 and 2. The axis A2 is parallel to the transmission axis A1 and is orthogonal to the parallel planes of the output tracks 24G and 24D by considering the neutral position of the figure 1. The support 28 of the spherical transmission ball 18 is pivotally mounted with respect to the housing 12, in both directions, about an axis A3, pivoting the spherical transmission ball 18, which passes through the center C of the spherical ball of transmission and which extends da ns a plane orthogonal to the central axis A2 of rotation of the spherical transmission ball with respect to its support 28, and therefore in a plane orthogonal to the longitudinal axis of transmission A1 by considering the neutral position of FIG. 1. L A3 pivot axis of the spherical ball 18 transmission is always perpendicular to the axis A2 of rotation of the spherical ball 18 transmission and it extends in a plane orthogonal to the central axis of rotation of the ball. The differential assembly 10 further comprises an actuating member 52 which cooperates with the support 28 of the spherical transmission ball 18 so as to be able to pivot the central axis of rotation A2 of the spherical transmission ball 18 relative to the frame 12 - about the pivot axis A3 for, as will be explained later, vary the ratio of the rotational speeds between the first output rotary shaft (22G) and the second rotary output shaft (22D).

La position de la bille sphérique de transmission 18 illustrée à la figure 2, et plus particulièrement de son axe central de rotation A2, correspond à l'une des deux positions angulaires maximales et opposées d'inclinaison de l'axe central de rotation A2 par rapport au boîtier 12, l'autre position (non représentée) étant symétrique. Le premier point unique de contact de sortie PCS-G détermine, sur la surface externe 19G de la bille sphérique de transmission 18, un premier cercle de sortie CS-G qui est centré sur l'axe A2, tandis que de manière analogue, le deuxième point unique de contact de sortie PCS-D détermine, sur la surface externe 19D de la bille sphérique de transmission 18, un deuxième cercle de sortie CS-D. En fonction de l'inclinaison de l'axe central de rotation A2 de la bille sphérique de transmission 18, la longueur, ou périmètre, des cercles CS-G et CS-D varie, ces deux cercles étant de longueurs égales lorsque l'axe A2 est "horizontal", c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal de transmission Al et tel qu'illustré à la figure 1 en position neutre.The position of the spherical transmission ball 18 illustrated in FIG. 2, and more particularly of its central axis of rotation A2, corresponds to one of the two maximum and opposite angular positions of inclination of the central axis of rotation A2 by relative to the housing 12, the other position (not shown) being symmetrical. The first single output contact point PCS-G determines, on the outer surface 19G of the spherical transmission ball 18, a first output circle CS-G which is centered on the axis A2, whereas in a similar manner the second single point of output contact PCS-D determines, on the outer surface 19D of the spherical transmission ball 18, a second output circle CS-D. As a function of the inclination of the central axis of rotation A2 of the spherical transmission ball 18, the length, or perimeter, of the circles CS-G and CS-D varies, these two circles being of equal lengths when the axis A2 is "horizontal", that is to say parallel to the longitudinal transmission axis A1 and as shown in Figure 1 in the neutral position.

