FR3011636A1 - Procede de mesure de resistance d'isolement d'un systeme de charge d'un vehicule et vehicule correspondant - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de mesure d'une résistance d'isolement (R) d'un système de charge d'un véhicule électrique ou hybride relié à un réseau d'alimentation externe par une phase d'alimentation et une connexion à la terre, le véhicule comportant un châssis relié à la terre, le procédé comportant : - une étape (E1) d'obtention d'un signal de mesure d'une tension de mode commun (U(t)), - une étape (E2) d'obtention d'un signal de mesure d'un courant de mode commun (l(t)), - une étape (E3) de filtrage desdits signaux (U(t), l(t)), - et une étape (E4) d'estimation d'une résistance d'isolement (R) à partir desdits signaux filtrés.

Description

Procédé do mesure dc rosisi:anr.r; d'isolement d'un .--.;y.,,terne de .1.: ar!' d'un vaicule et vélrii:aricr correspondant présente inventicli se r F.: de manièrp générale au domaine oc I électricité n. des système de hare pour battnri e trac'tion de véhicules hybrides au électriques. (in tl système de charge est 3ouven c-,(11:_i4)(-..i d'un disposlrif (je mesure de ésiarice iso'errent permettant le vérifier qu'une des h:orre:5de 1 -,.aae.riG' do tracm-I fl nt :)0s n contact avec IL onâssis b vdiicuL. qui consttLerait Jui tLIO pc.ur l'JtJisateur de sut.-Ar cL courant de touciier. impo:77.an'. en touchant le cF.i.iTossele du véhicule, 5 La fiesure de e resStance d isoierrient ii.7aractérisant l'isolaticn entre le cispostifharge et, le châssis du v.i.hicuic est effectuée, dans ce dispositif rr ùSUrL mir ccinnexion d'im yé.dances spéc.ifft: 'es de mesure u1 erlr(- orne L'atterre cn et le GrlaSSIS, t n la bornc, négative de la batterie '1 traL.;-Jon Ct. uhassis. E--)etr mesure de'a tension aux 20 bornes de ces irripédanc mesure, of: chUe ut le par:Aéle de ce.: ette, mee L do l b ance bisoierner,est effectuée dans les ,-,;Lc-3.rrs isolés pot .ii. véhicule, pc dant fcinc;tionn.r.mont du cci.npris p(-:imiant la cha'ge Par Jlargeur Phtu d un chargeur isolé du réseau d'alimen-,ation par un transr_Jrmateur iveoibue, renereont une telle mesure <ovient: ii-j.Fyige.reusEE pendant n charg17) d'un véhicule comprenant un chargeur con isolé, car ele favorisE1---3it ri;varl.dic.In de courants de fuite par le châssis du véhicule puis de terre on Dar Uri LifdliSateUr tcuchant ce châssis.

Il '>st iu't d' ni système de cltorge OLI lIVhhdO danger peur l'utilisatou pendant la --,-tirge du véhiculo électriq e ou hybride. des bits de l'invention est de remier à e moins une partie des inculivéniont de la technique -ntérirure en fournissant un procédé .itt mesure risîstance putp. Ur S Stèrlie ï L.:harge, cit. Un véhicuie e!ctr u hybride. nermettan - de n;esure2' la résistai-pie d'isolement entre le svstêne charge et e châssis du véhicule sans connexion 1 :mpédances de mesure entre une des ornes do la batterie de tractr,on et le châssis iéhicule, de coupe rapidein,.