Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé pour déterminer la température actuelle d'un capteur muni d'une bobine. L'invention a également pour objet un capteur et un ap- pareil de commande de véhicule automobile équipé d'un tel capteur et un élément de programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé et un support lisible par un ordinateur comportant l'enregistrement du programme. Etat de la technique On connaît de multiples types de capteurs pour détermi- ner les différents paramètres, tels que par exemple, la position, la position angulaire, l'accélération, les forces. En général, ces capteurs ne sont pas conçus pour mesurer la température tout en étant soumis à l'influence de la température qui risque de fausser de manière significa- tive, au moins en partie, les résultats de mesure appliqués aux para- mètres à mesurer. Comme exemple significatif de la multiplicité des cap- teurs on décrira ci-après un capteur angulaire à courants de Foucault. Un tel capteur à courants de Foucault est utilisé pour mesurer la posi- tion angulaire d'une construction avec une grande précision. A titre d'exemple, l'alimentation en air d'un moteur thermique de véhicule automobile est commandée par le volet d'étranglement installé de manière pivotante dans la conduite d'alimentation. Or, il faut déterminer de manière précise la position an- gulaire du volet d'étranglement pendant le fonctionnement du moteur thermique, par exemple avec une précision de l'ordre de 0,025 degrés. Pour déterminer de façon suffisamment précise la position angulaire en tenant compte des conditions particulièrement brutales régnant dans un véhicule, le capteur angulaire à courants de Foucault a été dévelop- pé comme capteur relativement simple et en partie redondant, c'est-à- dire se corrigeant lui-même. Un capteur angulaire à courants de Foucault repose par exemple sur le fait qu'un élément de stator comporte plusieurs bobines et chaque bobine forme un circuit oscillant avec un condensateur associé. L'élément de stator entoure avec sa bobine un élément de rotor ou vient de façon adjacente à l'élément de rotor lui- même couplé mécaniquement au volet d'étranglement et se déplace en synchronisant avec celui-ci. L'élément de rotor est un élément influençable qui se déplace par rapport aux bobines de l'élément de stator en cas de rotation de l'élément de rotor. La fréquence propre du circuit os- cillant dépend de la position angulaire relative de l'élément d'influence par rapport à la bobine faisant partie du circuit oscillant. De façon séparée, chaque fois la bobine génère un champ électromagnétique qui induit par conséquent une tension dans l'élément d'influence selon la formule de l'induction. La tension induite génère un passage de courant dans l'élément d'influence. Le passage de courant produit de son côté une onde électromagnétique qui se combine au champ alternatif généré dans la bobine et se traduit par un changement de l'inductance de la bobine et ainsi une variation mesurable de la fréquence propre du circuit oscillant. Une installation d'exploitation peut déterminer la fré- quence propre régnant actuellement pour chaque circuit oscillant comme signal de mesure pour déterminer en conséquence la position angulaire actuelle du volet d'étranglement à régler. Une installation de mesure inductive de conception cor- respondante pour la saisie et contrefaçon sans contact d'une position de rotation relative entre deux corps avec des bobines installées en posi- tion symétrique et connues d'après DE 10 2007 037 217 Al qui décrivent un générateur de position, inductif, alternatif. Un capteur angulaire à courants de Foucault comme cela est le cas de nombreux autres capteurs servant à mesurer d'autres pa- ramètres, les résultats de la mesure pourront dépendre très fortement de la température qui règne dans ou sur le capteur. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé pour dé- terminer la température actuelle d'un capteur muni d'au-moins une bo- bine, procédé caractérisé en ce qu'on détermine la résistance électrique de la bobine à mesurer dans le cadre du calibrage à une température connue mesurer la résistance électrique actuelle de la bobine à la température actuelle, calculer la température actuelle en se fondant sur la résistance électrique mesurée lors du calibrage et la résistance élec- trique actuelle de la bobine.Field of the Invention The present invention relates to a method for determining the current temperature of a sensor with a coil. The invention also relates to a sensor and a motor vehicle control device equipped with such a sensor and a computer program element for implementing the method and a computer-readable medium comprising the program registration. STATE OF THE ART Multiple types of sensors are known for determining the various parameters, such as, for example, the position, the angular position, the acceleration, the forces. In general, these sensors are not designed to measure temperature while being subject to the influence of temperature which may significantly distort, at least in part, the measurement results applied to the parameters to be measured. . As a