FR3012121A1

FR3012121A1 - VEHICLE COMPRISING AN ELEVATOR, PARTICULARLY FOR RECEIVING PASSENGERS

Info

Publication number: FR3012121A1
Application number: FR1302431A
Authority: FR
Inventors: Damien Colombot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2015-04-24
Anticipated expiration: 2033-10-21
Also published as: FR3012121B1

Abstract

Véhicule, notamment un ascenseur, comportant une cabine destinée à recevoir des passagers et un dispositif formant limiteur de vitesse destiné, lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse de consigne déterminée à l'avance, à entraîner des moyens de freinage et/ou blocage du véhicule, par exemple la libération d'un parachute, caractérisé en ce que le limiteur de vitesse est de type électronique et comporte un automate de sécurité.Vehicle, in particular an elevator, comprising a cabin intended to receive passengers and a speed limiter device intended, when the speed of the vehicle exceeds a predetermined set speed, to cause braking and / or locking means of the vehicle. vehicle, for example the release of a parachute, characterized in that the speed limiter is of electronic type and comprises a safety automaton.

Description

La présente invention se rapporte à un véhicule, par exemple un ascenseur, un train, un funiculaire ou analogue. On connaît en particulier dans l'art antérieur un 5 ascenseur qui comporte un dispositif formant limiteur de vitesse, qui constitue un composant de sécurité de l'ascenseur qui, au-delà d'une certaine vitesse de consigne déterminée à l'avance, entraîne la mise en oeuvre d'un dispositif de blocage ou freinage de la cabine, par 10 exemple la prise d'un parachute. Dans l'art antérieur, il est déjà connu des dispositifs formant limiteur de vitesse commandés par un système mécanique, et notamment entraînés par un câble. Ces dispositifs de limitation de vitesse sont de 15 structure complexe et on aimerait avoir à disposition un système plus simple et dans le même temps plus fiable. Suivant l'invention, un véhicule, notamment un ascenseur, comportant une cabine destinée à recevoir des passagers et un dispositif formant limiteur de vitesse destiné, 20 lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse de consigne déterminée à l'avance, à entraîner des moyens de freinage et/ou blocage du véhicule, par exemple la libération d'un parachute, est caractérisé en ce que le limiteur de vitesse est de type électronique et comporte 25 un automate de sécurité. En prévoyant ainsi un limiteur de vitesse de type électronique comportant un automate de sécurité, on est en mesure suivant l'invention de déclencher la libération du parachute en un temps très court, ce qui est particulièrement adapté dans le cas d'ascenseur ayant une cabine de grande capacité et évoluant à une vitesse nominale élevée, par exemple sur un ascenseur de la Tour Eiffel. Par exemple, dans le cas d'un ascenseur de la Tour Eiffel, avec les systèmes mécaniques de l'art antérieur qui comportent des limiteurs de vitesse constitués de dispositifs mécaniques centrifuges avec des masselottes en équilibre, l'inertie du système nécessite en moyenne entre 60 et 100 ms comme temps de réaction et la vitesse de déclenchement théorique du limiteur de vitesse ne coïncide pas avec la vitesse de libération du parachute. Dans le cas d'une chute libre, il convient de réduire au maximum le temps de réaction du système afin de libérer le parachute à une vitesse la plus faible possible, compatible avec son dimensionnement. Dans le cas d'un ascenseur de la Tour Eiffel par exemple, dont la charge totale est supérieure à 20 T et dont la vitesse nominale est de 2 m/s, il convient de déclencher le limiteur de vitesse entre 2,3 et 2,6 m/s. Avec un limiteur de vitesse mécanique traditionnel, la cabine atteint une vitesse supérieure à 3,2 m/s au moment de la libération du parachute. Un parachute dimensionné pour arrêter une cabine de ce genre à une telle vitesse présente un encombrement et une masse incompatible avec l'installation existante ou nécessiterait une remise en cause de la structure existante. Suivant l'invention, on est en mesure, grâce au fait de prévoir un limiteur de vitesse électronique comportant un automate de sécurité, de limiter la vitesse de libération du parachute à 2,6 m/s au maximum et d'obtenir un temps de réponse du limiteur de vitesse qui ne dépasse pas les 20 à 30 ms.The present invention relates to a vehicle, for example an elevator, a train, a funicular or the like. In the prior art, in particular, an elevator is known which comprises a speed limiter device which constitutes a safety component of the elevator which, beyond a predetermined set speed in advance, causes the implementation of a locking or braking device of the cabin, for example the taking of a parachute. In the prior art, it is already known speed limiter devices controlled by a mechanical system, and in particular driven by a cable. These speed limiting devices are of complex structure and we would like to have available a simpler and at the same time more reliable system. According to the invention, a vehicle, in particular an