--nc Line cisrco en cours, de la [bs. traction véhicule, en cas de défsu impcitFint d'isolation entre le système de D riàss;:.s du véhicule.. A cette fin. l'inveriton )ropese.: un Drncée de mesum d'une résistance Cnisciemerit d'un systèrt ( de tract :on d'un véhluile r bride ledit système charge tErtt relié à un réseau eXterrIO ocr une prise c- c i.minpartant au M01115 ,...1116' /0 connexion â ene phase d'alimentt3tion une conne. -Al à terre, ledlt ',,ii.qtiutJe comportant un châssis Ce-Lu 1z4d te connexion à le le, ledit pmeédé comportant une étape d'obtent d un signai de mesure dune ode ( itrimun entre un point dudit système eo cn-1 conni:tx'-)b .. ,IeiI procéde étant caractérisé en ce qu'il ci«._)mpole en 25 oititfe une d'obtE:Htion d'un signai de criestre 001:1-,,i,'!de e COmmiin circtilretrll sur ladite connexion à une ,-..tape de lisaqe desr.-.31s mesure de courant de mode 0:72mmuu et de tension de mc,j, et une étape d'estimFition d'isolemY.E3n. E.L-sd,ts riFJ.i)x de: mesure o l'inventir.i rrif.,?srJ:e de la résistance d'isniernem ::.--;:érT(:).otue do manière rnrt intrusive 'ssive vis CIL système de charge duvét ,,"\ins sa Ir -,:hiarge es ° non :scié du i.dseati d'alimentaJon un transformateur d' Ivan inestiro résistance.= d'isolei i1ti I augrnelite [..)as les ivenlues courants de fuite circulant vers la connexion à la terre. Foison I.. oc charge ballerie de ir,Taction du véhicule est en cours. Sal:lon une caractéristqrJe avanqcuse de l'inverlor, fane r topo d'estimation utilise unrp.aa.:;o (lesdits sigfi de mesuri.,a, Wtres 0 dôternira t une estimation des parametres R de résistance d sclornon. C de capacL, de mode commun du .riitre défini j'équat,o aa.) où est un érlantillon du si cal mesure filtré du courant de mode com.mu1 et X(n) =- Ll(r') étant lin éch..antalon du s o ia.I de rsiom de "70.,..111 ' 1 15 spal de mesure de la te,isk:::n dc Iode commun filins et dé I L'utilisaLon de ce sadaptatii permet d'obtenir inc'L massue précise P la résistance esc:4-3,-nent. s'affranchissant des bruits de mesure. Se 7,r url itdgt.:use de: Haryeritinn ladite étape ei;:biaLon utilise la méthode des moincires carres récursifs. L'utirisation de cefl(:: nétr-iccre cor rnet de irin 1- le coUt rossource,s de calcul .-3.our l'estmaticri de la résistarc..e d'isolement; essentiellement que des dernières mesL.r--;o effectic S l'utilisation d'un ictornalt irifér.5?ur r me;.hode ct ir?,as robuste aux bruits de mesure. Selon encore une &Lare caractéristqué avantageuse ce invention, le ::,:-;édé de mesure d'une résistance d'isolement selon l'invention comporte line étape de campa!'aison de H :.F.diyance estimée a ur SeLIP une étape d'inie[dbalion ou d'interruption oune charge de ladte si lad ito resistan 4.:...sâi-née es: irrfpaure riiinimum. Lette étapc do comparaison pP:--_umet limiter es risques de counnut de totictier import.;,nut is d'un utilisa:ton!' du véhicule. Sior !!.:N-icore uno autre ca.racVlis. l'invention ie pi o ed él rneure d'une rèsistarice cisokaîiei seion Fir f.-)riticti comporte mie étape do H!-',!'.ection qu'une 'variation dans le tnms de ladite résistance C.Prn e sugériewe à un cL.il priidetelin:ne dc :ation, suivie d'une iHnterdiann ou d'interruption d'une cl orjelAite batterie.

10 La priso zn compte d'u résistance d'isclo-leht permet e couper e Carvi dans e cas exemple lorsque la résistance I in delaut d'isoiement survient, isolement diminue bruteloment bri lorsque celle-ci descend -- dessous dur sev Raé dinqereux. ;:)arorenpk 40 KOi-irr s.

