FR3013828A1 - Dispositif de mesure du diametre des bois sur pied a distance - Google Patents

Abstract

L'invention consiste en un dispositif de mesure à distance du diamètre des arbres sur pied contenus dans une parcelle forestière, par utilisation de télémètres lasers. Monté à bord d'un véhicule terrestre qui se déplace entre les rangées d'arbres, le dispositif permet de mesurer le diamètre des arbres situés de part et d'autre de chemin de passage. Le dispositif mesure à distance la classe de diamètre des arbres rencontrés et dénombre la quantité de tiges présentes, par classe de diamètre, à l'intérieur d'une parcelle forestière. Cet outil est adapté au travail dans les forêts de production à sous étage peu fourni.

Description

Dispositif de mesure du diamètre des bois sur pied à distance. L'invention se rapporte aux domaines de la gestion et de l'exploitation forestière. Elle se rapporte plus particulièrement aux activités d'inventaires 5 forestiers. En ce qui concerne les activités relatives à l'exploitation forestière et 10 en particulier à la gestion de parcelles contenant des arbres en culture, une activité importante consiste à dénombrer et recenser les arbres contenus dans une parcelle donnée, et en particulier d'en déterminer le diamètre, de façon à calculer le volume, et par voie de conséquence la valeur des arbres en vue de leur vente future. 15 Pour réaliser actuellement un tel recensement, on a généralement recours à des agents forestiers. Ceux-ci se déplacent à l'intérieur de la parcelle le long des rangées d'arbres et procèdent, rangée après rangée, à l'examen de chacun des arbres dont ils mesurent le diamètre ou la circonférence du tronc à l'aide respectivement d'un compas forestier (pied à 20 coulisse) ou d'un ruban. Du fait de la taille des parcelles considérées, une telle opération de recensement est généralement fastidieuse et nécessite pour être réalisée dans un temps raisonnable de mobiliser un nombre relativement important d'agents forestiers, dont la tache consiste alors à arpenter l'ensemble des 25 rangées d'arbres de la parcelle, de mesurer le diamètre de chacun des arbres rencontrés L'opération d'inventaire s'avère donc être une opération à la fois coûteuse en temps et en personnel. 30 Un but de l'invention est de proposer un moyen de réaliser en un temps minimum et avec un personnel restreint le comptage des arbres plantés dans une parcelle cultivée.

Un autre but de l'invention est de proposer un moyen permettant de mesurer le diamètre des arbres inventoriés.

A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de comptage et de mesure du diamètre des arbres à distance, dans une parcelle cultivée comportant des rangées d'arbres. Le dispositif selon l'invention, configuré pour être installé le long d'un engin mobile apte à se déplacer entre des rangées d'arbres sensiblement alignés, comporte principalement: - une structure porteuse, montée sur l'engin mobile, sur laquelle des sondes peuvent être montés par l'intermédiaire de supports mobiles; - un ensemble de N sondes laser numérotées de 1 à N en fonction de leur position par rapport au sens de progression de l'engin mobile, ces sondes étant configurées pour émettre un faisceau laser et pour détecter une onde laser réfléchie par un obstacle se trouvant sur le trajet de l'onde laser émise; chaque sonde produisant une impulsion périodique de détection lorsque le faisceau laser qu'elle émet lui est réfléchi; - des moyens de commande et de mesure permettant de mettre en marche les sondes et de mesurer le diamètre des arbres détectés à partir 20 des signaux de détection transmis par les sondes et de répartir les arbres détectés à l'intérieur de différentes classes de diamètres. Selon une caractéristique de l'invention, le nombre N de sondes et l'agencement de celles-ci les unes par rapport aux autres sur la structure 25 porteuse sont déterminés en fonction du nombre de classes de diamètres que l'on souhaite distinguer. Selon une forme particulière de réalisation, la structure porteuse est un simple barreau en matériau rigide, portant des graduations à la façon 30 d'une règle et le long de laquelle sont montées les différentes sondes par l'intermédiaire des supports mobiles. Selon une caractéristique de cette forme de réalisation particulière, le support mobile comporte une zone de fixation pour recevoir une sonde, 35 solidaire d'un élément de liaison par lequel ledit support est monté sur la structure porteuse. L'élément de liaison est constitué par un élément tubulaire configuré pour coulisser le long de la structure porteuse et possédant un système de blocage, qui permet de serrer l'élément de fixation autour de la structure porteuse. L'élément de liaison comportant une fenêtre munie d'un réticule permettant de positionner le support mobile précisément le long de la structure porteuse. Selon une autre forme particulière de réalisation, la structure porteuse consiste en la superposition d'une règle et d'un ou plusieurs éléments porteurs, chaque élément étant constitué par un barreau en matériau rigide de section rectangulaire. La règle et les différents éléments porteurs forment un ensemble rigide sur lequel sont montés les supports mobiles des sondes. Selon une caractéristique de cette autre forme de réalisation 15 particulière, chaque support mobile est constitué par une pièce métallique comportant : - un élément haut constitué par un tube carré, creux, qui coulisse sur la règle graduée et qui présente en son centre une fenêtre permettant la lecture des graduations de la règle; 20 - un élément bas, constitué par un tube de section rectangulaire, qui coulisse sur un des barreaux rigides, ledit élément bas comportant un moyen de blocage permettant de le bloquer en position fixe sur le barreau; - un élément d'interface mécanique solidaire de l'élément bas sur lequel est fixée une sonde. 25 - un élément médian, dont le rôle est de solidariser l'élément bas et l'élément haut, la hauteur h de l'élément médian étant fonction de la distance séparant le barreau considéré de la règle graduée. Selon une autre caractéristique technique du dispositif selon 30 l'invention les moyens de commande et de mesure sont configurés pour déterminer, à partir des impulsions de détection produites par les sondes, la répartition des arbres mesurés en classes de diamètres, dénombrer le nombre total d'arbres mesurés et transmettre ces informations à l'utilisateur via une interface de communication; les classes de diamètres étant définies 35 par l'utilisateur.