elevator, comprising a cabin intended to receive passengers and a device forming a speed limiter intended, when the speed of the vehicle exceeds a set speed determined in advance, to drive means braking and / or blocking of the vehicle, for example the release of a parachute, is characterized in that the speed limiter is of electronic type and comprises a safety automaton. By thus providing an electronic speed limiter comprising a safety automat, it is possible according to the invention to trigger the release of the parachute in a very short time, which is particularly suitable in the case of elevator having a cabin large capacity and evolving at a high nominal speed, for example on a lift of the Eiffel Tower. For example, in the case of an elevator of the Eiffel Tower, with the mechanical systems of the prior art which comprise speed limiters consisting of centrifugal mechanical devices with balancing weights, the inertia of the system requires on average between 60 and 100 ms as reaction time and the theoretical speed of the speed limiter does not coincide with the speed of release of the parachute. In the case of a free fall, the reaction time of the system should be reduced as much as possible in order to release the parachute at the lowest possible speed, compatible with its dimensioning. In the case of an Eiffel tower lift, for example, with a total load greater than 20 T and a rated speed of 2 m / s, the speed limiter should be tripped between 2.3 and 2, 6 m / s. With a traditional mechanical speed limiter, the cabin reaches a speed higher than 3.2 m / s at the time of release of the parachute. A parachute sized to stop such a cabin at such a speed has a footprint and a mass incompatible with the existing installation or would require a questioning of the existing structure. According to the invention, it is possible, thanks to the fact of providing an electronic speed limiter comprising a safety automaton, to limit the speed of release of the parachute to 2.6 m / s maximum and to obtain a time of speed limiter response that does not exceed 20 to 30 ms.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif formant limiteur de vitesse comporte au moins un codeur analogique pour mesurer la vitesse. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le 5 dispositif de freinage ou blocage est un parachute maintenu au repos par des ventouses ou des électroaimants reliés électriquement au limiteur de vitesse. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'automate de sécurité comporte un double processeur qui 10 assure les fonctions de surveillance de la vitesse, de gestion des entrées-sorties du limiteur et de gestion de l'alimentation des ventouses. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le parachute est situé sous le châssis du véhicule et 15 comporte au moins une griffe mobile prenant appui sur une crémaillère pour bloquer le véhicule, assumant la fonction de prise du parachute ; il est prévu de préférence une glissière garantissant le transfert rectiligne des forces et il est prévu de préférence un 20 amortisseur hydraulique assumant la fonction d'amortissement du parachute et donc le respect des valeurs de décélération maximales admissibles. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le parachute comporte deux unités et deux crémaillères 25 respectives et les barres d'une des deux crémaillères est décalée d'un demi-pas par rapport au pas de l'autre crémaillère. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le parachute comporte un système hydraulique comportant deux 30 vérins amortisseurs qui assurent la répartition des efforts lors de la prise des deux griffes.According to a preferred embodiment of the invention, the speed limiter device comprises at least one analog encoder for measuring the speed. According to a preferred embodiment of the invention, the braking or locking device is a parachute held at rest by suction cups or electromagnets electrically connected to the speed limiter. According to a preferred embodiment of the invention, the safety automaton comprises a dual processor which provides the functions of speed monitoring, input-output management of the limiter and power management of the suction cups. According to a preferred embodiment of the invention, the parachute is located under the chassis of the vehicle and comprises at least one movable claw resting on a rack to block the vehicle, assuming the parachute engagement function; it is preferably provided a slide ensuring the straight transfer of forces and is preferably provided a hydraulic damper assuming the damper function of the parachute and thus the respect of the maximum permissible deceleration values. According to a preferred embodiment of the invention, the parachute comprises two units and two respective racks 25 and the bars of one of the two racks is offset by a half-step relative to the pitch of the other rack. According to a preferred embodiment of the invention, the parachute comprises a hydraulic system comprising two damping cylinders which ensure the distribution of the forces when taking the two claws.