significant example of the multiplicity of sensors, an angle sensor with eddy currents will be described below. Such an eddy current sensor is used to measure the angular position of a construction with high accuracy. For example, the air supply of a motor vehicle engine is controlled by the throttle flap pivotally installed in the supply line. However, it is necessary to precisely determine the angular position of the throttle flap during the operation of the heat engine, for example with an accuracy of the order of 0.025 degrees. In order to determine the angular position in a sufficiently precise manner taking into account the particularly brutal conditions prevailing in a vehicle, the eddy-current angular sensor has been developed as a relatively simple and partially redundant sensor, that is to say correcting himself. An angular current sensor based on eddy for example on the fact that a stator element comprises a plurality of coils and each coil forms an oscillating circuit with an associated capacitor. The stator element surrounds with its coil a rotor element or comes adjacent to the rotor element itself mechanically coupled to the throttle flap and moves synchronously therewith. The rotor member is an influential member which moves relative to the coils of the stator member in case of rotation of the rotor member. The natural frequency of the oscillating circuit depends on the relative angular position of the influencing element with respect to the coil forming part of the oscillating circuit. Separately, each time the coil generates an electromagnetic field which consequently induces a voltage in the element of influence according to the formula of induction. The induced voltage generates a current flow in the influencing element. The current passage produces an electromagnetic wave which combines with the alternating field generated in the coil and results in a change in the inductance of the coil and thus a measurable variation of the natural frequency of the oscillating circuit. An operating installation may determine the actual frequency currently prevailing for each oscillating circuit as a measurement signal to accordingly determine the current angular position of the throttle flap to be adjusted. An inductive measuring system of corresponding design for non-contacting and counterfeit metering of a relative rotational position between two bodies with symmetrically positioned coils and known from DE 10 2007 037 217 A1 which disclose a position generator, inductive, alternative. Since an angular eddy current sensor, as is the case with many other sensors used to measure other parameters, the results of the measurement may depend very much on the temperature prevailing in or on the sensor. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The subject of the present invention is a method for determining the current temperature of a sensor equipped with at least one coil, characterized in that the electrical resistance of the sensor is determined. coil to be measured for calibration at a known temperature measure the current electrical resistance of the coil to the current temperature, calculate the current temperature based on the electrical resistance measured during calibration and the current electrical resistance of the coil .
L'invention a également pour objet un capteur pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé et le capteur selon l'invention permettent avantageusement de déterminer de façon simple, économique et/ou ra- pide la température du capteur. L'invention permet de détecter les er- reurs de mesure et les imprécisions de mesure liées à un changement de température et compenser le cas échéant de telles erreurs. Selon un développement de l'invention et comme déjà in- diqué ci-dessus, l'invention a pour objet un procédé pour déterminer la température actuelle d'un capteur équipé d'une bobine, notamment d'un capteur angulaire à courants de Foucault. Selon l'invention, on mesure tout d'abord la résistance électrique de la bobine dans le cadre du calibrage à une température connue. Cela peut se faire avant la mise en oeuvre proprement dite du capteur. La résistance électrique mesurée au moment du calibrage sera enregistrée en mémoire pour être utilisée ultérieurement pendant le fonctionnement du capteur. Ensuite, pendant le fonctionnement proprement dit on mesure la résistance électrique actuelle de la bobine à la température actuelle. En se fondant sur la résistance électrique mesurée dans le cadre du calibrage et la résis- tance électrique actuelle de la bobine on pourra calculer la température actuelle. L'invention a également pour objet un capteur pour la mise en oeuvre du procédé qui concerne un appareil de commande du véhicule équipé d'un tel capteur. Le capteur détermine la position angu- laire du volet d'étranglement du système d'alimentation en air du mo- teur du véhicule. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant des étapes de programme pour la mise en oeuvre du procédé et permettant d'exécuter le procédé lorsque le pro- gramme est appliqué par un appareil. L'invention a également pour objet un support lisible par un ordinateur tel que par exemple un CD ou un DVD ou une mémoire flash sur laquelle se trouve le produit de programme d'ordinateur. Les caractéristiques de l'invention pourront se com- prendre en se fondant sur l'idée que pour déterminer la température régnant dans un capteur on peut utiliser des composants distincts, thermosensibles. En d'autres termes, il n'est pas nécessaire d'équiper le capteur qui en soit est conçu pour mesurer d'autres paramètres que la température, on intègre un système de capteur supplémentaire ou in- dépendant à l'aide duquel on peut déterminer la température qui règne. En particulier, le capteur ne comporte pas de capteur distinct, fonctionnant séparément et de façon automatique pour déterminer la température ; par exemple, il ne faut pas qu'un tel se trouve à proximité immédiate du semi-conducteur servant à déterminer par mesure, la chute de tension lorsqu'on applique un courant constant à une jonction PN et qui détermine la température actuelle. Cette solution permet avec le capteur de mesure de température actuelle, distinct, il faut d'une part, prévoir des éléments de construction dans le capteur et d'autre part, on ne peut déterminer la température des éléments de construc- tion du capteur lui-même mais seulement la température dans son en- vironnement. Au lieu de cela, il est proposé de déterminer la tempéra- ture actuelle à partir d'une propriété intrinsèque à la température ou qui dépend notamment de la dépendance de la température, de la résis- tance électrique, uniquement dans la bobine du capteur. Cela résulte de ce que les valeurs de mesure fournies par de nombreux capteurs peuvent fortement dépendre de la température. Dans le capteur angulaire à courants de Foucault ci-dessus, les variations de température peuvent produire par exemple un déplacement relatif entre le stator et le rotor. De telles variations géométriques liées à la température seront au moins en partie compensées par un choix approprié de la géométrie et de la disposition des composants du capteur. Par exemple, dans le cas d'un capteur angulaire à courants de Foucault, une conception symétrique du rotor et du stator avec chaque fois des paires en regard de bobines à effet redondant font que le léger dé- placement du rotor par rapport au stator sous l'effet de la température n'a pas d'influence significative sur les résultats de la mesure. Toutefois, à côté de telles variations géométriques, les va- riations de température peuvent également modifier les propriétés élec- triques des composants du capteur. Cela est par exemple le cas si le capteur comporte un circuit avec un condensateur. Or la capacité des condensateurs change en fonction de la température. En particulier, dans le cas du capteur angulaire à cou- rants de Foucault évoqué ci-dessus, chacune des bobines forme avec son condensateur un circuit oscillant dont les propriétés dépendent entre autres considérablement de la température à cause de la variation de la capacité des condensateurs en fonction de la température. Il est souvent difficile de prévoir comment les propriétés d'un capteur peuvent varier en fonction de la température. Cela pro- lo vient, notamment, du fait que le capteur est formé d'un grand nombre de composants dont le comportement est très différent suivant la température et qui réagissent également à d'autres influences de l'environnement en plus de l'influence de la température. Mais on a constaté que la résistance électrique d'une bobine qui, dans tous les cas 15 existe dans un capteur peut avoir une fonction de température repro- ductible précisément. De plus, la résistance électrique d'une bobine pourra se définir d'une manière suffisamment précise de façon générale avec des moyens simples et économiques. En fonctionnement normal du capteur, la bobine est par 20 exemple une partie du circuit de capteur pour mesurer une grandeur de détermination qui n'est pas la température, en étant découplé provisoirement de la partie résiduelle du capteur de température pour effectuer la mesure de la température reliée par l'alimentation en courant constant, par la mesure de la chute de tension aux bornes de la bobine, à la 25 résistance électrique dépendant de la température actuelle et permette ainsi de conclure indirectement à cette température. En d'autres termes, la bobine qui fait partie à proprement parlé du capteur, par exemple une inductance magnétique mais qui n'est pas destinée à mesurer une température, pourra être transformée brièvement pour être 30 couplée au circuit de capteurs ayant une autre conception pour mesu- rer alors sa résistance électrique. Comme cette résistance électrique dépend de la température, on pourra alors obtenir la température actuelle. Des modes de réalisation du procédé et du capteur selon l'invention permettent ainsi de déterminer la température actuelle, di- 35 rectement à partir d'éléments du capteur, notamment la température actuelle de la bobine qui fait partie du circuit de mesure du capteur, c'est-à-dire notamment et sans défaut, les valeurs de mesure par exemple, par conduction thermique ou par convection. Pour déterminer la température actuelle, on peut tout d'abord mesurer la résistance électrique Rkal de la bobine dans le cadre d'un calibrage préalable pour une température connue Tkal. Pendant le fonctionnement du capteur on pourra par exemple mesurer à intervalles réguliers la résistance électrique actuelle Raid de la bobine. La température actuelle Takt pourra alors se calculer en appliquant la formule sui- vante : Takt = (Rakt-Rkai)/ (a-Rkai) Dans cette formule, a est le coefficient de température de la résistance électrique de la matière de la bobine. De façon caractéris- tique, le cuivre des bobines a un coefficient de température a donné à titre d'exemple, a=3,9. 