FR3010271A1 - Procede d'attribution d'un canal a au moins une source - Google Patents

Abstract

Procédé d'attribution d'un canal à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) parmi une pluralité de dispositifs (100, 200, 300, 400) ; lesdits dispositifs étant des dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, dans un système de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes effectuées par au moins un microprocesseur : une étape de détermination de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport au nord magnétique terrestre, cette étape étant réalisée au moyen d'un magnétomètre ou d'une boussole numérique équipant chaque dispositif (100, 200, 300, 400); une étape de réception par au moins un module de gestion de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400); une étape de prédiction de l'orientation (550) de l'utilisateur (500) en fonction de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400); une étape de détermination de l'orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport à l'orientation (550) de l'utilisateur (500) et une étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif (100, 200, 300, 400) en fonction de ladite orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport à l'orientation (550) de l'utilisateur (500)

Description

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux appareils de reproduction sonore et/ou visuelle. Elle concerne plus particulièrement un système d'attribution de canaux pour des appareils de reproduction sonore et/ou visuelle, tels que des haut-parleurs ou des écrans vidéo par exemple. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Un appareil de reproduction sonore (haut-parleurs, enceintes) ou visuelle (écran) est de moins en moins un appareil isolé. La reproduction sensorielle tend, en effet, à se faire à partir de plusieurs sources. La reproduction sonore est, par exemple, souvent réalisée à partir de deux enceintes fonctionnant en stéréophonie (une enceinte sera associée au canal « droit » du flux audio, l'autre sera associée au canal « gauche »), ou plus de deux enceintes dans un ensemble de type « home cinema ». La restitution d'image, bien que moins courante pour le moment, peut aussi se faire à partir de plusieurs écrans. Dans un ensemble audio de type « home cinema », le dispositif comprend obligatoirement un système de décodage audio multicanal, une amplification multi-voies (autant que de canaux) et un certain nombre d'enceintes acoustiques. Il est très fréquent que le système de décodage audio et l'amplification soient concentrés dans le même appareil. Un ensemble audio « home cinema » est généralement 5.1, c'est à dire composé de cinq enceintes et agrémenté d'un caisson de basse. Les cinq enceintes se répartissent de la façon suivante : - deux enceintes avant pour le son principal : une enceinte avant-gauche désignée par FL pour « Front Left », et une enceinte avant-droite désignée par FR pour « Front Right »; - une enceinte centrale servant par exemple pour les dialogues, désignée par FC pour « Front Center » - deux enceintes arrière pour les effets sonores : une enceinte ambiance-gauche désignée par SL pour « Surround Left » et une enceinte ambiance-droite désignée par SR pour « Surround Right ».

Peuvent s'y ajouter des enceintes complémentaires en option ou incluses, selon les configurations et les marques : - deux enceintes arrière supplémentaires : une enceinte arrière-gauche désignée par RL pour « Rear Left » et une enceinte arrière-droite désignée par RR pour « Rear Right ». - deux enceintes latérales. La reproduction sensorielle se faisant dorénavant à partir de plusieurs dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, il est nécessaire d'associer pour chaque dispositif (typiquement chaque enceinte audio ou chaque projecteur vidéo) le signal qui lui est destiné. Cette association dépend essentiellement de la position du dispositif de restitution par rapport au point d'écoute ou de visualisation. A cet effet, il existe plusieurs méthodes d'association de chaque dispositif à un canal d'information. Dans les systèmes de reproduction sonore et/ou visuelle où les dispositifs de restitution reçoivent chacun leur signal à restituer via un câble, il est relativement facile de réaliser cette association. Cette association est réalisée par la connexion des câbles par lesquels transite l'information audio ou vidéo. Par exemple l'enceinte « arrière gauche » est connectée avec le câble du canal « arrière gauche». Dans le cas de systèmes sans fil, c'est-à-dire des systèmes où les dispositifs de restitution audio ou vidéo ne reçoivent pas leur signal à restituer via un câble mais par un récepteur, typiquement un récepteur d'ondes électromagnétiques, chaque dispositif peut recevoir les signaux à destination de tous les dispositifs. Il faut donc sélectionner le canal qui doit être associé à chaque dispositif. La sélection du canal d'information est, le plus souvent, prédéfinie par le constructeur, ou encore par un sélecteur mécanique porté par chaque dispositif.

L'utilisateur sélectionne ainsi directement sur le dispositif le canal que ce dispositif doit sélectionner et restituer. En pratique, surtout dans les systèmes de restitution à destination du grand public, on s'est aperçu que les utilisateurs ne réalisent pas correctement cette phase d'association des canaux aux dispositifs de restitution d'un signal. Bien souvent ils ne modifient pas la sélection présélectionnée sur le sélecteur mécanique, ou lorsqu'ils la modifient se trompent de canal. Il en résulte que les dispositifs ne restituent pas les signaux qu'ils devraient ce qui dégrade considérablement la qualité de l'environnement audio ou vidéo restitué. Les utilisateurs perçoivent alors leur système comme peu satisfaisant. Il a alors été envisagé des solutions pour associer de manière automatique et sans fil des dispositifs aux canaux qui leur sont respectivement dédiés.

Cependant, ces solutions s'avèrent souvent inefficaces et inadaptées à des dispositifs de reproduction sonore ou visuelle à petite échelle. Un inconvénient, dans ce type de dispositif, est la forte dépendance au système de transmission de données, comme dans la solution proposée par le brevet FR2915041. En effet, le système décrit repose sur la directivité des antennes SIMO (Single Input Multiple Input). Cependant, pour tirer parti de cette directivité, le brevet FR2915041 impose des restrictions sur le canal radio utilisé. Ce canal doit en effet être peu sujet aux réflexions sur les murs, sols et plafonds. Par ailleurs, les antennes MIMO (Multiple Input Multiple Output) et dérivées, sont désormais souvent utilisées pour, à juste titre, tirer parti des réflexions. Cela est le cas pour les transmissions wifi, 3G, Wimax, LTE (Long Term Evolution), etc. Cela permet en outre d'augmenter le rapport signal/bruit et les débits associés, et par conséquent d'être moins dépendant de l'environnement dans lequel se situe le système. L'invention selon le brevet FR2915041 restreint donc fortement le système de communication et empêche de profiter des avancées technologiques en matière de communication radio. Il existe donc un besoin consistant à proposer une solution pour résoudre tout ou, du moins, une partie des inconvénients des techniques actuelles et notamment pour sélectionner un canal d'information en fonction de la position de chaque dispositif sans dépendance vis-à-vis des éléments environnants tout en présentant un coût limité.