Selon une autre caractéristique technique du dispositif selon l'invention, les moyens de commande et de mesure comportent un automate configuré pour effectuer, lorsque les sondes sont en marche, l'acquisition des impulsions de détection produites par les sondes et réaliser les opérations suivantes : a) Tant que la sonde 1 envoie une impulsion de détection, l'automate mémorise, à chaque impulsion de détection envoyée par la sonde 1, les impulsions de détection transmises par les autres sondes (2 à N). b) sitôt que la sonde 1 n'envoie plus d'impulsion, il y a une validation de l'acquisition et analyse de la dernière impulsion de détection enregistrée. L'automate procède alors alternativement aux opérations suivantes: c) Si la dernière impulsion enregistrée est celle issue de la sonde 1, aucune mesure n'est effectuée. d) Si la dernière impulsion enregistrée est issue d'une des autres sondes (2 à N), les informations de détection transmises par les différentes sondes sont prises en compte pour déterminer le diamètre du tronc d'arbre considéré, le rang de la sonde ayant renvoyé la dernière information de détection fournissant le numéro de classe (1, 2, ..., N) de circonférence de l'arbre à l'origine des détections. Selon une autre caractéristique technique du dispositif selon l'invention, les moyens de commande et de mesure comportent en outre des moyens pour déterminer en temps réel la position géographique de l'engin mobile et associer à chaque arbre mesuré sa position géographique sur la parcelle considérée, cette information étant transmise à l'utilisateur via l'interface de communication.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les figures annexées qui présentent: - la figurel, une illustration schématique du principe de mise en oeuvre 3013 82 8 5 du dispositif selon l'invention; - la figure 2, une illustration du principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention; - les figures 3 et 4, des illustrations d'un exemple d'arrangement des 5 différents capteurs constituant le dispositif selon l'invention. Comme l'illustre la figure 1, le dispositif à pour principale fonction 10 d'évaluer à distance le diamètre des arbres 15 se trouvant sur une parcelle de terrain, ces arbres étant disposés en rangs sensiblement parallèles matérialisés par les traits pointillés 13 et 14. Ces rangs sont séparés par des allées 17 formant des voies de circulation. L'évaluation du diamètre de chaque arbre est réalisée au moyen du dispositif selon l'invention qui prend 15 la forme d'un équipement 16 disposé à bord d'un engin mobile, un véhicule 11, parcourant chacune des allées de la parcelle comme illustré par la flèche 12. Selon l'invention, le véhicule 11 dont le rôle est de servir d'engin de transport au dispositif 16 peut prendre toute forme appropriée (véhicule à 20 roues, à chenilles, ...). Ce peut être, en outre, un véhicule destiné à embarquer un conducteur ou bien un véhicule télécommandé, voire entièrement automatique. Les dimensions du véhicule sont par ailleurs déterminées par la largeur des allées 17. 25 Le dispositif selon l'invention peut également avoir pour fonction de réaliser un recensement complet des arbres en identifiant à la fois le diamètre et la position de chaque arbre 15 sur la parcelle. Du point de vue structurel, le dispositif selon l'invention comporte 30 principalement les éléments suivants, comme illustré par la figure 2: - une batterie de sondes laser 22, du type de celles constituant les télémètres lasers standard par exemple, configurées pour émettre un faisceau laser et pour détecter une onde laser réfléchie par un obstacle, un arbre par exemple, pouvant se trouver sur le chemin de l'onde laser émise; - une structure porteuse 21, montée sur le véhicule 11 sur laquelle les différentes sondes 22 sont montées par l'intermédiaire de supports mobiles 23; - des moyens de commande et de mesure 24 permettant 5 d'implémenter les différentes fonctions réalisées par le dispositif. Selon l'invention, les moyens de commande et de mesure 24 comportent principalement un automate 241 chargé d'analyser et d'exploiter les informations de détection produites par les sondes laser 22, ainsi que des 10 moyens de gestion des résultats des analyses et qu'une interface homme-machine comportant un écran de visualisation 243 et des moyens de saisie 242 (clavier, souris, pavé tactile,...). Selon l'invention également les sondes 22 sont montées sur la 15 structure porteuse 21 de façon à émettre des faisceaux les plus proches possible les uns des autres, compte tenu de la distance minimale à respecter entre deux sondes voisines pour ne pas perturber leur fonctionnement. L'espacement des sondes conditionne la résolution de la mesure effectuée. Les sondes 22 sont montées sur la structure 21 par l'intermédiaire de 20 supports mobiles 23 disposés le long de la structure. A cet effet, pour faciliter le positionnement des sondes 22, la structure porteuse 21 comporte des graduations équidistantes. Chaque support mobile 23 comporte lui-même une zone de fixation 25 231, sur laquelle on peut fixer une sonde 22, solidaire d'un élément de liaison 232 par lequel le support mobile est monté sur la structure porteuse 21. Selon l'invention, la longueur, L, de la structure 21 est définie de telle façon que l'on puisse installer l'ensemble des sondes laser 22 que requiert la mesure, avec la précision voulue, du diamètre des différents arbres 15 de la 30 parcelle et ce, compte tenu de l'écart, d, à respecter entre les sources lumineuses de deux sondes 22 voisines. Cet écart, dont la valeur est fournie par le constructeur, permet de s'assurer que deux sondes voisines ne sont pas susceptibles d'interférer.

