FR3010973A1

FR3010973A1 - ROTOR FOR GIRAVION COMPRISING A MECHANISM OF BUTTONS IN BEAT AND GIRAVION

Info

Publication number: FR3010973A1
Application number: FR1302185A
Authority: FR
Inventors: Fabien Massal
Original assignee: Eurocopter France SA; Eurocopter SA
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2013-09-20
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2015-03-27
Anticipated expiration: 2033-09-20
Also published as: FR3010973B1

Abstract

La présente invention concerne un rotor (5) de giravion (1) muni d'un moyeu (6) portant une pluralité d'ensembles sustentateurs (10). Un mécanisme de butées 15 comprend une pluralité de pistes de butée (30) fixées sur le dessus (12') de chaque ensemble sustentateur (10), ainsi qu'une coupole (20) ayant une pluralité d'extensions (21) radiales servant de butées de battement et une pluralité d'encoches (22) disposées chacune entre deux extensions (21). Un organe de déplacement (40) déplace en rotation ladite coupole (20) pour placer la coupole (20) dans une position d'engagement où chaque extension (21) est à l'aplomb d'une piste de butée (30) pour limiter le battement des ensembles sustentateurs, ou dans une position de dégagement (POS2) où chaque encoche (22) est à l'aplomb d'une piste de butée (30) pour libérer ledit battement.The present invention relates to a rotorcraft rotor (5) having a hub (6) carrying a plurality of lift assemblies (10). A stop mechanism 15 includes a plurality of top-mounted stop tracks (30) of each lift assembly (10) and a dome (20) having a plurality of radial extensions (21) serving beat stops and a plurality of notches (22) each disposed between two extensions (21). A displacement member (40) rotates said cupola (20) to place the cupola (20) in an engagement position where each extension (21) is in line with an abutment track (30) to limit the flap of the lift assemblies, or in a release position (POS2) where each notch (22) is in line with an abutment track (30) to release said flap.

Description

Rotor pour giravion comportant un mécanisme de butées en battement, et giravion. La présente invention concerne un rotor de giravion, et un giravion muni d'un tel rotor.Rotorcraft rotor comprising a beat stop mechanism and a rotorcraft. The present invention relates to a rotorcraft rotor, and a rotorcraft equipped with such a rotor.

L'invention se situe donc dans le domaine technique des rotors de giravion, et plus spécifiquement des mécanismes de butées équipant de tels rotors pour limiter le mouvement en battement des éléments sustentateurs portés par ce rotor. En effet, un giravion comporte usuellement au moins un 10 rotor pour assurer au moins en partie la sustentation voire la propulsion de ce giravion. Un rotor comprend un moyeu mis en rotation par un mât. Le moyeu porte alors au moins deux ensembles sustentateurs. Par suite, chaque ensemble sustentateur est muni d'une pale reliée au 15 moyeu par un organe de retenue et mobilité. Chaque pale peut comprendre un élément sustentateur fixé à un manchon articulé au moyeu, un élément sustentateur relié au moyeu par une lame flexible, ou encore un élément sustentateur muni d'un manchon intégré. 20 Par exemple, un organe de retenue et mobilité inclut une articulation dénommée « butée sphérique ». Chaque butée sphérique peut avoir une armature fixée au moyeu et une armature fixée à un manchon par exemple. Un organe de retenue et mobilité peut par ailleurs 25 comprendre une lame flexible déformable laissant une liberté de mouvement notamment en battement à un élément sustentateur. Les pales sont donc des éléments allongés sensiblement plans, qui sont portés à l'une de leurs extrémités par le moyeu transversalement à son axe de rotation. Le montage des pales sur le moyeu est procuré par des organes de montage en mobilité individuelle des pales sur le moyeu qui inclut des organes de retenue et mobilité reliant les ensembles sustentateurs au moyeu.The invention is therefore in the technical field of rotorcraft rotors, and more specifically stop mechanisms fitted to such rotors to limit the flapping movement of the lift elements carried by this rotor. Indeed, a rotorcraft usually comprises at least one rotor to ensure at least in part the lift or propulsion of this rotorcraft. A rotor comprises a hub rotated by a mast. The hub then carries at least two lift assemblies. As a result, each lift assembly is provided with a blade connected to the hub by a retaining member and mobility. Each blade may comprise a lift element fixed to a sleeve hinged to the hub, a lift element connected to the hub by a flexible blade, or a lift element provided with an integrated sleeve. For example, a restraint and mobility member includes a hinge referred to as a "spherical abutment". Each spherical abutment may have a frame attached to the hub and a frame attached to a sleeve, for example. A retaining member and mobility may further comprise a deformable flexible blade leaving a freedom of movement including beat to a lift element. The blades are elongated substantially flat elements, which are carried at one of their ends by the hub transversely to its axis of rotation. The mounting of the blades on the hub is provided by individually movable mounting members of the blades on the hub which includes retaining members and mobility connecting the lift assemblies to the hub.

Les organes de montage équipent respectivement chacune des pales à leur emplanture pour autoriser leur manoeuvre par un opérateur. Le montage mobile des pales sur le moyeu permet par exemple à un pilote de giravion d'opérer en vol des variations collectives ou cycliques du pas des pales pour influer sur le comportement du giravion au regard de sa sustentation et/ou de sa propulsion. La mobilité des pales sur le moyeu autorise leur déplacement en traînée, en pas et en battement vers le haut et vers le bas. Les notions de haut et de bas sont à considérer 15 suivant l'orientation d'extension de l'axe de rotation du rotor. Lorsque le rotor est tournant à vitesse nominale, les pales sont spontanément entraînées vers le haut sous l'effet de la force centrifuge et de la portance. Lorsque le rotor est à l'arrêt, les pales ne subissent aucune force autre que la pesanteur et sont donc 20 entraînées naturellement vers le bas sous l'effet de leur masse. Le rotor est donc couramment équipé d'un mécanisme de butées limitant le trajet des pales notamment en battement sous l'effet d'efforts extérieurs au giravion. Le mécanisme de butées comprend pour chacune des pales un organe de butée inférieur et 25 un organe de butée supérieur qui forment des obstacles au trajet en battement individuel des pales respectivement vers le bas et vers le haut. Le mécanisme de butées inclut des pistes de butée inférieures et supérieures agencées sur les organes de retenue et mobilité. Par exemple, une armature d'une butée sphérique porte 30 un patin de butée présentant une piste de butée.The mounting members respectively equip each of the blades at their root to allow their maneuvering by an operator. The movable mounting of the blades on the hub makes it possible, for example, for a rotorcraft pilot to operate in flight collective or cyclic variations of the pitch of the blades to influence the behavior of the rotorcraft with regard to its lift and / or propulsion. The mobility of the blades on the hub allows their movement in drag, step and beat up and down. The notions of up and down are to be considered according to the orientation of extension of the axis of rotation of the rotor. When the rotor is rotating at nominal speed, the blades are spontaneously driven upwards by centrifugal force and lift. When the rotor is stationary, the blades are not subjected to any force other than gravity and are therefore driven naturally downwards by their mass. The rotor is therefore commonly equipped with a stop mechanism limiting the path of the blades including flapping under the effect of external forces to the rotorcraft. The stop mechanism comprises for each of the blades a lower abutment member and an upper abutment member which form obstacles to the individual beating path of the blades respectively downwardly and upwardly. The abutment mechanism includes lower and upper abutment tracks arranged on the retaining and mobility members. For example, an armature of a spherical abutment carries a thrust pad having an abutment track.