RESUME DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un procédé d'attribution d'un canal à au moins un dispositif parmi une pluralité de dispositifs; lesdits dispositifs étant des dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, dans un système de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes effectuées par au moins un microprocesseur : - une étape de détermination de l'orientation magnétique de chaque dispositif par rapport au nord magnétique terrestre, cette étape étant réalisée au moyen d'un magnétomètre ou d'une boussole numérique équipant chaque dispositif ; - une étape de réception par au moins un module de gestion de l'orientation magnétique de chaque dispositif ; - une étape de prédiction de l'orientation de l'utilisateur en fonction de l'orientation magnétique de chaque dispositif ; - une étape de détermination de l'orientation relative de chaque dispositif par rapport à l'orientation de l'utilisateur ; - une étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif en fonction de ladite orientation relative de chaque dispositif par rapport à l'orientation de l'utilisateur.

Les avantages de la présente invention sont d'autant plus manifestes que le procédé selon l'invention repose sur l'utilisation d'un moyen peu coûteux et simple d'utilisation qu'est le magnétomètre ou encore la boussole numérique. En outre, l'invention apporte une solution efficace même dans les cas où l'on ne connaît au préalable la position d'aucun dispositif. Par ailleurs, cette solution s'avère très précise. Elle fonctionne en outre dans des environnements intérieurs. Ainsi, selon des variantes préférées de l'invention mais non limitatives, le procédé est tel qu'il comprend en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques et étapes optionnelles indiquées ci-dessous. Le magnétomètre ou la boussole numérique est intégrée dans le dispositif. De préférence, le dispositif comprend une enveloppe externe telle qu'un boîtier et le magnétomètre ou la boussole numérique est intégrée à l'intérieur de l'enveloppe externe. L'étape de détermination de l'orientation magnétique de chaque dispositif comprend une mesure d'un angle magnétique terrestre de chaque dispositif par rapport au nord magnétique terrestre à partir d'une abscisse X0 et d'une ordonnée Y0 relatives à chaque dispositif ; l'abscisse étant orientée selon un repère orthogonal à l'axe du nord magnétique et l'ordonnée étant orientée selon l'axe du nord magnétique. L'étape de prédiction de l'orientation de l'utilisateur comprend une étape de calcul d'un angle d'orientation moyenne de l'ensemble des dispositifs en fonction de l'orientation magnétique de chaque dispositif suivie d'une étape de détermination de l'orientation de l'utilisateur en fonction de l'orientation moyenne de l'ensemble des dispositifs. L'étape de calcul de l'orientation moyenne de l'ensemble des dispositifs comprend le calcul d'un angle AM d'un vecteur moyen d'orientation de chaque dispositif à partir de l'abscisse X0 et de l'ordonnée Y0 de chaque dispositif. L'étape de détermination de l'orientation de l'utilisateur comprend le calcul de l'angle supplémentaire de l'angle d'orientation moyenne auquel est ajouté le signe opposé à l'angle d'orientation moyenne.

Le module de gestion peut être intégré à l'un des dispositifs et de préférence à l'un seulement d'entre eux. Selon ce mode de configuration privilégié, un seul dispositif réceptionne toutes les informations des autres dispositifs du système et transmet ensuite à chacun des dispositifs leur positionnement les uns par rapport aux autres et par rapport à l'utilisateur.

Le module de gestion peut selon un autre mode de réalisation être intégré à chacun des dispositifs. Ainsi, chaque dispositif reçoit l'orientation de chacun des autres dispositifs. L'étape de prédiction de l'orientation de l'utilisateur comprend une étape de détection de la position d'un dispositif principal parmi la pluralité de dispositifs suivie d'une étape de détermination de l'orientation de l'utilisateur en fonction de la position dudit dispositif principal. Le module de gestion équipe, de préférence, le dispositif principal. Le système comprend avantageusement un unique module de gestion. Le dispositif principal est destiné à être disposé selon une unique orientation angulaire par rapport à l'utilisateur. A titre préféré, le dispositif principal est disposé en face ou face au dos de l'utilisateur. Le dispositif principal est de préférence un écran, un caisson de basses ou un caisson de dialogue.