10-3K-1. On peut utiliser par exemple la température actuelle dé- terminée de cette manière pour commander le fonctionnement du capteur en se fondant sur la température ainsi obtenue. Par exemple on peut influencer de manière ciblée les propriétés du capteur ou le procé- dé de mesuré appliqué par le capteur en minimisant les influences de la température sur les résultats de mesure fournis par le capteur. En particulier, le capteur permet d'adapter la fenêtre de mesure dans laquelle le capteur effectue une mesure en se fondant sur la valeur de la température actuelle fournie par le procédé. Dans le cas du capteur angulaire à courants de Foucault décrit ci-dessus, on pourra par exemple compenser une variation de température et/ou une variation de la position relative du rotor et du stator par exemple en allongeant ou en raccourcissant le temps de me- sure en réalisant ainsi une compensation partielle. Dans le cas d'un capteur angulaire à courants de Foucault, caractéristique, on a trois paires de circuits oscillants ; les deux bobines d'une paire d'un circuit oscillant se font face par rapport à l'axe de rotation du rotor. L'addition des six valeurs d'oscillateur du capteur donne la température constante et à distance constante d'un certain état de comptage des impulsions qui dépend de la position angulaire actuelle entre le rotor et le stator. Mais si, la température et/ou la position relative du sta- tor et du rotor varie fortement notamment si la température dépasse la plage normale de fonctionnement qui va par exemple jusqu'à 160°C, l'état de comptage des impulsions peut varier considérablement. En d'autres termes, le capteur angulaire à courants de Foucault, pour une même position angulaire entre le stator et le rotor pourra voir à cause des variations en fonction de la température des propriétés des compo- sants, fournir un autre état de comptage d'impulsions qui sera interpré- té par l'électronique d'exploitation, à tors comme variation de la position angulaire du stator et du rotor et constitue ainsi une erreur de mesure. Le procédé tel que développé ci-dessus pour déterminer séparément la température actuelle permettra de savoir si la tempéra- ture actuelle a changé de manière significative. Ensuite, on pourra déterminer par exemple une fenêtre de temps pour mesurer les impulsions des circuits oscillants en l'adaptant de manière appropriée pour que l'état de comptage mesuré des impulsions sera maintenu constant dans une très large mesure malgré l'influence de la température. En particulier, on peut tenir compte de la mesure de la température en ce que les valeurs de mesure fournies par le capteur correspondent à celles indépendantes de la température et qui ont été obtenues à la température de calibrage qui est par exemple la tempéra- ture ambiante de 25°C. Dans ce cas, les valeurs de mesure fournies par le fonctionnement du capteur (état de comptage des impulsions) pouvant être comparées avec celles qui ont été obtenues pendant le calibrage, par exemple en comparant par des valeurs calibrées enregistrées dans un jeu de données (tableau de mise à jour) sans avoir à faire des calculs de compensation supplémentaires sur les valeurs angulaires. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé de détermination de la température actuelle d'un capteur et d'un capteur ainsi équipé représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un capteur angulaire à courants de Foucault appliquant le procédé de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe de côté du stator et du rotor du capteur angulaire à courants de Foucault de la figure 1, - la figure 3 est un schéma des composants principaux d'un capteur appliquant le procédé de l'invention. Description de mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un exemple de capteur angulaire à courants de Foucault 1 pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe de côté du stator et du rotor du capteur angulaire à courants de Foucault de la figure 1. Le capteur angulaire à courants de Foucault 1 sert de fa- çon générale à la détection sans contact d'une position de rotation rela- tive entre un premier et un second corps par rapport à l'axe de rotation 2 à l'aide d'un élément de capteur 4. Le premier corps est par exemple le volet d'étranglement 9 ou le volant de direction d'un véhicule. Cet élément est relié par un axe 5 à l'élément de capteur 4. Le second corps est couplé à un système de référence supposé fixe comme par exemple la carrosserie du véhicule. L'élément de capteur 4 comporte un rotor 