Afin de "plaquer" la bille sphérique de transmission 18 en contact avec les pistes 24G et 224D, c'est-à-dire pour maintenir en permanence les points uniques de contact de sortie PCS-G et PCS-D, l'ensemble de différentiel 10 comporte un premier élément 30G d'appui de sortie et un deuxième élément 30D d'appui de sortie. Les éléments d'appui 30G et 30D sont ici chacun une roue dont la surface périphérique externe annulaire convexe est en contact avec la surface externe 19G, 19D de la bille sphérique de transmission 18, chacune en un premier point unique d'appui de sortie PAS-G et en un deuxième point unique d'appui de sortie PAS-D respectivement. Ainsi, la première roue d'appui de sortie 30G coopère avec la surface 19G de la bille sphérique de transmission 18 en un premier point unique d'appui de sortie PAS-G, tandis que la deuxième roue d'appui de sortie 30D coopère avec la surface 19D de la bille sphérique de transmission 18 en un deuxième point unique d'appui de sortie PAS-D. Les points PCS-G et PAS-D sont diamétralement opposés par rapport au centre C de la bille sphérique de transmission 18 et, de la même manière, les points PCS-D et PAS-D sont diamétralement opposés par rapport au centre C. Ainsi, la bille sphérique de transmission 18 est positionnée entre les deux anneaux 14G et 14D par quatre points PCS-G, PCSD, PAS-G et PAS-D qui sont situés dans le plan longitudinal et vertical des figures 1 et 2. Par rapport à l'axe longitudinal de transmission Al, les deux points d'appui PAS-G et PAS-D sont situés de l'autre côté par rapport aux deux points de contact PCS-G et PCS.In order to "flatten" the spherical transmission ball 18 in contact with the tracks 24G and 224D, that is to say to permanently maintain the single points of PCS-G and PCS-D output contact, the set of differential 10 comprises a first output support member 30G and a second outlet support member 30D. The bearing elements 30G and 30D are here each a wheel whose convex annular outer peripheral surface is in contact with the outer surface 19G, 19D of the spherical transmission ball 18, each at a first single point of exit support PAS -G and in a second single point of output support PAS-D respectively. Thus, the first output bearing wheel 30G cooperates with the surface 19G of the spherical transmission ball 18 at a first single point of exit support PAS-G, while the second output bearing wheel 30D cooperates with the surface 19D of the spherical transmission ball 18 at a second single point of support PAS-D output. The points PCS-G and PAS-D are diametrically opposite with respect to the center C of the spherical transmission ball 18 and, in the same way, the points PCS-D and PAS-D are diametrically opposite with respect to the center C. Thus , the spherical transmission ball 18 is positioned between the two rings 14G and 14D by four points PCS-G, PCSD, PAS-G and PAS-D which are situated in the longitudinal and vertical plane of FIGS. 1 and 2. the longitudinal transmission axis A1, the two support points PAS-G and PAS-D are located on the other side with respect to the two points of contact PCS-G and PCS.

