FR3006558A1 - UNDER PROTECTIVE CLOTHING WITH MECHANIZED INDIVIDUAL LEG - Google Patents

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FR3006558A1
FR3006558A1 FR1301293A FR1301293A FR3006558A1 FR 3006558 A1 FR3006558 A1 FR 3006558A1 FR 1301293 A FR1301293 A FR 1301293A FR 1301293 A FR1301293 A FR 1301293A FR 3006558 A1 FR3006558 A1 FR 3006558A1
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Benjamin Penot
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    • F41H1/00Personal protection gear
    • F41H1/02Armoured or projectile- or missile-resistant garments; Composite protection fabrics

Abstract

Equipement de protection de sécurité compatible avec le port de gilet pare-coup ou balistique standard, constitué de pièces liées entre elles par des liaisons ou articulations mécaniques, dans le but de dissiper l'énergie cinétique des impacts sur l'ensemble du haut du corps, en conservant la plus grande mobilité au porteur, tout en laissant la possibilité de porter les équipements de protection impératifs prévus par les normes sur les équipements de protections de sécurité. L'invention concerne plus particulièrement un équipement visant à la protection des parties du corps non couvert par la norme NF EN 16448-1, qui focalise la zone de protection aux parties du corps susceptible de subir des blessures mortelles, soit le torse et l'abdomen. La présente invention concerne un équipement de sécurité dont la configuration mécanique et la conception lui permettent d'être porté sous les vêtements d'un utilisateur.Safety protection equipment compatible with the use of a standard armor or ballistic vest, consisting of parts interconnected by mechanical links or joints, in order to dissipate the kinetic energy of the impacts on the entire upper body , while maintaining the greater mobility to the carrier, while leaving the possibility of wearing the imperative protective equipment provided by the standards on safety protection equipment. The invention relates more particularly to equipment for the protection of body parts not covered by the standard NF EN 16448-1, which focuses the protection zone to the body parts likely to sustain mortal wounds, namely the torso and the body. abdomen. The present invention relates to safety equipment whose mechanical configuration and design allow it to be worn under the clothing of a user.

Description

Sous -vêtement de protection 1 la présente invention concerne un équipement de sécurité dont la configuration mécanique et la conception lui permet d'être porté sous les vêtements d'un utilisateur. L'invention concerne plus particulièrement un équipement visant à la protection des parties du corps non couvertes par la norme NF EN 16448-1, qui focalise la zone de 5 protection aux parties du corps susceptibles de subir des blessures mortelles, soit le torse et l'abdomen. Afin de satisfaire au besoin de protection contre les blessures à faible potentiel létal, la présente invention vise à protéger les bras et le dos de l'utilisateur par une structure mécanique, dans le but de répartir sur l'intégralité du haut du corps l'énergie cinétique 10 des coups contre lesquels l'équipement est supposé apporter une protection. L'invention vise de plus, par le biais d'une mécanique complexe, l'imitation de la cinématique des mouvements de l'utilisateur, afin de répondre au besoin de discrétion justifiant l'appellation de sous-vêtement de protection. Dans le but d'exploiter les dérivés du brevet d'invention FR2958152, des études 15 ergonomiques ont été menées afin de transformer les concepts du brevet initial en un produit dérivé commercialement exploitable, le premier segment dérivé du brevet maître étant un équipement de sécurité de renforcement des zones non vitales dans le but de réduire l'impact des blessures sur des agents de sécurité, objet du présent brevet. Les critères de conception de renforcement, protection et discrétion ont permis de 20 concevoir un «sous-vêtement» de protection mécanique, dont la vocation est la diffusion sur des segments rigides longs de la force cinétique des coups reçus, par une protection «active» du porteur par la parade (bras) et une protection «passive» dans l'angle mort du porteur (dos). Les équipements de sécurité disponibles et répondant aux normes imposent à leurs porteurs de combiner différents éléments pour protéger des 25 parties du