Selon l'invention également, la structure porteuse peut prendre des formes diverses. Dans une forme simple, elle peut consister comme l'illustre la figure 2 en un simple barreau 21 en matériau rigide, portant des graduations à la 5 façon d'une règle, le long de laquelle sont montées les différentes sondes. L'élément de liaison 232 de chaque support mobile 23 est alors préférentiellement constitué par un élément tubulaire configuré pour coulisser le long de la règle 21 et possède un système de blocage 233, agissant par friction et/ou pression, qui, lorsqu'il est actionné, vient serrer l'élément de 10 fixation 23 autour de la règle 21 et l'empêche de coulisser le long de cette dernière. Dans une forme de réalisation préférée, illustrée par la figure 2 l'élément de liaison 232 comporte également une fenêtre 234 munie d'un réticule permettant de positionner le support 23 précisément le long de la règle 21. 15 Alternativement, la structure porteuse peut dans certains cas consister en la superposition 31 d'une règle 21 et d'un ou plusieurs éléments porteurs 32 sur lesquels sont montés des supports mobiles 23, chacun étant constitué par un barreau en matériau rigide de section rectangulaire, comme dans l'exemple de réalisation des figures 3 et 4. 20 La règle 21 et les différents éléments porteurs 32 auxquels elle est solidarisée forment alors un ensemble rigide sur lequel sont montées les différentes sondes 22 par l'intermédiaire des supports mobiles 23. Un support mobile est alors, par exemple, une pièce métallique qui peut être décomposée en 4 éléments distincts assemblés les uns aux 25 autres : - un élément haut 41, constitué par un tube carré, creux, qui coulisse sur la règle graduée 21 et qui présente en son centre une fenêtre permettant la lecture des graduations de la règle et la détermination de la position exacte le long de la règle de la sonde 22 montée sur le support mobile 30 considéré. - un élément bas 43, constitué par un tube de section rectangulaire, qui coulisse sur un des barreaux porteurs 32. Cet élément peut être bloqué sur le barreau 32, par serrage d'une vis de blocage 45 qui, elle même, fait pression sur un patin 46 en matériau élastique (en Téflon® par exemple) qui 35 s'appuie sur la surface du barreau 32. - un élément d'interface mécanique 44 solidaire de l'élément bas 43 sur lequel est fixée la sonde 22. - un élément médian 42, dont le rôle est de solidariser l'élément bas et l'élément haut. La hauteur h de l'élément médian est variable selon la 5 distance séparant le barreau porteur 32, sur lequel est monté le support mobile 23, de la règle 21. Comme illustré par la figure 3, une telle structure permet avantageusement, par le positionnement des sondes 22 selon plusieurs 10 rangées superposées, de réduire au minimum la distance d' séparant les projections sur un axe horizontal des emplacements de sondes voisines, tout en maintenant entre ces deux sondes voisines un écart d suffisant pour éviter toute interférence entre elles. L'écart e séparant les deux éléments 32 de la structure est déterminé dans ce but. 15 D'un point de vue agencement, la structure porteuse 31 est configurée de façon à être montée latéralement sur le véhicule 11, un tracteur par exemple. La règle 21 est orientée dans l'axe d'avancement matérialisé par la flèche 12 sur la figure 1. Le zéro de la règle graduée est préférentiellement 20 placé à l'avant, dans le sens de d'avancement du véhicule. Les autres éléments du dispositif sont quant à eux préférentiellement placés dans le véhicule 11. Dans une forme de réalisation préférée, la structure porteuse 31 est montée sur le véhicule 11 de façon à pouvoir être positionnée à une hauteur variable de façon à placer les moyens de mesure la hauteur voulue 25 au dessus du sol, la hauteur de mesure classique du diamètre des troncs d'arbres dans les travaux d'inventaires étant d'environ 1m30 par rapport au sol. Les sondes numérotées de 1 à N sont agencées sur la structure de façon à produire un écartement régulier des faisceaux laser, comme illustré 30 par les figures 1 et 3. Le nombre N et l'espacement d' des sondes sont déterminés notamment en fonction du nombre de classes de diamètres (ou de circonférences) que l'on veut pouvoir distinguer pour les arbres recensés, sachant que N sondes permettent de distinguer au plus N-1 classes. La sonde n°1 est par exemple fixée sur le zéro de la règle graduée 21. C'est la 35 sonde qui intercepte les arbres successifs en premier, compte tenu du sens 3013 82 8 9 de progression du véhicule 11. Les autres sondes (2 à N) sont disposées en suivant sur la structure 31 avec un écartement régulier d'. Les sondes 22 sont par ailleurs orientées vers l'extérieur du véhicule 11, de telle sorte qu'elles « visent » les arbres 15.