L'étape de détermination de l'orientation relative de chaque dispositif par rapport à l'orientation de l'utilisateur consiste à rapporter l'orientation magnétique de chaque dispositif dans un référentiel centré sur l'utilisateur, selon l'orientation de l'utilisateur. Ainsi, l'invention couvre : le cas où chaque dispositif ou au moins un dispositif est équipé d'un module de gestion qui reçoit les informations d'orientation magnétique des autres dispositifs ; le cas où un seul dispositif est équipé d'un module de gestion qui reçoit les informations d'orientation magnétique des autres dispositifs ; le cas où le système comprend un module de gestion qui n'est pas intégré à un dispositif et qui reçoit les informations d'orientation magnétique des autres dispositifs. L'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif comprend le tri par ordre croissant des valeurs de l'orientation relative de chaque dispositif et est réalisée à partir d'un dispositif arrière droit vers un dispositif arrière gauche, dans le sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens trigonométrique. L'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif comprend le tri par ordre croissant des valeurs de l'orientation relative de chaque dispositif et est réalisée à partir d'un dispositif arrière gauche vers un dispositif arrière droit, dans le sens inverse au sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens inverse au sens trigonométrique. L'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif comprend le tri par ordre décroissant des valeurs de l'orientation relative de chaque dispositif et est réalisée à partir d'un dispositif arrière gauche vers un dispositif arrière droit, dans le sens inverse au sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens trigonométrique. L'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif comprend le tri par ordre décroissant des valeurs de l'orientation relative de chaque dispositif et est réalisée à partir d'un dispositif arrière droit vers un dispositif arrière gauche, dans le sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens inverse au sens trigonométrique. Au moins un dispositif est, de manière avantageuse, un dispositif de restitution sonore ou visuelle pris parmi un haut-parleur, un écran vidéo. A titre préféré, au moins un dispositif est un dispositif de réception sonore ou visuelle pris parmi un microphone, une caméra vidéo, un appareil photo. Un autre aspect de la présente invention concerne un produit programme d'ordinateur, inscrit sur un support non transitoire lisible par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par au moins un processeur, effectuent au moins les étapes suivantes : - une étape d'envoi, par un magnétomètre ou une boussole numérique équipant chaque dispositif (100, 200, 300, 400), de l'orientation magnétique de chaque dispositif par rapport au nord magnétique terrestre ; - une étape de réception par au moins un module de gestion de l'orientation magnétique de chaque dispositif ; - une étape de prédiction de l'orientation de l'utilisateur en fonction de l'orientation magnétique de chaque dispositif ; - une étape de détermination de l'orientation relative de chaque dispositif par rapport à l'orientation de l'utilisateur ; - une étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif en fonction de ladite orientation relative de chaque dispositif par rapport à l'orientation de l'utilisateur.

Selon un autre aspect, l'invention porte sur un système d'attribution d'un canal à au moins un dispositif parmi une pluralité de dispositif ; lesdits dispositifs étant des dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, dans un système de communication sans fil caractérisé en ce qu'au moins un dispositif est équipé d'un magnétomètre ou d'une boussole numérique et en ce que le système est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention.

Le système comprend un lecteur qui transmet des signaux vidéo ou audio aux dispositifs, le système étant configuré de manière à ce que ces transmissions soient des transmissions sans fil, typiquement par ondes radio, Wifi, etc.

BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs, et sur lesquels : - La FIGURE 1 illustre un système stéréophonique comprenant quatre dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, positionnés selon les recommandations UIT-R BS.775-2 ; - La FIGURE 2 illustre un système stéréophonique comprenant quatre dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, positionnés sur un même cercle et orientés selon divers angles correspondant à des orientations magnétiques terrestres ; - La FIGURE 3 illustre un dispositif de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo orienté selon l'orientation moyenne d'un ensemble de dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo ; - La FIGURE 4 illustre un système stéréophonique comprenant quatre dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo dont les canaux pourront être attribués en accordance selon l'orientation de l'utilisateur déterminée à l'issue du procédé selon l'invention. - La FIGURE 5 illustre un exemple de procédure de mise en oeuvre de l'invention depuis l'étape de détermination de l'orientation magnétique jusqu'à l'étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif par rapport à l'orientation de l'utilisateur. DESCRIPTION DETAILLEE Le procédé d'attribution d'un canal à au moins un dispositif 100, 200, 300, 400 parmi une pluralité de dispositifs 100, 200, 300, 400; lesdits dispositifs étant des dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, est détaillé ci-après en référence aux figures 1 à 4.

Pour illustrer cette description, nous ramenons la position des différents dispositifs de l'espace dans un plan vu de dessus, orienté dans le sens trigonométrique (ou sens inverse des aiguilles d'une montre). Par la suite, tous les plans et référentiels seront orientés dans le sens trigonométrique. Le choix d'une autre orientation comme convention n'affecte en rien l'invention, cependant elle peut introduire une inversion de signe des angles et donc inverser leur ordre. L'orientation choisie du plan est nommée sens direct, et est donc le sens de parcours des angles orientés positifs. Les angles orientés sont définis avec pour origine l'axe des ordonnées.

La figure 1 illustre un système stéréophonique multicanal avec ou sans image associée, avantageusement constitué de quatre dispositifs 100, 200, 300, 400 de restitution et/ou de réception d'un signal, de préférence, des enceintes, sans écran ou autre élément caractéristique de l'orientation. Comme cela sera précisé par la suite, l'invention n'est cependant pas limitée aux dispositifs 100, 200, 300, 400 tels que des haut-parleurs, mais s'étend aux dispositifs qui restituent des images ainsi qu'aux dispositifs qui captent un signal audio ou vidéo tels que des micros ou caméras vidéo. Ces dispositifs 100, 200, 300, 400 sont, selon un mode de réalisation préférentiel, positionnés selon les recommandations UIT-R BS.775-2 pour un système stéréophonique avec deux voies avant (associées aux dispositifs frontaux désignés par FL et FR) et deux voies arrière (associées aux dispositifs latéraux ou arrière désignés par SL et SR). Tous les dispositifs 100, 200, 300, 400 sont identiques sur cet exemple sans que cela soit limitatif. Les dispositifs 100, 200, 300, 400 ne connaissent pas leur propre position ni celle des autres dispositifs 100, 200, 300, 400 du système. Selon la recommandation UIT-R BS.775-2, un système stéréophonique multicanal universel, avec ou sans image associée, doit disposer de la configuration suivante soit : - deux ou trois dispositifs 100, 200 frontaux, associés, de préférence, à deux dispositifs latéraux ou arrière 300, 400 ; - les dispositifs 100, 200 frontaux, gauche et droite, sont, de manière avantageuse, placés à l'extrémité d'un arc 50 vu sous un angle de 60° depuis l'utilisateur 500; - les dispositifs 300, 400 latéraux ou arrière, sont, préférentiellement placés selon des secteurs angulaires 25, 75 compris entre 100° et 120° par rapport à l'axe de référence 10. L'axe de référence 10 est, de préférence, un axe passant par le centre de l'utilisateur et perpendiculaire à l'axe d'orientation de l'utilisateur 500. La position exacte des dispositifs 100, 200, 300, 400, n'a, de manière avantageuse, pas d'importance. Selon un mode de réalisation préférentiel, les dispositifs 300, 400 latéraux ou arrière et les dispositifs 100, 200 frontaux seront positionnés à égale distance du point d'écoute de référence 500.

