FR3010519A1 - DEVICE FOR MEASURING THE VOLUMIC MASS OF A BULK PRODUCT, AND PRODUCT LOADING INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE - Google Patents

DEVICE FOR MEASURING THE VOLUMIC MASS OF A BULK PRODUCT, AND PRODUCT LOADING INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE Download PDF

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FR3010519A1
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Abstract

Le dispositif conforme à l'invention pour la mesure de la masse volumique d'un produit en vrac (2), par exemple d'un aliment sous forme de granulés, miettes ou poudre, est caractérisé en ce qu'il comporte : - une chambre de mesure (11) présentant un volume déterminé et adapté pour recevoir un échantillon dudit produit (2), - des moyens (12) de mesure du poids de ladite chambre de mesure (11), - des moyens (13) aptes à déterminer le différentiel de poids de ladite chambre de mesure (11), avant et après son remplissage avec ledit produit (2), de sorte à mesurer le poids dudit échantillon de produit (2), - des moyens (13) pour le calcul de la masse volumique dudit échantillon de produit (2), tenant compte du poids dudit échantillon de produit (2) et du volume de ladite chambre de mesure (11), et - des moyens d'affichage et/ou d'impression du résultat de masse volumique obtenu.The device according to the invention for measuring the density of a bulk product (2), for example a food in the form of granules, crumbs or powder, is characterized in that it comprises: measuring chamber (11) having a determined volume and adapted to receive a sample of said product (2), - means (12) for measuring the weight of said measuring chamber (11), - means (13) able to determine the weight difference of said measuring chamber (11), before and after its filling with said product (2), so as to measure the weight of said product sample (2), - means (13) for the calculation of the density of said product sample (2), taking into account the weight of said product sample (2) and the volume of said measuring chamber (11), and - display and / or printing means of the mass result volume obtained.

Description

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif pour la mesure de la masse volumique d'un produit en vrac, par exemple d'un aliment sous forme de granulés, miettes ou poudre.TECHNICAL FIELD TO WHICH THE INVENTION RELATES The present invention relates to a device for measuring the density of a bulk product, for example a food in the form of granules, crumbs or powder.

Elle concerne également une installation pour le chargement d'un tel produit en vrac, par exemple dans la benne d'un véhicule de transport, et comportant un tel dispositif de mesure de masse volumique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de l'agriculture, et plus particulièrement en alimentation animale, la masse volumique d'un aliment qui se présente sous la forme de granulés, de miettes ou en poudre, varie en fonction des matières premières qui le composent, de la variation de masse volumique d'une même matière première, mais aussi des différents paramètres technologiques de fabrication (critères de granulation, d'émiettage, etc.). Ainsi, une variation de la longueur des granulés, un changement d'origine et de présentation de la matière première ou une modification de la composition de la formule peuvent changer la masse volumique de plusieurs dizaines de grammes par litre.It also relates to an installation for loading such a product in bulk, for example in the bucket of a transport vehicle, and comprising such a device for measuring density. BACKGROUND In the field of agriculture, and more particularly in animal feed, the density of a food which is in the form of granules, crumbs or powders, varies according to the raw materials that compose it , of the density variation of the same raw material, but also of the various manufacturing technological parameters (granulation, crumbling criteria, etc.). Thus, a variation in the length of the granules, a change of origin and presentation of the raw material or a change in the composition of the formula can change the density of several tens of grams per liter.

Cependant, les systèmes de distribution d'aliments pour les animaux fonctionnent de plus en plus sur le principe de la masse volumique en remplacement du poids, cela dans différentes productions, notamment pour les systèmes distributeurs d'aliments concentrés pour les truies élevées en groupes, les robots de traite pour ruminants, les doseurs en production cunicole .... Il existe donc un besoin pour proposer aux éleveurs une indication pertinente de la masse volumique du produit alimentaire qu'ils réceptionnent, de manière à permettre le réglage de ces systèmes de distribution volumétrique.However, animal feed systems are increasingly operating on the principle of density in lieu of weight in different productions, especially for concentrated feed dispensing systems for sows reared in groups, the robots for milking ruminants, the dosers in rabbit production .... There is therefore a need to offer breeders a relevant indication of the density of the food product they receive, so as to allow the adjustment of these systems. volumetric distribution.

