FR3008259A1 - Procede de commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif - Google Patents

Abstract

Procédé de commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif (2) interposé entre un bus continu (9) et l'enroulement électrique de stator (6) d'une machine électrique, procédé dans lequel : - on détermine l'écart entre la valeur d'une grandeur mécanique (Γ) de la machine électrique et la valeur d'une image (Γ') de ladite grandeur, cette image (Γ') étant obtenue à l'aide de grandeurs électriques (Ie, Ue) du convertisseur de tension continu/alternatif (2) et, - on compare cet écart avec au moins une valeur prédéfinie (%Γ), et selon le résultat de cette comparaison, on commande le convertisseur de tension continu/alternatif (2) en lui appliquant l'un d'un mode de commande normal et d'un mode de commande auxiliaire.

Description

Procédé de commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif La présente invention concerne la commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif interposé entre un bus continu et l'enroulement électrique de stator d'une machine électrique. Le bus continu permet par exemple d'échanger de l'énergie électrique avec une unité de stockage d'énergie électrique. L'invention s'applique notamment à la commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif interposé entre un bus continu et l'enroulement électrique de stator d'une machine électrique servant à propulser un véhicule électrique ou hybride. Il est nécessaire de s'assurer qu'une ou plusieurs anomalies susceptibles de se produire lorsque de l'énergie électrique transite dans le convertisseur de tension continu/alternatif n'affecteront pas le fonctionnement de la machine électrique. En cas d'application à un véhicule électrique ou hybride, il est par exemple nécessaire de s'assurer que de telles anomalies, lorsqu'elles se produisent lors d'un roulage du véhicule, n'affecteront pas la sécurité des utilisateurs du véhicule ou d'autres personnes en modifiant brutalement le régime du moteur électrique. Il existe donc un besoin pour pouvoir disposer de façon simple d'informations suffisamment précises sur le fonctionnement de la machine électrique, de manière à ajuster la commande du convertisseur de tension continu/alternatif pour éviter les inconvénients précités. L'invention a pour but de répondre à ce besoin.

Elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un procédé de commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif interposé entre un bus continu et l'enroulement électrique de stator d'une machine électrique, procédé dans lequel : - on détermine l'écart entre la valeur d'une grandeur mécanique de la machine électrique et la valeur d'une image de ladite grandeur, cette image étant obtenue à l'aide de grandeurs électriques du convertisseur de tension continu/alternatif et, - on compare cet écart avec au moins une valeur prédéfinie, et selon le résultat de cette comparaison, on commande le convertisseur de tension continu/alternatif en lui appliquant l'un d'un mode de commande normal et d'un mode de commande auxiliaire. Le mode de commande auxiliaire est par exemple appliqué lorsque l'écart est supérieur à la ou les valeurs prédéfinies Selon le procédé ci-dessus, on utilise ainsi des grandeurs électriques associées au convertisseur de tension continu/alternatif pour construire une image d'une grandeur mécanique associée à la machine électrique. En choisissant des grandeurs électriques mesurables simplement, on dispose de façon simple d'une image de la grandeur mécanique, image qui serait plus difficile à obtenir en n'utilisant que des grandeurs mécaniques.

Le procédé ci-dessus permet ainsi d'obtenir de façon simple et efficace une information quant au fonctionnement de la machine électrique. Cette information peut permettre de détecter rapidement une anomalie affectant la machine électrique, de sorte que le convertisseur de tension continu/alternatif jusqu'alors commandé selon un mode de commande normal peut être commandé selon un mode de commande auxiliaire différent. Ce mode de commande auxiliaire peut être maintenu aussi longtemps qu'une condition prédéterminée n'est pas satisfaite, par exemple aussi longtemps que l'écart entre la valeur de la grandeur mécanique de la machine électrique et la valeur de l'image de ladite grandeur reste supérieur à la valeur prédéfinie.