Selon un autre mode de réalisation, le système stéréophonique peut disposer de plus de deux dispositifs 300, 400 latéraux ou arrière. Dans ce cas, il faudra que ces dispositifs 300, 400 latéraux ou arrière soient avantageusement placés symétriquement et à intervalles égaux le long d'un arc qui s'étend de 60° à 150° par rapport à l'axe de référence 10.

La figure 2 illustre un exemple de configuration d'un système multicanal selon la présente invention. Le système comprend quatre dispositifs 100, 200, 300, 400 de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo. Au moins un dispositif parmi la pluralité de dispositifs 100, 200, 300, 400 est, de préférence, un dispositif de restitution sonore ou visuelle pris parmi un haut- parleur, un écran vidéo. Au moins un dispositif parmi la pluralité de dispositifs 100, 200, 300, 400 peut également être un dispositif de réception sonore ou visuelle pris parmi un microphone, une caméra vidéo, un appareil photo. De manière particulièrement avantageuse, les dispositifs 100, 200, 300, 400 sont disposés suivant un cercle, et sont donc tous situés à égale distance du centre du cercle. Les dispositifs 100, 200, 300, 400 sont avantageusement disposés selon les recommandations U IT-R BS.775-2. Les dispositifs 100, 200, 300, 400, possèdent, de préférence, chacun un identifiant. On appelle identifiant un ensemble de données permettant d'identifier un dispositif 100, 200, 300, 400. L'identifiant de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 peut être, par exemple, attribué par le constructeur de façon unique pour chaque dispositif 100, 200, 300, 400 du système.

Selon un mode de réalisation préférentiel, une étape consiste en la détermination de l'orientation magnétique de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport au nord magnétique terrestre. Les dispositifs 100, 200, 300, 400, comprennent chacun, de manière particulièrement avantageuse, un élément leur permettant de calculer leur orientation magnétique par rapport au nord magnétique terrestre. Selon un mode de réalisation privilégié, l'élément est une boussole numérique. L'élément peut également être un magnétomètre multidirectionnel. L'invention seule ne permet pas de positionner avec précision les différents dispositifs 100, 200, 300, 400 du système, ni la position de l'utilisateur 500. Néanmoins, elle permet, de manière particulièrement avantageuse, de donner une estimation de ces positions permettant ainsi d'en tirer suffisamment d'informations pour pouvoir attribuer les canaux de données à chaque dispositif 100, 200, 300, 400.

Selon un mode de réalisation préférentiel, la mesure initiale de l'orientation magnétique des dispositifs 100, 200, 300, 400 s'effectue à l'aide d'une boussole numérique. Une boussole numérique est un capteur composé de plusieurs magnétomètres de précision mesurant le flux magnétique terrestre dans deux ou trois directions orthogonales (capteur planaire ou tridimensionnel). Les directions des mesures de la boussole forment une base de coordonnées du plan ou de l'espace. Le flux magnétique terrestre est un vecteur de cet espace. La mesure du champ magnétique dans chacune de ces directions donne les coordonnées de cet angle. La plupart des capteurs fournissent les valeurs du champ magnétique mesuré (ou des valeurs fonctions du champ). Plus rarement, ces capteurs fournissent directement l'angle de l'orientation du champ magnétique (et, en général, en complément des valeurs « brutes » des mesures). Selon un mode de calcul préférentiel, on utilise l'angle ou l'argument des vecteurs ; la norme n'ayant, dans ce mode de réalisation, peu d'influence.

Les vecteurs sont avantageusement choisis comme étant de norme unitaire. Il est convenu d'utiliser, de préférence, directement les valeurs des coordonnées du champ magnétique. Le vecteur correspondant sera, de manière particulièrement avantageuse, de norme égale au champ magnétique terrestre à l'emplacement de la mesure. On considère alors que le champ magnétique terrestre est constant sur toute la zone couverte par l'ensemble des dispositifs 100, 200, 300, 400 ; la différence étant négligeable et généralement inférieure à la précision de la mesure. Dans une base orthonormale, un vecteur peut être caractérisé par le couple d'éléments : norme et argument. Il est, de manière avantageuse, à tout moment possible de passer d'un couple de coordonnées vers son argument, et inversement d'un argument vers des coordonnées d'un vecteur de norme unitaire, par exemple. Par convention, le plan est orienté dans le sens dit « trigonométrique » c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (ou « sens anti- horaire »). On munie ce plan d'un référentiel orthonormal direct (0,.i,./). On définit préférentiellement les angles par rapport à l'axe des ordonnées. Suivant cette convention, les calculs permettant de passer d'un vecteur É de coordonnées (x, y) vers son angle et inversement, sont donnés selon les équations 1, 2 et 3 suivantes : Equation 1 : x = -sin(angle) Equation 2 : y = cos(angle) Equation 3 : angle -(=i; -atan2(x, y)[211] La fonction atan2(y;x) est une fonction courante semblable à la fonction arctan, mais fournissant un résultat sur l'intervalle allant de -n à FI. Elle fournit la valeur principale de la fonction argument de (x+iy).

Selon les conventions choisies (origine et orientation des angles), ces formules peuvent être différentes. Le magnétomètre ou boussole numérique mesure le champ magnétique terrestre dans un référentiel propre au dispositif. On choisit, de préférence, une base orthonormale directe (T,.=i) dont l'axe des ordonnées est orienté dans le sens de diffusion du dispositif 100, 200, 300, 400. Le magnétomètre fournit donc les coordonnées (xB,yB) du champ magnétique par rapport au dispositif.