D'un point de vue fonctionnel, le dispositif selon l'invention met en oeuvre les sondes 22 et réalise le traitement des informations déduite des ondes lumineuses provenant de la réflexion des faisceaux laser émis sur les obstacles rencontrés, des arbres principalement Pour ce faire, le véhicule 11 sur lequel le dispositif 16 est monté se déplace dans les allées 17 séparant les rangées d'arbres 15 alors que les sondes 22 émettent des faisceaux laser formant une "nappe" plus ou moins dense et étendue selon le nombre et l'écartement des faisceaux émis.

Si le faisceau laser émis par une sonde n'est pas réfléchit, aucune information de détection n'est générée par cette dernière. En revanche, lorsqu'un faisceau rencontre un élément réflecteur, un tronc d'arbre par exemple, il est réfléchi et détecté par la sonde 22 à l'origine du faisceau, qui produit alors un signal de détection, une impulsion électrique par exemple, qui est transmis aux moyens 24 de commande et de mesure. Des impulsions de détection sont ainsi envoyées périodiquement par la sonde considérée tant que cette dernière détecte un signal réfléchi. Chaque fois que la sonde 1 commence à transmettre des impulsions 25 de détection, l'automate 241 stocke temporairement cette information et effectue les actions suivantes: a) Tant que la sonde 1 envoie une impulsion de détection, l'automate mémorise à chaque impulsion envoyée par la sonde 1 les impulsions de détection transmises par les autres sondes (2 à N). 30 b) sitôt que la sonde 1 n'envoie plus d'impulsion, il y a une validation de l'acquisition et analyse de la dernière impulsion de détection enregistrée. c) Si la dernière impulsion enregistrée est celle issue de la sonde 1, aucune mesure n'est effectuée. d) En revanche si la dernière impulsion enregistrée est issue d'une 35 des autres sondes (2 à N), les informations de détection transmises par les 3013 82 8 10 différentes sondes sont prises en compte pour déterminer la classe de diamètre du tronc d'arbre considéré, le rang de la sonde ayant renvoyé la dernière impulsion de détection transmise fournissant le numéro de classe de circonférence de l'arbre (1, 2, ..., N). 5 Il est à noter que la classe de diamètre à laquelle appartient un arbre est ici déterminée par le nombre maximum de sondes qui détecte l'arbre simultanément, le diamètre réel de l'arbre étant connu avec une précision fonction de l'espace qui sépare deux sondes consécutives. Ainsi un arbre est 10 classé dans la classe de diamètre X (1N-1), si les sondes 1 à X+1 détectent l'arbre simultanément et si la sonde 1 cesse de détecter l'arbre avant que la sonde X+2 ne le détecte à son tour. Ainsi, au cours de la progression du véhicule porteur 11, un arbre détecté est classé dans la classe de diamètre 1 si seuls les faisceaux lasers 15 des sondes 1 et 2 sont simultanément interceptés et réfléchis par l'arbre. Dans un tel cas, du fait de l'avancement du véhicule, lorsque la sonde 3 détecte à son tour l'arbre, le laser de la sonde 1 ne rencontre plus d'obstacle. Le raisonnement est le même pour les classes de diamètres 2 à N-1. 