La position du deuxième point d'appui de sortie PAS-D est telle qu'il détermine sur la surface externe 19D un cercle, centré sur l'axe A2, de même longueur, ou périmètre, que le deuxième cercle de sortie CS-D tandis que, de la même manière, le premier point d'appui de sortie PAS-G détermine sur la surface 19G un cercle dont la longueur, ou périmètre, est égale à celle du premier cercle de sortie CS-G. Ainsi, lorsque la bille sphérique de transmission 18, qui est entraînée en rotation au niveau de son tronçon central denté 14C, tourne autour de son axe A2, et du fait du dimensionnement des composants, les points PCS et PAS-G "tournent" à une même vitesse, de même que pour les points PCS-G et PAS-D qui tournent à une même vitesse. Dans la position neutre de la figure 1, ces deux vitesses sont égales. Les roues deux d'appui 30D et 30G sont montées à rotation dans un support fixe commun 35. La première roue d'appui 30G est montée tournante autour d'un axe de rotation A4 (voir figure 4A) qui s'étend dans le plan vertical et longitudinal (qui contient les axes Al et A2) des figures 1 et 2 tandis que, de la même manière, la deuxième roue d'appui 30D est montée à rotation autour d'un axe de rotation (non représenté) situé dans le même plan. Pour participer d'une part, à l'entraînement en rotation par la bille sphérique de transmission 18 du premier anneau de sortie 14G et, d'autre part, à l'entraînement en rotation par la bille sphérique de transmission 18 du deuxième anneau de sortie 14D, la deuxième roue d'appui de sortie 30D est liée en rotation au premier anneau de sortie 14G, tandis que la première roue d'appui de sortie 30G est liée en rotation à l'anneau de sortie 14D. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4B, cet entraînement en rotation est assuré par un arbre de transmission 34G, respectivement 34D, du type à Cardan ou du type homocinétique et au moyen d'une première roue 38G qui coopère avec la surface périphérique externe du premier anneau de sortie 14G et, respectivement, d'une deuxième roue 38D qui coopère avec la surface périphérique externe du deuxième anneau de sortie 14D. Les différents diamètres et dimensionnements sont bien entendu tels que les roues 30G et 30D tournent, respectivement autour de leurs axes, à la même vitesse périphérique que les points PCS-G et PCS associés. Afin de réaliser une reprise d'efforts et d'équilibrer l'action des roues 38G et 38D sur les deux anneaux de sortie 14G et 14D, il est prévu des roues "opposées" 42G et 42D qui sont montées folles à rotation autour d'axes longitudinaux de rotation et qui coopèrent avec des parties concaves internes en vis-à-vis des deux anneaux de sortie 14G et 14D respectivement. Pour l'entraînement en rotation de la bille sphérique de transmission 18, le différentiel 10 comporte un arbre rotatif d'entrée 20 dont l'extrémité agencée à l'intérieur du différentiel 10 est muni d'un pignon denté 54 qui est entrainé en rotation, dans les deux sens, par l'arbre rotatif d'entrée 20. L'arbre rotatif d'entrée 20 est guidé en rotation dans le boîtier 12 autour d'un axe de rotation A5 qui, ici à titre non limitatif, est parallèle à l'axe longitudinal de transmission A1. La conception de la denture du pignon 54 et de celle du tronçon central 19C de la surface externe 19 de la bille sphérique de transmission 18 est telle qu'ils sont en engrènement de transmission de mouvement en permanence, et notamment quel que soit l'angle d'inclinaison de bille sphérique de transmission 18 autour de son axe de pivotement A3. De manière non représentée en détails, l'arbre rotatif d'entrée 20 est conçu pour être relié à un organe d'entrée de couple tel que l'arbre de sortie d'une boîte de vitesses appartenant au groupe motopropulseur équipant un véhicule automobile, non représenté. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de différentiel.The position of the second exit point PAS-D is such that it determines on the outer surface 19D a circle, centered on the axis A2, of the same length, or perimeter, as the second exit circle CS-D while, in the same way, the first exit point PAS-G determines on the surface 19G a circle whose length, or perimeter, is equal to that of the first exit circle CS-G. Thus, when the spherical transmission ball 18, which is rotated at its central toothed portion 14C, rotates about its axis A2, and because of the dimensioning of the components, the points PCS and PAS-G "turn" to the same speed, as well as the PCS-G and PAS-D points which rotate at the same speed. In the neutral position of Figure 1, these two speeds are equal. The two support wheels 30D and 30G are rotatably mounted in a common fixed support 35. The first support wheel 30G is rotatably mounted about an axis of rotation A4 (see FIG. 4A) which extends in the plane vertical and longitudinal (which contains the axes A1 and A2) of Figures 1 and 2 while, in the same way, the second support wheel 30D is rotatably mounted about an axis of rotation (not shown) located in the same plan. To participate, on the one hand, in the rotational drive by the spherical transmission ball 18 of the first output ring 14G and, on the other hand, in the rotational drive by the spherical transmission ball 18 of the second ring of 14D output, the second output bearing wheel 30D is rotatably connected to the first output ring 14G, while the first output bearing wheel 30G is rotatably connected to the output ring 14D. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4B, this rotational drive is ensured by a transmission shaft 34G, respectively 34D, of the Cardan type or of the homokinetic type and by means of a first wheel 38G which cooperates with the surface external device of the first output ring 14G and, respectively, a second wheel 38D which cooperates with the outer peripheral surface of the second output ring 14D. The various diameters and sizing are of course such that the wheels 30G and 30D turn, respectively about their axes, at the same peripheral speed as the PCS-G points and associated PCS. In order to achieve a recovery of efforts and to balance the action of the wheels 38G and 38D on the two output rings 14G and 14D, there are provided "opposite" wheels 42G and 42D which are mounted idle to rotate around. longitudinal axes of rotation and which cooperate with internal concave portions vis-à-vis the two output rings 14G and 14D respectively. For the rotational drive of the spherical transmission ball 18, the differential 10 comprises a rotary input shaft 20 whose end arranged inside the differential 10 is provided with a pinion gear 54 which is rotated , in both directions, by the rotary input shaft 20. The rotary input shaft 20 is guided in rotation in the housing 12 about an axis of rotation A5 which, here without limitation, is parallel to the longitudinal transmission axis A1. The design of the teeth of the pinion 54 and that of the central section 19C of the outer surface 19 of the spherical transmission ball 18 is such that they are in mesh motion transmission permanently, and in particular regardless of the angle a spherical transmission ball inclination 18 about its pivot axis A3. In a manner not shown in detail, the rotary input shaft 20 is designed to be connected to a torque input member such as the output shaft of a gearbox belonging to the power unit fitted to a motor vehicle, not shown. The operation of the differential device will now be described.