corps disparates, aucune protection spécifique n'existant pour protéger les zones non létales par une solution unique. Afin de satisfaire à des impératifs de réduction des blessures et de discrétion dans les équipements portés, les agents de sécurité, par exemple, combinent des protections pare-coup ou balistiques et des protections d'arts martiaux, alors que des forces de 30 sécurité publique utilisent des gilets pare-coups massifs limitant l'amplitude de leurs mouvements. Afin de satisfaire à la double problématique de la discrétion et de la sécurité, l'état de l'art dissocie les solutions de protection de zone vitales, encadrés par la norme NF EN 16448-1 et la protection des zones non vitales, encadrés eux par la norme NF EN 35 13277-2. Il n'existe pas de solution mixte permettant de protéger le dos et les bras par un seul équipement, hors d'une solution technique par une liaison souple (sangle) retenue pour lier des protections de bras à un gilet tactique solution retenue pour les équipements de protection employés par les forces de l'ordre. 1 Dans cette optique, la présente invention propose un ensemble mécanique à port discret, composé d'un dosseret articulé et de deux bras articulés, chacun d'eux étant lié au dosseret par le biais d'une articulation mécanique d'épaule formant un ensemble mécanique indéformable en dehors d'éléments de réglages en translation.The present invention relates to safety equipment whose mechanical configuration and design allows it to be worn under the clothing of a user. The invention relates more particularly to equipment for the protection of body parts not covered by standard NF EN 16448-1, which focuses the protection zone to body parts likely to be wounded by death, namely the torso and the body. 'abdomen. In order to meet the need for protection against injury with low lethal potential, the present invention aims to protect the arms and the back of the user by a mechanical structure, in order to distribute over the entire upper body of the body. kinetic energy 10 blows against which the equipment is supposed to provide protection. The invention also aims, through a complex mechanism, the imitation of kinematics of the movements of the user, to meet the need for discretion justifying the name of protective underwear. In order to exploit the FR2958152 patent derivatives, ergonomic studies have been conducted in order to transform the concepts of the original patent into a commercially exploitable by-product, the first segment derived from the master patent being a safety equipment of reinforcement of non-vital areas with the aim of reducing the impact of injuries on security agents, subject of this patent. The design criteria of reinforcement, protection and discretion have made it possible to design a mechanical protection "undergarment", whose vocation is the diffusion on long rigid segments of the kinetic force of the blows received, by an "active" protection. the bearer by the parry (arm) and a "passive" protection in the dead angle of the wearer (back). Safety equipment available and meeting the standards require their wearers to combine different elements to protect disparate body parts, no specific protection exists to protect non-lethal areas by a single solution. In order to meet the requirements of injury reduction and discretion in worn equipment, security guards, for example, combine bumper or ballistic protections and martial arts protections, while public security forces use massive bumper vests limiting the range of their movements. In order to satisfy the double problematic of discretion and security, the state of the art dissociates the vital zone protection solutions, framed by the NF EN 16448-1 standard and the protection of non-vital zones, framed by by the standard NF EN 35 13277-2. There is no mixed solution to protect the back and the arms by a single equipment, out of a technical solution by a flexible link (strap) retained to tie arm protections to a tactical vest solution retained for equipment protective measures used by the police. In this context, the present invention proposes a mechanical assembly with discrete port, composed of an articulated backrest and two articulated arms, each of them being linked to the backrest by means of a mechanical shoulder joint forming a whole. non-deformable mechanics outside translation setting elements.