A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en se reportant aux dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un ascenseur de la Tour Eiffel ; la figure 2 est une vue en perspective du parachute du dispositif représenté à la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une des deux unités du parachute ; la figure 4 est une vue schématique d'une partie du parachute des figures 2 et 3 ; la figure 5 est un schéma électrique du limiteur de vitesse du dispositif des figures 1 à 4 ; la figure 6 est la suite du schéma électrique de la figure 5 ; la figure 7 est la suite du schéma électrique des figures 5 et 6 ; la figure 8 est un schéma décrivant l'architecture du système suivant l'invention ; et la figure 9 est un schéma synoptique de l'automate de sécurité du dispositif. A la figure 1, il est représenté un ascenseur d'un dispositif suivant l'invention. L'ascenseur est constitué de trois cabines, une cabine 1 25 passager supérieure, une cabine 2 passager inférieure et une cabine 3 de pilotage, dans laquelle est disposée le limiteur 4 de vitesse. Les cabines se déplacent sur des rails sur lesquels elles sont posées par l'intermédiaire d'un châssis sur roues.By way of example, a preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings, in which FIG. 1 is a perspective view of an elevator of the Eiffel Tower; Figure 2 is a perspective view of the parachute of the device shown in Figure 1; Figure 3 is a perspective view on a larger scale of one of the two units of the parachute; Figure 4 is a schematic view of a portion of the parachute of Figures 2 and 3; Figure 5 is an electrical diagram of the speed limiter of the device of Figures 1 to 4; Figure 6 is the continuation of the circuit diagram of Figure 5; Figure 7 is the continuation of the wiring diagram of Figures 5 and 6; Figure 8 is a diagram describing the architecture of the system according to the invention; and FIG. 9 is a block diagram of the device safety automaton. In Figure 1, there is shown an elevator of a device according to the invention. The elevator consists of three cabins, an upper passenger cabin 1, a lower passenger cabin 2 and a pilot cabin 3, in which the speed limiter 4 is arranged. The cabs move on rails on which they are placed by means of a chassis on wheels.

A la figure 8, il est représenté un schéma décrivant l'architecture d'un dispositif suivant l'invention. Les roues amont gauche et droite du châssis sont représentées.In Figure 8, there is shown a diagram describing the architecture of a device according to the invention. The upstream left and right wheels of the chassis are shown.

Le limiteur de vitesse comporte deux codeurs, respectivement gauche et droite, destinés à mesurer la vitesse respectivement de la roue gauche et de la roue droite. Ces codeurs sont reliés par l'intermédiaire de shunts à 500 0 à un automate de sécurité. L'automate de sécurité est relié à des ventouses, respectivement gauche et droite, du parachute qui sont elles-mêmes reliées à des griffes mobiles, respectivement gauche et droite. Les codeurs analogiques sont reliés aux roues amont de la cabine.The speed limiter has two encoders, respectively left and right, for measuring the speed of the left wheel and the right wheel, respectively. These encoders are connected via shunts to 500 0 to a safety PLC. The safety PLC is connected to suction cups, respectively left and right, of the parachute which are themselves connected to movable claws, respectively left and right. Analog encoders are connected to the upstream wheels of the cab.

L'automate de sécurité avec double processeur assure les fonctions de contrôle de la vitesse, de gestion des entrées et sorties du limiteur et de gestion de l'alimentation des ventouses. Les shunts résistifs 500 0, également appelés adaptateurs de dérivation, assurent la conversion des signaux 4-20 mA des codeurs en tension 2-10 V exploitable par l'automate de sécurité. Ces shunts se présentent sous la forme de modules directement enfichables en lieu et place des borniers de l'automate.The safety controller with dual processor provides speed control, limiter input and output management and vacuum management. The resistive shunts 500 0, also called shunt adapters, convert the 4-20 mA signals of the encoders into 2-10 V voltage that can be used by the safety PLC. These shunts are in the form of directly plug-in modules in place of the terminals of the PLC.

Des relais classiques disponibles dans le commerce assurent le transfert des informations du limiteur de vitesse vers le dispositif de commande de l'ascenseur. La logique de communication des relais peut être à fermeture (relais N.0.). Ainsi, en cas de défaillance ou de coupure 30 de l'alimentation de l'automate, les relais passent à "0".Conventional commercial relays provide transfer of speed limiter information to the elevator controller. The communication logic of the relays can be closed (relay N.0.). Thus, in the event of failure or failure of the supply of the PLC, the relays go to "0".

Des commutateurs à clefs numérotées sont utilisés pour assurer les fonctions de test statique et de reset ou initialisation. Un bouton poussoir classique du commerce est utilisé pour assurer la fonction de réarmement.Numbered key switches are used to perform the static test and reset or initialization functions. A standard commercial push button is used to provide the reset function.