20 Par suite, l'analyse par l'automate 241 des détections survenues à un moment donné permet aux moyens de commande et de mesure 24 d'évaluer la classe de diamètre des arbres rencontrés au cours du déplacement du véhicule 11, chaque arbre étant analysé de manière individuelle et placé dans une classe de diamètre donnée. Elle permet également aux moyens de commande et de mesure 24 de déterminer le nombre d'arbres rencontrés pendant un intervalle de temps donné intervalle de temps qui peut par exemple correspondre au temps mis par le véhicule 11 pour parcourir une allée 17 sur toute sa longueur. Par ailleurs, si le dispositif est équipé d'un moyen de repérage de sa position géographique, fournissant à l'automate 241 la position d'un point de référence tel que l'emplacement de la première sonde par exemple, les moyens de commande et de mesure 24 peuvent également associer à chaque arbre détecté sa position dans la parcelle considérée. Un tel moyen peut avantageusement consister en un récepteur GPS placé au niveau du point de référence. 3013 82 8 11 Les données d'analyse produites par l'automate 241 sont traitées par les moyens de commande et de mesure et formatées de façon à être facilement exploitable par un opérateur. Elles peuvent ainsi être exportées dans un tableau et faire l'objet d'une présentation faisant apparaitre par 5 exemple le nombre d'arbres mesurés par classe de diamètre, les classes de diamètres considérées correspondent à celles choisies préalablement par le gestionnaire forestier et communiquées par ses soins à l'automate via une interface homme machine appropriée 242-243. Ces classes sont définies comme cela a été dit précédemment en fonction du nombre de sondes 10 montés sur la structure porteuse 31 et des positions de ces dernières les unes par rapport aux autres. Il est à noter que, selon la végétation présente dans le sous étage forestier couvrant la parcelle, il peut être nécessaire de placer l'outil à une 15 hauteur supérieure à 1m30, faute de quoi le fonctionnement du dispositif serait altéré par la végétation constituant ce sous-étage. La mesure doit donc alors être réalisée pour une hauteur Y par rapport au sol supérieure à 1m30 et le dispositif doit être positionné en conséquence sur le véhicule 11. Cependant il est nécessaire, dans ce cas, d'ajuster la position des sondes 20 sur la structure porteuse 31 afin que les classes de diamètres définies alors pour une hauteur Y correspondent aux classes de diamètres définies pour des mesures standard à la hauteur de 1m30, seules mesures qui permet au gestionnaire forestier de calculer un volume sur pied, à partir de la mesure des diamètres et des tarifs de cubage qu'il a en sa possession. 25 Pour réaliser cet ajustement, le gestionnaire forestier peut par exemple utiliser un abaque de décroissance métrique fournissant la valeur d'un coefficient correctif Z, spécifique de l'essence mesurée, qui donne la correspondance entre le diamètre à Y mètres du sol et le diamètre à 1m30. De tels abaques sont construits à partir des équations de profil relatives à 30 chaque essence. La relation [1] ci-après présente à titre d'exemple l'équation de profil du pin maritime, équation dans laquelle les hauteurs Ht et H sont exprimées en mètres et les circonférences C et C130 en centimètres : ln h, [1] C = C130 " 1,3 (a + C130 + yHt) -(-h,3) - -ln h, (1 (1,n 3 )1 + 8r, ln hrl 1 13 ln-Ht 1111'3 1.1t I Ht Ht 35 avec a= -13,964, 13= 0,5996, y= 0,6281 et ô= 2,668.