L'invention peut ainsi se définir comme un sous-vêtement mécanique libérant les parties du corps normalement protégées par les équipements de protection standard (gilet pare-coup et pare-balle) afin d'autoriser leur port, et se définissant comme un équipement de protection mécanique complet articulé. Le dispositif objet de l'invention est solidarisé, en divers points, au corps et, ou, membres du porteur, et ce, par tous moyens amovibles appropriés, non décrits ici; ils peuvent consister en: sangles, ceintures, bretelles, brelage, moyens adhésifs, moyens «auto-accrochants», du genre «scratch», utilisant divers matériaux, ou tout autre dispositif approprié. En conséquence, les parties mécaniques comportent les contreparties aptes à 15 coopérer avec ces éléments de solidarisation, par exemple: fentes, pattes, trous, etc. Il se caractérise par la présence d'une dorsale, de deux articulations d'épaules ergonomiques et de deux bras liés mécaniquement entre eux tels qu'ils forment un ensemble complet reproduisant, par enveloppement, la cinétique des mouvements du porteur. 20 La dorsale se compose d'au moins deux vertèbres articulées, de deux articulation d'épaule, ainsi que deux bras articulés chacun selon les principes décrits par le brevet FR2958152. Equipement de protection de sécurité compatible avec le port de gilet pare-coup ou balistiques standard, constitué de pièces liées entre elles par des liaisons ou 25 articulations mécaniques, dans le but de dissiper l'énergie cinétique des impacts sur l'ensemble du haut du corps, en conservant la plus grande mobilité au porteur, tout en laissant la possibilité de porter les équipements de protection impératifs prévus par les normes sur les équipements de protections de sécurité. Equipement mécanique unique maintenus en position sur le porteur par le biais d'un 30 harnais non représentatif de l'innovation et non décrit dans le présent brevet. La dorsale est constituée de deux vertèbres à minima, chaque vertèbre étant constituée d'un support inférieur et d'un support supérieur, le support inférieur servant de support supérieur à une vertèbre qui serait située en dessous, la vertèbre supérieure servant de support inférieur à une vertèbre qui serait située au-dessus de la vertèbre 35 considérée. Dans la suite de la rédaction, le terme longeron est un terme générique pour désigner les éléments longitudinaux, il désigne indifféremment des éléments rigides, ou coulissants, ou télescopiques selon la description détaillée qui en sera faite, se conformant aux mouvements, et, ou, la morphologie du porteur. 1 Chaque vertèbre comporte deux longerons latéraux, servant à former un plan de mouvement du quadrilatère, par l'ajustement de la longueur des longerons, ainsi qu'un mouvement de rotation par le pliage suivant les diagonales de ce plan, tel que décrit dans le brevet FR2958152. La dorsale comporte un longeron de guidage longitudinal dont la vocation est de créer une limite mécanique aux mouvements réalisés par la vertèbre. L'ensemble de chaque membre est composée d'un bras supérieur, d'un coude et d'un avant-bras. Le bras supérieur et l'avant-bras sont composés de manière similaires, chacun 10 comprenant deux éléments de support, liés entre eux par au moins deux longerons formant un quadrilatère comme défini pour chaque vertèbre et un longeron de guidage, le support supérieur du bras supérieur étant lié à l'épaule, le support inférieur du bras supérieur et le support supérieur de l'avant-bras étant liés par la pièce du coude. Le système de l'épaule utilise d'un côté le support supérieur du bras, lié par un 15 longeron à la dorsale, et par un autre longeron au torse du porteur, la dorsale et le torse étant liés de manière indéformable au porteur par le harnais de soutien. Le gilet comportera de plus un harnais à bretelles pour son réglage sur l'utilisateur, ce harnais n'entre pas dans la cinématique d'ensemble et ne seras pas intégré au descriptif de ce brevet. 20 La figure 1 représente la vue d'ensemble, qui se décompose en deux bras, droit et gauche (rep 1 et 2) ainsi qu'un dosseret (rep 3). Le tout forme un ensemble mécanique complet, uni par les épaules, tel que décrit par la figure 4. L'ensemble se porte comme un sous-vêtement ou une sous-veste, se réglant sur la 25 taille de son porteur et positionné suivant la cinématique naturelle de l'individu. La libération de l'abdomen et du torse permet à l'individu équipé de porter une protection de type «gilet pare-balle» ou «gilet pare coup» standard. L'ensemble mécanique se déforme en suivant les liaisons cinématiques le constituant afin de reproduire à l'identique les mouvements faits par le porteur, sans entraver leur 30 amplitude. La figure 2 représente un focus sur la dorsale, qui soutient (au niveau du repère 4) par une pièce de liaison scapulaire (rep 5). Elle est constituée de 2 sous ensemble de vertèbres (rep 6 et rep 7) liées entre elles par une pièce de liaison (rep 8) qui est simultanément la partie inférieure de la première 35 vertèbre (rep 6) et la partie supérieure de la seconde vertèbre (rep 7) la figure 3 représente une visualisation des deux solutions possibles pour les vertèbres, chaque vertèbre étant constituée de deux pièces de liaison (rep 8a et 8b), soutenue par deux longerons latéraux (rep 9a et 9b). 