FR3013627A1

FR3013627A1 - TOOLING AND METHOD FOR FORMING FIBROUS TEXTURE

Info

Publication number: FR3013627A1
Application number: FR1361633A
Authority: FR
Inventors: Yann Didier Simon Marchal; Matthieu Gimat
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2015-05-29
Anticipated expiration: 2033-11-26
Also published as: FR3013627B1

Abstract

Un outillage de mise en forme (100) d'une texture fibreuse comprend un plateau support (120) destiné à recevoir une texture fibreuse (200) à mettre en forme suivant une forme de référence. Le plateau support (120) est constitué d'une pluralité de supports unitaires (121), chaque support unitaire (121) étant monté sur un actionneur indépendant (110) apte à placer le support unitaire correspondant à une hauteur déterminée par rapport aux autres supports unitaires (121). L'outillage (100) comprend en outre des moyens de commande reliés aux actionneurs (121), les moyens de commande étant configurés pour modifier la géométrie du plateau support (120) entre au moins une géométrie initiale dans laquelle le plateau support présente une surface plane et une géométrie de mise en forme dans laquelle le plateau présente une forme correspondant à la forme de référence pour la mise en forme de la texture fibreuse (200).A tooling (100) for forming a fibrous texture includes a carrier plate (120) for receiving a fibrous texture (200) to be shaped into a reference shape. The support plate (120) consists of a plurality of unit supports (121), each unit support (121) being mounted on an independent actuator (110) adapted to place the unit support corresponding to a given height relative to the other supports unitary (121). The tool (100) further comprises control means connected to the actuators (121), the control means being configured to modify the geometry of the support plate (120) between at least one initial geometry in which the support plate has a surface planar and shaped geometry in which the plate has a shape corresponding to the reference shape for shaping the fibrous texture (200).

