FR3007176A1 - DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR ESCORTING AN AIRCRAFT ON THE GROUND - Google Patents
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Abstract
Un système d'escorte (1) pour un aéronef (A) circulant ou stationné au sol (S), le système comportant une pluralité de dispositifs mobiles de surveillance (2) comprenant chacun des moyens de déplacement ), des moyens de suivi de trajectoire et des moyens de détection adaptés pour surveiller une zone détection (3). Le système d'escorte définit un contour de détection (5) autour dudit aéronef (A) à partir de la pluralité de zones de détection (3). Ainsi, tout intrus dans le contour de détection (5) est détecté par le système d'escorte ce qui évite une collision accidentelle de l'aéronef (A) avec l'intrus.An escort system (1) for an aircraft (A) circulating or parked on the ground (S), the system comprising a plurality of mobile monitoring devices (2) each comprising displacement means), trajectory tracking means and detection means adapted to monitor a detection zone (3). The escort system defines a detection contour (5) around said aircraft (A) from the plurality of detection zones (3). Thus, any intruder in the detection contour (5) is detected by the escort system which avoids an accidental collision of the aircraft (A) with the intruder.
Description
DISPOSITIF, SYSTEME ET PROCEDE D'ESCORTE POUR UN AERONEF AU SOL DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine de la protection d'un aéronef contre des collisions lorsque celui-ci circule au sol ou lorsqu'il est en stationnement au sol. De manière ordinaire, dans un aéroport, un aéronef circule au sol lorsqu'il manoeuvre entre son lieu d'embarquement/débarquement et son lieu d'atterrissage/décollage. Ce type de circulation au sol est connu de l'homme du métier sous le terme de circulation « taxi ». Une telle circulation dans une zone aéroportuaire pose de nombreux inconvénients étant donné que l'aéronef peut posséder une envergure très importante ce qui augmente le risque de collision avec d'autres véhicules et objets situés dans la zone aéroportuaire (aéronefs, véhicules de maintenance, bâtiments, équipements techniques, etc.). De manière ordinaire, la surveillance est principalement assurée par le pilote de l'aéronef qui observe de manière visuelle la position des autres véhicules et objets lors de la circulation « taxi» de l'aéronef. Dans le cas où l'aéronef est en stationnement, les autres véhicules doivent rester en dehors d'une zone de protection autour de l'aéronef.The present invention relates to the field of the protection of an aircraft against collisions when the latter is traveling on the ground or when it is parked at the end of the day. ground. Typically, at an airport, an aircraft circulates on the ground when it maneuvers between its place of embarkation / disembarkation and its place of landing / take-off. This type of ground traffic is known to those skilled in the art under the term "taxi" traffic. Such traffic in an airport area poses many disadvantages since the aircraft can have a very large wingspan which increases the risk of collision with other vehicles and objects located in the airport area (aircraft, maintenance vehicles, buildings , technical equipment, etc.). Usually, the surveillance is mainly performed by the pilot of the aircraft, who visually observes the position of the other vehicles and objects during the "taxi" movement of the aircraft. In the case where the aircraft is parked, the other vehicles must remain outside a protection zone around the aircraft.
Afin d'assister le pilote lors de la surveillance, diverses solutions techniques ont été proposées dans l'art antérieur. A titre d'exemple, il a été proposé d'installer au niveau des extrémités des ailes de l'aéronef des capteurs de proximité ou des dispositifs vidéo couplés à un système de reconnaissance d'objets afin de fournir des informations précises au pilote de l'aéronef.In order to assist the pilot during the surveillance, various technical solutions have been proposed in the prior art. For example, it has been proposed to install at the ends of the wings of the aircraft proximity sensors or video devices coupled to an object recognition system to provide accurate information to the pilot of the aircraft. 'aircraft.
Toutefois, les solutions techniques proposées sont complexes à intégrer et à mettre en oeuvre pour chaque type d'aéronef. En outre, chacune des solutions techniques augmente la masse de l'aéronef ainsi que son coût, ce qui présente un inconvénient.However, the proposed technical solutions are complex to integrate and implement for each type of aircraft. In addition, each of the technical solutions increases the mass of the aircraft as well as its cost, which has a drawback.
PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif et un système d'escorte de l'aéronef lors de sa circulation ou de son stationnement au sol afin d'éviter toute collision accidentelle. A cet effet, l'invention concerne un dispositif mobile de surveillance pour escorter un aéronef circulant ou stationné au sol, le dispositif comprenant : - des moyens de détection adaptés pour surveiller une zone de détection à proximité d'un aéronef ; - des moyens de déplacement adaptés pour permettre des déplacements du dispositif mobile sur la surface d'un aéroport ; et - des moyens de suivi du déplacement de l'aéronef configurés pour commander 15 de façon autonome les moyens de déplacement afin de maintenir la zone de détection à proximité de l'aéronef lors de son déplacement. Ainsi, un dispositif mobile de surveillance permet de détecter un intrus susceptible d'entrer en collision avec l'aéronef. Grâce à la zone de détection, un intrus est 20 détecté de manière anticipée ce qui évite toute collision accidentelle de l'aéronef. De plus, ce dispositif comportant des moyens de déplacement et des moyens de suivi du déplacement de l'aéronef, il peut se déplacer de façon autonome sur la surface d'un aéroport. Cela lui permet de suivre des déplacements de l'aéronef, de façon à pouvoir escorter cet aéronef. 25 Un tel dispositif de surveillance est avantageux car il est indépendant du type d'aéronef qui est escorté. Ainsi, tout type d'aéronef peut être escorté dans une zone aéroportuaire. Le dispositif de surveillance est avantageux par comparaison aux systèmes embarqués de l'art antérieur qui augmentent la masse de l'aéronef 30 et nécessitent d'être adaptés à chaque type d'aéronef. Par ailleurs, le dispositif de surveillance ne perturbe en rien la circulation d'un véhicule adapté pour reculer un aéronef, connu de l'homme du métier sous la désignation de « Taxibot @».GENERAL PRESENTATION OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to remedy these drawbacks by proposing a device and an escort system for the aircraft during its circulation or when it is parked on the ground in order to avoid any accidental collision. To this end, the invention relates to a mobile monitoring device for escorting an aircraft flown or parked on the ground, the device comprising: detection means adapted to monitor a detection zone in the vicinity of an aircraft; displacement means adapted to allow movements of the mobile device on the surface of an airport; and aircraft displacement tracking means configured to autonomously control the displacement means in order to keep the detection zone close to the aircraft during its displacement. Thus, a mobile monitoring device can detect an intruder likely to collide with the aircraft. Thanks to the detection zone, an intruder is detected in advance, which avoids any accidental collision of the aircraft. In addition, this device comprising displacement means and means for tracking the movement of the aircraft, it can move autonomously on the surface of an airport. This allows him to track movements of the aircraft so that he can escort this aircraft. Such a monitoring device is advantageous because it is independent of the type of aircraft that is escorted. Thus, any type of aircraft can be escorted into an airport area. The monitoring device is advantageous compared to the prior art embedded systems which increase the weight of the aircraft 30 and need to be adapted to each type of aircraft. Furthermore, the monitoring device does not interfere with the movement of a suitable vehicle to move an aircraft, known to those skilled in the art under the designation "Taxibot @".
De plus, la maintenance d'un dispositif de surveillance est simple à mettre en oeuvre et n'affecte en rien la disponibilité des aéronefs. En outre, un tel dispositif de surveillance peut être proposé par tout type 5 d'aéroport pour escorter un aéronef avant son décollage et après son atterrissage ce qui améliore la fluidité de la circulation et ainsi limite la durée au sol des aéronefs. De préférence, les moyens de détection sont des moyens de télémétrie afin 10 d'évaluer la distance entre l'aéronef et un potentiel intrus. Lorsque la distance mesurée entre l'aéronef et un objet est inférieure à une distance prédéterminée, ledit objet est considéré comme un intrus. Selon un aspect de l'invention, les moyens de détection comportent des moyens 15 d'émission et de réception d'un signal de détection, en particulier, un signal laser. Ainsi, en cas de présence d'un intrus, le signal de détection est intercepté par l'intrus ce qui permet sa détection. De façon avantageuse, les moyens de suivi du déplacement de l'aéronef 20 déterminent des informations de position relative du dispositif mobile de surveillance par rapport à l'aéronef et commandent les moyens de déplacement en fonction desdites informations de position relative, de façon à commander des déplacements du dispositif mobile de surveillance permettant de suivre les déplacements de l'aéronef. 25 Dans un mode particulier de réalisation, les moyens de suivi du déplacement de l'aéronef comportent des moyens de reconnaissance de forme. Ces moyens de reconnaissance de forme permettent de reconnaître la forme de l'aéronef de façon à suivre son déplacement. 