1 Ces deux longerons (rep 9a et 9b) forment un plan de liaison articulé, tel que le quadrilatère formé puisse se plier suivant une diagonale, et tel que la longueur relative de ces deux longerons puisse modifier l'angle formé par les supports (rep 8a et 8b) dans le plan.The invention can thus be defined as a mechanical underwear releasing the parts of the body normally protected by the standard protective equipment (jettison and bulletproof vest) in order to authorize their wearing, and defining themselves as a piece of equipment. complete mechanical protection articulated. The device according to the invention is secured, at various points, to the body and / or limbs of the wearer, and this, by any suitable removable means, not described here; they may consist of: straps, belts, straps, bracing, adhesive means, "self-hanging" means, of the "scratch" type, using various materials, or any other appropriate device. As a result, the mechanical parts comprise the counterparts capable of cooperating with these securing elements, for example: slots, lugs, holes, etc. It is characterized by the presence of a dorsal, two ergonomic shoulder joints and two arms mechanically linked together as they form a complete set reproducing, by wrapping, the kinetics of the movements of the wearer. The dorsal consists of at least two articulated vertebrae, two shoulder joints, and two articulated arms each according to the principles described by the patent FR2958152. Safety protection equipment compatible with the wearing of a standard safety vest or ballistic vest, consisting of parts interconnected by mechanical links or joints, in order to dissipate the kinetic energy of the impacts on the whole of the upper part of the body. body, while maintaining the greater mobility to the carrier, while leaving the possibility of wearing the imperative protective equipment provided by the standards on the equipment of safety protections. Unique mechanical equipment held in position on the carrier by means of a harness unrepresentative of the innovation and not described in this patent. The backbone consists of two vertebrae at a minimum, each vertebra consisting of a lower support and an upper support, the lower support serving as a superior support to a vertebra which would be located below, the upper vertebra serving as a lower support to a vertebra which would be located above the vertebra 35 considered. In the rest of the wording, the term spar is a generic term for the longitudinal elements, it denotes indifferently rigid elements, or sliding, or telescopic according to the detailed description that will be made, conforming to the movements, and, or, the morphology of the wearer. 1 Each vertebra has two lateral spars, serving to form a plane of movement of the quadrilateral, by adjusting the length of the spars, and a rotational movement by folding along the diagonals of this plane, as described in FIG. FR2958152. The dorsal comprises a longitudinal longitudinal member whose purpose is to create a mechanical limit to the movements made by the vertebra. The set of each limb is composed of an upper arm, an elbow and a forearm. The upper arm and the forearm are similarly composed, each comprising two support members, interconnected by at least two quadrilateral side members as defined for each vertebra and a guide spar, the upper arm support. upper being tied to the shoulder, the lower support of the upper arm and the upper support of the forearm being connected by the elbow piece. The shoulder system utilizes on one side the upper support of the arm, connected by a spar to the dorsal, and by another spar to the wearer's torso, the dorsal and the torso being indeformably bound to the wearer by the support harness. The vest will also include a harness with straps for its adjustment on the user, this harness does not enter the overall kinematics and will not be included in the description of this patent. Figure 1 shows the overview, which is divided into two arms, right and left (rep 1 and 2) and a backsplash (rep 3). The whole forms a complete mechanical unit, united by the shoulders, as described in FIG. 4. The assembly is worn as an undergarment or a jacket, being adjusted to the size of its wearer and positioned according to the natural kinematics of the individual. The release of the abdomen and torso allows the equipped individual to wear a protection type "bullet-proof vest" or "vest shot" standard. The mechanical assembly is deformed following the kinematic links constituting it to reproduce identically the movements made by the wearer, without hindering their amplitude. Figure 2 shows a focus on the dorsal, which supports (at point 4) by a scapular connecting piece (rep 5). It consists of 2 subassemblies of vertebrae (rep 6 and rep 7) interconnected by a connecting piece (rep 8) which is simultaneously the lower part of the first vertebra (rep 6) and the upper part of the second vertebra (rep 7) Figure 3 shows a visualization of the two possible solutions for the vertebrae, each vertebra consisting of two connecting pieces (rep 8a and 8b), supported by two side members (9a rep and 9b). These two longitudinal members (9a and 9b) form an articulated connection plane, such that the formed quadrilateral can fold along a diagonal, and such that the relative length of these two longitudinal members can change the angle formed by the supports (rep 8a and 8b) in the plane.