OBJET DE L'INVENTION La présente invention propose donc un dispositif pour la mesure de la masse volumique d'un produit en vrac, par exemple d'un aliment sous forme de granulés, miettes ou poudre, caractérisé par le fait qu'il comporte : - une chambre de mesure présentant un volume déterminé et adaptée pour recevoir un échantillon dudit produit, - des moyens de mesure du poids de ladite chambre de mesure, - des moyens aptes à déterminer le différentiel de poids de ladite chambre de mesure, avant et après son remplissage avec ledit produit, de sorte à mesurer le poids dudit échantillon de produit, - des moyens pour le calcul de la masse volumique dudit échantillon de produit, tenant compte du poids dudit échantillon de produit et du volume de ladite chambre de mesure, et - des moyens d'affichage et/ou d'impression du résultat de masse volumique obtenu. Ce dispositif de mesure de masse volumique peut être implanté à proximité de la zone de stockage du produit, chez le distributeur d'aliment par exemple, de manière à permettre la mesure de masse volumique recherchée, au moment du chargement dans la benne du véhicule de distribution. La mesure de masse volumique est ainsi réalisée de manière physique, dans un état de compression proche de celui des moyens distributeurs en élevage. A partir d'un échantillon prélevé de manière manuelle ou automatique juste avant le chargement de l'aliment dans le véhicule, l'appareil quantifie la masse volumique du produit, le résultat obtenu étant ensuite indiqué sur le bon de livraison fourni aux éleveurs. Un tel dispositif permet, en cas de modification notable de la masse volumique mesurée, un ajustement en élevage du réglage des doseurs volumétriques, pour un contrôle plus précis des quantités distribuées et consommées. En complément, cette mesure permet également un suivi de la masse volumique de l'aliment pour le suivi du taux de remplissage dans les silos. En cas de variation notable, l'éleveur peut effectuer les vérifications nécessaires, par exemple au niveau de la partie supérieure du silo, pour éviter toute surprise lors de la livraison suivante : commande trop importante (silo plein) ou rupture d'aliment (silo vide). Pour le technicien, la connaissance de la masse volumique des aliments apporte de la précision dans le conseil à la programmation de la distribution.OBJECT OF THE INVENTION The present invention therefore proposes a device for measuring the density of a bulk product, for example a food in the form of granules, crumbs or powder, characterized in that it comprises: a measuring chamber having a determined volume adapted to receive a sample of said product, means for measuring the weight of said measuring chamber, means capable of determining the weight differential of said measuring chamber, before and after filling it with said product, so as to measure the weight of said product sample, - means for calculating the density of said product sample, taking into account the weight of said product sample and the volume of said measuring chamber, and means for displaying and / or printing the density result obtained. This density measurement device can be implanted near the product storage area, for example at the food dispenser, so as to allow the measurement of density sought, at the time of loading into the bucket of the vehicle. distribution. Density measurement is thus performed physically, in a state of compression close to that of the breeding means in breeding. From a sample taken manually or automatically just before loading the food into the vehicle, the device quantifies the density of the product, the result obtained is then indicated on the delivery note provided to farmers. Such a device makes it possible, in the event of a significant change in the measured density, to adjust the setting of the volumetric dosers to increase the accuracy of the quantities dispensed and consumed. In addition, this measurement also makes it possible to monitor the density of the feed for monitoring the filling rate in the silos. If there is a noticeable variation, the farmer can carry out the necessary checks, for example at the top of the silo, to avoid any surprises during the following delivery: too large a control (full silo) or food breakage (silo) empty). For the technician, the knowledge of the density of the food brings precision in the advice to the programming of the distribution.

Une telle mesure prise au chargement constitue une aide pour l'éleveur qui doit suivre et évaluer les quantités réellement distribuées en élevage, en particulier pour se conformer aux préconisations techniques de rationnement.Such a measure taken at the time of loading constitutes an aid for the farmer who must monitor and evaluate the quantities actually distributed on the farm, in particular to comply with the technical recommendations for rationing.

Selon une forme de réalisation particulièrement intéressante, la chambre de mesure comporte a/ une ouverture supérieure qui s'étend dans un plan horizontal, et b/ une ouverture inférieure ; et le dispositif de mesure de masse volumique comporte encore : - des moyens araseurs, pour araser l'échantillon de produit dans le plan de ladite ouverture supérieure, et - une trappe inférieure pour obturer de manière amovible ladite ouverture inférieure. Les moyens araseurs sont de préférence constitués d'un outil araseur monté à l'extrémité de la tige d'un vérin pour le déplacement en translation dans le plan de l'ouverture supérieure de la chambre de mesure. Encore de préférence, cet outil araseur comporte une bordure active conformée pour permettre la découpe ou la cassure des granulés ou miettes du produit, au cours de la mise en oeuvre desdits moyens araseurs. Selon encore une autre particularité, l'outil araseur comporte avantageusement une structure de capotage supérieure en forme de pan(s) incliné(s) pour assurer l'évacuation gravitaire sur les côtés d'une éventuelle partie du produit provenant d'une alimentation supérieure. De son côté, la trappe inférieure consiste de préférence en un organe obturateur monté à l'extrémité de la tige d'un vérin pour son déplacement en translation entre une position de fermeture dans laquelle ledit organe obturateur ferme l'ouverture inférieure de ladite chambre de mesure, et une position d'ouverture dans laquelle ledit organe obturateur est dégagé de ladite ouverture inférieure. Toujours selon une caractéristique intéressante, le dispositif de mesure de masse volumique comporte : - un châssis principal, et - un bâti support au moins pour la chambre de mesure, les moyens araseurs et la trappe inférieure, lequel bâti support est monté sur ledit châssis principal par l'intermédiaire desdits moyens de mesure de poids.According to a particularly advantageous embodiment, the measuring chamber comprises a / an upper opening which extends in a horizontal plane, and b / a lower opening; and the density measuring device further comprises: - flaring means, for scraping the product sample in the plane of said upper opening, and - a lower flap for removably sealing said lower opening. The flaring means are preferably constituted by a flaring tool mounted at the end of the rod of a jack for translational movement in the plane of the upper opening of the measuring chamber. Even more preferably, this scoring tool comprises an active edge shaped to allow the cutting or breaking of granules or crumbs of the product, during the implementation of said scraper means. According to yet another particularity, the tamper tool advantageously comprises an upper cowling structure in the form of pan (s) inclined (s) to ensure the gravity evacuation on the sides of a possible portion of the product from a superior diet . For its part, the bottom hatch preferably consists of a shutter member mounted at the end of the rod of a jack for translational movement between a closed position in which said shutter member closes the lower opening of said chamber. measuring, and an open position in which said shutter member is disengaged from said lower opening. Still according to an interesting characteristic, the density measuring device comprises: - a main frame, and - a support frame at least for the measuring chamber, the flaring means and the lower hatch, which support frame is mounted on said main frame via said weight measuring means.