Afin de garantir l'indépendance et l'autonomie du système limiteur de vitesse, celui-ci dispose de son propre système d'alimentation 24 V. Deux batteries de secours de 12 V en série assurent l'alimentation du limiteur de vitesse et donc indirectement des ventouses de préhension du parachute pendant environ huit heures en cas de perte de l'alimentation générale. Le système d'alimentation est également équipé de deux relais de contrôle de défaut d'isolement, ce système repose sur une masse flottante située entre les deux relais.In order to guarantee the independence and autonomy of the speed limiter system, it has its own 24 V power supply system. Two 12 V emergency batteries in series supply the speed limiter and therefore indirectly suction cups of the parachute for about eight hours in case of loss of the general power supply. The power system is also equipped with two isolation fault monitoring relays, this system relies on a floating mass located between the two relays.

Le limiteur de vitesse est conçu pour un ascenseur évoluant à une vitesse nominale d'environ 2 m/s, correspondant à 235 tr/min. Le mécanisme d'activation du parachute est piloté par des électroaimants et la vitesse de déclenchement des parachutes est comprise entre 2,4 m/s (282 tr/min) et 2,625 m/s (308 tr/min). Outre, les deux codeurs, l'automate de sécurité et les shunts résistifs, les quatre relais, les deux commutateurs à clefs, le bouton poussoir, le module redondant de deux diodes de roue libre et le convertisseur de niveau - séparateur de potentiel, le limiteur de vitesse électronique comporte également les interfaces suivantes en vue d'un câblage : - 4 sorties de relais TOR (Tout Ou Rien) - contacts à fermeture (N.O.) intitulées : o DO1 : "seuil 1.7 atteint" ; o DO2 et DO5 : "autorisation démarrage" ; o DO3 : "non survitesse" ; - 1 sortie de sécurité D08 "ventouses" pour l'alimentation et la coupure d'un circuit inductif ; - 2x2 entrées TOR numériques disponibles pour le test dynamique : o D13 et D19 : "test dynamique" ; O D14 et D110 : "mode test" ; - 1 signal de sortie incrémental provenant d'un des codeurs. Les codeurs sont reliés mécaniquement aux roues amont du 10 véhicule en respectant les données suivantes : - diamètre des roues : 0,650 m ; - ratio d'engrenage entre roues et codeurs : 1:4 ; - relation vitesse véhicule / vitesse de rotation codeur : 15 4 x 60 = x Vv =-- 117.5298 x Vv - 0.650 x 11 avec Vv = vitesse véhicule en m/s Oc = vitesse de rotation codeur en tr/min Les sorties de relais D02 et D05 "autorisation de 20 démarrage" sont reliées indépendamment à un même automate de sécurité du contrôle commande capable d'en analyser le signal à tout moment en accord avec le mode défaut. La sortie de relais DO1 "seuil 1.7 atteint" est reliée à un automate de sécurité du contrôle commande capable d'en 25 analyser le signal à tout moment. La sortie de relais D03 "non survitesse" est une sortie d'information qui peut être reliée à n'importe quel automate du contrôle commande. Le limiteur de vitesse est autonome. Son utilisation en 30 mode exploitation ne nécessite donc aucune intervention extérieure autre que les interventions de test, de maintenance préventive ou de réparation indiquées plus bas. Mise sous tension / Autocontrôles A la mise sous tension ou après actionnement du "Reset", l'automate de sécurité contrôle : - son alimentation -+ la diode "24 V cc" s'allume verte lorsque tout va bien ; - la présence d'un programme -* la diode "Run" s'allume verte lorsque tout va bien ; L'appareil est prêt à être utilisé après réarmement du limiteur de vitesse, puis contrôle de la bonne initialisation des sorties de l'automate de sécurité et des relais associés comme suit : - DOl : désactivée O - DO2 : activée - - DO3 : activée - - DO5 : activée - - DO8 : activée - Mode exploitation - contrôle de la vitesse Détection de seuil intermédiaire En cas de vitesse supérieure ou égale à 1,7 m/s (200 tr/min), le système active la sortie DO1 'seuil 1,7 atteint'. La sortie est désactivée sinon.The speed limiter is designed for an elevator operating at a nominal speed of approximately 2 m / s, corresponding to 235 rpm. The parachute activation mechanism is controlled by electromagnets and the parachute release speed is between 2.4 m / s (282 rpm) and 2,625 m / s (308 rpm). In addition, the two encoders, the safety PLC and the resistive shunts, the four relays, the two key switches, the push button, the redundant module of two freewheeling diodes and the level converter - potential separator, the Electronic speed limiter also includes the following interfaces for wiring: - 4 digital relay outputs (Discrete) - closed contacts (NO) labeled: o DO1: "threshold 1.7 reached"; o DO2 and DO5: "start authorization"; o DO3: "no overspeed"; - 1 safety output D08 "suction cups" for supplying and breaking an inductive circuit; - 2x2 digital digital inputs available for dynamic test: o D13 and D19: "dynamic test"; O D14 and D110: "test mode"; - 1 incremental output signal from one of the encoders. The encoders are mechanically connected to the upstream wheels of the vehicle respecting the following data: wheel diameter: 0.650 m; - gear ratio between wheels and encoders: 1: 4; - vehicle speed / encoder speed ratio: 15 4 x 60 = x Vv = - 117.5298 x Vv - 0.650 x 11 with Vv = vehicle speed in m / s Oc = encoder speed in rpm Relay outputs D02 and D05 "start-up authorization" are independently connected to the same control-command safety automaton capable of analyzing the signal at any time in accordance with the fault mode. The relay output DO1 "threshold 1.7 reached" is connected to a safety controller of the command control capable of analyzing the signal at any time. Relay output D03 "non-overspeed" is an information output that can be connected to any control command PLC. The speed limiter is autonomous. Its use in the operating mode therefore requires no outside intervention other than the test, preventive maintenance or repair interventions indicated below. Power-up / self-checks On power-up or after the "Reset" is activated, the safety PLC checks: - its power supply - + the "24 VDC" LED lights up green when everything is fine; - the presence of a program - * the "Run" LED lights green when everything is fine; The device is ready to be used after resetting the speed limiter, then checking that the outputs of the safety PLC and associated relays are correctly initialised as follows: - DO1: deactivated O - DO2: activated - - DO3: activated - - DO5: activated - - DO8: activated - Operating mode - speed control Intermediate threshold detection If the speed is greater than or equal to 1.7 m / s (200 rpm), the system activates the output DO1 ' threshold 1.7 reached '. The output is disabled otherwise.