Un troisième longeron de guidage longitudinal (rep 10) peut être positionné pour limiter mécaniquement l'axe de rotation et l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre les rep 9a ou 9b avec ce longeron de guidage (rep 10). La liaison entre ce longeron longitudinal (rep10) et le support supérieur (rep 8a) permet de guider quand il est présent la rotation dans le plan entre les deux supports 10 (rep 8a et 8b). la figure 4 représente le sous-ensemble formant l'épaule, composé de deux éléments de support, à savoir, d'un côté la clavicule (rep 11) liant la pièce d'épaule (rep 14) au torse par le harnais et de l'autre la scapula, formé d'un longerons (rep 12) liés au dosseret par la pièce de liaison scapulaire (rep 5). 15 Les deux longerons (rep 11 et 12) forment un plan de liaison articulé, tel que le quadrilatère formé puisse se plier suivant une diagonale, et que la longueur relative de ces deux longerons modifie l'angle formé par les supports (rep 8a et 8b) dans le plan. Le longeron de guidage (rep 12) limite mécaniquement l'axe de rotation et l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre le longeron latéral (rep 11) avec 20 ce longeron de guidage (rep 12). La liaison entre ce longeron longitudinal (rep12) et le support scapulaire (rep 5) permet de guider la rotation dans le plan entre les deux supports (rep 5 et 14). la figure 5 montre le bras, qui est constitué de 3 parties distinctes, le bras supérieur (rep 15) liant l'ensemble du bras à au dosseret par l'articulation de l'épaule sur la pièce 25 support d'épaule (rep 14), le coude (rep 16) ici représenté d'une façon simple permettant le pliage du bras, et l'avant-bras (rep 17). la figure 6 représente le sous-ensemble formant le bras supérieur, qui est composé de deux éléments de support, un pour la pièce d'épaule (rep 14) et un pour la pièce de liaison coude (rep 21), deux longerons latéraux (rep 18 et rep 19) et un longeron de 30 guidage longitudinal (rep 20). Les deux longerons (rep 18 et 19) forment un plan de liaison articulé, tel que le quadrilatère formé puisse se plier suivant une diagonale dans le plan. Un troisième longeron de guidage longitudinal (rep 20) limite mécaniquement l'axe de rotation et l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre les longerons 35 latéraux (rep 18 ou 19) avec ce longeron de guidage (rep 20). La liaison pivot glissante constituant ce longeron longitudinal (rep 20) permet de guider la rotation dans le plan entre les deux supports (rep 14 et 21). la figure 7 représente le sous-ensemble formant l'avant-bras, qui est composé de deux éléments de supports, un pour la pièce de poignet (rep 26) et un pour la pièce de 40 liaison coude (rep 22), deux longerons latéraux (rep 23 et rep 25) et un longeron de guidage longitudinal (rep 24).A third longitudinal guide spar (rep 10) can be positioned to mechanically limit the axis of rotation and the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between the rep 9a or 9b with the guide spar (rep 10). The connection between this longitudinal spar (rep10) and the upper support (8a rep) can guide when it is present rotation in the plane between the two supports 10 (8a rep and 8b). FIG. 4 represents the subassembly forming the shoulder, composed of two support elements, namely, on one side the clavicle (rep 11) linking the shoulder piece (rep 14) to the torso by the harness and the other the scapula, formed of a longitudinal members (rep 12) connected to the backrest by the scapular connecting piece (5 rep). The two longitudinal members (11 and 12) form an articulated connection plane, such that the formed quadrilateral can fold along a diagonal, and that the relative length of these two side members changes the angle formed by the supports (rep 8a and 8b) in the plane. The guide spar (rep 12) mechanically limits the axis of rotation and the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between the lateral spar (rep 11) with 20 this guide spar (rep 12). The connection between this longitudinal spar (rep12) and the scapular support (rep 5) guides the rotation in the plane between the two supports (rep 5 and 14). Figure 5 shows the arm, which consists of 3 distinct parts, the upper arm (rep 15) linking the entire