15 Selon encore une autre csrerl risLcuu avar-ii;EI laditp mesure de ension ode corrvnun est efféxquée entre un poli 't de connexion du système de charge reIé , la borne négative de ladite batterie rection, et ladite connexion a la tern!, Le choir,: de ce point nonnexion du système [7.harge piry, H mesurer 20 e tension dc mode commun permet d'ulliser les rriërru.!:-:: SejS de coupure de !charqe idi.sque, le procédé Je mesure d'une résistice d isoi(iirent selon l'invention est utirisé sur des chargeur dirrdrente. perrrel de no pas changer ces souk Je ciéednchement dans le cas où le systérne oc.! charge selon l'invention est conne-té sur un réseaud'eiinritjon ie monophasé ou tneasé. carE:otérisLdue agerise d -invention, .imcédé de mesure d'un d'isolement seiûri m'ion i=.ornpo an dC détectft-Jr me variation dans le temps ce ladite capacité de mode commun estimée est supérinire un ei.!rd seuil prédéterminé! de variation, civie d'une étape d'interdiction ou d'interruption d'une chargo de ladite batterie La prise e compte .iriation de n n iié de mode 77: mm-t.tn e coi per n charge dans le cas où tin défaut d"isolemeni !:;urvient, pal exemple q e la de flOC fl^13.7.TWP.I..1 M yugrincru de 2Cc....;, par rapp I_PLrv Ption concerne ai. t un - 1..1 L.)[ ide com Vt ta :1 un système: un -Triarge de bah.3:Lie de traction, ed erre de chargc, :tant ree à un ésemi dalimentatiell exteine par 'dile .1:.1«.; se de u h arpe au rri.oins uno conrioxion à une phase ducit une coftlexion à L [erre véhicule .compc,r,ant J ii oh nais relie n ladite ccrrioxion t a terre, :riant ck-F,' rnoyens Jribc- on d'un signnl de mesure d rire tensicr ,rnr [fi L.;T dudit e' G de u hal ladite cQr7;:,,:i.); teri-e cdi yE-.-hicule. étant ceactéris,à en c;f qui co,mnoi tc en outre des moyens d'o_,-tention d'un signai do rrcIure d'un COMallt de 15 mode commun roulant sm IEiCjtu (y...)nnexion a la tera, s moyenr. ,lesdàs signa u. de inner n de corn -11. mnr!e commun nt de tension de mode commun, et dn:s ir [T'yens d'une résistance d'isolement à partir dcsd aux de mesure filtrés.

20 Avantageu nmErnt, .,esdits moyens fie filtrage et d',::..stirnation sor en ceu.,....re àcWate:i...r du vC:h::eule. Ainsi ulventiort na nécessae pas de resscurcos de -oLi spéciiqucis. Selon une autre caractêristrue avantàgeusc, lerift (;FIculatcpur comporte c.-1 outre des moyensde comp.araison no Li résistance, J solerhent estimée 75 [al seuil r:T:i jrnum, et des moyens d'intuc-,jLtion ou dintefruption d'une charge dc 'adite batterie si ladite résistance d'iso'ernent estirru':»7:: infdr --Lw :minimum, obi' encore une aute card:àrist:que, ua'.culateur comporte.: en citeo dc,5 rricry'erts de Mtection J pur.--s à CP.L:H.-, (Rilure Vi31 î 0 darin le temps ladite résistance estimée est supérieure à 1111 seuil p..-édéterr-rit'è le ;varia:ion, et des 11iOyCJ1S (id dieJ LJ crinterr;...4)lien c'up- taille de ladite batterie aptes à être activés pat FesJs mo r.-- de ,Jétectiori. Le 'v-hçe se nt l'nvention préser te de=-; avantages ai- ogues à ceux Li procédé de mesura d'une résistance dis.oiement elort Iv ion, cal-,à1-jstiques ut avar appRmîtrwit à lueture d n odo CtC 'é satJon et6fc'.:i é décrit en réfiT-renec u u riCijFeS dans lesquelles : la figure 1 eprJserte.vénicule électrique sok; iiivi.;11L on d' système de charge et de moyens in su-veiliance de la résist ric:e d'is(.-Aerv.,n1 de ce système de charue, - la figuresent{t.f: un circuit électrique éd.-._.,iva!ent de , e système de charge, rer,..,,,,sent.E- des élan cédé de mesuto une Selon un préféré ,tentier- ep-es:et .1 la figwc t, un vi..-inicu électrique VE selon IinVcnt,or ri.-..ornperte un sys!..-èt-rte de charge pertrettant de recharger une batic..E1-ic-7; de traction Bat:. 1".tians ce véhicule VE est ir- F 1 pi c,:iedé de mesure ce resisinc;e dsUu.ment selon vention. Le système le charge du véhicL VE corn;Doil, d mode de réalsation de ti,T.'Fention, un étage d'enttter.:-,1 EE comportant - lquement 'i I ue pas f permettant d'atténuer !es perturbations r'e mode dIférentel mode cc.uirriut-L ailsi qu'un étage PFC OprèS Povy.E.:.r Correctior coni..:.ortant un pont rE171-,7.