Description

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne la mise en forme de textures 5 fibreuses lors de la fabrication de pièces en matériau composite. De manière simplifiée, la fabrication d'une pièce en matériau composite comprend les étapes suivantes : a) tissage d'une texture fibreuse destinée à former le renfort de la pièce, 10 b) mise en forme de la texture suivant une géométrie correspondant à celle de la pièce à réaliser, c) densification de la texture fibreuse maintenue en forme, par exemple par injection de résine. On obtient ainsi une pièce rigide de forme déterminée composée 15 d'un renfort de fibres densifié par une matrice (par exemple carbone). L'étape de mise en forme de la texture fibreuse qui consiste à former à partir d'une texture à plat une préforme ayant une géométrie tridimensionnelle est réalisée manuellement par un opérateur. A cet effet, l'opérateur dépose la texture fibreuse sur un moule ayant la forme de la 20 pièce à réaliser puis manipule la texture portion par portion de manière à la conformer à la forme du moule. Cependant, cette mise en forme manuelle de la texture fibreuse est relativement délicate. Il est, par conséquent, difficile d'obtenir une mise en forme identique pour chaque structure fibreuse, ce qui entraîne une 25 dispersion dans la production d'un même lot de pièces. En outre, la mise en forme manuelle a un impact significatif sur la durée de fabrication de la pièce. Aussi, il existe un besoin pour permettre une mise en forme rapide et répétable des textures fibreuses lors de la fabrication de pièces en 30 matériau composites. Objet et résumé de l'invention A cet effet, selon l'invention, il est proposé un outillage de mise en forme d'une texture fibreuse, l'outillage comprenant un plateau support 35 destiné à recevoir une texture fibreuse à mettre en forme suivant une forme de référence, le plateau support étant constitué d'une pluralité de supports unitaires, chaque support unitaire étant monté sur un actionneur indépendant apte à placer le support unitaire correspondant à une hauteur déterminée par rapport aux autres supports unitaires, l'outillage comprenant en outre des moyens de commande reliés aux actionneurs, les moyens de commande étant configurés pour modifier la géométrie du plateau support entre au moins une géométrie initiale dans laquelle le plateau support présente une surface plane et une géométrie de mise en forme dans laquelle le plateau présente une forme correspondant à la forme de référence pour la mise en forme de la texture fibreuse. Ainsi avec l'outillage de l'invention, les textures fibreuses peuvent 10 être mises en forme automatiquement, ce qui permet d'assurer une répétabilité à chaque opération de mise en forme et de diminuer très significativement la dispersion de production. En outre, l'automatisation de cette opération permet de réduire le temps nécessaire à la mise en forme de la texture fibreuse par rapport à une mise en forme manuelle. 15 Selon une variante de réalisation de l'outillage de l'invention, chaque support unitaire est relié à un actionneur indépendant par une liaison mobile apte à permettre l'orientation de chaque support unitaire dans différentes directions. Cela permet d'avoir une surface de plateau support quasi-continue lorsque que celui-ci est dans sa géométrie de mise 20 en forme et un contact optimal entre les supports unitaires et la texture fibreuse à mettre en forme. Selon un aspect particulier de l'outillage de l'invention, chaque support unitaire est constitué d'une facette, les facettes étant adjacentes les unes aux autres lorsqu'elles sont maintenues à la même hauteur. Dans 25 ce cas, des toiles peuvent être fixées entre les bords adjacents des facettes de manière à combler les jours qui peuvent apparaître entre deux facettes décalées en hauteur. Selon une autre variante de réalisation de l'outillage de l'invention, chaque support comporte une ou plusieurs aiguilles sur sa face destinée à 30 recevoir la texture fibreuse à mettre en forme. L'utilisation d'aiguilles sur les supports permet, en augmentant le maintien de la texture sur le plateau support, de faciliter la mise en forme de la texture fibreuse lors du mouvement des supports unitaires. Selon encore une autre variante de réalisation de l'outillage de 35 l'invention, celui-ci comprend une peau en matériau élastiquement déformable recouvrant les supports unitaires. L'utilisation d'une telle peau permet de combler les jours pouvant apparaître entre les supports lors de leur décalage en hauteur et éviter des pincements ou accrochage de la texture avec les supports. La présente invention a également pour objet un procédé de mise 5 en forme d'une texture fibreuse comprenant les étapes suivantes : - placement de la texture fibreuse sur le plateau support d'un outillage de mise en forme conformément à l'invention, - modification de la géométrie du plateau support pour placer celui-ci dans sa géométrie de mise en forme de manière à réaliser la mise 10 forme la texture fibreuse suivant une forme prédéfinie. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de 15 la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un outillage de mise en forme conformément à un mode de réalisation de l'invention, le plateau 20 support de l'outillage étant dans sa configuration initiale, la figure 2 est une vue en perspective de l'outillage de la figure 1 avec une texture fibreuse placée sur le plateau support de l'outillage, - la figure 3 est une vue en perspective de l'outillage de la 25 figure 2 après placement du plateau support dans sa géométrie de mise en forme, les figures 4A et 4B sont des vues de détail montrant l'utilisation de toiles entre les facettes adjacentes du plateau support conformément à une variante de réalisation de l'invention, 30 - la figure 5 est une vue de détail montrant l'utilisation d'aiguilles sur les supports unitaires du plateau support conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, la figure 6 est une vue en perspective d'un outillage de mise en forme conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, le 35 plateau support de l'outillage étant dans sa configuration de mise en forme, la figure 7 est une vue de détail de la figure 6 montrant la liaison mobile entre les supports unitaires et les actionneurs.