Le mode de commande normal peut permettre à la machine électrique de fonctionner selon les performances prévues initialement, c'est-à-dire notamment de fournir le couple ou la vitesse prévues. Le mode de commande auxiliaire peut permettre un arrêt progressif ou instantané de la machine électrique, ou une poursuite de son fonctionnement mais selon des performances réduites par rapport à celles selon le mode de commande normal, par exemple pour lui permettre de propulser un véhicule sur une certaine distance à une vitesse réduite. La valeur prédéfinie peut correspondre à un pourcentage de la valeur de la grandeur mécanique. Cette valeur prédéfinie peut être constante ou varier en fonction du régime de la machine électrique. Par exemple, lorsque la vitesse de la machine électrique est inférieure à 1000 tr/min, notamment inférieure à 500 tr/min, le mode de commande auxiliaire peut être appliqué au convertisseur de tension continu/alternatif lorsque l'écart est supérieur à la valeur prédéfinie qui est alors par exemple égale à 30% de la valeur de la grandeur mécanique. Lorsque la vitesse de la machine électrique est comprise entre 500 tr/min et 10 000 tr/min, notamment comprise entre 1000 tr/min et 10 000 tr/min, le mode de commande auxiliaire peut être appliqué au convertisseur de tension continu/alternatif lorsque l'écart est supérieur à la valeur prédéfinie qui est alors par exemple égale à 10% de la valeur de grandeur mécanique. Dans tout ce qui précède, le mode de commande auxiliaire peut comprendre plusieurs sous-modes successifs, et plusieurs valeurs prédéfinies peuvent être successivement considérées. Lorsque l'écart est supérieur à une première valeur prédéfinie, un premier sous-mode de commande auxiliaire peut consister à faire fonctionner la machine électrique selon des performances réduites par rapport au mode de commande normal, et lorsque l'écart devient supérieur à une deuxième valeur prédéfinie, supérieure à la première valeur prédéfinie, un deuxième sous-mode de commande auxiliaire peut consister à arrêter la machine électrique. L'image de ladite grandeur mécanique peut être obtenue en fonction du courant électrique parcourant le bus continu et de la tension mesurée aux bornes du bus continu. On peut ainsi utiliser le courant sur l'interface continue du convertisseur et la tension aux bornes de cette interface continue pour obtenir cette image. L'obtention de cette image ne nécessite ainsi qu'un nombre réduit de capteurs puisqu'un seul ampèremètre et un seul voltmètre peuvent suffire. En outre, l'accès au bus continu pour y effectuer des mesures est simple. L'accès au bus continu peut par ailleurs permettre de travailler directement avec la puissance active, simplifiant ainsi la commande. L'image de ladite grandeur mécanique peut être obtenue en fonction d'un paramètre, constant ou variable, traduisant le rendement de la conversion d'énergie électrique en énergie mécanique dans la machine électrique. Selon la vitesse de la machine électrique, on utilise par exemple différentes valeurs pour ce paramètre de rendement. L'obtention de l'image met par exemple en oeuvre une équation mathématique impliquant le courant parcourant le bus continu, la tension aux bornes de ce bus et ledit paramètre de rendement. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la grandeur mécanique est le couple fourni par la machine électrique et l'on détermine l'écart entre : - la valeur de consigne pour ce couple, et - la valeur de l'image de ce couple obtenue à l'aide de grandeurs électriques du convertisseur de tension continu/alternatif, et notamment de la vitesse mesurée de la machine électrique. La valeur de consigne pour le couple est par exemple établie par l'unité de contrôle moteur (ECU) dans le cas d'un véhicule. La valeur de l'image F' du couple est par exemple obtenue à l'aide de l'équation suivante : _ u Ue, Te, fl et ri désignant respectivement la tension aux bornes du bus continu, le courant parcourant le bus continu, la vitesse mesurée de la machine électrique et le paramètre de 25 rendement. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la grandeur mécanique est la puissance active fournie par la machine électrique et l'on détermine l'écart entre : - le produit de la valeur de consigne pour le couple fourni par la machine électrique et de la vitesse mesurée de ladite machine, et 30 -la valeur de l'image de cette puissance obtenue à l'aide de grandeurs électriques du convertisseur de tension continu/alternatif. Avec les mêmes notations que ci-dessus : - la valeur de la puissance active P fournie par la machine électrique est par exemple obtenue à l'aide de l'équation suivante : = F étant ici la valeur de la consigne pour le couple, - la valeur de l'image P' de cette puissance active est par exemple obtenue à l'aide de l'équation suivante : = le L'enroulement électrique de stator peut être polyphasé, notamment triphasé. Dans ce cas, la commande auxiliaire peut consister à mettre en court-circuit au moins une des phases de cet enroulement électrique de stator, voire plusieurs phases de cet enroulement électrique de stator, voire la totalité des phases de cet enroulement électrique de stator.