30 De manière préférée, les moyens de détection sont adaptés pour surveiller une zone de détection tridimensionnelle. Ainsi, un intrus situé au niveau du sol ou à plusieurs mètres du sol peut être détecté, ce qui limite le risque de collision accidentelle.In addition, the maintenance of a monitoring device is simple to implement and does not affect the availability of aircraft. In addition, such a monitoring device can be provided by any type of airport to escort an aircraft before takeoff and after landing which improves the fluidity of the traffic and thus limits the duration of aircraft ground. Preferably, the detection means are telemetry means for evaluating the distance between the aircraft and an intruder potential. When the distance measured between the aircraft and an object is less than a predetermined distance, said object is considered an intruder. According to one aspect of the invention, the detection means comprise means 15 for transmitting and receiving a detection signal, in particular a laser signal. Thus, in case of presence of an intruder, the detection signal is intercepted by the intruder which allows its detection. Advantageously, the means for tracking the displacement of the aircraft 20 determine relative position information of the mobile monitoring device with respect to the aircraft and control the displacement means as a function of said relative position information, so as to control movements of the mobile monitoring device for tracking the movements of the aircraft. In a particular embodiment, the means for tracking the movement of the aircraft comprise shape recognition means. These shape recognition means make it possible to recognize the shape of the aircraft so as to follow its movement. Preferably, the detection means are adapted to monitor a three-dimensional detection zone. Thus, an intruder located at ground level or several meters above the ground can be detected, which limits the risk of accidental collision.
De préférence, le dispositif mobile de surveillance comporte des moyens d'alarme afin d'avertir, directement ou indirectement, le pilote de l'aéronef de manière à ce que ce dernier manoeuvre et évite une collision avec un intrus.Preferably, the mobile monitoring device comprises alarm means for notifying, directly or indirectly, the pilot of the aircraft so that the latter maneuvers and avoids a collision with an intruder.
De préférence, le dispositif de surveillance se présente sous la forme d'un automate. Un tel automate est apte à se déplacer et à s'orienter de manière autonome pour escorter l'aéronef sans intervention humaine, ce qui limite le risque d'erreur.Preferably, the monitoring device is in the form of an automaton. Such an automaton is able to move and to orient itself autonomously to escort the aircraft without human intervention, which limits the risk of error.
L'invention concerne en outre un système d'escorte pour un aéronef circulant ou stationné au sol, le système comportant une pluralité de dispositifs mobiles de surveillance comprenant chacun des moyens de détection adaptés pour surveiller une zone de détection, la pluralité de dispositifs mobiles de surveillance étant configurée pour former un contour de détection autour dudit aéronef à partir de la pluralité de zones de détection. La pluralité de dispositifs de surveillance permet de former un contour de détection dont la forme s'adapte à tout type d'aéronef, en particulier, à tout 20 type d'envergure d'aéronef. Un contour de détection permet de prévenir tout type de collision de l'aéronef à n'importe quel endroit situé à sa périphérie. Selon un aspect de l'invention, le contour de détection est fermé, de préférence, polygonal. Un contour fermé, c'est-à-dire globalement fermé, permet de 25 détecter un intrus sans ménager d'angle mort pour lequel la détection n'est pas possible. Toute collision accidentelle est ainsi évitée. L'invention vise également un ensemble comportant un aéronef et un système d'escorte pour éviter une collision d'un intrus avec ledit aéronef. 30 L'invention concerne en outre un procédé d'escorte d'un aéronef circulant ou stationné au sol, au moyen d'une pluralité de dispositifs mobiles de surveillance positionnés autour dudit aéronef, procédé dans lequel : chaque dispositif de surveillance surveille une zone de détection, la pluralité de zones de détection formant un contour de détection autour dudit aéronef, et au moins un dispositif de surveillance émet une alarme en cas de détection d'un intrus dans le contour de détection. De préférence, la pluralité de dispositifs de surveillance suit le déplacement de l'aéronef de manière à maintenir le contour de détection autour dudit aéronef.The invention further relates to an escort system for an aircraft flown or parked on the ground, the system comprising a plurality of mobile monitoring devices each comprising detection means adapted to monitor a detection zone, the plurality of mobile devices of the invention. monitoring being configured to form a detection contour around said aircraft from the plurality of detection zones. The plurality of monitoring devices makes it possible to form a detection contour whose shape adapts to any type of aircraft, in particular, to any type of aircraft span. A detection contour makes it possible to prevent any type of collision of the aircraft at any location on its periphery. According to one aspect of the invention, the detection contour is closed, preferably polygonal. A closed, that is to say, generally closed, contour makes it possible to detect an intruder without sparing blind spots for which detection is not possible. Accidental collision is avoided. The invention also relates to a set comprising an aircraft and an escort system to avoid a collision of an intruder with said aircraft. The invention furthermore relates to a method of escorting an aircraft flown or parked on the ground, by means of a plurality of mobile surveillance devices positioned around said aircraft, in which method: each surveillance device monitors an area of detection, the plurality of detection zones forming a detection contour around said aircraft, and at least one monitoring device emits an alarm when an intruder is detected in the detection contour. Preferably, the plurality of monitoring devices follow the movement of the aircraft so as to maintain the detection contour around said aircraft.
PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'escorte selon une forme de réalisation de l'invention comportant une pluralité de dispositifs de surveillance formant un contour de détection autour d'un aéronef ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de surveillance ; - la figure 3 est une représentation schématique d'une zone de détection formée entre deux dispositifs de surveillance ; et - la figure 4 est une représentation schématique d'une détection d'un intrus dans la zone de détection de la figure 3.PRESENTATION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and referring to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a system of FIG. escort according to one embodiment of the invention comprising a plurality of monitoring devices forming a detection contour around an aircraft; - Figure 2 is a schematic representation of a monitoring device; FIG. 3 is a schematic representation of a detection zone formed between two monitoring devices; and FIG. 4 is a schematic representation of an intruder detection in the detection zone of FIG. 3.
DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En référence à la figure 1, il est représenté de manière schématique un aéronef A se déplaçant au sol S dans une zone aéroportuaire. Dans cet exemple, l'aéronef A se déplace de son lieu d'embarquement à son lieu de décollage. Ce type de circulation au sol est connu de l'homme du métier sous le terme de circulation « taxi ».DESCRIPTION OF ONE OR MORE EMBODIMENTS OF IMPLEMENTATION AND IMPLEMENTATION With reference to FIG. 1, there is shown schematically an aircraft A traveling on the ground S in an airport zone. In this example, the aircraft A moves from its place of embarkation to its place of takeoff. This type of ground traffic is known to those skilled in the art under the term "taxi" traffic.
Selon une forme de réalisation de l'invention, le déplacement de l'aéronef A est surveillé par un système d'escorte 1. En référence à la figure 1, le système d'escorte 1 comporte une pluralité de dispositifs mobiles de surveillance 2, qui sont au nombre de quatre dans cette forme de réalisation. Néanmoins, il va de soi que le nombre de dispositifs mobiles de surveillance 2 pourrait être quelconque. Chaque dispositif de surveillance 2 se présente, de manière préférée, sous la forme d'un automate adapté pour se déplacer au sol S. Le dispositif de surveillance 2 est ainsi équipé de roues ou de chenilles motrices. Néanmoins, il va de soi que chaque dispositif de surveillance 2 pourrait également se déplacer dans les airs à la manière d'un drone. Par automate, on entend un engin robotisé adapté pour se déplacer et s'orienter de manière autonome sans intervention humaine.According to one embodiment of the invention, the movement of the aircraft A is monitored by an escort system 1. Referring to FIG. 1, the escort system 1 comprises a plurality of mobile surveillance devices 2, which are four in this embodiment. Nevertheless, it goes without saying that the number of mobile monitoring devices 2 could be any. Each monitoring device 2 is preferably in the form of a controller adapted to move on the ground S. The monitoring device 2 is thus equipped with wheels or drive caterpillars. Nevertheless, it goes without saying that each monitoring device 2 could also move in the air in the manner of a drone. By automaton is meant a robotic device adapted to move and orient itself autonomously without human intervention.
De manière préférée, en référence à la figure 2, chaque dispositif de surveillance 2 comporte des moyens de détection 21 adaptés pour surveiller une zone de détection 3, des moyens d'alarme 22 adaptés pour émettre une alarme en cas de détection d'un intrus dans ladite zone de détection 3 et des moyens de suivi 23 du déplacement dudit aéronef A.Preferably, with reference to FIG. 2, each monitoring device 2 comprises detection means 21 adapted to monitor a detection zone 3, alarm means 22 adapted to emit an alarm when an intruder is detected. in said detection zone 3 and means 23 for tracking the movement of said aircraft A.
Par intrus, on entend aussi bien un véhicule (aéronef, véhicule de maintenance, etc.) qu'un objet situé dans la zone aéroportuaire (bâtiments, équipements techniques, etc.).By intruder, we mean both a vehicle (aircraft, maintenance vehicle, etc.) that an object located in the airport area (buildings, technical equipment, etc.).