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the shaping of fibrous textures in the manufacture of composite material parts. In a simplified manner, the manufacture of a composite material part comprises the following steps: a) weaving of a fibrous texture intended to form the reinforcement of the part, b) shaping of the texture according to a geometry corresponding to that of the part to be produced, c) densification of the fibrous texture maintained in shape, for example by resin injection. This gives a rigid piece of determined shape composed of a fiber reinforcement densified by a matrix (for example carbon). The shaping step of the fibrous texture which consists of forming from a flat texture a preform having a three-dimensional geometry is performed manually by an operator. For this purpose, the operator deposits the fibrous texture on a mold having the shape of the part to be produced then manipulates the texture portion by portion so as to conform to the shape of the mold. However, this manual shaping of the fibrous texture is relatively delicate. It is, therefore, difficult to obtain identical shaping for each fibrous structure, resulting in dispersion in the production of the same batch of pieces. In addition, manual shaping has a significant impact on the part's manufacturing time. Also, there is a need to allow rapid and repeatable shaping of fibrous textures in the manufacture of composite material parts. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION To this end, according to the invention, there is provided a tool for shaping a fibrous texture, the tooling comprising a support plate 35 intended to receive a fibrous texture to be shaped according to a reference form, the support plate consisting of a plurality of unitary supports, each unit support being mounted on an independent actuator adapted to place the unitary support corresponding to a given height relative to the other unitary supports, the tooling comprising in addition to control means connected to the actuators, the control means being configured to modify the geometry of the support plate between at least one initial geometry in which the support plate has a flat surface and a shaping geometry in which the plate has a shape corresponding to the reference form for shaping the fibrous texture. Thus with the tooling of the invention, the fibrous textures can be shaped automatically, which makes it possible to ensure repeatability at each shaping operation and to very significantly reduce the production dispersion. In addition, the automation of this operation reduces the time required for shaping the fiber texture compared to a manual shaping. According to an alternative embodiment of the tool of the invention, each unit support is connected to an independent actuator by a movable link capable of allowing the orientation of each unit support in different directions. This makes it possible to have a quasi-continuous support plate surface when it is in its shaping geometry and an optimal contact between the unit supports and the fibrous texture to be shaped. According to a particular aspect of the tooling of the invention, each unit support consists of a facet, the facets being adjacent to each other when they are maintained at the same height. In this case, webs can be attached between the adjacent edges of the facets so as to fill the days that can appear between two facets offset in height. According to another embodiment of the tool of the invention, each support comprises one or more needles on its face intended to receive the fibrous texture to be shaped. The use of needles on the supports makes it possible, by increasing the maintenance of the texture on the support plate, to facilitate the shaping of the fibrous texture during the movement of the unitary supports. According to yet another alternative embodiment of the tool of the invention, it comprises a skin of elastically deformable material covering the unitary supports. The use of such a skin makes it possible to fill the days that can appear between the supports during their shift in height and to avoid pinching or hanging of the texture with the supports. The present invention also relates to a process for shaping a fibrous texture comprising the following steps: placing the fibrous texture on the support plate of a shaping tool according to the invention; the geometry of the support plate to place it in its shaping geometry so as to shape the fiber texture into a predefined shape. Other features and advantages of the invention will emerge from the following description of particular embodiments of the invention given by way of non-limiting example with reference 1 is a perspective view of a forming tool according to an embodiment of the invention, the support plate of the tool being in its initial configuration, FIG. 2 is a perspective view of the FIG. 1 is a perspective view of the tooling of FIG. 2 after placement of the support plate in its shaping geometry; FIG. FIGS. 4A and 4B are detail views showing the use of webs between the adjacent facets of the support plate in accordance with an alternative embodiment of the invention; FIG. it shows the use of needles on the unit supports of the support plate according to another embodiment of the invention, Figure 6 is a perspective view of a forming tool according to another embodiment Of the invention, the tool support plate being in its shaping configuration, Fig. 7 is a detail view of Fig. 6 showing the movable connection between the unit supports and the actuators.