Dans cette relation, hr représente la hauteur relative (H/Ht). Ainsi par exemple, le gestionnaire forestier qui souhaite relever le nombre d'arbres par classes de diamètres de 5cm, avec une mesure à 1m30, positionnera ses sondes tous les 5cm (à l'exception de l'écartement entre les sondes 1 et 2 qui est fonction du diamètre minimum des arbres à mesurer), de telle sorte que chaque couple de sondes « encadre » une classe de diamètre donnée. La classe « 40 » par exemple est définie par les sondes positionnées à 37.5cm et 42.5cm par rapport à un point de référence "0" sur la règle. En revanche Dans le cas d'une mesure à Y m, pour mesurer un équivalent classe « 40 » à 1m30, il faudra mesurer la classe « 40 - Z*(Y1,3) ». Par suite, le gestionnaire forestier devra positionner les sondes relatives à la classe 40 respectivement à [37,5 - Z*(Y-130)]cm et [42,5 - Z*(Y- 130)]cm, Y étant exprimé en centimètres. Il est à noter que, sur le terrain, une mesure de hauteur est effectuée, pour chaque classe de diamètre mesurée. L'utilisation des tarifs de cubage, propres à chaque essence permet ensuite de définir le volume unitaire moyen des arbres par classe de diamètre. La multiplication du volume unitaire moyen par le nombre d'arbre pour chaque classe donne le volume de bois par classe. La somme des volumes par classe donne le volume total de bois présent sur la parcelle mesurée.

D'un point de vue opérationnel, la mise en oeuvre du dispositif 16 selon l'invention consiste à mettre celui-ci sous-tension et à vérifier la mise en marche des sondes (apparition d'un faisceau laser rouge émis par chacun d'eux), puis à faire se déplacer le véhicule porteur 11 le long des rangées d'arbres, allée après allée, de façon à lui faire parcourir la totalité de la parcelle. A mesure de l'avancement, le dispositif selon l'invention détecte les arbres alignés et détermine la classe de chacun des arbres détectés et la mémorise ainsi, éventuellement, que sa position. Ainsi, suivant qu'il est équipé d'un dispositif sur un seul de ses côtés comme illustré par la figure 1, ou de deux dispositifs disposés sur chacun de 5 ses côtés, le véhicule 11 réalise pour chaque allée 17 une mesure sur la rangée d'arbres située à sa gauche et/ou sur celle située à sa droite. En fin de parcours, le dispositif fournit sous la forme appropriée un décompte du nombre total d'arbres mesurés ainsi qu'une répartition par classe de diamètre des arbres de la parcelle. 10