Dans certains cas, la boussole fournit un angle d'orientation du champ magnétique par rapport. Avantageusement, on peut revenir aux coordonnées d'un vecteur proportionnel au champ magnétique à l'aide des équations 1 et 2. L'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 d'un dispositif 100, 200, 300, 400 est définie comme étant l'orientation du dispositif dans un référentiel commun à l'ensemble des dispositifs 100, 200, 300, 400. De manière préférentielle, on choisit un référentiel terrestre dont l'axe des abscisses est orienté vers l'Est (soit selon un repère orthogonal à l'axe du nord magnétique) et l'axe des ordonnées est orienté vers le Nord (soit selon l'axe du nord magnétique). L'orientation magnétique est alors l'orientation du dispositif par rapport au nord magnétique terrestre. Les informations (abscisse xB, ordonnée yB) relatives à l'orientation magnétique du champ magnétique par rapport à chacun des dispositifs 100, 200, 300, 400 sont avantageusement transformées sous forme de vecteur, dans un unique référentiel, définissant les orientations 110, 210, 310, 410 respectives de chacun des dispositifs 100, 200, 300, 400, et sont données par les équations 4, 5 et 6 suivantes : Equation 4 : Abscisse : xo = -sin(A0)= -xB Equation 5 : Ordonnée : yo = cos(A0)= yB Equation 6 : Angle d'orientation entre l'axe des ordonnées orienté par n vers le nord magnétique, et l'axe de diffusion du dispositif orienté par j : Ao = (i,i; 5)- -atan2(xo ; y0)[211]- atan*B; yB )[2I1] L'étape de détermination de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 comprend le calcul de l'angle A, de l'orientation de la diffusion de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 à partir de l'abscisse xB et de l'ordonnée yB du champ magnétique mesuré par chaque dispositif 100, 200, 300, 400 dans le référentiel terrestre dont l'axe des abscisses est orienté vers l'Est et l'axe des ordonnées est orienté vers le Nord, selon les équations 4, 5 et 6.

Il s'ensuit une étape de réception par au moins un module de gestion de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400. Le module de gestion est capable de recevoir et transmettre des informations à un ou plusieurs dispositif(s) 100, 200, 300, 400. Selon un premier mode de réalisation où le système est équipé de plusieurs dispositifs 100, 200, 300, 400, le module de gestion peut être intégré dans un seul des dispositifs 100, 200, 300, 400. Selon un autre mode de réalisation où le système est équipé de plusieurs dispositifs 100, 200, 300, 400, le module de gestion peut être intégré à chacun des dispositifs 100, 200, 300, 400. Dans ce cas, à l'issue de cette étape, chaque dispositif 100, 200, 300, 400 connaît l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 des autres dispositifs 100, 200, 300, 400.

La figure 3 illustre l'étape de prédiction de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 en fonction de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400. Selon un mode de réalisation, l'étape de prédiction de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 comprend une étape de calcul d'un angle d'orientation moyenne 525 de l'ensemble des dispositifs 100, 200, 300, 400. De manière particulièrement avantageuse, l'étape de calcul de l'angle d'orientation moyenne 525 de l'ensemble des dispositifs 100, 200, 300, 400 comprend le calcul de l'abscisse eM, de l'ordonnée nm et de l'angle AM d'orientation moyenne 525. On peut définir l'angle AM d'orientation moyenne 525 comme la somme des différents angles magnétiques terrestres de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 des dispositifs 100, 200, 300, 400. Il convient de noter que l'angle AM d'orientation moyenne 525 ne peut s'obtenir en sommant les angles géométriques, comme montré dans l'équation 7 : Equation 7 : arg A,' L'abscisse eM, l'ordonnée nm et l'angle AM d'orientation moyenne 525 sont obtenus d'après les équations 8, 9 et 10 suivantes : Equation 8 : Abscisse : eM )c, x, Equation 9 : Ordonnée : nm Equation 10 : Angle : Am -(ii;I=1)- -atan2(1x0,I,y0X2111- atan2(xB,IyB)[211] L'étape de calcul de l'angle AM d'orientation moyenne 525 de l'ensemble des dispositifs 100, 200, 300, 400 est déterminée à partir de l'abscisse xB et de l'ordonnée yB de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 selon les équations 8, 9 et 10. L'étape suivante consiste à déterminer l'orientation 550 de l'utilisateur 500 en fonction de l'angle d'orientation moyenne 525 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400. En supposant que chaque dispositif 100, 200, 300, 400 fait face à l'utilisateur 500, l'orientation 550 de l'utilisateur 500 est l'orientation opposée à l'orientation moyenne 525 de l'ensemble des dispositifs 100, 200, 300, 400. En d'autres termes, l'angle de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 représente l'angle supplémentaire de l'angle d'orientation moyenne 525 de signe opposé à l'angle d'orientation moyenne 525. De manière connue, on appelle angles supplémentaires deux angles dont la somme de leur mesure fait 180 degrés.

La figure 4 illustre l'étape de détermination de l'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport à l'orientation 550 de l'utilisateur 500. L'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 doit être rapportée dans un référentiel correspondant à l'ensemble du système. Un référentiel terrestre est choisi, dont l'axe des ordonnées est orienté dans le sens de l'orientation moyenne 525. Ce changement de référentiel revient à effectuer une rotation d'angle - AM d'orientation moyenne 525.