Les différentes phases de l'enroulement électrique de stator peuvent ne pas électriquement connectées entre elles. Des exemples de phases connectées électriquement entre elles, sont les phases connectées en étoile ou en polygonal, ce qui correspond à la connexion en triangle dans le cas triphasé. Le convertisseur peut comprendre une pluralité de bras montés en parallèle, chaque bras comprenant deux cellules de commutation commandables, en série et séparées par un point milieu, les bras étant appariés selon des ponts en H. Chaque borne de chaque phase de l'enroulement électrique de stator peut alors être reliée à un point milieu d'un bras du convertisseur de tension continu/alternatif. Chaque cellule de commutation peut comprendre un interrupteur bidirectionnel en courant. Cet interrupteur utilise par exemple un transistor à effet de champ, bipolaire, ou de type IGBT. La machine électrique peut être tournante et elle peut être une machine synchrone, notamment à rotor à aimants permanents. En variante, il peut s'agir d'une machine électrique linéaire. La machine électrique sert par exemple à propulser un véhicule électrique ou hybride. La machine électrique a par exemple une puissance nominale comprise entre 10 W et 10 MW, par 25 exemple entre 3 kW et 200 kW. Le bus continu peut être relié à une unité de stockage d'énergie électrique. L'unité de stockage d'énergie électrique présente par exemple une tension nominale comprise entre 60 V et 600 V, notamment entre 200 V et 400 V. Cette unité de stockage d'énergie électrique peut comprendre une ou plusieurs batteries ou tout autre type de moyen de stockage d'énergie électrique, par 30 exemple des supercondensateurs. L'unité de stockage d'énergie électrique est par exemple formée par des batteries en série, en parallèle ou des branches en parallèle de batteries en série. Le bus continu peut être relié directement à l'unité de stockage d'énergie électrique ou par l'intermédiaire d'un convertisseur de tension continu/continu, comprenant le cas échéant plusieurs branches entrelacées.

La charge de l'unité de stockage d'énergie électrique peut être permise grâce à une ligne d'alimentation apte à être reliée via un connecteur à un réseau électrique externe. La ligne d'alimentation peut comprendre un nombre de conducteurs égal au nombre de phases de l'enroulement électrique de stator et chaque conducteur peut avoir une extrémité reliée à un point intermédiaire d'une phase de l'enroulement électrique de stator. Le point intermédiaire de ladite phase peut être un point milieu pour ladite phase. Le réseau électrique peut être un réseau électrique industriel géré par un opérateur. Il s'agit par exemple d'un réseau électrique fournissant une tension à une fréquence de 50 Hz ou 60 Hz. Il peut s'agir d'un réseau monophasé fournissant une tension comprise entre 120 V et 240 V ou d'un réseau polyphasé, par exemple triphasé, notamment d'un réseau triphasé fournissant une tension comprise entre 208 V et 416 V. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, le dispositif étant configuré pour : - déterminer à partir de grandeurs électriques dudit convertisseur une image d'une grandeur mécanique de la machine électrique, - déterminer l'écart entre la valeur de ladite grandeur mécanique et la valeur de ladite image, et - comparer cet écart avec au moins une valeur prédéfinie, et selon le résultat de cette comparaison, commander le convertisseur de tension continu/alternatif en lui appliquant l'un d'un mode de 20 commande normal et d'un mode de commande auxiliaire. Dans le cas d'une application à un véhicule électrique ou hybride, le dispositif de commande peut être intégré à l'unité de contrôle moteur (ECU) ou être distinct de celle-ci. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en rapport avec le procédé s'appliquent au dispositif ci-dessus. 25 Dans tout ce qui précède, l'écart considéré entre la valeur de ladite grandeur mécanique et la valeur de ladite image peut s'entendre ou non comme un écart en valeur absolue. Autrement dit, par exemple dans le cas où la grandeur mécanique est le couple fourni par la machine électrique, et en conservant les notations ci-dessus, l'écart considéré peut être soit 1T - t - T Par exemple dans le cas où la grandeur mécanique est la puissance active fournie par la 30 machine électrique, toujours avec les notations utilisées ci-dessus, l'écart considéré peut être soit IP - - P L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : -la figure 1 représente de façon schématique un exemple d'ensemble dans lequel le procédé 35 selon l'invention peut être mis en oeuvre, - la figure 2 représente de façon schématique un autre exemple d'ensemble dans lequel le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre, et -la figure 3 représente des exemples de moyens permettant la mise en oeuvre d'un exemple de procédé selon l'invention.