En cas de mouvement en battement indu d'une pale, une piste de butée vient en contact d'un organe de butée ce qui limite de fait le mouvement en battement de cette pale. Le mécanisme de butées a notamment pour fonction de 5 limiter le mouvement en battement des pales lors du démarrage du rotor, et plus particulièrement en présence de vent. Ce mécanisme de butées peut aussi limiter le mouvement en battement des pales durant une opération de repliage de ces pales. En présence de butées sphériques articulant une pale au moyeu, le mécanisme de 10 butées tend à préserver cette butée sphérique au sol en évitant qu'un mouvement en battement d'une pale en l'absence de force centrifuge induise un décollement des éléments de la butée sphérique. Lorsque le rotor est en rotation, les organes de butée 15 supérieurs ne doivent pas faire obstacle à la mobilité des pales vers le haut. Le mécanisme de butées peut alors prévoir des moyens d'escamotage des organes de butée supérieurs lorsque le rotor est mis en service. Les organes de butée supérieurs sont alors montés mobiles 20 sur le moyeu entre deux positions. Une première position est une position d'engagement des organes de butée supérieurs en vis-à-vis des pistes de butée correspondantes, pour limiter en situation d'arrêt du rotor la mobilité des pales en battement entre les organes de butée inférieurs et les organes de butée supérieurs qui 25 leurs sont affectés. Une deuxième position est une position de dégagement des organes de butée supérieurs, qui autorise en vol une libre mobilité des pales en battement vers le haut. En résumé, un mécanisme de butées supérieur inclut usuellement un organe de butée par ensemble sustentateur, une 30 piste de butée portée par un ensemble sustentateur et par exemple son organe de retenue et de mobilité, et un moyen d'escamotage pouvant positionner un organe de butée en vis-à-vis d'une piste de butée si nécessaire. Le document FR 2725687 présente un mécanisme de butées 5 pourvu d'organes de butée supérieurs en saillie d'un anneau commun rotatif par rapport au moyeu. Le mécanisme de butées inclut des masselottes mécaniquement reliées à l'anneau par des moyens d'entraînement pour déplacer ledit anneau d'une position d'engagement vers une position de dégagement à l'encontre de 10 moyens de rappel. En dessous d'une vitesse de rotation seuil du rotor, les moyens de rappel positionnent chaque organe de butée en vis-à-vis d'une piste de butée d'une pale. Au-delà de cette vitesse de rotation seuil, les masselottes 15 déplacent l'anneau en rotation, et décalent les organes de butées pour les escamoter. Le document FR 2885115 décrit un mécanisme de ce type. Pendant la phase d'escamotage, les pièces mécaniques en contact du mécanisme de butées peuvent être soumises à des 20 contraintes ou des chocs préjudiciables qui risquent de les endommager, notamment en présence de grand vent ou de vent en rafales sollicitant les pales vers le haut. De telles contraintes sont plus particulièrement induites lors d'une étape transitoire de la phase d'escamotage au cours de 25 laquelle les organes de butée supérieurs sont mis en mobilité pour s'éloigner des pistes d'appui. Or, les efforts exercés sur les organes de butée sont élevés, le bras de levier séparant un organe de butée d'un axe de battement d'une pale étant relativement faible. Dès lors, un organe de butée et/ ou une piste de butée sont susceptibles d'être endommagés lors de leur utilisation. Leur remplacement peut engendrer un coût non négligeable compte tenu de leur emplacement. Par exemple, le remplacement d'une piste de butée peut nécessiter le démontage préalable de la pale correspondante. Le document FR 2983830 vise un mécanisme de butées limitant en battement les pales d'un rotor. Des organes de butée haute sont manoeuvrables vers une position d'engagement par des moyens de rappel exerçant un effort de rappel intrinsèque, et vers une position de dégagement par une masselotte exerçant un effort centrifuge sous l'effet de la rotation du rotor. Au moins un verrou bistable de type magnétique est en prise sélective sur les organes de butée haute. A l'arrêt et en phase de démarrage du rotor, un verrou d'engagement est en prise sur l'organe de butée haute à l'encontre de son passage de la position d'engagement vers la position de dégagement. A un seuil d'effort centrifuge prédéterminé, la prise du verrou d'engagement sur l'organe de butée haute est rompue et le passage de l'organe de butée haute en position de dégagement est autorisé en étant obtenu rapide. La phase de transition entre la position d'engagement et la position de dégagement tend alors à être réduite. Les documents US 3181815 et FR 1277459 sont éloignés du domaine technique de l'invention en présentant des rotors munis d'une coupole. En effet, un rotor peut comprendre un carénage supérieur dénommé parfois « coupole » pour notamment améliorer les caractéristiques aérodynamiques de ce rotor.In case of movement in undue beat of a blade, an abutment track comes into contact with an abutment member which limits in fact the flapping movement of this blade. The stop mechanism has the particular function of limiting the flapping movement of the blades when starting the rotor, and more particularly in the presence of wind. This stop mechanism can also limit the flapping movement of the blades during a folding operation of these blades. In the presence of spherical stops articulating a blade to the hub, the mechanism of 10 stops tends to preserve this spherical abutment on the ground by avoiding that a flapping movement of a blade in the absence of centrifugal force induces a detachment of the elements of the spherical stop. When the rotor is rotating, the upper stop members must not obstruct the upward mobility of the blades. The stop mechanism can then provide means for retraction of the upper stop members when the rotor is put into operation. The upper stop members are then movably mounted on the hub between two positions. A first position is an engagement position of the upper abutment members vis-à-vis the corresponding abutment tracks, to limit in rotor stopping position the mobility of the blades in flapping between the lower abutment members and the organs top stoppers assigned to them. A second position is a release position of the upper stop members, which allows in flight free movement of the blades upwardly beat. In summary, an upper abutment mechanism usually includes an abutment member per lift assembly, an abutment track carried by a lift assembly and, for example, its retention and mobility member, and a retraction means capable of positioning an actuator member. stop against a stop track if necessary. FR 2725687 discloses a stop mechanism 5 provided with upper stop members projecting from a common ring rotatable relative to the hub. The stop mechanism includes weights mechanically connected to the ring by drive means for moving said ring from an engagement position to a release position against return means. Below a threshold rotation speed of the rotor, the return means position each stop member vis-à-vis a stop track of a blade. Beyond this threshold rotation speed, the flyweights 15 move the ring in rotation, and shift the stop members to retract them. Document FR 2885115 describes a mechanism of this type. During the retraction phase, the mechanical parts in contact with the stop mechanism may be subjected to damaging stresses or shocks which may damage them, particularly in the presence of high wind or gusty wind urging the blades upwards. . Such stresses are more particularly induced during a transient phase of the retraction phase during which the upper stop members are moved to move away from the support tracks. However, the forces exerted on the stop members are high, the lever arm separating an abutment member from a flap axis of a blade being relatively small. Therefore, an abutment member and / or abutment track may be damaged during use. Their replacement can result in a significant cost given their location. For example, the replacement of a stop track may require the prior disassembly of the corresponding blade. The document FR 2983830 aims a stop mechanism limiting in flapping blades of a rotor. High stop members are operable to an engagement position by return means exerting an intrinsic return force, and to a release position by a flyweight exerting a centrifugal force under the effect of rotation of the rotor. At least one magnetic type bistable lock is selectively engaged on the high stop members. When stopped and in the rotor start phase, an engagement lock engages the high stop member against its passage from the engagement position to the release position. At a predetermined centrifugal force threshold, the engagement lock engagement on the high stop member is broken and the passage of the high stop member in the release position is allowed by being obtained fast. The transition phase between the engagement position and the release position then tends to be reduced. Documents US 3181815 and FR 1277459 are far removed from the technical field of the invention by having rotors provided with a dome. Indeed, a rotor may comprise an upper fairing sometimes referred to as "dome" to notably improve the aerodynamic characteristics of this rotor.