L'étape de détermination de l'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport à l'orientation 550 de l'utilisateur 500 consiste donc avantageusement à rapporter l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 dans un référentiel centré sur l'utilisateur 500, selon l'orientation 550 de l'utilisateur 500. L'utilisateur 500 étant supposé faire face au système comprenant au moins un dispositif 100, 200, 300, 400, le référentiel utilise une base dont l'axe des ordonnées est de sens opposé à l'orientation moyenne 525. L'angle d'orientation relative 120, 220, 320, 420 est ainsi calculé selon l'équation 11 : Equation 11 : Angle : AR = Ao - 4PM A l'issue de l'étape de détermination de l'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400, il s'ensuit une étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport à l'orientation 550 de l'utilisateur 500. Selon un mode de configuration préférentiel, les dispositifs 100, 200, 300, 400 sont, de manière particulièrement avantageuse, triés et ordonnés par ordre croissant d'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 à partir d'un dispositif arrière droit vers un dispositif arrière gauche, dans le sens trigonométrique, selon un référentiel orienté dans le sens trigonométrique. Prenons un exemple où nous aurions quatre dispositifs 100, 200, 300, 400 correspondant, par exemple, à quatre haut-parleurs et donc quatre canaux à attribuer soit : un canal droit, un canal gauche, un canal arrière droit et un canal arrière gauche. En partant de l'arrière de l'utilisateur 500 et en identifiant les différents dispositifs 100, 200, 300, 400 dans le sens trigonométrique, nous trouverions les dispositifs 100, 200, 300, 400 dans l'ordre suivant : arrière droit SR, avant droit FR, avant gauche FL, arrière gauche SL. Dans le cas où l'on choisit un référentiel orienté dans le sens inverse au sens trigonométrique, alors le tri de l'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 sera effectué par ordre croissant dans le sens inverse au sens trigonométrique, à partir d'un dispositif arrière gauche vers un dispositif arrière droit. Selon un autre mode de réalisation, l'étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif 100, 200, 300, 400 comprend le tri par ordre décroissant des valeurs de l'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400. Préférentiellement, l'étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif 100, 200, 300, 400 est réalisée à partir d'un dispositif arrière gauche vers un dispositif arrière droit, dans le sens inverse au sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens trigonométrique. Dans le cas où l'on choisit un référentiel orienté dans le sens inverse au sens trigonométrique, alors le tri de l'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 sera effectué par ordre décroissant dans le sens trigonométrique, depuis un dispositif arrière droit vers un dispositif arrière gauche. Par exemple, selon un mode de réalisation dans lequel nous aurions quatre dispositifs 100, 200, 300, 400 correspondant à quatre haut-parleurs, nous aurions quatre canaux à attribuer soit : un canal droit, un canal gauche, un canal arrière droit et un canal arrière gauche. En partant de l'arrière de l'utilisateur 500 et en identifiant les différents dispositifs 100, 200, 300, 400 dans le sens trigonométrique, nous trouverions les dispositifs 100, 200, 300, 400 dans l'ordre suivant : arrière droit SR, avant droit FR, avant gauche FL, arrière gauche SL. Ainsi, nous pouvons définir l'information à diffuser en fonction de l'ordre dans lequel se trouvent chacun des dispositifs 100, 200, 300, 400 autour de l'utilisateur 500.

La figure 5 décrit un exemple de procédure de mise en oeuvre de l'invention depuis l'étape de détermination 900 de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 jusqu'à l'étape d'attribution 940 d'un canal à chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport à l'orientation 550 de l'utilisateur 500.

La figure 5 illustre un exemple de réalisation où l'étape de prédiction 920 de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 présente des étapes différentes selon que le système comprend un dispositif principal ou non. Selon un mode de réalisation, l'orientation moyenne 525 peut être caractérisée par un seul dispositif dit dispositif principal. Par exemple, un dispositif principal peut, selon un mode de réalisation, correspondre à un écran. Dans ce cas, si un seul écran (soit un seul dispositif principal) est détecté, on peut considérer que l'utilisateur 500 fait face à cet écran ou au dispositif principal. Il peut s'agir d'un haut-parleur conçu pour être face à l'utilisateur tel qu'un haut-parleur dédié aux dialogues ou un caisson de basses. Dans un autre exemple, un dispositif principal peut correspondre à un haut-parleur. Dans ce cas précis, si un haut-parleur est spécifique à une voie donnée, l'orientation relative du dispositif principal se fera de manière à respecter cette position spécifique.

Si le système comprend un dispositif principal alors l'étape de prédiction de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 comprend une étape de détection 923 de la position d'un dispositif principal parmi la pluralité de dispositifs 100, 200, 300, 400. Le dispositif principal peut être équipé d'un module de gestion. A titre préféré, le système comprend un unique module de gestion. Le dispositif principal est destiné à être disposé selon une orientation angulaire par rapport à l'utilisateur 500. Selon un mode de configuration privilégié, le dispositif principal est positionné de sorte à être disposé en face ou face au dos de l'utilisateur 500. Le dispositif principal est un écran, un caisson de basses ou un caisson de dialogue.

A l'issue de l'étape de détection 923 de la position d'un dispositif principal parmi la pluralité de dispositifs 100, 200, 300, 400, il s'ensuit une étape de détermination 924 de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 en fonction de la position du dispositif principal.