En référence à la figure 2, chaque dispositif de surveillance 2 comprend des moyens de détection 21 comportant, de manière préférée, des moyens d'émission 211 et de réception 212 d'un signal de détection 4. A titre d'exemple, les moyens d'émission 211 sont adaptés pour émettre un signal de détection 4 pouvant être reçu par les moyens de réception 212 d'un autre dispositif de surveillance 2. De préférence, le signal de détection 4 est un signal ou un faisceau laser pouvant être émis et reçu par le dispositif de surveillance 2. De manière alternative, un signal infra-rouge ou ultrasonore pourrait être émis et reçu par le dispositif de surveillance 2 en fonction des performances souhaitées. Les moyens d'émission 211 sont adaptés pour émettre le signal de détection 4 de manière à former une zone de détection 3 tridimensionnelle. Néanmoins, il va de soi que la zone de détection 3 pourrait être différente, par exemple, surfacique ou linéaire De manière alternative, chaque dispositif de surveillance 2 peut comprendre des moyens de détection 21 par télémétrie, par exemple, au moyen d'une caméra optique. De tels moyens de télémétrie permettent d'évaluer la distance entre l'aéronef A et un potentiel intrus. Lorsque la distance mesurée entre l'aéronef et un véhicule ou un objet est inférieur à une distance prédéterminée, ledit véhicule ou ledit objet est considéré comme un intrus.With reference to FIG. 2, each monitoring device 2 comprises detection means 21 preferably comprising means 211 for transmitting and receiving 212 a detection signal 4. For example, the means 211 are adapted to transmit a detection signal 4 that can be received by the reception means 212 from another monitoring device 2. Preferably, the detection signal 4 is a signal or a laser beam that can be emitted and received by the monitoring device 2. Alternatively, an infra-red or ultrasonic signal could be emitted and received by the monitoring device 2 depending on the desired performance. The transmission means 211 are adapted to transmit the detection signal 4 so as to form a three-dimensional detection zone 3. Nevertheless, it goes without saying that the detection zone 3 could be different, for example, surface or linear. Alternatively, each monitoring device 2 can comprise detection means 21 by telemetry, for example, by means of a camera. optical. Such telemetry means make it possible to evaluate the distance between the aircraft A and an intruder potential. When the distance measured between the aircraft and a vehicle or an object is less than a predetermined distance, said vehicle or said object is considered as an intruder.
De préférence, des moyens de traitement d'image peuvent être utilisés après la détection pour confirmer ou inhiber l'émission d'une alarme. Ainsi, si un oiseau est détecté, aucune alarme n'est émise étant donné qu'il ne présente pas de risque de collision avec l'aéronef A.Preferably, image processing means may be used after the detection to confirm or inhibit the transmission of an alarm. Thus, if a bird is detected, no alarm is emitted as it does not present a risk of collision with the aircraft A.
Dans cette forme de réalisation préférée, les moyens d'alarme 22 se présentent sous la forme d'un module de communication adapté pour communiquer avec l'aéronef et envoyer un signal d'alarme. De manière préférée, l'aéronef est adapté pour afficher un indicateur dans le cockpit de l'aéronef A en cas de réception dudit signal d'alarme. De manière alternative, les moyens d'alarme 22 peuvent se présenter sous la forme d'un module lumineux ou d'un module d'émissions sonores pour prévenir le pilote de l'aéronef A qu'un intrus a été détecté par les moyens de détection 21.In this preferred embodiment, the alarm means 22 are in the form of a communication module adapted to communicate with the aircraft and send an alarm signal. Preferably, the aircraft is adapted to display an indicator in the cockpit of the aircraft A upon receipt of said alarm signal. Alternatively, the alarm means 22 may be in the form of a light module or a sound emission module to warn the pilot of the aircraft A that an intruder has been detected by the means of alarm. detection 21.