6 (mobile) et un stator 8 (fixe). Le stator 8 comporte six bobines 10, 12, 14, 16, 18, 20, réparties de façon égale en périphérie, c'est-à-dire avec des intervalles angulaires de 60°. En d'autres termes, les six bobines 10, 12, 14, 16, 18, 20 peuvent être considérées comme trois paires de bobines avec chaque fois deux bobines qui se font face par rapport à l'axe de rotation 2 du rotor 6. Le rotor 6 de l'élément de capteur 4 comporte au moins un élément d'influence 22 par exemple sous la forme d'une ou plusieurs plaques de matière électro-conductrice influençant l'inductance d'au- moins l'une des bobines 10, 12, 14, 16, 18, 20 reliée au stator 8. Cha- cune des bobines 10, 12, 14, 16,18, 20 est couplée à un condensateur 26, 28, 30 pour former un circuit oscillant. La fréquence propre de chaque circuit oscillant varie en fonction de la position de rotation relative de l'élément d'influence 22 par rapport à une paire de bobine 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20.The invention also relates to a sensor for implementing this method. The method and the sensor according to the invention advantageously make it possible to simply, economically and / or rapidly determine the temperature of the sensor. The invention makes it possible to detect measurement errors and measurement inaccuracies related to a temperature change and to compensate for such errors, if necessary. According to a development of the invention and as already mentioned above, the subject of the invention is a method for determining the current temperature of a sensor equipped with a coil, in particular an angular current sensor with eddy currents. . According to the invention, the electrical resistance of the coil is first measured in the context of calibration at a known temperature. This can be done before the actual implementation of the sensor. The electrical resistance measured at the time of calibration will be stored in memory for later use during sensor operation. Then, during the actual operation, the current electrical resistance of the coil is measured at the current temperature. Based on the electrical resistance measured in the calibration and the current electrical resistance of the coil, the current temperature can be calculated. The invention also relates to a sensor for implementing the method which relates to a vehicle control apparatus equipped with such a sensor. The sensor determines the angular position of the throttle flap of the air supply system of the vehicle engine. The invention also relates to a computer program comprising program steps for implementing the method and for executing the method when the program is applied by an apparatus. The invention also relates to a support readable by a computer such as for example a CD or a DVD or a flash memory on which is the computer program product. The features of the invention may be understood on the basis that in order to determine the temperature in a sensor, separate, heat-sensitive components can be used. In other words, it is not necessary to equip the sensor which is designed to measure other parameters than the temperature, it incorporates an additional or independent sensor system with which one can determine the prevailing temperature. In particular, the sensor does not have a separate sensor, operating separately and automatically to determine the temperature; for example, it is not necessary that such is in the immediate vicinity of the semiconductor used to determine by measurement, the voltage drop when applying a constant current to a PN junction and which determines the current temperature. This solution makes it possible, on the one hand, to provide construction elements in the sensor and, on the other hand, it is not possible to determine the temperature of the building elements of the sensor. but only the temperature in its environment. Instead, it is proposed to determine the current temperature from a property intrinsic to temperature or which depends in particular on the dependence of temperature, electrical resistance, only in the sensor coil. This results from the fact that the measured values provided by many sensors can be strongly temperature dependent. In the eddy current angular sensor above, the temperature variations can produce, for example, a relative displacement between the stator and the rotor. Such geometric variations related to the temperature will at least partly be compensated for by an appropriate choice of geometry and arrangement of the sensor components. For example, in the case of an eddy current angular sensor, a symmetrical design of the rotor and the stator with pairs of redundant coils each time causes the slight displacement of the rotor with respect to the stator under the effect of temperature has no significant influence on the measurement results. However, apart from such geometrical variations, the temperature variations can also modify the electrical properties of the sensor components. This is for example the case if the sensor comprises a circuit with a capacitor. The capacity of the capacitors changes according to the temperature. In particular, in the case of the eddy