De manière particulièrement avantageuse, le procédé d'attribution d'un canal à au moins un dispositif peut se faire aussi bien de manière centralisée que de manière décentralisée. Dans un premier cas (étape 923 et 924 illustrées sur la figure 5), le procédé n'est exécuté que par un seul dispositif 100, 200, 300, 400. L'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 est déterminée. Le résultat obtenu est ensuite avantageusement transmis aux autres dispositifs 100, 200, 300, 400. D'autre part, l'invention proposée ne privilégie aucun canal et permet, avantageusement, une attribution de canaux totalement décentralisée (possible mais pas obligatoire). Dans ce second cas (étapes 921 et 922 illustrées sur la figure 5), chaque dispositif 100, 200, 300, 400 applique le procédé selon l'invention afin de déterminer sa propre orientation magnétique 110, 210, 310, 410. De manière particulièrement avantageuse, l'invention peut alors s'appliquer dans des systèmes non qualifiés de « home cinema », comme par exemple un simple système stéréo. En pratique, il y a une multitude de calculs possibles. Physiquement, cela s'explique par la possibilité de choisir d'autres conventions pour l'axe d'origine du calcul des angles et son orientation. Mathématiquement, les calculs peuvent être simplifiés en recourant aux propriétés remarquables de la formule « atan2 ». Un changement d'orientation des angles implique l'inversion de toutes les valeurs ; les dispositifs 100, 200, 300, 400 seront alors triés en sens inverse. Il est de préférence conseillé de chercher à optimiser le calcul. Selon un mode de réalisation préférentiel, on utilise la procédure réduite suivante à partir des données x, y fournies par la boussole numérique ou le magnétomètre en calculant, selon les équations 12, 13 et 14 : - pour chaque dispositif, un angle d'orientation dudit dispositif selon l'orientation magnétique : Equation 12 : anglemagnetique = atan2(x,y) - pour tous les dispositifs, un angle d'orientation moyenne: Equation 13 : anglemoyen = atan2(1x,Iy) - pour chaque dispositif, un angle d'orientation relative :- Equation 14 : anglerelatif angle magnetique anglemoyen Le tableau ci-dessous donne un exemple selon le mode de réalisation de la présente invention. Dans cet exemple, quatre dispositifs 100, 200, 300, 400 sont positionnés selon les recommandations UIT-R BS.775-2. Dans notre exemple, tous les dispositifs 100, 200, 300, 400 sont identiques, le système n'a pas de dispositif principal. S'il n'y a aucun dispositif principal, on considère que l'utilisateur 500 fait face au système global. On calcule donc l'orientation moyenne 525 d'au moins un dispositif 100, 200, 300, 400. La moyenne de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 est considérée comme étant l'orientation moyenne 525 du système. On peut alors en déduire une estimation de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 par rapport au nord terrestre. Dispositifs 100 200 300 400 Orientation Abscisse xB 66 247 66 -247 du champ magnétique Ordonnée y B -247 -66 247 -66 Angle AB -165 -105 -15 +105 Orientation Abscisse xo -66 -247 -66 247 Dispositif Ordonnée yo -247 -66 247 -66 Angle Ao 165 105 15 -105 Orientation Abscisse em -132 Moyenne Ordonnée nm 132 Angle AM +135 Orientation Angle AR +30 -30 -120 +120 Relative Canal attribué Avant Avant Arrière Arrière gauche droit droit gauche FL FR SR SL Si l'invention concerne plus particulièrement le domaine de l'audio, elle peut aussi être appliquée dans d'autres domaines, comme notamment la différenciation de multiples écrans suite à l'essor des écrans multiples. Le procédé selon l'invention peut également s'appliquer pour des applications en vue de la capture d'informations (répartition de micros ou de caméras). La localisation d'un dispositif de restitution et/ou de réception d'un signal audio tel que le haut-parleur est utilisée « pour définir le contenu de diffusion ». Cela peut se réaliser de différentes manières : - par une attribution d'un canal de diffusion simple (canal centre droit, par exemple), en particulier si le nombre de dispositifs est identique au nombre de canaux d'information. - par le mixage, filtrage ou duplication de différents canaux si on associe un nombre différent de dispositifs et de canaux d'information (par exemple, voie centrale unique pour un flux droite/gauche). - par la génération de données dédiées (rendu 3D sur plusieurs écrans en fonction de leur orientation relative).

La présente invention offre, de manière particulièrement avantageuse une solution pour différencier le système de localisation et le système de communication. L'invention permet en outre d'utiliser indépendamment différents moyens de communication (radio, courant porteur, filaire, etc.). D'autre part, même dans le cas d'une transmission radio, pourront être utilisés librement une technologie et un protocole radio adaptés aux besoins du produit ; aussi bien avec des antennes simples de type SISO (acronyme en anglais de Single Input Single Output) représentant le cas le plus simple comprenant uniquement une antenne de réception et une antenne d'émission ou des antennes multiples de type MIMO (acronyme en anglais de Multiple Input, Multiple Output) représentant un émetteur avec une ou plusieurs antennes avec un récepteur avec une ou plusieurs antennes. De manière particulièrement avantageuse, la présente invention permet de sélectionner un canal et un protocole standard de type wifi ou encore bluetooth.

La présente invention a notamment l'avantage d'offrir une simplification dans la conception ainsi que dans la résolution des problèmes de compatibilité électromagnétique. L'invention permet, de manière particulièrement avantageuse, de remédier aux problèmes juridiques concernant l'utilisation de certaines fréquences. Par ailleurs, l'invention offre la possibilité d'une communication entre une pluralité de dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo.

La présente invention permet de sélectionner un canal d'information en fonction de la position du dispositif. Cette méthode peut être utilisée de manière exclusive, ou en complément d'informations obtenues par d'autres méthodes de positionnement (triangulation de signaux radio, détection par caméra, etc.).

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. L'invention n'est, en particulier, pas limitée à l'attribution de canaux. L'invention peut également fournir des données de positionnement (à priori complétées par d'autres dispositifs d'information) pour d'autres applications nécessitant une géo-localisation. L'invention permet de réaliser un produit programme d'ordinateur, inscrit sur un support non transitoire lisible par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par au moins un processeur, effectuent au moins les étapes suivantes : une étape de détermination de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport au nord magnétique terrestre, cette étape étant réalisée au moyen d'un magnétomètre ou d'une boussole numérique équipant chaque dispositif 100, 200, 300, 400 ; une étape de réception par au moins un module de gestion de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400; une étape de prédiction de l'orientation 550 de l'utilisateur 500 en fonction de l'orientation magnétique 110, 210, 310, 410 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400; une étape de détermination de l'orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport à l'orientation 550 de l'utilisateur 500; et une étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif 100, 200, 300, 400 en fonction de ladite orientation relative 120, 220, 320, 420 de chaque dispositif 100, 200, 300, 400 par rapport à l'orientation 550 de l'utilisateur 500.