-sseur r-rt unis d'inictr upteurs ectrimut_é;s. Ce po redrt(7-sseur .,t_tdmpc"-t2. en aval une borne de sorfie positive SP et une borne clr..? 'ive BN qui sont e:itrêc LE du ._,ysléme de enapç;e, de s lie de t i.K.';ite de rerdressemeH ..:i.r.E,.0 e,5_,,, parallèle à dei-tuée EE, entre les bor,:e.s ncsve BP :-.t négative Lnfin u r ,.,,..age de or tic 7."...:i ":.:1 M011 I.e o I parallèle et ..1v...,.:i.1 (1,3 la t.....apiao.i_=:, rie redressement (._ e -:..r7irripi:,«(.3 un ce.,)nvertisseur contm continu 5. permettant dhrisser fa tf.--mscri, en s e de l'érT.,necrfr.7,7,re,e. l.:S?.-1 la %,,,,3!e.tr de n-s-_::in battéPe. Un systr ''r deeh urge est deci. ri plus r:.9in détaih u eus e demande de brevet francais d numéro de dé,pôt Fl71354P.61 H permet de charger à partir d'un réseau ( menta'..lon n-..,onopn.gse, batterie eu tracVon lIet dont la nsion ,.1-2volue L;ne tension plus eusse que la tension u éte du réseau, à unie plus lute que celle-ci. u est également réversible c'est-à-dire à la batterie de tmotbn .1.3att :::',91:inenter- une charçe rJassive (pl seralt brai-lunée à l'er.jJe de ré d'ent ee LL du, 'ysterrii2 de .ondant le pro..;e(..k3 do rirssure d'une résistance disolemen selon l'hiver-Jen n'est pas imite à un système de charge s -c. que, en particulier l'invention est applicable e un chargeur non rti'mrst,:i"ou à un chargeur un .s étage PFC ne pormettant pas de la batterie Ratt. dès que la iension eue bornes de la batterie bati ::evi.ent inférieure à le tension crête du réseau inortuet ce chi..1:-geur, ou a un oiiargur utLrsut un :-ese.au sé, par oxemplo triphasé, ou encore à in oherqeur ris os lequel une isolation s. été réalisée afin le réduire capacités ce mode commun. made de ràalisation do n,,..crition. lu. systhre ri charqe du velIcule lL - "' ---!et de cher,;-.,er la batterie J traction 13z-nt eu s e c, d'.atnientatio:i n.l.T.S monophasé eai interfrp-d e L. -rise .1 ciserrent, la prise J e cierqo PC comporte : etu cc.nneKL:Dn reiter la phase P du réseau RLS à une première borne entrée de 11éag dentrÉe t'yrIi 'stèm dc divai- F' r )(ft:in reliant le du réjjj KFS a unL, deuKid me 30 LIme J entrée de éaiqe centr EE du système de :s-âarge, coir-rox-on rellailt la prise de Drm i du céSt-7';,=31,2 type ou tout au r`(: schéma de ediin,?XiOn du la .-tittre, a I ch,f-àss!s du véhicula Vt.77. I.:étage d'entrée E. du système de e'paitge génère beauocup de tension mode commun converlI en courant de mode commun au travers de cariarae._. .rirasites présentes dans :te système de charge, Celui-ci nètir pas clé du rfs,cdu RFS au travers d'un transformateur disooment, .:es caecits parasites sont importankt:-.* 10 La fiçiure 2 est un scherna é!e.ctridtie, -3:ent CE ,,-,;terne de chars on l'invention. Euro, d'une part fa connexion du système de chargE. ;31.1 neutre N rE.1 RES, pC1À être une connexion reconstituée dans cas d'un systénle de onarge tri;.q-lasé ,riar exemple, et d'autre r-)art la connexion du s .stern e charge fa prisa de terre T du rele:71ti RES, on trouve d'amont en ava du rdsmat I RI- S. un filtre psss;f rivIC permet.tant d'atténuer les perturbations ei-érentielles et de mode commun, une E7::Disit e ,bruirit_i_tri.tiort C E aL.J niveau fifre., correspondant aux pe Libations de mode commun créées pc,., l'étage dentrée EL du sys',énne de .charge, capacité C de rrode commun, reH'e itt..int la capacité présente entreJ le système de chance (l'Assis du 25 véhicub. une résistante P 'isoiernent entre le systérro de on ciiàssis du va,eu typique da est de 1001F ds). La résista: 50 R disolemer ll est lemen une résistance équivalente, vaut tyi:kiquenient 300k) Lu' 0r15 dO détailran Len large, ou de mode ceinrflUn. C1',V; es L ne au eas CI, r iLlisitelI! t - ie r charge, tout se passe comme si e pertutb.ation correspon(ian'e étai itée :-.!.ardl'Ale de< Hcie d'isoP:ornerit R. La d?sistance < d'isolomtult cette de:laibnce est alors et vaut R'..:eRi(Rpo R) après cette dètailar:Ce: L'tivention i-,».:P-net de sulveilier l'évoltitiGn de cette réssTa,..rici:f.. d'isDie.mont et ci rttedre H chi:-Irce; no la cru Ratt or cas de détec.;ticr.i dtr e. dèfaJHricentiellement darige-elsf-:, par exemple en CeSSilii-LiC COMMUtVes trantors de 'étape dreltree en prot,,,-:.ction (17r.re,ntice..