Détection de survitesse En cas de survitesse (vitesse supérieure ou égale au seuil de détection de survitesse) : - le système désactive la sortie de sécurité DO8 "Ventouses", ce qui coupe l'alimentation des électroaimants et libère le parachute ; - le système passe en 'mode défaut' et informe de son changement d'état via les sorties D02 et D05 "Autorisation démarrage" ; - la sortie de relais D03 "non survitesse" passe à "0" (puis repasse à "1" automatiquement dès que le véhicule ralentit). Nota : La réactivation de la sortie de sécurité D08 `Ventouses' nécessite un réarmement. Test statique Ce test permet de tester le bon fonctionnement de la sortie de sécurité D08 ainsi que le fonctionnement mécanique du parachute. Il ne peut être réalisé qu'à l'arrêt. Le test est réalisé par l'activation du commutateur à 15 clef "Test Statique". A l'issue du test, la sortie D08 "Ventouses" est désactivée et le système passe en "mode défaut". Test dynamique Ce test permet de déclencher le parachute (à distance) à 20 une vitesse de 1.7 m/s (200 tr/min) : inférieure à la vitesse nominale de l'ascenseur et inférieure au seuil de détection de survitesse. La réalisation du test dynamique est pilotée par le contrôle commande ; elle nécessite trois actions 25 simultanées : - L'activation des 2 entrées "Mode test dynamique" (DI4 et DI10) via une commande manuelle et volontaire au niveau du système de contrôle commande. 30 - L'activation des 2 entrées "Test dynamique" (DI3 et DI9) via une commande manuelle et volontaire au niveau du système de contrôle commande. - Le déplacement du véhicule à une vitesse supérieure ou égale au "seuil de test dynamique" : 1.7 m/s. Chaque entrée est doublée ; le limiteur de vitesse 5 contrôle la redondance de chacune des entrées et indique un défaut le cas échéant. Les entrées "Mode test" et "Test dynamique" devront impérativement être désélectionnées avant tout nouvel essai (c'est-à-dire que le limiteur ignorera deux tests 10 consécutifs sans réinitialisation du "Mode test" ou du "Test dynamique"). A l'issue du test, la sortie DO8 "Ventouses" est désactivée et le système passe en "mode défaut". Information sur son état 15 Lorsque le limiteur de vitesse présente un défaut (voir "mode défaut") ou après une détection de survitesse (Désactivation de DO8 "Ventouses") : le système désactive les sorties DO2 et DO5 "Autorisation de démarrage". En cas de détection de survitesse ou de défaut liée à une 20 incohérence de mesure entre les deux codeurs, il faudra procéder au réarmement du limiteur de vitesse pour faire disparaître la notification de défaut. Pour les autres défauts, les sorties DO2 et DO5 "Autorisation de démarrage" sont réactivées 25 automatiquement à la disparition du défaut. Réarmement A la suite d'une détection de survitesse, le bouton poussoir "Réarmement" permet de réinitialiser la sortie de sécurité DO8 et ainsi de réalimenter les 30 électroaimants de maintien du parachute. L'actionnement de ce bouton ne se substitue pas à la manoeuvre de réarmement mécanique du parachute.Overspeed Detection In the event of an overspeed (speed greater than or equal to the overspeed detection threshold): - the system disables safety output DO8 "Suction Cups", which cuts off power to the electromagnets and releases the parachute; - the system goes into 'fault mode' and informs about its change of state via outputs D02 and D05 "Start authorization"; - the relay output D03 "non-overspeed" changes to "0" (then goes back to "1" automatically as soon as the vehicle slows down). Note: The reactivation of safety output D08 `Suction cups' requires a reset. Static test This test is used to test the correct operation of the safety output D08 as well as the mechanical operation of the parachute. It can only be realized when stopped. The test is performed by activating the key switch "Static Test". At the end of the test, the output D08 "Cupping" is deactivated and the system goes into "fault mode". Dynamic test This test is used to trigger the parachute (at a distance) at a speed of 1.7 m / s (200 rpm): lower than the nominal speed of the elevator and lower than the overspeed detection threshold. The realization of the dynamic test is controlled by the control command; it requires three simultaneous actions: - Activation of the two inputs "dynamic test mode" (DI4 and DI10) via manual and voluntary control at the level of the control system. 30 - The activation of the two "Dynamic Test" inputs (DI3 and DI9) via manual and voluntary control at the level of the control system. - The displacement of the vehicle at a speed greater than or equal to the "dynamic test threshold": 1.7 m / s. Each entry is doubled; the speed limiter 5 checks the redundancy of each of the inputs and indicates a fault if necessary. The "Test mode" and "Dynamic test" inputs must be deselected before any new test (that is, the limiter will ignore two consecutive tests without resetting the "Test mode" or "Dynamic test"). At the end of the test, the output DO8 "Cupping" is deactivated and the system goes into "fault mode". Information on its status 15 When the speed limiter has a fault (see "fault mode") or after an overspeed detection (deactivation of DO8 "Suction pads"): the system deactivates outputs DO2 and DO5 "Start authorization". In case of overspeed detection or fault due to a measurement inconsistency between the two coders, it will be necessary to reset the speed limiter to remove the fault notification. For other faults, outputs DO2 and DO5 "Start authorization" are reactivated automatically when the fault disappears. Resetting Following an overspeed detection, the "Reset" push button resets the safety output DO8 and thus replenishes the 30 parachute holding electromagnets. Actuation of this button does not replace the mechanical reset maneuver of the parachute.