La présente invention concerne également un système d'attribution d'un canal à au moins un dispositif 100, 200, 300, 400 parmi une pluralité de dispositif 100, 200, 300, 400; lesdits dispositifs étant des dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, dans un système de communication sans fil caractérisé en ce qu'au moins un dispositif 100, 200, 300, 400 est équipé d'un magnétomètre ou d'une boussole numérique et en ce que le système est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.5

Claims (21)

1. REVENDICATIONS1. Procédé d'attribution d'un canal à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) parmi une pluralité de dispositifs (100, 200, 300, 400) ; lesdits dispositifs étant des dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, dans un système de communication sans fil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes effectuées par au moins un microprocesseur : - une étape de détermination de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport au nord magnétique terrestre, cette étape étant réalisée au moyen d'un magnétomètre ou d'une boussole numérique équipant chaque dispositif (100, 200, 300, 400) ; - une étape de réception par au moins un module de gestion de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) ; - une étape de prédiction de l'orientation (550) de l'utilisateur (500) en fonction de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) ; - une étape de détermination de l'orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport à l'orientation (550) de l'utilisateur (500) ; - une étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif (100, 200, 300, 400) en fonction de ladite orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport à l'orientation (550) de l'utilisateur (500).
2. 2. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l'étape de détermination de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) comprend une mesure d'un angle magnétique terrestre de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) à partir d'une abscisse X0 et d'une ordonnée Y0 relatives à chaque dispositif (100, 200, 300, 400) ; l'abscisse étant orientée selon un repèreorthogonal à l'axe du nord magnétique et l'ordonnée étant orientée selon l'axe du nord magnétique.
3. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'étape de prédiction de l'orientation (550) de l'utilisateur (500) comprend une étape de calcul d'un angle d'orientation moyenne (525) de l'ensemble des dispositifs (100, 200, 300, 400) en fonction de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) suivie d'une étape de détermination de l'orientation (550) de l'utilisateur (500) en fonction de l'orientation moyenne (525) de l'ensemble des dispositifs (100, 200, 300, 400).
4. 4. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l'étape de calcul de l'orientation moyenne (525) de l'ensemble des dispositifs (100, 200, 300, 400) comprend le calcul d'un angle AM d'un vecteur moyen d'orientation de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) à partir de l'abscisse X0 et de l'ordonnée Y0 de chaque dispositif (100, 200, 300, 400).
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel l'étape de détermination de l'orientation (550) de l'utilisateur (500) comprend le calcul de l'angle supplémentaire de l'angle d'orientation moyenne (525) auquel est ajouté le signe opposé à l'angle d'orientation moyenne (525).
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le module de gestion est intégré à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400).
7. 7. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l'étape de prédiction de l'orientation (550) de l'utilisateur (500) comprend une étape de détection de la position d'un dispositif principal parmi la pluralité de dispositifs (100, 200, 300, 400) suivie d'une étape de détermination de l'orientation(550) de l'utilisateur (500) en fonction de la position dudit dispositif principal.
8. 8. Procédé selon la revendication précédente dans lequel le module de gestion équipe le dispositif principal.
9. 9. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le module de gestion est intégré à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400).
10. 10. Procédé selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans lequel le dispositif principal est destiné à être disposé selon une unique orientation angulaire par rapport à l'utilisateur (500).
11. 11. Procédé selon la revendication précédente dans lequel le dispositif principal est destiné à être disposé en face ou face au dos de l'utilisateur (500).
12. 12. Procédé selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes dans lequel le dispositif principal est un écran vidéo, un caisson de basses ou un caisson de dialogue.
13. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'étape de détermination de l'orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport à l'orientation (550) de l'utilisateur (500) consiste à rapporter l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) dans un référentiel centré sur l'utilisateur (500), selon l'orientation (550) de l'utilisateur (500).
14. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) comprend le tri par ordre croissant des valeurs de l'orientationrelative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) et est réalisée à partir d'un dispositif arrière droit vers un dispositif arrière gauche, dans le sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens trigonométrique.
15. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13 dans lequel l'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) comprend le tri par ordre croissant des valeurs de l'orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) et est réalisée à partir d'un dispositif arrière gauche vers un dispositif arrière droit, dans le sens inverse au sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens inverse au sens trigonométrique.
16. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13 dans lequel l'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) comprend le tri par ordre décroissant des valeurs de l'orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) et est réalisée à partir d'un dispositif arrière gauche vers un dispositif arrière droit, dans le sens inverse au sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens trigonométrique.
17. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13 dans lequel l'étape d'attribution d'un canal à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) comprend le tri par ordre décroissant des valeurs de l'orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) et est réalisée à partir d'un dispositif arrière droit vers un dispositif arrière gauche, dans le sens trigonométrique, dans un référentiel orienté dans le sens inverse au sens trigonométrique.
18. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) est un dispositif derestitution sonore ou visuelle pris parmi : un haut-parleur et un écran vidéo.
19. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) est un dispositif de réception sonore ou visuelle pris parmi : un microphone, une caméra vidéo, un appareil photo.
20. 20. Produit programme d'ordinateur, inscrit sur un support non transitoire lisible par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par au moins un processeur, effectuent au moins les étapes suivantes : - une étape d'envoi, par un magnétomètre ou une boussole numérique équipant chaque dispositif (100, 200, 300, 400), de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport au nord magnétique terrestre ; - une étape de réception par au moins un module de gestion de ladite orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport au nord magnétique terrestre ; - une étape de prédiction de l'orientation (550) de l'utilisateur (500) en fonction de l'orientation magnétique (110, 210, 310, 410) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) ; - une étape de détermination de l'orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport à l'orientation (550) de l'utilisateur (500) ; - une étape d'attribution d'un canal à chaque dispositif (100, 200, 300, 400) en fonction de ladite orientation relative (120, 220, 320, 420) de chaque dispositif (100, 200, 300, 400) par rapport à l'orientation (550) de l'utilisateur (500).
21. 21. Système d'attribution d'un canal à au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) parmi une pluralité de dispositif (100, 200, 300, 400) ; lesditsdispositifs étant des dispositifs de restitution et/ou de réception d'un signal audio et/ou vidéo, dans un système de communication sans fil caractérisé en ce qu'au moins un dispositif (100, 200, 300, 400) est équipé d'un magnétomètre ou d'une boussole numérique et en ce que le système est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1.