La coupole peut être fixée à un moyeu, ou encore aux axes de traînée des pales selon le document US 3181815, voire aux pales selon le document FR 1277459. Le but de la présente invention est de proposer un rotor 5 muni d'un mécanisme de butées limitant le trajet en battement des pales d'un rotor principal pour giravion facilitant sa maintenance. Selon l'invention, un rotor de giravion est muni d'un moyeu portant une pluralité d'ensembles sustentateurs, chaque ensemble sustentateur ayant un organe de retenue et mobilité relié au 10 moyeu. De plus, le rotor possède une coupole aérodynamique à l'aplomb du moyeu. L'ensemble sustentateur peut par exemple comprendre un élément sustentateur à manchon intégré du type présenté dans le document FR 2898581, ou encore un élément sustentateur relié à 15 un manchon. Ce rotor est muni d'un mécanisme de butées comprenant : - une pluralité de pistes de butée, une piste de butée étant fixée sur le dessus de chaque ensemble sustentateur, - ladite coupole, cette coupole ayant une pluralité 20 d'extensions radiales servant de butées de battement pour lesdites pistes de butée, ladite coupole comprenant une pluralité d'encoches, chaque encoche étant disposée entre deux extensions radiales, - un organe de déplacement déplaçant en rotation ladite 25 coupole par rapport au moyeu autour d'un axe de rotation de ce moyeu pour placer la coupole dans une position d'engagement où chaque extension est à l'aplomb d'une piste de butée lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation inférieure à une vitesse seuil, et pour placer la coupole dans une position de dégagement où chaque encoche est à l'aplomb d'une piste de butée lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation supérieure ou égale à une vitesse seuil.The dome may be fixed to a hub or to the drag axes of the blades according to US 3181815, or to the blades according to FR 1277459. The object of the present invention is to provide a rotor 5 provided with a mechanism of stops limiting the flapping path of the rotor blades of a main rotor for rotorcraft facilitating its maintenance. According to the invention, a rotorcraft rotor is provided with a hub carrying a plurality of lift assemblies, each lift assembly having a retaining and mobility member connected to the hub. In addition, the rotor has an aerodynamic dome directly above the hub. The lift assembly may for example comprise an integral sleeve lift element of the type shown in FR 2898581, or a lift element connected to a sleeve. This rotor is provided with a stop mechanism comprising: a plurality of abutment tracks, an abutment track being fixed on the top of each lift assembly, said cupola, this cupola having a plurality of radial extensions serving as thrust stops for said abutment tracks, said cup comprising a plurality of notches, each notch being disposed between two radial extensions; - a displacement member rotatably displacing said cupola with respect to the hub about an axis of rotation of this hub for placing the cupola in an engagement position where each extension is in line with a stop track when the rotor is moved at a speed of rotation lower than a threshold speed, and to place the dome in a position of clearance where each notch is in line with a stop track when the rotor is moved at a speed of rotation greater than or equal to a threshold speed.

On entend par « extension » une partie de la coupole saillant radialement d'un disque de cette coupole. A l'inverse, on entend par « encoche » une zone évidée présente entre deux encoches. La périphérie de la coupole présente alors une succession de créneaux et de creux.By "extension" is meant a portion of the dome protruding radially from a disk of this dome. Conversely, "notch" means a recessed area present between two notches. The periphery of the dome then presents a succession of crenellations and hollows.