De préférence encore, le dispositif comporte un ensemble de panneaux déflecteurs agencés pour orienter le produit vers un réceptacle de récupération inférieur situé sous la chambre de mesure. Selon encore une autre particularité, le dispositif comporte des moyens de détection de la présence de produit dans la chambre de mesure. Ces moyens de détection de présence de produit consistent avantageusement en un capteur de type capacitif monté sur l'outil araseur. Pour permettre une mesure automatique du paramètre de masse volumique recherché, le dispositif comporte de préférence des moyens pour le remplissage de la chambre de mesure avec un échantillon dudit produit, lesquels moyens comportent une tubulure d'alimentation dont l'extrémité aval est disposée au-dessus et à l'aplomb de ladite chambre de mesure, et dont l'extrémité amont est connectée à une trémie de stockage du produit et comporte un système de vanne/trappe associé à des moyens de commande, pour la commande de l'alimentation en produit de la chambre de mesure. Le dispositif conforme à l'invention comporte encore de préférence des moyens électroniques/informatiques comportant des moyens de type automate, munis de moyens calculateurs pour la mesure de la masse volumique de l'échantillon de produit, à partir des informations de poids fournies par lesdits moyens de mesure de poids, et munis également de moyens pour l'affichage et/ou l'impression des résultats obtenus ; ces moyens de type automate assurent également, éventuellement, la commande desdits moyens araseurs, de ladite trappe inférieure et dudit système de vanne/trappe de ladite tubulure d'alimentation.More preferably, the device comprises a set of baffle panels arranged to direct the product to a lower recovery receptacle located under the measuring chamber. According to yet another feature, the device comprises means for detecting the presence of product in the measuring chamber. These product presence detection means advantageously consist of a capacitive type sensor mounted on the tamper tool. To allow an automatic measurement of the desired density parameter, the device preferably comprises means for filling the measuring chamber with a sample of said product, which means comprise a feed pipe whose downstream end is disposed above and in line with said measuring chamber, and whose upstream end is connected to a storage hopper of the product and comprises a valve / trap system associated with control means, for controlling the supply of product of the measuring chamber. The device according to the invention preferably further comprises electronic / computer means comprising PLC-type means, provided with calculating means for measuring the density of the product sample, from the weight information provided by said device. means for measuring weight, and also provided with means for displaying and / or printing the results obtained; these means of the automaton type also ensure, optionally, the control of said flaring means, said lower flap and said valve / trap system of said supply manifold.

L'invention concerne également une installation pour le chargement d'une benne de véhicule en produit de type aliment sous forme de granulés, miettes ou poudre, stocké dans une trémie de stockage munie d'une goulotte de distribution, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif tel que défini ci-dessus, pour la mesure de la masse volumique d'un échantillon dudit produit. Dans l'installation correspondante, le dispositif de mesure de masse volumique comporte de préférence une tubulure d'alimentation qui est connectée à ladite trémie de stockage et qui comporte un système de vanne/trappe associé à des moyens de commande, pour la commande de l'alimentation en produit de la chambre de mesure.The invention also relates to an installation for loading a vehicle grab into a food product in the form of granules, crumbs or powder, stored in a storage hopper provided with a distribution chute, characterized in that it comprises a device as defined above, for measuring the density of a sample of said product. In the corresponding installation, the density measuring device preferably comprises a supply pipe which is connected to said storage hopper and which comprises a valve / hatch system associated with control means, for the control of the tank. supply of product from the measuring chamber.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée sur les dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une vue schématique illustrant un dispositif de mesure de masse volumique conforme à l'invention, intégré dans une installation de chargement en produit ; - la figure 2 est une vue schématique, en coupe longitudinale, détaillant la structure de l'outil araseur de la chambre de mesure ; - la figure 3 est une vue en coupe de l'outil araseur, selon le plan de coupe 33 de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique, en perspective, d'une forme de réalisation possible du dispositif de mesure de masse volumique conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de mesure illustré sur la figure 4. La figure 1 illustre de manière schématique un dispositif 1 pour la mesure de la masse volumique d'un produit en vrac 2 qui est stocké dans une trémie 3, ce dispositif de mesure de masse volumique 1 étant intégré dans une installation repérée 4 d'une manière générale, par exemple une usine de fabrication d'aliment ou un centre de stockage/distribution, pour le chargement dudit produit 2 dans un véhicule de livraison 5 équipé d'une benne 6. Le produit en vrac 2 peut consister en un aliment pour animaux (porcins, ovins, bovins, volailles, lapins ...) qui se présente sous une forme de granulés, de miettes ou de farine. Ce produit 2 est ici stocké dans la trémie 3 située en hauteur, et qui est adaptée pour permettre le chargement dans la benne 6 du véhicule de livraison 5 par l'intermédiaire d'une goulotte de distribution 7 associée à un système de vanne/trappe 8 muni de moyens de commande adaptés pour son ouverture et pour sa fermeture. La trémie de stockage 3 comporte encore une tubulure 9 pour l'alimentation en produit 2 du dispositif de mesure 1. L'extrémité aval 9a de la tubulure 9 est située au-dessus et à l'aplomb du dispositif de mesure 1 ; son extrémité amont 9b est connectée à la trémie de stockage 3 et est munie d'un système de vanne/trappe 10 associé à des moyens de commande adaptés, pour son ouverture et pour sa fermeture.DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of a particular embodiment, given solely by way of example and represented in the appended drawings in which: Figure 1 is a schematic view illustrating a density measuring device according to the invention, integrated in a product loading installation; - Figure 2 is a schematic view, in longitudinal section, detailing the structure of the tamper tool of the measuring chamber; - Figure 3 is a sectional view of the tamper tool, according to the sectional plane 33 of Figure 2; - Figure 4 is a schematic perspective view of a possible embodiment of the density measuring device according to the invention; FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the measuring device illustrated in FIG. 4. FIG. 1 schematically illustrates a device 1 for measuring the density of a bulk product 2 which is stored in a hopper. 3, this density measuring device 1 being integrated in a facility marked 4 generally, for example a food manufacturing plant or a storage / distribution center, for loading said product 2 in a vehicle of delivery 5 equipped with a bucket 6. The bulk product 2 may consist of a feed (pigs, sheep, cattle, poultry, rabbits ...) which is in the form of granules, crumbs or flour. This product 2 is here stored in the hopper 3 located in height, and which is adapted to allow the loading in the bucket 6 of the delivery vehicle 5 via a distribution chute 7 associated with a valve / trap system 8 provided with control means adapted for opening and closing. The storage hopper 3 further comprises a tubing 9 for supplying the product 2 of the measuring device 1. The downstream end 9a of the tubing 9 is located above and in line with the measuring device 1; its upstream end 9b is connected to the storage hopper 3 and is provided with a valve / hatch system 10 associated with suitable control means, for its opening and for its closure.