Lorsque l'arbre d'entrée 20 est entraîné en rotation, par exemple dans le sens correspondant à la marche avant du véhicule, il transmet le couple qui lui est appliqué et sa rotation à la bille sphérique de transmission 18 qui est alors entraînée en rotation autour de son axe de rotation A2. Par l'intermédiaire du premier point unique PCS-G de contact de sortie et du deuxième point unique PCS-D de contact de sortie (via 38G), la bille sphérique de transmission entraîne en rotation le premier anneau de sortie 14G et similaire le deuxième anneau de sortie 14D respectivement, et ainsi le premier arbre de sortie 22G et le deuxième arbre de sortie 22D. L'ensemble des choix de matériaux, des dimensionnements, etc. sont tels que les pressions de contact entre les parties correspondantes de la surface périphérique de la bille sphérique de transmission et les roues et anneaux associés se font sans glissement mutuel. L'utilisation de l'organe de commande 52 permet de commander l'inclinaison de la bille sphérique de transmission 18 autour de son axe de pivotement A3 et donc de commander et de piloter le rapport des vitesses de rotation des deux arbres de sortie 22G et 22 D. Le rapport des vitesses ou régimes de rotation des deux arbres de sortie 22G et 22D dépend de l'inclinaison de l'axe A2, et plus précisément du diamètre des cercles CS-G et CS-D.When the input shaft 20 is rotated, for example in the direction corresponding to the forward movement of the vehicle, it transmits the torque applied thereto and its rotation to the spherical transmission ball 18 which is then rotated around its axis of rotation A2. Via the first single point of contact PCS-G output contact and second single point PCS-D output contact (via 38G), the spherical transmission ball rotates the first output ring 14G and similar the second output ring 14D respectively, and thus the first output shaft 22G and the second output shaft 22D. All the choices of materials, sizing, etc. are such that the contact pressures between the corresponding parts of the peripheral surface of the spherical transmission ball and the associated wheels and rings are without mutual sliding. The use of the control member 52 makes it possible to control the inclination of the spherical transmission ball 18 around its pivot axis A3 and thus to control and control the ratio of the speeds of rotation of the two output shafts 22G and D. The ratio of the speeds or revolutions of the two output shafts 22G and 22D depends on the inclination of the axis A2, and more precisely the diameter of the circles CS-G and CS-D.

Le mode de calcul du rapport "R" des vitesses entre les deux arbres de sortie 22G et 22D est le suivant : R = VrotD / VrotG = Dcd / Dcg, et VrotS = VrotG x (Dcd / Dcg) dans lequel : VrotG = Vitesse de rotation du premier arbre de sortie 22G VrotD = Vitesse de rotation du deuxième arbre de sortie 22D Dcg = Diamètre du cercle CS-G Dcd = Diamètre du cercle CS-D Compte tenu des contraintes de construction et d'encombrement des différents composants, la plus grande longueur, ou périmètre, possible pour les cercles CS-G et CS-D est proche de 90% du plus grand périmètre de la bille sphérique de transmission 18, tandis que leur longueur, ou périmètre, minimale est de l'ordre de 64% du plus grand périmètre de la bille sphérique de transmission 18. Ainsi, à titre d'exemple, lorsque la longueur minimale du cercle du premier cercle CS-G est égale à environ 64% du plus grand périmètre de la bille sphérique de transmission 18 et que la longueur maximale du CS-D est égale à 90% du plus grand périmètre de la bille sphérique de transmission 18, le rapport R est égal à environ 64/ 90 = 0,71. Pour une bille sphérique de transmission 18 ayant un diamètre de 200mm, il est envisagé de pouvoir transmettre un couple de l'ordre de 600 N.m. La capacité à transmettre le couple dépend, outre les dimensions des différents composants en contact d'entraînement mutuel, des choix de matériaux en contact.The method of calculating the "R" ratio of the speeds between the two output shafts 22G and 22D is as follows: R = VrotD / VrotG = Dcd / Dcg, and VrotS = VrotG x (Dcd / Dcg) in which: VrotG = Speed of rotation of the first output shaft 22G VrotD = rotation speed of the second output shaft 22D Dcg = Circle diameter CS-G Dcd = Circle diameter CS-D Given the construction and bulk constraints of the various components, the longer, or perimeter, possible for circles CS-G and CS-D is close to 90% of the largest perimeter of spherical ball 18 transmission, while their length, or perimeter, minimum is of the order of 64% of the largest perimeter of the spherical ball of transmission 18. Thus, for example, when the minimum length of the circle of the first circle CS-G is equal to about 64% of the largest perimeter of the spherical ball of transmission 18 and that the maximum length of the CS-D is equal to 90% of the largest perimeter of the spherical transmission ball 18, the ratio R is equal to about 64/90 = 0.71. For a spherical transmission ball 18 having a diameter of 200 mm, it is envisaged to be able to transmit a torque of the order of 600 N.m. The ability to transmit the torque depends, in addition to the dimensions of the various components in mutual driving contact, choice of materials in contact.