On a représenté à la figure 1 un exemple d'ensemble 1 dans lequel peut être mis en oeuvre le procédé selon l'invention. Cet ensemble 1 comprend un convertisseur de tension continu/alternatif 2 et un dispositif de commande 3 de ce convertisseur 2. Dans l'exemple de la figure 1, le convertisseur de tension continu/alternatif 2 appartient à un circuit électrique 4 comprenant en outre : - une unité de stockage d'énergie électrique 5, et - un enroulement électrique 6 de stator d'une machine électrique. Le convertisseur de tension continu/alternatif 2 est dans cet exemple disposé entre l'unité de stockage d'énergie électrique 5 et l'enroulement électrique 6 de manière à permettre un échange d'énergie électrique entre ces derniers.

La machine électrique est dans l'exemple considéré utilisée pour entraîner un véhicule hybride ou électrique. Il s'agit par exemple d'un moteur synchrone à aimants permanents. La machine électrique présente par exemple une puissance nominale comprise entre 10W et 10 MW, étant notamment comprise entre 100W et 200kW. Dans cet exemple, l'enroulement électrique 6 de stator est triphasé.

Le dispositif de commande 3 peut comprendre tout type de circuit intégré, par exemple un ou plusieurs microcontrôleurs ou un ou plusieurs circuits logiques programmables (FPGA en anglais). Le dispositif de commande 3 peut être intégré à l'unité de contrôle moteur (ECU) du véhicule ou être distincte de celle-ci. Dans ce dernier cas, le dispositif de commande 3 communique avec l'unité de contrôle moteur par le biais d'une liaison qui est par exemple une liaison série synchrone full duplex, telle que SPI. L'unité de stockage d'énergie électrique 5 peut être une batterie, un super-condensateur ou tout assemblage de batteries ou de super-condensateurs. Il s'agit par exemple de plusieurs branches en parallèle de batteries en série. L'unité de stockage d'énergie électrique 5 peut avoir une tension nominale comprise entre 60 V et 800 V, notamment entre 200 V et 400 V ou entre 600 V et 800 V. L'unité de stockage d'énergie électrique 5 est dans l'exemple décrit directement reliée au convertisseur 2 au moyen d'un bus continu 9. Un condensateur 7 peut être monté en parallèle de l'unité de stockage d'énergie électrique 5.

Comme représenté sur la figure 1, le circuit électrique 4 peut comprendre un connecteur 8 apte à être branché à un réseau électrique industriel délivrant une tension à 50 Hz ou 60 Hz. Ce connecteur 8 est par exemple relié, via un filtre 10 configuré pour éliminer les interférences électromagnétiques, à un point intermédiaire 11 de chaque phase 12 de l'enroulement électrique 6 de stator. Il s'agit par exemple d'un point milieu 11 pour les phases, comme enseigné dans la demande WO 2010/057893. Le convertisseur 2 convertit dans cet exemple la tension continue aux bornes de l'unité de stockage d'énergie électrique 5 en une tension alternative triphasée alimentant l'enroulement électrique 6 de stator, pour permettre la propulsion du véhicule.

Inversement, le convertisseur 2 peut convertir la tension alternative fournie par le réseau et transitant par l'enroulement électrique 6 de stator en une tension continue alimentant l'unité de stockage d'énergie électrique 5, pour permettre la charge de celle-ci. Le connecteur 8 est alors connecté à une borne du réseau électrique. Le convertisseur 2 comprend ici trois ponts en H 20, chaque pont en H étant formé par deux bras montés en parallèle entre les bornes de l'unité de stockage d'énergie électrique 5. Chaque bras présente dans cet exemple deux cellules de commutation commandables 21 réversibles et montées en série. Une cellule de commutation 21 est par exemple formée par le montage en antiparallèle d'un transistor et d'une diode, cette dernière étant le cas échéant la diode intrinsèque du transistor. Le transistor peut être à effet de champ, de type IGBT ou bipolaire.

Les cellules de commutation 21 sont commandées par le dispositif 3, comme cela sera décrit par la suite. Dans l'exemple de la figure 1, le circuit 4 est dépourvu de convertisseur de tension continu/continu interposé entre l'unité de stockage d'énergie électrique 5 et le convertisseur de tension continu/alternatif 2.