Les systèmes de vanne/trappe 8 et 10 de la trémie de stockage 3 peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre. Le dispositif de mesure de masse volumique 1 comporte : - Une chambre de mesure 11, de volume déterminé V, et qui est adaptée pour recevoir un échantillon de produit 2, - des moyens 12 de mesure du poids de cette chambre de mesure 11, et - des moyens électroniques/informatiques 13 munis a) de moyens pour déterminer le différentiel de poids de ladite chambre de mesure 11, avant et après son remplissage avec le produit 2, pour mesurer le poids P dudit échantillon de produit, b) de moyens pour le calcul de la masse volumique P/V dudit échantillon, et c) de moyens pour afficher et/ou imprimer le résultat de masse volumique obtenu. Le résultat de masse volumique correspondant peut par exemple être imprimé sur le bon de livraison associé au produit 2 chargé dans la benne 6 du véhicule 5, pour être à disposition de l'éleveur qui réceptionne le produit et qui le stocke sur l'exploitation (par exemple en silo) en vue de sa distribution ultérieure aux animaux. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, le dispositif de mesure de masse volumique 1 comporte ici un châssis principal 14 posé au sol (de préférence muni d'un carter périphérique) qui porte un bâti 15 monté sur les moyens 12 de mesure de poids, lequel bâti 15 supporte la chambre de mesure 11, des moyens araseurs 16 et une trappe inférieure 17, détaillée ci-après. La chambre de mesure 11 consiste ici en un contenant cylindrique d'axe vertical A, muni d'une ouverture supérieure 18 qui s'étend dans un plan horizontal B et d'une ouverture inférieure 20 ; son volume interne V peut être de l'ordre de 1 dm3. L'ouverture supérieure 18 de la chambre de mesure 11 est située sous l'extrémité aval 9a de la tubulure d'alimentation 9 et à l'aplomb de cette extrémité aval 9a.The valve / trap systems 8 and 10 of the storage hopper 3 can be controlled independently of one another. The density measuring device 1 comprises: a measurement chamber 11, of determined volume V, which is adapted to receive a sample of product 2, means 12 for measuring the weight of this measuring chamber 11, and electronic / computer means 13 provided with a) means for determining the weight difference of said measuring chamber 11, before and after its filling with the product 2, to measure the weight P of said product sample, b) means for calculating the density P / V of said sample, and c) means for displaying and / or printing the result of density obtained. The corresponding density result may for example be printed on the delivery note associated with the product 2 loaded in the bucket 6 of the vehicle 5, to be available to the farmer who receives the product and stores it on the farm ( for example in silo) for subsequent distribution to animals. As can be seen in Figures 1 to 5, the density measuring device 1 here comprises a main frame 14 placed on the ground (preferably provided with a peripheral housing) which carries a frame 15 mounted on the means 12 of weight measurement, which frame 15 supports the measuring chamber 11, scaler means 16 and a bottom hatch 17, detailed below. The measuring chamber 11 here consists of a cylindrical container of vertical axis A, provided with an upper opening 18 which extends in a horizontal plane B and a lower opening 20; its internal volume V can be of the order of 1 dm3. The upper opening 18 of the measuring chamber 11 is located below the downstream end 9a of the supply pipe 9 and in line with this downstream end 9a.

Le produit 2 provenant de la trémie 3, qui est conduit par la tubulure 9 jusqu'au dispositif de mesure 1 peut donc atteindre la chambre de mesure 11 et la remplir par simple gravité. De préférence, un cône de remplissage 21 est prévu en partie supérieure du châssis principal 14, interposé entre la chambre de mesure 11 et l'extrémité aval 9a de la tubulure d'alimentation 9, à l'aplomb de cette dernière, pour canaliser le déversement du produit 2 par gravité. Les moyens araseurs 16 sont adaptés pour araser le niveau supérieur de l'échantillon de produit 2 introduit dans la chambre de mesure 11, cela dans le plan B de son ouverture supérieure 18. Ces moyens araseurs 16 sont constitués d'un outil araseur 21 en forme générale de plaque plane munie d'une bordure d'extrémité active 22 et qui est montée à l'extrémité de la tige 23 d'un vérin 24 pour son déplacement en translation dans ledit plan B de l'ouverture supérieure 18.The product 2 from the hopper 3, which is led through the tubing 9 to the measuring device 1 can reach the measuring chamber 11 and fill it by simple gravity. Preferably, a filling cone 21 is provided in the upper portion of the main frame 14, interposed between the measuring chamber 11 and the downstream end 9a of the feed pipe 9, in line with the latter, for channeling the spill product 2 by gravity. The scraper means 16 are adapted to level the upper level of the product sample 2 introduced into the measurement chamber 11, in the plane B of its upper opening 18. These scraper means 16 consist of a scraper tool 21. general form of flat plate provided with an active end edge 22 and which is mounted at the end of the rod 23 of a jack 24 for translational movement in said plane B of the upper opening 18.