Selon une variante de réalisation non représentée, l'agencement des roues 30G et 30D est tel que chacune est associée à une roue 38D, 38G respectivement qui coopère cette fois-ci avec une zone annulaire cylindrique intérieure concave en vis-à-vis formée à l'intérieur de l'anneau 14D, 14G respectivement. De manière à rétablir le sens de rotation souhaitable de chacune des roues 30G et 30D, outre l'arbre de transmission 34G, 34D, il faut alors prévoir un renvoi à engrenages.According to an alternative embodiment not shown, the arrangement of the wheels 30G and 30D is such that each is associated with a wheel 38D, 38G respectively which cooperates this time with a concave inner cylindrical annular zone vis-à-vis formed to the inside of the ring 14D, 14G respectively. In order to restore the desirable direction of rotation of each of the wheels 30G and 30D, in addition to the transmission shaft 34G, 34D, it is then necessary to provide a gear return.

Claims

REVENDICATIONS1. Transmission differential (10) of the engine torque to the drive wheels of a vehicle comprising: - a housing (12); an input rotary shaft (20); a first rotary output shaft (22G) and a second output rotary shaft (22D) coaxial with the first output rotary shaft (22G), the two output rotary shafts (22G, 22D) being rotatably mounted relative to each other; at the housing (12), about a longitudinal transmission axis (A1); a first output ring (14G) which is rotatably connected to the first output rotary shaft (22G) and which has a first annular output contact track (24G) centered on said longitudinal transmission axis (A1); a second output ring (14D) which is rotatably connected to the second output rotary shaft (22D) and which has a second annular output contact track (24D) centered on said longitudinal transmission axis (A1), the first and second annular output contact tracks 20 (24G, 24D) extending in two parallel planes and being axially opposed to each other; a spherical transmission ball (18): a) arranged axially between the first and second exit rings (14G, 14D); B) of which a first portion (19G) of the outer surface (19) is in contact with the first annular output contact track (24G) at a first single point of contact (PCS-G) of output contact; c) having a second portion (19D) of the outer surface (19) in contact with the second annular output contact track (24D) at a second single output contact point (PCS); 30G) which cooperates with the outer surface (19G) of the spherical transmission ball (18) at a first exit point of contact (PAS-G) which is diametrically opposed to the second single contact point of output (PCS); a second output support element (30D) which cooperates with the external surface (19D) of the spherical transmission ball (18) in a second output support point (PAS-D) which is diametrically opposed to the first single point of output contact (PCS-G); - a ball support (28) on which the spherical transmission ball (18) is rotatably mounted about a central axis (A2) of rotation, the ball support (28) being pivotally mounted in both directions, around a pivot axis (A3) of the spherical transmission ball (18) which extends in a plane orthogonal to the central axis (A2) of rotation of the spherical transmission ball (18).