Ce bouton permet également d'acquitter un défaut lié à une incohérence de mesure entre les 2 codeurs. Reset Lorsqu'il est placé sur "0", le commutateur à clef 'Reset' provoque une coupure de l'alimentation de l'automate et une désactivation de l'ensemble des sorties du limiteur de vitesse. Par cette action, le parachute est également libéré et le système passe en "mode défaut" Cette manoeuvre n'est autorisée qu'à l'arrêt.This button also makes it possible to acknowledge a fault related to an inconsistency of measurement between the two coders. Reset When set to "0", the 'Reset' key switch causes the PLC power supply to be cut off and all the speed limiter outputs to be deactivated. By this action, the parachute is also released and the system goes into "default mode" This maneuver is only allowed when stopped.

La remise sur "1" du commutateur réinitialise le système. La clef est libérée en position "1" et piégée en position Gestion des interfaces - Autorisation de mise en mouvement de l'ascenseur La conception du Contrôle Commande de l'ascenseur prend en compte les éléments suivants : Mode défaut Le mode défaut se caractérise par la désactivation d'au moins une des sorties DO2 ou DO5 "Autorisation 20 démarrage". Le contrôle commande de l'ascenseur contrôle les valeurs de ces sorties dans un automate de sécurité et empêche le démarrage de l'ascenseur dès lors que le système passe en mode défaut. Si le défaut intervient pendant que 25 l'ascenseur est en mouvement, celui-ci peut poursuivre son trajet jusqu'au prochain étage mais n'est pas autorisé à repartir. L'apparition du "mode défaut" doit être enregistrée par le contrôle commande et nécessite un acquittement par une personne autorisée. 30 L'acquittement au niveau du contrôle commande doit intervenir après analyse et résolution de la défaillance et après un éventuel réarmement du limiteur de vitesse (en cas d'incohérence entre les 2 codeurs). Si la cause ne peut être déterminée ou si le défaut persiste, contacter le constructeur. Une coupure d'alimentation du limiteur de vitesse peut être prise pour un passage en mode défaut au niveau du 5 contrôle commande (à cause de la désactivation de toutes les sorties du limiteur). Consolidation de la valeur de vitesse Le contrôle commande de l'ascenseur contrôle la valeur de la sortie DO1 "seuil 1.7 atteint" dans un automate de 10 sécurité et la compare à ses propres informations de vitesse, issues de moyens de mesure différents du limiteur de vitesse. Si les 2 informations sont incohérentes pendant plus de 10 secondes, le contrôle commande doit autoriser la fin du trajet jusqu'au 15 prochain étage et empêcher tout nouveau départ de l'ascenseur tant que le défaut n'aura pas été acquitté par une personne autorisée. On a ainsi réalisé un limiteur de vitesse électronique qui présente un temps de réaction extrêmement court de 20 l'ordre de 20 ms, alors qu'un système mécanique classique par action centrifuge aurait nécessité en moyenne entre 60 et 100 ms de temps de réaction. Ce type de système est donc particulièrement adapté dans le cas d'un système se déplaçant verticalement, par exemple un ascenseur qui 25 peut entrer en chute libre. En effet, avec ce limiteur de vitesse électronique, l'organe de freinage est libéré quasi instantanément avant que le système n'atteigne une vitesse trop élevée (sous l'effet de l'apesanteur). Le dimensionnement du parachute ou organe de freinage peut 30 alors rester raisonnable. Le limiteur de vitesse électronique utilise un automate de sécurité.Resetting the switch to "1" resets the system. The key is released in position "1" and trapped in position Management of the interfaces - Authorization of movement of the elevator The design of the Elevator Control Control takes into account the following elements: Fault mode Fault mode is characterized by deactivation of at least one of the outputs DO2 or DO5 "Startup authorization". The lift control controls the values of these outputs in a safety PLC and prevents the lift from starting when the system goes into fault mode. If the fault occurs while the elevator is in motion, it may continue to the next floor but is not allowed to restart. The appearance of the "fault mode" must be recorded by the control command and requires an acknowledgment by an authorized person. The acknowledgment at the command control must take place after analysis and resolution of the fault and after a possible resetting of the