La bordure active 22 de l'outil araseur 16 est conformée pour permettre la découpe ou la cassure des granulés des miettes de produit 2 situées dans le plan B de l'ouverture 18, au cours de la manoeuvre d'arasage, de manière à faire chuter toute la matière excédentaire et optimiser le remplissage de la chambre de mesure 11.The active edge 22 of the cutting tool 16 is shaped to allow cutting or breaking of the granules of the product crumbs 2 located in the plane B of the opening 18, during the shaving maneuver, so as to make drop all the excess material and optimize the filling of the measuring chamber 11.

Pour cela, cette bordure active 22 se présente par exemple sous la forme d'un biseau. La manoeuvre d'arasage est réalisée, ici, à partir d'une position rétractée de la tige 23 du vérin 24 (dans laquelle l'outil araseur 21 et en particulier sa bordure active 22 est écartée de l'ouverture supérieure 18 de la chambre de mesure 11), par une opération d'extension de cette tige de vérin 23. Lors de cette opération de translation, la bordure active 22 de l'outil 21 se déplace dans le plan B de l'ouverture 18 de la chambre de mesure 11 pour réaliser l'opération d'arasage recherchée, jusqu'à ce que l'outil 21 recouvre complètement cette ouverture 18. Alors, l'opération d'extraction de la tige de vérin 23 est stoppée (voir la position en pointillés sur la figure 1), puis elle est inversée pour ramener l'outil 21 en position dégagée de l'ouverture 18, en vue de le replacer en position inactive, prêt pour un nouveau cycle d'arasage (voir la position en trait plein sur la figure 1).For this, this active edge 22 is for example in the form of a bevel. The shaving operation is carried out here from a retracted position of the rod 23 of the jack 24 (in which the shaving tool 21 and in particular its active edge 22 is spaced from the upper opening 18 of the chamber 11), by an extension operation of this cylinder rod 23. During this translation operation, the active edge 22 of the tool 21 moves in the plane B of the opening 18 of the measuring chamber 11 to perform the desired shaving operation, until the tool 21 completely covers this opening 18. Then, the extraction operation of the cylinder rod 23 is stopped (see the dashed position on the 1), then it is inverted to return the tool 21 in the open position of the opening 18, in order to return it to the inactive position, ready for a new shaving cycle (see the position in solid lines in the figure 1).

Comme l'outil araseur 21 est disposé sous les moyens d'alimentation en produit 9a, et est amené à se déplacer à l'aplomb de ces derniers, il est avantageusement équipé d'une structure de capotage supérieur 25 en forme de pan(s) incliné(s), pour assurer l'évacuation gravitaire, sur les côtés, d'une éventuelle partie de produit susceptible de le recouvrir (voir figures 2, 3 et 5). Le capotage 25 permet d'éviter qu'une partie du produit 2 provenant de la tubulure d'alimentation 9 stagne sur les moyens araseurs 16. Ici, le capotage 25 est en forme de dièdre dont la pointe est orientée vers le haut.As the shaving tool 21 is disposed under the product supply means 9a, and is caused to move in line with the latter, it is advantageously equipped with an upper cowling structure 25 in the form of pan (s). ) inclined (s), to ensure gravity evacuation, on the sides, of a possible part of product likely to cover it (see Figures 2, 3 and 5). The cowling 25 prevents part of the product 2 from the feed pipe 9 stagnant on the scraper means 16. Here, the cowling 25 is shaped dihedral whose tip is oriented upwards.

Ce dièdre de capotage 25 recouvre l'outil plan 21 et il est solidarisé avec les bordures latérales de ce dernier, comme visible sur les figures 2 et 3. L'arête supérieure 26 du dièdre de capotage 25 s'étend parallèlement à l'axe de translation de la tige 23 du vérin 24. Le dispositif de mesure 1 comporte encore des moyens 27 pour détecter la présence ou l'absence de produit dans la chambre de mesure 11. Comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 3 et 5, ces moyens de détection 27 sont portés par les moyens araseurs 16. Ils consistent en un capteur de type capacitif porté par l'outil plan araseur 21, dans la partie centrale de ce dernier, sur un support transparent 28.This overlap dihedron 25 covers the planar tool 21 and is secured to the lateral edges of the latter, as can be seen in FIGS. 2 and 3. The upper edge 26 of the rollover dihedron 25 extends parallel to the axis translation of the rod 23 of the cylinder 24. The measuring device 1 further comprises means 27 for detecting the presence or absence of product in the measuring chamber 11. As can be seen in Figures 1, 2, 3 and 5, these detection means 27 are carried by the scorching means 16. They consist of a capacitive type sensor carried by the flaring planar tool 21, in the central part of the latter, on a transparent support 28.

Ce capteur 27 est positionné et orienté de sorte à permettre la détection du produit 2 dans la chambre de mesure 11, en fin d'opération d'arasement, lorsque l'outil plan 21 recouvre l'ouverture supérieure 18 de la chambre de mesure 11. Il réalise la détection au travers du support transparent 28 et il est protégé par le capotage supérieur 25.This sensor 27 is positioned and oriented so as to allow the detection of the product 2 in the measuring chamber 11, at the end of the leveling operation, when the planar tool 21 covers the upper opening 18 of the measuring chamber 11 It carries out the detection through the transparent support 28 and is protected by the upper cowling 25.