arm to the backrest by the shoulder joint on the shoulder support piece (rep 14). ), the elbow (16 rep) here shown in a simple manner for folding the arm, and the forearm (17 rep). FIG. 6 shows the subassembly forming the upper arm, which is composed of two support elements, one for the shoulder part (ref 14) and one for the elbow connection piece (rep 21), two lateral side members ( rep 18 and 19 rep) and a longitudinal guiding spar (rep 20). The two rails (18 and 19 rep) form an articulated connection plane, such that the formed quadrilateral can bend along a diagonal in the plane. A third longitudinal guide spar (rep 20) mechanically limits the axis of rotation and the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between the side members 35 (18 or 19) with this guide spar (20). . The sliding pivot connection constituting this longitudinal spar (rep 20) guides the rotation in the plane between the two supports (rep 14 and 21). FIG. 7 represents the sub-assembly forming the forearm, which is composed of two support elements, one for the wrist piece (ref. 26) and one for the elbow linkage piece (ref. 22), two longitudinal members. laterally (rep 23 and rep 25) and a longitudinal guiding spar (rep 24).

Les deux longerons (rep 23 et 25) forment un plan de liaison articulé, tel que le quadrilatère formé puisse se plier suivant une diagonale dans le plan. Un troisième longeron de guidage longitudinal (rep 24) limite mécaniquement l'axe de rotation et l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre les longerons 5 latéraux (rep 23 ou 25) avec ce longeron de guidage (rep 24). La liaison pivot glissante constituant ce longeron longitudinal (rep 24) permet de guider la rotation dans le plan entre les deux supports (rep 22 et 26).The two longitudinal members (rep 23 and 25) form an articulated connection plane, such that the formed quadrilateral can fold along a diagonal in the plane. A third longitudinal guide spar (rep 24) mechanically limits the axis of rotation and the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between the side rails 5 (rep 23 or 25) with this guide spar (24 rep) . The sliding pivot connection constituting this longitudinal spar (rep 24) guides the rotation in the plane between the two supports (rep 22 and 26).

Claims (10)

REVENDICATIONS1 1- équipement de protection mécanique articulé caractérisé en ce qu'il soit composé d'une dorsale (rep 3), de deux articulations d'épaules (rep 4) et de deux bras (rep 1 et repCLAIMS1 1- articulated mechanical protection equipment characterized in that it consists of a dorsal (rep 3), two shoulder joints (rep 4) and two arms (rep 1 and rep 2) liés mécaniquement entre eux tel qu'il forme un ensemble mécanique complet reproduisant la cinétique des mouvements du porteur. 2- La dorsale telle que décrite au 1 composée d'au moins deux éléments de support (rep 8a et rep 8b), liés entre eux par au moins deux longerons (rep 9a et rep 9b) formant un quadrilatère ajustable par la longueur desdits longerons et déformable suivant les diagonales du plan formé.2) mechanically linked together as it forms a complete mechanical assembly reproducing the kinetics of the movements of the wearer. 2- The dorsal as described in 1 composed of at least two support elements (rep 8a and 8b rep), interconnected by at least two longitudinal members (9a rep and 9b) forming a quadrilateral adjustable by the length of said longitudinal members and deformable along the diagonals of the formed plane. 3- La dorsale telle que décrite au 2 permettant que chaque articulation entre les 10 supports (rep 8a et rep 8b) et les longerons (rep 9a et rep 9b) soit libre aux points de liaisons entre longeron et support sur au moins deux axes de rotation.3- The dorsal as described in 2 allowing each articulation between the 10 supports (rep 8a and rep 8b) and the longitudinal members (9a rep and 9b rep) is free at the connection points between spar and support on at least two axes of rotation. 4- Les longerons (rep 9a et rep 9b) décrits au 2 tels que l'articulation entre le longeron (rep 9a ou rep 9b) et chaque support (rep 8a et rep 8b) soit libre sur au moins un axe de translation. 