Par ailleurs, la vitesse seuil peut être déterminée par essais ou simulations. Cette vitesse seuil peut correspondre à la vitesse nécessaire pour mettre en mouvement des masselottes selon l'état de la technique. Ce rotor est donc équipé d'une coupole visant à améliorer 15 ses performances aérodynamiques. De plus, la coupole possède des extensions faisant office de butées supérieures. Lorsqu'un ensemble sustentateur effectue un mouvement de battement vers le haut durant la phase de démarrage du rotor ou à l'arrêt suite à une rafale de vent par exemple, la piste de butée qui 20 est sur le dessus de cet ensemble sustentateur entre en collision avec l'extension de la coupole la surplombant. Le mouvement en battement vers le haut de l'ensemble sustentateur est alors limité par la coupole. De plus, on note que le moment exercé par une extension 25 de la coupole sur une piste de butée est proportionnel au bras de levier séparant l'axe de battement de l'élément sustentateur du point de contact entre l'extension et la piste de butée. Ce bras de levier peut être sensiblement supérieur au bras de levier associé à certains dispositifs antérieurs. A moment équivalent, il en résulte que la force exercée par la coupole sur la piste de butée peut être réduite par rapport à un dispositif antérieur. Dès lors, l'usure de la piste de butée est moindre. Les dimensions de la coupole sont déterminées en fonction de la taille du rotor à équiper et de la nature des pieds des ensembles sustentateurs reliés au moyeu. On comprend que plus la coupole présente un diamètre important plus les bras de levier associés à ses extensions sont importants. Sur un ensemble sustentateur ayant un manchon reliant un élément sustentateur à un organe de retenue et mobilité, une piste de butée peut être fixée à ce manchon. Dès lors, les dimensions de la coupole et de ces extensions sont déterminées en fonction de la longueur des manchons équipés des pistes de butée. De plus, une piste de butée selon l'invention se trouve sur le dessus d'un ensemble sustentateur. Par rapport à un dispositif mettant en oeuvre une piste de butée en regard de l'axe de rotation du rotor, on comprend qu'il peut être plus aisé de démonter une piste de butée selon l'invention à des fins de maintenance. Par ailleurs, le rotor comporte un organe de déplacement mettant en rotation la coupole. Lorsque la vitesse de rotation du rotor est inférieure à la vitesse seuil, cet organe de déplacement place chaque extension au dessus d'un ensemble sustentateur pour limiter leur mouvement en battement vers le haut. Par contre, lorsque la vitesse de rotation du rotor devient supérieure ou égale à cette vitesse seuil, l'organe de déplacement met en rotation la coupole pour éloigner angulairement chaque extension des pistes de butée. A l'issue de ce mouvement rotatif de la coupole par rapport aux ensembles sustentateurs et au moyeu, les encoches de la coupole sont à l'aplomb des ensembles sustentateurs. Dès lors, le mouvement en battement des ensembles sustentateurs n'est plus entravé par les extensions, les encoches libérant au contraire l'espace surplombant ces ensembles sustentateurs.In addition, the threshold speed can be determined by tests or simulations. This threshold speed may correspond to the speed required to move flyweights according to the state of the art. This rotor is therefore equipped with a dome to improve its aerodynamic performance. In addition, the dome has extensions acting as upper stops. When a lift assembly performs an upward flapping movement during the rotor start phase or stopping due to a gust of wind for example, the stop track which is on the top of this lift assembly comes into operation. collision with the extension of the overhanging dome. The upward beating motion of the lift assembly is then limited by the dome. In addition, it is noted that the moment exerted by extension of the dome on a stop track is proportional to the lever arm separating the beat axis of the lift element from the point of contact between the extension and the airfoil. stop. This lever arm can be substantially greater than the lever arm associated with certain prior devices. At equivalent moment, it follows that the force exerted by the dome on the abutment track can be reduced compared to an earlier device. Therefore, the wear of the abutment track is less. The dimensions of the dome are determined according to the size of the rotor to be equipped and the nature of the feet of the lift assemblies connected to the hub. It is understood that more the dome has a large diameter plus the lever arms associated with its extensions are important. On a lift assembly having a sleeve connecting a lift member to a retention member and mobility, a stop track can be attached to this sleeve. Therefore, the dimensions of the cupola and these extensions are determined according to the length of the sleeves equipped with the abutment tracks. In addition, a stop track according to the invention is on the top of a lift assembly. Compared to a device implementing a stop track facing the axis of rotation of the rotor, it is understood that it may be easier to disassemble a stop track according to the invention for maintenance purposes. Furthermore, the rotor comprises a displacement member rotating the dome. When the rotational speed of the rotor is less than the threshold speed, this displacement member places each extension above a lift assembly to limit their movement in upward flapping. On the other hand, when the speed of rotation of the rotor becomes greater than or equal to this threshold speed, the displacement member rotates the dome to angularly distance each extension of the abutment tracks. At the end of this rotary movement of the cupola with respect to the lift assemblies and the hub, the notches of the dome are in line with the lift assemblies. From then on, the flapping movement of the lift sets is no longer impeded by the extensions, the notches releasing instead the space overhanging these lift sets.

En outre, le passage de la position d'engagement vers la position de dégagement n'est pas immédiat. Avec des dispositifs de l'état de la technique, une piste de butée peut entrer en collision durant une phase transitoire avec une butée supérieure selon un angle d'attaque non optimal et pénalisant. Par exemple, une piste de butée peut cogner contre un coin d'une butée lors de la rotation de cette butée. L'invention tend à éviter cet inconvénient en générant une rotation de la coupole et de ces extensions dans un plan restant à l'aplomb des éléments sustentateurs.In addition, the transition from the engagement position to the release position is not immediate. With state-of-the-art devices, a stop track can collide during a transient phase with an upper stop at a non-optimal and penalizing angle of attack. For example, a stop track may bump against a corner of a stop when the stop is rotated. The invention tends to avoid this disadvantage by generating a rotation of the dome and these extensions in a plane remaining vertically above the lift elements.

Dès lors, l'invention propose une solution simple pour limiter le mouvement en battement des ensembles sustentateurs, cette solution tendant à faciliter la maintenance du mécanisme de butées notamment en offrant une accessibilité améliorée aux pistes de butée. L'invention présente aussi l'avantage d'offrir une coupole qui remplit à la fois la fonction des coupoles usuelles mais aussi la fonction de limitation du mouvement en battement vers le haut d'ensembles sustentateurs. Ce rotor peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.Therefore, the invention proposes a simple solution for limiting the flapping movement of the lift assemblies, this solution tending to facilitate the maintenance of the stop mechanism, in particular by providing improved accessibility to the stop tracks. The invention also has the advantage of providing a dome that fills both the function of the usual domes but also the function of limiting the upward movement of lifting assemblies. This rotor may further include one or more of the following features.

Ainsi, au moins une piste de butée peut présenter une dureté inférieure à la dureté des extensions de la coupole. Par suite, la piste de butée tend à s'user avant la coupole. La piste de butée représente alors une pièce d'usure pour ne pas endommager la coupole.Thus, at least one stop track may have a hardness less than the hardness of the extensions of the dome. As a result, the stop track tends to wear before the dome. The stop track then represents a wearing part to avoid damaging the dome.