Le capteur 27 peut consister en tout détecteur capacitif approprié, connu de l'homme de l'art ; il est relié par voie filaire ou sans fil aux moyens électroniques/informatiques 13, pour le traitement des informations détectées de présence/absence de produit dans la chambre de mesure 11. La trappe inférieure 17, dont la fonction est d'obturer de manière amovible l'ouverture inférieure 20 de la chambre de mesure 11 consiste en un organe obturateur plan 29 monté à l'extrémité de la tige 30 d'un vérin 31. L'ouverture inférieure 20 de la chambre de mesure 11 s'étend dans un plan horizontal C, dans lequel l'organe obturateur 29 se déplace par translation pour occuper : - une position d'ouverture, dans laquelle il est dégagé de cette ouverture inférieure 20, illustrée en trait plein sur la figure 1, et - une position de fermeture dans laquelle il obture l'ouverture inférieure 20, illustrée en traits pointillés sur la figure 1.The sensor 27 may consist of any suitable capacitive detector, known to those skilled in the art; it is wired or wirelessly connected to the electronic / computer means 13, for the processing of the detected information of presence / absence of product in the measurement chamber 11. The lower hatch 17, whose function is to shut off removably the lower opening 20 of the measurement chamber 11 consists of a plane shutter member 29 mounted at the end of the rod 30 of a cylinder 31. The lower opening 20 of the measuring chamber 11 extends in a plane horizontal C, wherein the shutter member 29 moves by translation to occupy: - an open position, in which it is disengaged from this lower opening 20, shown in solid lines in Figure 1, and - a closed position in which it closes the lower opening 20, shown in dotted lines in FIG.

Les vérins 24 et 31 qui manoeuvrent l'outil araseur 21 et l'organe obturateur 29 consistent en des vérins pneumatiques ou électriques. Un réceptacle 32 pour la récupération du produit 2 déchargé dans le dispositif de mesure 1 est prévu sous la chambre de mesure 11. Un système de panneaux déflecteurs 33 en forme de goulotte est de préférence aménagé sous la chambre de mesure 11, porté par le châssis principal 14, pour orienter le produit 2 dans le réceptacle de récupération 32. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, un système de panneaux déflecteurs complémentaires 34 peut aussi être prévu au-dessus et autour de la chambre de mesure 11, également porté par le châssis principal 14, pour orienter le produit 2 déversé sur les côtés de la chambre de mesure 11 vers le réceptacle de récupération 32. Les moyens 12 de mesure du poids de la chambre de mesure 11 (et en l'occurrence, ici également de mesure du poids du bâti 15 porteur de la chambre de mesure 11, du dispositif araseur 16 et de la trappe inférieure 17), consistent en un système de bascule/balance du type plateau peseur, interposé entre le châssis principal 14 et le bâti 15. Les moyens électroniques/informatiques 13 comportent un automate programmable adapté pour gérer le système de vanne/trappe 10 de la tubulure d'alimentation 9, le déplacement du dispositif araseur 16 et le déplacement de la trappe inférieure 17. Ces moyens électroniques/informatiques 13 sont reliés aux moyens de mesure de poids 12 et aux moyens de détection de présence 27. Ils comportent des moyens calculateurs adaptés pour la mesure de la masse volumique recherchée de l'échantillon de produit cloisonné dans le volume V de la chambre de mesure 11, ainsi que des moyens pour afficher le résultat de masse volumique obtenu, et avantageusement encore, des moyens pour imprimer ce résultat sur le bon de livraison associé au produit chargé dans la benne 6 du véhicule 5.The cylinders 24 and 31 which operate the scorer tool 21 and the shutter member 29 consist of pneumatic or electric cylinders. A receptacle 32 for the recovery of the product 2 discharged into the measuring device 1 is provided under the measuring chamber 11. A system of deflector panels 33 in the form of a chute is preferably arranged under the measuring chamber 11, carried by the frame main 14, to orient the product 2 in the recovery receptacle 32. As can be seen in Figures 4 and 5, a system of complementary baffle panels 34 may also be provided above and around the measuring chamber 11, also carried by the main frame 14, to orient the product 2 poured on the sides of the measuring chamber 11 to the recovery receptacle 32. The means 12 for measuring the weight of the measuring chamber 11 (and in this case, here also for measuring the weight of the frame 15 carrying the measuring chamber 11, the scavenging device 16 and the lower hatch 17), consist of a weighing platform scale / balance system, i disposed between the main frame 14 and the frame 15. The electronic / computer means 13 comprise a programmable controller adapted to manage the valve / hatch system 10 of the feed pipe 9, the displacement of the leveling device 16 and the displacement of the lower hatch 17. These electronic / computer means 13 are connected to the weight measuring means 12 and to the presence detection means 27. They comprise calculating means adapted for measuring the desired density of the partitioned product sample in FIG. the volume V of the measuring chamber 11, as well as means for displaying the result of density obtained, and advantageously still, means for printing this result on the delivery note associated with the product loaded in the bucket 6 of the vehicle 5.