current angular sensor mentioned above, each of the coils forms an oscillating circuit with its capacitor, the properties of which, among other things, depend considerably on the temperature because of the capacitor capacity variation. depending on the temperature. It is often difficult to predict how the properties of a sensor may vary with temperature. This is particularly because the sensor is made up of a large number of components whose behavior is very different depending on the temperature and which also react to other influences of the environment in addition to the influence of the temperature. But it has been found that the electrical resistance of a coil which in any case exists in a sensor can have a precisely reproducible temperature function. In addition, the electrical resistance of a coil can be defined in a sufficiently precise manner generally with simple and economical means. In normal operation of the sensor, the coil is, for example, a part of the sensor circuit for measuring a non-temperature determining quantity, being temporarily decoupled from the residual portion of the temperature sensor for measuring the temperature. temperature connected by the constant current supply, by the measurement of the voltage drop across the coil, the electrical resistance depending on the current temperature and can thus conclude indirectly at this temperature. In other words, the coil which is actually part of the sensor, for example a magnetic inductor but which is not intended to measure a temperature, can be transformed briefly to be coupled to the sensor circuit having another design. to measure then its electrical resistance. As this electrical resistance depends on the temperature, we can then obtain the current temperature. Embodiments of the method and the sensor according to the invention thus make it possible to determine the current temperature, directly from sensor elements, in particular the current temperature of the coil which forms part of the sensor measurement circuit. that is to say particularly and without defect, the measurement values for example, by thermal conduction or by convection. To determine the current temperature, one can first measure the electrical resistance Rkal of the coil in the context of a prior calibration for a known temperature Tkal. During the operation of the sensor, for example, the current electrical resistance Raid of the coil may be measured at regular intervals. The current temperature Takt can then be calculated by applying the following formula: Takt = (Rakt-Rkai) / (a-Rkai) In this formula, a is the temperature coefficient of the electrical resistance of the material of the coil. Typically, the copper of the coils has a temperature coefficient given by way of example, a = 3.9. 10-3K-1. For example, the current temperature determined in this way can be used to control the operation of the sensor based on the temperature thus obtained. For example, the properties of the sensor or the measured process applied by the sensor can be influenced in a targeted way by minimizing the influences of temperature on the measurement results provided by the sensor. In particular, the sensor makes it possible to adapt the measurement window in which the sensor makes a measurement based on the value of the current temperature supplied by the process. In the case of the eddy-current angular sensor described above, it will be possible, for example, to compensate for a variation in temperature and / or a variation of the relative position of the rotor and the stator, for example by lengthening or shortening the measuring time. sure by achieving partial compensation. In the case of a typical angular eddy current sensor, there are three pairs of oscillating circuits; the two coils of a pair of an oscillating circuit face each other with respect to the axis of rotation of the rotor. The addition of the six oscillator values of the sensor gives the constant temperature and constant distance of a certain pulse counting state which depends on the current angular position between the rotor and the stator. However, if the temperature and / or the relative position of the stator and the rotor varies greatly, especially if the temperature exceeds the normal operating range, which goes up to 160 ° C. for example, the counting state of the pulses may vary. considerably. In other words, the angular eddy current sensor, for the same angular position between the stator and the rotor, will be able to see because of variations in the properties of the components as a function of the temperature of the components, to provide a different counting state. pulses which will be interpreted by the operating electronics as torsion as a variation of the angular position of the stator and the rotor and thus constitutes a measurement error. The process as developed above for separately determining the current temperature will make it possible to know if the current temperature has changed significantly. Then, for example, it will be possible to determine a time window for measuring the pulses of the oscillating circuits by suitably adapting it so that the measured counting state of the pulses will be kept constant to a very large extent despite the influence of the temperature. . In particular, the measurement of the temperature can be taken into account in that the measurement values supplied by the sensor correspond to those independent of the temperature and which have been obtained at the calibration temperature which is, for example, the ambient temperature. 