Par ailleurs, la coupole peut comporter au moins une nervure pour rigidifier au moins une extension. Chaque nervure est favorablement alignée avec les pistes de butée lorsque le rotor est mû à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse seuil pour éviter la détérioration d'une extension lors d'un contact avec une piste de butée. Pour faciliter le passage vers la position de dégagement, l'extension peut néanmoins avoir une forme optimisée. Ainsi, au moins une extension peut comporter une extrémité 10 libre arrondie et/ ou au moins une extension comporte une extrémité libre présentant un plan incliné. Ces formes permettent de favoriser le passage vers la position de dégagement. Par ailleurs, l'organe de déplacement peut inclure un organe 15 inertiel déplaçant en rotation la coupole de la position d'engagement vers la position de dégagement. L'organe de déplacement peut inclure un organe de rappel déplaçant en rotation la coupole de la position de dégagement vers la position d'engagement. Un organe inertiel peut tendre à lutter 20 contre un organe de rappel par exemple. De tels organes de déplacement présentent l'avantage de ne pas nécessiter d'énergie électrique difficile à acheminer vers un rotor en rotation. Selon une réalisation, un organe de déplacement comporte 25 un support annulaire mobile en rotation par rapport au moyeu, ledit support étant solidaire en rotation de ladite coupole, ledit organe de déplacement ayant au moins deux masselottes en prise sur ledit support qui ont pour fonction de mouvoir ledit support sous l'effet de la force centrifuge. Par exemple, le support est relié au moyeu ou au mât entraînant le moyeu en rotation par un système comprenant au 5 moins un moyen de roulement. Dès lors, le support est mobile en rotation par rapport au moyeu et au mât. De plus, ce support est solidarisé à la coupole par des moyens usuels, tels que des moyens de soudure ou encore de visserie par exemple. 10 De plus, des masselottes sont en prise avec le support par le biais de dentures ou en étant en appui contre des plans inclinés du support par exemple. On peut se référer à la littérature pour trouver des agencements de masselottes permettant de mouvoir une butée notamment. Ces masselottes sont fixées par des moyens 15 de mobilité en rotation au moyeu ou au mât du rotor de manière à être libres en rotation par rapport au moyeu et au mât. Lors de la rotation du rotor et à partir d'une vitesse seuil de ce rotor, la force centrifuge exercée sur les masselottes entraîne une rotation de ces masselottes. Le mouvement des masselottes 20 est alors transmis au support ce qui entraîne la rotation de la coupole. Deux masselottes permettent notamment d'engendrer une rotation de la coupole sur son axe de symétrie et notamment autour de l'axe de rotation du rotor. Par exemple, chaque masselotte est mobile en rotation 25 autour d'un axe en élévation parallèle à cet axe de rotation, chaque masselotte s'étendant longitudinalement selon une direction décalée par rapport à cet axe de rotation lorsque le rotor n'est pas en rotation. Ce décalage vise à garantir le déplacement en rotation de la masselotte sous l'effet de la force centrifuge.Moreover, the dome may comprise at least one rib for stiffening at least one extension. Each rib is favorably aligned with the abutment tracks when the rotor is moved at a rotational speed lower than the threshold speed to prevent deterioration of an extension upon contact with a stop track. To facilitate the passage to the release position, the extension may nevertheless have an optimized shape. Thus, at least one extension may comprise a rounded free end and / or at least one extension has a free end having an inclined plane. These shapes make it possible to favor the passage towards the release position. Furthermore, the displacement member may include an inertial member 15 rotating the dome in rotation from the engagement position to the disengagement position. The displacement member may include a return member displacing in rotation the dome from the release position to the engagement position. An inertial member may tend to struggle against a return member for example. Such displacement members have the advantage of not requiring electrical energy difficult to route to a rotating rotor. According to one embodiment, a displacement member comprises an annular support movable in rotation with respect to the hub, said support being integral in rotation with said dome, said displacement member having at least two flyweights engaged on said support, whose function is to moving said support under the effect of the centrifugal force. For example, the support is connected to the hub or to the mast driving the hub in rotation by a system comprising at least one rolling means. Therefore, the support is rotatable relative to the hub and the mast. In addition, this support is secured to the dome by conventional means, such as welding means or screws for example. In addition, weights are engaged with the support by means of teeth or by bearing against inclined planes of the support for example. We can refer to the literature to find arrangements of weights for moving a particular stop. These flyweights are fixed by rotational mobility means 15 to the hub or the mast of the rotor so as to be free in rotation with respect to the hub and the mast. During the rotation of the rotor and from a threshold speed of this rotor, the centrifugal force exerted on the flyweights causes a rotation of these weights. The movement of the weights 20 is then transmitted to the support which causes the rotation of the dome. Two weights allow in particular to generate a rotation of the dome on its axis of symmetry and in particular around the axis of rotation of the rotor. For example, each weight is rotatable about an axis in elevation parallel to this axis of rotation, each weight extending longitudinally in a direction offset from this axis of rotation when the rotor is not rotated. . This offset aims to ensure the rotational displacement of the weight under the effect of the centrifugal force.

Outre un rotor, l'invention vise aussi un giravion comportant ce rotor. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - les figures 1 et 2, des vues présentant un rotor selon l'invention, - les figures 3 à 5, des vues explicitant des variantes de coupole, - la figure 6, une coupe présentant un organe de déplacement, et - les figures 7 à 9, des schémas explicitant le fonctionnement d'un organe de déplacement.In addition to a rotor, the invention also relates to a rotorcraft comprising this rotor. The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the following description with examples given by way of illustration with reference to the appended figures which represent: FIGS. 1 and 2, views showing a rotor according to the invention - Figures 3 to 5, views explaining dome variants, - Figure 6, a section having a displacement member, and - Figures 7 to 9, diagrams explaining the operation of a displacement member.

Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La direction X est dite longitudinale et une autre direction Y est dite transversale. La troisième direction Z est dite d'élévation. La figure 1 présente un giravion 1 muni d'un rotor 5. Les autres organes du giravion ne sont pas représentés pour ne pas alourdir inutilement cette figure 1. Le rotor 5 comprend un moyeu 6 mis en rotation autour d'un 25 axe de rotation AX1 par un mât 7 communément dénommé « mât rotor ».The elements present in several separate figures are assigned a single reference. Note that three directions X, Y and Z orthogonal to each other are shown in some figures. The X direction is said longitudinal and another direction Y is said transverse. The third direction Z is called elevation. FIG. 1 shows a rotorcraft 1 provided with a rotor 5. The other members of the rotorcraft are not shown so as not to unnecessarily burden this FIG. 1. The rotor 5 comprises a hub 6 rotated about an axis of rotation. AX1 by a mast 7 commonly referred to as "rotor mast".

De plus, le rotor 5 est muni d'une pluralité d'ensembles sustentateurs 10 reliés au moyeu 6. A cet effet, chaque ensemble sustentateur 10 comprend un organe de retenue et mobilité 13 qui est fixé au moyeu. Par exemple, un organe de retenue et mobilité comprend une butée sphérique munie d'une armature fixée au moyeu 6. De plus, chaque ensemble sustentateur 10 comprend un élément sustentateur 11. Un élément sustentateur peut comprendre une manchette intégrée coopérant avec un organe de retenue et mobilité 13. Selon la variante représentée sur la figure 1, un ensemble sustentateur 10 peut comprendre un élément sustentateur 11 fixé à un manchon 12, le manchon étant attaché à un organe de retenue et mobilité 13.In addition, the rotor 5 is provided with a plurality of lift assemblies 10 connected to the hub 6. For this purpose, each lift assembly 10 comprises a retaining member and mobility 13 which is fixed to the hub. For example, a retaining and mobility member comprises a spherical abutment provided with a frame fixed to the hub 6. In addition, each lift assembly 10 comprises a lift element 11. A lift element may comprise an integral sleeve cooperating with a retaining member and mobility 13. According to the variant shown in Figure 1, a lift assembly 10 may comprise a lift element 11 attached to a sleeve 12, the sleeve being attached to a retaining member and mobility 13.