Description détaillée de modes de réalisation L'invention s'applique d'une manière générale à la mise en forme de textures fibreuses destinées à former des renforts pour des pièces en matériau composite, la structure fibreuse étant densifiée par formation d'une matrice dans tout ou partie du volume de celle-ci, le matériau constitutif de la matrice pouvant être déposé dans la texture de façon connue en soi par le procédé voie liquide, le procédé voie gazeuse, ou une combinaison de ces deux procédés. La structure fibreuse est réalisée de façon connue par tissage au moyen d'un métier à tisser de type jacquard sur lequel on a disposé un faisceau de fils de chaînes ou torons en une pluralité de couches, les fils de chaînes étant liés par des fils de trame ou inversement. La texture fibreuse peut être réalisée par tissage bidimensionnel ou tissage tridimensionnel. Par « tissage bidimensionnel », on entend ici un mode de tissage classique par lequel chaque fil de trame passe d'un côté à l'autre de fils d'une seul couche de chaîne ou inversement. Par « tissage tridimensionnel » ou « tissage 3D » ou encore « tissage multicouche », on entend ici un mode de tissage par lequel certains au moins des fils de trame lient des fils de chaîne sur plusieurs couches de fils de chaîne ou inversement. Un exemple de tissage tridimensionnel est le tissage dit à armure « interlock ». Par tissage « interlock », on entend ici une armure de tissage dans laquelle chaque couche de fils de trame lie plusieurs couches de fils de chaîne avec tous les fils d'une même colonne de trame ayant le même mouvement dans le plan de l'armure. D'autres types de tissage multicouche connus pourront être utilisés, 30 comme notamment ceux décrits dans le document WO 2006/136755. La figure 1 illustre un outillage de mise en forme 100 conformément à un mode de réalisation de l'invention qui comprend un plateau support 120 constitué d'une pluralité de supports unitaires 121 formé ici par des facettes carrées 122. Chaque support 121 est monté sur 35 une tige 111 d'un actionneur ou vérin 110, l'extrémité de chaque tige étant fixée sur la face arrière d'une facette. Les actionneurs sont logés dans un châssis 101. Ainsi, la position en hauteur de chaque support unitaire 121 peut être ajustée par l'actionneur 110 qui lui est associé, l'actionneur déplaçant la tige 111, et par conséquent le support unitaire fixé à la tige correspondante, suivant un axe vertical indiqué par la flèche VD sur la figure 1. L'outillage 100 comprend en outre des moyens de commande programmables (non représentés sur la figure 1) qui sont configurés pour agir individuellement sur chaque actionneur 110 et placer chaque support unitaire à une hauteur déterminée par rapport aux autres supports du plateau 120. Les moyens de commande sont notamment programmés pour modifier la géométrie du plateau support 100 entre au moins une géométrie initiale dans laquelle le plateau support présente une surface plane comme illustrée sur la figure 1 et une géométrie de mise en forme dans laquelle le plateau présente une forme correspondant à la forme de référence pour la mise en forme de la texture fibreuse comme illustrée sur la figure 3. Le procédé de mise en forme d'une texture fibreuse selon l'invention débute, comme illustré sur la figure 2, par le placement d'une texture fibreuse 200 à mettre en forme sur le plateau support 120 de l'outillage 100. A cette étape du procédé, le plateau support 120 présente une géométrie plane, les éléments de supports unitaires 120, ici les facettes 121, étant tous maintenu à la même hauteur les uns par rapport aux autres. Dans l'exemple décrit ici, la texture fibreuse 200 est destinée à constituer le renfort d'une aube de moteur aéronautique en matériau composite. Une fois la texture fibreuse correctement positionnée sur le plateau support 120, les moyens de commande de l'outillage vont commander les actionneurs un à un pour procéder à la mise en forme automatique de la texture fibreuse 200. Les moyens de commande sont programmés pour agir sur les actionneurs 110 suivant une séquence prédéterminée permettant une mise en forme progressive de la texture 200. La séquence de commande des actionneurs, qui définit l'ordre dans lequel chaque actionneur est activé, peut être notamment programmée en fonction de la forme de référence visée et des capacités de déformation de la texture afin de mieux contrôler la mise en forme de la texture, par exemple en déformant plus lentement et progressivement une zone de la texture soumise à des contraintes importantes. A la fin de la séquence de commande des actionneurs 110, le plateau 120 présente, comme illustré sur la figure 3, une géométrie correspondant à la forme de référence visée, la texture fibreuse 200 étant alors mise en forme suivant cette forme de référence. La préforme fibreuse ainsi obtenue est ensuite densifiée par une matrice, par exemple par imprégnation de la préforme avec une résine précurseur de carbone, afin de former une pièce en matériau composite, ici une aube de moteur aéronautique. L'utilisation de supports unitaires chacun mobiles individuellement en hauteur permet de réaliser des mises en forme précises et répétables, et ce même pour des formes géométriques tridimensionnelles complexes. Selon une variante de réalisation de l'outillage de mise en forme de l'invention, les supports unitaires 121 peuvent être munis d'une ou plusieurs aiguilles ou picots 140 sur sa face destinée à recevoir la texture fibreuse comme le montre la figure 5. Les aiguilles 140 permettent de maintenir la texture et de faciliter sa déformation lors du mouvement des actionneurs.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The invention generally applies to the shaping of fibrous textures intended to form reinforcements for composite material parts, the fibrous structure being densified by forming a matrix in all or part of the volume thereof, the constituent material of the matrix can be deposited in the texture in a manner known per se by the liquid route method, the gaseous process, or a combination of these two methods. The fibrous structure is made in known manner by weaving by means of a jacquard loom on which a bundle of warp yarns or strands has been arranged in a plurality of layers, the warp yarns being bound by yarns of frame or vice versa. The fibrous texture can be made by two-dimensional weaving or three-dimensional weaving. By "two-dimensional weaving" is meant here a conventional weaving mode whereby each weft yarn passes from one side to the other son of a single chain layer or vice versa. By "three-dimensional weaving" or "3D weaving" or "multilayer weaving" is meant here a weaving mode whereby at least some of the weft yarns bind warp yarns on several layers of warp threads or vice versa. An example of three-dimensional weaving is so-called "interlock" weaving. By "interlock" weaving is meant here a weave weave in which each layer of weft threads binds several layers of warp yarns with all the yarns of the same weft column having the same movement in the plane of the weave . Other known types of multilayer weaving may be used, such as those described in WO 2006/136755. FIG. 1 illustrates a forming tool 100 according to an embodiment of the invention which comprises a support plate 120 consisting of a plurality of unit supports 121 formed here by square facets 122. Each support 121 is mounted on A rod 111 of an actuator or cylinder 110, the end of each rod being fixed to the rear face of a facet. The actuators are housed in a frame 101. Thus, the height position of each unit support 121 can be adjusted by the actuator 110 associated with it, the actuator moving the rod 111, and therefore the unitary support fixed to the corresponding rod, along a vertical axis indicated by the arrow VD in Figure 1. The tool 100 further comprises programmable control means (not shown in Figure 1) which are configured to act individually on each actuator 110 and place each unitary support at a given height relative to the other supports of the plate 120. The control means are in particular programmed to change the geometry of the support plate 100 between at least one initial geometry in which the support plate has a flat surface as shown in FIG. 1 and a shaping geometry in which the plate has a shape corresponding to the reference shape for shaping the fibrous texture as illustrated in FIG. 3. The process for shaping a fibrous texture according to the invention begins, as illustrated in FIG. 2, by the placement of a fibrous texture 200 to to form on the support plate 120 of the tooling 100. At this stage of the method, the support plate 120 has a planar geometry, the unitary support elements 120, here the facets 121, all being maintained at the same height with each other. compared to others. In the example described here, the fibrous texture 200 is intended to constitute the reinforcement of an aircraft engine blade made of composite material. Once the fibrous texture is correctly positioned on the support plate 120, the tool control means will control the actuators one by one to proceed with the automatic shaping of the fibrous texture 200. The control means are programmed to act on the actuators 110 in a predetermined sequence allowing a gradual shaping of the texture 200. The control sequence of the actuators, which defines the order in which each actuator is activated, may in particular be programmed according to the reference shape referred to and texture deformation capabilities to better control the shaping of the texture, for example by more slowly and progressively deforming an area of the texture subjected to significant stresses. At the end of the control sequence of the actuators 110, the plate 120 has, as illustrated in FIG. 3, a geometry corresponding to the target reference shape, the fibrous texture 200 then being shaped according to this reference shape. The fibrous preform thus obtained is then densified by a matrix, for example by impregnating the preform with a carbon precursor resin, so as to form a composite material part, here an aeronautical engine blade. The use of unit supports, each individually mobile in height, enables precise and repeatable shaping, even for complex three-dimensional geometric shapes. According to an alternative embodiment of the forming tool of the invention, the unitary supports 121 may be provided with one or more needles or pins 140 on its face intended to receive the fibrous texture as shown in FIG. The needles 140 make it possible to maintain the texture and to facilitate its deformation during the movement of the actuators.