10 Ire moyens. de suc.oIiancede H rêsistanec, -:.,lf,--51-nont du système de -1drT.le du vét-iicule \<<"L.: mprennent de.s moyens r: obtention d'un signal de mesure de la tension 1,1(t) do mono cdnrnun, f igures I et 2, ces moyens étant par exemple un ca teur V de tensin des ncyens d'oU.;.'.-1-;r,lort d'un sigue.i dc mesure dir cc enirt Je rec!e. '15 commun I(t) cimllant sur connexion à la orise de terre T ces nove -étant par exemple un capteur de courant A; en var-:ante, le s t1i de mesure lit ce-t obten-J cli-ec;te-lerV-, par un 'ore dif-firen;ic.,1 au rivoau des jases d'alirrcri intation du roseau RF[ neutre compris, ce qur a [avantage d'être pus rCu,.,3te ejx fuites externes et de fora nnei re e r de," e de le prise de te I- en rno.:ienb or fil lCS signaux, et ci estimation de la résistarc, d'isolemenr,rie cila:-qe;..tr, ces nie-yens étant im1éme.ntés SOr,.:57 forme daris un.:a.ctt:iate'J' EVC dci véhiniile.

25 La tension U(t) de mode commun mesures, dans ode 1-<atys.atien de l'invertion.. entre point 1.,.p ail même nvsau de tension que la borne. negetive SN de sortie de l'étage d'entrée FF du système de charge, cette borne né(' EN étant ene potentie berne ;-:.11.3 mémo pc.miltio. CUI° la connexiul à la !Aise do tel re i Il est à noter I lorsque le ,,,,,,stème de clr,:ir-qce Lfl fr..-,[icticn rem,..71n , son rt ilateLp ,.:onnaîl toutes les tensions (If férenlc.)lies entre ;e point An et les autroa. points du système Ainsi H -7;cDsurc - la tension U(t) de made LOri I,.Filun entre le point Ar di -:-7onnexion à la terre fi:, rmK ic ourtnaïtre s autres ,Histons ou mocji-D commun pouvant exister entre dsofres pointe rim chargeur Ft la Connexbn â di HTe. Le couràr; e mole rnes[ii.,;': 00 Ln point du cruàssis 10 relié à la connexion -Aprise d torio T. Ce courant la forme . I( atf(.- .u".] ericore t est uno verdi bFo n e temps, et 2r( P a exprime cit. uourant, de r roi r con-Ir-mn (t::. est la somme du systeme de cli .ourants ne mode eurnmun nombre s de nts p ent !a tEr.sion de mode commun en un point p et hâSS[S. RP [9 résrsi;anc entre rpoim1 p e n châ.2.7-s:s. et Cp la capacité comrruu entre: r-r- point p el le ctr,=iss. .r..ence a la ... - ure. o 3, Lui vocecté de rry.-...suro de .-a.s! tance d!srlement selon rinven;ion est coi e:senté sous la i--(.)rme d'un Yrithme comportant cies étapes 1:::.' à L.:8. Le pro,c,âdé est r.is er, oeuvft.- dan: - calculateur EVC du L'étape FI es obtention d'un de mosure de la tenson LI() c...urc, le po:nt Ap du système de charge et un point ou chassis relié a la connexion à la prise de terre I Ce sigiiol do "osure est fourni par le capteur V de tensk.:Iu L'étape E2 est l'o:;tenticr d'un sianal de mesure du courant de -no commun 1(t) circulari.t en :-":01rrt .hâss,s fourni parte captew cr:Jurant A ()Liter -or ries efc au.;,, (fisc:rets l'r' tape E trage de 1.1-ue de et de pour au (i correnrianis n étint un at numérir: échantillon correspondant au temp, n"Te, Te étant période d'échantlic:i exemple à 50us microsecondeb Pour cria, on 1,tilise ii filue numérique F(s), s étant la transfo,' [née I. aplauu. la iéiuencu :'échantillonnage 1/Te, de pulsation o choisie qrnde devant c fréquence du réseau RES 50117 et inférieure à la F- équence créchantil:onnai,c. permettant de nu pas