La figure 2 représente un ensemble 1 selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Cet ensemble 1 diffère de celle qui vient d'être décrit en référence à la figure 1 par le fait que le circuit électrique 4 comprend en outre un convertisseur de tension continu/continu 25 interposé entre le condensateur 7 et l'unité de stockage d'énergie électrique 5, c'est-à-dire que le convertisseur 25 est également disposé entre ladite unité 5 et le convertisseur de tension continu/alternatif 2. Le bus continu 9 est alors interposé entre le convertisseur de tension continu/continu 25 et le convertisseur de tension continu/alternatif 2. Le convertisseur de tension continu/continu 25 permet d'adapter la valeur de la tension aux bornes de l'unité de stockage d'énergie électrique 5 à la valeur de la tension apte à alimenter l'enroulement électrique 6 de stator, et réciproquement. Ce convertisseur 25 est ici entrelacé, comprenant plusieurs branches. Chaque branche comprend dans cet exemple: - un bras monté en parallèle du condensateur 7 et comprenant deux cellules de commutation 27 en série commandables et séparées par un point milieu 28, - une bobine 29 ayant une extrémité reliée au point milieu 28 du bras et l'autre extrémité reliée à la borne positive haute tension de l'unité de stockage d'énergie électrique 5.

Dans l'exemple considéré, le nombre de branches du convertisseur 25 est égal au nombre de bras du convertisseur 2, c'est-à-dire six, et les branches sont appariées, la bobine 29 d'une branche d'une paire 30 étant en couplage magnétique avec la bobine 29 de l'autre branche de ladite paire 30. Dans cet exemple, les cellules de commutation 21 du convertisseur de tension continu/alternatif 2, ainsi le cas échéant que les cellules de commutation 27 du convertisseur de tension continu/continu 25, sont commandées par le dispositif de commande 3. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de commande 3 reçoit des informations relatives à des grandeurs électriques du convertisseur de tension continu/alternatif 2 et des informations relatives à une ou plusieurs grandeurs mécaniques de la machine électrique tournante. Dans l'exemple décrit, un ampèremètre 40 permet de mesurer le courant parcourant le bus continu 9, et un voltmètre 41 permet de mesurer la tension aux bornes du bus continu 9. Les grandeurs électriques considérées sont dans cet exemple le courant et la tension sur l'interface continue du convertisseur 2. L'ampèremètre est par exemple obtenu à l'aide d'un capteur à effet Hall, par exemple la puce MLX91206 commercialisé par la société MELEXISR. Un capteur de vitesse 43 permet dans l'exemple considéré de mesurer la vitesse de rotation de la machine électrique tournante. Le dispositif de commande 3 est par exemple configuré pour commander le convertisseur de tension continu/alternatif 2, c'est-à-dire plus précisément ses cellules de commutation 21, en contrôlant le couple fourni par la machine électrique tournante. Pour ce faire, le dispositif de commande 3 détermine par exemple l'écart entre la valeur de consigne F pour ce couple, qui lui est notamment fournie par l'unité de contrôle moteur, et la valeur d'une image F' de couple qui est obtenue dans l'exemple considéré à l'aide des grandeurs électriques mentionnées ci-dessus.

Pour obtenir la valeur de l'image F', le dispositif de commande 3 peut également faire intervenir un paramètre ri traduisant le rendement de la conversion d'énergie mécanique en énergie électrique dans la machine électrique tournante. La valeur de l'image F'est dans le cas présent obtenue à l'aide de l'équation suivante : r - Ue, le et fl désignant respectivement la tension mesurée par le voltmètre 41, le courant mesuré par l'ampèremètre 40, et la vitesse mesurée de la machine électrique. La valeur de cet écart est ensuite utilisée pour décider ou non de modifier le mode de commande du convertisseur de tension continu/alternatif 2, par exemple pour passer d'un mode de 5 commande normal à un mode de commande auxiliaire. Lorsque la valeur de l'écart entre la valeur de l'image du couple F' et la valeur de consigne F pour ce couple est supérieure à une valeur prédéfinie qui est ici un pourcentage donné %F de ladite valeur de consigne, le dispositif de commande 3 peut passer d'un mode de commande normal à un mode de commande auxiliaire. Le test ci-dessous est par exemple utilisé par le 10 dispositif de commande 3 : r' > cfa- Selon un exemple de mode de commande normal, le dispositif de commande 3 peut agir sur chaque pont en H 20 du convertisseur 2 en appliquant des valeurs de rapport cyclique aux interrupteurs des cellules de commutation 21 dudit pont en H 20 de manière à répondre à la 15 consigne de couple permettant de propulser le véhicule selon les performances attendues. Selon un exemple de mode de commande auxiliaire, tout ou partie des phases de l'enroulement électrique de stator 6 est court-circuité. Dans l'exemple considéré, cela revient à agir pour au moins une phase sur l'état des cellules de commutation 21 du pont en H 20 associé à ladite phase, de manière à mettre en court-circuit les deux bornes de ladite phase.