Selon une autre variante de réalisation de l'outillage de mise en forme de l'invention, des toiles peuvent être fixées entre les supports unitaires du plateau support. Comme illustré sur les figures 4A et 4B, des toiles 130 sont fixées entre les bords adjacents des facettes 122. Sur la figure 4A, les toiles 130 sont lâches lorsque les facettes adjacentes 122 sont à la même hauteur. Lorsque les facettes adjacentes sont positionnées à des hauteurs différentes les toiles 130 se tendent afin de combler les jours apparaissant entre les tablettes. On évite ainsi les risques d'accrochage ou de pincement des fils de la texture fibreuse entre des facettes décalées en hauteur. Cette variante de réalisation peut être combinée avec l'utilisation d'aguilles ou de picots comme décrits ci-avant. Selon une autre variante de réalisation de l'outillage, une peau en matériau élastiquement déformable, par exemple en silicone, peut être disposée sur la surface du plateau support de manière à s'interposer entre les supports unitaires du plateau et la texture fibreuse. De même que pour les toiles 130, cette peau permet de combler les jours apparaissant entre les supports unitaires lorsque ceux-ci sont décalés en hauteur les uns par rapport aux autres et d'éviter l'accrochage ou le pincement des fils de la texture. Cette variante de réalisation peut être combinée avec l'utilisation d'aguilles ou de picots comme décrits ci-avant, les aiguilles ou picots transperçant la peau souple afin d'atteindre la texture fibreuse.According to another embodiment of the forming tool of the invention, canvases can be fixed between the unit supports of the support plate. As illustrated in FIGS. 4A and 4B, webs 130 are fixed between the adjacent edges of the facets 122. In FIG. 4A, the webs 130 are loose when the adjacent facets 122 are at the same height. When the adjacent facets are positioned at different heights the canvases 130 are stretched to fill the days appearing between the shelves. This avoids the risk of attachment or pinching of the fibers of the fibrous texture between facets offset in height. This variant embodiment can be combined with the use of pellets or pins as described above. According to another embodiment of the tooling, a skin of elastically deformable material, for example silicone, may be disposed on the surface of the support plate so as to be interposed between the unitary supports of the plate and the fibrous texture. As for the fabrics 130, this skin makes it possible to fill the days appearing between the unitary supports when they are offset in height relative to each other and to avoid the attachment or the pinching of the threads of the texture. This alternative embodiment can be combined with the use of lugs or pins as described above, the needles or pins piercing the soft skin to achieve the fibrous texture.