ampl-v-r IF:s bruits de unesu-e 0 Avec par e ni pie Ç 07. A 'issue de diiepe E3, on ohtien.: signM Ptré 1(n', repr du courant de mode commun ) en .rtie., du filtre E(s), un signal filtré U(n) represera if ,(:.] f15" n de modo c(y..nmun en sortie du filtre r(s), et un signal filtré et par ( .J filtre s.F(s) au siva: (5.e tendcn dc nocu Lutape E4 est de la resstance d'iso menL C de mode commun. r ce -.)n uase un filtre adaptatif su f les -si(;.rinm. i- 20 rriesi.;re tiltr:;-J; obter.us à l'étapr F3. . net, de l'équaion déconle : transfert donc des vàeuis de R el !- des r stnuinns de la resistanee d'isobemant et de la ca:laclé de mr...2..le sposant à chaque instant des grandeurs bu r possibl 3 pwamètres de la .F(7:flet:on de Prefen:-..ieliotnent nietho., 7VPC Lii :_71.ta.:tir «club:H stucten-:(.:,- récursifs pelheiaant d'avoir des et de C qui soient plus représentatives de l'Histant présent. Pl us c.:,:t.:isérrient par cette méthodp on ch-17-he mnmiseL: U(1 C (1) est le facte-J, d'oubli stri-ucr,t '-rférieur à Ro) est une des ,1.--)stimarons de la ni.sistanco CiTent précédemment obtenues sur une perioàe d'observati L:! ni!i-on p- càdarit nstant d'obsenàtion une des esfirliU,,,Is de la caachc. de. made commun précédcfnrnent obtenues .E.."Jr unc otiantilGris préce,lant instant d'observation i. déermination des estimations de la résist c escler-)el et de a capacité de rhod.z:, ...clninur: s'effectue donc par récurrfir.:Q:, résdvalit à aque étape le système d uatioi is suivant : lun))1(aù al /au = suivante E est la corrparalson de la résistance d'isolement f-Z estimée 'étape [4 avec un seuil minimum Rr.in. Ce seul rnin;mum est 20 compris de préfé-ence entre 100 kn et 200 MI flar exemple Rri,ae. 150 kn. Si la résistan d'isolement R estimée - cl-.Tieure au seuil alors or H.,,sse à Fcita on passe à J àtape suivante Stalefane F6 on res,!st,-iricp d'isolement est:inee à Epu E4 ne pas plus qu'un seuj le va: .ation A compr s de préférence .?,ntre 10 kû e I kO. Par exemple, Al vaut 5 kÇ. En effet es Mapes du .)céde de mesure selon lInvention r.i.f.,,E,N:.=;ces de façon cont!riu,,-,,,il s de clé.tec..er valatlen importante de e i es stance isolement estimée cri te' On calcuL ui exemp pour en valeur Fq, obtenue et lesiimation quelques, seconds a.prë7is t jcri I.13 ro cé dé de mesun ou entr(L dcr:iiè. u stiwaticd- R obte:nuE: et l'estimation R obtoro .sccondes avant cette rierniére estimation. )ens ette é.b.n E6, si l'on rtecte necue variation dans le temps du la rèsistanc(.: estuperieure au ueui LVI, alors on passe Ld :--non on casse à l'étape L-7. A etape vérifie i j I ca ommun os Ee i étape E4 r!e varie pas plu:s co Lu autre u oii. ou varyar(.:Li compris de préférence entre 0,01 pF et -0,05 0 Par ex.c..irw vaut On calcule pn- exempilfc pour ce1.2 écai. at.7,-1eic onre a dernière c-slunaËon C dc :;apac.b,::, de mode immun obtenue ut l'esLrnatrori C de capacité de mode commun obtenue qu socordes du procédé de mesure. OU entra L demirc cstinaftn C de capacité du mode commun es:Irnation C de napacl mode nommun obteri secondes avant dernière. ,--3stiniatior Dans eetc ape r7, déter:: m'une variation dans le temps de pacité de r i-;:.)dc ccrnmun esclirée périeure au seuiiLC. akys on passe à l'étape L8, sinon on repasse è I etpc E4.