Le pilote de l'aéronef A peut être prévenu directement par le système d'escorte 1 ou indirectement, par exemple, via une tour de contrôle. De manière alternative, seul un dispositif de surveillance 2 pourrait comprendre les moyens d'alarme 22. A cet effet, la pluralité de dispositifs de surveillance comprend un dispositif maître et des dispositifs esclaves commandés par le dispositif maître apte à émettre une alarme. Ainsi, toute information de détection par un dispositif esclave est transmise au dispositif maître qui émet l'alarme. De préférence, une alarme n'est émise qu'après un contrôle de redondance afin de limiter le risque de fausse alarme. Chaque dispositif de surveillance 2 comporte en outre des moyens de suivi 23 du déplacement dudit aéronef A. Dans cette forme de réalisation préférée, les moyens de suivi 23 comportent des moyens GPS adaptés pour comparer la position de l'aéronef A à la position du dispositif de surveillance 2 afin d'en déduire si le dispositif de surveillance 2 doit se déplacer par rapport à l'aéronef A. Les moyens de suivi 23 du déplacement de l'aéronef commandent des moyens de déplacement 24 du dispositif mobile de surveillance considéré, de telle façon que la position de chaque dispositif de surveillance 2 est asservie à la position de l'aéronef A afin d'escorter l'aéronef A lors de ses déplacements. De manière alternative, des moyens de traitement d'image peuvent être utilisés pour assurer le suivi de l'aéronef A en comparant la forme de l'aéronef A au fil du temps et en commandant les moyens de déplacement 24 de façon à corriger la position du dispositif de surveillance 2 de manière à ce que la forme de l'aéronef A demeure sensiblement identique au fil du temps. Autrement dit, le dispositif de surveillance 2 se positionne à la même distance et selon le même angle par rapport à l'aéronef A lors de sa circulation.The pilot of the aircraft A can be warned directly by the escort system 1 or indirectly, for example, via a control tower. Alternatively, only one monitoring device 2 could comprise the alarm means 22. For this purpose, the plurality of monitoring devices comprises a master device and slave devices controlled by the master device capable of emitting an alarm. Thus, any detection information by a slave device is transmitted to the master device that emits the alarm. Preferably, an alarm is issued after a redundancy check to limit the risk of false alarm. Each monitoring device 2 further comprises means 23 for tracking the movement of said aircraft A. In this preferred embodiment, the tracking means 23 comprise GPS means adapted to compare the position of the aircraft A with the position of the device. 2 to determine if the monitoring device 2 must move relative to the aircraft A. The tracking means 23 of the movement of the aircraft control means 24 for moving the mobile monitoring device considered, such that the position of each monitoring device 2 is slaved to the position of the aircraft A to escort the aircraft A during its movements. Alternatively, image processing means may be used to track the aircraft A by comparing the shape of the aircraft A over time and controlling the moving means 24 to correct the position. of the monitoring device 2 so that the shape of the aircraft A remains substantially identical over time. In other words, the monitoring device 2 is positioned at the same distance and at the same angle with respect to the aircraft A during its movement.
A titre d'exemple, la position de l'aéronef A peut également être déterminée par télémétrie ou triangulation à partir d'au moins trois points distincts de l'aéronef A tels qu'une roue principale, une roue proche du nez de l'aéronef et une extrémité d'aile de l'aéronef.For example, the position of the aircraft A can also be determined by telemetry or triangulation from at least three distinct points of the aircraft A such as a main wheel, a wheel close to the nose of the aircraft. aircraft and a wing tip of the aircraft.
De manière préférée, les moyens de suivi 23 des dispositifs de surveillance 2 peuvent mettre en oeuvre une combinaison des différentes méthodes énoncées ci-dessus (télémétrie, triangulation, positionnement GPS, traitement d'image, etc.).Preferably, the tracking means 23 of the monitoring devices 2 can implement a combination of the various methods mentioned above (telemetry, triangulation, GPS positioning, image processing, etc.).
En référence à la figure 1, la pluralité de dispositifs mobiles de surveillance 2 est configurée pour définir un contour de détection 5 autour dudit aéronef A à partir des zones de détection 3 formées par les dispositifs mobiles de surveillance 2. De manière préférée, le contour de détection 5 est fermé afin de détecter toute intrusion dans le contour de détection 5. Par contour fermé 5, on entend un contour globalement fermé de manière à assurer une protection sur au moins 300° autour de l'aéronef A. Le contour de protection 5 peut être continu ou discontinu.With reference to FIG. 1, the plurality of mobile monitoring devices 2 is configured to define a detection contour 5 around said aircraft A from the detection zones 3 formed by the mobile monitoring devices 2. Preferably, the contour detection device 5 is closed in order to detect any intrusion into the detection contour 5. By closed contour 5 is meant a generally closed contour so as to provide protection over at least 300 ° around the aircraft A. The protective contour 5 can be continuous or discontinuous.