La figure 6 illustre un outillage 200 qui diffère de l'outillage 100 décrit ci-avant en ce que chaque support unitaire 221, constitué ici par une facette 222, est monté sur la tige 211 de son actionneur indépendant 210 par l'intermédiaire d'une liaison mobile 230 permettant d'orienter chaque support unitaire dans différentes directions. Dans l'exemple décrit ici, la liaison mobile 230 est une liaison rotule formée par une tête sphérique 231 présente à l'extrémité de chaque tige 211 qui est disposée dans une logement sphérique 232 ménagé dans chaque support unitaire 221, ici dans la face arrière de chaque facette 222 (figure 7). De même que pour l'outillage 100 déjà décrit, l'outillage 200 15 comprend en outre un châssis 201 dans lequel sont logés les actionneurs indépendants et des moyens de commande programmables (non représentés sur la figure 6) qui sont configurés pour agir individuellement sur chaque actionneur 210 et placer chaque support unitaire 221 à une hauteur déterminée par rapport aux autres supports du plateau 220 20 lorsque ce dernier est dans sa géométrie de mise en forme dans laquelle le plateau présente une forme correspondant à la forme de référence pour la mise en forme de la texture fibreuse 300 comme illustrée sur la figure 6. Lorsque le plateau support 220 est dans sa géométrie de mise en 25 forme, les facettes 222 s'orientent de manière à former une surface quasi- continue en contact avec la texture fibreuse 300. Dans ce cas, le contact entre la texture fibreuse et les supports unitaires est optimal, ce qui augmente encore la précision de mise en forme de la texture. L'orientation des supports unitaires peut être libre, c'est-à-dire que 30 les supports unitaires s'orientent naturellement en fonction de la géométrie de la partie de la texture fibreuse avec laquelle ils sont en contact comme c'est le cas avec la liaison rotule 230. L'orientation des supports unitaires peut être également contrôlée. Dans ce cas, la liaison mobile est réalisée avec des moyens d'orientation contrôlables tels qu'une 35 rotule motorisée.FIG. 6 illustrates a tool 200 which differs from the tooling 100 described above in that each unitary support 221, here constituted by a facet 222, is mounted on the rod 211 of its independent actuator 210 via a movable link 230 for orienting each unit support in different directions. In the example described here, the movable connection 230 is a ball joint formed by a spherical head 231 present at the end of each rod 211 which is disposed in a spherical housing 232 formed in each unit support 221, here in the rear face each facet 222 (Figure 7). As for the tooling 100 already described, the tooling 200 further comprises a frame 201 in which the independent actuators are housed and programmable control means (not shown in FIG. 6) which are configured to act individually on each actuator 210 and place each unit support 221 at a given height relative to the other supports of the plate 220 when the latter is in its shaping geometry in which the plate has a shape corresponding to the reference shape for the implementation. The shape of the fibrous texture 300 as illustrated in FIG. 6. When the support plate 220 is in its shaping geometry, the facets 222 orient themselves to form a quasi-continuous surface in contact with the fibrous texture 300. In this case, the contact between the fibrous texture and the unit supports is optimal, which further increases the accuracy of formatting the tex. ture. The orientation of the unit supports may be free, that is, the unit supports naturally orient themselves according to the geometry of the portion of the fibrous texture with which they are in contact as is the case. with the ball joint 230. The orientation of the unit supports can also be controlled. In this case, the mobile connection is made with controllable orientation means such as a motorized ball.