speed limiter (in case of inconsistency between the two coders). If the cause can not be determined or if the fault persists, contact the manufacturer. A power cut-off of the speed limiter may be taken for a fault mode switchover at the control control (due to the deactivation of all the outputs of the limiter). Consolidation of the speed value The elevator control control checks the value of the output DO1 "threshold 1.7 reached" in a safety PLC and compares it with its own speed information, coming from different measuring means of the speed limiter. speed. If the information is inconsistent for more than 10 seconds, the control must authorize the end of the journey to the next 15 floor and prevent any further departure of the elevator until the defect has been paid by an authorized person . An electronic speed limiter has thus been produced which has an extremely short reaction time of the order of 20 ms, whereas a conventional mechanical system by centrifugal action would have required on average between 60 and 100 ms of reaction time. This type of system is therefore particularly suitable in the case of a system moving vertically, for example an elevator which can enter a free fall. Indeed, with this electronic speed limiter, the braking member is released almost instantaneously before the system reaches a speed too high (under the effect of weightlessness). The sizing of the parachute or braking member can then remain reasonable. The electronic speed limiter uses a safety PLC.

Le parachute est constitué de deux unités identiques situées sous le châssis du véhicule, comme représenté à la figure 2. Chaque unité S est constituée d'une boîte d'activation 5 incluant la ventouse ou l'électroaimant relié électriquement au limiteur de vitesse, une griffe mobile qui prend appui sur la crémaillère du rail pour bloquer le véhicule assumant ainsi la fonction de prise de parachute, une glissière qui garantit le transfert 10 rectiligne des forces et un amortisseur hydraulique assumant la fonction d'amortissement du parachute et donc le respect des valeurs de décélération maximales admissibles. Comme représenté à la figure 4, pour éviter qu'en cas de 15 libération du parachute, une griffe mobile rebondisse sur le nez d'une dent de crémaillère et ne se fixe que dans la dent suivante, les unités ont été décalées d'un demi-pas de crémaillère, comme représenté à la figure 4. Ainsi, le rebond simultané des deux griffes est rendu 20 impossible et il y aura au moins une griffe qui s'engagera correctement. Un système hydraulique assure la commande de la charge pendant la phase transitoire, lorsque seule une griffe est engagée. En outre, lors de la prise des deux griffes, le système 25 hydraulique assure la répartition des efforts. Le parachute est équipé de capteurs qui transmettent des informations au système de contrôle de commande et/ou agissent directement sur les électroaimants. Les deux électroaimants sont connectés en série et 30 alimentés via le limiteur de vitesse, conformément au schéma représenté aux figures 5 à 7.The parachute consists of two identical units located under the chassis of the vehicle, as shown in Figure 2. Each unit S consists of an activation box 5 including the suction cup or the electromagnet electrically connected to the speed limiter, a movable claw which bears on the rack of the rail to block the vehicle thus assuming the parachute setting function, a slide that ensures the transfer 10 straight forces and a hydraulic damper assuming the damper function of the parachute and therefore the respect of maximum permissible deceleration values. As shown in FIG. 4, to avoid that, in the event of the release of the parachute, a moving claw bounces on the nose of a rack tooth and only fixes itself in the next tooth, the units have been shifted by one. Half-rack pitch, as shown in Figure 4. Thus, the simultaneous rebound of the two claws is made impossible and there will be at least one claw that will engage properly. A hydraulic system controls the load during the transient phase when only one claw is engaged. In addition, when the two claws are taken, the hydraulic system distributes the forces. The parachute is equipped with sensors that transmit information to the control system and / or act directly on the electromagnets. The two electromagnets are connected in series and powered via the speed limiter, in accordance with the diagram shown in FIGS. 5 to 7.