Ce rotor 5 est équipé d'un mécanisme de butées 15 pour limiter le mouvement 200 en battement des ensembles sustentateurs 10. Ce mécanisme de butées peut comporter un système de butées basses usuel.This rotor 5 is equipped with a stop mechanism 15 for limiting the flapping movement 200 of the lift assemblies 10. This stop mechanism may comprise a conventional low stop system.

De plus, le mécanisme de butées 15 comporte un système de butées hautes pour limiter le mouvement en battement des ensembles sustentateurs vers le haut. A cet effet, le mécanisme de butées 15 comprend une piste de butée 30 par élément sustentateur 10.In addition, the stop mechanism 15 includes a system of high stops to limit the flapping movement of the lift assemblies upwards. For this purpose, the stop mechanism 15 comprises a stop track 30 per lift element 10.

Chaque piste de butée 30 inclut donc une plaque sensiblement parallèle au moyeu 6 qui est fixée sur le dessus 12' d'un ensemble sustentateur 10.Each abutment track 30 therefore includes a plate substantially parallel to the hub 6 which is fixed on the top 12 'of a lift assembly 10.

On entend par « dessus » d'un ensemble sustentateur une face de l'ensemble sustentateur dirigée vers le ciel lorsque le giravion est posé sur le sol. A l'inverse; le « dessous » d'un ensemble sustentateur représente une face de l'ensemble sustentateur dirigée vers le sol lorsque le giravion est posé sur le sol. Lorsqu'un ensemble sustentateur 10 inclut un manchon 12, la piste de butée est favorablement fixée sur le dessus du manchon 12 par des moyens usuels. Favorablement, chaque piste de butée est amovible en étant fixée par des moyens réversibles à un ensemble sustentateur, tels que des organes de visserie ou équivalent. A titre de variante, la piste de butée peut être une partie intégrante d'un ensemble sustentateur. Cette configuration est possible si l'usure de la piste de butée dépasse la durée de vie de l'organe l'accueillant. De plus, le système de butées hautes du mécanisme de butées 15 inclut une coupole 20 aérodynamique surplombant le moyeu 5.The term "top" of a lift assembly means a face of the lift assembly directed towards the sky when the rotorcraft is placed on the ground. Conversely; the "underside" of a lift assembly represents a face of the lift assembly directed towards the ground when the rotorcraft is placed on the ground. When a lift assembly 10 includes a sleeve 12, the stop track is favorably attached to the top of the sleeve 12 by conventional means. Favorably, each abutment track is removable by being fixed by reversible means to a lift assembly, such as fasteners or the like. Alternatively, the abutment track may be an integral part of a lift assembly. This configuration is possible if the wear of the abutment track exceeds the life of the member hosting it. In addition, the high stop system of the stop mechanism 15 includes an aerodynamic dome overhanging the hub 5.

La coupole 20 a sensiblement la forme d'un disque incurvé. Dès lors, cette coupole 20 est munie d'une extension 21 par ensemble sustentateur 10. Chaque extension 21 saille radialement de la coupole 20. En outre, la coupole comporte à l'inverse une encoche 22 par 25 ensemble sustentateur 10. Chaque encoche 22 s'étend circonférentiellement entre deux extensions 21 en présentant une forme convexe 26 dirigée vers l'axe de rotation AX1 du rotor.The cupola 20 has substantially the shape of a curved disc. Therefore, this dome 20 is provided with an extension 21 per lift assembly 10. Each extension 21 protrudes radially from the dome 20. In addition, the dome comprises, conversely, a notch 22 for each lift assembly 10. Each notch 22 extends circumferentially between two extensions 21 having a convex shape 26 directed towards the axis of rotation AX1 of the rotor.

Par ailleurs, le système de butées hautes du mécanisme de butées 15 inclut un organe de déplacement reliant la coupole 20 au moyeu 6 et/ou au mât 7. En référence à la figure 1, cet organe de déplacement a pour fonction de placer les extensions 21 de la coupole au dessus des ensembles sustentateurs 10 lorsque le rotor effectue une rotation autour de son axe de rotation AX1 à une vitesse inférieure à une vitesse seuil. Il en résulte que le mouvement en battement 200 des ensembles sustentateurs 10 est limité par la coopération de chaque extension avec une piste de butée. En effet, si l'amplitude du mouvement en battement d'un ensemble sustentateur est importante, la piste de butée 30 de l'ensemble sustentateur est bloquée par l'extension 21 la surplombant. Ce mouvement en battement est donc limité par l'extension. La coupole est alors dans une position dite « position d'engagement POS1 » dans la mesure où cette coupole peut agir sur le mouvement en battement des ensembles sustentateurs. Pour limiter l'usure de la coupole 20, les pistes de butée 30 peuvent avoir une dureté inférieure à la dureté des extensions 21 de la coupole 20. L'impact d'une piste de butée contre une extension 21 tend alors éventuellement à dégrader une piste de butée 30 et non pas une extension 21. De plus et en référence à la figure 2, cet organe de déplacement a pour fonction de placer les encoches 22 de la coupole au dessus des ensembles sustentateurs 10 lorsque le rotor effectue une rotation autour de son axe de rotation AX1 à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil. L'organe de déplacement induit à cet effet une rotation de la coupole 20 autour de l'axe de rotation AX1 selon la flèche 300.Furthermore, the high stops system of the stop mechanism 15 includes a displacement member connecting the dome 20 to the hub 6 and / or to the mast 7. With reference to FIG. 1, this displacement member has the function of placing the extensions 21 of the dome above the lift assemblies 10 when the rotor rotates about its axis of rotation AX1 at a speed below a threshold speed. As a result, the flapping movement 200 of the lift assemblies 10 is limited by the cooperation of each extension with a stop track. Indeed, if the amplitude of the flapping movement of a lift assembly is large, the stop track 30 of the lift assembly is blocked by the extension 21 overhanging it. This beat movement is therefore limited by the extension. The dome is then in a position called "POS1 engagement position" insofar as this dome can act on the movement in flapping of the lift assemblies. To limit the wear of the dome 20, the stop tracks 30 may have a hardness less than the hardness of the extensions 21 of the dome 20. The impact of a stop track against an extension 21 then tends to degrade a Stop track 30 and not an extension 21. In addition and with reference to Figure 2, this displacement member has the function of placing the notches 22 of the dome above the lift 10 assemblies when the rotor rotates around its axis of rotation AX1 at a speed greater than or equal to the threshold speed. The displacement member induces for this purpose a rotation of the cupola 20 about the axis of rotation AX1 along the arrow 300.