Selon des variantes de réalisation, les supports unitaires de l'outillage 200 peuvent être munis d'aguilles ou picots et/ou de toiles fixées entre les supports unitaires adjacents comme déjà décrits ci-avant en relation avec l'outillage 100. De même, une peau en matériau élastiquement déformable peut être disposée sur la surface du plateau support.According to alternative embodiments, the unitary supports of the tooling 200 may be provided with lugs or pins and / or cloths fixed between the adjacent unitary supports as already described above in relation to the tooling 100. Similarly, a skin of elastically deformable material may be disposed on the surface of the support plate.

Claims

REVENDICATIONS1. Tooling for forming (100) a fibrous texture, said tool comprising a support plate (120) for receiving a fibrous texture (200) to be shaped in a reference form, said support plate (120) consisting of a plurality of unit supports (121), each unit support (121) being mounted on an independent actuator (110) adapted to place the unitary support corresponding to a given height relative to the other unitary supports (121), the tooling (100) further comprising control means connected to the actuators (121), the control means being configured to change the geometry of the support plate (120) between at least one initial geometry in which the support plate has a flat surface and a forming geometry in which the tray has a shape corresponding to the reference shape for shaping the fiber texture (200).

2. Tooling according to claim 1, characterized in that each unit support is connected to an independent actuator by a movable connection adapted to allow the orientation of each unit support in several directions.

3. Tooling according to claim 1 or 2, characterized in that each unit support (121) consists of a facet (122), the facets being adjacent to each other when held at the same height.

4. Tooling according to claim 3, characterized in that webs (130) are fixed between the adjacent edges of the facets (122). 30

5. Tooling according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each unit support (121) comprises one or more needles (140) on the face of said support for receiving the fibrous texture (200) to be shaped . 35

6. Tooling according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a skin of elastically deformable material covering the unit supports (121).

A method of forming a fibrous texture (200) comprising the steps of: placing the fibrous texture (200) on the support plate (120) of a forming tool (100) in accordance with any one of claims 1 to 5, said support plate (120) being in its initial geometry, - modification of the geometry of the support plate (120) to place it in its shaping geometry so as to realize the setting forms the fibrous texture (200) in a predefined form.