Ainsi, lors du déplacement de l'aéronef A, le contour de détection 5 est déplacé pour l'escorter, le contour de détection 5 pouvant conserver une forme constante ou se déformer de manière dynamique. De préférence, chaque dispositif de surveillance 2 peut comprendre des moyens de détection de proximité adapté pour former un lobe de détection autour de chaque dispositif de surveillance 2. De tels lobes de protection permettent d'augmenter les dimensions du contour de détection 5, ce qui améliore la détection d'un intrus.Thus, during the displacement of the aircraft A, the detection contour 5 is moved to escort it, the detection contour 5 being able to maintain a constant shape or to deform dynamically. Preferably, each monitoring device 2 may comprise proximity detection means adapted to form a detection lobe around each monitoring device 2. Such protective lobes make it possible to increase the dimensions of the detection contour 5, which makes it possible to increase the size of the detection contour 5. improves the detection of an intruder.
De préférence encore, chaque dispositif de surveillance 2 peut disposer de données typographiques des intrus fixes d'une zone aéroportuaire (bâtiment, équipements). Ainsi, à l'approche d'un tel intrus, le dispositif de surveillance 2 peut détecter un intrus et émettre une alarme de manière anticipée, ledit intrus ne devant pas nécessairement se trouver dans le contour de détection 5 pour être détecté. De manière préférée, le système d'escorte 1 comporte des moyens de communication adaptés pour permettre aux dispositifs de surveillance 2 de communiquer entre eux pour définir leur position et leur zone de détection 3 afin de former un contour de détection 5 de forme optimisée. A titre d'exemple, les dispositifs de surveillance 2 communiquent entre eux via « Wifi @», ondes radio, etc.More preferably, each monitoring device 2 may have typographic data of fixed intruders of an airport area (building, equipment). Thus, at the approach of such an intruder, the monitoring device 2 can detect an intruder and issue an alarm in advance, said intruder does not necessarily have to be in the detection contour 5 to be detected. Preferably, the escort system 1 comprises communication means adapted to allow the monitoring devices 2 to communicate with each other to define their position and their detection zone 3 so as to form a detection contour 5 of optimized shape. For example, the monitoring devices 2 communicate with each other via "Wifi @", radio waves, etc.
Une mise en oeuvre de l'invention va être présentée en référence aux figures 1, 3 et 4. En référence à la figure 1, l'aéronef A se déplace de son lieu d'embarquement à son lieu de décollage et est escorté par quatre dispositifs de surveillance 2 de manière à définir un contour de détection polygonal fermé 5 dont les sommets du polygone correspondent aux dispositifs de surveillance 2 et dont les côtés du polygone correspondent aux zones de détection 3. De manière préférée, le contour de détection 5 est distant d'une distance d'au moins 20 mètres de l'aéronef A afin de permettre à ce dernier de détecter de manière anticipée tout intrus et ainsi éviter une collision. De façon avantageuse, cette distance est adaptée au type de l'aéronef et à sa vitesse de déplacement. Avantageusement, cette distance est aussi adaptée à la zone géographique aéroportuaire concernée, en particulier lors de l'approche de bâtiments ou d'autres infrastructures au sol. Dans cet exemple de mise en oeuvre, en référence à la figure 3, grâce aux moyens d'émission 211 et de réception 212 des moyens de détection 21, chaque dispositif de surveillance 2 émet un signal laser 4 à chaque dispositif de surveillance voisin 2 et reçoit un signal laser 4 de chaque dispositif de surveillance voisin 2. Les deux signaux laser 4 de sens opposés, circulant entre deux dispositifs de surveillance voisins 2, forment la zone de détection 3. Par souci de clarté, il a été représenté à la figure 3 des signaux laser 4 s'étendant rectilignement mais les signaux laser 4 peuvent se présenter sous la forme d'un faisceau de manière à détecter aussi bien des intrus au niveau du sol que des intrus s'étendant à plusieurs mètres au-dessus du sol S. Dans cet exemple, toujours en référence à la figure 3, aucun signal laser 4 n'est intercepté et chaque dispositif de surveillance 2 reçoit un signal laser 4 via ses moyens de réception 212. Aucun intrus n'est détecté dans le contour de détection 5 et les moyens d'alarme 22 ne sont pas activés. Le pilote de l'aéronef peut ainsi continuer à déplacer l'aéronef A sans risque d'entrer en collision avec un intrus, en particulier, un bâtiment ou un autre aéronef.An implementation of the invention will be presented with reference to FIGS. 1, 3 and 4. With reference to FIG. 1, the aircraft A moves from its place of embarkation to its place of take-off