20 I étape 7:8 est nue :.tape dlinbrdictic,n interr.' ,:-)n de charnu de lad: te batterie. Celle eta ii r s'accomcsqnu de préférence dul'envoi d'un sigw.-31 d'anomalie au calcu!dtuut duvehir..-Jlo,Celui-ci comporte uar uxen Ce des moyens de dêcisicn Lii éeIine-Itart.. en fonction de tri résistance d'isnierne.nt eSti-née ou de la vFir,,,q détectée de Cette résistance eslimee GU de 25 , acité de mode commun estimée, de passer dans un mode dégradé de charce de la hatteiie de traction.. riioifldu L.JSSIcce, OU d'uirser un auri°,-.1,, système du cnarge, par exemple un sys tèm'u no;er que bien Crie dair oxerrip .n,,rintion s vénlcule VE est ul véhicule électric e, il est écaement possibo d'implé. en er l'invention dans un véhicule hybride. De p des étapes à ES j est OS fige. En effet -C:LSVU Ite de riiion sont 730S7,, dans tesci..1,-J,, s par exer-, ,es étapes 12;:i L7 surit différen b- tapes FI H4 scient d pi éférence effectuées il pFirallète de manière conqntiE. sur gnaux mesurés. De PtUS ii n cet pc.s necessaim nter tontes étapes L à F8 pour réWiser t nient ri par exeTriple en variritr en ne réaPse, pas 1es étapes 1H6 et

Claims (4)

1. REVENDICATIONS1. Pnxiedé de mesure d une resistanc Isolement R) d'u isys-tân,:.-:- de charge de batterie (Batt) de traMien d'un véhicule électrique ou Pyhridc (VE), lodit àmeci(.: charge étant relié à un r,..:'.soau d'alimentation externe (RES) pal. une prise de charge (PC) comportant au moins une connexion phase d'aliu.ient,E4ifyi dudit réseau (RES), et une GülifleXi0f1 à la terre (T), ledit vehicukti: cnmpc nt un cl-eissis relié é ladite connexion à la ter e ledit procédé .mmpo:-tar:-: une étape d'obtention d'u:i sigual d d unei.n:rien de mode commi.,ri ',U(t)) entre un poini (lier sysine de charge et aditc:canro torr (T), ledi proce.!.Jé étant caractérisé en ce qu'il comporte en autre une étape (P2 d'obtention d'un signal de mesure d'un courr,n1 de. 15 rnîun ! ) ladite connexion terre (fi une étape (E3) c t.W eje desdrs signaux de i'nesve du cci: ra d- mode ocmnen et de tension (U(t)) de mode commun, et ne étape. 'J'une r ace drisc1emen descils mesi_ve 20
2. 2. F iucôdé de 1.1(3SLin-D ii no ré ueaao isole ni on lselon, la revericlication 1, caracté7isé en ce que !iEta.,ite étape (E4) d'estirnaVon utilise un filtrage adaptatif desdits signai.::< de filtrés déteaniinaru une des paramètres R de résistance disOluni ient et C de rri mun du filtre H 1 étarit in échntilo.r du signal de n-iesuic:, firé de la tension de mocii-, commun est un échantibr lu signai de mesure de la tension le mode commun et .L.4r1,...ré. 1(n)E, in échantillon al de mesure f:Ptré JL.r crura de ri-rade commun et X(n. défini par I e [Ci, r océ:dé ,-}e. mesure J. ne .Jésistance Jsoe.ei1 ïeicn rcvc.:nration '-_7arat...;terisé en ce que1.EJ. (r.H ;o:rul":,:!5 carréS récursrS cresCmaLion utilise la r.,éthode 'une (11.1C1cOE'RiL:r, 4. Procédé de mesure d,1fle résistance d'isolen-ren I F/1flc.liC.E1tjCr1c Le rac.te SE-. rjrJ .1 comperli.