2. Differential according to claim 1, characterized in that the two single output contact points (PCS-G, PCS) and the two output bearing points (PAS-G, PAS-D) are arranged in a plane longitudinal axis in which extends said longitudinal axis of transmission (A1).

3. Differential according to claim 2, characterized in that the two points of contact (PCS-G, PCS) are arranged on the same side with respect to the longitudinal axis of transmission (A1).

4. Differential according to claim 1, characterized in that: * the first single point of contact output contact (PCS-G) is located on a first circle (CS-G) of the outer surface (19) of the ball spherical transmission (18), centered on the axis of rotation (A2) of the spherical transmission ball, and whose radius is between about 64% and 90% of the radius of the spherical transmission ball (18); and * the second single point of contact output contact (PCS) is located on a second circle (CS-D) of the outer surface (19) of the spherical transmission ball (18), centered on the axis of rotation (A2) of the spherical ball of transmission, and whose radius is between 90% and about 64% of the radius of the spherical transmission ball (18).

5. Differential according to claim 1, characterized in that: * the first output bearing element is a first output wheel (30G) which is rotatably mounted relative to the housing (12) about an axis which extends in a longitudinal plane in which said longitudinal transmission axis (A1) extends; and * the second output support member is a second output wheel (30D) which is rotatably mounted relative to the housing (12) about an axis which extends in a longitudinal plane in which said axis extends. longitudinal transmission (A1).

6. Differential according to claim 5, characterized in that the first output wheel (30G) is rotatably connected with second output ring (14D), and the second output wheel (30D) is rotatably connected with the first ring output (14G).

7. Differential according to claim 6, characterized in that, for a given ratio of the rotational speeds between the first output rotary shaft (22G) and the second rotary output shaft (22D): * the first single contact point of output (PCS-G) and the second output support point (PAS-D) are each located on a circle of the outer surface (19) of the spherical transmission ball (18), centered on the central axis of rotation (A2) of the spherical transmission ball (18), whose radii are equal; and * the second single output contact point (PCS) and the first exit point of support (PAS-G) are each located on a circle of the outer surface of the spherical transmission ball (18), centered on the axis of rotation of the spherical ball of transmission, whose radii are equal.

8. Differential according to claim 5, characterized in that the first output wheel (30G), respectively the second output wheel (30D), is rotatably connected to the second output ring (14D), respectively to the first output ring (14G), by a first output shaft (34G), respectively by a second output shaft (34D), cardan joint or homokinetic joints.

9. Differential according to the preceding claim, characterized in that the first output wheel (30G), respectively the second output wheel (30D), is rotatably connected to the second output ring (14D), respectively to the first output ring (14G), by a wheel (38D, 38G) which cooperates with an outer convex annular surface, or inner concave, of the associated output ring.

10. Differential according to the preceding claim, characterized in that the peripheral speed of the first output wheel (30G) is equal to the peripheral speed of the second annular output contact track (24D), respectively the peripheral speed of the second output wheel (30D) is equal to the peripheral speed of the first annular output contact track (24G).

11. Differential according to claim 9, characterized in that it comprises at least a first wheel (42G) recovery efforts which cooperates with an inner concave annular surface of the first output ring (14G), and at least a second force recovery wheel (42D) cooperating with an inner concave annular surface of the second output ring (16).

12. Differential according to claim 1, characterized in that it comprises an actuating member (52) which cooperates with the support (28) ball to rotate the central axis of rotation (A2) of the spherical ball of transmission (18) relative to the housing (12), so as to vary the ratio of rotational speeds between the first output rotary shaft (22G) and the second output rotary shaft (22D).

13. Differential according to claim 1, characterized in that said first portion (19G) of the outer surface (19) of the spherical transmission ball is a first spherical cap shaped end portion whose outer surface is smooth, said second portion (19D) of the outer surface (19) of the spherical transmission ball (18) is a second end section in the form of a spherical cap having a smooth outer surface, these two end sections in the form of a spherical spherical cap (19G, 19D) are centered on the axis of rotation (A2) of the spherical transmission ball (18), and the spherical transmission ball (18) has a central section (19C) whose outer surface is toothed and meshes with a complementary meshing element rotatably connected to the rotary input shaft (20).