20 Le cas échéant, la valeur de %F n'est pas unique mais peut varier selon le régime de la machine électrique tournante. Plusieurs valeurs de %F peuvent être stockées dans un registre du dispositif de commande 3 et chacune de ces valeurs peut être associée à une plage de vitesse de la machine électrique tournante. L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit.

25 En particulier, d'autres grandeurs mécaniques associées à la machine électrique tournante que le couple fourni par cette dernière peuvent être utilisées pour commander le convertisseur de tension continu/alternatif 2, par exemple la puissance active fournie par la machine électrique. L'expression « comprenant un » doit être comprise comme synonyme de l'expression « comprenant au moins un », sauf lorsque le contraire est spécifié. 30

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un convertisseur de tension continu/alternatif (2) interposé entre un bus continu (9) et l'enroulement électrique de stator (6) d'une machine électrique, procédé dans lequel : - on détermine l'écart entre la valeur d'une grandeur mécanique (F) de la machine électrique et la valeur d'une image (F') de ladite grandeur, cette image (F') étant obtenue à l'aide de grandeurs électriques (Ie, Ue) du convertisseur de tension continu/alternatif (2) et, - on compare cet écart avec au moins une valeur prédéfinie (%F), et selon le résultat de cette comparaison, on commande le convertisseur de tension continu/alternatif (2) en lui appliquant 10 l'un d'un mode de commande normal et d'un mode de commande auxiliaire.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'image (F') de ladite grandeur mécanique (F) est obtenue en fonction du courant électrique (Ie) parcourant le bus continu (9) et de la tension (Ue) mesurée aux bornes du bus continu (9).
3. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'image (F') de ladite grandeur mécanique (F) est 15 obtenue en fonction d'un paramètre (ri) traduisant le rendement de la conversion d'énergie électrique en énergie mécanique dans la machine électrique.
4. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la grandeur mécanique est le couple (F) fourni par la machine électrique et dans lequel on détermine l'écart entre: 20 - la valeur de consigne pour ce couple (F), et - la valeur de l'image (F') de ce couple obtenue à l'aide de grandeurs électriques (Ie, Ue) du convertisseur de tension continu/alternatif (2).
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la grandeur mécanique est la puissance active fournie par la machine électrique et dans lequel on détermine l'écart entre : 25 - le produit de la valeur de consigne pour le couple (F) fourni par la machine électrique et de la vitesse (SI) mesurée de ladite machine, et -la valeur de l'image de cette puissance active obtenue à l'aide de grandeurs électriques (Ie, Ue) du convertisseur de tension continu/alternatif (2).
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enroulement 30 électrique de stator (6) est polyphasé, notamment triphasé.
7. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les différentes phases de l'enroulement électrique de stator (6) ne sont pas électriquement connectées entre elles.
8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine électrique est une machine synchrone, notamment à aimants permanents.
9. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine électrique sert à propulser un véhicule électrique ou hybride.
10. 10. Dispositif de commande (3) d'un convertisseur de tension continu/alternatif (2) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif (3) étant configuré pour : - déterminer à partir de grandeurs électriques (Ie, Ue) dudit convertisseur (2) une image (F') d'une grandeur mécanique (F) de la machine électrique, - déterminer l'écart entre la valeur de ladite grandeur mécanique (F) et la valeur de ladite image (F'), et - comparer cet écart avec au moins une valeur prédéfinie (%F) et, selon le résultat de cette comparaison, commander le convertisseur de tension continu/alternatif (2) en lui appliquant l'un d'un mode de commande normal et d'un mode de commande auxiliaire.