Le but du dispositif selon l'invention est de mesurer au chargement, avant livraison, la masse volumique du produit dans un état de compression proche de celui des distributeurs en élevage. Le principe de fonctionnement de ce dispositif peut être le suivant : 1) lors du chargement du produit dans la benne 6 du véhicule 5, le dispositif réalise un cycle de nettoyage en fermant puis en ouvrant le dispositif araseur 16 et la trappe inférieure 17, pour évacuer les éventuels résidus de produit de la mesure précédente. 2) le dispositif ferme ensuite le dispositif araseur 16 et la trappe inférieure 17, puis enregistre la tare et rouvre le dispositif araseur 16. 3) le dispositif donne alors l'autorisation de remplissage de la chambre de mesure 11 par un contact vers l'automatisme (ouverture de la vanne/trappe 10 de la tubulure d'alimentation 9). Quand le remplissage est terminé, le dispositif reçoit l'acquittement par un contact venant de l'automatisme. 4) le dispositif araseur 16 se referme pour réaliser sa fonction d'arasage, cela en faisant chuter la matière en excès sur les côtés de la chambre de mesure 11, afin de la récupérer dans le réceptacle inférieur 32. 5) après vérification du remplissage par les moyens de détection 27, la mesure du poids brut est réalisée par les moyens de mesure de poids 12. 6) la masse volumique de l'échantillon de produit présent dans le volume V de la chambre de mesure 11 est alors calculée par l'automatisme, à partir du poids net P et du volume V de la chambre de mesure 11. 7) cette information est alors transmise aux moyens d'impression pour l'impression sur le bon de livraison, soit au niveau du dispositif de mesure 1, soit au niveau de l'automatisme usine. 8) en fin de cycle, la trappe inférieure 17 et le dispositif araseur 16 s'ouvrent pour libérer le produit et assurer son déversement dans le réceptacle de récupération inférieur 32.The purpose of the device according to the invention is to measure the loading, before delivery, the density of the product in a state of compression close to that of the distributors in breeding. The operating principle of this device may be the following: 1) during the loading of the product into the body 6 of the vehicle 5, the device carries out a cleaning cycle by closing and then opening the leveling device 16 and the lower hatch 17, to evacuate any product residues from the previous measurement. 2) the device then closes the tamper device 16 and the lower hatch 17, then records the tare and reopens the tamper device 16. 3) the device then gives the authorization to fill the measuring chamber 11 by a contact to the automation (opening of the valve / hatch 10 of the supply pipe 9). When the filling is finished, the device receives the acknowledgment by a contact coming from the automation. 4) the shaving device 16 closes to perform its shaving function, by dropping the excess material on the sides of the measuring chamber 11, in order to recover it in the lower receptacle 32. 5) after checking the filling by the detection means 27, the measurement of the gross weight is carried out by the weight measuring means 12. 6) The density of the product sample present in the volume V of the measuring chamber 11 is then calculated by the from the net weight P and the volume V of the measuring chamber 11. 7) this information is then transmitted to the printing means for printing on the delivery note, ie at the level of the measuring device 1 , either at the factory automation level. 8) at the end of the cycle, the lower hatch 17 and the tamper device 16 open to release the product and ensure its discharge into the lower recovery receptacle 32.

Un tel dispositif de mesure 1, de conception relativement simple, permet de fournir une information particulièrement intéressante concernant la valeur de masse volumique du produit livré, utile à l'exploitant agricole, sur le lieu d'exploitation, en particulier pour le réglage des distributeurs automatiques de produit.Such a measuring device 1, of relatively simple design, makes it possible to provide particularly interesting information concerning the density value of the delivered product, useful to the farmer, at the place of use, in particular for adjusting the distributors. automatic product.

Dans un mode de réalisation simplifié, le dispositif de mesure 1 peut être prévu et adapté pour un remplissage manuel de la chambre de mesure 11, par un échantillon de produit 2. Bien entendu, un tel dispositif de mesure de masse volumique 1 peut être prévu pour d'autres types d'installations, par exemple réception de matières premières, contrôle de masse volumique en cours de process (broyage, granulation, extrusion ...).In a simplified embodiment, the measuring device 1 can be provided and adapted for manual filling of the measuring chamber 11 by a sample of product 2. Of course, such a density measuring device 1 can be provided. for other types of installations, for example reception of raw materials, density control during the process (grinding, granulation, extrusion ...).

Claims (14)