25 ° C. In this case, the measurement values provided by the operation of the sensor (pulse counting state) can be compared with those obtained during calibration, for example by comparing calibrated values recorded in a data set (table update) without having to make additional compensation calculations on the angular values. Drawings The present invention will be described below in more detail using a method for determining the current temperature of a sensor and a sensor thus equipped shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 Fig. 2 is a side sectional view of the stator and the rotor of the eddy current angular sensor of Fig. 1; Fig. 3 is an optical eddy current sensor employing the method of the invention; diagram of the main components of a sensor applying the method of the invention. Embodiment Description of the Invention FIG. 1 shows an example of an eddy current angular sensor 1 for carrying out the method of the invention. FIG. 2 is a side sectional view of the stator and rotor of the eddy current angular sensor of FIG. 1. The eddy current angular sensor 1 is generally used for non-contact sensing of a position. relative rotation between a first and a second body with respect to the axis of rotation 2 by means of a sensor element 4. The first body is for example the throttle flap 9 or the steering wheel of a vehicle. This element is connected by an axis 5 to the sensor element 4. The second body is coupled to a so-called fixed reference system such as for example the bodywork of the vehicle. The sensor element 4 comprises a rotor 6 (mobile) and a stator 8 (fixed). The stator 8 comprises six coils 10, 12, 14, 16, 18, 20 distributed evenly around the periphery, that is to say with angular intervals of 60 °. In other words, the six coils 10, 12, 14, 16, 18, 20 can be considered as three pairs of coils with each time two coils facing each other with respect to the axis of rotation 2 of the rotor 6. The rotor 6 of the sensor element 4 comprises at least one influencing element 22 for example in the form of one or more plates of electroconductive material influencing the inductance of at least one of the coils 10 , 12, 14, 16, 18, 20 connected to the stator 8. Each of the coils 10, 12, 14, 16, 18, 20 is coupled to a capacitor 26, 28, 30 to form an oscillating circuit. The natural frequency of each oscillating circuit varies as a function of the relative rotational position of the influencing element 22 with respect to a coil pair 10, 12 or 14, 16 or 18, 20.
Le capteur angulaire à courants de Foucault comporte en outre une installation d'exploitation 24 à plusieurs compteurs 32, 34, 36 pour déterminer le nombre N d'oscillations de chaque circuit oscillant dans une durée donnée et transmettre cette information comme signal de mesure à un micro calculateur 38. L'installation d'exploitation 24 peut être monté sur une platine commune 7 avec les bobines 10, 12, 14, 16, 18, 20 La figure 3 montre un schéma fortement simplifié qui permet de déterminer la température actuelle dans un capteur 1 à l'aide d'une bobine 10. Le circuit de capteur 40 proprement dit qui peut faire partie de l'installation de l'exploitation 24 et à l'aide duquel on détermine des grandeurs de détermination à mesurer avec le capteur 1 par exemple une position angulaire est uniquement représentée par quelques composants essentiels.The eddy current angular sensor further comprises a multi-counter operating installation 24, 32, 34, 36 for determining the number N of oscillations of each oscillating circuit in a given duration and transmitting this information as a measurement signal to a microcomputer 38. The operating installation 24 can be mounted on a common board 7 with the coils 10, 12, 14, 16, 18, 20. FIG. 3 shows a highly simplified diagram which makes it possible to determine the current temperature in a 1 sensor with the aid of a coil 10. The sensor circuit 40 itself which can be part of the installation of the operation 24 and by means of which determination quantities are determined to be measured with the sensor 1 for example, an angular position is only represented by a few essential components.