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif pour mesurer à distance le diamètre de bois sur pied, le dispositif étant configuré pour être installé le long d'un engin mobile (11) apte à se déplacer à l'intérieur d'une parcelle le long d'allées (17) bordées de rangées d'arbres (15) sensiblement alignés, caractérisé en ce qu'il comporte principalement: - une structure porteuse (21, 31), montée sur l'engin mobile (11) sur laquelle des sondes (22) peuvent être montés par l'intermédiaire de supports mobiles (23); - un ensemble de N sondes laser (22) numérotées de 1 à N en fonction de leur position par rapport au sens de progression de l'engin mobile (11), configurées pour émettre un faisceau laser et pour détecter une onde laser réfléchie par un obstacle se trouvant sur le trajet de l'onde laser émise, chaque sonde produisant une impulsion périodique de détection lorsque le faisceau laser qu'elle émet lui est réfléchi; - des moyens de commande et de mesure (24) permettant de mettre en marche les sondes et de mesurer le diamètre des arbres détectés à partir des signaux de détection transmis par les sondes et de répartir les arbres détectés à l'intérieur de différentes classes de diamètres.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre N de sondes (22) et l'agencement de celles-ci les unes par rapport aux autres sur la structure porteuse (21, 31) sont déterminés en fonction du nombre de classes de diamètres que l'on souhaite distinguer.
3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure porteuse est un simple barreau (21) en matériau rigide, portant des graduations à la façon d'une règle et le long de laquelle sont montées les différentes sondes (22) par l'intermédiaire des supports mobiles (23).
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque support mobile (23) comporte une zone de fixation (231) pour recevoir une sonde (22), solidaire d'un élément de liaison (232) par lequel ledit support est monté sur la structure porteuse (21); l'élément de liaison (232) étant constitué par un élément tubulaire configuré pour coulisser le long de la structure porteuse (21) et possédant un système de blocage (233), qui permet de serrer l'élément de fixation (323) autour de la structure porteuse (21); l'élément de liaison comportant une fenêtre (234) munie d'un réticule permettant de positionner le support mobile (23) précisément le long de la structure porteuse (21).
5. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure porteuse (31) consiste en la superposition d'une règle (21) et d'un ou plusieurs éléments porteurs (32) chaque élément étant constitué par un barreau en matériau rigide de section rectangulaire; la règle (21) et les différents éléments porteurs (32) formant alors un ensemble rigide sur lequel sont montés les supports (23) mobiles des sondes (22).
6. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque support mobile (23) est constitué par une pièce métallique comportant : - un élément haut (41) constitué par un tube carré, creux, qui coulisse sur la règle graduée (21) et qui présente en son centre une fenêtre permettant la lecture des graduations de la règle; - un élément bas (43), constitué par un tube de section rectangulaire, qui coulisse sur un des barreaux rigides (32), ledit élément bas comportant un moyen de blocage (45, 46) permettant de le bloquer en position fixe sur le barreau (32); - un élément d'interface mécanique (44) solidaire de l'élément bas (43) sur lequel est fixée une sonde (22). - un élément médian (42), dont le rôle est de solidariser l'élément bas (43) et l'élément haut (41), la hauteur h de l'élémentmédian étant fonction de la distance séparant le barreau (32) considéré de la règle graduée (21).
7. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande et de mesure (24) sont configurés pour estimer à partir des impulsions de détection produites par les sondes (22), le diamètre des arbres détectés, la répartition des arbres mesurés en classes de diamètres et dénombrer le nombre total d'arbres mesurés et le nombre d'arbres dans chaque classe de diamètres et transmettre ces informations à l'utilisateur via une interface de communication; les classes de diamètres étant définies par l'utilisateur.
8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande et de mesure (24) comportent un automate (214) configuré pour effectuer, lorsque les sondes (22) sont en marche, l'acquisition des impulsions de détection produites par les sondes et réaliser les opérations suivantes : a) Tant que la sonde 1 envoie une impulsion de détection, l'automate mémorise, à chaque impulsion de détection envoyée par la sonde 1, les impulsions de détection transmises par les autres sondes (2 à N). b) sitôt que la sonde 1 n'envoie plus d'impulsion, il y a une validation de l'acquisition et analyse de la dernière impulsion de détection enregistrée. L'automate procède alors alternativement aux opérations suivantes: c) Si la dernière impulsion enregistrée est celle issue de la sonde 1, aucune mesure n'est effectuée. d) Si la dernière impulsion enregistrée est issue d'une des autres sondes (2 à N), les informations de détection transmises par les différentes sondes sont prises en compte pour déterminer le diamètre du tronc d'arbre considéré, le rang de la sonde ayant renvoyé la dernière information de détection fournissant le numéro de classe (1, 2, ..., N) de circonférence de l'arbre à l'origine des détections.
9. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de commande et de mesure (24) comportent en outre des moyens pour déterminer en temps réel la position géographique du de l'engin mobile (11) et associer à chaque arbre mesuré sa position géographique sur la parcelle considérée, cette information étant transmise à l'utilisateur via l'interface de communication.