154- The rails (9a rep and 9b) described in 2 such that the articulation between the spar (9a rep or 9b) and each support (8a rep and 8b) is free on at least one axis of translation. 15 5- La dorsale telle que décrite au 2 permettant qu'un longeron de guidage longitudinal (rep 10) puisse être intercalé afin de limiter l'amplitude en rotation relative entre chacun de supports rep 8a et rep 8b) sur chaque axe de rotation.5- The dorsal as described in 2 allowing a longitudinal guiding spar (rep 10) can be inserted to limit the amplitude in relative rotation between each of rep 8a and rep 8b) on each axis of rotation. 6- Le longeron de guidage décrit au 4 tel que l'articulation entre le longeron de guidage (rep 10) et chaque support (rep 8a ou rep 8b) soit libre sur au moins un axe de 20 rotation et un axe de translation.6- The guiding beam described in 4 such that the articulation between the guiding spar (rep 10) and each support (rep 8a or rep 8b) is free on at least one axis of rotation and a translation axis. 7- L'épaule telle que décrite au 1 composée d'au moins deux éléments de support, tels que l'un des éléments de support soit lié la dorsale (rep 5) décrite au 2, l'autre élément de support étant lié à la poitrine du porteur, l'ensemble étant lié au support du bras supérieur par une pièce unique (rep 14) liés entre eux par au moins deux longerons 25 (rep 11 et rep 12) formant un plan déformable suivant les diagonales du plan formé par le lien dorsale, bras supérieur, torse.7- The shoulder as described in 1 composed of at least two support elements, such that one of the support elements is bonded to the dorsal (rep 5) described in 2, the other support element being linked to the wearer's chest, the assembly being connected to the support of the upper arm by a single piece (rep 14) interconnected by at least two longitudinal members 25 (rep 11 and rep 12) forming a deformable plane along the diagonals of the plane formed by the dorsal connection, upper arm, torso. 8- L'épaule telle que décrite au 7 permettant que chaque articulation entre les supports (rep 5 et rep 14) et les longerons (rep 11, rep 12) soit libre aux points de liaisons entre longeron et support sur au moins deux axes de rotation. 308- The shoulder as described in 7 allowing each articulation between the supports (rep 5 and rep 14) and the longitudinal members (rep 11, rep 12) is free at the connection points between spar and support on at least two axes of rotation. 30 9- Les longerons (rep 11, rep 12) décrits au 7 tels que l'articulation formée entre chaque longeron et chaque support (rep 5 et rep 14) soit libre sur au moins un axe de translation.9- The longitudinal members (rep 11, rep 12) described in 7 such that the joint formed between each spar and each support (rep 5 and rep 14) is free on at least one axis of translation. 10- Le bras tel que décrit au 1 composée d'une partie supérieure, nommée bras supérieur (rep 15), d'un coude (rep 16) et d'un avant-bras (rep 17) tel que le bras 35 supérieur (rep 15) soit lié mécaniquement par son support supérieur (rep 14) à l'épaule décrite au 7 par une articulation autorisant au moins une rotation.- Le bras supérieur tel que décrit au 10 composé d'au moins deux éléments de support (rep 14 et rep 21), liés entre eux par au moins deux longerons (rep 18 et rep 19) formant un plan déformable suivant les diagonales du plan formé, l'un des supports (rep 14) étant lié à l'épaule tel que décrit au 7. 12- Le bras supérieur tel que décrit au 11 permettant que chaque articulation entre les supports (rep 14 et rep 21) et les longerons (rep 18 et rep 19) soit libre aux points de liaisons entre chaque longeron et chaque support sur au moins un axe de rotation. 13- Les longerons (rep 18 et rep 19) décrits au 11 tels que l'articulation entre chaque longeron et chaque support soit libre sur au moins un axe de translation. 14- Le bras supérieur tel que décrit au 11 permettant qu'un longeron de guidage longitudinal (rep 20) puisse être intercalé afm de limiter l'amplitude en rotation relative entre chacun de supports (rep 14 et rep 21) sur chaque axe de rotation. 15- Le longeron de guidage (rep 20) décrit au 14 tel que l'articulation entre le longeron de guidage et chaque support (rep 14 et rep 21) soit libre sur au moins un axe 15 de rotation et un axe de translation. 