L'élément principal du circuit de capteur 40 est un circuit oscillant 46 formé de la bobine 10 et du condensateur 26. La fréquence propre du circuit oscillant 46 se détermine et se traite à l'aide de composants de traitement en amont et en aval 42, 44 avec par exemple un multiplexeur et un compteur préalable pour arriver comme signal dans le microordinateur 38. Alors que la bobine 10 fait partie du circuit oscillant 46 pendant le fonctionnement normal du capteur, elle peut dans certains intervalles pendant lesquels on détermine la température du capteur 1, être associée à un circuit de mesure de température 54. Pour cela, on a des composants 50, 52 en amont et en aval de la bobine 10 à l'aide des- quels le circuit de commande 48 branche la bobine 10 sur le circuit oscillant 46 ou en variante sur le circuit de mesure de température 54. La commande 48 est reliée au microordinateur 38. Si la bobine 10 est branchée pour mesurer la tempéra- ture dans le circuit de mesure de température 54, elle reçoit une inten- sité constante fournie par une source de courant constant 56. La tension électrique aux bornes de la bobine 10 est transmise comme signal au microprocesseur 38 par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel 58.The main element of the sensor circuit 40 is an oscillating circuit 46 formed of the coil 10 and the capacitor 26. The natural frequency of the oscillating circuit 46 is determined and processed using upstream and downstream processing components 42 , 44 with for example a multiplexer and a pre-counter to arrive as a signal in the microcomputer 38. While the coil 10 is part of the oscillating circuit 46 during normal operation of the sensor, it can in certain intervals during which the temperature of the sensor is determined. 1, to be associated with a temperature measuring circuit 54. For this, there are components 50, 52 upstream and downstream of the coil 10 by means of which the control circuit 48 connects the coil 10 to the oscillating circuit 46 or, alternatively, the temperature measuring circuit 54. The control 48 is connected to the microcomputer 38. If the coil 10 is connected to measure the temperature in the measuring circuit of FIG. At temperature 54, it receives a constant intensity supplied by a constant current source 56. The electrical voltage across the coil 10 is transmitted as a signal to the microprocessor 38 via an operational amplifier 58.
Le microordinateur 38 conclut à la résistance électrique actuelle Raid en fonction de la chute de température ainsi mesurée. En complément, dans le micro ordinateur 38 ou dans une mémoire reliée à celui-ci (cette mémoire n'est pas représentée) il y a des données qui ont été déterminées dans le cadre du calibrage par exemple avant la mise en service du capteur. Pendant le calibrage, à une température connue Tkal on détermine la résistance électrique par une température connue Rkal de la bobine 10. En outre, on a enregistré en mémoire le coefficient de température de la résistance électrique de la matière de la bobine 10. lo Le microordinateur 38 peut fournir la température ac- tuelle Takt alignant dans le capteur 1 en se fondant sur la chute de tension mesurée aux bornes de la bobine 10 et en appliquant la formule Takt= (Rakt- Rkal) / (G. Rkal) . Pour déterminer la température, en dehors de la bobine 15 existante 10 et des composants simples et économiques du circuit de mesure de température 54 il n'y a pas lieu d'utiliser d'autres composants compliqués ou couteux pour le capteur de température.The microcomputer 38 concludes the current electrical resistance Raid as a function of the temperature drop thus measured. In addition, in the microcomputer 38 or in a memory connected thereto (this memory is not shown) there are data that have been determined in the context of the calibration for example before commissioning the sensor. During the calibration, at a known temperature Tkal, the electrical resistance is determined by a known temperature Rkal of the coil 10. In addition, the temperature coefficient of the electrical resistance of the material of the coil 10 is recorded in memory. microcomputer 38 can provide the current Takt temperature aligned in the sensor 1 based on the voltage drop measured across the coil 10 and applying the formula Takt = (Rakt-Rkal) / (G. Rkal). In order to determine the temperature, apart from the existing coil 10 and the simple and economical components of the temperature measuring circuit 54 there is no need to use other complicated or expensive components for the temperature sensor.
20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Capteur angulaire à courants de Foucault 2 Axe de rotation 4 Elément de capteur 6 Rotor 8 Stator Bobine 12 Bobine 10 14 Bobine 16 Bobine 18 Bobine 20 Bobine 24 Installation d'exploitation 26 Condensateur 28 Condensateur 30 Condensateur 32 Compteur 34 Compteur 36 Compteur 38 Microordinateur 40 Circuit de capteur 42 Composant de traitement 44 Composant de traitement 46 Circuit oscillant 48 Circuit de commande de commutation 50 Composant 52 Composant 54 Circuit de mesure de température 58 Amplificateur opérationnel Tai Température Rkai Résistance électrique ax Coefficient de température3520 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 1 Eddy current angular sensor 2 Rotation axis 4 Sensor element 6 Rotor 8 Stator Coil 12 Coil 10 14 Coil 16 Coil 18 Coil 20 Coil 24 Operating system 26 Capacitor 28 Capacitor 30 Capacitor 32 Meter 34 Counter 36 Counter 38 Microcomputer 40 Sensor circuit 42 Process component 44 Process component 46 Swing circuit 48 Switching control circuit 50 Component 52 Component 54 Temperature measuring circuit 58 Operational amplifier Tai Temperature Rkai Electrical resistance ax Temperature coefficient35