Il en résulte que le mouvement en battement 200 des éléments sustentateurs 10 n'est plus limité par la coupole. En effet, si l'amplitude du mouvement en battement d'un ensemble sustentateur est importante, la coupole ne présente plus une extension au dessus de l'ensemble sustentateur pour le bloquer. La coupole est alors dans une position dite « position de dégagement POS2 » dans la mesure où cette coupole n'agit alors pas sur le mouvement en battement des ensembles sustentateurs. La rotation de la coupole peut être réalisée sur une amplitude angulaire importante. Dès lors, le mouvement relatif réalisé entre la coupole et le moyeu est important ce qui tend à limiter les risques de collision non désirées durant une phase transitoire entre la coupole et un ensemble sustentateur. Par ailleurs, ce mécanisme présente l'avantage de permettre le remplacement des pistes de butée. Le rotor peut en effet offrir un accès relativement facile aux pistes de butée compte tenu de leur localisation sur le dessus des ensembles sustentateurs. A l'inverse, certains dispositifs connus suggèrent l'agencement de pistes de butée sur des organes de retenue et mobilité au sein du moyeu, cet agencement compliquant de fait une opération de maintenance visant à remplacer des pistes de butée. La figure 3 présente une réalisation d'une coupole. Cette coupole est pourvue d'un disque 26 muni des extensions 21 et des encoches 22. De plus, la coupole 20 est munie de nervures 25 pour rigidifier les extensions 21. L'extrémité libre de chaque extension 21 peut être optimisée pour favoriser le passage d'une position d'engagement vers une position de dégagement.As a result, the flapping movement 200 of the lift elements 10 is no longer limited by the dome. Indeed, if the amplitude of the flapping movement of a lift assembly is important, the dome no longer has an extension above the lift assembly to block it. The cupola is then in a position called "POS2 release position" insofar as this dome does not act on the movement in flapping of the lift assemblies. The rotation of the dome can be performed on a large angular amplitude. Therefore, the relative movement between the dome and the hub is important, which tends to limit the risk of unwanted collision during a transitional phase between the dome and a lift assembly. Moreover, this mechanism has the advantage of allowing the replacement of the abutment tracks. The rotor can indeed offer relatively easy access to the abutment tracks given their location on the top of the lift assemblies. Conversely, some known devices suggest the arrangement of abutment tracks on retaining members and mobility within the hub, this arrangement thereby complicating a maintenance operation to replace abutment tracks. Figure 3 shows an embodiment of a dome. This dome is provided with a disc 26 provided with extensions 21 and notches 22. In addition, the dome 20 is provided with ribs 25 to stiffen the extensions 21. The free end of each extension 21 can be optimized to promote the passage from a commitment position to a release position.

Selon la figure 4, cette extrémité libre 23 peut alors être arrondie, alors que selon la figure 5 cette extrémité libre peut présenter un plan incliné 24. En référence aux figures 6 à 9, l'organe de déplacement 40 peut inclure un organe inertiel 50 ayant pour fonction de déplacer en rotation autour de l'axe de rotation AX1 la coupole 20 de la position d'engagement POS1 vers la position de dégagement POS2. Eventuellement, cet organe de déplacement 40 peut inclure 10 un organe de rappel 80 déplaçant en rotation la coupole 20 de la position de dégagement POS2 vers la position d'engagement POS1. Par exemple et en référence à la figure 6, l'organe de déplacement comporte un support 45 solidaire en rotation de la 15 coupole pour éloigner la coupole 20 du moyeu selon une direction en élévation Z. Le support 45 est par contre mobile en rotation par rapport au moyeu 6. Par exemple, le rotor comprend une bague de retenue 46 fixée au moyeu 6 ou au mât 7. Dès lors, le support 45 est coincé 20 entre cette bague de retenue 46 et le moyeu 6 ou le mât 7. Le rotor peut aussi comprendre des moyens de roulement pour favoriser le mouvement relatif en rotation de la coupole 20 et du moyeu 6. L'axe de rotation AX1 représente donc à la fois un axe de symétrie et un axe de rotation pour le moyeu 6 et la coupole 20. 25 L'organe de déplacement peut alors comprendre un organe de rappel 80 interposé entre le support 45 et le moyeu 6 ou le mât 7. Un ressort est schématisé sur la figure 6.According to FIG. 4, this free end 23 can then be rounded, whereas according to FIG. 5 this free end can have an inclined plane 24. With reference to FIGS. 6 to 9, the displacement member 40 can include an inertial member 50 whose function is to move in rotation around the axis of rotation AX1 the dome 20 of the engagement position POS1 to the release position POS2. Optionally, this displacement member 40 may include a return member 80 that rotates the cupola 20 from the release position POS2 to the engagement position POS1. For example and with reference to FIG. 6, the displacement member comprises a support 45 integral in rotation with the dome to move the dome 20 away from the hub in a direction in elevation Z. The support 45 is rotatably movable by 6. For example, the rotor comprises a retaining ring 46 fixed to the hub 6 or to the mast 7. Therefore, the support 45 is wedged between this retaining ring 46 and the hub 6 or the mast 7. The rotor may also comprise rolling means to promote the relative rotational movement of the dome 20 and the hub 6. The axis of rotation AX1 therefore represents both an axis of symmetry and an axis of rotation for the hub 6 and the The displacement member may then comprise a return member 80 interposed between the support 45 and the hub 6 or the mast 7. A spring is shown diagrammatically in FIG.