REVENDICATIONS- 1.- Dispositif pour la mesure de la masse volumique d'un produit en vrac (2), par exemple d'un aliment sous forme de granulés, miettes ou poudre, caractérisé en ce qu'il comporte : - une chambre de mesure (11) présentant un volume déterminé (V) et adaptée pour recevoir un échantillon dudit produit (2), - des moyens (12) de mesure du poids de ladite chambre de mesure (11), - des moyens (13) aptes à déterminer le différentiel de poids de ladite chambre de mesure (11), avant et après son remplissage avec ledit produit (2), de sorte à mesurer le poids (P) dudit échantillon de produit (2), - des moyens (13) pour le calcul de la masse volumique dudit échantillon de produit (2), tenant compte du poids (P) dudit échantillon de produit (2) et du volume (V) de ladite chambre de mesure (11), et - des moyens (13) d'affichage et/ou d'impression du résultat de masse volumique obtenu.1.- Device for measuring the density of a bulk product (2), for example a food in the form of granules, crumbs or powder, characterized in that it comprises: - a chamber of measuring (11) having a determined volume (V) and adapted to receive a sample of said product (2), - means (12) for measuring the weight of said measuring chamber (11), - means (13) suitable for determining the weight difference of said measuring chamber (11), before and after its filling with said product (2), so as to measure the weight (P) of said product sample (2), - means (13) for calculating the density of said product sample (2), taking into account the weight (P) of said product sample (2) and the volume (V) of said measuring chamber (11), and - means (13) displaying and / or printing the density result obtained. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite chambre de mesure (11) comporte a) une ouverture supérieure (18) qui s'étend dans un plan horizontal (B), et b) une ouverture inférieure (20), et en ce que ledit dispositif comporte encore : - des moyens araseurs (16), pour araser l'échantillon de produit dans le plan (B) de ladite ouverture supérieure (18), et - une trappe inférieure (17) pour obturer de manière amovible ladite ouverture inférieure (18).2.- Device according to claim 1, characterized in that said measuring chamber (11) comprises a) an upper opening (18) which extends in a horizontal plane (B), and b) a lower opening (20) , and in that said device further comprises: - flaring means (16), for scraping the product sample in the plane (B) of said upper opening (18), and - a lower flap (17) for closing off detachably said lower opening (18). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens araseurs (16) sont constitués d'un outil araseur (21) monté à l'extrémité de la tige (23) d'un vérin (24) pour son déplacement en translation dans le plan (B) de l'ouverture supérieure (18) de ladite chambre de mesure (11).3.- Device according to claim 2, characterized in that said flaring means (16) consist of a flaring tool (21) mounted at the end of the rod (23) of a jack (24) for its displacement in translation in the plane (B) of the upper opening (18) of said measuring chamber (11). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil araseur (21) comporte une bordure active (22) conformée pour permettre la découpe ou la cassure des granulés ou miettes dudit produit (2), au cours de la mise en oeuvre desdits moyens araseurs (16).4.- Device according to claim 3, characterized in that the cutting tool (21) comprises an active edge (22) shaped to allow the cutting or breaking granules or crumbs of said product (2), during the setting use of said flaring means (16). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'outil araseur (21) comporte une structure de capotage supérieur (25) en forme de pan(s) incliné(s), pour assurer l'évacuationgravitaire sur les côtés d'une éventuelle partie du produit (2) provenant d'une alimentation supérieure (9).5.- Device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the sapling tool (21) comprises an upper cowling structure (25) shaped pan (s) inclined (s), to ensure the l gravitational evacuation on the sides of a possible part of the product (2) from an upper feed (9). 6.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite trappe inférieure (17) consiste en un organe obturateur (29) monté à l'extrémité de la tige (30) d'un vérin (31) pour son déplacement en translation entre une position de fermeture dans laquelle ledit organe obturateur (29) ferme l'ouverture inférieure (20) de ladite chambre de mesure (11), et une position d'ouverture dans laquelle ledit organe obturateur (29) est dégagé de ladite ouverture inférieure (20).6.- Device according to claim 2, characterized in that said lower door (17) consists of a shutter member (29) mounted at the end of the rod (30) of a cylinder (31) for its displacement in translation between a closed position in which said shutter member (29) closes the lower opening (20) of said measuring chamber (11), and an open position in which said shutter member (29) is disengaged from said lower opening (20). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte : - un châssis principal (14) et, - un bâti support (15) au moins pour la chambre de mesure (11), lesdits moyens araseurs (16) et ladite trappe inférieure (17), lequel bâti support (15) est monté sur ledit châssis principal (14) par l'intermédiaire desdits moyens de mesure de poids (12).7.- Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that it comprises: - a main frame (14) and - a support frame (15) at least for the measuring chamber (11), said flaring means (16) and said lower flap (17), which support frame (15) is mounted on said main frame (14) via said weight measuring means (12). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de panneaux déflecteurs (21, 33, 34) agencés pour orienter le produit (2) vers un réceptacle de récupération inférieur (32), situé sous la chambre de mesure (11).8.- Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a set of deflector panels (21, 33, 34) arranged to orient the product (2) to a lower recovery receptacle (32). ), located under the measuring chamber (11). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (27) de détection de la présence de produit (2) dans la chambre de mesure (11).9.- Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises means (27) for detecting the presence of product (2) in the measuring chamber (11). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, combinées à la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (27) de la présence de produit (2) dans la chambre de mesure (11) consistent en un capteur de type capacitif monté sur l'outil araseur (21).10.- Device according to any one of claims 2 to 5, combined with claim 9, characterized in that said means (27) for detecting the presence of product (2) in the measuring chamber (11) consist of a capacitive type sensor mounted on the flaring tool (21). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour le remplissage de ladite chambre de mesure (11) avec un échantillon dudit produit (2), lesquels moyens comportent une tubulure d'alimentation (9) dont l'extrémité aval (9a) est disposée au-dessus et à l'aplomb de ladite chambre de mesure (11), et dont l'extrémité amont (9b) est connectée à une trémie (2) de stockage dudit produit (2) et comporte un système de vanne/trappe (10) associé à desmoyens de commande, pour la commande de l'alimentation en produit (2) de ladite chambre de mesure (11).11.- Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises means for filling said measuring chamber (11) with a sample of said product (2), which means comprise a tubing d supply (9), the downstream end (9a) of which is disposed above and in line with said measuring chamber (11), and whose upstream end (9b) is connected to a hopper (2) of storing said product (2) and comprises a valve / trap system (10) associated with control means for controlling the supply of product (2) to said measuring chamber (11). 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens électroniques/informatiques (13) comportant des moyens de type automate munis de moyens calculateurs pour la mesure de la masse volumique de l'échantillon de produit (2) à partir des informations de poids fournies par lesdits moyens de mesure de poids (12), et munis de moyens pour l'affichage et/ou l'impression des résultats obtenus, lesquels moyens de type automate assurent également, éventuellement, la commande desdits moyens araseurs (16), de ladite trappe inférieure (17) et dudit système de vanne/trappe (10) de ladite tubulure d'alimentation (9).12.- Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises electronic / computer means (13) comprising means of the controller type provided with calculating means for measuring the density of the product sample (2) from the weight information provided by said weight measuring means (12), and provided with means for displaying and / or printing the results obtained, which means of the automaton type also ensure, optionally, the control of said flaring means (16), said lower flap (17) and said valve / flap system (10) of said supply pipe (9). 13.- Installation pour le chargement d'une benne (6) de véhicule (5) en produit (2) de type aliment sous forme de granulés, miettes ou poudre, stocké dans une trémie de stockage (3) munie d'une goulotte de distribution (7), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, pour la mesure de la masse volumique d'un échantillon dudit produit (2).13.- Installation for loading a bucket (6) of vehicle (5) product (2) of the food type in the form of granules, crumbs or powder, stored in a storage hopper (3) provided with a chute dispenser (7), characterized in that it comprises a device (1) according to any one of claims 1 to 12, for measuring the density of a sample of said product (2). 14.- Installation selon la revendication 13, comportant un dispositif (1) de mesure de masse volumique selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite tubulure d'alimentation (9) est connectée à ladite trémie de stockage (3) et comporte un système de vanne/trappe (10) associé à des moyens de commande, pour la commande de l'alimentation en produit (2) de la chambre de mesure (11).14.- Installation according to claim 13, comprising a device (1) for density measurement according to claim 11, characterized in that said feed pipe (9) is connected to said storage hopper (3) and comprises a valve / hatch system (10) associated with control means for controlling the supply of product (2) to the measuring chamber (11).
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