En mode d'exploitation, le parachute peut être libéré dans les trois situations suivantes : Détection de survitesse En cas de détection de survitesse par le limiteur de vitesse, l'alimentation électrique des deux ventouses magnétiques est coupée, libérant ainsi les griffes mobiles du parachute. Mou de nappe Le véhicule est maintenu de chaque côté par trois câbles. Chaque câble est équipé de deux capteurs électriques C5 et C9 qui en contrôlent la tension. En cas de mou de câble détecté sur deux des trois câbles de la même nappe, c'est-à-dire sur le même côté de l'ascenseur (capteurs C9), le circuit d'alimentation des deux ventouses magnétiques est ouvert, libérant ainsi les griffes mobiles du parachute. Défaut mécanique sur le parachute En cas de défaut sur le parachute conduisant à la libération d'une unique griffe mobile sans détection de survitesse, ni mou de nappe, le capteur C4 de la griffe libérée va changer d'état et ouvrir le circuit d'alimentation des deux ventouses magnétiques, libérant ainsi l'ensemble du parachute.In the operating mode, the parachute can be released in the following three situations: Overspeed detection In the event of overspeed detection by the speed limiter, the power supply of the two magnetic suction cups is cut off, thus freeing the mobile claws of the parachute. . Tablecloth The vehicle is held on each side by three cables. Each cable is equipped with two C5 and C9 electrical sensors that control the voltage. In case of cable slack detected on two of the three cables of the same sheet, that is to say on the same side of the elevator (sensors C9), the supply circuit of the two magnetic suction cups is open, releasing thus the moving claws of the parachute. Mechanical defect on the parachute In the event of a defect on the parachute leading to the release of a single movable claw without detection of overspeed or slack, the sensor C4 of the released claw will change state and open the circuit. feeding of the two magnetic suction cups, thus freeing the entire parachute.

Claims

REVENDICATIONS1. Vehicle, in particular an elevator, comprising a cabin intended to receive passengers and a speed limiter device intended, when the speed of the vehicle exceeds a predetermined set speed, to cause braking and / or locking means of the vehicle. vehicle, for example the release of a parachute, characterized in that the speed limiter is of electronic type and comprises a safety automaton.

Vehicle according to Claim 1, characterized in that the speed limiter device comprises at least one analogue encoder for measuring the speed.

3. Vehicle according to one of claims 1 to 2, characterized in that its displacement is on a path having a vertical component, including a substantially vertical trajectory, so that the vehicle is likely to enter freefall.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking or locking device is a parachute held at rest by suction cups or electromagnets electrically connected to the speed limiter.

5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the safety controller comprises a dual processor which provides the functions of speed monitoring, management of the input-output of the limiter and power management suction cups

6. Vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the parachute is located under the vehicle frame and comprises a movable claw resting on a rack of the rail to block the vehicle, assuming the parachute engagement function; it is preferably provided a slide ensuring the rectilinear transfer of forces and is preferably provided a hydraulic damper assuming the parachute damping function and thus the respect of the maximum permissible deceleration values.

7. Vehicle according to one of claims 4 to 6, characterized in that the parachute comprises two units and two respective racks and the bars of one of the two racks is offset by a half-step relative to the pitch of the other rack.

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the parachute comprises a hydraulic system comprising two damping cylinders which ensure the distribution of forces when taking the two claws.