16- L'avant-bras tel que décrit au 10 composé d'au moins deux éléments de support (rep 22 et rep 26), liés entre eux par au moins deux longerons (rep 23 et 25) formant un plan déformable suivant les diagonales du plan formé. 17- L'avant-bras tel que décrit au 16 permettant que chaque articulation entre les 20 supports (rep 22 et rep 26) et les longerons (rep 23 et 25) soit libre aux points de liaisons entre chaque longeron et chaque support sur au moins un axe de rotation. 18- Les longerons (rep 23 et 25) décrits au 16 tels que l'articulation entre chaque longeron et chaque support soit libre sur au moins un axe de translation. 19- L'avant-bras tel que décrit au 16 permettant qu'un longeron de guidage 25 longitudinal (rep 24) puisse être intercalé afin de limiter l'amplitude en rotation relative entre chacun de supports (rep 22 et rep 26) sur chaque axe de rotation. 20- Le longeron de guidage décrit au 19 tel que l'articulation entre le longeron de guidage (rep 24) et chaque support (rep 22 et rep 26) soit libre sur au moins un axe de rotation et un axe de translation. 30 21- Le coude (rep 16) tel que décrit au 10, composé d'une pièce de liaison liée par un coté au support inférieur du bras supérieur (rep 21), et par l'autre côté au support supérieur de l'avant-bras (rep 22), autorisant au moins une rotation entre le coude et chacun des supports.10- The arm as described at 1 composed of an upper part, called upper arm (rep 15), a bend (rep 16) and a forearm (rep 17) such as the upper arm 35 ( rep 15) is mechanically linked by its upper support (rep 14) to the shoulder described in 7 by a joint allowing at least one rotation.- The upper arm as described in the compound of at least two support elements (rep 14 and rep 21), interconnected by at least two longitudinal members (rep 18 and rep 19) forming a deformable plane along the diagonals of the plane formed, one of the supports (rep 14) being connected to the shoulder as described 7. The upper arm as described in 11 allowing each articulation between the supports (rep 14 and rep 21) and the longitudinal members (rep 18 and rep 19) is free at the connection points between each spar and each support on at least one axis of rotation. 13- The longitudinal members (rep 18 and rep 19) described in 11 such that the articulation between each spar and each support is free on at least one axis of translation. 14- The upper arm as described in 11 allowing a longitudinal guiding spar (rep 20) can be inserted to limit the amplitude in relative rotation between each of the supports (rep 14 and rep 21) on each axis of rotation . 15- The guide spar (rep 20) described at 14 such that the articulation between the guide spar and each support (rep 14 and rep 21) is free on at least one axis 15 of rotation and a translation axis. 16- The forearm as described in 10 composed of at least two support elements (rep 22 and rep 26), interconnected by at least two longitudinal members (rep 23 and 25) forming a deformable plane along the diagonals of the plan formed. The forearm as described in 16 allowing each articulation between the supports (rep 22 and rep 26) and the longitudinal members (rep 23 and 25) to be free at the connection points between each spar and each support on the minus one axis of rotation. 18- The longitudinal members (rep 23 and 25) described in 16 such that the articulation between each spar and each support is free on at least one axis of translation. 19- The forearm as described in 16 allowing a longitudinal guiding spar 25 (rep 24) can be inserted to limit the relative rotational amplitude between each of the supports (rep 22 and rep 26) on each rotation axis. 20- The guide spar described at 19 such that the articulation between the guide rail (rep 24) and each support (rep 22 and rep 26) is free on at least one axis of rotation and a translation axis. 21- The elbow (16 rep) as described in 10, consisting of a connecting piece connected by one side to the lower support of the upper arm (21 rep), and the other side to the upper support of the front -bras (rep 22), allowing at least one rotation between the elbow and each of the supports.
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