De plus, cet organe de déplacement inclut un organe inertiel à masselottes. Au moins une masselotte 55 s'étend parallèlement au moyeu selon une direction 100 dite « direction longitudinale » par 5 commodité. La masselotte peut alors comprendre une tige 56 s'étendant selon la direction longitudinale pour porter une masse 57 à son extrémité. Cette direction longitudinale et l'axe de rotation AX1 ne sont pas sécants à l'arrêt du rotor, chaque masselotte 55 s'étendant longitudinalement selon une direction longitudinale 100 10 décalée par rapport à l'axe de rotation AX1 lorsque le rotor 5 n'est pas en rotation. La masselotte est aussi articulée au moyeu et / ou au mât par un pied 58 s'étendant en élévation. Selon l'exemple de la figure 7, le pied 58 est emmanché sur une tige solidaire de la bague de 15 retenue. Dès lors, la masselotte est libre d'effectuer une rotation autour d'un axe en élévation AX2 parallèle à l'axe de rotation AX1 du rotor mais décalé par rapport à cet axe de rotation. Chaque masselotte est aussi en prise sur le support 45. 20 Selon la réalisation de la figure 6, chaque masselotte peut comprendre une partie dentée 59 coopérant avec des dents 47 du support. Dès lors, lorsque le rotor effectue une rotation à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil, la force centrifuge exercée 25 sur les masselottes induit une rotation de ces masselottes autour de leur axe en élévation AX2 selon la flèche F1 par exemple. Cette rotation induit alors une rotation de la coupole selon la flèche F2, en luttant contre l'effort de rappel exercé par l'organe de rappel.In addition, this displacement member includes an inertial body with flyweights. At least one flyweight 55 extends parallel to the hub in a direction 100 called "longitudinal direction" for convenience. The weight may then comprise a rod 56 extending in the longitudinal direction to carry a mass 57 at its end. This longitudinal direction and the axis of rotation AX1 are not intersecting when the rotor stops, each weight 55 extending longitudinally in a longitudinal direction 100 offset relative to the axis of rotation AX1 when the rotor 5 does not rotate. is not rotating. The weight is also articulated to the hub and / or the mast by a foot 58 extending in elevation. According to the example of Figure 7, the foot 58 is fitted on a rod integral with the retaining ring. Therefore, the flyweight is free to rotate about an axis in elevation AX2 parallel to the axis of rotation AX1 of the rotor but offset with respect to this axis of rotation. Each flyweight is also engaged on the support 45. According to the embodiment of FIG. 6, each flyweight may comprise a toothed portion 59 cooperating with teeth 47 of the support. Therefore, when the rotor rotates at a speed greater than or equal to the threshold speed, the centrifugal force exerted on the weights induces a rotation of these weights around their axis in elevation AX2 along the arrow F1 for example. This rotation then induces a rotation of the dome according to the arrow F2, by fighting against the return force exerted by the return member.

On note par ailleurs sur la figure 6 que le bras de levier 400 de la force exercée par une extension 21 sur une piste de butée 30 est nettement plus élevé que le bras de levier 500 associé à des dispositifs antérieurs mettant en oeuvre des pistes de butée disposées sur un organe de retenue et mobilité 13. On note que cet organe de retenue et mobilité 13 est représenté de manière schématique et incomplète sur la figure 6. Cette augmentation du bras de levier permet alors de réduire les efforts appliqués à la surface des pistes de butées.Note also in Figure 6 that the lever arm 400 of the force exerted by an extension 21 on an abutment track 30 is significantly higher than the lever arm 500 associated with prior devices implementing stop tracks arranged on a retaining member and mobility 13. It is noted that this retention and mobility member 13 is shown schematically and incompletely in FIG. 6. This increase in the lever arm then makes it possible to reduce the forces applied to the surface of the tracks. of stops.

Leur durée dans le temps est donc prolongée. De plus, cette figure 6 présente une piste de butée fixée par des moyens de visserie 31 sur le dessus d'un ensemble sustentateur. Selon la réalisation des figures 7 à 9, le support comporte 15 une excroissance par masselotte. Chaque masselotte est alors en prise avec le support en étant en appui contre une excroissance de ce support. En référence à la figure 8, les pieds 58 de deux masselottes sont notamment respectivement en appui contre deux faces de 20 deux saillies internes du support 45. En référence à la figure 9, ces pieds induisent alors une rotation du support 45 sous l'effet de la force centrifuge Fc. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que 25 plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer unTheir duration in time is therefore prolonged. In addition, this Figure 6 shows a stop track fixed by fastener means 31 on the top of a lift assembly. According to the embodiment of FIGS. 7 to 9, the support comprises an outgrowth by weight. Each weight is then engaged with the support while bearing against an outgrowth of this support. With reference to FIG. 8, the feet 58 of two weights are in particular respectively bearing against two faces of two internal projections of the support 45. With reference to FIG. 9, these feet then induce a rotation of the support 45 under the effect centrifugal force Fc. Naturally, the present invention is subject to many variations as to its implementation. Although several embodiments have been described, it is well understood that it is not conceivable to exhaustively identify all possible modes. It is of course possible to replace a

Claims

REVENDICATIONS1. Rotorcraft rotor (5) having a hub (6) carrying a plurality of lift assemblies (10), each lift assembly (10) having a retention and mobility member (13) connected to the hub (6) , said rotor (5) having an aerodynamic cupola (20) plumb with said hub (6), characterized in that said rotor (5) comprises an abutment mechanism (15) comprising: - a plurality of abutment tracks ( 30), an abutment track (30) being fixed to the top (12 ') of each lift assembly (10), - said cupola (20), said cupola (20) having a plurality of radial extensions (21) serving thrust stops for said abutment tracks (30), said cupola (20) comprising a plurality of notches (22), each notch (22) being disposed between two extensions (21), - a displacement member (40) displacing in rotation said cupola (20) relative to the hub (6) about an axis of rotation (AX1) of said hub (6) to place the cupola (20) in a position engagement device (POS1) where each extension (21) is in line with an abutment track (30) when the rotor is moving at a rotation speed lower than a threshold speed, and for placing the dome (20) in a disengagement position (POS2) where each notch (22) is in line with an abutment track (30) when the rotor is moving at a rotation speed greater than or equal to a threshold speed.

2. Rotor according to claim 1, characterized in that said displacement member (40) includes an inertial member (50) rotating said cupola (20) from the engagement position (POS1) to the release position (POS2). ).

3. Rotor according to any one of claims 1 to 2, characterized in that said displacement member (40) includes a return member (80) rotatably displacing said dome (20) from the release position (POS2) to the engagement position (POS1).

4. Rotor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a lift assembly (10) having a sleeve (12) connecting a lift element (11) to a retaining member and mobility (13), a stop track (30) is attached to this sleeve (12).

5. Rotor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one stop track (30) has a hardness less than the hardness of said extensions (21) of the dome (20).

6. Rotor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said dome (20) comprises at least one rib (25) for stiffening at least one extension (21).

7. Rotor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one extension (21) has a free end (23) rounded.

8. Rotor according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one extension (21) has a free end (23) having an inclined plane (24).

9. Rotor according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said displacement member (40) comprises an annular support (45) movable in rotation relative to the hub (6), said support (45) being secured to in rotation of said cupola (20), said displacement member (40) having at least two weights (55) engaged on said support (45) whose function is to move said support (45) under the effect of the force centrifugal (Fc).

10. Rotor according to claim 9, characterized in that each weight (55) is rotatable about an axis in elevation (AX2) parallel to said axis of rotation (AX1), said flyweight (55) extending longitudinally along a direction (100) offset from said axis of rotation (AX1) when the rotor (5) is not rotating.

11. Giravion (1), characterized in that the rotorcraft (1) comprises a rotor (5) according to any one of claims 1 to 10.20