FR3007855A1 - Detendeur a commande electronique - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- REVENDICATIONS1/ - Détendeur (1) à commande électronique, du type comportant une vanne (10) commandée insérée entre une source (2) de fluide à une première pression (P1) et une sortie (3) de fluide à une seconde pression (P2), la seconde pression étant inférieure à la première pression, un capteur de pression (9) adapté pour mesurer la seconde pression et un calculateur (7) de commande adapté pour commander la vanne de telle sorte que la vanne génère une perte de charge entre la source de fluide et la sortie permettant d'asservir la seconde pression à une pression de consigne (Pc), caractérisé en ce que : - la vanne (10) commandée comprend un actionneur (14) adapté pour entrainer un organe (11) de restriction d'une section de passage du fluide de manière à faire varier ladite section de passage de façon continue, - le calculateur (7) de commande est adapté pour : - déterminer une section de passage de consigne (Xc) en fonction d'un écart entre la seconde pression (P2) et la pression de consigne (Pc), - commander une variation continue de la section de passage (X) en direction de la section de passage de consigne (Xc) lorsque celle-ci appartient à une première plage de valeurs de section de passage, ou - commander une variation alternée de la section de passage entre une section de passage maximale prédéterminée et une section de passage minimale prédéterminée, à une fréquence (T2) et selon un rapport cyclique (T, Tc) propres à générer une perte de charge moyenne équivalente à la perte de charge qui aurait été générée par la section de passage de consigne, lorsque celle-ci appartient à une seconde plage de valeurs de section de passage, inférieure à la première plage.
- 2/ - Détendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (11) de restriction comprend un orifice (12) de passage du fluide et un organe obturateur (13) placé dans l'axe de l'orifice et agencé pour qu'un déplacement axial de l'organe obturateur entraine une variation de la section de passage du fluide.
- 3/ - Détendeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de position (19) de l'organe obturateur (13) et en ce quele calculateur (7) de commande est adapté pour déterminer la section de passage de fluide en fonction de la position (X) axiale de l'organe obturateur mesurée par le capteur de position.
- 4/ - Détendeur selon l'une des revendications 2 ou 3, 5 caractérisé en ce que l'actionneur (14) est un actionneur électromagnétique à réluctance variable comprenant une armature (15) ferromagnétique fixe, un bobinage (16) d'aimantation solidaire de cette armature et un équipage mobile (17) en translations alternatives, solidaire de l'organe obturateur (13), l'actionneur étant agencé pour qu'un déplacement de l'équipage mobile entraine un déplacement axial 10 de l'organe obturateur par rapport à l'orifice (12) de passage du fluide.
- 5/ - Détendeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif élastique (18) adapté pour rappeler l'organe obturateur (13) dans une position telle que l'équipage mobile (17) est distant de l'armature (15) ferromagnétique fixe. 15 6/ - Détendeur selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le calculateur (7) est adapté pour commander la position (X) de l'organe obturateur en alimentant l'actionneur (14) par un signal de tension en modulation de largeur d'impulsion de fréquence (T1) suffisamment élevée pour entrainer un déplacement continu de l'organe obturateur (13) et de rapport cyclique 20 (T) déterminé en fonction d'une position de consigne (Xc) correspondant à la section de passage de consigne. 7/ - Détendeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le calculateur (7) comporte une boucle d'asservissement par retour d'état (34) adaptée pour déterminer le rapport cyclique (T) du signal de tension en fonction 25 d'une erreur de position entre la position (X) mesurée et la position de consigne (Xc), d'une dérivée temporelle de ladite erreur et d'une mesure de l'intensité (i) du courant circulant dans le bobinage (16) d'aimantation. 8/ - Détendeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la boucle d'asservissement par retour d'état (34) est complétée par un correcteur 30 PID (33) parallèle à ladite boucle.9/ - Détendeur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lorsque la section de passage de consigne (Xc) appartient à la seconde plage de valeurs, le calculateur (7) est adapté pour : - élaborer une première position de consigne secondaire, dite 5 consigne d'ouverture (Xo), correspondant à la section de passage maximale prédéterminée, - élaborer une seconde position de consigne secondaire, dite consigne de fermeture (Xf), correspondant à la section de passage minimale prédéterminée, 10 - faire alterner lesdites positions de consigne secondaires à une fréquence (T2) suffisamment faible pour permettre le suivi des consignes par l'actionneur (14) et avec un rapport cyclique, dit rapport cyclique (Tc) des consignes, propre à générer une perte de charge moyenne équivalente à la perte de charge qui aurait été générée par la section de passage de consigne. 15 10/ - Détendeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les consignes d'ouverture (Xo) et de fermeture (Xf) sont déterminées de manière à éviter le contact en butée de l'organe obturateur (13) et de l'équipage mobile (17). 11/ - Détendeur selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la consigne d'ouverture (Xo) est déterminée de manière à 20 réduire au moins en partie la section de passage maximale prédéterminée afin d'augmenter le rapport cyclique (Tc) des consignes. 12/ - Détendeur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lorsque la section de passage de consigne (Xc) appartient à la seconde plage de valeurs, le calculateur (7) est adapté pour alimenter l'actionneur 25 (14) par un signal de tension rectangulaire, de fréquence (T2) adaptée pour permettre le déplacement de l'équipage mobile (17) entre ses positions extrêmes et avec un rapport cyclique (T) propre à générer une perte de charge moyenne équivalente à la perte de charge qui aurait été générée par la section de passage de consigne.13/ - Détendeur selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de compensation (20, 21, 22) au moins partielle des efforts exercés par la pression du fluide sur l'organe obturateur (13). 14/ - Détendeur selon l'une des revendications 1 à 13, 5 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une électrovanne (8) insérée en série entre la source (2) de fluide et l'organe (11) de restriction, ladite électrovanne étant adaptée pour être commandée par le calculateur (7) de commande pour fermer de manière étanche le passage de fluide au travers du détendeur.
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