-; une étape de d'isoinment imée (R) à un seul minimum d'iriLnrdintion 43d te R el ladite résistance itisolernent estirn inferieure .1..2diz 0 seuil minjrnurn f 5. Procédé de 0eS!.' I 1 Une e.sistanced'inoleinen R) selon !une quelcon des revendications I à 4, cadaotérisé en ce qu'il comporte une e.;ee (re, détection qu'une vi,-.1riation (AR) dans le temps de ladite résistanco est:mée ct supciele-.Jure à un seuil predétermrdi ce variation d'une ou d'interruption ,nrge de ladite batterie, 2 6 Prc,:i.::éde de mesure aune rés;s[er ..solement (R) selon a;;fze qu.elconque --evendications .1 à 5, caractérise:3 en ce que lar..re ry;esure nIe ten.sion c;rimnn 'est 1 'I. effectuée >:.,:qtre un pcht. cc) COrirP7-:
3. 3) du système dc arge sr ne réqave de e «I c baiteJo do trac on,et ladite cornc--,Y,,jon a e terre (T). 7. Procédé de mesure lune résistance d isolement R) selon Lane quelconque 25 des revendications 2 6. caractérisé ropc.rte. t.,no étaje L.l.) de cletectior qui;--c '..iariation (AC) dar e remps de 1.,:idlte caoac.:té de mode commun cotimée cet sJpérieure à ut autre Sedl; prédrtermlnéde variEtipn (A2), suivhe CiUEIa taper.8) d'interdiet:on cu 1 d'une charce 308. Vdhiuu'ie que o
4. 4-nportant )rnu e i',ESECt)ocrt'ectior odi systér'.e 1-'J ch u dLJn... relié trnré.seFr f.:!:'alimentation oxterne par une pr",E, chai on luol tit au rilo:ns une COI rrexio a une d'ali;'-ncntation ré. eau, et unc:!. connexion à la terro T ledit véhicule (/17) com[Joi 'tant un cliâssis relié à lado-'e édit serne comportart 1Os -- H9yeris d'obtell-on (V) un signal de mesure d'une tension de mode CCillratin r:e un point (Ap) dudit systèm de char.gc C,!t Indite ( rine:::<iecr à la r..(1 ,..e rIrt NE)' étai r*c.rJHsé en ce euH corn en outre de.s rrevens d'obtenticr: A) duc snal de mure d'un couran- nû ; commun (1(t)) circulant Sid adicr connexkyn à i bue T), (es moyens c,F, Cesdits signaux de 7-nE:suro de courant de mode ccm:nun '1/410 de tedsivi de mode commun (jc.r.;), et des rrloyers J'estirrat:or IILJiC résisEnce d'isolement (R 15 desdits resur 9. Véhicule ctrique ou ihrkin ( selon la revendication 8, caract7,Dfisé ce que :esdits moyens de filtrap..E cl d'estimation sont mis en oeuvre drls calculat;yfur du véKr-.;.ile 'Er !iii hyb ide reosterld.Cé:Jiea Cil CC que ledit r-_.-alculaeur (E.VC) .-..orn:',3orte en outre des moyens de comparaison de la résistan..-.k estimée (R) à un seu-1 (Ruin' , et des moyens ciinteidà.:ti Ti ou d'interruption d'une char. de ladite Mati) s (R) estimée 25 cutre ce :zi moyens 1 Véhic.....tr éleo trk.Li Li J caracier;se en .1 lad le ,le+eetHe eptes à deter:tr qu'une variat'nn (,A.t--7). dans le temps dr, résistancé est:mr.=;e ipdrûO à un s.. fil r.rédé'.ermlné de v..i.riat'nriur.4u j ac.-11 lesc1r,±1;, crioye.ris