and is escorted by four monitoring devices 2 so as to define a closed polygonal detection contour 5 whose polygon vertices correspond to the monitoring devices 2 and whose sides of the polygon correspond to the detection zones 3. Preferably, the detection contour 5 is remote a distance of at least 20 meters from the aircraft A to allow the latter to detect early any intruder and thus avoid a collision. Advantageously, this distance is adapted to the type of the aircraft and to its speed of movement. Advantageously, this distance is also adapted to the airport geographical area concerned, in particular when approaching buildings or other ground infrastructures. In this example of implementation, with reference to FIG. 3, thanks to the transmission means 211 and reception 212 of the detection means 21, each monitoring device 2 transmits a laser signal 4 to each neighboring surveillance device 2 and receives a laser signal 4 from each neighboring monitoring device 2. The two laser signals 4 in opposite directions, flowing between two neighboring monitoring devices 2, form the detection zone 3. For the sake of clarity, it is shown in FIG. 3 laser signals 4 extending rectilinearly but the laser signals 4 may be in the form of a beam so as to detect both intruders at the ground level and intruders extending several meters above the ground In this example, still with reference to FIG. 3, no laser signal 4 is intercepted and each monitoring device 2 receives a laser signal 4 via its reception means 212. No intruder is detected in the detection contour 5 and the alarm means 22 are not activated. The pilot of the aircraft can thus continue to move the aircraft A without risk of colliding with an intruder, in particular, a building or another aircraft.
Lors du déplacement de l'aéronef A, les moyens de suivi 23 des dispositifs de surveillance 2 permettent de coordonner les déplacements des dispositifs de surveillance 2 de manière à maintenir un contour de détection fermé polygonal 5 autour de l'aéronef A. En référence à la figure 4, l'aéronef A s'approche d'un véhicule de l'aéroport 6 lors de son déplacement. Lorsque le véhicule de l'aéroport 6 se situe dans le contour de détection 5, les signaux laser 4 des dispositifs de surveillance 2 sont interceptés par ledit véhicule de l'aéroport 6. Il en résulte que les moyens de réception 212 des deux dispositifs de surveillance 2 ne reçoivent plus de signal laser 4 ce qui déclenche une détection d'intrus et l'activation des moyens d'alarme 22. Dans cet exemple, le module lumineux des dispositifs de surveillance 2 s'éclaire ce qui alerte le pilote de l'aéronef A qui détecte ainsi de manière rapide et fiable la position globale de l'intrus, c'est-à-dire, du véhicule de l'aéroport 6. Tout risque de collision est ainsi évité étant donné que le contour de détection 5 est à distance de l'aéronef A. Le pilote dispose ainsi de suffisamment de temps pour manoeuvrer l'aéronef A et éviter la collision. De manière avantageuse, après avoir escorté l'aéronef A jusqu'à son lieu de décollage, le système d'escorte 1 peut prendre en charge un autre aéronef A qui se rend à son lieu de débarquement. L'invention a été présentée pour un système d'escorte 1 comportant plusieurs dispositifs de surveillance 2. Il va de soi qu'un unique dispositif de surveillance 2 pourrait escorter l'aéronef A.During the displacement of the aircraft A, the tracking means 23 of the monitoring devices 2 make it possible to coordinate the movements of the monitoring devices 2 so as to maintain a polygonal closed detection contour 5 around the aircraft A. With reference to FIG. FIG. 4, the aircraft A approaches a vehicle of the airport 6 during its displacement. When the vehicle of the airport 6 is in the detection contour 5, the laser signals 4 of the monitoring devices 2 are intercepted by said vehicle of the airport 6. As a result, the receiving means 212 of the two monitoring 2 no longer receive a laser signal 4 which triggers an intruder detection and the activation of the alarm means 22. In this example, the light module of the monitoring devices 2 lights up which alerts the pilot of the A aircraft which thus quickly and reliably detects the overall position of the intruder, that is to say, the vehicle of the airport 6. Any risk of collision is thus avoided since the detection contour 5 is remote from the aircraft A. The pilot thus has enough time to maneuver the aircraft A and avoid the collision. Advantageously, after escorting the aircraft A to its place of take-off, the escort system 1 can take charge of another aircraft A which goes to its place of disembarkation. The invention has been presented for an escort system 1 comprising several surveillance devices 2. It goes without saying that a single surveillance device 2 could escort the aircraft A.
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